JPH10318205A - Fluid pressure pilot system heat up circuit for working machine - Google Patents
Fluid pressure pilot system heat up circuit for working machineInfo
- Publication number
- JPH10318205A JPH10318205A JP9130109A JP13010997A JPH10318205A JP H10318205 A JPH10318205 A JP H10318205A JP 9130109 A JP9130109 A JP 9130109A JP 13010997 A JP13010997 A JP 13010997A JP H10318205 A JPH10318205 A JP H10318205A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fluid pressure
- pilot
- control valve
- fluid
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル，ホ
ィールローダ，クレーン車等の建設機械、物品の生産，
包装，箱詰する等の生産機械、耕運機，コンバイン等の
農業機械等のごとき作業機械の被駆動部位を駆動する流
体圧回路の流体圧パイロット系ヒートアップ回路に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a construction machine such as a hydraulic shovel, a wheel loader, a crane truck, etc.
The present invention relates to a fluid pressure pilot heat-up circuit of a fluid pressure circuit that drives a driven part of a working machine such as a production machine for packaging and packing, an agricultural machine such as a cultivator, a combine, or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、上記作業機械の流体圧パイロ
ット系ヒートアップ回路は種々提案されているが、例え
ば油圧ショベルを駆動するために適用されている、従来
の上記流体圧回路における上記パイロット系ヒートアッ
プ回路を図４について説明する。2. Description of the Related Art Conventionally, various types of heat-up circuits for a hydraulic pilot system of a working machine have been proposed. For example, the pilot system in the conventional hydraulic circuit is used for driving a hydraulic shovel. The heat-up circuit will be described with reference to FIG.
【０００３】周知のように、上記作業機械である、例え
ば油圧ショベルは、図５に示すように、下部走行体９０
上に、運転操作室９１付き建設機械本体部９２が水平面
内で回転自在に設けられており、更にこの建設機械本体
部９２には、ブーム９３が垂直方向に回動自在に枢着さ
れると共に、ブーム９３には、アーム９４が同じく垂直
方向に回動自在に枢着されている。As is well known, the work machine, for example, a hydraulic shovel, as shown in FIG.
Above, a construction machine main body 92 with a driving operation room 91 is provided rotatably in a horizontal plane, and a boom 93 is pivotally attached to the construction machine main body 92 so as to be rotatable in a vertical direction. An arm 94 is also pivotally attached to the boom 93 so as to be rotatable in the vertical direction.
【０００４】又、建設機械本体部９２とブーム９３との
間には、ブーム９３を駆動するブーム駆動用油圧アクチ
ュエータ９５が設けられると共に、ブーム９３とアーム
９４との間には、アーム９４を駆動するアーム駆動用油
圧アクチュエータ９６が設けられている。尚、アーム９
４の先端部には、バケット駆動用油圧アクチュエータ９
７によって駆動されるバケット９８が着脱自在に取り付
けられている。A boom driving hydraulic actuator 95 for driving the boom 93 is provided between the construction machine main body 92 and the boom 93, and an arm 94 is driven between the boom 93 and the arm 94. An arm driving hydraulic actuator 96 is provided. The arm 9
4 is provided with a bucket driving hydraulic actuator 9.
A bucket 98 driven by 7 is detachably mounted.
【０００５】ところで、ブーム駆動用油圧アクチュエー
タ９５及びアーム駆動用油圧アクチュエータ９６を制御
するために、油圧式制御回路装置が設けられている。こ
の油圧式制御回路装置は、図４に示すように、ブーム駆
動用油圧ポンプ３，ブーム用制御弁４等を有するブーム
駆動用油圧回路１を備えると共に、アーム駆動用油圧ポ
ンプ５，アーム用制御弁６等を有するアーム駆動用油圧
回路２を備えており、その他に、図示しないが、上記の
ように各々の目的に応じて流体圧アクチュエータ駆動用
制御弁をそれぞれ備えた、バケット駆動用油圧回路，ス
イング駆動用油圧回路，油圧式走行モータ駆動用油圧回
路等を具備している。Incidentally, a hydraulic control circuit device is provided to control the boom driving hydraulic actuator 95 and the arm driving hydraulic actuator 96. As shown in FIG. 4, this hydraulic control circuit device includes a boom drive hydraulic circuit 1 having a boom drive hydraulic pump 3, a boom control valve 4, etc., and an arm drive hydraulic pump 5, an arm control hydraulic circuit. A hydraulic circuit for driving a bucket is provided with a hydraulic circuit 2 for driving an arm having a valve 6 and the like. In addition, although not shown, a hydraulic circuit for driving a bucket is provided with a control valve for driving a hydraulic pressure actuator according to each purpose as described above. , A hydraulic circuit for driving a swing, a hydraulic circuit for driving a hydraulic traveling motor, and the like.
【０００６】又、上記では２台の駆動用油圧ポンプ３，
５を使用したが、このうちの何れか１台の駆動用油圧ポ
ンプで稼働するようにしてもよい。又、図示しない、上
記その他の、ぞれぞれの油圧式制御回路装置は、ブーム
駆動用油圧アクチュエータ９５やアーム駆動用油圧アク
チュエータ９６を制御する油圧式制御回路装置と略同様
にそれぞれ目的に応じて作動をするので、このブーム用
及びアーム用の上記油圧式制御回路装置を図４について
説明する。In the above, two drive hydraulic pumps 3,
5 is used, but any one of them may be operated by the driving hydraulic pump. The other hydraulic control circuit devices, not shown, each correspond to the purpose in substantially the same manner as the hydraulic control circuit devices for controlling the boom drive hydraulic actuator 95 and the arm drive hydraulic actuator 96. The hydraulic control circuit device for the boom and the arm will be described with reference to FIG.
【０００７】そして、図４に示したようにブーム駆動用
のパイロット油圧ポンプ２ａからのパイロット油圧を油
路８Ａ，８Ｂを通じブーム駆動用油圧回路１におけるブ
ーム用制御弁４へ作用させ、このブーム用制御弁４を制
御するパイロット油圧回路８が設けられると共に、同じ
くアーム駆動用油圧回路２におけるアーム用制御弁６へ
作用させて、このアーム用制御弁６を制御するパイロッ
ト油圧回路９が設けられている。Then, as shown in FIG. 4, the pilot hydraulic pressure from the pilot hydraulic pump 2a for driving the boom is applied to the control valve 4 for the boom in the hydraulic circuit 1 for driving the boom through the oil passages 8A and 8B. A pilot hydraulic circuit 8 for controlling the control valve 4 is provided, and a pilot hydraulic circuit 9 for operating the arm control valve 6 in the arm driving hydraulic circuit 2 to control the arm control valve 6 is also provided. I have.
【０００８】このような構成により、ブーム９３やアー
ム９４を作動させるには、図４に示したように運転操作
室９１（図５参照）内のブーム操作部材（ブーム操作レ
バーとも称す）２４ａやアーム操作部材（アーム操作レ
バーとも称す）２６ａを操作することにより、パイロッ
ト油圧ポンプ２ａからのパイロット油圧を、油路８Ａ，
８Ｂ、９Ａ，９Ｂを介して、ブーム用制御弁４やアーム
用制御弁６に作用させることにより、ブーム駆動用油圧
アクチュエータ９５やアーム駆動用油圧アクチュエータ
９６を伸縮駆動させる。With such a configuration, in order to operate the boom 93 and the arm 94, as shown in FIG. 4, a boom operation member (also referred to as a boom operation lever) 24a in a driving operation room 91 (see FIG. 5) is provided. By operating the arm operating member (also referred to as an arm operating lever) 26a, the pilot hydraulic pressure from the pilot hydraulic pump 2a is supplied to the oil passages 8A and 8A.
By acting on the boom control valve 4 and the arm control valve 6 via 8B, 9A, 9B, the boom drive hydraulic actuator 95 and the arm drive hydraulic actuator 96 are driven to expand and contract.
【０００９】例えば、ブーム駆動用油圧アクチュエータ
９５やアーム駆動用油圧アクチュエータ９６を伸長させ
るには、ブーム上げ動作用油路８Ａ及びアームイン動作
用油路９Ａを通じて、パイロット油圧をブーム用制御弁
４やアーム用制御弁６に作用させることが行なわれる。
これにより、ブーム用制御弁４では、そのスプールの位
置がブーム上げ位置となって、ブーム駆動用油圧ポンプ
３からの作動油がブーム駆動用油圧アクチュエータ９５
の一室へ供給されると共に、ブーム駆動用油圧アクチュ
エータ９５の他室から作動油がリザーバタンク１０側へ
排出される。For example, in order to extend the boom drive hydraulic actuator 95 and the arm drive hydraulic actuator 96, the pilot hydraulic pressure is applied to the boom control valve 4 and the arm through the boom raising operation oil passage 8A and the arm-in operation oil passage 9A. To act on the control valve 6.
Thereby, in the boom control valve 4, the position of the spool becomes the boom raising position, and the hydraulic oil from the boom drive hydraulic pump 3 is supplied to the boom drive hydraulic actuator 95.
, And hydraulic oil is discharged from the other chamber of the boom drive hydraulic actuator 95 to the reservoir tank 10 side.
【００１０】又、アーム用制御弁６では、そのスプール
の位置がアームイン位置となって、アーム駆動用油圧ポ
ンプ５からの作動油がアーム駆動用油圧アクチュエータ
９６の一室へ供給されるとともに、アーム駆動用油圧ア
クチュエータ９６の他室から作動油がリザーバタンク１
０側へ排出される。これにより、図５に示したようにブ
ーム駆動用油圧アクチュエータ９５，アーム駆動用油圧
アクチュエータ９６が伸長駆動されて、ブーム上げ動作
（矢印ａ方向の動作）が実行されると共に、アームイン
動作（矢印ｄ方向の動作）が実行される。In the arm control valve 6, the position of the spool is the arm-in position, and the operating oil from the arm driving hydraulic pump 5 is supplied to one chamber of the arm driving hydraulic actuator 96, and Hydraulic oil is supplied from another chamber of the driving hydraulic actuator 96 to the reservoir tank 1.
It is discharged to the 0 side. Thereby, as shown in FIG. 5, the boom drive hydraulic actuator 95 and the arm drive hydraulic actuator 96 are extended and driven, and the boom raising operation (the operation in the direction of arrow a) is executed and the arm-in operation (arrow d). Direction operation) is performed.
【００１１】又、ブーム駆動用油圧アクチュエータ９５
やアーム駆動用油圧アクチュエータ９６を収縮させるに
は、ブーム下げ動作用の油路８Ｂ及びアームアウト動作
用の油路９Ｂを通じて、パイロット油圧をブーム用制御
弁４やアーム用制御弁６に作用させることが行なわれ
る。これにより、ブーム用制御弁４では、そのスプール
の位置がブーム下げ位置となって、ブーム駆動用油圧ポ
ンプ３からの作動油がブーム駆動用油圧アクチュエータ
９５の他室へ供給されるとともに、ブーム駆動用油圧ア
クチュエータ９５の一室から作動油がリザーバタンク１
０側へ排出される。Also, a boom driving hydraulic actuator 95 is provided.
In order to contract the hydraulic actuator 96 for driving the arm and the arm, the pilot hydraulic pressure is applied to the control valve 4 for the boom and the control valve 6 for the arm through the oil passage 8B for the boom lowering operation and the oil passage 9B for the arm out operation. Is performed. As a result, in the boom control valve 4, the position of the spool becomes the boom lowering position, the hydraulic oil from the boom drive hydraulic pump 3 is supplied to the other chamber of the boom drive hydraulic actuator 95, and the boom drive Hydraulic fluid is supplied from one chamber of the hydraulic actuator 95 to the reservoir tank 1
It is discharged to the 0 side.
【００１２】又、アーム用制御弁６では、そのスプール
の位置がアームアウト位置となって、アーム駆動用油圧
ポンプ５からの作動油がアーム駆動用油圧アクチュエー
タ９６の他室へ供給されると共に、アーム駆動用油圧ア
クチュエータ９６の一室から作動油がリザーバタンク１
０側へ排出される。尚、ブーム駆動用油圧アクチュエー
タ９５やアーム駆動用油圧アクチュエータ９６の現状態
を保持するには、パイロット油圧をブーム用制御弁４や
アーム用制御弁６に適宜作用させて、ブーム用制御弁
４，アーム用制御弁６の各スプールの位置を中立位置に
して、ブーム駆動用油圧アクチュエータ９５やアーム駆
動用油圧アクチュエータ９６からの作動油の給排を停止
する。In the arm control valve 6, the position of the spool is the arm-out position, and the operating oil from the arm drive hydraulic pump 5 is supplied to the other chamber of the arm drive hydraulic actuator 96. Hydraulic oil is supplied from one chamber of the arm driving hydraulic actuator 96 to the reservoir tank 1
It is discharged to the 0 side. In order to maintain the current state of the boom drive hydraulic actuator 95 and the arm drive hydraulic actuator 96, the pilot hydraulic pressure is applied to the boom control valve 4 and the arm control valve 6 as appropriate, and the boom control valve 4, The position of each spool of the arm control valve 6 is set to the neutral position, and supply and discharge of hydraulic oil from the boom drive hydraulic actuator 95 and the arm drive hydraulic actuator 96 are stopped.
【００１３】これにより、ブーム駆動用油圧アクチュエ
ータ９５，アーム駆動用油圧アクチュエータ９６の状態
が現位置で保持されて、ブーム９３及びアーム９４が現
位置を保持する。そして、上記従来例の装置において
も、寒冷地や低温時の対策として、低温により上記パロ
ット系作動油の粘性が高くなり、しばしば応答性が不良
となり、上記操作を悪化させる恐れがあるため、図４に
示したように上記のブーム及びアーム駆動用油圧回路
１，２には、上記パイロット系ヒートアップ回路５０
ａ，５０ｂが採用されている。Thus, the states of the boom driving hydraulic actuator 95 and the arm driving hydraulic actuator 96 are maintained at the current position, and the boom 93 and the arm 94 maintain the current position. Also, in the above-described conventional apparatus, as a countermeasure in a cold region or a low temperature, the viscosity of the parrot-based hydraulic oil increases due to a low temperature, and often the response becomes poor, which may deteriorate the operation. As shown in FIG. 4, the boom and arm drive hydraulic circuits 1 and 2 are connected to the pilot heat-up circuit 50.
a, 50b are employed.
【００１４】このパイロット系ヒートアップ回路５０
ａ，５０ｂは、パイロット油圧ポンプ２ａの吐出側に設
けられたリリーフ弁５２がオリフィス５４を介してリザ
ーバタンク１０に接続され、このオリフィス５４の上流
側に接続されると共に、それぞれチェック弁５６を介し
てブーム用及びアーム用制御弁４，６の両端の一室４
ａ，６ａ及び他室４ｂ，６ｂに接続され、更にパイロッ
トリモコン弁２４，２６を介してリザーバタンク１０に
接続されるように構成されている。This pilot heat-up circuit 50
The relief valves 52a, 50b are connected to the reservoir tank 10 via an orifice 54, and connected to the reservoir tank 10 via an orifice 54, and are connected via a check valve 56, respectively, to the discharge side of the pilot hydraulic pump 2a. One chamber 4 at both ends of boom and arm control valves 4 and 6
a, 6a and the other chambers 4b, 6b, and further connected to the reservoir tank 10 via pilot remote control valves 24, 26.
【００１５】そして、上記の建設機械本体部９２が作動
していない状態におけるエンジンの始動又は稼働時は、
油圧パイロット系ヒートアップ回路５０ａ，５０ｂは、
図４に示したようにパイロット油圧ポンプ２ａの吐出側
に設けられたパイロット作動油のリリーフ弁５２の温か
い戻り油を、ブーム用及びアーム用制御弁４，６の上記
のパイロット作動油の両室４ａ，４ｂ、６ａ，６ｂから
パイロットリモコン弁２４，２６を経てリザーバタンク
１０へ流通せしめ、上記のパイロット作動油の両室４
ａ，４ｂ、６ａ，６ｂからパイロットリモコン弁２４，
２６までの間の油路内の上記パイロット作動油とを入替
えるように構成されている。When the engine is started or operated while the construction machine main body 92 is not operating,
The hydraulic pilot heat-up circuits 50a and 50b
As shown in FIG. 4, the warm return oil of the pilot hydraulic oil relief valve 52 provided on the discharge side of the pilot hydraulic pump 2a is supplied to both the boom and arm control valves 4 and 6 of the pilot hydraulic oil chamber. 4 a, 4 b, 6 a, 6 b, flow through the pilot remote control valves 24, 26 to the reservoir tank 10.
a, 4b, 6a, 6b to the pilot remote control valve 24,
It is configured to replace the pilot hydraulic oil in the oil passage up to 26.
【００１６】又、上記の建設機械本体９２の、例えばブ
ーム用及びアーム用制御弁４，６の上記の両室４ａ，４
ｂ、６ａ，６ｂは、オペレータの操作により、加圧され
ているとき、図４に示したチェック弁５６，５６により
上記パイロット作動油の入替えが中断されるように構成
されていると共に、上記の操作レバー２４ａ，２６ａ
が、例えば建設機械本体部９２を作動させるために作動
位置に操作されたとき、パイロットリモコン弁２４，２
６のリザーバタンク１０への接続が遮断され、上記温か
いパイロット作動油との入替えが中断されるように構成
されている。The two chambers 4a, 4 of the construction machine body 92, for example, the control valves 4, 6 for the boom and the arm, respectively.
The b, 6a, and 6b are configured such that when pressurized by an operator's operation, the replacement of the pilot hydraulic oil is interrupted by the check valves 56, 56 shown in FIG. Operation levers 24a, 26a
Is operated to the operating position, for example, to operate the construction machine body 92, the pilot remote control valves 24, 2
6, the connection to the reservoir tank 10 is cut off, and the replacement with the warm pilot hydraulic oil is interrupted.
【００１７】[0017]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
油圧パイロット系ヒートアップ回路５０ａ，５０ｂは、
パイロット油圧ポンプ２ａのリリーフ弁５２の戻り側に
設けられるオリフィス５４により背圧をたてる構造であ
るため、このリリーフ弁５２のオーバーライド特性が悪
化する。However, the above-mentioned hydraulic pilot heat-up circuits 50a and 50b are
Since the back pressure is created by the orifice 54 provided on the return side of the relief valve 52 of the pilot hydraulic pump 2a, the override characteristic of the relief valve 52 deteriorates.
【００１８】即ち、パイロット油圧ポンプ２ａのリリー
フ弁５２のオーバーライド特性が悪化するのを考慮する
と、上記のオリフィス５４はあまり小さくできない。即
ち、このオリフィス５４を大きくすると、上記オリフィ
ス５４の流通面積が増大し、リザーバタンク１０へ排出
される作動油が増大するため、十分な上記背圧がたたな
いので、十分な量の温かい作動油がパイロット系に流れ
なくなる。That is, considering that the override characteristic of the relief valve 52 of the pilot hydraulic pump 2a is deteriorated, the orifice 54 cannot be so small. In other words, when the orifice 54 is enlarged, the flow area of the orifice 54 increases, and the hydraulic oil discharged to the reservoir tank 10 increases. Oil stops flowing to the pilot system.
【００１９】又、上記の油圧パイロット系ヒートアップ
回路５０ａ，５０ｂは、リリーフ弁５２からパイロット
リモコン弁２４，２６のリザーバタンク１０まで、常時
回路が開いているので、上記操作をしていない方の上記
パイロット油圧（例えば、ブームアップ操作時のブーム
ダウン系）に背圧がかかり、上記のブームダウン系の作
動油がリザーブタンク１０への排出が制約されるため操
作性を悪化せしめる。The hydraulic pilot system heat-up circuits 50a and 50b are always open from the relief valve 52 to the reservoir tank 10 of the pilot remote control valves 24 and 26. Back pressure is applied to the pilot hydraulic pressure (for example, a boom-down system at the time of a boom-up operation), and the discharge of the hydraulic oil of the boom-down system to the reserve tank 10 is restricted, thereby deteriorating the operability.
【００２０】又、上記油圧パイロット系ヒートアップ回
路５０ａ，５０ｂでは、パイロット作動油が十分高温な
状態になっても上記ヒートアップを継続しているので、
上記作動油圧があがり過ぎ上記操作性を悪化したり、一
般的にオリフィス５４に多量の作動油が流れ込む等、通
常では発生しない状況になったとき、上記のアーム用及
びブーム用制御弁４，６の誤作動を起こす恐れがある。In the hydraulic pilot heat-up circuits 50a and 50b, the heat-up is continued even if the pilot hydraulic oil is at a sufficiently high temperature.
When the operating oil pressure is too high, the operability is deteriorated, or a large amount of operating oil generally flows into the orifice 54, or the like, the situation does not occur normally, and the arm and boom control valves 4, 6 May malfunction.
【００２１】又、ブーム用及びアーム用制御弁４，６の
上記パイロット作動油の上記両室４ａ，４ｂ、６ａ，６
ｂへの押し込み圧を制御していないため、瞬間的にパイ
ロット作動油の大流量が、上記のブーム用及びアーム用
制御弁４，６のパイロット作動油の上記両室４ａ，４
ｂ、６ａ，６ｂに供給された時、ピーク圧がたちブーム
用及びアーム用制御弁４，６を作動させてしまう恐れが
ある。Further, the two chambers 4a, 4b, 6a, 6 of the pilot hydraulic oil of the boom and arm control valves 4, 6 are provided.
b, the large flow rate of the pilot hydraulic oil instantaneously increases, and the two chambers 4a, 4 of the pilot hydraulic oil of the boom and arm control valves 4, 6 are instantaneously increased.
When supplied to b, 6a, 6b, the peak pressure may cause the boom and arm control valves 4, 6 to operate.
【００２２】又、上記のパイロット油圧ポンプ２ａは低
圧ポンプであり、その吐出圧が低圧のため、図４に示し
たリリーフ弁５２の下流のパイロット油圧の温度が上流
のパイロット油圧の温度に比較して十分に温められな
い。即ち、上記の低圧のポンプであるパイロット油圧ポ
ンプ２ａは、例えば図４に示したリリーフ弁５２の上下
流の差圧は約４０ｋｇｆ／ｃｍ2 近くまでにしかならな
いので、上記のリリーフ弁５２の上流のパイロット油圧
の温度に比較し下流のパイロット油圧の温度は約１〜２
℃上昇する程度であり、上記パイロット油圧の粘性が増
大して上記応答性が不良となるため、上記操作性が改善
されない。Since the pilot hydraulic pump 2a is a low-pressure pump, and its discharge pressure is low, the temperature of the pilot hydraulic pressure downstream of the relief valve 52 shown in FIG. Not warm enough. That is, the pilot hydraulic pump 2a is the above low pressure pump, for example, because the pressure difference upstream and downstream of the relief valve 52 shown in FIG. 4 is not only up to about 40 kgf / cm 2 near the upstream of the relief valve 52 The pilot oil pressure downstream is about 1-2 compared to the pilot oil temperature
° C, the viscosity of the pilot oil pressure increases, and the response becomes poor. Therefore, the operability is not improved.
【００２３】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、作業機械の流体圧パイロット系の作動流体圧
入替回路の温流体生成用流体圧源をパイロット作動流体
用流体圧源以外の高圧を発生することのできる流体圧源
から得るようにして、オペレータの操作性を容易且つ的
確に行なえるようにした、作業機械の流体圧パイロット
系ヒートアップ回路を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and a fluid pressure source for generating a warm fluid in a fluid pressure replacement circuit of a fluid pressure pilot system of a working machine is different from a fluid pressure source other than a fluid pressure source for a pilot fluid. An object of the present invention is to provide a hydraulic pilot heat-up circuit for a work machine, which is obtained from a fluid pressure source capable of generating a high pressure so that operability of an operator can be easily and accurately performed.
【００２４】[0024]
【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明の作業機械の流体圧パイロット系ヒートアップ
回路は、作業機械を駆動する流体圧アクチュエータと、
上記流体圧アクチュエータに対して作動流体の給排を行
なう上記流体圧アクチュエータの駆動用流体圧源及び上
記作動流体の給排を制御する流体圧アクチュエータ駆動
用制御弁機構とを有する駆動用流体圧回路と、上記流体
圧アクチュエータ駆動用制御弁機構を制御するパイロッ
ト流体圧源からのパイロット作動流体をパイロットリモ
コン弁を介して上記流体圧アクチュエータ駆動用制御弁
機構の一室及び他室のパイロット作動流体室に給排する
ように構成されたパイロット流体圧回路と、上記パイロ
ット流体圧源以外の上記駆動用流体圧回路に設けられた
温流体生成用流体圧源に接続されるリリーフ弁がオリフ
ィスを介してドレーン側に接続されると共に該オリフィ
スの上流側に接続され上記流体圧アクチュエータ駆動用
制御弁機構の上記の一室及び他室とに接続され、更に上
記両室から上記パイロットリモコン弁に接続されている
パイロット作動流体圧入替回路とを備えたことを特徴と
している。According to the first aspect of the present invention, there is provided a hydraulic pilot heat-up circuit for a working machine according to the present invention, comprising: a hydraulic actuator for driving the working machine;
A drive fluid pressure circuit having a drive fluid pressure source for supplying and discharging a working fluid to and from the fluid pressure actuator, and a control valve mechanism for driving a fluid pressure actuator for controlling the supply and discharge of the working fluid. A pilot working fluid from a pilot fluid pressure source for controlling the control valve mechanism for driving the fluid pressure actuator, and a pilot working fluid chamber for one of the control valve mechanisms for driving the fluid pressure actuator and another chamber via a pilot remote control valve. A pilot fluid pressure circuit configured to supply and discharge air to and from a relief fluid valve connected to a fluid pressure source for warm fluid generation provided in the drive fluid pressure circuit other than the pilot fluid pressure source is provided through an orifice. The fluid pressure actuator drive control valve mechanism is connected to the drain side and connected to the upstream side of the orifice. Room and is connected to the other chamber, is characterized by further comprising a circuit exchange pilot operated fluid press-connected to the pilot remote control valve from the both chambers.
【００２５】請求項２記載の本発明の作業機械の流体圧
パイロット系ヒートアップ回路は、作業機械を駆動する
流体圧アクチュエータと、上記流体圧アクチュエータに
対して作動流体の給排を行なう上記流体圧アクチュエー
タの駆動用流体圧源及び上記作動流体の給排を制御する
流体圧アクチュエータ駆動用制御弁機構とを有する駆動
用流体圧回路と、上記流体圧アクチュエータ駆動用制御
弁機構を制御するパイロット流体圧源からのパイロット
作動流体をパイロットリモコン弁を介して上記流体圧ア
クチュエータ駆動用制御弁機構の一室及び他室のパイロ
ット作動流体室に給排するように構成されたパイロット
流体圧回路と、上記の流体圧アクチュエータ駆動用流体
圧源の戻り流体又は上記駆動用流体圧回路に設けられた
温流体生成専用の流体圧ポンプの流体を上記両室に給排
する温流体生成用流体圧源と、上記温流体生成用流体圧
源に設けられたリリーフ弁がオリフィスを介してドレー
ン側に接続されると共に該オリフィスの上流側に接続さ
れ上記流体圧アクチュエータ駆動用制御弁機構の上記の
一室及び他室とに接続され、更に上記両室から上記パイ
ロットリモコン弁に接続されているパイロット作動流体
圧入替回路とを備えたことを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, there is provided a heat-up circuit for a hydraulic pressure pilot system for a working machine, comprising: a hydraulic actuator for driving the working machine; A drive fluid pressure circuit having a drive fluid pressure source for the actuator and a fluid pressure actuator drive control valve mechanism for controlling the supply and discharge of the working fluid; and a pilot fluid pressure for controlling the fluid pressure actuator drive control valve mechanism. A pilot fluid pressure circuit configured to supply and discharge a pilot working fluid from a source to one chamber and another pilot working fluid chamber of the control valve mechanism for driving the fluid pressure actuator via a pilot remote control valve; The return fluid of the fluid pressure source for the fluid pressure actuator drive or the dedicated hot fluid generation provided in the drive fluid pressure circuit. A fluid pressure source for supplying and discharging the fluid of the body pressure pump to and from the two chambers, and a relief valve provided for the fluid pressure source for producing hot fluid are connected to the drain side through an orifice and the orifice A pilot working fluid pressure switching circuit connected to the upstream side of the control valve mechanism for driving the fluid pressure actuator and connected to the one chamber and the other chamber, and further connected to the pilot remote control valve from both chambers. It is characterized by having.
【００２６】請求項３記載の本発明の作業機械の流体圧
パイロット系ヒートアップ回路は、請求項１又は２記載
の構成において、上記パイロット作動流体圧入替回路の
上記オリフィスの上流側に設けられ上記温流体生成用流
体圧源からの作動流体の供給又は遮断に切換える切換弁
と上記流体圧アクチュエータ駆動用制御弁機構の上記両
室への押込み圧を制御するフローコトロール弁とのうち
少なくとも何れか一方の上記弁を介して上記流体圧アク
チュエータ駆動用制御弁機構の上記両室に接続されてい
ることを特徴としている。A third aspect of the present invention is a hydraulic pilot heat-up circuit for a working machine according to the first or second aspect, wherein the heat-up circuit is provided upstream of the orifice of the pilot working fluid pressure replacement circuit. At least one of a switching valve for switching between supply and cutoff of a working fluid from a fluid pressure source for generating a hot fluid, and a flow control valve for controlling a pushing pressure of the control valve mechanism for driving the fluid pressure actuator into both chambers. It is characterized in that it is connected to the two chambers of the control valve mechanism for driving the fluid pressure actuator via one of the valves.
【００２７】請求項４記載の本発明の作業機械の流体圧
パイロット系ヒートアップ回路は、請求項３記載の構成
において、上記切換弁は上記パイロットリモコン弁の操
作量，作動油温等の情報により制御されて開閉されるよ
うに構成されたことを特徴としている。請求項５記載の
本発明の作業機械の流体圧パイロット系ヒートアップ回
路は、請求項３又は４記載の構成において、上記フロー
コントロール弁は上記パイロット作動流体圧入替回路の
オリフィスの上流側に設けられ、上記フローコトロール
弁で制御された温流体生成用流体圧源からの作動流体は
上記流体圧アクチュエータ駆動用制御弁機構の上記両室
にチェック弁を介して接続され、上記切換弁は上記パイ
ロット作動流体圧入替回路の上記リリーフ弁の上流側に
配設されていることを特徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a fluid pressure pilot system heat-up circuit for a working machine according to the third aspect of the present invention, wherein the switching valve is controlled by information such as an operation amount of the pilot remote control valve and hydraulic oil temperature. It is characterized in that it is configured to be controlled to be opened and closed. According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a working machine fluid pressure pilot system heat-up circuit according to the third or fourth aspect, wherein the flow control valve is provided upstream of an orifice of the pilot working fluid pressure replacement circuit. The working fluid from the hot fluid generating fluid pressure source controlled by the flow control valve is connected to both chambers of the control valve mechanism for driving the fluid pressure actuator via check valves, and the switching valve is connected to the pilot valve by the pilot valve. It is characterized in that it is disposed upstream of the relief valve in the working fluid pressure replacement circuit.
【００２８】請求項６記載の本発明の作業機械の流体圧
パイロット系ヒートアップ回路は、請求項３〜５のいず
れかに記載の構成において、上記フローコントロール弁
で制御された温流体生成用流体圧源からの作動流体は上
記流体圧アクチュエータ駆動用制御弁機構の上記パイロ
ット作動流体の上記両室に接続され、上記作動流体の圧
力が設定圧以上になった場合にはバイパス油路を介して
上記フローコントロール弁に作用させ上記両室への上記
作動流体圧が略設定圧に保持されるように構成されてい
ることを特徴としている。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a fluid pressure pilot system heat-up circuit for a working machine according to the third aspect of the present invention, wherein the fluid for generating a warm fluid is controlled by the flow control valve. The working fluid from the pressure source is connected to the two chambers of the pilot working fluid of the control valve mechanism for driving the fluid pressure actuator, and, when the pressure of the working fluid becomes equal to or higher than a set pressure, through a bypass oil passage. It is characterized in that it is configured to act on the flow control valve so that the working fluid pressure to both chambers is maintained at a substantially set pressure.
【００２９】請求項７記載の本発明の作業機械の流体圧
パイロット系ヒートアップ回路は、請求項３記載の構成
において、作業機械の複数の被駆動部位に配設されてい
るそれぞれの上記流体圧アクチュエータ駆動用制御弁機
構に対して上記各々パイロット作動流体圧入替回路を設
けるか、或いは上記一つのパイロット作動流体圧入替回
路のフローコントロール弁の下流側に設けられる流体圧
路を介してそれぞれの上記流体圧アクチュエータ駆動用
制御弁機構に接続されるか又は複数のグループに分けら
れた上記流体圧アクチュエータ駆動用制御弁機構に対し
て上記複数のグループ対応して設けられた各々の上記パ
イロット作動流体圧入替回路を設けるように構成された
ことを特徴としている。In a seventh aspect of the present invention, the fluid pressure pilot system heat-up circuit for a working machine according to the third aspect of the present invention is configured such that each of the fluid pressure pilots provided at a plurality of driven parts of the working machine is provided. The above-mentioned pilot working fluid pressure replacement circuit is provided for the actuator drive control valve mechanism, or each of the pilot working fluid pressure replacement circuits is provided via a fluid pressure path provided downstream of the flow control valve of the one pilot working fluid pressure replacement circuit. Each of the pilot working fluid pressures provided corresponding to the plurality of groups with respect to the fluid pressure actuator driving control valve mechanism connected to the fluid pressure actuator driving control valve mechanism or divided into a plurality of groups. A replacement circuit is provided.
【００３０】請求項８記載の本発明の作業機械の流体圧
パイロット系ヒートアップ回路は、作業機械を駆動する
作動流体の給排を行なう流体圧アクチュエータの駆動用
流体圧源及び上記作動流体の給排を制御する流体圧アク
チュエータ駆動用制御弁機構とを有する駆動用流体圧回
路と、上記流体圧アクチュエータ駆動用制御弁機構を制
御するパイロット作動流体をパイロットリモコン弁をを
介して上記流体圧アクチュエータ駆動用制御弁機構の一
室及び他室のパイロット作動流体室に給排するように構
成されたパイロット流体圧回路と、上記パイロット流体
圧源以外の上記駆動流体圧回路に設けられた温流体生成
用流体圧源に接続され上記流体圧アクチュエータ駆動用
制御弁機構の上記の一室及び他室とに接続され、更に上
記両室から上記パイロットリモコン弁に接続されている
パイロット作動流体圧入替回路とを備えたことを特徴と
している。According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a fluid pressure pilot heat-up circuit for a working machine, comprising: a driving fluid pressure source for a fluid pressure actuator for supplying and discharging a working fluid for driving the working machine; A drive fluid pressure circuit having a fluid pressure actuator drive control valve mechanism for controlling the discharge, and a pilot working fluid controlling the fluid pressure actuator drive control valve mechanism for driving the fluid pressure actuator via a pilot remote control valve. And a pilot fluid pressure circuit configured to supply and discharge a pilot working fluid chamber of one chamber and another chamber of the control valve mechanism, and a hot fluid generation circuit provided in the drive fluid pressure circuit other than the pilot fluid pressure source. A fluid pressure source is connected to the one and other chambers of the control valve mechanism for driving the fluid pressure actuator. It is characterized in that a pilot hydraulic fluid press-exchange circuit is connected to the lot remote control valve.
【００３１】[0031]
【発明の実施の形態】以下、図面により、本発明の実施
の形態について説明する。図１は本発明の実施形態を示
すものであり、本発明の作業機械の流体圧パイロット系
ヒートアップ回路を油圧ショベルに適用した場合を示す
制御油圧回路図、図２は図１のパイロット作動流体圧入
替回路の拡大説明図、図３は図２の変形例を示す説明図
であり、図１〜３中の各部位と図４，図５中の各部位と
が実質的に同一部位のものは同一符号を付して説明す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, and is a control hydraulic circuit diagram showing a case where a fluid pressure pilot system heat-up circuit of a working machine of the present invention is applied to a hydraulic shovel, and FIG. 2 is a pilot working fluid of FIG. FIG. 3 is an enlarged view of the press-fit replacement circuit, and FIG. 3 is an explanatory view showing a modification of FIG. 2 in which each part in FIGS. 1 to 3 and each part in FIGS. Will be described with the same reference numerals.
【００３２】さて、本実施形態が適用される作業機械
も、図５に示したような油圧ショベルであるので、その
構成は前記した通りであり、その説明は省略する。図１
に示したように、油圧ショベルのブーム駆動用油圧アク
チュエータ（ブーム駆動用流体圧アクチュエータとも称
す）９５及びアーム駆動用油圧アクチュエータ（アーム
駆動用流体圧アクチュエータとも称す）９６を制御する
ために、この油圧ショベルには、図１に示すように、ブ
ーム駆動用油圧回路（ブーム駆動用流体圧回路とも称
す）１とアーム駆動用油圧回路（アーム駆動用流体圧回
路とも称す）２とを有する油圧式制御回路装置（流体圧
式制御回路装置とも称す）が設けられている。Now, the working machine to which the present embodiment is applied is also a hydraulic shovel as shown in FIG. 5, so the configuration is as described above, and the description is omitted. FIG.
In order to control the hydraulic actuator for driving the boom of the hydraulic excavator (also referred to as a hydraulic actuator for boom driving) 95 and the hydraulic actuator for driving the arm (also referred to as a hydraulic actuator for driving the arm) 96, as shown in FIG. As shown in FIG. 1, the shovel has a hydraulic control having a boom drive hydraulic circuit (also referred to as a boom drive fluid pressure circuit) 1 and an arm drive hydraulic circuit (also referred to as an arm drive fluid pressure circuit) 2. A circuit device (also referred to as a hydraulic control circuit device) is provided.
【００３３】尚、この油圧式制御回路装置には、図示し
ないが、その他に、各々の目的に応じた油圧アクチュエ
ータ駆動用制御弁機構を、それぞれ備えたバケット駆動
用油圧回路，建設機械本体部回転用油圧回路，油圧式走
行モータ駆動用油圧回路等も設けられ、これらの駆動用
油圧回路は上記と同様に、駆動用流体圧回路とも称する
ことにする。Although not shown, the hydraulic control circuit device further includes a hydraulic circuit for driving a bucket, a control valve mechanism for driving a hydraulic actuator corresponding to each purpose, and a rotary mechanism for a construction machine main body. A hydraulic circuit for driving the vehicle, a hydraulic circuit for driving a hydraulic traveling motor, and the like are also provided, and these driving hydraulic circuits are also referred to as a driving fluid pressure circuit, similarly to the above.
【００３４】そして、ブーム駆動用油圧回路１は、ブー
ム駆動用油圧アクチュエータ９５に対して作動油（作動
流体とも称す）の給排を行なうもので、このために、こ
のブーム駆動用油圧回路１は、ブーム駆動用油圧ポンプ
（ブーム駆動用流体圧源）３，ブーム用制御弁（ブーム
駆動用制御弁機構とも称す）４等を有している。ここ
で、ブーム用制御弁４は、スプールを３段階（ブーム上
げ位置，中立位置，ブーム下げ位置）に切り替えること
により、ブーム駆動用油圧ポンプ３からの作動油をブー
ム駆動用油圧アクチュエータ９５の一室へ供給すると共
に、ブーム駆動用油圧アクチュエータ９５の他室から作
動油をリザーバタンク１０側（ドレーン側とも称す）へ
排出したり、ブーム駆動用油圧ポンプ３からの作動油を
ブーム駆動用油圧アクチュエータ９５の他室へ供給する
と共に、ブーム駆動用油圧アクチュエータ９５の一室か
ら作動油をリザーバタンク１０側へ排出したり、ブーム
駆動用油圧アクチュエータ９５からの作動油の給排を停
止したりするものであり、このために、ブーム駆動用油
圧ポンプ３，ブーム用制御弁４，ブーム駆動用油圧アク
チュエータ９５，リザーバタンク１０は相互に油路を介
して接続されている。The boom drive hydraulic circuit 1 supplies and discharges hydraulic oil (also referred to as a working fluid) to and from the boom drive hydraulic actuator 95. Therefore, the boom drive hydraulic circuit 1 , A boom drive hydraulic pump (boom drive fluid pressure source) 3, a boom control valve (also referred to as a boom drive control valve mechanism) 4, and the like. Here, the boom control valve 4 switches the spool between three stages (boom raising position, neutral position, boom lowering position), thereby allowing the hydraulic oil from the boom driving hydraulic pump 3 to reach one of the boom driving hydraulic actuators 95. The hydraulic oil is supplied to the boom driving hydraulic actuator 95 and discharged from another chamber of the boom driving hydraulic actuator 95 to the reservoir tank 10 side (also referred to as a drain side). 95, while discharging hydraulic oil from one chamber of the boom drive hydraulic actuator 95 to the reservoir tank 10 and stopping supply and discharge of hydraulic oil from the boom drive hydraulic actuator 95. Therefore, the boom drive hydraulic pump 3, the boom control valve 4, the boom drive hydraulic actuator 9 , Reservoir tank 10 is connected through an oil passage to each other.
【００３５】又、アーム駆動用油圧回路２は、アーム駆
動用油圧アクチュエータ９６に対して上記作動油の給排
を行なうもので、このために、このアーム駆動用油圧回
路２は、アーム駆動用油圧ポンプ（アーム駆動用流体圧
源とも称す）５，アーム用制御弁（アーム駆動用制御弁
機構とも称す）６等を装備している。ここで、アーム用
制御弁６は、スプールを３段階（アームイン位置，中立
位置，アームアウト位置）に切り替えることにより、ア
ーム駆動用油圧ポンプ５からの作動油をアーム駆動用油
圧アクチュエータ９６の一室へ供給すると共に、アーム
駆動用油圧アクチュエータ９６の他室から作動油をリザ
ーバタンク１０側へ排出したり、アーム駆動用油圧ポン
プ５からの作動油をアーム駆動用油圧アクチュエータ９
６の他室へ供給すると共に、ブーム駆動用油圧アクチュ
エータ９６の一室から作動油をリザーバタンク１０側へ
排出したり、アーム駆動用油圧アクチュエータ９６から
の作動油の給排を停止したりするものである。The arm drive hydraulic circuit 2 supplies and discharges the hydraulic oil to and from the arm drive hydraulic actuator 96. Therefore, the arm drive hydraulic circuit 2 is provided with an arm drive hydraulic circuit. A pump (also referred to as an arm drive fluid pressure source) 5, an arm control valve (also referred to as an arm drive control valve mechanism) 6, and the like are provided. Here, the arm control valve 6 switches the spool in three stages (an arm-in position, a neutral position, and an arm-out position), thereby allowing the operating oil from the arm-drive hydraulic pump 5 to flow into one chamber of the arm-drive hydraulic actuator 96. To the reservoir tank 10 side, and the hydraulic oil from the arm driving hydraulic pump 5 to the arm driving hydraulic actuator 9.
6 to discharge the hydraulic oil from one chamber of the boom drive hydraulic actuator 96 to the reservoir tank 10 and stop the supply and discharge of the hydraulic oil from the arm drive hydraulic actuator 96 while supplying the hydraulic oil to the other chamber. It is.
【００３６】更に、詳述すれば、パイロット油圧回路
（パイロット流体圧回路とも称す）８は、図１に示した
ように運転操作室９１（図５参照）内のブーム操作部材
（ブーム操作レバーとも称す）２４ａの操作により、上
記のパイロットリモコン弁２４で制御された二次パイロ
ット油圧としてのパイロット油圧をブーム用制御弁４に
作用させるブーム上げ動作用油路８Ａ及びブーム下げ動
作用油路８Ｂを有しており、又上記アーム用パイロット
油圧回路９は、同じく運転操作室９１内のアーム操作部
材（アーム操作レバー）２６ａの操作により、上記のパ
イロットリモコン弁２６を介して上記二次パイロット油
圧としてのパイロット油圧をアーム用制御弁６に作用さ
せる、アームイン動作用油路９Ａ及びアームアウト動作
用油路９Ｂを有しているのである。More specifically, a pilot hydraulic circuit (also referred to as a pilot fluid pressure circuit) 8 includes a boom operating member (also referred to as a boom operating lever) in an operation room 91 (see FIG. 5) as shown in FIG. By operating 24a, the boom raising operation oil passage 8A and the boom lowering operation oil passage 8B for applying the pilot oil pressure as the secondary pilot oil pressure controlled by the pilot remote control valve 24 to the boom control valve 4 are formed. The arm pilot hydraulic circuit 9 also operates as the secondary pilot oil pressure via the pilot remote control valve 26 by operating an arm operating member (arm operating lever) 26 a in the operation room 91. Having an oil passage 9A for arm-in operation and an oil passage 9B for arm-out operation for causing the pilot hydraulic pressure to act on the arm control valve 6. It's that.
【００３７】このような構成により、ブーム９３やアー
ム９４を作動させるには、運転操作室９１内のブーム操
作部材（ブーム操作レバー）２４ａやアーム操作部材
（アーム操作レバー）２６ａを操作することにより、パ
イロット油圧をブーム用制御弁４やアーム用制御弁６に
作用させて、ブーム駆動用油圧アクチュエータ９５やア
ーム駆動用油圧アクチュエータ９６を伸縮駆動させる。With such a configuration, to operate the boom 93 and the arm 94, the boom operating member (boom operating lever) 24a and the arm operating member (arm operating lever) 26a in the operation room 91 are operated. Then, the pilot hydraulic pressure is applied to the boom control valve 4 and the arm control valve 6 to cause the boom drive hydraulic actuator 95 and the arm drive hydraulic actuator 96 to expand and contract.
【００３８】これにより、ブーム９３については、図５
に示したようにブーム上げ作動（矢印ａ方向の作動）や
ブーム下げ作動（矢印ｂ方向の作動）を行なわせること
ができるとともに、アーム９４については、アームアウ
ト作動（矢印ｃ方向の作動）やブームイン作動（矢印ｄ
方向の作動）を行なわせることができる。又、上記のパ
イロット作動流体圧入替回路６０ａ，６０ｂは、図１，
図２に示したようにブーム用油圧アクチュエータ９５に
接続されたブーム駆動用油圧ポンプ（ブーム駆動用流体
圧源）３の戻り作動油又はパイロット駆動用油圧ポンプ
（パイロット駆動用流体圧源）２とは別に配設さた専用
の温油圧生成用油圧ポンプ（温流体圧生成用ポンプ）６
３からの作動油等で形成される温流体生成用流体圧源７
０ａ，７０ｂを有している。As a result, the boom 93 is moved to the position shown in FIG.
As shown in (1), a boom raising operation (operation in the direction of arrow a) and a boom lowering operation (operation in the direction of arrow b) can be performed, and for the arm 94, an arm-out operation (operation in the direction of arrow c) and Boom-in operation (arrow d)
Direction operation). Further, the above-mentioned pilot working fluid pressure replacement circuits 60a and 60b
As shown in FIG. 2, the return hydraulic oil of the boom drive hydraulic pump (boom drive fluid pressure source) 3 or the pilot drive hydraulic pump (pilot drive fluid pressure source) 2 connected to the boom hydraulic actuator 95, A dedicated hydraulic pump for generating hot hydraulic pressure (pump for generating hot fluid pressure) 6
Fluid pressure source 7 for generating a warm fluid formed from hydraulic oil or the like from 3
0a and 70b.
【００３９】又、上記パイロット作動流体圧入替回路６
０ａ，６０ｂは、上記温流体圧生成用流体源７０ａ，７
０ｂに設けられたリリーフ弁６２がオリフィス６４を介
してリザーバタンク１０側に接続されると共にオリフィ
ス６４の上流側に接続され上記のブーム用及びアーム用
制御弁機構４，６のパイロット作動流体の上記の一室４
ａ，６ａ及び該パイロット作動流体の他室４ｂ，６ｂと
に接続され、更に上記両室４ａ，４ｂ，６ａ、６ｂから
上記パイロットリモコン弁２４，２６に接続されてい
る、パイロット流体路の作動油を交換するための、ブー
ム用及びアーム用パイロット作動流体圧入替回路６０
ａ，６０ｂを有している。The above-mentioned pilot working fluid pressure replacement circuit 6
0a, 60b are the fluid sources 70a, 7 for generating hot fluid pressure.
0b is connected to the reservoir tank 10 side via the orifice 64 and connected to the upstream side of the orifice 64, and the relief valve 62 for the pilot working fluid of the boom and arm control valve mechanisms 4, 6 is connected to the relief valve 62. Room 4
a, 6a and the other chambers 4b, 6b of the pilot working fluid, and furthermore, the hydraulic fluid in the pilot fluid path connected to the pilot remote control valves 24, 26 from the two chambers 4a, 4b, 6a, 6b. Boom and arm pilot working fluid pressure replacement circuit 60 for replacing
a and 60b.
【００４０】又、上記ブーム用のパイロット作動流体圧
入替回路６０ａのオリフィス６４の上流側に設けられる
上記温かいパイロット用の作動流体を給排するための切
換弁（電磁弁とも称す）６８とブーム駆動用制御弁機構
４の上記の両室４ａ，４ｂへの押込み圧を制御するフロ
ーコントロール弁６５とのうちの少なくとも何れか一方
の弁を介してブーム駆動用制御弁機構４の上記パイロッ
ト作動流体の上記両室４ａ，４ｂに接続されている。A switching valve (also referred to as an electromagnetic valve) 68 for supplying and discharging the warm pilot working fluid, which is provided upstream of the orifice 64 of the boom pilot working fluid pressure switching circuit 60a, and a boom drive. Of the pilot working fluid of the boom drive control valve mechanism 4 via at least one of the flow control valve 65 for controlling the pressure of the control valve mechanism 4 into the two chambers 4a and 4b. The two chambers 4a and 4b are connected.
【００４１】そして、アーム用のパイロット流体圧入替
回路６０ｂも、図１に示したようにブーム用パイロット
流体圧入替回路６０ａと同様に、上記の切換弁６８とフ
ローコントロール弁６５とのうち、少なくとも何れか一
方の弁を介してアーム駆動用制御弁機構６の上記両室６
ａ，６ｂに接続されている。又、上記両パイロット流体
圧入替回路６０ａ，６０ｂの何れか一方の一つのパイロ
ット流体圧入替回路で兼用することもできる。As shown in FIG. 1, the arm pilot fluid pressure switching circuit 60b also includes at least one of the switching valve 68 and the flow control valve 65, similarly to the boom pilot fluid pressure switching circuit 60a. The two chambers 6 of the arm drive control valve mechanism 6 via one of the valves
a, 6b. Further, one of the two pilot fluid pressure replacement circuits 60a and 60b may be used in common.
【００４２】又、上記切換弁６８は、図１，図２に詳細
に図示しないが、操作レバー２４ａ，２６ａにより作動
するパイロットリモコン弁２４，２６からの入力やパイ
ロット作動油圧温度の検出用センサ２４Ｓ等からのの信
号により作動する。そして、例えば上記パイロット作動
油の温度が所望の略設定温度以下になると、上記切換弁
６８を開き両パイロット流体圧入替回路６０ａ，６０ｂ
に温かい作動流油を供給し、又上記温度が所望の略設定
温度以上になると切換弁６８を閉じパイロット作動流体
圧入替回路６０ａ，６０ｂへの上記温かい作動油の供給
を遮断するように構成されている。Although not shown in detail in FIGS. 1 and 2, the switching valve 68 is a sensor 24S for detecting the input from the pilot remote control valves 24 and 26 operated by the operating levers 24a and 26a and the pilot operating hydraulic temperature. It is activated by a signal from the like. Then, for example, when the temperature of the pilot hydraulic oil becomes equal to or lower than a desired substantially set temperature, the switching valve 68 is opened to open both the pilot fluid pressure switching circuits 60a and 60b.
And the switching valve 68 is closed to shut off the supply of the warm working oil to the pilot working fluid pressure switching circuits 60a and 60b when the temperature reaches or exceeds a desired substantially set temperature. ing.
【００４３】又、上記のフローコントロール弁６５は、
図１，図２に示したようにフローコントロール弁６５で
制御された下流側の温流体生成用流体圧源７０ａ，７０
ｂからの温かい温作動流体が上記流体圧アクチュエータ
駆動用制御弁機構４，６の上記パイロット作動流体の上
記両室４ａ，４ｂ 、６ａ，６ｂに接続され、更に操作
レバーのパイロットリモコン弁２４，２６を介してリザ
ーバタンク１０に連結されるように構成されている。The above-mentioned flow control valve 65 is
As shown in FIGS. 1 and 2, the downstream-side hot fluid generation fluid pressure sources 70 a and 70 controlled by the flow control valve 65.
b is connected to the two chambers 4a, 4b, 6a, 6b of the pilot working fluid of the control valve mechanisms 4, 6 for driving the fluid pressure actuators, and the pilot remote control valves 24, 26 of the operating lever. It is configured to be connected to the reservoir tank 10 via a.
【００４４】そして、フローコントロール弁６５で制御
された下流側の上記作動流体の圧力が所望の略設定圧以
上になった場合には、バイパス油路４ｃ，６ｃを介して
上記フローコントロール弁６５に作用させ、上記温かい
パイロット作動流体の上記両室への押し込み圧である上
記作動流体圧が所望の油圧に保持されるように構成さ
れ、上記パイロットリモコン弁２４，２６と上記それぞ
れの流体圧アクチュエータ４，６の両室４ａ，４ｂ、６
ａ，６ｂとの間の油路の作動油を上記温かい作動油と効
果的に入替えることができる。When the pressure of the working fluid on the downstream side controlled by the flow control valve 65 becomes equal to or higher than a desired substantially set pressure, the flow control valve 65 is connected to the flow control valve 65 through the bypass oil passages 4c and 6c. The pilot remote control valves 24 and 26 and the respective fluid pressure actuators 4 are configured such that the working fluid pressure, which is the pressure for pushing the warm pilot working fluid into the two chambers, is maintained at a desired oil pressure. , 6 both rooms 4a, 4b, 6
The working oil in the oil passage between the a and 6b can be effectively replaced with the warm working oil.
【００４５】又、６５ａはフローコントロール弁６５に
設けられたオリフィスであり、オリフィス６４の流通面
積より大きい流通面積を有するように構成されている。
次に、上記のフローコントロール弁６５の変形例を図３
について説明するが、図２に示したフローコントロール
弁６５の油圧回路と実質的に同一部位には同一符号を付
して相違点についてのみ説明する。An orifice 65a provided in the flow control valve 65 has a flow area larger than a flow area of the orifice 64.
Next, a modified example of the above flow control valve 65 is shown in FIG.
However, the same parts as those of the hydraulic circuit of the flow control valve 65 shown in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and only the differences will be described.
【００４６】又、図３に示したように、バルブボデー８
０ａ，８０ｂ内を摺動可能にスプール弁８２が配設され
ている。このスプール弁８２の中央には切欠き部８２ａ
が設けられ、セットスクリュウ８２ｂとスプリング８２
ｃにより、バルブボデー８０の油路８３ａ，８３ｂ，８
３ｃに対して中立の位置が保持可能に構成されている。Further, as shown in FIG.
A spool valve 82 is provided so as to be slidable in the insides 0a and 80b. At the center of the spool valve 82, a notch 82a is provided.
The set screw 82b and the spring 82
c, the oil passages 83a, 83b, 8 of the valve body 80
3c is configured to be able to hold a neutral position.
【００４７】又、上記のセットスクリュウ８２ｂとナッ
ト８２ｃの調整によりスプール弁８２の初期位置が制限
され、上記切欠き部８２ａの作動流体に対する開口の面
積が小さくなり流体圧アクチュエータ駆動用制御弁機構
４，６の上記の両室４ａ，４ｂ、６ａ，６ｂへの油路に
連通する、図２に示した油路位置Ｐへの流量が制御でき
るように構成されている。The adjustment of the set screw 82b and the nut 82c limits the initial position of the spool valve 82, and reduces the area of the opening of the cutout 82a for the working fluid, thereby reducing the control valve mechanism 4 for driving the hydraulic actuator. , 6 are connected to the oil passages to the two chambers 4a, 4b, 6a, 6b so as to control the flow rate to the oil passage position P shown in FIG.
【００４８】そして、スプール弁８２で制御された下流
側の上記作動流体の圧力が所望の略設定圧以上になった
場合には、バイパス油路４ｃ，６ｃを介して上記フロー
コントロール弁８５のバルブボデー８０ｂの油室８０ｃ
に上記作動油圧を作用させスプール弁８２を、図３に二
点鎖線で示した位置Ｓに下降せしめて、パイロット作動
流体圧入替回路６０ａ，６０ｂを遮断し、上記押し込み
圧を制御するので、上記実施形態と同様の作用効果を奏
することができるものである。When the pressure of the working fluid on the downstream side controlled by the spool valve 82 becomes equal to or higher than a desired substantially set pressure, the valve of the flow control valve 85 is controlled via the bypass oil passages 4c and 6c. Oil chamber 80c of body 80b
The hydraulic pressure is applied to the spool valve 82 to lower the spool valve 82 to a position S indicated by a two-dot chain line in FIG. 3 to shut off the pilot working fluid pressure replacement circuits 60a and 60b and control the pushing pressure. The same operation and effect as the embodiment can be obtained.
【００４９】従って、上記のように、上記の流体圧アク
チュエータ駆動用制御弁４，６の上記両室への押し込み
圧である上記作動油圧が所望の油圧に保持されるように
構成され、上記パイロットリモコン弁２４，２６と上記
流体圧アクチュエータ４，６の両室４ａ，４ｂ、６ａ，
６ｂとの作動油を、上記温かい作動油と効果的に入替え
ることができる。Therefore, as described above, the operating hydraulic pressure, which is the pressing pressure of the control valves 4 and 6 for driving the fluid pressure actuators into the both chambers, is configured to be maintained at a desired hydraulic pressure, and Remote control valves 24, 26 and both chambers 4a, 4b, 6a,
6b can be effectively replaced with the warm hydraulic oil.
【００５０】本発明の実施形態は上記のように構成され
ているので、冷寒地や低温時の上記パイロット作動油
は、上記操作レバー２４，２６の操作量やパイロット作
動油温度により切換弁６８が開き、上記の温流体生成用
流体圧源７０ａ，７０ｂの温流体をリリーフ弁６２を介
してフローコントロール弁６５に供給され、オリフィス
６４により背圧がたち、チェック弁５６にを経由してブ
ーム用及びアーム用制御弁４，６の上記両室４ａ，４
ｂ、６ａ，６ｂに供給され、更にパイロットリモコン弁
２４，２６を介してリザーバタンク１０に排出されて、
ブーム用及アーム用制御弁機構４，６の各々の上記の両
室４ａ，４ｂ、６ａ，６ｂとパイロットリモコン弁２
４，２６との間の油路内のパイロッ作動油を温かい作動
油と入替えることにり粘性を低下させ、上記操作の応答
性を向上させることができる。Since the embodiment of the present invention is configured as described above, the pilot hydraulic oil in cold and cold regions or at low temperatures depends on the operation amount of the operation levers 24 and 26 and the pilot hydraulic oil temperature. Is opened, the warm fluid of the warm fluid generating fluid pressure sources 70a, 70b is supplied to the flow control valve 65 via the relief valve 62, the back pressure is generated by the orifice 64, and the boom passes through the check valve 56. Chambers 4a, 4 of the control valves 4, 6
b, 6a, 6b, and further discharged to the reservoir tank 10 via the pilot remote control valves 24, 26,
The above-mentioned two chambers 4a, 4b, 6a, 6b of the boom and arm control valve mechanisms 4, 6 and the pilot remote control valve 2, respectively.
By replacing the pilot hydraulic oil in the oil passage between the hydraulic fluids 4 and 26 with warm hydraulic oil, the viscosity can be reduced and the responsiveness of the operation can be improved.
【００５１】従って、上記実施形態では、パイロット作
動流体圧入替回路６０ａ，６０ｂの温流体圧生成用流体
圧源７０ａ，７０ｂのためのリリーフ弁６２を通常のパ
イロット作動圧ポンプ２ａ系とは別に設定するこによっ
て、上記パイロットリリーフ弁６２の背圧への影響がな
くなり、上記操作性が向上する。又、パイロット作動流
体圧入替回路６０ａ，６０ｂに上記の切換弁６８を設け
ることにより、上記パイロット系の作動油の温め過ぎを
回避して上記操作性の悪化を防止せしめると共に、上記
各油圧アクチュエータの誤作動を防止することができ
る。Therefore, in the above embodiment, the relief valves 62 for the hot fluid pressure generating fluid pressure sources 70a, 70b of the pilot working fluid pressure exchange circuits 60a, 60b are set separately from the normal pilot working pressure pump 2a system. Thereby, the influence on the back pressure of the pilot relief valve 62 is eliminated, and the operability is improved. Further, by providing the switching valve 68 in the pilot working fluid pressure input / output switching circuits 60a and 60b, it is possible to avoid overheating of the pilot system hydraulic oil to prevent the operability from deteriorating, and to reduce the operability of each hydraulic actuator. Malfunction can be prevented.
【００５２】又、パイロット作動流体圧入替回路６０
ａ，６０ｂに上記の切換弁６８を設けることにより、上
記の操作レバー２４ａ，２６ｂの操作時における上記パ
イロット系の作動油の背圧を低減させ、ブーム用及びア
ーム用制御弁機構４，６の両室４ａ，４ｂ、６ａ，６ｂ
へ十分な温かいパイロット作動油を供給することができ
るので、上記操作性を向上することができる。Further, the pilot working fluid pressure replacement circuit 60
By providing the switching valve 68 in each of the control valves a and 60b, the back pressure of the hydraulic fluid of the pilot system when the operation levers 24a and 26b are operated is reduced, and the control valve mechanisms 4 and 6 for the boom and the arm are controlled. Both rooms 4a, 4b, 6a, 6b
Therefore, the operability can be improved because a sufficient warm pilot operating oil can be supplied to the engine.
【００５３】更に、上記通常使用されている上記のパイ
ロット流体圧ポンプ２ａ以外の上記の温流体生成用流体
圧源〔上記専用の温流体圧源（流体圧ポンプ）６３等〕
７０ａ，７０ｂの吐出側にリリーフ弁６２を設けること
により上記のリリーフ弁６２のオーバーライド特性を考
慮しなくてもよくなるので、リリーフ弁６２の戻り作動
油側に設けられたオリフィス６４を小さくでき、十分な
流量の温流体によって敏速に上記パイロット作動油のヒ
ートアップを行なうことができる。Further, the above-mentioned normally used pilot fluid pressure pump 2a other than the above-mentioned hot fluid generation fluid pressure source [the dedicated hot fluid pressure source (fluid pressure pump) 63 etc.]
By providing the relief valve 62 on the discharge side of the relief valve 70a, 70b, it is not necessary to consider the override characteristic of the relief valve 62, so that the orifice 64 provided on the return hydraulic oil side of the relief valve 62 can be reduced, and The pilot hydraulic oil can be quickly heated up by a warm fluid having a suitable flow rate.
【００５４】又、上記の温流体生成用流体圧源〔上記専
用の温流体圧源（流体圧ポンプ）６３等〕７０ａ，７０
ｂは、図示しない例えば作動油タンク等に接続されたも
のであってもよい。上記の温流体生成用流体圧源７０
ａ，７０ｂである流体圧アクチュエータ駆動用流体圧源
（流体圧ポンプ）３，５や温流体生成用専用流体圧ポン
プ６３が高圧を発生することができ、十分な加熱能力を
保持している。The above-mentioned hot fluid generating fluid pressure source [the dedicated hot fluid pressure source (fluid pressure pump) 63 and the like] 70a, 70
b may be connected to, for example, a hydraulic oil tank (not shown). The above-mentioned fluid pressure source 70 for generating hot fluid
The fluid pressure sources (fluid pressure pumps) 3 and 5 for driving the fluid pressure actuators a and 70b and the dedicated fluid pressure pump 63 for generating hot fluid can generate high pressure, and have sufficient heating capacity.
【００５５】即ち、上記の流体圧アクチュエータ駆動用
流体圧源（流体圧ポンプ）３，５や温流体生成用専用流
体圧ポンプ６３は、その吐出能力により変わるものであ
るが、例えばある流体圧ポンプ３，５においては、図１
に示したリリーフ弁６２の前後流の差圧は約３５０ｋｇ
ｆ／ｃｍ2 近くまで発生可能なので、上記のリリーフ弁
６２の上流の流体温度に比較し下流の流体温度を約１５
℃程度まで加熱することができるものであるが、これに
限られるものではなく、仕様におうじて所望の上記流体
温度が得られる上記流体圧ポンプを適用するようにすれ
ばよい。That is, the fluid pressure sources (fluid pressure pumps) 3 and 5 for driving the fluid pressure actuators and the dedicated fluid pressure pump 63 for generating hot fluid vary depending on the discharge capacity. In FIGS. 3 and 5, FIG.
The differential pressure of the back and forth flow of the relief valve 62 shown in FIG.
f / cm 2, the fluid temperature downstream of the relief valve 62 is about 15
The heating can be performed up to about ° C., but is not limited to this, and the fluid pressure pump that can obtain the desired fluid temperature according to the specifications may be applied.
【００５６】又、上記の流体圧アクチュエータ用制御弁
機構４，６の上記両室４ａ，４ｂ、６ａ，６ｂへの押し
込み圧を制御しているので、該押し込み圧にピークがた
つことを回避して、上記各流体圧アクチュエータ４，６
の誤作動を防止することができる。尚、上記の実施形態
において、本発明を油圧を用いて作動させるような構成
にしているが、その他の流体圧を用いて作動させるよう
な構成にすることも勿論可能である。Further, since the pushing pressure of the control valve mechanisms 4 and 6 for the fluid pressure actuators into the two chambers 4a, 4b, 6a and 6b is controlled, it is possible to prevent the pushing pressure from peaking. And the above-described fluid pressure actuators 4, 6
Can be prevented from malfunctioning. In the above embodiment, the present invention is configured to operate using hydraulic pressure. However, it is of course possible to configure the present invention to operate using other fluid pressure.
【００５７】又、本発明は、油圧ショベルのごとき建設
機械に適用するほか、運搬機械、物品の生産，物品の包
装や箱詰等をする生産機械のごときその他、各種の作業
機械への適用も可能である。又、上記実施形態では、切
換弁６８は電磁弁を用いたが、これに限られるものでは
なく、例えば図示しないが手動式でＯＮ，ＯＦＦを行な
う切換弁や温度により内部のワックスの粘性の変化によ
り、出力信号圧を制御することができるワックスリリー
フ弁でもよく、又パイロットリモコン弁２４，２６によ
り制御された上記二次圧の作動油を上記に説明したよう
に上記切換弁６８に直接入力するようにしてもよい。The present invention is applicable not only to construction machines such as hydraulic excavators but also to various types of working machines such as transport machines, production of articles, production machines for packaging and boxing of articles, and the like. It is possible. Further, in the above-described embodiment, the solenoid valve is used as the switching valve 68. However, the switching valve 68 is not limited to this. Thus, a wax relief valve that can control the output signal pressure may be used, and the hydraulic oil of the secondary pressure controlled by the pilot remote control valves 24 and 26 is directly input to the switching valve 68 as described above. You may do so.
【００５８】又、上記のパイロットリモコン弁２４，２
６の操作量、作動油温度の他に、上記の駆動用流体圧回
路やパイロット流体圧回路の、例えば上記の流体圧アク
チュエータ４，６の両室４ａ，４ｂ、６ａ，６ｂに温度
センサを設けて油温を検出し上記ヒートアップの状況を
判断して、上記切換弁６８に入力し、パイロット作動流
体圧入替回路の供給，遮断の切換えを制御するようにし
ていもよい。The pilot remote control valves 24, 2
In addition to the manipulated variable 6 and hydraulic oil temperature, temperature sensors are provided in both the chambers 4a, 4b, 6a, 6b of the above-described fluid pressure actuators 4, 6, for example, in the drive fluid pressure circuit and the pilot fluid pressure circuit. Alternatively, the oil temperature may be detected to determine the state of the heat-up, and input to the switching valve 68 to control the switching of the supply and cutoff of the pilot working fluid pressure switching circuit.
【００５９】又、上記のフローコントロール弁６５，８
５は、上記流体路に、例えば上記の流体圧アクチュエー
タ４，６の両室４ａ，４ｂ、６ａ，６ｂに圧力センサを
設けて所望の略設定圧以上になれば閉じ、又上記略設定
圧以下で開くように切換えて上記押し込み圧を制御する
ようにしてもよい。The flow control valves 65, 8
5 is provided with a pressure sensor in the fluid path, for example, in both chambers 4a, 4b, 6a, 6b of the fluid pressure actuators 4, 6 and is closed when the pressure becomes equal to or higher than a desired substantially set pressure. The opening pressure may be switched to control the pushing pressure.
【００６０】[0060]
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明の作業機械のパイロット系ヒートアップ回路によれ
ば、作業機械を駆動する流体圧アクチュエータと、上記
流体圧アクチュエータに対して作動流体の給排を行なう
上記流体圧アクチュエータの駆動用流体圧源及び上記作
動流体の給排を制御する流体圧アクチュエータ駆動用制
御弁機構とを有する駆動用流体圧回路と、上記流体圧ア
クチュエータ駆動用制御弁機構を制御するパイロット流
体圧源からのパイロット作動流体をパイロットリモコン
弁を介して上記流体圧アクチュエータ駆動用制御弁機構
の一室及び他室のパイロット作動流体室に給排するよう
に構成されたパイロット流体圧回路と、上記パイロット
流体圧源以外の上記駆動用流体圧回路に設けられた温流
体生成用流体圧源に接続されるリリーフ弁がオリフィス
を介してドレーン側に接続されると共に該オリフィスの
上流側に接続され上記流体圧アクチュエータ駆動用制御
弁機構の上記の一室及び他室とに接続され、更に上記両
室から上記パイロットリモコン弁に接続されているパイ
ロット作動流体圧入替回路とを備えているので、上記パ
イロット流体圧ポンプ以外の上記の温流体生成用流体圧
源の吐出側に上記リリーフ弁を設けることにより上記リ
リーフ弁のオーバーライド特性を考慮しなくてもよくな
るので、上記リリーフ弁の戻り側に設けられるオリフィ
スを小さくでき、十分な流量の温流体によって敏速に上
記パイロット作動油のヒートアップを行なうことができ
る。As described above in detail, according to the pilot heat-up circuit for a working machine according to the first aspect of the present invention, the hydraulic actuator for driving the working machine and the hydraulic actuator are operated with respect to the hydraulic actuator. A driving fluid pressure circuit having a driving fluid pressure source for supplying and discharging fluid and a control valve mechanism for driving a fluid pressure actuator for controlling supply and discharge of the working fluid; and a driving fluid pressure circuit for driving the fluid pressure actuator. A pilot working fluid from a pilot fluid pressure source for controlling the control valve mechanism is supplied to and discharged from one chamber and another pilot working fluid chamber of the control valve mechanism for driving the hydraulic actuator via a pilot remote control valve. A pilot fluid pressure circuit and a fluid pressure source for hot fluid generation provided in the drive fluid pressure circuit other than the pilot fluid pressure source The connected relief valve is connected to the drain side via the orifice, is connected to the upstream side of the orifice, is connected to the one chamber and the other chamber of the control valve mechanism for driving the fluid pressure actuator, and is further connected to the two chambers. And a pilot working fluid pressure switching circuit connected from the chamber to the pilot remote control valve, so that the relief valve is provided on the discharge side of the hot fluid generating fluid pressure source other than the pilot fluid pressure pump. Therefore, it is not necessary to consider the override characteristic of the relief valve, so that the orifice provided on the return side of the relief valve can be reduced, and the pilot hydraulic oil can be quickly heated up by a sufficient flow rate of the warm fluid. it can.
【００６１】又、上記パイロット作動流体圧入替回路の
上記温流体圧生成用流体圧源のための上記リリーフ弁を
通常の上記パイロット流体圧源系とは別に設定するこに
より上記パイロット流体圧源に対するリリーフ弁の背圧
への影響がなくなり、上記操作性を向上することができ
る。請求項２記載の本発明の作業機械のパイロット系ヒ
ートアップ回路によれば、作業機械のを駆動する流体圧
アクチュエータと、上記流体圧アクチュエータに対して
作動流体の給排を行なう上記流体圧アクチュエータの駆
動用流体圧源及び作動流体の給排を制御する流体圧アク
チュエータ駆動用制御弁機構とを有する駆動用流体圧回
路と、上記流体圧アクチュエータ駆動用制御弁機構を制
御するパイロット流体圧源からのパイロット作動流体を
パイロットリモコン弁を介して上記流体圧アクチュエー
タ駆動用制御弁機構の一室及び他室のパイロット作動流
体室に給排するように構成されたパイロット流体圧回路
と、上記の流体圧アクチュエータ駆動用流体圧源の戻り
流体又は上記駆動用流体圧回路に設けられた温流体生成
専用の流体圧ポンプの流体を上記両室に給排する温流体
生成用流体圧源と、上記温流体生成用流体圧源に設けら
れたリリーフ弁がオリフィスを介してドレーン側に接続
されると共に該オリフィスの上流側に接続され上記流体
圧アクチュエータ駆動用制御弁機構の上記の一室及び他
室とに接続され、更に上記両室から上記パイロットリモ
コン弁に接続されているパイロット作動流体圧入替回路
とを備えているので、上記温流体圧生成用流体圧源が上
記の流体圧アクチュエータ駆動用流体圧源の戻り流体又
は上記駆動用流体圧回路に設けられた温流体生成専用の
流体圧ポンプの吐出流体のため、上記パイロット流体圧
源に対するリリーフ弁の背圧への影響がなくなり、上記
操作性が向上すると共に、上記パイロット流体圧ポンプ
以外の上記温流体生成用流体圧源の吐出側に上記リリー
フ弁を設けることにより上記のリリーフ弁のオーバーラ
イド特性を考慮しなくてもよくなるので、上記リリーフ
弁の戻り側に設けられる上記オリフィスを小さくでき、
十分な流量の温流体によって敏速に上記パイロット作動
油のヒートアップを行なうことができる。Further, by setting the relief valve for the hot fluid pressure generating fluid pressure source of the pilot working fluid pressure exchange circuit separately from the normal pilot fluid pressure source system, There is no influence on the back pressure of the relief valve, and the operability can be improved. According to the pilot heat-up circuit of the working machine of the present invention, the hydraulic actuator for driving the working machine and the hydraulic actuator for supplying and discharging the working fluid to and from the hydraulic actuator are provided. A drive fluid pressure circuit having a drive fluid pressure source and a control valve mechanism for driving a fluid pressure actuator for controlling supply and discharge of a working fluid; and a pilot fluid pressure source for controlling the control valve mechanism for driving the fluid pressure actuator. A pilot fluid pressure circuit configured to supply and discharge a pilot working fluid to one chamber and another pilot working fluid chamber of the control valve mechanism for driving the fluid pressure actuator via a pilot remote control valve; and the fluid pressure actuator. The return fluid of the drive fluid pressure source or the fluid pressure pump dedicated to hot fluid generation provided in the drive fluid pressure circuit A fluid pressure source for supplying and discharging the body to and from the two chambers, and a relief valve provided for the fluid pressure source for producing the hot fluid are connected to the drain side via an orifice and are provided upstream of the orifice. A pilot working fluid pressure switching circuit connected to the one chamber and the other chamber of the control valve mechanism for driving the fluid pressure actuator, and further connected to the pilot remote control valve from both chambers. The fluid pressure source for generating hot fluid pressure is the return fluid of the fluid pressure source for driving the fluid pressure actuator or the discharge fluid of a fluid pressure pump dedicated to generating hot fluid provided in the drive fluid pressure circuit. The pilot fluid pressure source has no influence on the back pressure of the relief valve, the operability is improved, and the discharge of the warm fluid generating fluid pressure source other than the pilot fluid pressure pump is performed. Since it is not necessary to consider the override characteristics of the relief valve by providing the relief valve, it is possible to reduce the orifice provided on the return side of the relief valve,
The pilot hydraulic oil can be quickly heated up by the warm fluid having a sufficient flow rate.
【００６２】請求項３記載の本発明の作業機械の流体圧
パイロット系ヒートアップ回路によれば、請求項１又は
２記載の構成において、上記パイロット作動流体圧入替
回路の上記オリフィスの上流側に設けられ上記温流体生
成用流体圧源からの作動流体の供給又は遮断に切換える
切換弁と上記流体圧アクチュエータ駆動用制御弁機構の
上記両室への押込み圧を制御するフローコントロール弁
とのうち少なくとも何れか一方の上記弁を介して上記流
体圧アクチュエータ駆動用制御弁機構の上記両室に接続
されているので、上記の切換弁を設けることにより、上
記パイロット系の作動油の温め過ぎを回避して上記操作
性の悪化を防止せしめると共に、上記各油圧アクチュエ
ータの誤作動を防止することができる。According to a third aspect of the present invention, there is provided a working machine fluid pressure pilot system heat-up circuit according to the first or second aspect, wherein the pilot working fluid pressure replacement circuit is provided upstream of the orifice. At least one of a switching valve for switching between supply and cutoff of a working fluid from the fluid pressure source for generating a hot fluid, and a flow control valve for controlling a pushing pressure of the control valve mechanism for driving the fluid pressure actuator into both chambers. Since it is connected to the two chambers of the control valve mechanism for driving the fluid pressure actuator via one of the valves, by providing the switching valve, it is possible to avoid overheating of the hydraulic oil of the pilot system. In addition to preventing the operability from deteriorating, it is possible to prevent malfunction of each of the hydraulic actuators.
【００６３】又、上記フローコントロール弁は、上記流
体圧アクチュエータ用制御弁機構の上記両室への押し込
み圧を制御しているので、該押し込み圧にピークがたつ
ことを回避して、上記各流体圧アクチュエータの誤作動
を防止することができる。請求項４記載の本発明の作業
機械の流体圧パイロット系ヒートアップ回路によれば、
請求項３記載の構成において、上記切換弁は上記パイロ
ットリモコン弁の操作量，作動油温等の情報により制御
されて開閉されるように構成されているので、上記操作
レバーの操作量や上記作動流体温度により上記切換弁の
開閉を制御して、上記の温流体生成用流体圧源の温流体
を供給することができるため、上記流体圧アクチュエー
タ駆動用制御弁機構の各々の上記両室と上記パイロット
リモンコン弁との間の油路内の作動油を、温かい作動油
と入替えることにり粘性を低下させ、上記操作の応答性
を向上させることができる。Since the flow control valve controls the pressure of the control valve mechanism for the fluid pressure actuator into both chambers, it is possible to prevent the pressure from peaking, and to reduce the pressure of each of the fluids. Malfunction of the pressure actuator can be prevented. According to the fluid pressure pilot system heat-up circuit of the working machine of the present invention described in claim 4,
In the configuration according to claim 3, since the switching valve is configured to be opened and closed by being controlled based on information such as the operation amount of the pilot remote control valve and the operating oil temperature, the operation amount of the operation lever and the operation amount of the operation lever are controlled. Since the opening and closing of the switching valve can be controlled by the fluid temperature to supply the warm fluid of the fluid pressure source for producing the warm fluid, the two chambers of the control valve mechanism for driving the fluid pressure actuator and By replacing the hydraulic oil in the oil passage between the pilot remote control valve and the warm hydraulic oil, the viscosity can be reduced and the responsiveness of the above operation can be improved.
【００６４】請求項５記載の本発明の作業機械の流体圧
パイロット系ヒートアップ回路によれば、請求項３又は
４記載の構成において、上記フローコントロール弁は上
記パイロット作動流体圧入替回路のオリフィスの上流側
に設けられ、上記フローコントロール弁で制御された温
流体生成用流体圧源からの作動流体は上記流体圧アクチ
ュエータ駆動用制御弁機構の上記両室にチェック弁を介
して接続され、上記切換弁は上記パイロット作動流体圧
入替回路の上記リリーフ弁の上流側に配設されているの
で、上記パイロット作動油は、冷寒地や低温時におけ
る、上記操作レバーの操作量やパイロット作動流体温度
により上記切換弁が開き、上記の温流体生成用流体圧源
の温流体を上記オリフィスを介して上記フローコントロ
ール弁に供給され、該オリフィスにより背圧がたち上記
チェック弁にを経由して上記流体圧駆動用制御弁の上記
各両室に供給され、更に上記パイロットリモコン弁を介
してリザーバタンクに排出されて、上記流体圧駆動用制
御弁機構の各々の上記の両室とパイロットリモコン弁と
の間の油路内のパイロッ作動油を温かい作動油と入替え
ることにり粘性を低下させ、上記操作の応答性を向上さ
せることができる。According to a fifth aspect of the present invention, in the configuration of the third or fourth aspect, the flow control valve is connected to an orifice of the pilot working fluid press-in replacement circuit. The working fluid from the hot fluid generation fluid pressure source provided on the upstream side and controlled by the flow control valve is connected to both chambers of the control valve mechanism for driving the fluid pressure actuator via check valves, and the switching is performed. Since the valve is arranged on the upstream side of the relief valve of the pilot working fluid press-in switching circuit, the pilot working oil depends on the operation amount of the operation lever and the pilot working fluid temperature in cold and cold regions or at low temperatures. The switching valve is opened, and the hot fluid of the hot fluid generation fluid pressure source is supplied to the flow control valve via the orifice, A back pressure is generated by an orifice, supplied to the two chambers of the control valve for the fluid pressure drive via the check valve, and further discharged to a reservoir tank via the pilot remote control valve, and is used for the fluid pressure drive. By replacing the pilot oil in the oil passage between the two chambers of each of the control valve mechanisms and the pilot remote control valve with warm oil, the viscosity can be reduced and the responsiveness of the operation can be improved. it can.
【００６５】請求項６記載の本発明の作業機械の流体圧
パイロット系ヒートアップ回路によれば、請求項３〜５
のいずれかに記載の構成において、上記フローコントロ
ール弁で制御された温流体生成用流体圧源からの作動流
体は上記流体圧アクチュエータ駆動用制御弁機構の上記
パイロット作動流体の上記両室に接続され、上記作動流
体の圧力が略設定圧以上になった場合にはバイパス油路
を介して上記フローコントロール弁に作用させ上記両室
への上記作動流体圧が略設定圧に保持されるように構成
されているので、上記フローコントロール弁で制御され
た下流側の上記作動流体の圧力が所望の略設定圧以上に
なった場合には、上記フローコントロール弁に作用さ
せ、上記パイロット作動流体の上記両室への押し込み圧
である上記作動流体圧が所望の油圧に保持されるように
構成され、上記パイロットリモコン弁と上記流体圧アク
チュエータの両室との間の油路の作動油を上記温かい作
動流体と効果的に入替えることができる。According to the fluid pressure pilot system heat-up circuit for a working machine according to the present invention as set forth in claim 6, claims 3 to 5 are provided.
Wherein the working fluid from the hot fluid generation fluid pressure source controlled by the flow control valve is connected to the two chambers of the pilot working fluid of the control valve mechanism for driving the fluid pressure actuator. When the pressure of the working fluid is substantially equal to or higher than the set pressure, the working fluid acts on the flow control valve via a bypass oil passage so that the working fluid pressure to both chambers is maintained at the substantially set pressure. Therefore, when the pressure of the working fluid on the downstream side controlled by the flow control valve becomes equal to or more than a desired substantially set pressure, the working fluid is caused to act on the flow control valve, and the two sides of the pilot working fluid are actuated. The working fluid pressure, which is a pushing pressure into the chamber, is configured to be maintained at a desired oil pressure, and both the pilot remote control valve and both chambers of the fluid pressure actuator The hydraulic oil in the oil passage between can be replaced in the hot working fluid and effectively.
【００６６】請求項７記載の本発明の作業機械の流体圧
パイロット系ヒートアップ回路によれば、請求項３記載
の構成において、作業機械の複数の被駆動部位に配設さ
れているそれぞれの上記流体圧アクチュエータ駆動用制
御弁機構に対して上記各々パイロット作動流体圧入替回
路を設けるか、或いは上記一つのパイロット作動流体圧
入替回路のフローコントロール弁の下流側に設けられる
流体圧路を介してそれぞれの上記流体圧アクチュエータ
駆動用制御弁機構に接続されるか又は複数のグループに
分けられた上記流体圧アクチュエータ駆動用制御弁機構
に対して上記複数のグループ対応して設けられた各々の
上記パイロット作動流体圧入替回路を設けるように構成
されているので、上記パイロット作動流体圧入替回路を
有する上記流体圧パイロットヒートアップ回路を上記各
流体圧アクチュエータ駆動用制御機構にそれぞれ設ける
か、一つの上記流体圧パイロット系ヒートアップ回路を
上記複数の流体アクチュエータ駆動用制御弁機構に接続
するか、或いは上記複数の流体圧アクチュエータ駆動用
制御弁機構を複数のグループに分けて、上記一つ又は複
数の上記流体圧パイロット系ヒートアップ回路を接続で
きるため、適宜必要に応じてコストの廉価な作業機械の
流体圧パイロット系ヒートアップ回路を得ることができ
る。According to a seventh aspect of the present invention, in the working machine fluid pressure pilot heat-up circuit according to the third aspect of the present invention, each of the plurality of driven parts of the working machine is provided at a plurality of driven parts. The above-described pilot working fluid pressure replacement circuit is provided for the control valve mechanism for driving the fluid pressure actuator, or each of the pilot working fluid pressure replacement circuits is provided via a fluid pressure path provided downstream of the flow control valve of the one pilot working fluid pressure replacement circuit. Each of the pilot actuations provided corresponding to the plurality of groups with respect to the hydraulic actuator driving control valve mechanism connected to the hydraulic actuator driving control valve mechanism or divided into a plurality of groups. Since the fluid pressure replacement circuit is configured to be provided, the fluid pressure having the pilot working fluid pressure replacement circuit is provided. Either a pilot heat-up circuit is provided for each of the fluid pressure actuator drive control mechanisms, one fluid pressure pilot system heat-up circuit is connected to the plurality of fluid actuator drive control valve mechanisms, or the plurality of fluid Since the control valve mechanism for driving the pressure actuator can be divided into a plurality of groups and the one or a plurality of the fluid pressure pilot system heat-up circuits can be connected, the fluid pressure pilot system of the working machine can be appropriately reduced in cost as necessary. A heat-up circuit can be obtained.
【００６７】請求項８記載の本発明の作業機械の流体圧
パイロット系ヒートアップ回路によれば、作業機械を駆
動する作動流体の給排を行なう流体圧アクチュエータの
駆動用流体圧源及び上記作動流体の給排を制御する流体
圧アクチュエータ駆動用制御弁機構とを有する駆動用流
体圧回路と、上記流体圧アクチュエータ駆動用制御弁機
構を制御するパイロット作動流体をパイロットリモコン
弁を介して上記流体圧アクチュエータ駆動用制御弁機構
の一室及び他室のパイロット作動流体室に給排するよう
に構成されたパイロット流体圧回路と、上記パイロット
流体圧源以外の上記駆動流体圧回路に設けられた温流体
生成用流体圧源に接続され上記流体圧アクチュエータ駆
動用制御弁機構のパイロット作動流体の上記の一室及び
他室とに接続され、更に上記両室から上記パイロットリ
モコン弁に接続されているパイロット作動流体圧入替回
路とを備えているので、上記パイロット流体圧ポンプ以
外の上記の温流体生成用流体圧源からの、十分な流量の
温流体によって敏速に上記パイロット作動油のヒートア
ップを行なうことができる。According to the hydraulic pilot heat-up circuit for a working machine according to the present invention, a driving fluid pressure source for a hydraulic actuator for supplying and discharging a working fluid for driving the working machine, and the working fluid A hydraulic circuit for driving having a hydraulic actuator driving control valve mechanism for controlling the supply and discharge of fluid, and a hydraulic fluid actuator for controlling a pilot working fluid for controlling the hydraulic actuator driving control valve mechanism via a pilot remote control valve. A pilot fluid pressure circuit configured to supply and discharge a pilot working fluid chamber in one chamber and another chamber of the drive control valve mechanism, and a warm fluid generation circuit provided in the drive fluid pressure circuit other than the pilot fluid pressure source Connected to the one chamber and the other chamber of the pilot working fluid of the control valve mechanism for driving the fluid pressure actuator connected to the fluid pressure source for Further, since a pilot working fluid pressure exchange circuit connected to the pilot remote control valve from both chambers is provided, a sufficient flow rate from the hot fluid generating fluid pressure source other than the pilot fluid pressure pump is provided. The pilot fluid can be quickly heated up by the warm fluid.
【図１】本発明の実施形態を示すものであり、本発明の
作業機械の流体圧パイロット系ヒートアップ回路を油圧
ショベルに適用した場合を示す制御油圧回路図である。FIG. 1, showing an embodiment of the present invention, is a control hydraulic circuit diagram showing a case where a fluid pressure pilot heat-up circuit of a working machine of the present invention is applied to a hydraulic shovel.
【図２】図１のパイロット作動流体圧入替回路を示すの
拡大説明図である。FIG. 2 is an enlarged explanatory view showing the pilot working fluid pressure replacement circuit of FIG. 1;
【図３】図２の変形例を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a modification of FIG. 2;
【図４】従来例の油圧ショベルの制御油圧回路の構成を
説明するための制御油圧回路図である。FIG. 4 is a control hydraulic circuit diagram for explaining a configuration of a control hydraulic circuit of a conventional hydraulic shovel.
【図５】油圧ショベルのような作業機械を示す模式的側
面図である。FIG. 5 is a schematic side view showing a working machine such as a hydraulic shovel.
１ ブーム駆動用油圧回路（ブーム駆動用流体圧回
路） ２ アーム駆動用油圧回路（アーム駆動用流体圧回
路） ３ ブーム駆動用油圧ポンプ（ブーム駆動用流体圧
源） ４ ブーム駆動用制御弁機構（ブーム用制御弁） ５ アーム駆動用油圧ポンプ（アーム駆動用流体圧
源） ６ アーム駆動用制御弁機構（アーム用制御弁） ８ ブーム用パイロット油圧回路（ブーム用パイロ
ット流体圧回路） ９ アーム用パイロット油圧回路（アーム用パイロ
ット流体圧回路） ８Ａ ブーム上げ動作用油路 ８Ｂ ブーム下げ動作用油路 ９Ａ アームイン動作用油路 ９Ｂ アームアウト動作用油路 １０ リザーバタンク（ドレーン側） ２４，２６ 操作レバー（操作部材） ２４ａ，２６ａ パイロットリモコン弁 ２４ｃ 温度センサ ５０ａ，５０ｂ 流体圧パイロット系ヒートアップ回路 ６０ａ，６０ｂ パイロット作動流体圧入替回路 ６２ リリーフ弁 ６３ 温流体生成専用流体圧ポンプ ６４ オリフィス ６５ 切換弁（電磁弁） ７０ａ，７０ｂ 温流体生成用流体圧源 ９０ 下部走行体 ９１ 運転操作室 ９２ 建設機械本体部（作業機械本体） ９３ ブーム ９４ アーム ９５ ブーム駆動用油圧アクチュエータ ９６ アーム駆動用油圧アクチュエータ ９７ 油圧アクチュエータ ９８ バケット1 Boom drive hydraulic circuit (boom drive fluid pressure circuit) 2 Arm drive hydraulic circuit (arm drive fluid pressure circuit) 3 Boom drive hydraulic pump (boom drive fluid pressure source) 4 Boom drive control valve mechanism ( Boom control valve) 5 Arm drive hydraulic pump (Arm drive fluid pressure source) 6 Arm drive control valve mechanism (Arm control valve) 8 Boom pilot hydraulic circuit (Boom pilot fluid pressure circuit) 9 Arm pilot Hydraulic circuit (pilot fluid pressure circuit for arm) 8A Boom raising operation oil passage 8B Boom lowering operation oil passage 9A Arm-in operation oil passage 9B Arm-out operation oil passage 10 Reservoir tank (drain side) 24, 26 Operation lever ( Operating members) 24a, 26a Pilot remote control valve 24c Temperature sensor 50a, 50b Fluid pressure pilot system heater Up circuit 60a, 60b Pilot working fluid pressure exchange circuit 62 Relief valve 63 Dedicated fluid pressure pump for generating hot fluid 64 Orifice 65 Switching valve (electromagnetic valve) 70a, 70b Fluid pressure source for generating hot fluid 90 Undercarriage 91 Operating operation room 92 Construction Machine Body (Work Machine Body) 93 Boom 94 Arm 95 Boom Drive Hydraulic Actuator 96 Arm Drive Hydraulic Actuator 97 Hydraulic Actuator 98 Bucket
Claims (8)
タと、上記流体圧アクチュエータに対して作動流体の給
排を行なう上記流体圧アクチュエータの駆動用流体圧源
及び上記作動流体の給排を制御する流体圧アクチュエー
タ駆動用制御弁機構とを有する駆動用流体圧回路と、 上記流体圧アクチュエータ駆動用制御弁機構を制御する
パイロット流体圧源からのパイロット作動流体をパイロ
ットリモコン弁を介して上記流体圧アクチュエータ駆動
用制御弁機構の一室及び他室のパイロット作動流体室に
給排するように構成されたパイロット流体圧回路と、 上記パイロット流体圧源以外の上記駆動用流体圧回路に
設けられた温流体生成用流体圧源に接続されるリリーフ
弁がオリフィスを介してドレーン側に接続されると共に
該オリフィスの上流側に接続され上記流体圧アクチュエ
ータ駆動用制御弁機構の上記の一室及び他室とに接続さ
れ、更に上記両室から上記パイロットリモコン弁に接続
されているパイロット作動流体圧入替回路とを備えたこ
とを特徴とする、作業機械の流体圧パイロット系ヒート
アップ回路。1. A fluid pressure actuator for driving a working machine, a drive fluid pressure source for supplying and discharging a working fluid to and from the fluid pressure actuator, and a fluid for controlling the supply and discharge of the working fluid. A driving fluid pressure circuit having a pressure actuator driving control valve mechanism, and a pilot working fluid from a pilot fluid pressure source that controls the fluid pressure actuator driving control valve mechanism, via a pilot remote control valve to drive the fluid pressure actuator. And a pilot fluid pressure circuit configured to supply and discharge a pilot working fluid chamber of one and another chambers of the control valve mechanism, and a hot fluid generation circuit provided in the drive fluid pressure circuit other than the pilot fluid pressure source. Valve connected to the drain side via an orifice and upstream of the orifice A pilot working fluid pressure switching circuit connected to the one chamber and the other chamber of the control valve mechanism for driving the fluid pressure actuator, and further connected to the pilot remote control valve from both chambers. Characterized by a fluid pilot heat-up circuit for work machines.
ータと、上記流体圧アクチュエータに対して作動流体の
給排を行なう上記流体圧アクチュエータの駆動用流体圧
源及び上記作動流体の給排を制御する流体圧アクチュエ
ータ駆動用制御弁機構とを有する駆動用流体圧回路と、 上記流体圧アクチュエータ駆動用制御弁機構を制御する
パイロット流体圧源からのパイロット作動流体をパイロ
ットリモコン弁を介して上記流体圧アクチュエータ駆動
用制御弁機構の一室及び他室のパイロット作動流体室に
給排するように構成されたパイロット流体圧回路と、 上記の流体圧アクチュエータ駆動用流体圧源の戻り流体
又は上記駆動用流体圧回路に設けられた温流体生成専用
の流体圧ポンプの流体を上記両室に給排する温流体生成
用流体圧源と、 上記温流体生成用流体圧源に設けられたリリーフ弁がオ
リフィスを介してドレーン側に接続されると共に該オリ
フィスの上流側に接続され上記流体圧アクチュエータ駆
動用制御弁機構の上記の一室及び他室とに接続され、更
に上記両室から上記パイロットリモコン弁に接続されて
いるパイロット作動流体圧入替回路とを備えたことを特
徴とする、作業機械の流体圧パイロット系ヒートアップ
回路。2. A fluid pressure actuator for driving a working machine, a drive fluid pressure source for supplying and discharging a working fluid to and from the fluid pressure actuator, and a supply and discharge of the working fluid. A driving fluid pressure circuit having a fluid pressure actuator driving control valve mechanism, and a pilot working fluid from a pilot fluid pressure source that controls the fluid pressure actuator driving control valve mechanism via a pilot remote control valve. A pilot fluid pressure circuit configured to supply and discharge a pilot working fluid chamber of one chamber and another chamber of the drive control valve mechanism; and a return fluid of the fluid pressure source for driving the fluid pressure actuator or the fluid pressure for drive. A fluid pressure source for hot fluid generation for supplying and discharging fluid of a fluid pressure pump dedicated to hot fluid generation provided in the circuit to the both chambers; The one and other chambers of the control valve mechanism for driving the hydraulic actuator are connected to a drain side via an orifice and connected to a drain side via an orifice, and a relief valve provided in the fluid pressure source for generating a hot fluid. And a pilot working fluid pressure replacement circuit connected to the pilot remote control valve from both the chambers.
記オリフィスの上流側に設けられ上記温流体生成用流体
圧源からの作動流体の供給又は遮断に切換える切換弁と
上記流体圧アクチュエータ駆動用制御弁機構の上記両室
への押込み圧を制御するフローコントロール弁とのうち
少なくとも何れか一方の上記弁を介して上記流体圧アク
チュエータ駆動用制御弁機構の上記両室に接続されてい
ることを特徴とする、請求項１又は２記載の作業機械の
流体圧パイロット系ヒートアップ回路。3. A switching valve provided upstream of said orifice of said pilot working fluid pressure switching circuit to switch between supply and cutoff of working fluid from said hot fluid generating fluid pressure source, and a control valve for driving said fluid pressure actuator. And a flow control valve for controlling a pushing pressure of the mechanism into the both chambers. The flow control valve is connected to the two chambers of the control valve mechanism for driving the fluid pressure actuator via at least one of the valves. The fluid pressure pilot system heat-up circuit for a working machine according to claim 1 or 2, wherein
の操作量，作動油温等の情報により制御されて開閉され
るように構成されたことを特徴とする、請求項３記載の
作業機械の流体圧パイロット系ヒートアップ回路。4. The fluid for a working machine according to claim 3, wherein the switching valve is configured to be opened and closed by being controlled by information such as an operation amount of the pilot remote control valve and a hydraulic oil temperature. Pressure pilot heat-up circuit.
ット作動流体圧入替回路のオリフィスの上流側に設けら
れ、上記フローコントロール弁で制御された温流体生成
用流体圧源からの作動流体は上記流体圧アクチュエータ
駆動用制御弁機構の上記両室にチェック弁を介して接続
され、上記切換弁は上記パイロット作動流体圧入替回路
の上記リリーフ弁の上流側に配設されていることを特徴
とする、請求項３又は４記載の作業機械の流体圧パイロ
ット系ヒートアップ回路。5. The flow control valve is provided upstream of an orifice of the pilot working fluid pressure switching circuit, and a working fluid from a hot fluid generating fluid pressure source controlled by the flow control valve is supplied to the fluid pressure actuator. The control valve mechanism for driving is connected to both chambers via a check valve, and the switching valve is disposed upstream of the relief valve in the pilot working fluid pressure switching circuit. 5. A heat-up circuit for a hydraulic pressure pilot system of the working machine according to 3 or 4.
温流体生成用流体圧源からの作動流体は上記流体圧アク
チュエータ駆動用制御弁機構の上記パイロット作動流体
の上記両室に接続され、上記作動流体の圧力が設定圧以
上になった場合にはバイパス油路を介して上記フローコ
ントロール弁に作用させ上記両室への上記作動流体圧が
略設定圧に保持されるように構成されていることを特徴
とする、請求項３〜５のいずれかに記載の作業機械の流
体圧パイロット系ヒートアップ回路。6. A working fluid from a hot fluid generating fluid pressure source controlled by the flow control valve is connected to the two chambers of the pilot working fluid of the control valve mechanism for driving the fluid pressure actuator, and is connected to the working fluid. When the pressure becomes equal to or higher than a set pressure, the pressure is applied to the flow control valve via a bypass oil passage so that the working fluid pressure to the both chambers is maintained at a substantially set pressure. The fluid pressure pilot heat-up circuit for a working machine according to any one of claims 3 to 5, characterized in that:
ているそれぞれの上記流体圧アクチュエータ駆動用制御
弁機構に対して上記各々パイロット作動流体圧入替回路
を設けるか、或いは上記一つのパイロット作動流体圧入
替回路のフローコントロール弁の下流側に設けられる流
体圧路を介してそれぞれの上記流体圧アクチュエータ駆
動用制御弁機構に接続されるか又は複数のグループに分
けられた上記流体圧アクチュエータ駆動用制御弁機構に
対して上記複数のグループ対応して設けられた各々の上
記パイロット作動流体圧入替回路を設けるように構成さ
れたことを特徴とする、請求項３記載の作業機械の流体
圧パイロット系ヒートアップ回路。7. A pilot working fluid pressure replacement circuit is provided for each of the fluid pressure actuator driving control valve mechanisms provided at a plurality of driven parts of the work machine, or the one pilot is provided. The above-described hydraulic actuator drive connected to each of the hydraulic actuator drive control valve mechanisms via a hydraulic pressure path provided downstream of the flow control valve of the working fluid pressure replacement circuit or divided into a plurality of groups 4. The hydraulic pilot of a working machine according to claim 3, wherein each of the pilot working fluid pressure replacement circuits provided corresponding to the plurality of groups is provided for the control valve mechanism. System heat-up circuit.
なう流体圧アクチュエータの駆動用流体圧源及び上記作
動流体の給排を制御する流体圧アクチュエータ駆動用制
御弁機構とを有する駆動用流体圧回路と、上記流体圧ア
クチュエータ駆動用制御弁機構を制御するパイロット作
動流体をパイロットリモコン弁をを介して上記流体圧ア
クチュエータ駆動用制御弁機構の一室及び他室のパイロ
ット作動流体室に給排するように構成されたパイロット
流体圧回路と、上記パイロット流体圧源以外の上記駆動
流体圧回路に設けられた温流体生成用流体圧源に接続さ
れ上記流体圧アクチュエータ駆動用制御弁機構の上記の
一室及び他室とに接続され、更に上記両室から上記パイ
ロットリモコン弁に接続されているパイロット作動流体
圧入替回路とを備えたことを特徴とする、作業機械の流
体圧パイロット系ヒートアップ回路。8. A drive fluid having a drive fluid pressure source for a fluid pressure actuator for supplying and discharging a working fluid for driving a work machine and a fluid pressure actuator drive control valve mechanism for controlling the supply and discharge of the working fluid. Pressure circuit, and a pilot working fluid for controlling the control valve mechanism for driving the fluid pressure actuator is supplied / discharged to one chamber and another pilot working fluid chamber of the control valve mechanism for driving the fluid pressure actuator via a pilot remote control valve. A pilot fluid pressure circuit configured to perform the above operation, and the above-described control valve mechanism for driving the fluid pressure actuator connected to a fluid pressure source for generating a warm fluid provided in the drive fluid pressure circuit other than the pilot fluid pressure source. A pilot working fluid pressure switching circuit connected to one chamber and another chamber, and further connected to the pilot remote control valve from both chambers. A fluid pressure pilot heat-up circuit for a working machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9130109A JPH10318205A (en) | 1997-05-20 | 1997-05-20 | Fluid pressure pilot system heat up circuit for working machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9130109A JPH10318205A (en) | 1997-05-20 | 1997-05-20 | Fluid pressure pilot system heat up circuit for working machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10318205A true JPH10318205A (en) | 1998-12-02 |
Family
ID=15026173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9130109A Withdrawn JPH10318205A (en) | 1997-05-20 | 1997-05-20 | Fluid pressure pilot system heat up circuit for working machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10318205A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102893038A (en) * | 2010-12-21 | 2013-01-23 | 株式会社小松制作所 | Pipe layer and warm-up method for pipe layer |
| CN104500470A (en) * | 2014-12-04 | 2015-04-08 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | Hydraulic system with one valve for dual purposes |
| CN105201939A (en) * | 2015-09-16 | 2015-12-30 | 广西大学 | Automatic control system for underground cutting depth of cutterhead of sugarcane harvester |
-
1997
- 1997-05-20 JP JP9130109A patent/JPH10318205A/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102893038A (en) * | 2010-12-21 | 2013-01-23 | 株式会社小松制作所 | Pipe layer and warm-up method for pipe layer |
| CN104500470A (en) * | 2014-12-04 | 2015-04-08 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | Hydraulic system with one valve for dual purposes |
| CN104500470B (en) * | 2014-12-04 | 2017-09-29 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | A kind of hydraulic system for having a valve dual-purpose |
| CN105201939A (en) * | 2015-09-16 | 2015-12-30 | 广西大学 | Automatic control system for underground cutting depth of cutterhead of sugarcane harvester |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4791789B2 (en) | Electronically operated and hydraulically operated drain valve | |
| JP4232784B2 (en) | Hydraulic control device for work machine | |
| US7089733B1 (en) | Hydraulic control valve system with electronic load sense control | |
| EP0262604B1 (en) | Hydraulic circuit for hydraulic construction machine | |
| EP1477686B1 (en) | Hydraulic controller for working machine | |
| JPH07127607A (en) | Hydraulic device of work machine | |
| WO2007027308A1 (en) | Hydraulic system having area controlled bypass | |
| US8756916B2 (en) | Hydraulic driving device for working machine | |
| US11692332B2 (en) | Hydraulic control system | |
| JPH10318205A (en) | Fluid pressure pilot system heat up circuit for working machine | |
| JP4819510B2 (en) | Hydraulic control device for work machine | |
| JP3512436B2 (en) | Drive speed control device for hydraulic actuator | |
| JP2002038536A (en) | Cutoff control apparatus for construction equipment | |
| JP7274887B2 (en) | Control devices and construction machinery | |
| JP3462774B2 (en) | Hydraulic circuit with cooling device | |
| JP3307436B2 (en) | Hydraulic control device | |
| JP2716607B2 (en) | Hydraulic circuit of construction machinery | |
| JPH08120709A (en) | Hydraulic circuit for hydraulic work machine | |
| JPH10259809A (en) | Method and device for warming-up hydraulic circuit | |
| JPH0734489A (en) | Hydraulic circuit structure for construction machinery | |
| JP3869281B2 (en) | Fluid pressure circuit | |
| JP4220328B2 (en) | Construction machine cab interference prevention device | |
| JP2568926B2 (en) | Attachment flow switching device | |
| JP2744140B2 (en) | Work vehicle hydraulic circuit structure | |
| JP2007092789A (en) | Hydraulic control device for construction equipment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040803 |