JPH0613031B2 - 超音波血流イメ−ジング装置 - Google Patents

超音波血流イメ−ジング装置

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JPH0613031B2 JP62201244A JP20124487A JPH0613031B2 JP H0613031 B2 JPH0613031 B2 JP H0613031B2 JP 62201244 A JP62201244 A JP 62201244A JP 20124487 A JP20124487 A JP 20124487A JP H0613031 B2 JPH0613031 B2 JP H0613031B2
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Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、超音波のドプラ効果を利用して被検体内の血
流情報を求め、これを２次元表示する超音波血流イメー
ジング装置に関する。
（従来の技術） 超音波ドプラ法とパルス反射法とを併用することによっ
て一つの超音波プローブで血流情報と断層像（Ｂモード
像）情報とを得、断層像に重ねて血流情報をリアルタイ
ムでカラー表示するようにした超音波血流イメージング
装置が知られている。このような装置によって血流速度
を測定する場合の動作原理は次の通りである。
すなわち、被検体である生体内を流れている血流に対し
て超音波パルスを送波すると、この超音波ビームの中心
周波数ｃは流動する血球によって散乱されドプラ偏移
を受けて周波数ｄだけ変化して、この受波周波数は
＝ｃ＋ｄとなる。このとき周波数ｃ，ｄは次
式のように示される。
ここで、ｖ：血流速度 θ：超音波ビームと血管とのなす角度 ｃ：音速 従って、ドプラ偏移ｄを検出することによって血流速
度ｖを得ることができる。
このようにして得られた血流速度ｖの２次元画像表示は
次のように行われる。先ず第１０図のように超音波プロ
ーブ１から被検体に対してＡ，Ｂ，Ｃ，…方向に順次超
音波パルスを送波してセクタ（又はリニア）スキャンを
行うにあたり、第１１図の構成の超音波血流イメージン
グ装置によってその超音波パルスのスキャン制御が行わ
れる。
最初にＡ方向に数回超音波パルスが送波されると、被検
体内の血流でドプラ偏移されて反射されたエコー信号は
同一プローブ１によって受波され、電気信号に変換され
て受信回路２に送られる。
次に位相検波回路３によってドプラ偏移信号が検出され
る。このドプラ偏移信号は超音波パルスの送波方向に設
定された例えば２５６個のサンプル点ごとにとらえられ
る。各サンプル点でとらえられたドプラ偏移信号は周波
数分析器４で周波数分析され、ＤＳＣ(Digital Scan Co
nverter)５に送られここで走査変換された後に、表示部
６に送出されＡ方向の血流分布像が２次元画像としてリ
アルタイムで表示される。
以下Ｂ，Ｃ，…の各方向に対しても同様な動作が繰り返
されて、各スキャン方向に対応した血流像（流速分布
像）が表示されることになる。
（発明が解決しようとする問題点） ところで、低流速の検出能は、周波数分析するデータ長
に依存する。ドプラ信号のサンプリング周波数をｒ，
サンプリング数をｎとすれば、周波数分析する波のデー
タ長Ｔｄは、 Ｔｄ＝ｎ／ｒ …(1) であり、このときの周波数分解能Δｄは、 Δｄ＝１／Ｔｄ …(2) となる。
従って、測定可能流速の下限ｄminも、 ｄmin＝１／Ｔｄ＝ｒ／ｎ…(3) と表せる。
よって、低流速の血流まで検出しようとすれば、ドプラ
信号のサンプリング周波数ｒを小さくするか、データ
数ｎを大きくすればよい。（第４図、第５図参照） ところが、２次元ドプラ血流イメージングにおいては、
次の関係式が成立する。
ＦＮ・ｎ・ｍ・（１／Ｆｒ′）＝１…(4) ここで、ＦＮ：フレーム数 ｍ：走査ライン数 ｒ′：超音波送信パルス繰り返し周波数（ＰＲＦ） フレーム数ＦＮは２次元血流像のリアルタイム性に関係
し、通常８乃至３０の価であり、これにより１秒間に８
乃至３０枚の画像を見ることができる。
第６図の示すごとく、セクタ電子走査の場合、走査ライ
ン数ｍ＝３２，超音波パルス繰り返し周波数（ＰＲＦ）
ｒ′＝４KHz，サンプリング数ｎ＝８とすれば、フレ
ーム数ＦＮは約１６になる。
また、最大視野深度ＤmaxとＰＲＦｒ′とには、 Ｄmax＝ｃ／（２・ｒ′） …(5) なる関係がある。
よって、低流速の検出能を向上させるために、 ＰＲＦ−ｒ′を大きくすると、最大視野深度Ｄmaxを
大きくとれない欠点を生じる。また、走査ライン数ｍを
小さくすれば、走査ライン密度が粗くなり、画質劣化を
招来する。
以上の如く、低流速検出能を向上すると、何かを犠牲に
しなければならないという欠点がある。
そこで本発明は、上記の欠点を除去するものであり、最
大視野深度、フレーム数、画質を低下させることなく、
低流速血流の観測ができる超音波血流イメージング装置
の提供を目的としている。
［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明は、被検体に対して送受信間隔Ｔ′で超音波パル
スの送受信を行い、走査ラインごとに得られた所定数の
受信データに基づいて該被検体中の血流情報を求め、そ
の分布を表示する超音波血流イメージング装置におい
て、複数の独立した走査ラインにおける受信データが各
走査ラインごとにそれぞれ間隔Ｔ（Ｔ＞Ｔ′）で得られ
るよう、超音波パルスを送受信する走査ラインを当該複
数の走査ライン間で１送受信ごとに変化させながら超音
波パルスの送受信を行うことを特徴とするものである。
（作用） このように、被検体への超音波送受信間隔Ｔ′に対し、
各走査ラインにおける受信データが間隔Ｔ（Ｔ＞Ｔ′）
で得られるよう、超音波パルスを送受信する走査ライン
を複数の走査ライン間で１送受信ごとに変化させながら
超音波パルスの送受信を行うようにしているので、最大
視野深度、フレーム数、画質を低下させることなく低流
速血流の観測が可能となる。
（実施例） 以下、本発明を実施例により具体的に説明する。
第１図は本発明の一実施例装置のブロック図である。
１１は被検体に対して超音波パルスの送受を行う超音波
プローブ、１２はセクタ電子走査装置アナログ部で、プ
リアンプ１３、パルサー１４、発振器１５、ディレーラ
イン１６、加算器１７、検波器１８から構成されてい
る。１９はＤＳＣ(Digital Scan Converter)、２０はカ
ラー処理回路、２１はＤ／Ａ変換器、２２はＶＴＲ、２
３はカラーモニタ、３５はコントロール回路である。
コントロール回路３５は、セクタ電子走査装置アナログ
部１２における超音波走査順の変更制御を行うもので、
この変更制御においては、超音波パルス繰り返し周波数
を変えることなくドプラ情報のサンプリング周波数が低
下される。（これについては後に詳述する） 加算器１７から出力された信号のうち一方は検波器１
８、ライン３７を介してＤ．Ｓ．Ｃ．１９へ送られ、断
層像（白黒Ｂモード像）を表示するために供される。他
方はライン３９以下に送られ、血流像を表示するために
供される。ライン３９から加えられた信号は二分され、
各々ミキサー２４ａ，２４ｂに加えられる。各ミキサー
２４ａ，２４ｂにはまた９０°位相器２５によつて発振
器１５からの基準信号０が９０°位相差を持たせて各
々加えられて掛算が行われる。この結果、ローパスフィ
ルタ２６ａ，２６ｂにはドプラ偏移信号ｄと（２０
＋ｄ）信号が入力され、ローパスフィルタ２６ａ，２
６ｂによつて高周波成分が除去されドプラ偏移信号ｄ
のみが得られる。これは血流像のための位相検波出力信
号となる。
第２図（ａ）乃至（ｃ）は各信号波形を示すもので、
（ａ）は超音波プローブ１１から被検体に対して送波さ
れる送信パルス、（ｂ）は被検体から反射された受信パ
ルス（受信エコー）、（ｃ）は位相検波出力である。
上記位相検波出力信号には血流情報だけでなく、心臓の
壁等のように動きの遅い物体からの不要な反射信号（ク
ラッタと称される）も含まれているので、このクラッタ
を除去するための位相検波出力はＭＴＩ(Moving Target
Indicator)演算部２７に加えられる。
このＭＴＩ演算部２７は、Ａ／Ｄ変換器２８ａ，２８
ｂ、複数ラインメモリ３４ａ，３４ｂ、ＭＴＩフィルタ
２９ａ，２９ｂ、自己相関器３０、平均速度演算部３
１、分散演算部３２、パワー演算部３３から構成されて
いる。
Ａ／Ｄ変換器２８ａ，２８ｂはそれぞれローパスフィル
タ２６ａ，２６ｂの出力をディジタル信号に変換するも
のであり、その変換出力は、後段に配置された複数ライ
ンメモリ３４ａ，３４ｂに送出される。この複数ライン
メモリ３４ａ，３４ｂは、超音波走査順制御に応じて複
数走査ライン分のドプラ情報を保持し得るものである。
第３図はＭＴＩフィルタの構成の一例を示し、１／Ｚは
１レートの遅延を、Σは加算機、Ｋ１，Ｋ２は係数を示
している。
自己相関器３０は周波数分析法の一種であり、２次元の
多点の周波数分析をリアルタイムで行う必要性から用い
られている。
平均速度演算部３１は、次式に基づいて平均ドプラシフ
ト周波数ｄを求める。
ここで、Ｓ（）：パワースペクトラム 分散演算部３２は、次式に基づいて分散ο２を求める。
パワー演算部３３は、次式に基づいてトータルパワーＴ
Ｐを求める。
ＴＰ＝∫Ｓ（）ｄ このトータルパワーＴＰは、血球から散乱エコーの強度
に比例するが、ＭＴＩフィルタのカットオフ周波数以下
に相当する移動物体からのエコーは除かれる。
各ポイントごとに演算された価（血流情報）はＤＳＣ１
９に入力され、データを補間した後、カラー処理回路２
０によつてカラー情報に変換される。血流平均速度と血
流速度分散とによる表示の場合には、プローブに近づく
流れは赤系に変換され、プローブから遠ざかる流れは青
系に変換される。また平均速度の大きさは輝度の違いに
よって表現され、速度分散は色相（緑を混ぜる）によっ
て表現される。
上記構成の実施例装置において、超音波走査順の変更制
御は次のように行われる。
第７図の示すごとく、プローブ１１の右端から超音波送
信ビームをスキャンしていくとき、その走査順序を、１
番右側の走査線（No.１）→２番目の走査線（No.２）→
３番目の走査線（No.３）→１番右側の走査線（No.１）
→…のように、Ｎ本（Ｎは２以上の整数。この場合はＮ
＝３である。）の独立した走査線（走査ライン）間で交
互に走査を行うようにする。
この場合、同一方向超音波送信ビームの繰り返し周波数
（＝ドプラ信号のサンプリング周波数）ｒは、 ｒ＝ｒ′／３ …(6) となり、すなわちｒの周期Ｔ（同一方向超音波ビーム
走査間隔）は超音波パルス繰り返し周波数ｒ′の周期
Ｔ′（超音波ビーム走査間隔）の３倍となり、上記(3)
式から明らかなように、測定可能流速の下限ｄｍｉｎ
は、従来の方式、すなわち、超音波送信ビームをｎ回続
けて同一方向に送波し次に隣の走査ラインについて同様
にｎ回行う方式に比べて１／３に改善される。
同一方向超音波送信回数（ドプラ信号のサンプリング
数）をｎとすれば、第７図の場合はｎ＝４である。超音
波の送受順序に従って複数の走査ラインに交互に超音波
が送受され、ドプラ情報が複数ラインメモリ３４ａ，３
４ｂの対応ラインに順次書き込まれる。そして各走査ラ
インごとに４個目のデータ（ｎ＝４による）が取り込ま
れた時点で当該走査ラインについての４個のデータが複
数ラインメモリ３４ａ，３４ｂより読み出されることに
なる。
このとき、４個のデータの出力のタイミングは第７図の
場合においては一定間隔ではない。出力タイミングを一
定とするには、第８図に示すように走査すればよい。す
なわち、プローブ１１の右端からスキャンしていくと
き、その走査順序を、走査線No.１→走査線No.m-1→走
査線No.ｍ→走査線No.１→走査線No.２→走査線No.ｍ→
走査線No.１→走査線No.２→走査線No.３→走査線No.１
→…とする。
このようにすれば、第７図の場合と同様に、同一方向超
音波送信ビームの繰り返し周波数（同一走査ラインにお
けるドプラ信号のサンプリング周波数）ｒを１／３に
下げることができると共に、データ出力タイミングを一
定間隔にできる。
したがって、第８図の実施例によれば、各走査ライン間
のデータ出力タイミングが一定間隔となるので、第７図
の超音波走査順制御の場合とは異なり、一走査表示画面
上において各走査ライン間で時相差が一定であり、且つ
各走査ライン間の時相差が少ない超音波血流イメージン
グ像を得ることができる。
ここで一般に、同一方向超音波送信ビームの繰り返し周
波数ｒと超音波送信パルス繰り返し周波数ｒ′と低
流速検出能改善比Ｐ（交互段数）とを考えると、 ｒ＝ｒ′／Ｐ と表される。第７図、第８図はＰ＝３の場合について示
した。
ここで注意すべきことは、第８図の場合でも、Ｐがｎの
整数倍であるときは、データ出力タイミングを一定間隔
にすることができないということである。
例として、第９図にｎ＝４，Ｐ＝２の場合を示す。デー
タ出力タイミングの間隔が３／ｒ′，５／ｒ′，３
／ｒ′，５／ｒ′，…と異なつている。
しかしながら、第９図の実施例の場合においても、各走
査ライン間のデータ出力タイミングをほぼ一定間隔とす
ることができるので、第７図の超音波走査順制御の場合
とは異なり、一走査表示画面上における各走査ライン間
の時相差がほぼ一定であり、且つ各走査ライン間の時相
差の少ない超音波血流イメージング像を得ることができ
る。
以上のような超音波走査によって得られた血流情報は、
Ｂモード像情報と共にＤＳＣ１９において走査変換さ
れ、カラー処理回路２０及びＤ／Ａ変換器２１を介して
カラーモニタ２３に送出され、ここで可視化される。ま
た、必要に応じてＶＴＲ２２に記録される。
このように本発明の実施例装置においては、超音波走査
順を変更制御することにより、超音波繰り返し周波数
ｒ′を変えずにドプラ情報のサンプリング周波数ｒを
低下させているので、最大視野深度Ｄmax、フレーム数
ＦＮ、画質を低下させることなく、低流速をも観測する
ことができる。
尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。
［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、最大視野深度、フ
レーム数、画質を低下させることなく低流速血流の観測
を可能とした超音波血流イメージング装置を提供するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例装置のブロック図、第２図
（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明の一実施例装置の主要
部の波形図、第３図は本発明の一実施例装置の主要部の
ブロック図、第４図はデータ数の説明図、第５図は周波
数分解能の説明図、第６図はセクタ電子走査の説明図、
第７図は本発明の一実施例装置の作用説明図、第８図，
第９図は本発明の他の実施例装置の作用説明図、第１０
図は従来例を示すスキャンパターン図、第１１図は従来
例のブロック図である。 １２……セクタ電子走査装置アナログ部、 ３４ａ，３４ｂ……複数ラインメモリ、 ３５……コントロール回路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】被検体に対して送受信間隔Ｔ′で超音波パ
    ルスの送受信を行い、走査ラインごとに得られた所定数
    の受信データに基づいて該被検体中の血流情報を求め、
    その分布を表示する超音波血流イメージング装置におい
    て、 複数の独立した走査ラインにおける受信データが各走査
    ラインごとにそれぞれ間隔Ｔ（Ｔ＞Ｔ′）で得られるよ
    う、超音波パルスを送受信する走査ラインを当該複数の
    走査ライン間で１送受信ごとに変化させながら超音波パ
    ルスの送受信を行うことを特徴とする超音波血流イメー
    ジング装置。
JP62201244A 1987-08-12 1987-08-12 超音波血流イメ−ジング装置 Expired - Lifetime JPH0613031B2 (ja)

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DE3827513A DE3827513A1 (de) 1987-08-12 1988-08-12 Verfahren und einrichtung zum steuern einer ultraschallabtastungs-sequenz
US07/423,713 US4993417A (en) 1987-08-12 1989-10-18 Method and system for controlling ultrasound scanning sequence
US08/019,654 USRE35371E (en) 1987-08-12 1993-02-19 Method and system for controlling ultrasound scanning sequence

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JP19180693A Division JPH06225880A (ja) 1993-07-07 1993-07-07 超音波血流イメージング装置

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