JPH06117407A - Oil pressure control device - Google Patents

Oil pressure control device

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Publication number
JPH06117407A
JPH06117407A JP29390392A JP29390392A JPH06117407A JP H06117407 A JPH06117407 A JP H06117407A JP 29390392 A JP29390392 A JP 29390392A JP 29390392 A JP29390392 A JP 29390392A JP H06117407 A JPH06117407 A JP H06117407A
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JP
Japan
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passage
pressure
switching
throttle
upstream
Prior art date
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Pending
Application number
JP29390392A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masahiko Ozeki
雅彦 大関
Yoneaki Takahashi
米秋 高橋
Atsushi Fujii
篤 藤井
Haruhiko Kawasaki
治彦 川崎
Haruki Ubukata
春樹 生形
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KYB Corp
Original Assignee
Kayaba Industry Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Kayaba Industry Co Ltd filed Critical Kayaba Industry Co Ltd
Priority to JP29390392A priority Critical patent/JPH06117407A/en
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  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

PURPOSE:To offer an oil pressure control device capable of causing respective actuators to achieve optimum operation by supplying rate of flow as required. CONSTITUTION:A plural number of switching valves 2, 13 of center open type are provided on a neutral passage 1 in series and the switching valves 2, 13 are connected in parallel to a variable discharge pump P by a parallel passage 7 branched off from the neutral passage 1. A pressure compensation valve 12 is provided on the parallel passage 7 and a meter-in restrictor 14 is provided on one side switching position of the switching valve 13 located downstream from the pressure compensation valve 12. The pressures existing upstream and downstream from the meter-in restrictor 14 are caused to act upon the pressure compensation valve 12 through second and third pilot passages 15, 16.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、パワーショ
ベル等の建設機械等に用いられ、一つの可変吐出ポンプ
で複数のアクチュエータを作動させる油圧制御装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic control device which is used for construction machines such as power shovels and operates a plurality of actuators with one variable discharge pump.

【0002】[0002]

【従来の技術】建設機械等のアクチュエータを制御する
油圧制御装置としては、図2に示すような従来のものが
ある。この図は、パワーショベルのアクチュエータを制
御する装置で、駆動源としてのエンジンEと接続した可
変吐出ポンプPと、タンクTとを中立通路1を介して連
通している。そしてこの中立通路1上には、センターオ
ープンタイプであって、切換え過程において常に中立通
路1と連通している2つの切換弁2、3を直列に設けて
いるとともに、タンクT上流に絞り4を設けている。
2. Description of the Related Art As a hydraulic control device for controlling an actuator of a construction machine or the like, there is a conventional hydraulic control device as shown in FIG. This drawing shows a device for controlling an actuator of a power shovel, in which a variable discharge pump P connected to an engine E as a drive source and a tank T are connected via a neutral passage 1. On the neutral passage 1, two switching valves 2 and 3 of a center open type which are always in communication with the neutral passage 1 in the switching process are provided in series, and a throttle 4 is provided upstream of the tank T. It is provided.

【0003】上記絞り4の上流からは、第1パイロット
通路5が分岐し、この第1パイロット通路5は可変吐出
ポンプPの吐出量を制御するレギュレータ6に接続して
いる。このように接続することで、絞り4上流に発生し
た圧力が第1パイロット通路5を介してレギュレータ6
に作用し、この作用する圧力に応じてレギュレータ6が
作動する。そして、レギュレータ6の作動量に応じて可
変吐出ポンプPの吐出量は変化する。なお、この場合、
絞り4上流に高い圧力が発生すると、レギュレータ6は
可変吐出ポンプPの吐出量を少なくするように作動し、
逆に絞り4上流の圧力が低いと、可変吐出ポンプPの吐
出量を多くするように作動する。
A first pilot passage 5 branches off from the upstream side of the throttle 4, and the first pilot passage 5 is connected to a regulator 6 for controlling the discharge amount of the variable discharge pump P. By connecting in this way, the pressure generated upstream of the throttle 4 is supplied to the regulator 6 via the first pilot passage 5.
And the regulator 6 operates according to the acting pressure. Then, the discharge amount of the variable discharge pump P changes according to the operation amount of the regulator 6. In this case,
When a high pressure is generated upstream of the throttle 4, the regulator 6 operates so as to reduce the discharge amount of the variable discharge pump P,
Conversely, when the pressure upstream of the throttle 4 is low, the variable discharge pump P operates to increase the discharge amount.

【0004】また、上記切換弁2、3はそれぞれの上流
において、中立通路1から分岐したパラレル通路7によ
り可変吐出ポンプPに対してパラレルに接続していると
ともに、その下流においては、使用負荷圧の異なるシリ
ンダ8と旋回用の油圧モータ9とのアクチュエータにそ
れぞれ接続している。これらの切換弁2、3は、切換え
位置が2a〜2c、3a〜3cとなっていて、それぞれ
が中立位置2b,3bにあるとき、可変吐出ポンプPの
全流量を中立通路1を介してタンクTに戻すセンターオ
ープンタイプであり、その切換え過程においては、常に
中立通路1とつながった状態となっている。そして、こ
れらの切換弁2は、図示しない油圧式ジョイスティック
等の操作レバーによって切換えるようにしている。な
お、符号10、11、20はそれぞれリリーフバルブ、
チェックバルブである。
Further, the switching valves 2 and 3 are connected in parallel to the variable discharge pump P by a parallel passage 7 branched from the neutral passage 1 at the upstream of each of them, and at the downstream thereof, a working load pressure is used. Are connected to actuators of different cylinders 8 and hydraulic motors 9 for turning. When the switching positions of the switching valves 2 and 3 are 2a to 2c and 3a to 3c and they are in the neutral positions 2b and 3b, respectively, the total flow rate of the variable discharge pump P is passed through the neutral passage 1 to the tank. It is a center open type that returns to T, and is always connected to the neutral passage 1 during the switching process. These switching valves 2 are switched by an operating lever such as a hydraulic joystick (not shown). Reference numerals 10, 11, and 20 are relief valves,
It is a check valve.

【0005】このような構成による油圧制御装置におい
て、それぞれの切換弁2、3を中立位置2b,3bにし
ておくと、全流量が中立通路1を通ってタンクTに戻
る。このように、可変吐出ポンプPの全吐出量が絞り4
を通過すると、その上流の圧力が高くなり、この高い圧
力は第1パイロット通路5を介してレギュレータ6に作
用するので、可変吐出ポンプPの吐出量は最小になる。
上記のような中立状態から、シリンダ8、油圧モータ9
を作動させるには、それぞれのアクチュエータに接続し
た操作レバーを切換えて、切換弁2、3を切換える。
In the hydraulic control device having such a structure, when the respective switching valves 2 and 3 are set to the neutral positions 2b and 3b, the total flow rate returns to the tank T through the neutral passage 1. In this way, the total discharge amount of the variable discharge pump P is reduced by
, The upstream pressure becomes high, and this high pressure acts on the regulator 6 via the first pilot passage 5, so the discharge amount of the variable discharge pump P becomes minimum.
From the neutral state as described above, the cylinder 8 and the hydraulic motor 9
In order to operate, the operation levers connected to the respective actuators are switched to switch the switching valves 2 and 3.

【0006】例えば、可変吐出ポンプP下流の切換弁2
だけを切換えると、中立通路1への連通開度は、切換え
位置2aへの切換え量に応じてせばめられる。これによ
り、中立通路1から分岐したパラレル通路7の圧力が上
昇し、この圧力によってチェックバルブ11が押し開か
れる。チェックバルブ11が開かれることにより切換弁
2と接続した油圧モータ9への連通が可能となり、可変
吐出ポンプPからの吐出流量が油圧モータ9に供給され
る。
For example, the switching valve 2 downstream of the variable discharge pump P
If only is switched, the communication opening degree to the neutral passage 1 is narrowed according to the switching amount to the switching position 2a. As a result, the pressure in the parallel passage 7 branched from the neutral passage 1 rises, and the check valve 11 is pushed open by this pressure. By opening the check valve 11, communication with the hydraulic motor 9 connected to the switching valve 2 is possible, and the discharge flow rate from the variable discharge pump P is supplied to the hydraulic motor 9.

【0007】このように、中立位置2bから切換え位置
2aに切換わるに従って、油圧モータ9への供給流量が
増え、中立通路1に流れる流量は減少していく。つま
り、操作レバーの操作量が少ないときは、切換え量も少
ないので、油圧モータ9への供給流量も少なく、中立通
路1からタンクTに戻る流量が多くなるが、切換え量が
多くなるにしたがって、油圧モータ9への供給流量が増
え、タンクTへの戻り流量が減っていく。
Thus, as the neutral position 2b is switched to the switching position 2a, the supply flow rate to the hydraulic motor 9 increases and the flow rate flowing to the neutral passage 1 decreases. That is, when the operation amount of the operation lever is small, the switching amount is also small, so the flow rate supplied to the hydraulic motor 9 is small and the flow rate returning from the neutral passage 1 to the tank T is large, but as the switching amount increases, The supply flow rate to the hydraulic motor 9 increases, and the return flow rate to the tank T decreases.

【0008】こうして切換弁2の切換え量が大きくなる
にしたがって、中立通路1を通過する流量が減ると、絞
り4上流の圧力は低くなり、この低くなった圧力は第1
パイロット通路5を介してレギュレータ6に作用する。
レギュレータ6は、この低い圧力に応じて可変吐出ポン
プPを制御するので、可変吐出ポンプPはその吐出量を
増やす方向に作動する。
Thus, as the switching amount of the switching valve 2 increases, the flow rate passing through the neutral passage 1 decreases and the pressure upstream of the throttle 4 decreases.
It acts on the regulator 6 via the pilot passage 5.
Since the regulator 6 controls the variable discharge pump P according to this low pressure, the variable discharge pump P operates to increase the discharge amount thereof.

【0009】そして、最終的には、中立通路1への流量
が少なくなって、絞り4上流の圧力がレギュレータ6の
設定圧力より小さくなると、可変吐出ポンプPは最大の
吐出量を吐出することになる。また、この一連の動作
は、シリンダ8のみを駆動させるときも同様である。さ
らに、この装置では切換弁2、3を可変吐出ポンプPに
対してパラレルに接続しているので、シリンダ8、油圧
モータ9を同時に作動させることができるが、その場
合、中立通路1の最下流の切換弁3から中立通路1に流
れる流量に応じて、可変吐出ポンプPの吐出量が制御さ
れる。
Finally, when the flow rate to the neutral passage 1 decreases and the pressure upstream of the throttle 4 becomes lower than the set pressure of the regulator 6, the variable discharge pump P discharges the maximum discharge amount. Become. The series of operations is the same when only the cylinder 8 is driven. Further, in this device, since the switching valves 2 and 3 are connected in parallel to the variable discharge pump P, the cylinder 8 and the hydraulic motor 9 can be simultaneously operated, but in that case, the most downstream of the neutral passage 1 is provided. The discharge amount of the variable discharge pump P is controlled according to the flow rate flowing from the switching valve 3 to the neutral passage 1.

【0010】このように、切換弁2、3の切換え量に応
じて、中立通路1を通過する流量が変化し、その流量に
応じて、絞り4上流の圧力が高くなると、可変吐出ポン
プPの吐出流量が減り、絞り4上流の圧力が低くなる
と、可変吐出ポンプPの吐出流量が増えるというよう
に、絞り4上流の圧力と可変吐出ポンプPの吐出量とが
ネガティブな関係にある回路を、ネガティブコントロー
ルシステム、あるいはネガコンシステムと呼んでいる。
このネガコンシステムは、別な言い方をすれば、切換弁
2、3の切換え量に応じて、可変吐出ポンプPの吐出信
号圧、つまり絞り4上流の圧力を制御する余剰流制御と
も呼ばれている。そして、レギュレータ6に作用する、
絞り4上流の圧力をネガコン信号圧と呼んでいる。
As described above, when the flow rate passing through the neutral passage 1 changes according to the switching amount of the switching valves 2 and 3, and the pressure upstream of the throttle 4 increases according to the flow rate, the variable discharge pump P of the variable discharge pump P increases. If the discharge flow rate decreases and the pressure upstream of the throttle 4 decreases, the discharge flow rate of the variable discharge pump P increases, such that a circuit in which the pressure upstream of the throttle 4 and the discharge amount of the variable discharge pump P have a negative relationship is We call it the negative control system or the negative control system.
In other words, this negative control system is also called surplus flow control for controlling the discharge signal pressure of the variable discharge pump P, that is, the pressure upstream of the throttle 4, according to the switching amount of the switching valves 2 and 3. . And it acts on the regulator 6,
The pressure upstream of the throttle 4 is called the negative control signal pressure.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の油
圧制御装置では以下のような問題があった。すなわち、
上記の油圧モータ9は、パワーショベルの上部旋回体の
旋回に使用されるが、上部旋回体は慣性が大きなもので
あり、このようなものを起動、加速させるには高圧力が
必要となるので、油圧モータ9に多くの流量を供給する
必要がある。一方、掘削作業等に使用されるシリンダ8
は、旋回用の油圧モータ9に比べ、負荷圧がそれほど高
くないので、多くの流量を必要としない。
The conventional hydraulic control system as described above has the following problems. That is,
The hydraulic motor 9 is used for turning the upper revolving structure of the power shovel, but the upper revolving structure has a large inertia, and high pressure is required to start and accelerate such a structure. It is necessary to supply a large flow rate to the hydraulic motor 9. On the other hand, a cylinder 8 used for excavation work, etc.
Since the load pressure is not so high as compared with the turning hydraulic motor 9, a large flow rate is not required.

【0012】このように、使用負荷圧の異なるアクチュ
エータを同時に作動させると、可変吐出ポンプPから吐
出された流量は、負荷圧の低い方のアクチュエータに多
く供給されてしまうので、多くの流量を必要とするアク
チュエータには、必要とする流量が供給されない。この
ために、多くの流量を必要とするアクチュエータの動作
スピードが遅くなってしまうという問題があった。この
発明の目的は、それぞれのアクチュエータに、必要に応
じた流量を供給することで、それぞれに最適な動作をさ
せることのできる油圧制御装置を提供することである。
As described above, when the actuators having different load pressures are operated at the same time, a large amount of the flow rate discharged from the variable discharge pump P is supplied to the actuator having a lower load pressure. The required flow rate is not supplied to the actuator. For this reason, there is a problem that the operation speed of the actuator, which requires a large flow rate, becomes slow. An object of the present invention is to provide a hydraulic control device capable of causing each actuator to perform an optimum operation by supplying a flow rate as necessary to each actuator.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明では、可変吐出ポンプとタンクとを連通
する中立通路上に、センターオープンタイプであって、
切換え過程において常に中立通路と連通している複数の
切換弁を直列に設けるとともに、これら切換弁の上流を
中立通路から分岐したパラレル通路により可変吐出ポン
プに対してパラレルに接続し、これら切換弁のそれぞれ
に、使用負荷圧の異なるアクチュエータを接続する一
方、上記タンク上流に絞りを設け、この絞り上流の圧力
を、第1パイロット通路を介して可変吐出ポンプの吐出
量を制御するレギュレータに作用させた油圧制御装置に
おいて、上記パラレル通路上に圧力補償弁を設けるとと
もに、この圧力補償弁下流の切換弁には、一方の切換え
位置にメータイン絞りを設ける一方、このメータイン絞
り上流および下流の圧力を、それぞれ第2、第3パイロ
ット通路を介して圧力補償弁に作用させた構成としてい
る。
In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, a center-open type is provided on a neutral passage that connects a variable discharge pump and a tank.
In the switching process, a plurality of switching valves that are always in communication with the neutral passage are provided in series, and the upstream of these switching valves is connected in parallel to the variable discharge pump by a parallel passage branched from the neutral passage. An actuator having a different working load pressure is connected to each of them, and a throttle is provided upstream of the tank, and the pressure upstream of the throttle is applied to a regulator for controlling the discharge amount of the variable discharge pump via the first pilot passage. In the hydraulic control device, a pressure compensating valve is provided on the parallel passage, and a switching valve downstream of this pressure compensating valve is provided with a meter-in throttle at one switching position, while the pressures upstream and downstream of this meter-in throttle are respectively adjusted. The pressure compensating valve is made to act via the second and third pilot passages.

【0014】[0014]

【作用】複数の切換弁を同時に切換えると、それら切換
弁の切換え量に応じてアクチュエータが作動する。この
場合、圧力補償弁下流の切換弁に接続したアクチュエー
タに供給させる作動油は、切換弁の一方の切換え位置に
設けたメータイン絞りを通過するが、このメータイン絞
りの上流と下流との圧力は、それぞれ第2、第3パイロ
ット通路を介して、パラレル通路上の圧力補償弁に作用
する。圧力補償弁は、メータイン絞り上流と下流との圧
力に応じて開度を変化させ、メータイン絞り上流と下流
との差圧を常に一定となるように、圧力補償弁下流の切
換弁への流入量を制御している。
When a plurality of switching valves are simultaneously switched, the actuator operates according to the switching amount of the switching valves. In this case, the hydraulic oil to be supplied to the actuator connected to the switching valve downstream of the pressure compensation valve passes through the meter-in throttle provided at one switching position of the switching valve, but the pressures upstream and downstream of this meter-in throttle are The pressure compensating valves on the parallel passages act via the second and third pilot passages, respectively. The pressure compensating valve changes its opening according to the pressure between the upstream side and the downstream side of the meter-in throttle so that the differential pressure between the upstream side and the downstream side of the meter-in throttle is always constant. Are in control.

【0015】[0015]

【実施例】図1は、この発明の実施例を示したものであ
る。従来例と同様の構成要素については同一の符号を用
いるとともに、その詳細な説明を省略する。この実施例
では、中立通路1から分岐したパラレル通路7上に圧力
補償弁12を設けるとともに、その下流に位置する切換
弁13の一方の切換え位置13aに、メータイン絞り1
4を設けている。さらに、このメータイン絞り14の上
流と下流とに第2、第3パイロット通路15、16を設
け、これら第2、第3パイロット通路15、16を介し
て、メータイン絞り14上流と下流との圧力を圧力補償
弁12に作用させている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. The same reference numerals are used for the same components as in the conventional example, and detailed description thereof is omitted. In this embodiment, the pressure compensation valve 12 is provided on the parallel passage 7 branched from the neutral passage 1, and the meter-in throttle 1 is provided at one of the switching positions 13a of the switching valve 13 located downstream thereof.
4 is provided. Further, second and third pilot passages 15 and 16 are provided upstream and downstream of the meter-in throttle 14, and pressures upstream and downstream of the meter-in throttle 14 are provided via these second and third pilot passages 15 and 16. It acts on the pressure compensation valve 12.

【0016】上記圧力補償弁12は、図示のノーマル状
態において、その開度を最大にしているが、作用する圧
力に応じて開度が変化する。すなわち、この圧力補償弁
12の絞り側12aとメータイン絞り14上流とを第3
パイロット通路16で接続するとともに、その反対側の
直通側12bとメータイン絞り14下流側とを第2パイ
ロット通路15で接続することで、圧力補償弁12は、
作用する圧力に応じて開度を変化させ、そこを通過する
流量を制御する。このように、圧力補償弁12は、メー
タイン絞り14上流と下流との圧力を作用させることに
よって、メータイン絞り14上流と下流との差圧が常に
一定となるように開度を変化させ、切換弁13に流入す
る流量を制御する。なお、切換え位置13cの戻り側1
7には、ドレン通路18を設け、圧力補償弁12に作用
する圧力をタンク通路19からタンクTに戻している。
また、その他の構成は従来例と同じである。
In the normal state shown, the pressure compensating valve 12 maximizes its opening, but the opening changes depending on the acting pressure. That is, the throttle side 12a of the pressure compensation valve 12 and the meter-in throttle 14 upstream are connected to the third side.
By connecting with the pilot passage 16 and connecting the direct passage side 12b on the opposite side and the meter-in throttle 14 downstream side with the second pilot passage 15, the pressure compensating valve 12 is
The opening is changed according to the acting pressure, and the flow rate passing therethrough is controlled. In this way, the pressure compensating valve 12 changes the opening so that the differential pressure between the upstream side and the downstream side of the meter-in throttle 14 is always constant by applying the pressure between the upstream side and the downstream side of the meter-in throttle 14 to the switching valve. The flow rate flowing into 13 is controlled. In addition, the return side 1 of the switching position 13c
A drain passage 18 is provided in 7 to return the pressure acting on the pressure compensating valve 12 from the tank passage 19 to the tank T.
Further, the other configurations are the same as those of the conventional example.

【0017】このような構成によれば、2つの切換弁
2、13が中立位置2b、13bにあるときは、従来例
同様に、絞り4上流の圧力に応じて、レギュレータ6が
作動し可変吐出ポンプPの吐出量を制御する。つまり、
絞り4上流の圧力(ネガコン信号圧)が高ければ、その
高い圧力がレギュレータ6に作用し、可変吐出ポンプP
の吐出量を少なくする。ネガコン信号圧が低いときは、
その逆になる。このような中立位置2b、13bにある
2つの切換弁2、13を、それぞれ切換え位置2a、1
3aに切換えると、その切換え量に応じて、アクチュエ
ータとしての油圧モータ9とシリンダ8とが作動する。
According to such a configuration, when the two switching valves 2 and 13 are in the neutral positions 2b and 13b, the regulator 6 operates in accordance with the pressure upstream of the throttle 4 and the variable discharge is performed as in the conventional example. The discharge amount of the pump P is controlled. That is,
If the pressure upstream of the throttle 4 (negative control signal pressure) is high, the high pressure acts on the regulator 6, and the variable discharge pump P
The discharge amount of. When the negative control signal pressure is low,
The opposite is true. The two switching valves 2 and 13 located at such neutral positions 2b and 13b are respectively replaced by the switching positions 2a and 1a.
When switched to 3a, the hydraulic motor 9 as an actuator and the cylinder 8 operate according to the switching amount.

【0018】この場合、シリンダ8のボトム側8aに流
入する作動油は、シリンダ8の切換弁13の一方の切換
え位置13aに設けたメータイン絞り14を通過する
が、このメータイン絞り14の上流と下流とに生じる圧
力は、第2、第3パイロット通路15、16を介して圧
力補償弁12に作用する。そして、この圧力に応じて圧
力補償弁12はその開度を変化させ、切換弁13への供
給流量を制御する。これにより、シリンダ8の負荷圧の
大小にかかわらず、メータイン絞り14上流と下流との
差圧は常に一定に保たれる。
In this case, the hydraulic oil flowing into the bottom side 8a of the cylinder 8 passes through the meter-in throttle 14 provided at one switching position 13a of the switching valve 13 of the cylinder 8, but upstream and downstream of this meter-in throttle 14. The pressures generated in and act on the pressure compensation valve 12 via the second and third pilot passages 15 and 16. Then, the pressure compensating valve 12 changes its opening degree according to this pressure, and controls the supply flow rate to the switching valve 13. As a result, the pressure difference between the upstream side and the downstream side of the meter-in throttle 14 is always kept constant regardless of the load pressure of the cylinder 8.

【0019】このように、シリンダ8に供給される流量
が、シリンダ8の負荷圧の大小にかかわらず、メータイ
ン絞り14上流と下流との差圧が一定となっていれば、
シリンダ8に必要とする以上の流量を供給してしまうよ
うなことがない。したがって、負荷圧が高く、多くの流
量を必要とする油圧モータ9と、負荷圧が小さく、油圧
モータ9に比べて少ない流量で作動するシリンダ8とを
同時に作動させても、必要以上の流量がシリンダ8に供
給されることがなく、油圧モータ9に十分な流量を供給
することができる。このことより、使用負荷圧が異なる
複数のアクチュエータを同時に、かつ最適に作動させる
ことができる。
Thus, if the flow rate supplied to the cylinder 8 is such that the pressure difference between the upstream side and the downstream side of the meter-in throttle 14 is constant, regardless of the load pressure of the cylinder 8.
The cylinder 8 is never supplied with a flow rate higher than necessary. Therefore, even if the hydraulic motor 9 having a high load pressure and requiring a large flow rate and the cylinder 8 having a low load pressure and operating at a smaller flow rate than the hydraulic motor 9 are simultaneously operated, an excessive flow rate is required. The hydraulic motor 9 can be supplied with a sufficient flow rate without being supplied to the cylinder 8. As a result, it is possible to simultaneously and optimally operate a plurality of actuators having different working load pressures.

【0020】[0020]

【効果】メータイン絞り上流と下流との差圧が、常に一
定となるように圧力補償弁の開度を変化させ、圧力補償
弁下流の切換弁と接続したアクチュエータに供給する流
量を制御しているので、他のアクチュエータを同時に作
動させても、余分な流量が、圧力補償弁下流のアクチュ
エータに供給されることがない。したがって、それぞれ
のアクチュエータを最適に作動させることができる。
[Effect] The opening of the pressure compensation valve is changed so that the differential pressure between the upstream side and the downstream side of the meter-in throttle is always constant, and the flow rate supplied to the actuator connected to the switching valve downstream of the pressure compensation valve is controlled. Therefore, even if the other actuators are operated at the same time, the excess flow rate is not supplied to the actuator downstream of the pressure compensation valve. Therefore, each actuator can be operated optimally.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の実施例の回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram of an embodiment of the present invention.

【図2】従来の回路図である。FIG. 2 is a conventional circuit diagram.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 中立通路 4 絞り 5 第1パイロット通路 6 レギュレータ 7 パラレル通路 12 圧力補償弁 13 切換弁 14 メータイン絞り 15 第2パイロット通路 16 第3パイロット通路 P 可変吐出ポンプ T タンク 1 Neutral Passage 4 Throttle 5 First Pilot Passage 6 Regulator 7 Parallel Passage 12 Pressure Compensation Valve 13 Switching Valve 14 Meter-in Throttle 15 Second Pilot Passage 16 Third Pilot Passage P Variable Discharge Pump T Tank

フロントページの続き (72)発明者 藤井 篤 埼玉県浦和市辻8−7−24 カヤバ工業株 式会社浦和工場内 (72)発明者 川崎 治彦 神奈川県相模原市麻溝台一丁目12番1号 カヤバ工業株式会社相模工場内 (72)発明者 生形 春樹 神奈川県相模原市麻溝台一丁目12番1号 カヤバ工業株式会社相模工場内Front page continuation (72) Inventor Atsushi Fujii 8-7-24 Tsuji, Urawa-shi, Saitama Kayaba Industrial Co., Ltd. Urawa Factory (72) Inventor Haruhiko Kawasaki 1-12-1, Asamizodai, Sagamihara, Kanagawa Kayaba Industrial Co., Ltd. Company Sagami Factory (72) Inventor Haruki Igata 1-12-1, Asamizodai, Sagamihara City, Kanagawa Kayaba Industry Co., Ltd. Sagami Factory

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 可変吐出ポンプとタンクとを連通する中
立通路上に、センターオープンタイプであって、切換え
過程において常に中立通路と連通している複数の切換弁
を直列に設けるとともに、これら切換弁の上流を中立通
路から分岐したパラレル通路により可変吐出ポンプに対
してパラレルに接続し、これら切換弁のそれぞれに、使
用負荷圧の異なるアクチュエータを接続する一方、上記
タンク上流に絞りを設け、この絞り上流の圧力を、第1
パイロット通路を介して可変吐出ポンプの吐出量を制御
するレギュレータに作用させた油圧制御装置において、
上記パラレル通路上に圧力補償弁を設けるとともに、こ
の圧力補償弁下流の切換弁には、一方の切換え位置にメ
ータイン絞りを設ける一方、このメータイン絞り上流お
よび下流の圧力を、それぞれ第2、第3パイロット通路
を介して圧力補償弁に作用させた構成とした油圧制御装
置。
1. A plurality of switching valves of a center open type, which are always in communication with a neutral passage in a switching process, are provided in series on a neutral passage that connects a variable discharge pump and a tank. Is connected in parallel to the variable discharge pump through a parallel passage branched from the neutral passage, and actuators having different working load pressures are connected to these switching valves, respectively, while a throttle is provided upstream of the tank. The upstream pressure is
In a hydraulic control device that acts on a regulator that controls the discharge amount of a variable discharge pump via a pilot passage,
A pressure compensating valve is provided on the parallel passage, and a meter-in throttle is provided at one of the switching positions on the switching valve downstream of the pressure compensating valve, while the pressures upstream and downstream of the meter-in throttle are respectively adjusted to the second and third pressures. A hydraulic control device configured to act on a pressure compensation valve via a pilot passage.
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