JPH06126456A - ボックスフランジ溶接装置 - Google Patents
ボックスフランジ溶接装置Info
- Publication number
- JPH06126456A JPH06126456A JP23392691A JP23392691A JPH06126456A JP H06126456 A JPH06126456 A JP H06126456A JP 23392691 A JP23392691 A JP 23392691A JP 23392691 A JP23392691 A JP 23392691A JP H06126456 A JPH06126456 A JP H06126456A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- tube portion
- flange
- square tube
- horizontal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K16/00—Machines with more than one rotor or stator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】建築鉄骨の角形鋼の接続部に設けられるボック
スフランジを構成する角筒部とフランジ板との溶接を行
なうためのボックスフランジ溶接装置に関する。 【構成】ボックスフランジ溶接装置において、角筒部の
水平部分およびＲ部分の溶接に際してはスライド体を移
動させ、角筒部のＲ部分の溶接に際してはフランジ回転
機構を駆動して前記角筒部の周方向に溶接トーチを移動
させ、かつこれらの動作を統合して角筒部の水平部分お
よびＲ部分を連続して溶接する制御手段とを有するよう
にしたことを特徴とする。 【効果】溶接トーチの水平移動とウイービング動作、お
よび角筒部の回転駆動の制御をＣＰＵ等で統合して行な
うようにしたので、チェーン部分がないため機構を簡素
化することができる上、騒音がなくなって、作業環境が
大幅に改善される。またワークの変更等に迅速に対応す
ることが可能であり、近年の多品種少量生産にふさわし
い生産体制を整えることができる。
スフランジを構成する角筒部とフランジ板との溶接を行
なうためのボックスフランジ溶接装置に関する。 【構成】ボックスフランジ溶接装置において、角筒部の
水平部分およびＲ部分の溶接に際してはスライド体を移
動させ、角筒部のＲ部分の溶接に際してはフランジ回転
機構を駆動して前記角筒部の周方向に溶接トーチを移動
させ、かつこれらの動作を統合して角筒部の水平部分お
よびＲ部分を連続して溶接する制御手段とを有するよう
にしたことを特徴とする。 【効果】溶接トーチの水平移動とウイービング動作、お
よび角筒部の回転駆動の制御をＣＰＵ等で統合して行な
うようにしたので、チェーン部分がないため機構を簡素
化することができる上、騒音がなくなって、作業環境が
大幅に改善される。またワークの変更等に迅速に対応す
ることが可能であり、近年の多品種少量生産にふさわし
い生産体制を整えることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、建築鉄骨の角形鋼の
接続部に設けられるボックスフランジを構成する角筒部
とフランジ板との溶接を行なうためのボックスフランジ
溶接装置に関するものである。
接続部に設けられるボックスフランジを構成する角筒部
とフランジ板との溶接を行なうためのボックスフランジ
溶接装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、図９に示すような建築鉄骨を構成
する角形鋼１の端部の間にはボックスフランジ２が介在
しており、このボックスフランジ２と前記角形鋼１の端
部とが溶接される。そしてボックスフランジ２は、ほぼ
４角形断面の角筒部３の両端に四角形のフランジ板４を
肉盛溶接して製造される。５は溶接部である。
する角形鋼１の端部の間にはボックスフランジ２が介在
しており、このボックスフランジ２と前記角形鋼１の端
部とが溶接される。そしてボックスフランジ２は、ほぼ
４角形断面の角筒部３の両端に四角形のフランジ板４を
肉盛溶接して製造される。５は溶接部である。
【０００３】近年、この角筒部３とフランジ板４とを連
続して自動的に行なうボックスフランジ溶接装置が開発
されているが、角筒部３のＲ部分の溶接に際しては角筒
部３を回転させて溶接トーチはほとんど水平移動のみで
溶接するようになっている。そして、溶接トーチのウイ
ービングにムラがでないように溶接トーチの水平移動と
角筒部３の回転とを同期させているが、同期の手段とし
て角筒部３の周囲にチェーンを巻き付けるとともにこの
チェーンを溶接トーチの移動機構と連動させる手段が採
用されている。
続して自動的に行なうボックスフランジ溶接装置が開発
されているが、角筒部３のＲ部分の溶接に際しては角筒
部３を回転させて溶接トーチはほとんど水平移動のみで
溶接するようになっている。そして、溶接トーチのウイ
ービングにムラがでないように溶接トーチの水平移動と
角筒部３の回転とを同期させているが、同期の手段とし
て角筒部３の周囲にチェーンを巻き付けるとともにこの
チェーンを溶接トーチの移動機構と連動させる手段が採
用されている。
【０００４】
【解決しようとする問題点】しかしながら、上記ボック
スフランジ溶接装置においては角筒部へチェーンをいち
いち取り付ける必要があって溶接の準備に非常に手間が
かかり、量産性を損なう原因となっていた。
スフランジ溶接装置においては角筒部へチェーンをいち
いち取り付ける必要があって溶接の準備に非常に手間が
かかり、量産性を損なう原因となっていた。
【０００５】また、チェーン部分を機械的に制御するた
め機構が複雑になるとともに、溶接の終った前層のビー
ドの断面形状に応じて臨機に次層の溶接トーチのねらい
位置を制御することが困難であった。
め機構が複雑になるとともに、溶接の終った前層のビー
ドの断面形状に応じて臨機に次層の溶接トーチのねらい
位置を制御することが困難であった。
【０００６】この発明のボックスフランジ溶接装置は従
来例の上記欠点を解消しようとするもので、溶接トーチ
の水平移動とウイービング動作、および角筒部の回転駆
動の制御をＣＰＵ等で統合して行なうことにより、機構
を簡素化するとともにワークの変更等に迅速に対応する
ことができるボックスフランジ溶接装置を提供しようと
するものである。
来例の上記欠点を解消しようとするもので、溶接トーチ
の水平移動とウイービング動作、および角筒部の回転駆
動の制御をＣＰＵ等で統合して行なうことにより、機構
を簡素化するとともにワークの変更等に迅速に対応する
ことができるボックスフランジ溶接装置を提供しようと
するものである。
【０００７】
【問題点を解決するための手段】すなわちこの発明のボ
ックスフランジ溶接装置は、角筒部と角筒部の端部に当
接されたフランジ板を、角筒部の中心線を水平方向に向
けた状態で回転させるフランジ回転機構と、前記角筒部
の中心線に対して直角方向に移動可能なスライド体と、
このスライド体により角筒部に対して所定の間隔に保持
され、かつ水平方向にウイービング自在とした溶接トー
チとを備えたボックスフランジ溶接装置において、角筒
部の水平部分およびＲ部分の溶接に際してはスライド体
を移動させ、角筒部のＲ部分の溶接に際してはフランジ
回転機構を駆動して前記角筒部の周方向に溶接トーチを
移動させ、かつこれらの動作を統合して角筒部の水平部
分およびＲ部分を連続して溶接する制御手段とを有する
ようにしたことを特徴とするものである。
ックスフランジ溶接装置は、角筒部と角筒部の端部に当
接されたフランジ板を、角筒部の中心線を水平方向に向
けた状態で回転させるフランジ回転機構と、前記角筒部
の中心線に対して直角方向に移動可能なスライド体と、
このスライド体により角筒部に対して所定の間隔に保持
され、かつ水平方向にウイービング自在とした溶接トー
チとを備えたボックスフランジ溶接装置において、角筒
部の水平部分およびＲ部分の溶接に際してはスライド体
を移動させ、角筒部のＲ部分の溶接に際してはフランジ
回転機構を駆動して前記角筒部の周方向に溶接トーチを
移動させ、かつこれらの動作を統合して角筒部の水平部
分およびＲ部分を連続して溶接する制御手段とを有する
ようにしたことを特徴とするものである。
【０００８】
【作用】この発明のボックスフランジ溶接装置は、溶接
トーチの水平移動とウイービング動作、および角筒部の
回転駆動の制御をＣＰＵ等で統合して行なうようにした
ので、チェーン部分がないため機構を簡素化することが
できる上チェーンによって発生する騒音がなくなって、
作業環境が大幅に改善される。
トーチの水平移動とウイービング動作、および角筒部の
回転駆動の制御をＣＰＵ等で統合して行なうようにした
ので、チェーン部分がないため機構を簡素化することが
できる上チェーンによって発生する騒音がなくなって、
作業環境が大幅に改善される。
【０００９】またワークの変更等に迅速に対応すること
が可能であり、近年の多品種少量生産にふさわしい生産
体制を整えることができる。
が可能であり、近年の多品種少量生産にふさわしい生産
体制を整えることができる。
【００１０】さらに、溶接の終った前層のビードの断面
形状に応じて臨機に次層の溶接トーチのねらい位置を制
御することが可能となり、非常に迅速な溶接が可能とな
る。
形状に応じて臨機に次層の溶接トーチのねらい位置を制
御することが可能となり、非常に迅速な溶接が可能とな
る。
【００１１】
【実施例】以下この発明のボックスフランジ溶接装置
を、図面に基いて詳細に説明する。図１ないし図３にお
いて、１１は基台で、水平方向に付設されたこの基台１
１上には２本の支柱１２が所定の間隔で立設されてい
る。前記支柱１２の間には水平方向にガイドレール１３
が取り付けられており、このガイドレール１３は支柱１
２に沿って昇降可能で、吊り具１４によって支柱１２の
上端に取り付けた横桟１５に係合できるようになってい
る。このガイドレール１３にはスライド体１６が水平方
向に移動可能に保持されており、スライド体１６には溶
接の終ったビードの断面形状を測定するセンサ１７と、
炭酸ガス溶接機等の溶接トーチ１８とが保持されてい
る。
を、図面に基いて詳細に説明する。図１ないし図３にお
いて、１１は基台で、水平方向に付設されたこの基台１
１上には２本の支柱１２が所定の間隔で立設されてい
る。前記支柱１２の間には水平方向にガイドレール１３
が取り付けられており、このガイドレール１３は支柱１
２に沿って昇降可能で、吊り具１４によって支柱１２の
上端に取り付けた横桟１５に係合できるようになってい
る。このガイドレール１３にはスライド体１６が水平方
向に移動可能に保持されており、スライド体１６には溶
接の終ったビードの断面形状を測定するセンサ１７と、
炭酸ガス溶接機等の溶接トーチ１８とが保持されてい
る。
【００１２】すなわちスライド体１６は、ガイドレール
１３に吊り下げられた水平移動シリンダ２１と、水平移
動シリンダ２１によって駆動されガイドレール１３と直
角方向に移動する水平アーム２２と、溶接トーチ１８お
よびセンサ１７を付設したブラケット２３と、上記水平
移動シリンダ２１の下部に回転自在に軸着されたガイド
ローラ２４とで構成されている。そしてスライド体１６
はガイドレール１３に沿って自在に往復動する。
１３に吊り下げられた水平移動シリンダ２１と、水平移
動シリンダ２１によって駆動されガイドレール１３と直
角方向に移動する水平アーム２２と、溶接トーチ１８お
よびセンサ１７を付設したブラケット２３と、上記水平
移動シリンダ２１の下部に回転自在に軸着されたガイド
ローラ２４とで構成されている。そしてスライド体１６
はガイドレール１３に沿って自在に往復動する。
【００１３】上記水平方向に伸縮自在とした水平アーム
２２を介して取付けられた炭酸ガス溶接機等の溶接トー
チ１８と、溶接部位ないし溶接の終わった前層のビード
の断面形状を検出するセンサ１７とは、それぞれ別個に
溶接作業、センシング操作を行なうよう制御される。上
記アーム２２は、ガイドレール１３に昇降機構（図示せ
ず）を介して吊り下げられた水平移動シリンダ２１によ
って昇降自在とされており、その伸縮によって溶接トー
チ１８をＹ軸方向に、昇降によってＺ軸方向に移動かつ
位置決めするようになっている。なお前記溶接トーチ１
８は、前記アーム２２の先端においてボックスフランジ
に対する角度を種々調整できるように保持されている。
２２を介して取付けられた炭酸ガス溶接機等の溶接トー
チ１８と、溶接部位ないし溶接の終わった前層のビード
の断面形状を検出するセンサ１７とは、それぞれ別個に
溶接作業、センシング操作を行なうよう制御される。上
記アーム２２は、ガイドレール１３に昇降機構（図示せ
ず）を介して吊り下げられた水平移動シリンダ２１によ
って昇降自在とされており、その伸縮によって溶接トー
チ１８をＹ軸方向に、昇降によってＺ軸方向に移動かつ
位置決めするようになっている。なお前記溶接トーチ１
８は、前記アーム２２の先端においてボックスフランジ
に対する角度を種々調整できるように保持されている。
【００１４】また前記基台１１上には支柱１２を挟んで
一対のアーチ型支持アーム３１が立設されており、一方
は固定で他方はワークに応じて基台１１上を進退できる
ようになっている。固定側の支持アーム３１にはステッ
ピングモータ等のフランジ回転機構３４が設けられ、角
筒部３２およびこの角筒部３２の両端に当接されたフラ
ンジ板３３を角筒部３２の中心線を中心として回転させ
るようになっている。上記ガイドローラ２４は、この回
転に連れて角筒部３２の周囲を移動するとともに、溶接
トーチ１８を角筒部３２上の所定の間隔に保持してい
る。
一対のアーチ型支持アーム３１が立設されており、一方
は固定で他方はワークに応じて基台１１上を進退できる
ようになっている。固定側の支持アーム３１にはステッ
ピングモータ等のフランジ回転機構３４が設けられ、角
筒部３２およびこの角筒部３２の両端に当接されたフラ
ンジ板３３を角筒部３２の中心線を中心として回転させ
るようになっている。上記ガイドローラ２４は、この回
転に連れて角筒部３２の周囲を移動するとともに、溶接
トーチ１８を角筒部３２上の所定の間隔に保持してい
る。
【００１５】図上、３５は支柱１２の側方に取り付けた
制御盤で、種々の溶接条件を入力することができる。
制御盤で、種々の溶接条件を入力することができる。
【００１６】図４にこの発明のボックスフランジ溶接装
置のシステム構成の１例を示す。
置のシステム構成の１例を示す。
【００１７】上記システムは、フランジ回転機構３４、
溶接トーチ１８、制御盤３５等からなる溶接ユニット３
６と、上記溶接ユニット３６の各部に電力を供給する溶
接電源３７と、この溶接電源３７に接続配管された炭酸
ガスボンベ３８と、溶接トーチ１８に接続されたワイヤ
供給装置３９とを備えており、望ましくは制御盤３５に
リモコン４１とモニタ用パソコン４２を付設して、遠隔
操作やデータ処理を可能としておけばよい。４３はモニ
タ用パソコン４２に付設したプリンタである。
溶接トーチ１８、制御盤３５等からなる溶接ユニット３
６と、上記溶接ユニット３６の各部に電力を供給する溶
接電源３７と、この溶接電源３７に接続配管された炭酸
ガスボンベ３８と、溶接トーチ１８に接続されたワイヤ
供給装置３９とを備えており、望ましくは制御盤３５に
リモコン４１とモニタ用パソコン４２を付設して、遠隔
操作やデータ処理を可能としておけばよい。４３はモニ
タ用パソコン４２に付設したプリンタである。
【００１８】次にこの発明のボックスフランジ溶接装置
の動作について、図４ないし図６に基いて説明する。
の動作について、図４ないし図６に基いて説明する。
【００１９】まず、ボックスフランジが角筒部３２の両
端にフランジ板３３を仮り付けした状態で、図５のよう
に角筒部３２の一つの面が水平となるように支持アーム
３１に保持しておき、またあらかじめ溶接線の長さその
他の条件をリミットスイッチなどで設定したり、ＣＰＵ
などからなる制御部に入力しておく。
端にフランジ板３３を仮り付けした状態で、図５のよう
に角筒部３２の一つの面が水平となるように支持アーム
３１に保持しておき、またあらかじめ溶接線の長さその
他の条件をリミットスイッチなどで設定したり、ＣＰＵ
などからなる制御部に入力しておく。
【００２０】そしてガイドローラ２４を角筒部３２上に
当接するとともに、溶接トーチ１８の先端を角筒部３２
とフランジ板３３との溶接部位に対向させる。次いでセ
ンサ１７によって開先断面の形状を測定し、その結果を
判断して水平移動シリンダ２１をガイドレール１３に沿
って移動させながらアーム１２を伸縮させて、ウイービ
ングを繰り返しつつ溶接を行なう。次にこの状態からセ
ンサ１７によって水平移動シリンダ２１をガイドレール
１３に沿って移動させるとともに、溶接トーチ１８を上
記移動方向と直角の方向にウイービングさせる。この動
作中ガイドローラ２４が角筒部３２に対して溶接トーチ
１８を所定の間隔に保持している。
当接するとともに、溶接トーチ１８の先端を角筒部３２
とフランジ板３３との溶接部位に対向させる。次いでセ
ンサ１７によって開先断面の形状を測定し、その結果を
判断して水平移動シリンダ２１をガイドレール１３に沿
って移動させながらアーム１２を伸縮させて、ウイービ
ングを繰り返しつつ溶接を行なう。次にこの状態からセ
ンサ１７によって水平移動シリンダ２１をガイドレール
１３に沿って移動させるとともに、溶接トーチ１８を上
記移動方向と直角の方向にウイービングさせる。この動
作中ガイドローラ２４が角筒部３２に対して溶接トーチ
１８を所定の間隔に保持している。
【００２１】溶接トーチ１８が角筒部３２のＲ部位にさ
しかかると、図６のようにフランジ回転機構３４が角筒
部３２およびこの角筒部３２の両端に当接されたフラン
ジ板３３を回転させる。このとき溶接トーチ１８の移動
の軌跡は、ウイービングの幅等にもよるが停止したり、
逆行するように見えることがある。特にＲ部位の傾斜に
よる肉盛の低下を考慮してウイービングの幅を狭める必
要がある場合には、この傾向は顕著である。
しかかると、図６のようにフランジ回転機構３４が角筒
部３２およびこの角筒部３２の両端に当接されたフラン
ジ板３３を回転させる。このとき溶接トーチ１８の移動
の軌跡は、ウイービングの幅等にもよるが停止したり、
逆行するように見えることがある。特にＲ部位の傾斜に
よる肉盛の低下を考慮してウイービングの幅を狭める必
要がある場合には、この傾向は顕著である。
【００２２】なお、フランジ回転機構３４の駆動に応じ
て角筒部３２のＲ部位が上昇する際には、ガイドレール
１３が支柱１２に沿って上昇することにより溶接トーチ
１８も上昇する。溶接トーチ１８はＲ部位を通過し終わ
ると下降し始め、今度は逆に進行方向に速度を速めて移
動しつつウイービングし、図７のように角筒部３２の次
の面が水平になった時点で最初の移動速度に復帰する。
以上の動作を繰り返すことにより角筒部３２の全周を溶
接することができる。このときのウイービングのパター
ンを図８に示す。
て角筒部３２のＲ部位が上昇する際には、ガイドレール
１３が支柱１２に沿って上昇することにより溶接トーチ
１８も上昇する。溶接トーチ１８はＲ部位を通過し終わ
ると下降し始め、今度は逆に進行方向に速度を速めて移
動しつつウイービングし、図７のように角筒部３２の次
の面が水平になった時点で最初の移動速度に復帰する。
以上の動作を繰り返すことにより角筒部３２の全周を溶
接することができる。このときのウイービングのパター
ンを図８に示す。
【００２３】なお、ボックスフランジの肉厚その他の条
件に応じて次々と溶接ビードを重ねてゆくが、常に溶接
の終わった前層のビードの断面形状をセンサ１７によっ
て測定し、これによって次層の溶接トーチ１８のねらい
位置を決定する。したがって非常に正確に多層の肉盛溶
接を施すことができる。
件に応じて次々と溶接ビードを重ねてゆくが、常に溶接
の終わった前層のビードの断面形状をセンサ１７によっ
て測定し、これによって次層の溶接トーチ１８のねらい
位置を決定する。したがって非常に正確に多層の肉盛溶
接を施すことができる。
【００２４】以上の角筒部の水平部分およびＲ部分の溶
接に際してスライド体を移動させながら溶接トーチをウ
イービングさせる動作、角筒部のＲ部分の溶接に際して
フランジ回転機構を駆動して前記角筒部の周方向に溶接
トーチを移動させる動作、およびこれらの動作を統合し
て角筒部の水平部分およびＲ部分を連続して溶接するた
めの制御手段としては、溶接トーチ１８の移動速度とウ
イービング幅、フランジ回転機構を駆動した場合の前記
角筒部のＲ部位の軌跡および回転速度を計算すれば、最
適のウイービングパターンを求めることができる。
接に際してスライド体を移動させながら溶接トーチをウ
イービングさせる動作、角筒部のＲ部分の溶接に際して
フランジ回転機構を駆動して前記角筒部の周方向に溶接
トーチを移動させる動作、およびこれらの動作を統合し
て角筒部の水平部分およびＲ部分を連続して溶接するた
めの制御手段としては、溶接トーチ１８の移動速度とウ
イービング幅、フランジ回転機構を駆動した場合の前記
角筒部のＲ部位の軌跡および回転速度を計算すれば、最
適のウイービングパターンを求めることができる。
【００２５】また他の制御手段としては、上記の動作を
何回も繰り返して多数のデータを得、これを制御盤３５
ないし上記モニタ用パソコン４２に内蔵させたＣＰＵで
処理することにより最適のウイービングパターンを求め
ることもできる。この手法ではワークの種類ごとにウイ
ービングパターンを決定する必要があるが、一旦最適の
ウイービングパターンを得ておけばその後の作業は大し
て困難なものではない。
何回も繰り返して多数のデータを得、これを制御盤３５
ないし上記モニタ用パソコン４２に内蔵させたＣＰＵで
処理することにより最適のウイービングパターンを求め
ることもできる。この手法ではワークの種類ごとにウイ
ービングパターンを決定する必要があるが、一旦最適の
ウイービングパターンを得ておけばその後の作業は大し
て困難なものではない。
【００２６】この動作を繰り返しながら次々と溶接ビー
ドを重ねていく。なお１パスの溶接を終えるたびに開先
断面の形状を測定し、その結果を判断して次層の溶接ト
ーチ１３の狙い位置を制御しながら溶接を重ねるのであ
る。
ドを重ねていく。なお１パスの溶接を終えるたびに開先
断面の形状を測定し、その結果を判断して次層の溶接ト
ーチ１３の狙い位置を制御しながら溶接を重ねるのであ
る。
【００２７】
【発明の効果】この発明のボックスフランジ溶接装置
は、溶接トーチの水平移動とウイービング動作、および
角筒部の回転駆動の制御をＣＰＵ等で統合して行なうよ
うにしたので、チェーン部分がないため機構を簡素化す
ることができる上チェーンによって発生する騒音がなく
なって、作業環境が大幅に改善される。
は、溶接トーチの水平移動とウイービング動作、および
角筒部の回転駆動の制御をＣＰＵ等で統合して行なうよ
うにしたので、チェーン部分がないため機構を簡素化す
ることができる上チェーンによって発生する騒音がなく
なって、作業環境が大幅に改善される。
【００２８】またワークの変更等に迅速に対応すること
が可能であり、近年の多品種少量生産にふさわしい生産
体制を整えることができる。
が可能であり、近年の多品種少量生産にふさわしい生産
体制を整えることができる。
【００２９】さらに、溶接の終った前層のビードの断面
形状に応じて臨機に次層の溶接トーチのねらい位置を制
御することが可能となり、非常に迅速な溶接が可能とな
る。
形状に応じて臨機に次層の溶接トーチのねらい位置を制
御することが可能となり、非常に迅速な溶接が可能とな
る。
【図１】この発明のボックスフランジ溶接装置の１実施
例を示す正面図である。
例を示す正面図である。
【図２】図１の要部拡大側面図である。
【図３】ガイドローラ２４を説明するための断面図であ
る。
る。
【図４】この発明のボックスフランジ溶接装置のシステ
ム構成の１例を示すブロック図である。
ム構成の１例を示すブロック図である。
【図５】ボックスフランジ溶接装置の動作を説明する概
略図である。
略図である。
【図６】ボックスフランジ溶接装置の動作を説明する概
略図である。
略図である。
【図７】ボックスフランジ溶接装置の動作を説明する概
略図である。
略図である。
【図８】ウイービングパターンの説明図である。
【図９】ボックスフランジの適用部分の斜視図である。
１１ 基台 １２ 支柱 １３ ガイドレール １４ 吊り具 １５ 横桟 １６ スライド体 １７ センサ １８ 溶接トーチ ２１ 水平移動シリンダ ２２ 水平アーム ２３ ブラケット ２４ ガイドローラ ３１ 支持アーム ３２ 角筒部 ３３ フランジ板 ３４ フランジ回転機構 ３５ 制御盤 ３６ 溶接ユニット ３７ 溶接電源 ３８ 炭酸ガスボンベ ３９ ワイヤ供給装置 ４１ リモコン ４２ モニタ用パソコン ４３ プリンタ
Claims (1)
- 【請求項１】 角筒部と角筒部の端部に当接されたフラ
ンジ板を、角筒部の中心線を水平方向に向けた状態で回
転させるフランジ回転機構と、前記角筒部の中心線に対
して直角方向に移動可能なスライド体と、このスライド
体により角筒部に対して所定の間隔に保持され、かつ水
平方向にウイービング自在とした溶接トーチとを備えた
ボックスフランジ溶接装置において、角筒部の水平部分
およびＲ部分の溶接に際してはスライド体を移動させ、
角筒部のＲ部分の溶接に際してはフランジ回転機構を駆
動して前記角筒部の周方向に溶接トーチを移動させ、か
つこれらの動作を統合して角筒部の水平部分およびＲ部
分を連続して溶接する制御手段とを有するようにしたこ
とを特徴とするボックスフランジ溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3233926A JPH0783942B2 (ja) | 1991-08-20 | 1991-08-20 | ボックスフランジ溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3233926A JPH0783942B2 (ja) | 1991-08-20 | 1991-08-20 | ボックスフランジ溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06126456A true JPH06126456A (ja) | 1994-05-10 |
| JPH0783942B2 JPH0783942B2 (ja) | 1995-09-13 |
Family
ID=16962772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3233926A Expired - Lifetime JPH0783942B2 (ja) | 1991-08-20 | 1991-08-20 | ボックスフランジ溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0783942B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007136531A (ja) * | 2005-11-22 | 2007-06-07 | Shiroki Corp | 溶接装置 |
| CN102528701A (zh) * | 2011-12-30 | 2012-07-04 | 无锡曙光模具有限公司 | 汽车废气再循环冷却***扩散器的法兰压装点焊夹具 |
| CN108747075A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-11-06 | 合肥紫金钢管股份有限公司 | 一种钢管法兰自动焊接装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103447661B (zh) * | 2013-08-26 | 2016-04-20 | 芜湖炬胜机电设备厂 | 一种多功能自动化焊机 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS538338A (en) * | 1976-07-12 | 1978-01-25 | Kobe Steel Ltd | Continuous circumferential welding |
| JPS6056487A (ja) * | 1983-09-09 | 1985-04-02 | Chubu Shintou Kogyo Kk | 円弧状コ−ナ部を有する筒状ワ−クの自動溶接方法 |
| JPS60191663A (ja) * | 1984-03-09 | 1985-09-30 | Hitachi Ltd | 自動溶接装置 |
| JPS60244478A (ja) * | 1984-05-19 | 1985-12-04 | Masuda:Kk | 溶接装置 |
| JPS63130278A (ja) * | 1986-11-19 | 1988-06-02 | Kawasaki Steel Corp | コラム柱仕口部のダイヤフラム取付け溶接方法 |
| JPH0259178A (ja) * | 1988-08-26 | 1990-02-28 | Kawasaki Steel Corp | コラム柱仕口部のダイヤフラム取付け自動溶接方法 |
| JPH03118974A (ja) * | 1989-09-29 | 1991-05-21 | Kawasaki Steel Corp | コラム仕口部のダイヤフラム取付自動周溶接方法 |
-
1991
- 1991-08-20 JP JP3233926A patent/JPH0783942B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS538338A (en) * | 1976-07-12 | 1978-01-25 | Kobe Steel Ltd | Continuous circumferential welding |
| JPS6056487A (ja) * | 1983-09-09 | 1985-04-02 | Chubu Shintou Kogyo Kk | 円弧状コ−ナ部を有する筒状ワ−クの自動溶接方法 |
| JPS60191663A (ja) * | 1984-03-09 | 1985-09-30 | Hitachi Ltd | 自動溶接装置 |
| JPS60244478A (ja) * | 1984-05-19 | 1985-12-04 | Masuda:Kk | 溶接装置 |
| JPS63130278A (ja) * | 1986-11-19 | 1988-06-02 | Kawasaki Steel Corp | コラム柱仕口部のダイヤフラム取付け溶接方法 |
| JPH0259178A (ja) * | 1988-08-26 | 1990-02-28 | Kawasaki Steel Corp | コラム柱仕口部のダイヤフラム取付け自動溶接方法 |
| JPH03118974A (ja) * | 1989-09-29 | 1991-05-21 | Kawasaki Steel Corp | コラム仕口部のダイヤフラム取付自動周溶接方法 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007136531A (ja) * | 2005-11-22 | 2007-06-07 | Shiroki Corp | 溶接装置 |
| CN102528701A (zh) * | 2011-12-30 | 2012-07-04 | 无锡曙光模具有限公司 | 汽车废气再循环冷却***扩散器的法兰压装点焊夹具 |
| CN108747075A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-11-06 | 合肥紫金钢管股份有限公司 | 一种钢管法兰自动焊接装置 |
| CN108747075B (zh) * | 2018-06-11 | 2020-09-18 | 合肥紫金钢管股份有限公司 | 一种钢管法兰自动焊接装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0783942B2 (ja) | 1995-09-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20040056066A1 (en) | External pipe welding apparatus | |
| US4296306A (en) | Method of welding corrugated metallic materials | |
| JPH06126456A (ja) | ボックスフランジ溶接装置 | |
| JP2518740B2 (ja) | コルゲ―トパネルの自動溶接装置 | |
| JPH0740041A (ja) | ボックスフランジ溶接装置 | |
| KR19980063169A (ko) | 강판의 곡면 가공 방법과 그 장치 | |
| KR101573476B1 (ko) | 외경가변관 오버레이 자동용접장치 | |
| JPS589775A (ja) | 枝管自動溶接装置 | |
| JP2806243B2 (ja) | 管とリングの自動溶接装置 | |
| JP2843899B2 (ja) | 補強材の溶接装置およびその制御方法 | |
| JP2005066639A (ja) | スチールセグメントの溶接装置 | |
| JPS61279368A (ja) | 溶接線倣い装置 | |
| JPH06126446A (ja) | 鉄骨構造物用溶接装置 | |
| JPH0740162A (ja) | 角コラムの自動加工装置 | |
| JP4311886B2 (ja) | 倣い溶接装置 | |
| JP2824914B2 (ja) | 溶接ロボットの溶接トーチ制御方法 | |
| JPH06198443A (ja) | 回転機械用羽根車自動ロボット溶接装置 | |
| JPH03234370A (ja) | 溶接装置 | |
| JPH0899173A (ja) | 条材溶接装置 | |
| KR100297549B1 (ko) | 강교나 해양철구조물 보강재의 자동용접장치 | |
| JP2559003B2 (ja) | すみ肉溶接装置 | |
| JP2001079669A (ja) | 曲面の多点スポット溶接方法および溶接装置 | |
| JPS6167568A (ja) | 多層溶接方法及びその装置 | |
| JP3526506B2 (ja) | 曲り板の片面溶接装置 | |
| JP2615395B2 (ja) | 遠隔操作切断装置の切断位置決め方法 |