JPH06127282A - 作業車の変速操作構造 - Google Patents
作業車の変速操作構造Info
- Publication number
- JPH06127282A JPH06127282A JP27960892A JP27960892A JPH06127282A JP H06127282 A JPH06127282 A JP H06127282A JP 27960892 A JP27960892 A JP 27960892A JP 27960892 A JP27960892 A JP 27960892A JP H06127282 A JPH06127282 A JP H06127282A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- speed change
- swinging
- predetermined direction
- shift
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ガタつきの少ない円滑な変速操作が可能で、
かつ構造簡単な変速操作構造を提供する。 【構成】 握り操作部１９側の第１ロッド９と変速装置
８側の第２ロッド１２とを任意方向に屈曲自在に連動連
結し、前記各ロッド９，１２の途中部を夫々球継手１
０，１３を介して自由揺動自在に機体固定部１１に支持
するとともに、固定案内部２５に沿って係合案内して前
記第１ロッド９の所定方向の揺動を許容し、かつ、前記
所定方向と交差する方向の揺動を許容するガイド部材２
３を設け、前記握り操作部１９の前記所定方向の揺動操
作で変速装置８の変速操作具２１，２２を選択し、前記
交差する方向での揺動操作で変速用シフト操作を行うよ
う構成してある。
かつ構造簡単な変速操作構造を提供する。 【構成】 握り操作部１９側の第１ロッド９と変速装置
８側の第２ロッド１２とを任意方向に屈曲自在に連動連
結し、前記各ロッド９，１２の途中部を夫々球継手１
０，１３を介して自由揺動自在に機体固定部１１に支持
するとともに、固定案内部２５に沿って係合案内して前
記第１ロッド９の所定方向の揺動を許容し、かつ、前記
所定方向と交差する方向の揺動を許容するガイド部材２
３を設け、前記握り操作部１９の前記所定方向の揺動操
作で変速装置８の変速操作具２１，２２を選択し、前記
交差する方向での揺動操作で変速用シフト操作を行うよ
う構成してある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、作業車の変速操作構造
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記作業車の変速操作構造において、従
来では、例えば特開平２−２３７８２３号公報に示され
るように、操縦ハンドルの横側に上下方向に沿って操作
軸を配置するとともに、この操作軸に筒部を相対回動自
在に外嵌し、この操作軸に対して交差する軸芯周りで回
動自在に変速レバーを支持させ、操作軸と筒軸夫々に変
速レバーが択一的に係合する係合部材を設けるととも
に、操作軸と筒軸夫々の下端部に縦姿勢の一対の変速フ
ォーク軸を連動連係し、変速レバーを上下に切り換えて
操作対象を選択し、操作軸の軸芯周りでの回動で変速シ
フト操作を行うよう構成したものがあった。
来では、例えば特開平２−２３７８２３号公報に示され
るように、操縦ハンドルの横側に上下方向に沿って操作
軸を配置するとともに、この操作軸に筒部を相対回動自
在に外嵌し、この操作軸に対して交差する軸芯周りで回
動自在に変速レバーを支持させ、操作軸と筒軸夫々に変
速レバーが択一的に係合する係合部材を設けるととも
に、操作軸と筒軸夫々の下端部に縦姿勢の一対の変速フ
ォーク軸を連動連係し、変速レバーを上下に切り換えて
操作対象を選択し、操作軸の軸芯周りでの回動で変速シ
フト操作を行うよう構成したものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来構造において
は、変速レバーと変速フォーク軸とを比較的簡単な構造
で連係させることができる利点はあるものの、複数の変
速フォーク軸を縦姿勢に設ける必要があり、一般に変速
用ギアは同一軸芯上に設けられるからミッションケース
内での変速フォーク軸とシフトフォークとの連係構造が
複雑になる欠点があった。又、前記操作軸はほぼ鉛直姿
勢で配設されるから、変速レバーを操縦ハンドルの下方
側に近接配置して操作性を向上させるよう構成すると、
操作軸の下部が運転部ステップの操縦者の足元に位置す
ることになり、操縦者の足元が狭くなる弊害があるとと
もに、乗り降りの際に引っ掛かるおそれもあり、未だ改
善の余地がある。本発明は上記不具合点を解消すること
を目的としている。
は、変速レバーと変速フォーク軸とを比較的簡単な構造
で連係させることができる利点はあるものの、複数の変
速フォーク軸を縦姿勢に設ける必要があり、一般に変速
用ギアは同一軸芯上に設けられるからミッションケース
内での変速フォーク軸とシフトフォークとの連係構造が
複雑になる欠点があった。又、前記操作軸はほぼ鉛直姿
勢で配設されるから、変速レバーを操縦ハンドルの下方
側に近接配置して操作性を向上させるよう構成すると、
操作軸の下部が運転部ステップの操縦者の足元に位置す
ることになり、操縦者の足元が狭くなる弊害があるとと
もに、乗り降りの際に引っ掛かるおそれもあり、未だ改
善の余地がある。本発明は上記不具合点を解消すること
を目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、握
り操作部側の第１ロッドと変速装置側の第２ロッドとを
任意方向に屈曲自在に連動連結し、前記各ロッドの途中
部を夫々球面軸受を介して自由揺動自在に機体固定部に
支持するとともに、固定案内部に沿って係合案内して前
記第１ロッドの所定方向の揺動を許容し、かつ、前記所
定方向と交差する方向の揺動を許容するガイド部材を設
け、前記握り操作部の前記所定方向の揺動操作で変速装
置の変速操作具を選択し、前記交差する方向での揺動操
作で変速用シフト操作を行うよう構成してある点にあ
る。
り操作部側の第１ロッドと変速装置側の第２ロッドとを
任意方向に屈曲自在に連動連結し、前記各ロッドの途中
部を夫々球面軸受を介して自由揺動自在に機体固定部に
支持するとともに、固定案内部に沿って係合案内して前
記第１ロッドの所定方向の揺動を許容し、かつ、前記所
定方向と交差する方向の揺動を許容するガイド部材を設
け、前記握り操作部の前記所定方向の揺動操作で変速装
置の変速操作具を選択し、前記交差する方向での揺動操
作で変速用シフト操作を行うよう構成してある点にあ
る。
【０００５】
【作用】第１ロッドがガイド部材により係合案内され動
きが許容される所定方向に揺動するよう握り操作部を手
動操作すると、第１ロッドは途中部での球面軸受の支持
部を支点として天秤揺動し、他端側に屈曲自在に連結さ
れた第２ロッドが途中部での球継手支持部を支点として
連動揺動して操作対象となる変速操作具が選択される。
次に、握り操作部を前記所定方向と交差する方向に操作
すると、第１ロッドがガイド部材によりその方向での揺
動が許容され、第２ロッドが連動揺動して選択された変
速操作具をシフト操作して変速が行われる。
きが許容される所定方向に揺動するよう握り操作部を手
動操作すると、第１ロッドは途中部での球面軸受の支持
部を支点として天秤揺動し、他端側に屈曲自在に連結さ
れた第２ロッドが途中部での球継手支持部を支点として
連動揺動して操作対象となる変速操作具が選択される。
次に、握り操作部を前記所定方向と交差する方向に操作
すると、第１ロッドがガイド部材によりその方向での揺
動が許容され、第２ロッドが連動揺動して選択された変
速操作具をシフト操作して変速が行われる。
【０００６】
【発明の効果】従って、握り操作部と変速装置との距離
が比較的大きい場合であっても、自由屈曲自在に連結さ
れた複数のロッドを中間の支点周りで揺動させるだけの
操作で変速操作を行うことができ、ガタつきの少ない円
滑な変速操作が可能となり、変速操作軸が１本で済み、
複数の変速操作具との連係構造を簡単なものにできる。
又、例えば、握り操作部を操縦ハンドルの近くに配設す
る構成を採用しても、ロッドの配設方向に制約を受ける
ことが無いので、操縦者の足元の空間が狭くなる等の弊
害が生じない。
が比較的大きい場合であっても、自由屈曲自在に連結さ
れた複数のロッドを中間の支点周りで揺動させるだけの
操作で変速操作を行うことができ、ガタつきの少ない円
滑な変速操作が可能となり、変速操作軸が１本で済み、
複数の変速操作具との連係構造を簡単なものにできる。
又、例えば、握り操作部を操縦ハンドルの近くに配設す
る構成を採用しても、ロッドの配設方向に制約を受ける
ことが無いので、操縦者の足元の空間が狭くなる等の弊
害が生じない。
【０００７】
【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図４
に作業車の一例である農用トラクタを示している。この
農用トラクタは、前後車輪１，２の中間部上方に運転部
３を備え、機体前部のボンネット４内にエンジン５を搭
載するとともに、このエンジン５の後部にミッションケ
ース６を連結して構成してある。次に、変速操作構造に
ついて説明する。前記ミッションケース６内の操縦ハン
ドル７の下方側箇所にギア式主変速装置８を内装してあ
り、この主変速装置８の変速レバーＡは操縦ハンドル７
の下方側近くに配置して、所謂コラムシフト形式に構成
してある。図１、図２に示すように、変速レバーＡを構
成する第１ロッド９の途中部を球継手１０を介して機体
固定部１１に自由回動自在に支持するとともに、この第
１ロッド９の下端部に任意方向に屈曲自在に第２ロッド
１２を連動連結してあり、この第２ロッド１２も同様に
途中部を球継手１３を介して機体固定部１１に自由回動
自在に支持してある。つまり、第１ロッド９の下端部に
筒部材１４を溶接固定するとともに、第２ロッド１２の
端部を球状に加工成形して、この球状部１２ａを前記筒
部材１４に差し込み連係させ、自由屈曲自在並びに軸芯
方向にスライド自在に連動連係してある。又、第２ロッ
ド１２の下端部も第１ロッド９と同様に筒部材１５を溶
接固定し、変速操作軸１６に一体的に連結した操作部材
１７の上部に形成した球状軸部１８に差し込み連係し、
自由屈曲自在並びに軸芯方向にスライド自在に連動連係
してある。第１ロッド９の上部は握り操作部１９が操縦
ハンドル７の横外方に位置するようくの字形に屈曲成形
してあり、第１ロッド９の下半部及び第２ロッド１２は
ほぼ上下方向に沿い、かつ、上方側ほど少し後方側に位
置する後傾斜姿勢に配設して、握り操作部１９を極力、
操縦者に近づけて操作を行い易いようにしながら、操縦
者の足元における運転部ステップ２０に広いスペースを
取れるようにしてある。変速操作軸１６は横向き姿勢で
ミッションケース６から横一側に突出状態で設けられ、
軸芯方向にスライドすることで２個の変速用シフトフォ
ーク２１，２２〔変速操作具の一例〕のうち操作対象と
なるものを選択し、その軸芯周りで回動することで選択
されたシフトフォークによりギア〔図示せず〕をシフト
操作して変速するよう構成してある。尚、図３に示すよ
うに、一方のシフトフォークのシフト操作により前進第
１速Ｆ１と後進状態Ｒとに切り換えられ、他方のシフト
フォークのシフト操作により前進第２速Ｆ２と前進第３
速Ｆ３の切り換えが行えるよう構成してある。
に作業車の一例である農用トラクタを示している。この
農用トラクタは、前後車輪１，２の中間部上方に運転部
３を備え、機体前部のボンネット４内にエンジン５を搭
載するとともに、このエンジン５の後部にミッションケ
ース６を連結して構成してある。次に、変速操作構造に
ついて説明する。前記ミッションケース６内の操縦ハン
ドル７の下方側箇所にギア式主変速装置８を内装してあ
り、この主変速装置８の変速レバーＡは操縦ハンドル７
の下方側近くに配置して、所謂コラムシフト形式に構成
してある。図１、図２に示すように、変速レバーＡを構
成する第１ロッド９の途中部を球継手１０を介して機体
固定部１１に自由回動自在に支持するとともに、この第
１ロッド９の下端部に任意方向に屈曲自在に第２ロッド
１２を連動連結してあり、この第２ロッド１２も同様に
途中部を球継手１３を介して機体固定部１１に自由回動
自在に支持してある。つまり、第１ロッド９の下端部に
筒部材１４を溶接固定するとともに、第２ロッド１２の
端部を球状に加工成形して、この球状部１２ａを前記筒
部材１４に差し込み連係させ、自由屈曲自在並びに軸芯
方向にスライド自在に連動連係してある。又、第２ロッ
ド１２の下端部も第１ロッド９と同様に筒部材１５を溶
接固定し、変速操作軸１６に一体的に連結した操作部材
１７の上部に形成した球状軸部１８に差し込み連係し、
自由屈曲自在並びに軸芯方向にスライド自在に連動連係
してある。第１ロッド９の上部は握り操作部１９が操縦
ハンドル７の横外方に位置するようくの字形に屈曲成形
してあり、第１ロッド９の下半部及び第２ロッド１２は
ほぼ上下方向に沿い、かつ、上方側ほど少し後方側に位
置する後傾斜姿勢に配設して、握り操作部１９を極力、
操縦者に近づけて操作を行い易いようにしながら、操縦
者の足元における運転部ステップ２０に広いスペースを
取れるようにしてある。変速操作軸１６は横向き姿勢で
ミッションケース６から横一側に突出状態で設けられ、
軸芯方向にスライドすることで２個の変速用シフトフォ
ーク２１，２２〔変速操作具の一例〕のうち操作対象と
なるものを選択し、その軸芯周りで回動することで選択
されたシフトフォークによりギア〔図示せず〕をシフト
操作して変速するよう構成してある。尚、図３に示すよ
うに、一方のシフトフォークのシフト操作により前進第
１速Ｆ１と後進状態Ｒとに切り換えられ、他方のシフト
フォークのシフト操作により前進第２速Ｆ２と前進第３
速Ｆ３の切り換えが行えるよう構成してある。
【０００８】又、第１ロッド９の中間支点部の近くに該
ロッド９の所定方向の揺動を許容し、かつ、前記所定方
向と交差する方向の揺動を許容するガイド部材２３を取
付けてある。このガイド部材２３は板材を階段状に屈曲
成形し、上部段差面２３ａに第１ロッド９を貫通状態で
一体固定するとともに、他端側の下部段差面２３ｂには
切欠凹部２４を形成してある。切欠凹部２４が形成され
る下部段差面２３ｂは球継手１０による支点とほぼ同レ
ベルに位置するよう配置され、この切欠凹部２４が機体
固定部１１に縦方向に沿って形成した案内軸部２５〔固
定案内部の一例〕に係合して上下方向の揺動を許容する
よう構成してある。又、切欠凹部２４の幅は案内軸部２
５の外径よりも少し大きく設定して間隙を形成し、ガイ
ド部材２３の間隙相当分の捻り作動により球継手１０を
支点として前後方向の揺動をも許容する構成としている
〔図３参照〕。従って、第１ロッド９における横向き姿
勢の握り操作部１９を上下方向に操作すると、前記ガイ
ド部材２３の切欠凹部２４が案内軸部２５に沿って係合
案内されて揺動し、第２ロッド１２が連動揺動して変速
操作軸１６が軸芯方向にスライドしてシフトフォークが
選択され、いずれかを選択した状態で握り操作部１９を
前後に揺動すると、ガイド部材２３の切欠凹部２４の捻
り作動でその揺動が許容され、変速操作軸１６が回動し
てギアがスライドして変速が行われる。
ロッド９の所定方向の揺動を許容し、かつ、前記所定方
向と交差する方向の揺動を許容するガイド部材２３を取
付けてある。このガイド部材２３は板材を階段状に屈曲
成形し、上部段差面２３ａに第１ロッド９を貫通状態で
一体固定するとともに、他端側の下部段差面２３ｂには
切欠凹部２４を形成してある。切欠凹部２４が形成され
る下部段差面２３ｂは球継手１０による支点とほぼ同レ
ベルに位置するよう配置され、この切欠凹部２４が機体
固定部１１に縦方向に沿って形成した案内軸部２５〔固
定案内部の一例〕に係合して上下方向の揺動を許容する
よう構成してある。又、切欠凹部２４の幅は案内軸部２
５の外径よりも少し大きく設定して間隙を形成し、ガイ
ド部材２３の間隙相当分の捻り作動により球継手１０を
支点として前後方向の揺動をも許容する構成としている
〔図３参照〕。従って、第１ロッド９における横向き姿
勢の握り操作部１９を上下方向に操作すると、前記ガイ
ド部材２３の切欠凹部２４が案内軸部２５に沿って係合
案内されて揺動し、第２ロッド１２が連動揺動して変速
操作軸１６が軸芯方向にスライドしてシフトフォークが
選択され、いずれかを選択した状態で握り操作部１９を
前後に揺動すると、ガイド部材２３の切欠凹部２４の捻
り作動でその揺動が許容され、変速操作軸１６が回動し
てギアがスライドして変速が行われる。
【０００９】前記第２ロッド１２と前記操作部材１７と
の間に、中間部を球継手により支持された別のロッドを
連動連係した状態で介装してもよい。
の間に、中間部を球継手により支持された別のロッドを
連動連係した状態で介装してもよい。
【００１０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】変速操作系を示す一部切欠後面図
【図２】変速操作系を示す一部切欠側面図
【図３】ガイド部材取付け部の切欠平面図
【図４】農用トラクタの全体側面図
８ 変速装置 ９ 第１ロッド １０，１３ 球継手 １２ 第２ロッド １９ 握り操作部 ２１，２２ 変速操作具 ２３ ガイド部材 ２５ 固定案内部
Claims (1)
- 【請求項１】 握り操作部（１９）側の第１ロッド
（９）と変速装置（８）側の第２ロッド（１２）とを任
意方向に屈曲自在に連動連結し、前記各ロッド（９），
（１２）の途中部を夫々球面軸受（１０），（１３）を
介して自由揺動自在に機体固定部（１１）に支持すると
ともに、固定案内部（２５）に沿って係合案内して前記
第１ロッド（９）の所定方向の揺動を許容し、かつ、前
記所定方向と交差する方向の揺動を許容するガイド部材
（２３）を設け、前記握り操作部（１９）の前記所定方
向の揺動操作で変速装置（８）の変速操作具（２１），
（２２）を選択し、前記交差する方向での揺動操作で変
速用シフト操作を行うよう構成してある作業車の変速操
作構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27960892A JPH06127282A (ja) | 1992-10-19 | 1992-10-19 | 作業車の変速操作構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27960892A JPH06127282A (ja) | 1992-10-19 | 1992-10-19 | 作業車の変速操作構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06127282A true JPH06127282A (ja) | 1994-05-10 |
Family
ID=17613360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27960892A Pending JPH06127282A (ja) | 1992-10-19 | 1992-10-19 | 作業車の変速操作構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06127282A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006218944A (ja) * | 2005-02-09 | 2006-08-24 | Kubota Corp | 農作業機の変速操作構造 |
| WO2008001516A1 (fr) * | 2006-06-28 | 2008-01-03 | Yanmar Co., Ltd. | Structure de liaison fonctionnelle |
-
1992
- 1992-10-19 JP JP27960892A patent/JPH06127282A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006218944A (ja) * | 2005-02-09 | 2006-08-24 | Kubota Corp | 農作業機の変速操作構造 |
| WO2008001516A1 (fr) * | 2006-06-28 | 2008-01-03 | Yanmar Co., Ltd. | Structure de liaison fonctionnelle |
| CN101466567A (zh) * | 2006-06-28 | 2009-06-24 | 洋马株式会社 | 操纵连杆结构 |
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