JPH06127892A - Pre-tension device for rope - Google Patents
Pre-tension device for ropeInfo
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- JPH06127892A JPH06127892A JP32111892A JP32111892A JPH06127892A JP H06127892 A JPH06127892 A JP H06127892A JP 32111892 A JP32111892 A JP 32111892A JP 32111892 A JP32111892 A JP 32111892A JP H06127892 A JPH06127892 A JP H06127892A
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- rope
- drum
- drums
- roller
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- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明はウインチ等に初期張力
を与えながらロープを巻き取る際に、張力を保ったまま
ロープを引き出す装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for pulling out a rope while maintaining tension when winding the rope while applying initial tension to a winch or the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】複数層に巻き込まれたウインチのロープ
がロープの張力によって、ロープとロープの間に食い込
んだり、ロープを損傷したりするのを防止するために、
予めロープに初期張力を与えて巻き取っておく必要があ
る。従来、ロープに初期張力を与える方法として図4に
示すような方法が採用されていた。先ず、トルクを発生
させるための制動モータが付設された鼓状のドラム10
0にロープ20を数回巻きつけ、引出し側のロープ20
Bの端部をウインチ30に固定する。次に、送り込み側
のロープ20Aを木片101等で押え、ブレーキをかけ
ながら滑らせて、鼓状のドラム100とロープ20間に
摩擦力を発生させ、引出し側のロープ20Bの張力を一
定に保ちながらウインチ30に巻き取っていた。2. Description of the Related Art In order to prevent a rope of a winch wound in a plurality of layers from being caught between the ropes or damaged by the tension of the rope,
It is necessary to apply initial tension to the rope and wind it up beforehand. Conventionally, a method as shown in FIG. 4 has been adopted as a method of giving an initial tension to a rope. First, a drum-shaped drum 10 provided with a braking motor for generating torque.
0 around the rope 20 several times, pull out the rope 20
The end of B is fixed to the winch 30. Next, the feeding-side rope 20A is pressed with a piece of wood 101, etc., and is slid while applying a brake to generate a frictional force between the drum-shaped drum 100 and the rope 20 to keep the tension of the withdrawing-side rope 20B constant. While winding up on winch 30.
【0003】また、他の方法として木枠に巻かれて入荷
したロープを予め、仮巻用ウインチに巻き取っておい
て、この端部をやぐらの上方に設けた滑車にかけたのち
ウインチに固定し、仮巻用ウインチと前記滑車の間には
重りをとりつけて、ロープを巻き込むことによって該重
りを吊り上げるように成し、重りの自重によってロープ
に張力を与えてウインチに巻き込んでいた。As another method, a rope wound around a wooden frame and received in advance is wound around a winch for temporary winding, and the end of the rope is hooked on a pulley provided above the tower and fixed to the winch. A weight is attached between the temporary winding winch and the pulley, and the rope is wound so that the weight is lifted, and tension is applied to the rope by the weight of the weight to wind the rope.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】図4に示す従来の方法
によれば、鼓状のドラムに巻かれたロープには、該ドラ
ムの中央付近の直径の小さい部分と外側の直径の大きい
部分との間でロープとドラム外周の周速度の差が生じる
ため、ドラムの外側に位置するロープに、すべりが発生
する。更に、送り込み側のロープはドラムの外側へ外側
へと巻きつけられるため、鼓状のドラムの斜面の傾斜を
利用してドラム中心方向に横すべりさせるため、ロープ
を損傷していた。According to the conventional method shown in FIG. 4, a rope wound around a drum-shaped drum has a small diameter portion near the center of the drum and a large diameter portion on the outside. Since there is a difference in peripheral speed between the rope and the outer circumference of the drum, slip occurs on the rope located outside the drum. Furthermore, since the rope on the feeding side is wound to the outside of the drum to the outside, the rope is damaged because the slope of the drum-shaped drum is used to cause the rope to slide toward the center of the drum.
【0005】また、木片等の間をロープを滑らせなが
ら、一定の力で保持するのは難しく、所定のロープ張力
を確保することも困難であった。Further, it is difficult to hold the rope with a constant force while sliding the rope between the pieces of wood and the like, and it is also difficult to secure a predetermined rope tension.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】複数列のロープ溝を有
し、回転自在に、且つ軸心が平行となるように基台に設
置された一対のドラムと、該ドラムの少なくとも一方に
トルクを発生させるために付設された制動機と、前記ド
ラムの一端側のロープ溝にロープを押付けるために付設
されたロープとから成るものである。Means for Solving the Problems A pair of drums having a plurality of rows of rope grooves and rotatably installed on a base so that their axes are parallel to each other, and a torque is applied to at least one of the drums. It is composed of a brake machine attached to generate it and a rope attached to press the rope into the rope groove on one end side of the drum.
【0007】また、送り込み側のロープを転向させるた
めに、前記ドラムの一端側のロープ溝の延長線上に、ド
ラムの周速度に同調して回転させるための伝達手段を具
備した滑車を更に付設し、前記ローラが該滑車のロープ
溝のロープを押付けるように成したものである。Further, in order to turn the rope on the feeding side, a pulley having a transmission means for rotating in synchronization with the peripheral speed of the drum is additionally provided on an extension line of the rope groove on one end side of the drum. The roller presses the rope in the rope groove of the pulley.
【0008】[0008]
【作用】前記の手段に係わる本発明の装置における引出
し側のロープ張力と、送り込み側のロープ押付け力の関
係を図3を用いて説明する。The relationship between the rope tension on the pull-out side and the rope pressing force on the feed-in side in the device of the present invention related to the above means will be described with reference to FIG.
【0009】まず、ローラ7でドラム上のロープを押付
けた場合、押付ける力をW、ドラムとロープの摩擦係数
をμとすると、ロープに作用する摩擦力Rは数1とな
る。First, when the roller 7 presses the rope on the drum, if the pressing force is W and the friction coefficient between the drum and the rope is μ, the frictional force R acting on the rope is given by the formula 1.
【0010】[0010]
【数1】 [Equation 1]
【0011】次に、制動トルクのかけられたドラムにロ
ープを巻付けた場合、該ドラムとロープの摩擦係数を
μ,ドラムとロープの接触角をθ,ドラムに巻付けた回
数をn,自然対数をeとすると、引出し側のロープ20
Bの張力Fは数2となる。Next, when the rope is wound around the drum to which the braking torque is applied, the friction coefficient between the drum and the rope is μ, the contact angle between the drum and the rope is θ, the number of windings around the drum is n, and the natural number is If the logarithm is e, the rope 20 on the drawer side
The tension F of B is given by equation 2.
【0012】[0012]
【数2】 [Equation 2]
【0013】数1を数2に代入すれば数3となる。Substituting equation 1 into equation 2 yields equation 3.
【0014】[0014]
【数3】 [Equation 3]
【0015】たとえば、μ=0.15,θ=π,n=1
0,W=50kgとした場合には数4となる。For example, μ = 0.15, θ = π, n = 1
When 0 and W = 50 kg, the number 4 is obtained.
【0016】[0016]
【数4】 [Equation 4]
【0017】ゆえに、送り込み側のロープ20Aを50
k8の力で押付けることによって、引出し側のロープ2
0Bには張力835kgを発生する。Therefore, the rope 20A on the feeding side is set to 50
By pushing with the force of k8, the rope 2 on the drawer side
At 0B, a tension of 835 kg is generated.
【0018】従って、この張力の範囲内で、制動機の制
動トルクを設定することによって、ロープに所望の張力
を保持させながら、ウインチ等に連続的に巻き込んでい
くことができる。Therefore, by setting the braking torque of the brake within this tension range, the rope can be continuously wound around the winch or the like while maintaining the desired tension.
【0019】[0019]
【実施例】図1の装置は、複数列のロープ溝を有し、回
動自在に、且つ軸心が平行となるよう基台10に設置さ
れた一対のドラム1A,1Bと、該ドラム1Bにトルク
を発生させるために付設された制動用インバータモータ
2と、該ドラム1Bの一端側のロープ溝の延長線上に、
ドラムの周速度に同調して回転させるためのべルト5を
具備した滑車6と、該滑車6のロープ溝のロープ20を
押付けるためのローラ7とを有している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The apparatus of FIG. 1 has a pair of drum grooves 1A, 1B installed on a base 10 so as to be rotatable and have their axes parallel to each other, and a plurality of rope grooves, and the drum 1B. On the extension line of the rope groove on one end side of the drum 1B, and the braking inverter motor 2 attached to generate a torque on the
It has a pulley 6 having a belt 5 for rotating in synchronization with the peripheral speed of the drum, and a roller 7 for pressing the rope 20 in the rope groove of the pulley 6.
【0020】該ローラ7のブラケット9には、バネ8が
具備され、基台側のブラケット11から該ローラ7によ
って、前記滑車6にロープ20を押付ける構造となって
いる。理論的には、前記ドラム1A,1Bのロープ溝の
周速度と前記滑車6のロープ溝の周速度は同一でよい
が、実用上はロープ20のすべりが発生することを考慮
して、滑車6側の周速度をドラム1A,1Bの周速度よ
り若干小さくすることが好ましい。The bracket 9 of the roller 7 is provided with a spring 8 so that the rope 20 is pressed from the bracket 11 on the base side to the pulley 6 by the roller 7. Theoretically, the peripheral speed of the rope groove of the drums 1A and 1B and the peripheral speed of the rope groove of the pulley 6 may be the same, but in consideration of the slip of the rope 20, the pulley 6 is practically used. It is preferable that the peripheral speed on the side is slightly smaller than the peripheral speed of the drums 1A and 1B.
【0021】前記制動用インバータモータ2に所望のト
ルクを発生させるために、インバータ制御盤12によっ
て電流値を任意に変更できるように成している。該イン
バータ制御盤12によって、所定の電流値を設定し、所
望のトルクを発生させるが、前記制動用インバータモー
タ2の回転数指令をゼロにしておく。ウインチ30の運
転により、ロープ20が引かれた長さ分だけ、しかも、
引かれた速度に追従してインバータモータ2が回転する
ようになっている。In order to generate a desired torque in the braking inverter motor 2, the inverter control board 12 can arbitrarily change the current value. A predetermined current value is set by the inverter control board 12 to generate a desired torque, but the rotation speed command of the braking inverter motor 2 is set to zero. By operating the winch 30, only the length of the rope 20 pulled, and
The inverter motor 2 is adapted to rotate following the pulled speed.
【0022】本実施例では制動機としてインバータモー
タを使用したが、該インバータモータに代えて直流モー
タや油圧モータ等を使用してもよい。Although an inverter motor is used as a braking device in this embodiment, a DC motor, a hydraulic motor or the like may be used instead of the inverter motor.
【0023】本発明の装置を使用して、ウインチ30に
ロープ張力を与えながら巻き込むためには、木枠ドラム
40に巻付けられたロープ20を取り出し、前記滑車6
のロープ溝と前記ローラ7の隙間から挿入し、前記一対
のドラム1A,1Bのロープ溝に順次巻きつけたのち引
出してウインチ30のドラムに固定する。Using the apparatus of the present invention, in order to wind the winch 30 while applying rope tension, the rope 20 wound around the wooden frame drum 40 is taken out and the pulley 6
Is inserted from the gap between the rope groove and the roller 7, wound around the rope grooves of the pair of drums 1A and 1B in order, and then pulled out and fixed to the drum of the winch 30.
【0024】次に、送り込み側のロープ20Aを後方に
引いて、前記ウインチ30と前記一対のドラム1A,1
Bと前記滑車6の間のたるみを無くしたのち、前記ウイ
ンチ30を運転する。そして、引出し側ロープ20Bが
巻き込まれると該ロープ20Bに張力が発生する。Next, the rope 20A on the feeding side is pulled backward to make the winch 30 and the pair of drums 1A, 1
After eliminating the slack between B and the pulley 6, the winch 30 is operated. Then, when the pull-out side rope 20B is wound, tension is generated in the rope 20B.
【0025】本実施例では、送り込み側のロープ20A
の方向を転向をさせるために、前記滑車6を付設した
が、転向の必要がない場合には、図2に示すように前記
ドラム1Aの一端側のロープ溝に直接ロープを押え付け
るためのローラ7を付設するように成してもよい。In the present embodiment, the rope 20A on the feeding side is provided.
Although the pulley 6 is attached to turn the rope in the direction of, the roller for pressing the rope directly into the rope groove on one end side of the drum 1A as shown in FIG. 2 when turning is not necessary. 7 may be attached.
【0026】[0026]
【発明の効果】ローラの押付け力によってロープを押え
ながらドラムの回転と同調してロープを送り込むことに
より、送り込み側のロープ保持力を一定に保つことがで
き、しかも、ドラムに巻かれたロープと該ロープに滑り
を発生させないためロープを損傷しない。インバータモ
ータの電流値を変更するだけで容易にロープ張力の設定
ができる。The rope holding force on the feeding side can be kept constant by feeding the rope in synchronism with the rotation of the drum while pushing the rope by the pressing force of the roller, and the rope wound around the drum can be kept. The rope is not damaged because it does not slip. The rope tension can be easily set by simply changing the current value of the inverter motor.
【0027】また、繰り出し側のロープ速度が変わって
も、ロープ張力を一定に保つことができ、更に、ウイン
チを停止し、ロープ繰り出し速度がゼロとなった場合で
も、ロープ張力を保持することができる。Further, even if the rope speed on the payout side changes, the rope tension can be kept constant, and even if the winch is stopped and the rope payout speed becomes zero, the rope tension can be maintained. it can.
【図1】本発明に係る特許請求第2項のロープのプレテ
ンション装置の実施例と、該装置を用いて、初期張力を
与えながらウインチにロープを巻き取っている状況を示
している。FIG. 1 shows an embodiment of a rope pre-tensioning device according to the second aspect of the present invention and a situation in which the device is used to wind a rope around a winch while applying initial tension.
【図2】本発明に係る特許請求第1項のロープのプレテ
ンション装置の実施例と、該装置を用いて、初期張力を
与えながらウインチにロープを巻き取っている状況を示
していろ。FIG. 2 shows an embodiment of a rope pre-tensioning device according to the first aspect of the present invention and a situation in which the device is used to wind a rope around a winch while applying initial tension.
【図3】本発明に係る引出し側のロープ張力と巻き込み
側のロープ押付け力の関係を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining the relationship between the rope tension on the pulling side and the rope pressing force on the winding side according to the present invention.
【図4】従来の技術の一例を示した図で、鼓状のドラム
にロープを巻きつけて、初期張力を与えながらウインチ
にロープを巻き取っている状況を示している。FIG. 4 is a diagram showing an example of a conventional technique, showing a situation in which a rope is wound around a drum-shaped drum and the rope is wound around a winch while applying initial tension.
1A,1B・・・・・ドラム 2 ・・・・・制動機;インバータモータ 3,4 ・・・・・ベルト車 5 ・・・・・ベルト 6 ・・・・・滑車 7 ・・・・・ローラ 8 ・・・・・バネ 12 ・・・・・インバータ制御盤 20 ・・・・・ロープ 20A ・・・・・送り込み側ロープ 20B ・・・・・引出し側ロープ 30 ・・・・・ウインチ 40 ・・・・・木枠ドラム 1A, 1B ... Drum 2 ... Braking device; Inverter motor 3, 4 ... Belt wheel 5 ... Belt 6 ... Pulley 7 ... Roller 8 ・ ・ ・ Spring 12 ・ ・ ・ ・ ・ Inverter control panel 20 ・ ・ ・ ・ ・ Rope 20A ・ ・ ・ Feeding side rope 20B ・ ・ ・ ・ ・ Pulling side rope 30 ・ ・ ・ Winch 40 ...... Crate drum
Claims (2)
且つ軸心が平行となるよう基台に設置された一対のドラ
ムと、少なくとも該ドラムの一方にトルクを発生させる
ために付設された制動機と、前記ドラムの一端側のロー
プ溝にロープを押付けるために付設されたローラとから
成り、ロープを前記ドラムの一端側のロープ溝と前記ロ
ーラの隙間から挿入し、前記一対のドラムのロープ溝に
順次巻きつけたのち引き出すように成して、該ロープの
引出し側に所望の張力が発生するように成したことを特
徴とするロープのプレテンション装置。1. A plurality of rows of rope grooves are provided so that the rope grooves can rotate freely.
In addition, a pair of drums installed on the base with their axes parallel to each other, a brake attached to generate torque on at least one of the drums, and a rope pushed in the rope groove on one end side of the drum. A roller attached for attaching, a rope is inserted from a gap between the roller groove and the roller groove on one end side of the drum, wound around the rope groove of the pair of drums, and then pulled out, A rope pretensioning device, characterized in that a desired tension is generated on the pull-out side of the rope.
上に、ドラムの周速度に同調して回転させるための伝達
手段を具備した滑車を更に付設し、前記ローラが該滑車
のロープ溝のロープを押付けるように成した特許請求第
1項のロープのプレテンション装置。2. A pulley having transmission means for rotating the drum in synchronization with the peripheral speed of the drum is further provided on an extension line of the rope groove on one end side of the drum, and the roller is provided in the rope groove of the pulley. The rope pretensioning device according to claim 1, wherein the rope pretensioning device is configured to press the rope.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32111892A JPH06127892A (en) | 1992-10-17 | 1992-10-17 | Pre-tension device for rope |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32111892A JPH06127892A (en) | 1992-10-17 | 1992-10-17 | Pre-tension device for rope |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06127892A true JPH06127892A (en) | 1994-05-10 |
Family
ID=18129023
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP32111892A Pending JPH06127892A (en) | 1992-10-17 | 1992-10-17 | Pre-tension device for rope |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06127892A (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7389973B1 (en) * | 2007-02-15 | 2008-06-24 | Samson Rope Technologies | Tensioning systems and methods for line spooling |
CN102040173A (en) * | 2011-01-20 | 2011-05-04 | 长沙中联重工科技发展股份有限公司 | Wire rope pretightening device |
JP2011188551A (en) * | 2010-03-04 | 2011-09-22 | Asmo Co Ltd | Tension adjusting device, tension adjustment winding device, and method of adjusting tension |
CN109114167A (en) * | 2018-10-31 | 2019-01-01 | 青岛海西重机有限责任公司 | A kind of steel wire rope pre-tightening device and method |
KR20190010181A (en) * | 2017-07-21 | 2019-01-30 | 엔에이티엠 주식회사 | Wire winding apparatus |
CN111170192A (en) * | 2020-01-15 | 2020-05-19 | 大连海事大学 | Pneumatic rescue winch steel cable maintenance device and calibration and working method thereof |
-
1992
- 1992-10-17 JP JP32111892A patent/JPH06127892A/en active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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