JPH06123303A - Oil pressure controller - Google Patents

Oil pressure controller

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JPH06123303A
JPH06123303A JP29629192A JP29629192A JPH06123303A JP H06123303 A JPH06123303 A JP H06123303A JP 29629192 A JP29629192 A JP 29629192A JP 29629192 A JP29629192 A JP 29629192A JP H06123303 A JPH06123303 A JP H06123303A
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JP
Japan
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pressure
meter
throttle
valve
switching
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Masahiko Ozeki
雅彦 大関
Yoneaki Takahashi
米秋 高橋
Atsushi Fujii
篤 藤井
Haruhiko Kawasaki
治彦 川崎
Haruki Ubukata
春樹 生形
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KYB Corp
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Kayaba Industry Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To stabilize working speed of an actuator regardless of variation of load pressure and also prevent cavitation. CONSTITUTION:A meter-out throttle 15 and a meter-in throttle 14 are provided in one side changeover position 13a of a changeover valve 13. In an oil pressure controller formed of the changeover valve 13 connected to a pump, and an actuator connected to the changeover valve 13, and a pressure compensation valve 18 is provided upstream or downstream from the meter-out throttle 15, and pressure upstream or downstream from the meter-out throttle 15 is exerted on the pressure compensation valve 18 via first and second pilot passages 19, 20.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、パワーショ
ベル等の建設機械等に用いられ、一つの可変吐出ポンプ
で複数のアクチュエータを作動させる油圧制御装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic control device which is used for construction machines such as power shovels and operates a plurality of actuators with one variable discharge pump.

【0002】[0002]

【従来の技術】建設機械等のアクチュエータを制御する
油圧制御装置としては、図6に示すような従来のものが
ある。この図は、パワーショベルのアクチュエータを制
御する装置で、駆動源としてのエンジンEと接続した可
変吐出ポンプPと、タンクTとを中立通路1を介して連
通している。そしてこの中立通路1上には、センターオ
ープンタイプであって、切換え過程において常に中立通
路1と連通している2つの切換弁2、3を直列に設けて
いるとともに、タンクT上流に絞り4を設けている。
2. Description of the Related Art As a hydraulic control device for controlling an actuator of a construction machine, there is a conventional hydraulic control device as shown in FIG. This drawing shows a device for controlling an actuator of a power shovel, in which a variable discharge pump P connected to an engine E as a drive source and a tank T are connected via a neutral passage 1. On the neutral passage 1, two switching valves 2 and 3 of a center open type which are always in communication with the neutral passage 1 in the switching process are provided in series, and a throttle 4 is provided upstream of the tank T. It is provided.

【0003】上記絞り4の上流からは、パイロット通路
5が分岐し、このパイロット通路5は可変吐出ポンプP
の吐出量を制御するレギュレータ6に接続している。こ
のように接続することで、絞り4上流に発生した圧力が
パイロット通路5を介してレギュレータ6に作用し、こ
の作用する圧力に応じてレギュレータ6が作動する。そ
して、レギュレータ6の作動量に応じて可変吐出ポンプ
Pの吐出量は変化する。なお、この場合、絞り4上流に
高い圧力が発生すると、レギュレータ6は可変吐出ポン
プPの吐出量を少なくするように作動し、逆に絞り4上
流の圧力が低いと、可変吐出ポンプPの吐出量を多くす
るように作動する。
A pilot passage 5 branches off from the upstream side of the throttle 4, and the pilot passage 5 is connected to the variable discharge pump P.
It is connected to the regulator 6 that controls the discharge amount of. By connecting in this way, the pressure generated upstream of the throttle 4 acts on the regulator 6 via the pilot passage 5, and the regulator 6 operates according to the acting pressure. Then, the discharge amount of the variable discharge pump P changes according to the operation amount of the regulator 6. In this case, when a high pressure is generated upstream of the throttle 4, the regulator 6 operates so as to reduce the discharge amount of the variable discharge pump P. Conversely, when the pressure upstream of the throttle 4 is low, the discharge of the variable discharge pump P is reduced. It works to increase the amount.

【0004】また、上記切換弁2、3はそれぞれの上流
において、中立通路1から分岐したパラレル通路7によ
り可変吐出ポンプPに対してパラレルに接続していると
ともに、その下流においては、使用負荷圧の異なるシリ
ンダ8と旋回用の油圧モータ9とのアクチュエータにそ
れぞれ接続している。これらの切換弁2、3は、切換え
位置が2a〜2c、3a〜3cとなっていて、それぞれ
が中立位置2b、3bにあるとき、可変吐出ポンプPの
全流量を中立通路1を介してタンクTに戻すセンターオ
ープンタイプであり、その切換え過程においては、常に
中立通路1とつながった状態となっている。そして、こ
れらの切換弁2は、図示しない油圧式ジョイスティック
等の操作レバーによって切換えるようにしている。な
お、符号10、11、20はぞれぞれリリーフバルブ、
チェックバルブである。符号12は、切換弁からの戻り
油をタンクTに導くタンク通路である。
Further, the switching valves 2 and 3 are connected in parallel to the variable discharge pump P by a parallel passage 7 branched from the neutral passage 1 at the upstream of each of them, and at the downstream thereof, a working load pressure is used. Are connected to actuators of different cylinders 8 and hydraulic motors 9 for turning. When the switching positions of these switching valves 2 and 3 are 2a to 2c and 3a to 3c and they are respectively in the neutral positions 2b and 3b, the total flow rate of the variable discharge pump P is passed through the neutral passage 1 to the tank. It is a center open type that returns to T, and is always connected to the neutral passage 1 during the switching process. These switching valves 2 are switched by an operating lever such as a hydraulic joystick (not shown). Reference numerals 10, 11, and 20 are relief valves,
It is a check valve. Reference numeral 12 is a tank passage for guiding the return oil from the switching valve to the tank T.

【0005】このような構成による油圧制御装置におい
て、それぞれの切換弁2、3を中立位置2b、3bにし
ておくと、全流量が中立通路1を通ってタンクTに戻
る。このように、可変吐出ポンプPの全吐出量が絞り4
を通過すると、その上流での圧力が高くなる。そして、
この圧力はパイロット通路5を介してレギュレータ6に
作用するので、可変吐出ポンプPの吐出量は最小にな
る。上記ような中立状態から、シリンダ8、油圧モータ
9を作動させるには、それぞれのアクチュエータに接続
した操作レバーを切換えて、切換弁2、3を切換える。
In the hydraulic control device having such a configuration, when the respective switching valves 2 and 3 are set to the neutral positions 2b and 3b, the total flow rate returns to the tank T through the neutral passage 1. In this way, the total discharge amount of the variable discharge pump P is reduced by
When passing through, the pressure rises upstream. And
Since this pressure acts on the regulator 6 via the pilot passage 5, the discharge amount of the variable discharge pump P is minimized. In order to operate the cylinder 8 and the hydraulic motor 9 from the neutral state as described above, the operation levers connected to the respective actuators are switched to switch the switching valves 2 and 3.

【0006】例えば、可変吐出ポンプP下流の切換弁2
だけを切換えると、中立通路1への連通開度は、切換え
位置2aへの切換え量に応じてせばめられる。これによ
り、中立通路1から分岐したパラレル通路7の圧力が上
昇し、この圧力によってチェックバルブ11が押し開か
れる。チェックバルブ11が開かれることにより切換弁
2と接続した油圧モータ9への連通が可能となり、可変
吐出ポンプPからの吐出流量が油圧モータ9に供給され
る。
For example, the switching valve 2 downstream of the variable discharge pump P
If only is switched, the communication opening degree to the neutral passage 1 is narrowed according to the switching amount to the switching position 2a. As a result, the pressure in the parallel passage 7 branched from the neutral passage 1 rises, and the check valve 11 is pushed open by this pressure. By opening the check valve 11, communication with the hydraulic motor 9 connected to the switching valve 2 is possible, and the discharge flow rate from the variable discharge pump P is supplied to the hydraulic motor 9.

【0007】このように、中立位置2bから切換え位置
2aに切換わるに従って、油圧モータ9への供給流量が
増え、中立通路1に流れる流量は減少していく。つま
り、操作レバーの操作量が少ないときは、切換え量も少
ないので、油圧モータ9への供給流量も少なく、中立通
路1からタンクTに戻る流量が多くなるが、切換え量が
多くなるにしたがって、油圧モータ9への供給流量が増
え、タンクTへの戻り流量が減っていく。
Thus, as the neutral position 2b is switched to the switching position 2a, the supply flow rate to the hydraulic motor 9 increases and the flow rate flowing to the neutral passage 1 decreases. That is, when the operation amount of the operation lever is small, the switching amount is also small, so the flow rate supplied to the hydraulic motor 9 is small and the flow rate returning from the neutral passage 1 to the tank T is large, but as the switching amount increases, The supply flow rate to the hydraulic motor 9 increases, and the return flow rate to the tank T decreases.

【0008】こうして切換弁2の切換え量が大きくなる
にしたがって、中立流路1を通過する流量が減ると、絞
り4上流の圧力は低くなり、この低くなった圧力はパイ
ロット通路5を介してレギュレータ6に作用する。レギ
ュレータ6は、この低い圧力に応じて可変吐出ポンプP
を制御するので、可変吐出ポンプPはその吐出量を増や
す方向に作動する。
As the switching amount of the switching valve 2 increases, the flow rate passing through the neutral flow passage 1 decreases, and the pressure upstream of the throttle 4 decreases, and the reduced pressure is supplied to the regulator via the pilot passage 5. Act on 6. The regulator 6 controls the variable discharge pump P according to the low pressure.
The variable discharge pump P operates to increase the discharge amount.

【0009】そして、最終的には、中立通路1への流量
が少なくなって、絞り4上流の圧力がレギュレータ6の
設定圧力より小さくなると、可変吐出ポンプPは最大の
吐出量を吐出することになる。また、この一連の動作
は、シリンダ8のみを駆動させるときも同様であるとと
もに、切換弁3の切換え位置3a、3cによってボトム
側8aやロッド側8bに作動油が供給される。さらに、
この装置では切換弁2、3を可変吐出ポンプPに対して
パラレルに接続しているので、シリンダ8、油圧モータ
9を同時に作動させることができるが、その場合、中立
通路1の最下流の切換弁3から中立通路1に流れる流量
に応じて、可変吐出ポンプPの吐出量が制御される。
Finally, when the flow rate to the neutral passage 1 decreases and the pressure upstream of the throttle 4 becomes lower than the set pressure of the regulator 6, the variable discharge pump P discharges the maximum discharge amount. Become. Further, this series of operations is the same when only the cylinder 8 is driven, and hydraulic oil is supplied to the bottom side 8a and the rod side 8b by the switching positions 3a and 3c of the switching valve 3. further,
In this device, since the switching valves 2 and 3 are connected in parallel to the variable discharge pump P, the cylinder 8 and the hydraulic motor 9 can be operated at the same time, but in that case, the most downstream switching of the neutral passage 1 is performed. The discharge amount of the variable discharge pump P is controlled according to the flow rate flowing from the valve 3 to the neutral passage 1.

【0010】このように、切換弁2、3の切換え量に応
じて、中立通路1を通過する流量が変化し、その流量に
応じて、絞り4上流の圧力が高くなると、可変吐出ポン
プPの吐出流量が減り、絞り4上流の圧力が低くなる
と、可変吐出ポンプPの吐出流量が増えるというよう
に、絞り4上流の圧力と可変吐出ポンプPの吐出量とが
ネガティブな関係にある回路を、ネガティブコントロー
ルシステム、あるいはネガコンシステムと呼んでいる。
このネガコンシステムは、別な言い方をすれば、切換弁
2、3の切換え量に応じて、可変吐出ポンプPの吐出信
号圧、つまり絞り4上流の圧力を制御する余剰流制御と
も呼ばれている。そして、レギュレータ6に作用する、
絞り4上流の圧力をネガコン信号圧と呼んでいる。
As described above, when the flow rate passing through the neutral passage 1 changes according to the switching amount of the switching valves 2 and 3, and the pressure upstream of the throttle 4 increases according to the flow rate, the variable discharge pump P of the variable discharge pump P increases. If the discharge flow rate decreases and the pressure upstream of the throttle 4 decreases, the discharge flow rate of the variable discharge pump P increases, such that a circuit in which the pressure upstream of the throttle 4 and the discharge amount of the variable discharge pump P have a negative relationship is We call it the negative control system or the negative control system.
In other words, this negative control system is also called surplus flow control for controlling the discharge signal pressure of the variable discharge pump P, that is, the pressure upstream of the throttle 4, according to the switching amount of the switching valves 2 and 3. . And it acts on the regulator 6,
The pressure upstream of the throttle 4 is called the negative control signal pressure.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の油
圧制御回路では以下のような問題があった。すなわち、
例えば、アクチュエータとしてのシリンダ8を、パワー
ショベルのアーム伸縮用に用いて掘削作業をする場合に
は、シリンダ8を伸長させるが、このシリンダ8の伸長
時には、アームの自重よってシリンダ8の伸長方向にカ
ウンター負荷が生じる。このカウンター負荷のためにシ
リンダ8は、伸長方向に逸走してしまうので、ボトム側
8aの流量が減少して低圧となってしまう。このため
に、シリンダ8のボトム側8aにキャビテーションが発
生する恐れがあるという問題があった。また、シリンダ
8の伸長方向の逸走により作動速度が速くなってしまう
という問題もあった。この発明の目的は、負荷圧の変化
にかかわらずアクチュエータの作動速度を一定にすると
ともに、キャビテーションを防止することのできる油圧
制御装置を提供することである。
The conventional hydraulic control circuit as described above has the following problems. That is,
For example, when the cylinder 8 as an actuator is used for expanding and contracting the arm of a power shovel for excavation work, the cylinder 8 is extended, but when the cylinder 8 extends, the cylinder 8 extends in the extension direction of the cylinder 8 due to the weight of the arm. Counter load occurs. The counter load causes the cylinder 8 to escape in the extending direction, so that the flow rate on the bottom side 8a decreases and the pressure becomes low. For this reason, there is a problem that cavitation may occur on the bottom side 8a of the cylinder 8. There is also a problem that the operating speed becomes high due to the escape of the cylinder 8 in the extension direction. An object of the present invention is to provide a hydraulic control device that can keep the operating speed of an actuator constant regardless of changes in load pressure and can prevent cavitation.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めにこの発明では、ポンプと接続した切換弁と、この切
換弁の切換え量に応じて作動するアクチュエータとから
なる油圧制御装置において、上記切換弁には、一方の切
換え位置にメータイン絞りとメータアウト絞りとを設け
るとともに、メータアウト絞りの上流あるいは下流に圧
力補償弁を設け、上記メータアウト絞り上流および下流
の圧力を、それぞれ第1、第2パイロット通路を介して
上記圧力補償弁に作用させ、さらにメータイン絞り下流
の圧力を第3パイロット通路を介して上記圧力補償弁に
作用させた構成としている。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a hydraulic control device comprising a switching valve connected to a pump and an actuator which operates according to the switching amount of the switching valve. The switching valve is provided with a meter-in throttle and a meter-out throttle at one switching position, and a pressure compensating valve is provided upstream or downstream of the meter-out throttle so that the pressures upstream and downstream of the meter-out throttle are respectively controlled by The pressure compensating valve is made to act via the second pilot passage, and the pressure downstream of the meter-in throttle is made to act on the pressure compensating valve via the third pilot passage.

【0013】[0013]

【作用】切換弁を切換えると、その切換え量に応じてア
クチュエータが作動する。この場合、戻り油はアクチュ
エータの移動量に応じて、一方の切換え位置に設けた圧
力補償弁とメータアウト絞りとを通過するが、メータア
ウト絞り上流および下流の圧力は第1、第2パイロット
通路を介して圧力補償弁に作用する。これにより、圧力
補償弁は、メータアウト絞り上流と下流とからの圧力に
応じて、その開度を変化させて流量を制御し、圧力補償
弁下流のメータアウト絞り上流と下流との差圧を一定に
保ち、メータアウト絞りを通過する流量を一定に制御す
る。
When the switching valve is switched, the actuator operates according to the switching amount. In this case, the return oil passes through the pressure compensating valve provided at one of the switching positions and the meter-out throttle according to the movement amount of the actuator, but the pressures upstream and downstream of the meter-out throttle have the first and second pilot passages. Through the pressure compensating valve. As a result, the pressure compensation valve controls the flow rate by changing the opening degree according to the pressure from the upstream and downstream of the meter-out throttle, and controls the differential pressure between the upstream and downstream of the meter-out throttle downstream of the pressure compensation valve. Keep it constant and control the flow rate through the meter-out throttle to be constant.

【0014】また、上記圧力補償弁には、メータイン絞
り下流の圧力が、第3パイロット通路を介して作用して
いる。したがって、圧力補償弁は、メータイン絞り下流
からの圧力に応じて、その開度を変化させ、メータアウ
ト絞りを通過する流量を制御する。
The pressure downstream of the meter-in throttle acts on the pressure compensation valve via the third pilot passage. Therefore, the pressure compensating valve changes its opening degree according to the pressure from the downstream of the meter-in throttle and controls the flow rate passing through the meter-out throttle.

【0015】[0015]

【実施例】図1〜5は、この発明の実施例を示したもの
である。従来例と同様の構成要素については同一の符号
を用いるとともに、その詳細な説明を省略する。図1、
2は第1実施例を示したもので、従来例と同じセンター
オープンタイプの切換弁2、13を用いたものである。
ここでは、中立通路1下流に設けた切換弁13におい
て、シリンダ8を伸長させる切換え位置13a側にメー
タイン絞り14とメータアウト絞り15とを設けてい
る。図2は上記切換え位置2aを拡大したものである
が、シリンダ8のボトム側8aへの供給路16にメータ
イン絞り14を設け、ロッド側8bの戻り路17にメー
タアウト絞り15を設けている。
1 to 5 show an embodiment of the present invention. The same reference numerals are used for the same components as in the conventional example, and detailed description thereof is omitted. Figure 1,
Reference numeral 2 shows the first embodiment, which uses the same center open type switching valves 2 and 13 as in the conventional example.
Here, in the switching valve 13 provided on the downstream side of the neutral passage 1, a meter-in throttle 14 and a meter-out throttle 15 are provided on the side of the switching position 13a for extending the cylinder 8. FIG. 2 is an enlarged view of the switching position 2a, but a meter-in throttle 14 is provided in the supply passage 16 to the bottom side 8a of the cylinder 8 and a meter-out throttle 15 is provided in the return passage 17 on the rod side 8b.

【0016】また、上記メータアウト絞り15上流には
圧力補償弁18を設けている。この圧力補償弁18は、
図示のノーマル状態においてその開度を最大としている
直通室18aと、開度をせばめる絞り室18bとから構
成され、切換え量に応じて開度をせばめて流量を制御し
ている。そして、この圧力補償弁18には第1、第2パ
イロット通路19、20を介して、メータアウト絞り1
5上流と下流との圧力を作用させるようにしている。つ
まり、メータアウト絞り15下流の圧力を第1パイロッ
ト通路19を介して、開度最大の直通室18a側に作用
させるとともに、メータアウト絞り15上流の圧力を第
2パイロット通路20を介して絞り室18b側に作用さ
せている。
A pressure compensating valve 18 is provided upstream of the meter-out throttle 15. This pressure compensation valve 18
In the normal state shown in the figure, it is composed of a direct passage chamber 18a whose opening is maximized and a throttle chamber 18b which narrows the opening, and the flow is controlled by narrowing the opening according to the switching amount. The pressure compensating valve 18 is connected to the meter-out throttle 1 via the first and second pilot passages 19 and 20.
5 The pressures of upstream and downstream are applied. That is, the pressure downstream of the meter-out throttle 15 is made to act on the direct passage chamber 18 a side having the maximum opening degree through the first pilot passage 19, and the pressure upstream of the meter-out throttle 15 is passed through the second pilot passage 20. It acts on the 18b side.

【0017】したがって、この圧力補償弁18はメータ
アウト絞り15上流の圧力が作用すると、その開度を絞
って流量を制限し、メータアウト絞り15下流の圧力が
作用すると、その開度は広げられて流量を多くする。こ
のように、圧力補償弁18はメータアウト絞り15上流
と下流との圧力を一定に保つようにその開度を変化させ
て、メータアウト絞り15を通過する流量を一定に制御
している。また、上記圧力補償弁18の直通室18a側
は、第3パイロット通路21を介してメータイン絞り1
4下流と接続している。このメータイン絞り14下流
は、図1からもわかるように、シリンダ8のボトム側8
aに接続しているので、この圧力は、シリンダ8の負荷
に等しくなっている。このように、メータイン絞り14
下流の圧力を圧力補償弁18の直通室18a側に作用さ
せているので、シリンダ8の負荷が上昇すれば、圧力補
償弁18の開度が広がり、シリンダ8の負荷に応じた戻
り油がメータアウト絞り15を通過する。
Therefore, when the pressure upstream of the meter-out throttle 15 acts, the pressure compensating valve 18 throttles the opening to limit the flow rate, and when the pressure downstream of the meter-out throttle 15 acts, the opening is widened. Increase the flow rate. In this way, the pressure compensating valve 18 changes its opening so as to keep the pressures upstream and downstream of the meter-out throttle 15 constant, and controls the flow rate passing through the meter-out throttle 15 to be constant. The direct chamber 18 a side of the pressure compensating valve 18 is connected to the meter-in throttle 1 via the third pilot passage 21.
4 is connected to the downstream. As seen from FIG. 1, the downstream side of the meter-in throttle 14 is located on the bottom side 8 of the cylinder 8.
Since it is connected to a, this pressure is equal to the load on the cylinder 8. In this way, the meter-in diaphragm 14
Since the downstream pressure is applied to the direct passage chamber 18a side of the pressure compensating valve 18, if the load of the cylinder 8 increases, the opening degree of the pressure compensating valve 18 expands and the return oil corresponding to the load of the cylinder 8 is metered. It passes through the aperture stop 15.

【0018】さらに、上記第3パイロット通路21の下
流と圧力補償弁18上流との間に連通路22を設けてい
る。この連通路22には、戻り路17から供給路16方
向の流れのみを許容するチェックバルブ23が設けてあ
り、このチェックバルブ23と戻り路17との間に絞り
24を設けている。そして、この連通路22とチェック
バルブ23と絞り24とで再生回路を構成している。こ
の再生回路は、ロッド側8bの戻り油をボトム側8aに
供給する働きをしている。なお、その他の構成は前記し
た従来例と同じである。
Further, a communication passage 22 is provided between the downstream side of the third pilot passage 21 and the upstream side of the pressure compensation valve 18. The communication passage 22 is provided with a check valve 23 that allows only the flow from the return passage 17 in the direction of the supply passage 16, and a throttle 24 is provided between the check valve 23 and the return passage 17. The communication passage 22, the check valve 23 and the throttle 24 constitute a regeneration circuit. This regeneration circuit serves to supply the return oil from the rod side 8b to the bottom side 8a. The rest of the configuration is the same as the above-mentioned conventional example.

【0019】このような構成において、切換弁13を切
換え位置13aに切換えてシリンダ8を伸長させる場
合、パラレル通路7から供給路16に流入した作動油
は、メータイン絞り14を通過して、シリンダ8のボト
ム側8aに供給され、シリンダ8を伸長させる。同時
に、ロッド側8bの戻り油は、戻り路17の圧力補償弁
18とメータアウト絞り15とで流量を制御され、タン
ク通路12を介してタンクTに戻って行く。このとき、
メータアウト絞り15上流と下流との圧力は、第1、第
2パイロット通路19、20により、圧力補償弁18に
作用し、圧力補償弁18はメータアウト絞り15上流と
下流との圧力が一定となるように、流量を制限してい
る。
In such a structure, when the switching valve 13 is switched to the switching position 13a and the cylinder 8 is extended, the hydraulic oil flowing from the parallel passage 7 into the supply passage 16 passes through the meter-in throttle 14 and the cylinder 8 extends. Is supplied to the bottom side 8a, and the cylinder 8 is extended. At the same time, the flow rate of the return oil on the rod side 8b is controlled by the pressure compensation valve 18 and the meter-out throttle 15 in the return passage 17, and returns to the tank T via the tank passage 12. At this time,
The pressures upstream and downstream of the meter-out throttle 15 act on the pressure compensating valve 18 through the first and second pilot passages 19 and 20, and the pressure compensating valve 18 maintains a constant pressure upstream and downstream of the meter-out throttle 15. The flow rate is limited so that

【0020】このように、メータアウト絞り15を通過
する流量を一定に制御しておけば、例えば、シリンダ8
の伸長時にカウンター負荷が作用しても、シリンダ8が
急激に作動することがなく、作動スピードを一定に保つ
ことができる。また、カウンター負荷等が作用しても、
シリンダ8が供給される流量以上の速度で作動しないの
で、ボトム側8aに供給される流量が減少することがな
い。したがって、ボトム側8a内での圧力低下がなく、
キャビテーションが発生することがない。さらに、シリ
ンダ8の負荷圧が上昇した場合、メータイン絞り14下
流の圧力が圧力制御弁18に作用し、その負荷に応じて
開度を広げるので、負荷圧の大きさに見合った速度でシ
リンダ8を作動させることができる。また、再生回路に
より、ボトム側8aに戻り油を供給しているので、より
一層キャビテーションの防止に効果的である。
In this way, if the flow rate passing through the meter-out throttle 15 is controlled to be constant, for example, the cylinder 8
Even if a counter load is applied during extension, the cylinder 8 does not suddenly operate and the operation speed can be kept constant. Also, even if counter load etc. acts,
Since the cylinder 8 does not operate at a speed higher than the supplied flow rate, the flow rate supplied to the bottom side 8a does not decrease. Therefore, there is no pressure drop in the bottom side 8a,
No cavitation will occur. Further, when the load pressure of the cylinder 8 rises, the pressure downstream of the meter-in throttle 14 acts on the pressure control valve 18 to widen the opening according to the load, so that the cylinder 8 is moved at a speed corresponding to the magnitude of the load pressure. Can be activated. Further, since the return oil is supplied to the bottom side 8a by the regeneration circuit, it is more effective in preventing cavitation.

【0021】図3は、この発明の第2実施例を示したも
のである。ここでは、切換弁13の切換え位置13aに
おいて、第1実施例に示した圧力補償弁18を切換弁1
3下流のタンク通路12に設けている点と、再生回路を
設けていない点とが、第1実施例と異なるが、その他は
第1実施例と同じである。また、図4は第3実施例を示
したものであるが、この第3実施例は、第1実施例にお
いての再生回路を除いたものであり、その他は第1実施
例と同じである。そして、図5は第4実施例を示したも
のである。この実施例は、クローズドセンタータイプの
切換弁13を用いた回路であるが、符号Aで示した切換
え位置13aの構成は図2と同じである。
FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention. Here, at the switching position 13a of the switching valve 13, the pressure compensating valve 18 shown in the first embodiment is replaced by the switching valve 1
3 is different from the first embodiment in that it is provided in the tank passage 12 on the downstream side and in that the regeneration circuit is not provided, but the other points are the same as in the first embodiment. Further, FIG. 4 shows a third embodiment, but this third embodiment is the same as the first embodiment except that the reproducing circuit in the first embodiment is omitted. And FIG. 5 shows a fourth embodiment. Although this embodiment is a circuit using a closed center type switching valve 13, the structure of the switching position 13a indicated by the symbol A is the same as in FIG.

【0022】さらに、上記第1〜4実施例では、メータ
アウト絞り15で戻り油を制御して、シリンダの移動速
度を一定としている。このことは、シリンダ8への供給
流量を制御しているのと同じことである。したがって、
旋回用の油圧モータ9のように、シリンダ8より負荷圧
の高いアクチュエータを同時に作動させても、負荷圧の
低いシリンダ8に余分な流量を取られることがなく、最
適な動作をさせることができる。
Further, in the above-mentioned first to fourth embodiments, the return oil is controlled by the meter-out throttle 15 to keep the moving speed of the cylinder constant. This is the same as controlling the supply flow rate to the cylinder 8. Therefore,
Even when an actuator having a higher load pressure than the cylinder 8 is actuated at the same time as the turning hydraulic motor 9, the cylinder 8 having a lower load pressure does not have an extra flow rate and can perform an optimum operation. .

【0023】[0023]

【効果】圧力補償弁はメータアウト絞り上流と下流との
差圧を常に一定にして戻り油の流量を制御しているの
で、アクチュエータを常に一定の速度で作動させること
ができる。これにより、例えば、アクチュエータとして
のシリンダの伸長時に、カウンター負荷が発生しても、
急激にシリンダが動くことがなく、キャビテーションの
発生を防ぐことができる。また、上記圧力補償弁は、メ
ータイン絞り下流からの圧力に応じて、その開度を変化
させ、メータアウト絞りを通過する流量を制御している
ので、例えば、アクチュエータの負荷に見合った作動速
度を得ることができる。
[Effect] Since the pressure compensating valve controls the flow rate of return oil by keeping the differential pressure between the upstream and downstream of the meter-out throttle constant, the actuator can always be operated at a constant speed. As a result, for example, even when a counter load is generated when the cylinder as the actuator is extended,
The cylinder does not move suddenly and cavitation can be prevented from occurring. Further, the pressure compensating valve controls the flow rate passing through the meter-out throttle by changing the opening degree according to the pressure from the meter-in throttle downstream, so that, for example, the operating speed corresponding to the load of the actuator is adjusted. Obtainable.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の第1実施例の回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram of a first embodiment of the present invention.

【図2】図1の切換弁13の切換え位置13aを拡大し
た図である。
FIG. 2 is an enlarged view of a switching position 13a of the switching valve 13 of FIG.

【図3】この発明の第2実施例であり、切換弁13の切
換え位置13aを拡大した図である。
FIG. 3 is a second embodiment of the present invention and is an enlarged view of a switching position 13a of a switching valve 13.

【図4】この発明の第3実施例であり、切換弁13の切
換え位置13aを拡大した図である。
FIG. 4 is a third embodiment of the present invention and is an enlarged view of a switching position 13a of the switching valve 13.

【図5】この発明の第4実施例を示した図である。FIG. 5 is a diagram showing a fourth embodiment of the present invention.

【図6】従来の装置の回路図である。FIG. 6 is a circuit diagram of a conventional device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

13 切換弁 14 メータイン絞り 15 メータアウト絞り 18 圧力補償弁 19 第1パイロット通路 20 第2パイロット通路 21 第3パイロット通路 13 Switching valve 14 Meter-in throttle 15 Meter-out throttle 18 Pressure compensation valve 19 First pilot passage 20 Second pilot passage 21 Third pilot passage

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤井 篤 埼玉県浦和市辻8−7−24 カヤバ工業株 式会社浦和工場内 (72)発明者 川崎 治彦 神奈川県相模原市麻溝台一丁目12番1号 カヤバ工業株式会社相模工場内 (72)発明者 生形 春樹 神奈川県相模原市麻溝台一丁目12番1号 カヤバ工業株式会社相模工場内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Atsushi Fujii 8-7-24 Tsuji, Urawa-shi, Saitama Kayaba Industrial Co., Ltd. Urawa factory (72) Inventor Haruhiko Kawasaki 1-12-1, Asamizodai, Sagamihara-shi, Kanagawa Kayaba Industry Co., Ltd. Sagami Plant (72) Inventor Haruki Igata 1-12-1, Asamizodai, Sagamihara City, Kanagawa Prefecture Kayaba Industry Co., Ltd. Sagami Plant

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ポンプと接続した切換弁と、この切換弁
の切換え量に応じて作動するアクチュエータとからなる
油圧制御装置において、上記切換弁には、一方の切換え
位置にメータイン絞りとメータアウト絞りとを設けると
ともに、メータアウト絞りの上流あるいは下流に圧力補
償弁を設け、上記メータアウト絞り上流および下流の圧
力を、それぞれ第1、第2パイロット通路を介して上記
圧力補償弁に作用させ、さらにメータイン絞り下流の圧
力を第3パイロット通路を介して上記圧力補償弁に作用
させた構成とした油圧制御装置。
1. A hydraulic control device comprising a switching valve connected to a pump and an actuator that operates according to the switching amount of the switching valve, wherein the switching valve has a meter-in throttle and a meter-out throttle at one switching position. And a pressure compensating valve is provided upstream or downstream of the meter-out throttle so that the pressures upstream and downstream of the meter-out throttle act on the pressure compensating valve via the first and second pilot passages, respectively. A hydraulic control device configured such that the pressure downstream of the meter-in throttle is made to act on the pressure compensation valve via a third pilot passage.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007092789A (en) * 2005-09-27 2007-04-12 Hitachi Constr Mach Co Ltd Hydraulic control device for construction equipment
JP2019124247A (en) * 2018-01-12 2019-07-25 Kyb株式会社 Fluid pressure control device
JP2019178722A (en) * 2018-03-30 2019-10-17 株式会社豊田自動織機 Hydraulic drive device

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