JPH061398U - フォークリフトトラックのインチング／ブレーキ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フォークリフトトラックにおいて、操作性が
よく足元スペースが広いという１ペダル式インチング装
置の長所を備えつつ、ブレーキペダルとインチングペダ
ルが別々に設けられた２ペダル式インチング装置の長所
を兼ね備えたインチング機構を提供すること。 【構成】 マスターシリンダ１０とインチングバルブ６
とを結ぶインチング操作回路６ａに、開閉自在のソレノ
イドバルブ７を挿入し、該ソレノイドバルブ７を連通さ
せたときは、ペダル８の踏み下げによってインチング操
作およびブレーキ操作の双方が可能であり、前記ソレノ
イドバルブ７の連通を遮断したときは、ペダル８の踏み
下げによってブレーキ操作のみを可能とした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、フォークリフトトラック等の湿式多板式油圧クラッチを持つオー トマチックトランスミッションを備えた産業車両において、ブレーキ兼用インチ ングペダルの操作により、クラッチ油圧を制御して半クラッチ走行を可能にする インチング操作装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

フォークリフトトラックは、その作業の特殊性に鑑み、頻繁にインチング走行 を必要とするが、従来、フォークリフトトラック等の湿式多板式油圧クラッチを 持つオートマチックトランスミッションを備えた産業車両に用いられているイン チング装置には、ブレーキペダルとインチングペダルを兼用させた１ペダル式の ものと、ブレーキペダルのほかにインチングペダルを備えた２ペダル式のものと がある。

【０００３】 従来知られている１ペダル式インチング装置は、単一のペダル操作によってマ スターシリンダの作動油を、インチング操作回路とブレーキ作動回路の双方に送 ることができるようになっており、ペダルが１つであるため操作性がよく、足元 スペースが広いという長所を持つ反面、ブレーキペダルとインチングペダルの双 方を備えた２ペダル式インチング装置に比べて、半クラッチ範囲が狭い，上 り坂の坂道発進が困難であるという問題点がある。

【０００４】 上記の理由は、１ペダルの踏み下げストロークの中でインチングストローク 範囲とブレーキストローク範囲が設定されているため、ブレーキ力確保による制 約条件により必然的にインチングストローク範囲が狭くなり、半クラッチ範囲が 限られるということであり、また、の理由は、油圧制御回路におけるインチン グラインとブレーキラインとが繋がっているため、ペダルの踏み下げ力を弱める とブレーキ・インチング圧が低下して制動力を確保できず、上り坂においては、 発進時にクラッチが繋がるまでは自重により車両が後退するという現象が生じ、 坂道発進が困難となるのである。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

この考案は、上記の問題点を解決することを課題とするものであって、操作性 がよく足元スペースが広いという１ペダル式インチング装置の長所を備えつつ、 ブレーキペダルとインチングペダルが別々に設けられた２ペダル式インチング装 置の長所を兼ね備えたインチング機構を提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

単一のペダル操作によって、マスターシリンダの作動油をインチング操作回路 とブレーキ作動回路の双方に送ることができる１ペダル式インチング装置におい て、マスターシリンダ１０とインチングバルブ６とを結ぶインチング操作回路６ ａに、開閉自在のソレノイドバルブ７を挿入し、該ソレノイドバルブ７を連通さ せたときは、ペダル８の踏み下げによってインチング操作およびブレーキ操作の 双方が可能であり、前記ソレノイドバルブ７の連通を遮断したときは、ペダル８ の踏み下げによってブレーキ操作のみが可能であることを特徴とする１ペダル式 インチング／ブレーキ装置を考案要旨とするものである。

【０００７】

【実施例】

図１において、１はエンジン、２はその回転数を検出する回転センサ、３はト ランスミッション４の出力軸の回転数すなわち車両の走行速度を検出する速度セ ンサであって、回転センサ２によって検出されたエンジン１の回転数および速度 センサ３によって検出された車両の走行速度は、コントローラ（ＣＰＵ）５に入 力され、該コントローラ５によって車両の走行状態を判断できるようになってい る。

【０００８】 ６はインチングバルブ、７は該インチングバルブ６の操作回路６ａに挿入され たソレノイドバルブであって、コントローラ５によってＯＮ／ＯＦＦ制御され、 エンジン回転数が所定の回転数以上であって、かつ、車両の走行速度が予め設定 された設定車速未満のときは図示のように連通しているが、車両の走行速度が前 記設定車速以上となったときは、コントローラ５からの信号によりソレノイド７ ａがＯＮされ連通が遮断されるようになっている。

【０００９】 ８はブレーキ／インチングペダル、９は該ペダル８の踏み込みの有無を検出す るペダルストローク検出器であって、その検出値は前記コントローラ５に入力さ れるようになっている。なお、図中１０はマスターシリンダ、１１はブレーキ、 １１ａはその作動回路、１２はポンプである。

【００１１】

【作用】

本考案装置は上記構成を備えているので、車両の走行状態に対応してソレノイ ドバルブ７を開閉することにより、ブレーキ／インチングペダル８を、インチン グ・ブレーキ兼用と、ブレーキ専用とに使い分けることができる。以下、具体的 に説明する。

【００１２】 コントローラ５は、回転センサ２によって検出されたエンジン１の回転数およ び速度センサ３によって検出された車両の走行速度、ならびにペダルストーロー ク検出器９によって検出されたブレーキペダル踏み込みの有無によって、予め設 定された条件にしたがって、車両の走行状態が「インチング操作状態」か「通常 走行状態」かの判断をする。

【００１３】 ここにいう「インチング操作状態」とは、エンジン回転数が所定の回転数以 上であって、車両の走行速度が設定車速以下であり、かつ、ブレーキペダル ８が踏まれているときを意味し、「通常走行状態」とは、前記の要件を満 たさないときを意味する。

【００１４】 コントローラ５は、車両の走行状態が「インチング操作状態」にあると判断し たときは、ソレノイド７ａにＯＦＦ信号を発し、図示のようにソレノイドバルブ ７を連通状態とし、「通常走行状態」にあると判断したときは、ソレノイド７ａ にＯＮ信号を発し、ソレノイドバルブ７の連通を遮断する。

【００１５】 したがって、「インチング操作状態」のときにペダル８を踏み込めば、マスタ ーシリンダ１０の作動油はインチングバルブ６の操作回路６ａとブレーキ１１の 作動回路１１ａの双方に流れ、インチング操作およびそれに続くブレーキ操作の 双方が可能となる。換言すれば、エンジンの回転数が所定の回転数以上であって 車両の走行速度が設定値未満の低速範囲においては、ブレーキ／インチングペダ ル８を、インチング／ブレーキ兼用として作動させることができる。

【００１６】 一方、「通常走行状態」においては、コントローラ５からソレノイド７ａに対 する出力信号はＯＮとなりソレノイドバルブ７は遮断されているから、ペダル８ を踏み込んだとき、マスターシリンダ１０の作動油はインチングバルブ６の操作 回路６ａには流れず専らブレーキ１１の作動回路１１ａに流れ、ブレーキ操作の みが可能となる。換言すれば、エンジンの回転数が所定の回転数に達していない 発進時や、所定の回転数以上であって且つ走行速度が設定値以上の高速範囲にお いては、ブレーキ／インチングペダル８をブレーキ専用として作動させることが できるから、坂道発進時のブレーキ操作や、高速走行時の急速なブレーキ操作が 可能となる。

【００１７】

【効果】

本考案によれば、マスターシリンダ１０とインチングバルブ６とを結ぶインチ ング操作回路６ａに、開閉自在のソレノイドバルブ７を挿入し、該ソレノイドバ ルブ７を連通させたときは、ペダル８の踏み下げによってインチング操作および ブレーキ操作の双方が可能であり、前記ソレノイドバルブ７の連通を遮断したと きは、ペダル８の踏み下げによってブレーキ操作のみが可能であるから、単一の ブレーキ／インチングペダルによって、「インチング操作」と「通常のブレーキ 操作」に使い分けることができ、操作性がよく足元スペースが広いという１ペダ ル式インチング装置の長所を備えつつ、ブレーキペダルとインチングペダルが別 々に設けられた２ペダル式インチング装置の長所を兼ね備えたインチング機構を 提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案装置の回路図である。

【符号の説明】

１ エンジン ２ 回転センサ ３ 速度センサ ４ トランスミッション出力軸 ５ コントローラ（ＣＰＵ） ６ インチングバルブ ６ａ インチング操作回路 ７ ソレノイドバルブ ７ａ ソレノイド ８ インチング／ブレーキペダル ９ ペダルストローク検出器 １０ マスターシリンダ １１ ブレーキ １２ ポンプ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 単一のペダル操作によって、マスターシ
   リンダの作動油をインチング操作回路とブレーキ作動回
   路の双方に送ることができる１ペダル式インチング装置
   において、マスターシリンダ(10)とインチングバルブ
   (6) とを結ぶインチング操作回路(6a)に、連通／遮断の
   ２様に切替自在のソレノイドバルブ(7)を挿入し、該ソ
   レノイドバルブ(7) を連通させたときは、ペダル(8) の
   踏み下げによってインチング操作およびブレーキ操作の
   双方が可能であり、前記ソレノイドバルブ(7) の連通を
   遮断したときは、ペダル(8) の踏み下げによってブレー
   キ操作のみが可能であることを特徴とするフォークリフ
   トトラックのインチング／ブレーキ制御装置。