JPH06132700A

JPH06132700A - ハーネス製造装置

Info

Publication number: JPH06132700A
Application number: JP4308229A
Authority: JP
Inventors: Yoshikazu Tamura; 義和田村
Original assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Current assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Priority date: 1992-10-21
Filing date: 1992-10-21
Publication date: 1994-05-13
Anticipated expiration: 2013-07-02
Also published as: GB2271867A; GB2271867B; JP2770683B2; US5398561A; GB9321652D0

Abstract

(57)【要約】【目的】線種の選定にヒューマンエラーが生じても、
製品不良の発生を防止する。【構成】実際に加工される被覆電線５０の線径、被覆
硬度および芯線状態を検出し、これらの検出値から実際
に加工される被覆電線５０の線種を求め、その実際の線
種が、動作開始前にあらかじめデータ入力された被覆電
線の線種と一致しているか否かを判定し、不一致の場合
には装置の駆動を停止させる制御手段を設ける。【効果】ヒューマンエラーにより、被覆電線５０をそ
の線種を誤ってセットしたとしても、装置の駆動が停止
されるので、誤った線種のままで被覆電線５０が加工さ
れることはなく、不良ハーネスの製造が防止されて製品
不良の発生を防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ハーネスを製造する
ためのハーネス製造装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１９および図２０はそれぞれ従来のハ
ーネス製造装置を示す略側面図であり、電線送給機構１
０、ドローローラ１１、フロント側クランプ１２、カッ
ター群１３およびリア側クランプ１４が設けられる。

【０００３】このようなハーネス製造装置では、使用用
途に応じて種々のハーネスを製造する必要があるため、
オペレータは指示書にしたがって、複数種類の被覆電線
の中から、製造すべきハーネスに対応する被覆電線３０
を選定し、その被覆電線３０をハーネス製造装置にセッ
トするとともに、選定された線種のデータを操作パネル
等の入力手段を介して装置に入力する。

【０００４】そして、この状態で、動作開始指令を与え
ると、装置は、入力された線種に応じた加工処理を、セ
ットされた被覆電線３０に対し実行する。すなわち、ま
ず両クランプ１２，１４により被覆電線３０が把持され
て、カッター群１３が同期して閉成する。これにより、
カッター群１３の中央の切断カッター１３ａにより被覆
電線３０が切断されるとともに、その両側の切込カッタ
ー１３ｂにより被覆電線３０の外周被覆部が切り込まれ
る。さらに、その切込状態で、フロント側クランプ１２
の移動により、そのクランプ１２に保持された被覆電線
３０（以下「残留電線３０」と称す）が矢符Ｑ方向に移
動し、これにより残留電線３０の端部の被覆部が剥ぎ取
られる。またその動作に並行するようにして、リア側ク
ランプ１４が矢符Ｐ方向に移動し、そのクランプ１４に
把持された被覆電線３０（以下「切断電線３０」と称
す）の端部の被覆部が剥ぎ取られる。

【０００５】つづいて、残留電線３０がフロント側クラ
ンプ１２とともに、図１９の紙面に向かって垂直方向に
移動し、そこで図示しない端子圧着機により残留電線３
０の皮剥端部に端子３１が圧着され、フロント側クラン
プ１２が元の位置に戻る。

【０００６】一方、リア側クランプ１４は、図１９の紙
面に向かって垂直方向に移動し、そこで図示しない端子
圧着機により切断電線３０の皮剥端部に端子を圧着して
から、その切断電線３０を所定の排出位置に排出し、元
の位置に戻る。

【０００７】次に、両クランプ１２，１４が開成された
後、測長ローラ１が回転して、被覆電線３０をドローロ
ーラ１１側に送給するとともに、その電線送給と少し時
期をずらしてドローローラ１１が回転し、被覆電線３０
がリア側クランプ１４側に送り出される。

【０００８】その後は、上述の動作が繰り返し行われ
て、両端の被覆部が剥ぎ取られ、その皮剥端部に端子３
１が圧着された切断電線（ハーネス）が順次製造され
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
ハーネス製造装置により加工される被覆電線３０は、線
種の違いによって、線径はもとより、被覆部の硬度，厚
さ、芯線部の線径、密度等の芯線状態が異なっており、
オペレータは、製造すべきハーネスに応じて、復数種類
の被覆電線３０の中から適切な線種の被覆電線３０を選
定する必要がある。従来、被覆電線３０の選定は、被覆
電線３０の外表面に付与された線種識別マークをたより
に、オペレータが目視により行っているが、ヒューマン
エラーにより線種の選定を誤ると、誤った線種の被覆電
線がハーネス製造装置により加工され、線径、被覆硬度
および芯線状態が所望の線種と異なる不良ハーネスが製
造され、その不良ハーネスがそのまま出荷されて製品不
良の発生をもたらすこととなる。特に、ヒューマンエラ
ーは、散発的に生じるため、それ自身を確実に排除する
のは困難であり、散発的なヒューマンエラーの発生を前
提とした恒久的な対策が従来より望まれている。

【００１０】この発明は、上記観点に基づいてなされた
もので、線種の選定にヒューマンエラーが生じても、製
品不良の発生を防止できるハーネス製造装置を提供する
ことを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
被覆電線を加工してハーネスを製造するハーネス製造装
置であって、上記目的を達成するため、加工すべき被覆
電線の線種を入力するための入力手段と、実際に加工さ
れる被覆電線の線径を検出するための検出手段と、被覆
電線の線径と被覆電線の線種との対応関係に関する情報
が記憶された記憶手段と、前記検出手段により検出され
た前記実際に加工される被覆電線の線径を、前記記憶手
段の前記情報に照合させて、その線径から前記実際に加
工される被覆電線の線種を求めるとともに、その実際の
線種と、前記入力手段を介してあらかじめ入力された前
記加工すべき被覆電線の線種とを比較して、両者の一致
・不一致を判定し、不一致の場合には、その旨の警告を
行う制御手段とを備えている。

【００１２】請求項２記載の発明は、被覆電線を加工し
てハーネスを製造するハーネス製造装置であって、上記
目的を達成するため、加工すべき被覆電線の線種を入力
するための入力手段と、実際に加工される被覆電線に接
離自在な検出体を有し、その検出体の被覆電線への接触
時における前記被覆電線の被覆部の圧縮量に基づいて、
被覆硬度を検出するための検出手段と、被覆電線の被覆
硬度と被覆電線の線種との対応関係に関する情報が記憶
された記憶手段と、前記検出手段により検出された前記
実際に加工される被覆電線の被覆硬度を、前記記憶手段
の前記情報に照合させて、その被覆硬度から前記実際に
加工される被覆電線の線種を求めるとともに、その実際
の線種と、前記入力手段を介してあらかじめ入力された
前記加工すべき被覆電線の線種とを比較して、両者の一
致・不一致を判定し、不一致の場合には、その旨の警告
を行う制御手段とを備えている。

【００１３】請求項３記載の発明は、被覆電線を加工し
てハーネスを製造するハーネス製造装置であって、上記
目的を達成するため、加工すべき被覆電線の線種を入力
するための入力手段と、実際に加工される被覆電線に所
定の磁界を印加し被覆電線の芯線部との間で生じる電磁
誘導作用を利用して被覆電線の芯線状態を検出するため
の検出手段と、被覆電線の芯線状態と被覆電線の線種と
の対応関係に関する情報が記憶された記憶手段と、前記
検出手段により検出された前記実際に加工される被覆電
線の芯線状態を、前記記憶手段の前記情報に照合させ
て、その芯線状態から前記実際に加工される被覆電線の
線種を求めるとともに、その実際の線種と、前記入力手
段を介してあらかじめ入力された前記加工すべき被覆電
線の線種とを比較して、両者の一致・不一致を判定し、
不一致の場合には、その旨の警告を行う制御手段とを備
えている。

【００１４】請求項４記載の発明は、被覆電線を加工し
てハーネスを製造するハーネス製造装置であって、上記
目的を達成するため、加工すべき被覆電線の線種を入力
するための入力手段と、実際に加工される被覆電線の線
径を検出するための第１の検出手段と、前記実際に加工
される被覆電線に接離自在な検出体を有し、その検出体
の被覆電線への接触時における前記被覆電線の被覆部の
圧縮量に基づいて、被覆硬度を検出するための第２の検
出手段と、前記実際に加工される被覆電線に所定の磁界
を印加し被覆電線の芯線部との間で生じる電磁誘導作用
を利用して被覆電線の芯線状態を検出するための第３の
検出手段と、被覆電線の線径、被覆硬度および芯線状態
と、被覆電線の線種との対応関係に関する情報が記憶さ
れた記憶手段と、前記第１ないし第３の検出手段により
検出された前記実際に加工される被覆電線の線径、被覆
硬度および芯線状態を、前記記憶手段の前記情報にそれ
ぞれ照合させて、それらの線径、被覆硬度および芯線状
態から前記実際に加工される被覆電線の線種を求めると
ともに、その実際の線種と、前記入力手段を介してあら
かじめ入力された前記加工すべき被覆電線の線種とを比
較して、両者の一致・不一致を判定し、不一致の場合に
は、その旨の警告を行う制御手段とを備えている。

【００１５】

【作用】請求項１ないし４記載のハーネス製造装置によ
れば、装置にセットされて実際に加工される被覆電線
が、データ入力された線種と一致しているか否かを判定
し、不一致の場合には、その旨の警告を行うようにして
いるため、ヒューマンエラーにより、被覆電線をその線
種を誤ってセットしたとしても、上記警告により線種の
選定ミスをオペレータが認識できるので、誤った線種の
ままで被覆電線が加工されることはなく、不良ハーネス
の製造を防止できる。

【００１６】この場合、請求項１記載のハーネス製造装
置では、実際に加工される被覆電線の線種が、被覆電線
の線径に基づいて検出される。

【００１７】また、請求項２記載のハーネス製造装置で
は、実際に加工される被覆電線の線種が、被覆電線の被
覆硬度に基づいて検出される。

【００１８】また、請求項３記載のハーネス製造装置で
は、実際に加工される被覆電線の線種が、被覆電線の芯
線状態に基づいて検出される。

【００１９】また、請求項４記載のハーネス製造装置で
は、実際に加工される被覆電線の線種を求めるにあた
り、被覆電線の線径、被覆硬度および芯線状態にそれぞ
れ基づいて検出される。

【００２０】

【実施例】図１はこの発明の一実施例であるハーネス製
造装置を示す概略平面配置図、図２および図３はそれぞ
れそのハーネス製造装置を模式化した場合の側面図であ
る。これらの図に示すように、このハーネス製造装置に
は、電線配設ラインＷに沿って、ストックリール１１
０、芯線状態検出器３００、電線送給装置２００、電線
ガイド機構１２０、ドローローラ１３１、フロント側ク
ランプ１３０、カッター機構１４０、およびリア側クラ
ンプ１５０が設けられるとともに、カッター機構１４０
の側方位置に端子圧着機構１６０，１７０が設けられ
る。そして、電線送給装置２００により間欠的に送給さ
れる被覆電線５０に対し、後述する種々の処理が施され
て、図７に示すように両端に端子５２が圧着されたハー
ネス５１が順次製造されるように構成している。

【００２１】図４は電線送給装置２００の要部拡大側面
図、図５は図４のV −V 線断面図、図６は図４のVI−VI
線断面図である。図２ないし図６に示すように、電線送
給装置２００は、測長部２０１Ａおよび送給部２０１Ｂ
を有している。測長部２０１Ａにおいて、電線送給装置
２００の本体４００には、ベース板４０１が固定される
とともに、このベース板４０１を介在させるようにして
本体４００に測長ローラ４０２が回転自在に取り付けら
れる。ベース板４０１には、測長ローラ４０２の径方向
に沿ったスリット４０３が形成されるとともに、そのス
リット４０３内に移動体４０４がスリット長手方向に沿
ってスライド自在に収容される。また、ベース板４０１
にはエアーシリンダ４０６のシリンダ本体が固定される
とともに、ピストンロッド先端がブラケット４０７を介
して移動体４０４に固定される。さらに、移動体４０４
には押えローラ４０５が回転自在に取り付けられて、エ
アーシリンダ４０６の進退駆動により移動体４０４がス
ライドすると、押えローラ４０５が測長ローラ４０２に
接離するように構成される。一方、送給部２０１Ｂ（図
２および図３参照）は、測長ローラ４０２に代えて送給
ローラ２１１が設けられる点を除き、測長部２０１Ａと
同様に構成されて、送給ローラ２１１に押えローラ４０
５が接離するように構成されている。

【００２２】また、測長ローラ４０２および送給ローラ
２１１は後述する駆動手段により相互に同期して同方向
に回転するように構成される。そして、被覆電線５０を
エアーシリンダ４０６により押えローラ４０５を介して
測長ローラ４０２および送給ローラ２１１側に押付けた
状態で、被覆電線５０を測長ローラ４０２および送給ロ
ーラ２１１にＳ字状に巻き掛け、後述する駆動手段によ
り、測量ローラ４０２および送給ローラ２１１を回転駆
動すると、その回転量に対応した量だけ、被覆電線５０
がその長手方向（電線配設ラインＷ）に沿って矢符Ｐ方
向（以下「電線送給方向Ｐ」と称す）に送給されるよう
に構成している。

【００２３】図４ないし図６に示すように、測長部２０
１Ａのベース板４０１の裏面側にはセンサ取付板５００
を介して渦電流式変位センサ５０１のセンサヘッド５０
２が固定される一方、移動体４０４にはセンサヘッド５
０２に対向するようにして金属製の被検出体５０３が固
定される。これにより、押えローラ４０５の測長ローラ
４０２への接離移動に追随して被検出体５０３がセンサ
ヘッド５０２に対し接離し、押えローラ４０５の測長ロ
ーラ４０２への離隔量に関する信号が後述する制御手段
６００に出力されるように構成している。ここで、渦電
流式変位センサ５０１により、第１および第２の検出手
段がそれぞれ構成される。

【００２４】図１ないし図３に示すように、電線送給装
置２００の電線送給方向Ｐに対し上流側には、継目検出
器等の渦電流式センサを含む芯線状態検出器（第３の検
出器）３００が配置される。芯線状態検出器３００に
は、図８に示すようにリング状のセンサヘッド３０１が
設けられ、このセンサヘッド３０１のリング穴内に被覆
電線５０を挿通できるように構成される。そして、この
芯線状態検出器３００では、センサヘッド３０１内に被
覆電線５０を挿通した状態で、図示しない発振回路から
センサヘッド３０１内のコイルに電流を流して、センサ
ヘッド３０１から高周波磁界を発生させると、被覆電線
５０の芯線部に電磁誘導作用により渦電流が流れて渦電
流損失が生じ、発振回路の発振レベルが低下する。この
ときのレベル変化を検出することで、被覆電線５０の芯
線状態を検出するように構成している。

【００２５】図２および図３に示すように、電線ガイド
機構１２０は、その本体１２５の上端に間隔をあけて２
個のガイドローラ１２１，１２２が回転自在に取り付け
らる。そして、上記電線送給装置２００から送り出され
る電線５０を両ガイドローラ１２１，１２２間でたるま
せ、これにより電線５０を、後述するドローローラ１３
１により送給されるまで待機させるように構成してい
る。

【００２６】一対のドローローラ１３１は、相互に接離
駆動自在で、電線配設ラインＷ上の電線５０を挟持でき
るように構成されるとともに、電線５０を挟持して一対
のドローローラ１３１が相反して回転すると、電線５０
が電線送給方向Ｐに沿って送り出されるように構成して
いる。

【００２７】フロント側クランプ１３０は、電線配設ラ
インＷ上の電線５０を把持・解除自在に構成されるとと
もに、後述する駆動手段の駆動により、電線配設ライン
Ｗを含む水平面内を自在に移動できるように構成されて
いる。

【００２８】カッター機構１４０には、電線配設ライン
Ｗ上の電線５０を切断するための一対の切断カッター１
４１と、その切断カッター１４１の前後両側にそれぞれ
配置され、電線５０外周の被覆部を切り込むための一対
の切込カッター１４２とが設けられる。さらに、カッタ
ー機構１４０は、後述する駆動手段の駆動により、各カ
ッター１４１，１４２がそれぞれ同期して開閉駆動する
ように構成されている。

【００２９】リア側クランプ１５０は、電線配設ライン
Ｗ上の電線５０を把持・解除自在に構成されるととも
に、後述する駆動手段の駆動により、電線配設ラインＷ
を含む水平面内を自在に移動できるように構成される。

【００３０】図９に示すように、このハーネス製造装置
には、制御手段６００、記憶手段６０１、操作パネル６
１１および駆動手段７００が設けられるとともに、制御
手段６００には、上記渦電流式変位センサ５０１および
芯線状態検出器３００がそれぞれ接続される。操作パネ
ル６１１には入力手段６１０が設けられるとともに、オ
ペレータは、入力手段６１０を介して制御手段６００
に、後述する情報や、動作開始指令等を入力できるよう
に構成される。駆動手段７００は、上記測長ローラ４０
２、送給ローラ２１１、ドローローラ１３１、クランプ
１３０，１５０、カッター機構１４０、端子圧着機構１
６０，１７０等の装置駆動部をそれぞれ独立して駆動す
るための複数のモータ等によって構成される。そして、
このハーネス製造装置おいて、制御手段６００は、入力
される情報や指令に応答して、駆動手段７００の駆動を
制御し、後に説明するような動作が行われる。

【００３１】また、記憶手段６０１には、被覆電線の線
径と被覆電線の線種との対応関係、被覆電線の被覆硬度
と被覆電線の線種との対応関係、および被覆電線の芯線
状態と被覆電線の線種との対応関係に関する情報がそれ
ぞれ記憶されている。例えば図１０に示すように、線径
がＤ_１の被覆電線は、Ｔ₁₁，Ｔ₁₂，Ｔ₁₃の３種類存在
し、線径がＤ_２のときは、線種がＴ₂₁，Ｔ₂₂の２種類、
線径Ｄ_３のときは、線種がＴ₃₁の１種類、線径がＤ_ｎの
ときは、線種がＴ_n1，Ｔ_n2，…Ｔ_nnのｎ種類存在する場
合、このような線径Ｄと線種Ｔとの対応関係が、データ
の形式で記憶手段６０１に記憶されている。これと同様
に図１１および図１２に示すように、被覆電線の被覆硬
度Ｈ（Ｈ_１，Ｈ_２，Ｈ_３…）と、線種Ｔ（Ｔ₁₁，Ｔ
₁₃等）との対応関係、および被覆電線の芯線状態Ｍ（Ｍ
_１，Ｍ_２，Ｍ_３…）と、線種Ｔ（Ｔ₁₁，Ｔ₁₅等）との対
応関係が、データの形式で記憶手段６０１に記憶されて
いる。

【００３２】次に、このハーネス製造装置の動作を図１
３のフローチャートに基づいて説明する。

【００３３】動作開始前に被覆電線５０をセットする
際、オペレータは指示書にしたがって、複数種の被覆電
線５０の中から加工すべき被覆電線５０を選定し、その
被覆電線５０をストックリール１１０から引き出して、
芯線状態検出器３００のセンサヘッド３０１内に挿通さ
せ、測長ローラ４０２および送給ローラ２１１にＳ字状
に巻き掛ける。さらに、その被覆電線５０を電線ガイド
機構１２０のガイドローラ１２１，１２２上を通過させ
てから、一対のドローローラ１３１間、フロント側クラ
ンプ１３０間、カッター機構１４０間、およびリア側ク
ランプ１５０間に通過させる。

【００３４】次に、オペレータは指示書にしたがって、
入力手段６１０を介して制御手段６００に、加工すべき
被覆電線５０の線種のほか、切断長や、被覆皮剥量等に
関する情報を入力する。

【００３５】この状態で、入力手段６１０を介して制御
手段６００に動作開始指令を与えると、入力情報に応じ
た加工処理がセットされた被覆電線５０に対し実行され
る。すなわち、エアーシリンダ４０６が進出駆動して、
被覆電線５０が押えローラ４０５と測長ローラ４０２と
の間、および押えローラ４０５と送給ローラ２１１との
間に挟み込まれる。

【００３６】つづいて、図１３のステップＳ１に示すよ
うに、芯線状態検出器３００からの出力信号に基づいて
被覆電線５０の芯線部の芯線状態Ｍが検出される。

【００３７】その一方、ステップＳ２に示すように、セ
ンサ５０１からの出力信号に基づき、押えローラ４０５
の測長ローラ４０２からの離隔量（電線圧縮径）ｄ
_ｓ（図１５参照）が検出される。つづいて、測長ローラ
４０２および送給ローラ２１１の回転により被覆電線５
０が所定量（データ入力された線種のハーネスの長さ寸
法分）送給されるとともに、ステップＳ３に示すよう
に、その電線送給時における押えローラ４０５の測長ロ
ーラ４０２からの離隔量（電線圧縮径）ｄ_ｍ（図１６参
照）が検出される。この場合、電線送給時の圧縮径ｄ_ｍ
は、電線停止時の圧縮径ｄ_ｓよりも大きくなる。

【００３８】次に、ステップＳ４に示すように、下記実
験式（１），（２）に基づいて、電線圧縮径ｄ_ｓ，ｄ_ｍ
から、被覆電線５０の線径Ｄおよび被覆硬度Ｈが求めら
れる。

【００３９】Ｄ＝ｄ_ｍ＋ａ…（１）Ｈ＝（ｄ_ｍ−ｄ_ｓ）／ｄ_ｍ…（２）ここで、ａは実験データから求められる定数を示す。

【００４０】つづいて、ステップＳ５に示すように、芯
線状態Ｍ、線径Ｄおよび被覆硬度Ｈを、記憶手段６０１
に記憶された上記対応関係に関する情報に照合させて、
芯線状態Ｍ、線径Ｄよび被覆硬度Ｈから実際に加工され
る被覆電線の線種を決定する。例えば、芯線状態が
Ｍ_１、線径がＤ_１および被覆硬度がＨ_１であったとき、
これらの条件をすべて満足するのは、図１０ないし図１
２に示すように、線種がＴ₁₁の被覆電線であることがわ
かる。

【００４１】次にステップＳ６で、上述したように検出
された実際に加工される被覆電線５０の線種（Ｔ₁₁）
と、上記入力手段６１０を介してデータ入力された被覆
電線の線種とを比較し、両者が一致しているか否かを判
定する（判定処理）。不一致の場合には、ステップＳ７
に移行し、ステップＳ６における判定回数が３回以下の
場合には、上記ステップＳ１ないしＳ６の動作が繰り返
される。そして、ステップＳ６での判定回数が３回を越
え、いずれも不一致の場合には、ステップＳ７からステ
ップＳ８に移行し、警告ランプ等を介して操作パネル６
１１上に実際の線種とデータ入力された線種とが不一致
である旨の表示を行ってから、ステップＳ９でこのハー
ネス製造装置の駆動が停止される（警告処理）。

【００４２】一方、ステップＳ６において、実際に加工
される被覆電線の線種（Ｔ₁₁）とデータ入力された被覆
電線の線種とが一致していると判定されると、ステップ
Ｓ１０に移行して、操作パネルに実際の線種とデータ入
力された線種とが一致している旨の表示を行い、ステッ
プＳ１１に進んでデータ入力された線種に応じた処理手
順で本運転が開始される。

【００４３】図１４に示すように、本運転が開始される
と、ステップＳ１２に示すように、電線５０がフロント
側クランプ１３０およびリア側クランプ１５０にそれぞ
れ把持されてから、切断カッター１４１および切込カッ
ター１４２が同期して閉成し、電線５０が切断カッター
１４１により切断されるとともに、切断位置の両側で電
線５０外周の被覆部が切込カッター１４２によりそれぞ
れ切り込まれる。さらに、この切込状態で、フロント側
クランプ１３０が電線送給方向Ｐに対し逆方向Ｑに移動
し、そのクランプ１３０に把持された被覆電線５０（以
下「残留電線５０」と称す）の電線送給方向Ｐに対し下
流側端部の被覆部が剥ぎ取られる。さらにその動作と並
行して、リア側クランプ１５０が矢符Ｐ方向に移動し、
そのクランプ１５０に把持された被覆電線５０（以下
「切断電線５０」と称す）の電線送給方向Ｐに対し上流
側端部の被覆部が剥ぎ取られる（切断・皮剥処理）。

【００４４】次に、ステップＳ１３示すように、残留電
線５０を把持したフロント側クランプ１３０が、端子圧
着機構１６０に向けて図１の矢符Ｒに示す右方向に移動
し、端子圧着機構１６０により残留電線５０の皮剥端部
に端子５２が圧着される。その後、フロント側クランプ
１３０が左方向Ｓに向けて移動し、残留電線５０が電線
配設ラインＷ上に配置される。また、この動作に並行し
て、リア側クランプ１５０が端子圧着機構１７０に向け
て左方向Ｓに移動し、切断電線５０の皮剥端部に端子５
２が圧着される。その後、リア側クランプ１５０は切断
電線５０への把持を解除して所定の排出箇所に排出し、
電線配設ラインＷ上の元の位置に戻る。

【００４５】一方、上記ステップＳ１３と並行するよう
にして、測長ローラ４０２および送給ローラ２１１によ
り電線５０が送給されて、電線ガイド機構１２０のガイ
ドローラ１２１，１２１間にたるみが形成されるるとと
もに（図３参照）、その電線送給と少し時期をずらして
ドローローラ１３１が回転し、ガイドローラ１２１，１
２１間のたるみを消失させながら、電線５０をリア側ク
ランプ１５０側に送り出す。

【００４６】そして、ステップＳ１４において継目が検
出されるまで（その詳細は後述する）、上述したステッ
プＳ１２およびＳ１３の動作が繰り返し行われて、両端
に端子５２が圧着されたハーネス５１（図７参照）が順
次製造される。

【００４７】一方、このようなハーネス製造装置におい
て、異なる種類のハーネスを連続して製造するような場
合には、先に加工する第１の被覆電線５０の後端に、次
に加工する第２の被覆電線の先端を接続しておいて、ハ
ーネス製造装置の駆動を停止させずに、連続的に異なる
種類のハーネスを製造するようにしている。

【００４８】この場合、図１４のステップＳ１４に示す
ように、先に加工される第１の被覆電線５０と次に加工
される第２の被覆電線との継目が芯線状態検出器３００
を通過すると、一時的に芯線部が変化するため、その芯
線部の変化を芯線状態検出器３００により検出すること
により、両被覆電線の継目が検出される。継目が検出さ
れると、第２の被覆電線が所定量送給された後、図１３
のステップＳ１およびＳ２に戻ってステップＳ３ないし
Ｓ５に移行し、上記と同様に、第２の被覆電線の線種
が、入力手段６１０を介してデータ入力された第２の線
種と一致しているか否かが判定され、不一致の場合には
ハーネス製造装置の駆動が停止される一方、一致した場
合には本運転が開始されることとなる。本運転が開始さ
れるにあたり、制御手段６００にあらかじめ入力された
情報に基づいて、電線送給装置２００の電線送給量およ
びカッター機構１４０の開閉量が、第２の被覆電線に対
応するように自動的に調節され、その後ハーネスが上記
と同様に製造される。

【００４９】なお、第２の被覆電線の線種、切断長およ
び被覆皮剥量等に関する情報の制御手段６１０への入力
は、第１の被覆電線５０の情報入力につづけて行っても
よく、第１の被覆電線５０の加工中に行ってもよい。要
は、第２の被覆電線が加工される前に行えばよい。

【００５０】以上のように、このハーネス製造装置によ
れば、実際に加工される被覆電線５０が、加工すべき被
覆電線と一致しているか否かを判定し、不一致の場合に
は、不一致である旨の表示を行うとともに、装置の駆動
を停止するようにしているため、オペレータのヒューマ
ンエラーにより被覆電線５０を、その線種を誤ってセッ
トしたとしても、そのままの状態でハーネスは製造され
ることはない。このため、不良ハーネスが製造されるの
を防止でき、製品不良の発生を防止できる。

【００５１】また、加工すべき被覆電線の切断長および
被覆皮剥量等に関する情報をあらかじめ入力して、線種
変更時等には、その線種に対応した切断長および被覆皮
剥量に変更されるように、電線送給装置２００の電線送
給量およびカッター機構１４０の開閉量が自動的に調整
されるように構成しているため、電線送給装置２００の
電線送給量およびカッター機構１４０の開閉量の調整を
従来のように手作業で行う場合と比較すると、これらの
調整作業が実質的に不要となって、生産性が向上すると
ともに、ヒューマンエラー等も防止でき、この点から
も、製品不良の発生を防止できる。

【００５２】なお、上記実施例では、被覆電線５０の線
径および被覆硬度を検出するためのセンサ５０１等の検
出手段を電線送給装置２００に設けるようにしている
が、これらの検出手段を電線送給装置２００以外の箇所
に単独に設けるようにしてもよい。例えば、図１７に示
すように、電線送給装置２００と芯線状態検出器３００
との間に線径／被覆硬度検出器８００を設けるようにし
てもよい。すなわち、電線配設ラインＷ上に配設された
被覆電線５０を、エアーシリンダ８０３，８１３の駆動
により、固定ローラ８０２，８１２および可動ローラ８
０４，８１４で挟持するように構成するとともに、その
ように挟持された際に、各固定ローラ８０２，８１２お
よび各可動ローラ８０４，８１４間の離隔量（電線圧縮
量）を検出するためのセンサ（図示省略）を設ける。そ
して、エアーシリンダ８１３側の空気圧をエアーシリン
ダ８０３側の空気圧よりも高く設定し、下記実験式
（３），（４）により被覆電線５０の線径Ｄおよび被覆
硬度Ｈを求める。

【００５３】Ｄ＝ｄ_H＋ｂ…（３）Ｈ＝（ｄ_L−ｄ_H）／ｄ_L…（４）ここで、ｄ_Lは低圧側電線圧縮径、ｄ_H高圧側の電線圧
縮量、ｂは実験データから求められる定数を示す。な
お、これらの実験式（３），（４）による線径Ｄおよび
被覆硬度Ｈの検出は、定数ｂを変更することにより、被
覆電線５０の送給中でも停止中でも行える。

【００５４】また、これらの固定ローラ８０２，８１
２、エアーシリンダ８０３，８１３、可動ローラ８０
４，８１４およびセンサ等を２個ずつ用いずに、１個ず
つ用いて低圧および高圧の離隔量ｄ_L，ｄ_Hを検出する
ことも可能である。すなわち、１個のエアーシリンダへ
の空気圧を変更して、低圧時および高圧時の離隔量（電
線圧縮径）ｄ_L，ｄ_Hをそれぞれ検出するようにすれ
ば、エアーシリンダ等を２個ずつ用いなくともよい。

【００５５】また、上記実施例では、被覆電線５０の芯
線状態を、図８に示す渦電流式センサを含む芯線状態検
出器３００により検出するようにしているが、図１８に
示すような芯線状態検出器３００を使用してもよい。こ
の芯線状態検出器３００は、図８の芯線状態検出器３０
０と同様、被覆電線５０を挿通可能なコイル３０１ａを
備えたセンサヘッド３０１を有している。このコイル３
０１ａに電源３０２より一定電流を供給してコイル３０
１ａ内に一定磁場を発生させ、その一定磁場内に被覆電
線５０を移動させる。すると、移動の開始時と停止時に
電磁誘導作用による逆起電力が発生するので、この逆起
電力による変化を、電流計３０３又は電圧計により観測
することにより、種々の被覆電線５０の芯線部の情報が
得られる。このように、被覆電線５０に所定の磁界を印
加し被覆電線５０の芯線部との間で生じる電磁誘導作用
を利用して被覆電線５０の芯線状態を検出することが可
能となる。

【００５６】また、上記実施例では、被覆電線５０の線
径、被覆硬度および芯線状態をそれぞれ検出し、実際に
加工される被覆電線５０の線種を求めるようにしている
が、線径、硬度および芯線状態のうち少なくともいずれ
か一つを検出すれば、実際に加工される被覆電線の線種
を求めることができる場合には、線径、硬度および芯線
状態のうち少なくともいずれか一つを検出するようにす
ればよい。例えば、図１０ないし図１２に示すように線
径がＤ_３、被覆硬度がＨ_３、芯線状態がＭ_３のときに
は、それぞれ対応する被覆電線の線種は、Ｔ₃₁，Ｔ₃₂，
Ｔ₃₃のいずれかに特定できるため、このような場合に
は、線径、硬度および芯線状態のうちいずれか一つを検
出するようにすればよい。

【００５７】ところで、ハーネス製造装置の動作開始前
の情報入力は、バーコードを用いて行うことも可能であ
る。例えば、複数種の電線の各情報を、例えば記憶手段
６０１におらかじめ記憶させておく一方、各指示書にそ
れぞれバーコードを付与しておく。そして、バーコード
リーダーによりバーコードを読み取って、そのコードに
対応する電線の情報を記憶手段６０１から制御手段６０
０に読み込むように構成すればよい。

【００５８】

【発明の効果】以上のように、請求項１ないし４記載の
ハーネス製造装置によれば、装置にセットされて実際に
加工される被覆電線が、データ入力された被覆電線の線
種と一致しているか否かを判定し、不一致の場合には、
その旨の警告を行うようにしているため、ヒューマンエ
ラーにより、被覆電線をその線種を誤ってセットしたと
しても、上記警告により線種の選定ミスをオペレータが
認識できるので、誤った線種のままで被覆電線が加工さ
れることはなく、不良ハーネスの製造が防止されて製品
不良の発生を防止できるという効果がそれぞれ得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例であるハーネス製造装置を
示す概略平面配置図である。

【図２】実施例のハーネス製造装置を模式化した場合の
側面図である。

【図３】実施例のハーネス製造装置を模式化した場合の
側面図である。

【図４】実施例に適用された電線送給装置の要部拡大側
面図である。

【図５】図４のV −V 線断面図である。

【図６】図４のVI−VI線断面図である。

【図７】実施例のハーネス製造装置により製造されたハ
ーネスを示す平面図である。

【図８】実施例に適用された芯線状態検出器を示す斜視
図である。

【図９】実施例のハーネス製造装置の制御系を説明する
ための図である。

【図１０】実施例における線径と線種との対応関係を説
明するための図である。

【図１１】実施例における被覆硬度と線種との対応関係
を説明するための図である。

【図１２】実施例における芯線状態と線種との対応関係
を説明するための図である。

【図１３】実施例のハーネス製造装置の動作を説明する
ためのフローチャートである。

【図１４】実施例のハーネス製造装置の動作を説明する
ためのフローチャートである。

【図１５】実施例のハーネス製造装置を説明するための
要部拡大断面図である。

【図１６】実施例のハーネス製造装置を説明するための
要部拡大断面図である。

【図１７】この発明の変形例を説明するための側面図で
ある。

【図１８】芯線状態検出器の変形例を示す図である。

【図１９】従来のハーネス製造装置を示す略側面図であ
る。

【図２０】従来のハーネス製造装置を示す略側面図であ
る。

【符号の説明】

５０被覆電線３００芯線状態検出器５０１センサ６００制御手段６０１記憶手段６１０入力手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被覆電線を加工してハーネスを製造する
ハーネス製造装置であって、加工すべき被覆電線の線種を入力するための入力手段
と、実際に加工される被覆電線の線径を検出するための検出
手段と、被覆電線の線径と被覆電線の線種との対応関係に関する
情報が記憶された記憶手段と、前記検出手段により検出された前記実際に加工される被
覆電線の線径を、前記記憶手段の前記情報に照合させ
て、その線径から前記実際に加工される被覆電線の線種
を求めるとともに、その実際の線種と、前記入力手段を
介してあらかじめ入力された前記加工すべき被覆電線の
線種とを比較して、両者の一致・不一致を判定し、不一
致の場合には、その旨の警告を行う制御手段とを備えた
ハーネス製造装置。
【請求項２】被覆電線を加工してハーネスを製造する
ハーネス製造装置であって、加工すべき被覆電線の線種を入力するための入力手段
と、実際に加工される被覆電線に接離自在な検出体を有し、
その検出体の被覆電線への接触時における前記被覆電線
の被覆部の圧縮量に基づいて、被覆硬度を検出するため
の検出手段と、被覆電線の被覆硬度と被覆電線の線種との対応関係に関
する情報が記憶された記憶手段と、前記検出手段により検出された前記実際に加工される被
覆電線の被覆硬度を、前記記憶手段の前記情報に照合さ
せて、その被覆硬度から前記実際に加工される被覆電線
の線種を求めるとともに、その実際の線種と、前記入力
手段を介してあらかじめ入力された前記加工すべき被覆
電線の線種とを比較して、両者の一致・不一致を判定
し、不一致の場合には、その旨の警告を行う制御手段と
を備えたハーネス製造装置。
【請求項３】被覆電線を加工してハーネスを製造する
ハーネス製造装置であって、加工すべき被覆電線の線種を入力するための入力手段
と、実際に加工される被覆電線に所定の磁界を印加し被覆電
線の芯線部との間で生じる電磁誘導作用を利用して被覆
電線の芯線状態を検出するための検出手段と、被覆電線の芯線状態と被覆電線の線種との対応関係に関
する情報が記憶された記憶手段と、前記検出手段により検出された前記実際に加工される被
覆電線の芯線状態を、前記記憶手段の前記情報に照合さ
せて、その芯線状態から前記実際に加工される被覆電線
の線種を求めるとともに、その実際の線種と、前記入力
手段を介してあらかじめ入力された前記加工すべき被覆
電線の線種とを比較して、両者の一致・不一致を判定
し、不一致の場合には、その旨の警告を行う制御手段と
を備えたハーネス製造装置。
【請求項４】被覆電線を加工してハーネスを製造する
ハーネス製造装置であって、加工すべき被覆電線の線種を入力するための入力手段
と、実際に加工される被覆電線の線径を検出するための第１
の検出手段と、前記実際に加工される被覆電線に接離自在な検出体を有
し、その検出体の被覆電線への接触時における前記被覆
電線の被覆部の圧縮量に基づいて、被覆硬度を検出する
ための第２の検出手段と、前記実際に加工される被覆電線に所定の磁界を印加し被
覆電線の芯線部との間で生じる電磁誘導作用を利用して
被覆電線の芯線状態を検出するための第３の検出手段
と、被覆電線の線径、被覆硬度および芯線状態と、被覆電線
の線種との対応関係に関する情報が記憶された記憶手段
と、前記第１ないし第３の検出手段により検出された前記実
際に加工される被覆電線の線径、被覆硬度および芯線状
態を、前記記憶手段の前記情報にそれぞれ照合させて、
それらの線径、被覆硬度および芯線状態から前記実際に
加工される被覆電線の線種を求めるとともに、その実際
の線種と、前記入力手段を介してあらかじめ入力された
前記加工すべき被覆電線の線種とを比較して、両者の一
致・不一致を判定し、不一致の場合には、その旨の警告
を行う制御手段とを備えたハーネス製造装置。