JPH06133210A

JPH06133210A - 自動撮影装置

Info

Publication number: JPH06133210A
Application number: JP4284176A
Authority: JP
Inventors: Toshiro Kinugasa; 敏郎衣笠; Takuya Imaide; 宅哉今出; Hajime Yokota; 肇横田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1992-10-22
Filing date: 1992-10-22
Publication date: 1994-05-13

Abstract

(57)【要約】【目的】自動撮影する装置において、無駄な記録を長時
間行なったり、また、撮影者が常に撮影画面を見ていな
いと被写体の変化を見逃してしまうことや、被写体が大
きく映しだされすぎたり、小さく映しだされすぎたりす
ることを防止する。【構成】上記した問題点を解決する手段として、所定の
対象を検出する検出部を設けて以下の制御を行なう。
（１）所定の対象が検出された時には記録を行ない、検
出されない時には記録を停止する。（２）所定の対象が
検出された時には撮影画をモニタ画面に出画し、検出さ
れない時にはモニタ画面に出画しない。（３）所定の対
象が検出された時には警報音あるいは警報光を発生させ
る。（４）対象物が所定の大きさで撮影されるように撮
影装置のズーム倍率を変化させる。（５）撮影装置の一
部あるいは全体が移動可能な構造とし、対象物が所定の
大きさで撮影されるように撮影装置の一部あるいは全体
を移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は被写体を自動的に撮影す
る装置に係り、特に所定の対象を記録、モニタする撮影
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ビデオ一体型カメラの普及に伴ない、ユ
ーザーはいろいろな撮影を楽しむようになってきた。例
えば特開平４−９７６６６号公報に記載の技術を用いた
雲台にビデオ一体型カメラを取付け、声や音のする方向
にビデオ一体型カメラを自動的に向けるようにしてパー
ティーを撮影し、撮影者自身もそのパーティーに参加し
たりする自動撮影が行なわれている。また、一定時間ご
とに所定時間だけ撮影、記録を行なう、いわゆるインタ
ーバル撮影が可能なビデオ一体型カメラも製品化されて
おり、植物の成長記録などに利用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した雲台の従来例
では被写体がどういう状態であっても、撮影者が操作し
ないかぎりビデオ一体型カメラは声や音が発せられた方
向の撮影、記録を連続して行なっている。したがって、
監視目的で使用される場合のように被写体の変化がほと
んどない場合には無駄な記録を長時間行なうことになっ
てしまう。また、撮影者は常に撮影画面を見ていない
と、被写体の変化を見逃してしまう。インターバル撮影
を用いても、撮影、記録を行なっている時に被写体が変
化するとは限らない。

【０００４】更に、ビデオ一体型カメラは固定されてい
るか雲台で回転するだけなので、撮影する画角が限定さ
れてしまう。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記した問題点を解決す
る手段として、所定の対象を検出する検出部を設けて以
下の制御を行なう。

【０００６】１．所定の対象が検出された時には記録を
行ない、検出されない時には記録を停止する。

【０００７】２．所定の対象が検出された時には撮影画
をモニタ画面に出画し、検出されない時にはモニタ画面
に出画しない。

【０００８】３．所定の対象が検出された時には警報音
あるいは警報光を発生させる。

【０００９】４．対象物が所定の大きさで撮影されるよ
うに撮影装置のズーム倍率を変化させる。

【００１０】５．撮影装置の一部あるいは全体が移動可
能な構造とし、対象物が所定の大きさで撮影されるよう
に撮影装置の一部あるいは全体を移動させる。

【００１１】動作の概念図を図１２に示す。輝度信号や
色信号などの１つ、あるいは複数の入力をもとに、記録
／停止などの１つ、あるいは複数の制御を行なう。

【００１２】

【作用】手段１によって無駄な記録を長時間行なうこと
が防止でき、手段２あるいは３によって撮影画面を常に
注視していなくても所定の撮影対象を見逃さずに済む。
また、手段４あるいは５によって所定の対象物が大きく
映しだされすぎたり、小さく映しだされすぎたりするこ
とを防止できる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図を用いながら説明
する。

【００１４】本発明の一実施例を図１に示す。同図にお
いて１は撮像部、２はズームレンズ、３は撮像素子、４
は映像信号処理回路、５はマイクロホン、６は音声信号
処理回路、７は記録部、８は映像信号記録部、９は音声
信号記録部、１０はスピーカー、１１は受像機、１２は
検出回路、１３は記録／停止制御回路、１４は出画・出
音制御回路、１５は警報発生部、１６は撮影範囲制御
部、１７は釦である。

【００１５】被写体の光学像と音声は撮像部１とマイク
ロホン５でそれぞれ電気信号に変換され、映像信号処理
回路４と音声信号処理回路６によって映像信号と音声信
号が生成される。上記映像信号と音声信号は検出回路１
２に入力され、検出回路１２によって所定の対象を検出
する。所定の対象が検出された場合には、記録／停止制
御回路１３、出画・出音制御回路１４を制御して（１）
映像信号記録部８への映像信号の記録（２）音声信号記
録部９への音声信号の記録（３）スピーカー１０からの
音声信号の出音（４）受像機１１への映像信号の出画
（５）警報発生部１５からの警報の発生を開始する。ま
た、検出回路１２は入力された映像信号における対象物
の大きさあるいは動きを検出し、検出結果を撮影範囲制
御部１６に供給する。撮影範囲制御部１６は対象物が所
定の大きさになるように、あるいは動いた方向に撮影範
囲を変化させる。また、釦１７によって、上記（１）〜
（５）および撮影範囲の変化を制御する動作の動作開始
および停止を切り替える。

【００１６】以上の実施例では、（１）〜（５）および
撮影範囲の変化をすべて実行させる必然性はない。以下
に対象検出の実施例を示す。

【００１７】検出回路１２の実施例を図２に示す。同図
において２１はフレームメモリ、２２は差分回路、２３
はカウンタ、２４は比較器、２５はタイマ回路である。
映像信号処理回路４から出力される映像信号はフレーム
メモリ２１によって１フィールド遅延し、差分回路２２
に現フィールドの映像信号とともに入力される。差分回
路２２は上記２つの映像信号のレベル差が所定値以上の
場合にハイレベルとなるパルスをカウンタ２３に供給す
る。カウンタ２３は差分回路２２から供給されるパルス
がハイレベルの期間アップカウントを行なう。したがっ
て被写体が動いた場合、被写体の動き量に比例したカウ
ント値がカウンタ２３から出力される。比較器２４は上
記カウント値と基準値を比較し、被写体の動きが所定量
以上になった時にトリガパルスを出力する。タイマ回路
２５は上記トリガパルスを受けて所定の期間ハイレベル
となる制御パルスを出力する。上記制御パルスがハイレ
ベルの期間に上記（１）〜（５）の動作を行なうように
すれば、被写体の動きが所定量以上になった時に記録開
始等の動作を自動的に行なえる。

【００１８】また、照明が消えたりすることによって明
るさが変化した場合にも、上記２つの映像信号のレベル
差が所定値以上の場合には上記（１）〜（５）の動作を
自動的に行なえる。

【００１９】検出回路１２の別の実施例を図３に示す。
同図において３１は比較器、３２はタイマ回路である。
音声信号処理回路６から出力される音声信号は比較器３
１によって基準値と比較され、音声信号が所定レベル以
上の場合に比較器３１からトリガパルスが出力される。
タイマ回路３２は上記トリガパルスを受けて所定の期間
ハイレベルとなる制御パルスを出力する。上記制御パル
スがハイレベルの期間に上記（１）〜（５）の動作を行
なうようにすれば、声や音のレベルが所定量以上になっ
た時に記録開始等の動作を自動的に行なえる。

【００２０】検出回路１２の別の実施例を図４に示す。
同図において４１はフレームメモリ、４２は差分回路、
４３はゲート回路、４４は相関演算回路、４５は絶対値
変換回路、４６は比較器、４７はタイマ回路である。映
像信号処理回路４から出力される映像信号はフレームメ
モリ４１によって１フィールド遅延し、差分回路４２に
現フィールドの映像信号とともに入力される。差分回路
４２は上記２つの映像信号のレベル差が所定値以上の場
合にハイレベルとなるゲートパルスをゲート回路４３に
供給する。ゲート回路４３は差分回路４２から供給され
るゲートパルスがハイレベルの期間だけ現フィールドの
映像信号を相関演算回路４４に供給する。したがって、
現フィールドの動きのある被写体像と、１フィールド前
の全体像との相関を演算することになる。２フィールド
の映像信号の相関演算を行なえば、そのフィールド間の
映像の動きベクトルを算出できる（例えば、Ｋ．Ｕｏｍ
ｏｒｉｅｔ．ａｌ．，”ＡｕｔｏｍａｔｉｃＩｍａ
ｇｅＳｔａｂｉｌｉｚｉｎｇＳｙｓｔｅｍｂｙ
Ｆｕｌｌ−ＤｉｇｉｔａｌＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅ
ｓｓｉｎｇ”，ＩＥＥＥＴｒａｎｓ．ｏｎＣ．
Ｅ．，Ｖｏｌ．３６，Ｎｏ．３，ＡＵＧＵＳＴ，１
９９０に記載）ので、上記相関演算回路４４からは動
きのある被写体の動きベクトルが出力される。絶対値変
換回路４５は上記動きベクトルをスカラ量に変換し、比
較器４６は上記スカラ量に変換された動きベクトル、す
なわち動き量を基準値と比較する。所定量を超えた動き
量の場合比較器４６はトリガパルスを出力し、タイマ回
路４７は上記トリガパルスを受けて所定の期間ハイレベ
ルとなる制御パルスを出力する。上記制御パルスがハイ
レベルの期間に上記（１）〜（５）の動作を行なうよう
にすれば、動きのある被写体の動き量が所定量以上にな
った時に記録開始等の動作を自動的に行なえる。また、
相関演算回路４４から出力される動きベクトルを撮影範
囲制御部１６に供給すれば、後述するように動きのある
被写体を追尾することができる。

【００２１】検出回路１２の別の実施例を図５に示す。
同図において５１は色差信号分離回路、５２は色差範囲
指定回路、５３は比較器、５４は分布量検出回路、５５
は比較器、５６はタイマ回路である。映像信号処理回路
４から出力される映像信号は色差信号分離回路５１に入
力され、色差信号が分離されて比較器５３に供給され
る。比較器５３は色差範囲指定回路５２によって指定さ
れた色差範囲内に上記分離された色差信号が入っている
場合にハイレベルになる指定色検出パルスを出力する。
分布量検出回路５４は上記指定色検出パルスを受けて、
１フィールド期間における上記指定色検出パルスのハイ
レベル期間の割合から、指定された色差範囲内にある被
写体の分布量を算出する。上記算出された分布量は比較
器５５で基準値と比較し、指定された色差範囲内にある
被写体の分布量が所定値を超えた時に比較器５５からト
リガパルスが出力される。タイマ回路４７は上記トリガ
パルスを受けて所定の期間ハイレベルとなる制御パルス
を出力する。上記制御パルスがハイレベルの期間に上記
（１）〜（５）の動作を行なうようにすれば、指定され
た色差範囲内にある被写体の分布量が所定値を超えた時
に記録開始等の動作を自動的に行なえる。例えば人物を
対象とする場合には、顔の肌色の分布量を検出すれば良
い。肌色は佐々木他「汎用ＤＳＰを用いたマラソン画像
処理システム」テレビジョン学会誌Ｖｏｌ．４５，Ｎ
ｏ．１０，１９９１年１０月号に記載されているよう
に、一定の色差範囲内にあるので、色差範囲指定回路５
２で肌色の色差範囲を容易に指定できる。この場合、人
物が所定の大きさ以上に撮影された場合に上記（１）〜
（５）のいずれかの動作を自動的に行なう。

【００２２】分布量検出回路５４から比較器５５に供給
している、指定された色差範囲内にある被写体の分布量
を撮影範囲制御部１６に供給すれば、後述するように人
物を自動的に所定の大きさで撮影することができる。

【００２３】更に、図４の実施例と組み合わせて、比較
器５３から出力される指定色検出パルスをゲート回路４
３のゲートパルスとして用いれば、人物の動きベクトル
および動き量を検出することができる。

【００２４】次に、撮影範囲制御部１６の実施例を図６
に示す。同図において６１，６２は比較器、６３はズー
ムレンズ２のズーム倍率を変えるためのズームモータ
ー、６４はアップダウンカウンタ、６５は電子ズーム回
路である。分布量検出回路５４から供給される上記した
分布量を比較器６１，６２で基準値１，２とそれそれ比
較し、分布量が基準値１よりも小さいときにはテレ制御
信号をハイレベルに、分布量が基準値２よりも大きいと
きにはワイド制御信号をハイレベルにする。ズームモー
ター６３はテレ制御信号がハイレベルであればズームレ
ンズ２のズーム倍率を上げ、ワイド制御信号がハイレベ
ルであればズームレンズ２のズーム倍率を下げる。一
方、アップダウンカウンタ６４はテレ制御信号がハイレ
ベルであればアップカウントをし、ワイド制御信号がハ
イレベルであればダウンカウントをする。このカウント
値を倍率制御信号として電子ズーム回路６５に供給し、
映像信号処理回路４から電子ズーム回路６５に入力され
る映像信号を、倍率制御信号で設定された倍率に電子的
に拡大する。例えば対象が人物の場合、基準値１で設定
される所定の大きさより小さく人物が撮影された時には
ズームレンズ２のズーム倍率あるいは電子ズーム回路６
５のズーム倍率を上げ、基準値２で設定される所定の大
きさより大きく人物が撮影された時にはズームレンズ２
のズーム倍率あるいは電子ズーム回路６５のズーム倍率
を下げる。したがって、基準値１＜基準値２としておけ
ば、所定の大きさの範囲で人物を撮影することができ
る。

【００２５】撮影範囲制御部１６の別の実施例を図７に
示す。同図において７１は分布ずれ検出回路、７２はア
ップダウンカウンタである。図７の実施例の動作を図８
を用いて説明する。図７に記す分布範囲と画面中心座標
を表わしたものが図８であり、同図において７３は撮像
素子３の光電変換面、７４は光電変換面７３に結像した
対象物の光学像（斜線部）である。光電変換面７３の上
端を垂直方向の座標原点、左端を水平方向の座標原点と
し、光学像７４の分布の上端、下端、左端、右端の座標
をそれぞれＶＨ、ＶＬ、ＨＬ、ＨＲとする。光電変換面
７３の下端の座標の１／２が垂直方向の画面中心座標Ｖ
Ｃであり、右端の座標の１／２が水平方向の画面中心座
標ＨＣである。ＶＨ、ＶＬ、ＨＬ、ＨＲは比較器５３に
カウンタ機能を持たせることにより容易に生成すること
ができ、これらを分布範囲として分布ずれ検出回路７１
に供給するとともにＶＣ、ＨＣを画面中心座標として分
布ずれ検出回路７１に入力する。分布ずれ検出回路７１
は（ＶＨ＋ＶＬ）／２とＶＣとの比較、および（ＨＬ＋
ＨＲ）／２とＨＣとの比較を行なうことにより、対象物
の分布の中心が画面中心からどれだけずれているかを検
出する。アップダウンカウンタ７２は上記検出結果にも
とずいて、電子ズーム回路６５でズーム処理を行なう映
像信号の範囲、すなわち走査領域を制御する走査領域制
御信号を電子ズーム回路６５に供給する。電子ズームに
よる走査領域の制御は山本他「高画質手振れ補正システ
ムの開発」１９９２年テレビジョン学会年次大会予稿集
１６−３に記載されているように容易に実現でき、対象
物の分布の中心が画面中心より上あるいは下にずれてい
る時には走査領域を下あるいは上に移動させ、画面中心
より左あるいは右にずれている時には走査領域を右ある
いは左に移動させるような走査領域制御信号をアップダ
ウンカウンタ７２から電子ズーム回路６５に供給すれ
ば、対象物が常にモニタ画面の中心に映されることにな
る。

【００２６】また、上記した相関演算回路４４から出力
される動きベクトルをアップダウンカウンタ７２に供給
し、対象物が上あるいは下に動いた時には走査領域を下
あるいは上に移動させ、左あるいは右に動いた時には走
査領域を右あるいは左に移動させるような走査領域制御
信号をアップダウンカウンタ７２から電子ズーム回路６
５に供給すれば、対象物が常にモニタ画面の中心に映さ
れることになる。

【００２７】撮影範囲制御部１６の別の実施例を図９に
示す。同図において８１は撮像部１を入れたケース、８
２は駆動回路、８３₁、８３₂はステップモーター、８４
₁、８４₂はケース８１およびステップモーター８３の回
転軸に固定された駆動軸、８５₁、８５₂はケース８１に
固定された支持軸、８６₁、８６₂は装置全体のケース
（図示せず）に固定された固定軸である。駆動回路８２
は上記した走査領域制御信号を受けて、ステップモータ
ー８３₁、８３₂の回転軸の回転方向と回転角度を制御す
る。すなわち、上記した走査領域を下あるいは上に移動
させるかわりにステップモーター８３₂を左回転あるい
は右回転させ、走査領域を右あるいは左に移動させるか
わりにステップモーター８３₁を左回転あるいは右回転
させて撮像部１の撮影範囲を変える。

【００２８】撮影範囲制御部１６の別の実施例を図１０
に示す。同図において９１は装置全体のケース、９
２₁、９２₂は車輪、９３₁、９３₂はそれぞれ車輪９
２₁、９２₂の接地面に取り付けられたゴム、９４は受光
部、９５は復号器、９６は制御回路、９７は駆動部であ
り、同図の左側に被写体があるものとする。制御回路９
６は上記した分布量あるいは動き量・方向をもとに、車
輪９２に回転力を与える駆動部９７を制御する。例え
ば、対象の分布量が所定量より小さいときには前進して
被写体に近ずき、所定量より大きいときには後退して被
写体から遠ざかる。あるいは、対象の動きが右、あるい
は左と検出された場合には右、あるいは左に移動する。

【００２９】一方、受光部９４は一般的にリモコンと呼
ばれているリモートコントロール器（図示せず）から赤
外光で送られてくる符号化されたコントロール信号を受
光し、復号器９５で前進、後退などのコントロール信号
に復号する。制御回路９６は上記コントロール信号が入
力された場合には、上記した分布量あるいは動き量・方
向とは無関係に上記コントロール信号に従って駆動部９
７を制御する。

【００３０】ここで、車輪９２₁、９２₂のそれぞれの接
地面にゴム９３₁、９３₂を取り付けたのは、移動すると
きに車輪９２から発生する音を軽減してマイクロホン５
に雑音が飛び込みにくくするためであり、ゴム以外の弾
力性のある素材でも良いし、弾力性のある素材で車輪９
２を作っても良い。

【００３１】撮影範囲制御部１６の別の実施例を図１１
に示す。同図において１０１は駆動部、１０２は装置全
体のケース９１に取り付けられた脚、１０３は脚１０２
の接地面に取り付けたゴムであり、図１０の実施例と共
通するものには同一の符号をつけている。図１０の実施
例と異なる点は移動するための手段に脚１０２を用いた
ことである。このような移動するための脚は階段を昇降
するロボットなどで用いられている技術で実現でき、段
差のあるところでも移動できる利点がある。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば、無駄な記録を長時間行
なうことが防止でき、また、撮影画面を常に注視してい
なくても所定の撮影対象を見逃さずに済む。更に、所定
の対象物が大きく映しだされすぎたり、小さく映しださ
れすぎたりすることを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である。

【図２】図１の検出回路の実施例である。

【図３】図１の検出回路の実施例である。

【図４】図１の検出回路の実施例である。

【図５】図１の検出回路の実施例である。

【図６】図１の撮影範囲制御部の実施例である。

【図７】図１の撮影範囲制御部の実施例である。

【図８】図７の実施例の動作説明図である。

【図９】図１の撮影範囲制御部の実施例である。

【図１０】図１の撮影範囲制御部の実施例である。

【図１１】図１の撮影範囲制御部の実施例である。

【図１２】本発明の動作概念図である。

【符号の説明】

１…撮像部、２…ズームレンズ、３…撮像素子、４…映像信号処理回路、５…マイクロホン、６…音声信号処理回路、７…記録部、８…映像信号記録部、９…音声信号記録部、１０…スピーカー、１１…受像機、１２…検出回路、１３…記録／停止制御回路、１４…出画・出音制御回路、１５…警報発生部、１６…撮影範囲制御部、１７…釦、２１…フレームメモリ、２２…差分回路、２３…カウンタ、２４…比較器、２５…タイマ回路、３１…比較器、３２…タイマ回路、４１…フレームメモリ、４２…差分回路、４３…ゲート回路、４４…相関演算回路、４５…絶対値変換回路、４６…比較器、４７…タイマ回路、５１…色差信号分離回路、５２…色差範囲指定回路、５３…比較器、５４…分布量検出回路、５５…比較器、５６…タイマ回路、６１…差分回路、６２…差分回路、６３…ズームモーター、６４…アップダウンカウンタ、６５…電子ズーム回路、７１…分布ずれ検出回路、７２…アップダウンカウンタ、７３…光電変換面、７４…対象物の光学像、８１…撮像部のケース、８２…駆動回路、８３…ステップモーター、８４…駆動軸、８５…撮像部の支持軸、８６…固定軸、９１…装置全体のケース、９２…車輪、９３…ゴム、９４…受光部、９５…復号器、９６…制御回路、９７…駆動部、１０１…駆動部、１０２…脚、１０３…ゴム、ＶＨ…分布の上端座標、ＶＬ…分布の下端座標、ＶＣ…垂直方向の画面中心座標、ＨＬ…分布の左端座標、ＨＲ…分布の右端座標、ＨＣ…水平方向の画面中心座標。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮像素子と、該撮像素子の出力信号から映
像信号を生成する映像信号処理回路と、該映像信号処理
回路から出力される映像信号を記録する映像信号記録部
と、上記映像信号処理回路から出力される映像信号を入
力して所定の対象を検出する検出回路とを有し、上記検
出回路で所定の対象を所定量以上検出した時に上記映像
信号記録部への映像信号の記録を開始することを特徴と
する自動撮影装置。
【請求項２】撮像素子と、該撮像素子の出力信号から映
像信号を生成する映像信号処理回路と、マイクロホン
と、該マイクロホンの出力信号から音声信号を生成する
音声信号処理回路と、上記映像信号処理回路から出力さ
れる映像信号と上記音声信号処理回路から出力される音
声信号を記録する記録部と、上記音声信号処理回路から
出力される音声信号のレベルを検出する検出回路とを有
し、上記検出回路で所定量以上の音声信号を検出した時
に上記記録部への映像信号および音声信号の記録を開始
することを特徴とする自動撮影装置。
【請求項３】上記検出回路で所定の対象を所定量以上検
出し、上記映像信号記録部への映像信号の記録を開始し
た直後の所定時間内、あるいは上記検出回路で所定量以
上の音声信号を検出し、上記記録部への映像信号および
音声信号の記録を開始した直後の所定時間内において
は、上記検出回路で所定の対象が所定量以上検出されな
くても、あるいは上記検出回路で所定量以上の音声信号
が検出されなくても、上記映像信号記録部への映像信号
の記録、あるいは上記記録部への映像信号および音声信
号の記録を引き続き行なうことを特徴とする請求項１ま
たは２に記載の自動撮影装置。
【請求項４】撮像素子と、該撮像素子の出力信号から映
像信号を生成する映像信号処理回路と、該映像信号処理
回路から出力される映像信号を受像する受像機と、上記
映像信号処理回路から出力される映像信号を入力して所
定の対象を検出する検出回路とを有し、上記検出回路で
所定の対象を所定量以上検出した時に上記受像機の出画
を開始することを特徴とする自動撮影装置。
【請求項５】撮像素子と、該撮像素子の出力信号から映
像信号を生成する映像信号処理回路と、マイクロホン
と、該マイクロホンの出力信号から音声信号を生成する
音声信号処理回路と、上記映像信号処理回路から出力さ
れる映像信号を受像する受像機と、上記音声信号処理回
路から出力される音声信号を受信するスピーカーと、上
記音声信号処理回路から出力される音声信号のレベルを
検出する検出回路とを有し、上記検出回路で所定量以上
の音声信号を検出した時に上記受像機の出画または上記
スピーカーからの音声出力を開始することを特徴とする
自動撮影装置。
【請求項６】上記検出回路で所定の対象を所定量以上検
出し、上記受像機の出画を開始した直後の所定時間内、
あるいは上記検出回路で所定量以上の音声信号を検出
し、上記受像機の出画または上記スピーカーからの音声
出力を開始した直後の所定時間内においては、上記検出
回路で所定の対象が所定量以上検出されなくても、ある
いは上記検出回路で所定量以上の音声信号が検出されな
くても、上記受像機の出画または上記スピーカーからの
音声出力を引き続き行なうことを特徴とする請求項４ま
たは５に記載の自動撮影装置。
【請求項７】撮像素子と、該撮像素子の出力信号から映
像信号を生成する映像信号処理回路と、該映像信号処理
回路から出力される映像信号を入力して所定の対象を検
出する検出回路と、警報を発生する警報発生部とを有
し、上記検出回路で所定の対象を所定量以上検出した時
に上記警報発生部から警報を発生することを特徴とする
自動撮影装置。
【請求項８】撮像素子と、該撮像素子の出力信号から映
像信号を生成する映像信号処理回路と、マイクロホン
と、該マイクロホンの出力信号から音声信号を生成する
音声信号処理回路と、上記音声信号処理回路から出力さ
れる音声信号のレベルを検出する検出回路と、警報を発
生する警報発生部とを有し、上記検出回路で所定量以上
の音声信号を検出した時に上記警報発生部から警報を発
生することを特徴とする自動撮影装置。
【請求項９】上記警報発生部から発生する警報は音であ
ることを特徴とする請求項７または８に記載の自動撮影
装置。
【請求項１０】上記警報発生部から発生する警報は光で
あることを特徴とする請求項７または８に記載の自動撮
影装置。
【請求項１１】上記した所定の対象は被写体の動きであ
ることを特徴とする請求項１、４、または７に記載の自
動撮影装置。
【請求項１２】上記した所定の対象は被写体に占める人
物の大きさであることを特徴とする請求項１、４、また
は７に記載の自動撮影装置。
【請求項１３】上記した所定の対象はフィールド間の上
記映像信号のレベル差であることを特徴とする請求項
１、４、または７に記載の自動撮影装置。
【請求項１４】ズームレンズと、該ズームレンズで結像
される光学像を光電変換する撮像素子と、該撮像素子の
出力信号から映像信号を生成する映像信号処理回路と、
上記映像信号処理回路から出力される映像信号を入力し
て所定の対象の大きさを検出する検出回路とを有し、上
記検出回路は検出した所定の対象の大きさが所定の範囲
内になるように上記ズームレンズのズーム倍率を制御す
ることを特徴とする自動撮影装置。
【請求項１５】撮像素子と、該撮像素子の出力信号から
映像信号を生成する映像信号処理回路と、該映像信号処
理回路から出力される映像信号を電子的に拡大する電子
ズーム回路と、上記映像信号処理回路あるいは上記電子
ズーム回路から出力される映像信号を入力して所定の対
象の大きさを検出する検出回路とを有し、上記検出回路
は検出した所定の対象の大きさが所定の範囲内になるよ
うに上記電子ズーム回路のズーム倍率を制御することを
特徴とする自動撮影装置。
【請求項１６】撮像素子と、該撮像素子の出力信号から
映像信号を生成する映像信号処理回路と、該映像信号処
理回路から出力される映像信号の一部を電子的に拡大す
る電子ズーム回路と、上記映像信号処理回路あるいは上
記電子ズーム回路から出力される映像信号を入力して所
定の対象を検出する検出回路とを有し、上記検出回路は
電子的に拡大される映像信号に所定の対象が含まれるよ
うに上記電子ズーム回路を制御することを特徴とする自
動撮影装置。
【請求項１７】レンズと、該レンズで結像される光学像
を光電変換する撮像素子と、該撮像素子の出力信号から
映像信号を生成する映像信号処理回路と、上記映像信号
処理回路から出力される映像信号を入力して所定の対象
を検出する検出回路と、少なくとも上記レンズと撮像素
子を所定の軸の周りに回転させる機構とを有し、上記検
出回路は上記映像信号に所定の対象が含まれるように上
記機構を制御して、少なくとも上記レンズと撮像素子を
所定の軸の周りに回転させることを特徴とする自動撮影
装置。
【請求項１８】撮像素子と、該撮像素子の出力信号から
映像信号を生成する映像信号処理回路と、上記映像信号
処理回路から出力される映像信号を入力して所定の対象
を検出する検出回路とを有する自動撮影装置であり、上
記自動撮影装置は可動部を介して床などの面に接地する
構造を有し、上記検出回路は上記映像信号に所定の対象
が含まれるように上記可動部を制御することを特徴とす
る自動撮影装置。
【請求項１９】上記可動部の接地面に弾力性のある素材
を使用したことを特徴とする請求項１８に記載の自動撮
影装置。
【請求項２０】外部からのコントロール信号を受信する
受信機を有し、該受信機が外部からのコントロール信号
を受信したときには、上記コントロール信号に基ずいた
制御を優先的に行なうことを特徴とする請求項１４、１
５、１６、１７または１８に記載の自動撮影装置。
【請求項２１】上記した所定の対象は人物であることを
特徴とする請求項１４、１５、１６、１７または１８に
記載の自動撮影装置。
【請求項２２】上記した所定の対象は被写体の動きであ
ることを特徴とする請求項１７または１８に記載の自動
撮影装置。
【請求項２３】釦を有し、該釦により上記検出回路によ
る制御の動作と停止を切り替えられるようにしたことを
特徴とする請求項１、２、４、５、７、８、１４、１
５、１６、１７、または１８に記載の自動撮影装置。