JPH06122238A - シート搬送装置 - Google Patents

シート搬送装置

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JPH06122238A
JPH06122238A JP5068913A JP6891393A JPH06122238A JP H06122238 A JPH06122238 A JP H06122238A JP 5068913 A JP5068913 A JP 5068913A JP 6891393 A JP6891393 A JP 6891393A JP H06122238 A JPH06122238 A JP H06122238A
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JP
Japan
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sheet
amount
printing
deviation
sheet conveying
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JP5068913A
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English (en)
Inventor
Hiroshi Fukumoto
宏 福本
Naoya Tanaka
直也 田中
Keisuke Oda
啓介 小田
Kazuaki Arimoto
一明 有本
Takashi Yoshida
吉田　　隆
Kazuhiko Azuma
和彦 東
Yasunori Kasahara
保紀 笠原
Terumi Kuwata
照巳 桑田
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/0009—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets control of the transport of the copy material
    • B41J13/0027—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets control of the transport of the copy material in the printing section of automatic paper handling systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
    • B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering

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  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Handling Of Cut Paper (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送中のシートの位置を検出して基準とする
位置からのずれを算出することができ、そのずれを０と
する制御を行うシート搬送装置を得る。 【構成】 シート搬送手段により搬送されるシート３０
に接触しシートの搬送に追従して回転するシート搬送量
検出用従動ローラ４１、この従動ローラの一定回転角毎
に信号を出力するセンサ４３、このセンサ信号の出力タ
イミングの基準値からのずれを検出する手段５１または
上記センサ信号が出力されるタイミングで検出した上記
シート搬送手段の回転角度の基準値からのずれを算出す
る手段、上記出力タイミングまたは回転角度のずれから
シート搬送量の基準搬送量からのずれを上記従動ローラ
の一定回転角毎に間欠的に算出する手段５２、そのずれ
を０とするためにモータドライバ５３を制御して紙搬送
量またはサーマルヘッドドライバ５４を制御に印画タイ
ミングを制御する搬送ずれ算出器５６を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えばプリンタ、複
写機、ファクシミリあるいは印刷機等の記録紙、原稿等
を搬送するシート搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２５ないし図２７は従来のシート搬送
装置を説明するもので、図２５はサーマルプリンタの側
面図、図２６及び図２７はサーマルプリンタのシートを
示す斜視図及び側面図である。これらの図において、シ
ート３０は１枚づつシート供給機構１５から供給され、
シートの先端がクランパ１０に挿入され、クランパ閉鎖
機構（図示せず）によってクランパが閉じられて、この
クランパ１０にシート３０は把持される。
【０００３】上記クランパ１０はプラテンローラを兼ね
るシート搬送駆動ローラ１と平行にタイミングベルト
３、３間に架設されているブリッジ１０ａに取り付けら
れている。また、上記シート搬送駆動ローラ１は駆動モ
ータ１１によって駆動される。但し、第一のプーリ２、
２は、シート搬送駆動ローラ１の軸に対して空回りする
ように取り付けられ、第二のプーリ４、４は、トルクリ
ミッタ１３を介して第二のモータ１２によって駆動され
る。
【０００４】従って、タイミングベルト３、３は第二の
プーリ４、４によって回転させられ、クランパ１０はそ
のタイミングベルト３の走行に従い矢印Ｂの方向（図２
６参照）に走行する。このクランパ１０の走行速度Ｖ２
は第二のプーリ４、４の回転数Ｎ２によって定まり、そ
の第二のプーリ４、４の回転数Ｎ２はトルクリミッタ１
３のすべりが無い限り、その時の第二のモータ１２の一
定の回転数Ｍによって定まっている。
【０００５】このようにして走行するクランパ１０は、
第一のプーリ２、２、第二のプーリ４、４、および第三
のプーリ５、５を経て最初の位置に戻ってくることにな
る。この間にクランパ１０に把持されているシート３０
はサーマルヘッド９とシート搬送駆動ローラ１によって
圧接されて印画色材を供給するインクシート６の色が転
写される。
【０００６】特に、カラー印画の場合、例えばＹ（イエ
ロ）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、ＢＫ（ブラッ
ク）の順で印画する場合は、図２５において、まず、イ
ンクシート６のＹ色を頭出し、用紙の先端を検出するセ
ンサＰＨ１でシート３０を頭出し、サーマルヘッド９を
シート搬送駆動ローラ１に圧接させ、クランパ１０と共
にインクシート６及びローラ搬送ローラ１を駆動し、サ
ーマルヘッドドライバ（図示せず）が印画データに応じ
てサーマルヘッド９を加熱し、印画を行う。
【０００７】１色印画終了後は、サーマルヘッド９をシ
ート搬送駆動ローラ１より離し、インクシート６のＭ色
を頭出し、以後、Ｙ色と同様にして印画を行う。つま
り、シート３０は、各プーリ２、２、４、４、及び５、
５間を巡回搬送される。以上の手順により続けてＣ色、
ＢＫ色を印画する。
【０００８】この各印画時において、サーマルヘッド９
はインクシート６を介してシート３０をシート搬送駆動
ローラ１に押し付けている。従って、この時、シート３
０は駆動モータ１１によって回転されるシート搬送駆動
ローラ１の回転に従って搬送される。つまり、シート搬
送駆動ローラ１の回転速度によって定まる一定の速度Ｖ
１でシート３０は搬送される。従って、シート３０を把
持しているクランパ１０も同速度Ｖ１で走行することに
なる。
【０００９】この印画時のシート３０およびクランパ１
０の速度Ｖ１に対して、前述のクランパ走行速度Ｖ２は
印画中でない時の速度である。このクランパの走行速度
Ｖ２はこのシートの搬送速度Ｖ１より速く設定されてお
り、Ｖ１とＶ２との速度差はトルクリミッタのすべりに
よって吸収される。このスリップの際に、トルクリミッ
タ１３によって定まった所定のトルクが、第二のプーリ
４、４、およびタイミングベルト３、３を介してクラン
パ１０に伝わる。従って、印画時では、クランパ１０は
その所定のトルクに応じた張力でシート３０を引っ張っ
ている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】このようなサーマルプ
リンタのシート搬送装置では、搬送経路にシート３０先
端の通過を検出するセンサＰＨ１を配置してシート３０
の搬送状況を検出している。そして、印画開始位置にシ
ート３０が到達したことを検出すると、サーマルヘッド
９による転写が開始される。しかし、このように、印画
の先頭部を正確に位置決めしても、印画全長にわたって
所定の位置に正確に印画できない場合が多い。
【００１１】これは、トルクリミッタ１３のトルク値の
変動、インクシート６の張力の変動、およびシート搬送
駆動ローラ１の摩擦係数の変動等によりシート３０に作
用する張力が変化することが原因である。つまり、シー
ト３０は、シート搬送駆動ローラ１とサーマルヘッド９
との接触部で拘束されてシート搬送駆動ローラ１の回転
により搬送されるが、この搬送部前後のシート張力状態
により、シート３０とシート搬送駆動ローラ１表面との
間に微少なすべりが生じており、このすべり量がシート
３０に作用する張力の変化により変化するためである。
【００１２】また、全面を塗りつぶすような密度の高い
印画を行うと、シート搬送駆動ローラ１の温度が上昇
し、熱膨張によりシート搬送駆動ローラ１の径が増加
し、印画長が所定値よりも長くなる現象もみられる。特
に、カラー印画の場合、重ね合わせる各色間で、前記原
因による印画位置のずれが生じると、色ずれにつなが
り、印画品質を低下させる一因となる。
【００１３】前述したように、各色の印画の開始位置は
正確に位置決めされるため、印画の先頭部では、色ずれ
は小さく許容レベル以下であっても、後端部では搬送誤
差が累積し、色ずれが顕在化してしまうことがあり、特
に、Ａ３サイズ以上の大きなサイズの印画では全印画面
にわたって色ずれを許容値以下とすることは困難であっ
た。
【００１４】以上の問題点は、シート３０がその先端の
みで位置合わせされ、搬送途中の位置が検出できないた
めに生じている。すなわち、搬送途中のシート３０の位
置を検出し、基準とする位置からのずれを算出できれ
ば、そのずれ量に応じて印画位置または搬送量を補正す
ることができる。従って、搬送中のシート３０の位置を
検出することが最も重要な課題である。
【００１５】さらに、一般に、シート搬送駆動ローラ１
のローラ面はゴムが使われており、経年変化によりシー
ト搬送駆動ローラ１の径が減少することにより印画長が
変化してしまう現象も見られる。
【００１６】この発明は上記のような事情に鑑み、搬送
中のシートの位置を検出して基準とする位置からのずれ
を算出することができるシート搬送装置を提供すること
を目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】この発明に係るシート搬
送装置は、シート搬送手段により搬送されるシートに接
触しシートの搬送に追従して回転するシート搬送量検出
用従動ローラと、この従動ローラの一定回転角毎に信号
を出力するセンサと、このセンサ信号の出力タイミング
の基準値からのずれを検出する手段または上記センサ信
号が出力されるタイミングで検出した上記シート搬送手
段の回転角度の基準値からのずれを算出する手段と、上
記出力タイミングまたは回転角度のずれからシート搬送
量の基準搬送量からのずれを上記従動ローラの一定回転
角毎に間欠的に算出する手段とを具備するものである。
【００１８】また、シート搬送量の基準搬送量からのず
れを算出する間隔をシート搬送量検出用従動ローラのｎ
回転（ｎは自然数）毎とするものである。
【００１９】また、シート搬送毎にシート搬送量検出用
従動ローラの回転角の原点位置合わせを行う手段を具備
するものである。
【００２０】また、シート搬送量検出用従動ローラをシ
ート搬送方向と垂直な方向に複数個配置し、上記各従動
ローラに対応して各々独立したシート搬送量ずれ検出手
段を具備するものである。
【００２１】また、シート搬送量の基準値からのずれ量
の情報に基づいて、シート搬送手段を制御してＹ色印画
長にＭ，Ｃ，ＢＫ色の印画長を合わせるように搬送量の
補正を行う手段を具備するものである。
【００２２】また、シート搬送量の基準値からのずれ量
の情報に基づいて、シート搬送手段を制御して基準印画
長に各色の印画長を合わせるように搬送量の補正を行う
手段を具備するものである。
【００２３】また、シート搬送量の基準値からのずれ量
の情報に基づいて、印画ストローブ発生手段を制御して
Ｙ色印画長にＭ，Ｃ，ＢＫ色の印画長を合わせるように
印画タイミングを制御して印画位置の補正を行う手段を
具備するものである。
【００２４】また、シート搬送量の基準値からのずれ量
の情報に基づいて、印画ストローブ発生手段を制御して
基準印画長に各色の印画長を合わせるように印画タイミ
ングを制御して印画位置の補正を行う手段を具備するも
のである。
【００２５】さらに、基準クロックの代わりにモータ駆
動パルスを使用し、基準値からのずれ量を求めるための
演算手段を具備するものである。
【００２６】
【作用】この発明によるシート搬送装置は、搬送中のシ
ートの位置ずれを、シートに接触させた従動ローラの一
定回転角毎のタイミングで検出する。
【００２７】この時、シート搬送量の基準搬送量からの
ずれを算出する間隔をシート搬送量検出用従動ローラの
ｎ回転（ｎは自然数）毎とすれば、従動ローラのマーク
のピッチの不均一性や従動ローラの偏芯等の影響が低減
される。
【００２８】また、シート搬送毎にシート搬送量検出用
従動ローラの回転角の原点位置合わせを行う手段を具備
すれば、シート搬送位置に依存して若干変化する張力や
摩擦係数等の影響によるシート搬送毎のシート搬送量検
出値のばらつきが改善される。
【００２９】また、シート搬送量検出用従動ローラをシ
ート搬送方向と垂直な方向に複数個配置し、上記各従動
ローラに対応して各々独立したシート搬送量ずれを検出
すれば、シートの回転方向のずれを検出できる。
【００３０】また、シート搬送量の基準値からのずれ量
の情報に基づいて、シート搬送手段を制御してＹ色印画
長にＭ，Ｃ，ＢＫ色の印画長を合わせるように搬送量の
補正を行うことにより、プリント用として用いた場合、
大きなサイズにおいてもＭ，Ｃ，ＢＫ色の印画ずれの少
ない高画質印画が可能となり、また、印画長の経年変化
を少なくすることも可能になる。
【００３１】また、シート搬送量の基準値からのずれ量
の情報に基づいて、シート搬送手段を制御して基準印画
長に各色の印画長を合わせるように搬送量の補正を行う
ことにより、プリント用として用いた場合、大きなサイ
ズにおいても各色の印画ずれの少ない高画質印画が可能
となり、また、印画長の経年変化を少なくすることも可
能になる。
【００３２】また、シート搬送量の基準値からのずれ量
の情報に基づいて、印画ストローブ発生手段を制御して
Ｙ色印画長にＭ，Ｃ，ＢＫ色の印画長を合わせるように
印画タイミングを制御して印画位置の補正を行うことに
より、プリント用として用いた場合、大きなサイズにお
いてもＭ，Ｃ，ＢＫ色の印画ずれの少ない高画質印画が
可能となり、また、印画長の経年変化を少なくすること
も可能になる。
【００３３】また、シート搬送量の基準値からのずれ量
の情報に基づいて、印画ストローブ発生手段を制御して
基準印画長に各色の印画長を合わせるように印画タイミ
ングを制御して印画位置の補正を行うことにより、プリ
ント用として用いた場合、大きなサイズにおいても各色
の印画ずれの少ない高画質印画が可能となり、また、印
画長の経年変化を少なくすることも可能になる。
【００３４】さらに、基準クロックの代わりにモータ駆
動パルスを使用し、基準値からのずれ量を求めることに
より、基準クロック使用時と同じ効果が得られる。
【００３５】
【実施例】
実施例１．図１は請求項１に対応する実施例１に係るシ
ート搬送装置の主要部構成図である。なお、図９ないし
図１１と同一部分には同一の符号を付しており、それら
の説明を適宜省略する。図１において、シート３０は、
その先端部をクランパ１０で把持され、シート搬送駆動
ローラ１の回転により搬送される。このとき、クランパ
１０はシート３０を所定の張力で引っ張りながら、シー
ト３０を巡回させるように導いている。
【００３６】シート搬送位置検出用従動ローラ４１は、
シート３０をシート搬送駆動ローラ１にたるみなく巻き
付くように押し付けており、シート３０の搬送に追従し
て回転する。上記従動ローラ４１の軸端には円板４２が
取り付けられ、この円板４２には、周方向に等間隔なマ
ークが記されており、マークセンサ４３がそのマークの
通過時にパルス信号を出力する。
【００３７】上記マークセンサ４３から得られる従動ロ
ーラ４１の一定回転角毎のパルス信号の出力タイミング
の基準値からのずれはタイミング検出器５１により検出
され、搬送量ずれ算出器５２により搬送量のずれに変換
される。ここで得られた搬送量ずれの情報に基づいて、
サーマルヘッドドライバ５４またはモータドライバ５３
が制御され、印画位置または搬送量の補正が行われる。
【００３８】ここで、タイミングの基準値は、予め搬送
速度とマーク間隔から決定し、タイミング検出器５１に
記憶させておく。また、マークセンサ４３の信号出力タ
イミングは、基準クロックパルス等のカウントにより得
られる。
【００３９】次に、搬送量ずれの検出原理について説明
する。シート搬送駆動ローラ１により搬送されているシ
ート３０は、前述のとおり、シート３０に作用する張力
や、摩擦係数の変化等によりシート搬送駆動ローラ１と
シート３０との間で微少なスリップが生じ、シート３０
の搬送量は必ずしもシート搬送駆動ローラ１の回転量と
一致するとは限らない。一方、従動ローラ４１では、そ
の回転量はシート３０の搬送量とほぼ一致する。これ
は、従動ローラ４１とシート３０との接触部で搬送方向
に力が生じず、スリップが生じないためである。
【００４０】図２は搬送時間に対する搬送量の関係を示
している。一点鎖線は基準値であり時間の増加とともに
搬送量は比例して増加し、この傾きＶは基準搬送速度で
ある。また、実線は実際の搬送時の一例であり、基準値
からのずれは徐々に拡大している。ここで、Ｌ１，Ｌ
２，Ｌ３およびＬ４は、マークセンサ４３の信号出力時
における搬送量であり、従動ローラ４１の一定回転角毎
の搬送量に相当する。Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３およびＴ４は、
マークセンサ４３の信号出力タイミングの基準値であ
り、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３およびＬ４に対応して等間隔とな
る。
【００４１】図２に示すように、実際の搬送時におい
て、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３およびＬ４まで搬送されるために
要する時間は、それぞれｔ１，ｔ２，ｔ３およびｔ４で
あり、基準値から△Ｔ１，△Ｔ２，△Ｔ３および△Ｔ４
のタイミングのずれが検出できる。この各タイミングの
ずれに基準搬送速度Ｖを乗ずることにより、従動ローラ
４１の一定回転角毎の搬送量のずれ△Ｌ１，△Ｌ２，△
Ｌ３および△Ｌ４が算出できる。なお、ここでは、搬送
開始直後のマークセンサ４３の信号が４回出力されるま
での状況を示しているが、実際は搬送終了まで同様の方
法により搬送量のずれを検出する。
【００４２】実施例２．図３は請求項１に係る他の実施
例によるシート搬送装置の主要部構成図である。実施例
１と同様に、従動ローラ４１は、シート３０をシート搬
送駆動ローラ１にたるみなく巻き付くように押し付けて
おり、シート３０の搬送に追従して回転する。従動ロー
ラ４１の軸端には円板４２が取り付けられ、この円板４
２には、周方向に等間隔なマークが記されており、マー
クセンサ４３がそのマークの通過時にパルス信号を出力
する。
【００４３】本実施例２では、マークセンサ４３から得
られる従動ローラ４１の一定回転角毎のパルス信号のタ
イミングで、基準パルスのカウント数の基準値からのず
れがカウント検出器５５により検出され、搬送ずれ算出
器５６により搬送量のずれに変換される。ここで得られ
た搬送ずれの情報に基づいて、サーマルヘッドドライバ
５４またはモータドライバ５３が制御され、印画位置ま
たは搬送量の補正が行われる。ここで、カウント数の基
準値は、予め駆動パルス１回当りの基準搬送量とマーク
間隔から決定し、カウント検出器５５に記憶させてお
く。
【００４４】図４は基準パルス数に対する搬送量の関係
を示している。一点鎖線は基準値であり、基準パルス数
の増加とともに搬送量は比例して増加し、この傾きＤは
基準パルス１回当りの基準搬送量である。実線は実際の
搬送時の一例であり、基準値からのずれは徐々に拡大し
ている。ここで、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３およびＬ４は、マー
クセンサ４３の信号出力時における搬送量であり、従動
ローラ４１の一定回転角毎の搬送量に相当する。Ｎ１，
Ｎ２，Ｎ３およびＮ４は、マークセンサ４３の信号出力
時における基準パルスカウント数の基準値であり、Ｌ
１，Ｌ２，Ｌ３およびＬ４に対応して等間隔となる。
【００４５】図４に示すように、実際の搬送時におい
て、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３およびＬ４まで搬送されるために
要する基準パルスカウント数は、それぞれｎ１，ｎ２，
ｎ３およびｎ４であり、基準値から△Ｎ１，△Ｎ２，△
Ｎ３および△Ｎ４のカウント数のずれが検出できる。こ
の各カウント数のずれに基準パルス１回当りの基準搬送
量Ｄを乗ずることにより、従動ローラ４１の一定回転角
毎の搬送量のずれ△Ｌ１，△Ｌ２，△Ｌ３および△Ｌ４
が算出できる。なお、ここでは、搬送開始直後のマーク
センサ４３の信号が４回出力されるまでの状況を示して
いるが、実際は搬送終了まで同様の方法により搬送量の
ずれを検出する。
【００４６】また、ここでは、基準搬送量を得るために
基準パルスを用いたが、駆動モータ１１またはシート搬
送駆動ローラ１の軸にエンコーダ等を取り付け、その出
力パルスを用いてもよい。
【００４７】なお、上記実施例１および実施例２では、
マークセンサ４３の信号出力の間隔で搬送量のずれを検
出しているため、その間隔内での搬送量のずれは検出で
きない。従って、搬送機構自身の精度または許容される
ずれに応じて、マークセンサ４３の信号出力の間隔であ
る円板４２に記すマークのピッチを決定する必要があ
る。すなわち、搬送機構自身の精度が低い場合、または
許容されるずれが小さい場合は、検出周期を短くして頻
繁に補正を行う必要があり、マークのピッチを細かく設
定する。逆に、搬送機構自身の精度が高い場合、または
許容されるずれが大きい場合は、マークのピッチを粗く
設定できる。
【００４８】また、実施例１および実施例２では、マー
クセンサ４３には、円板４２に記したマークを検出する
反射式の光学センサを用いているが、図５に示すよう
に、円板４２に等間隔のスリットを開け、このスリット
をマークとして検出する透過式の光学センサを使用して
もよい。さらに、従動ローラ４１の一定回転角毎に信号
を出力できれば、機械式、または電気式の接触センサで
あってもよい。
【００４９】実施例３．本実施例は請求項２に対応する
もので、上記実施例１、２において、搬送ずれの検出間
隔を従動ローラ４１の一回転（３６０゜）毎としたもの
である。図６にマーク検出センサ４３の出力信号および
基準クロック発生部の基準パルスのタイミングチャート
を示す。
【００５０】円板４２に記したマークのピッチの不均一
性や従動ローラ４１の偏芯等のため、シート３０が基準
搬送量に沿って精度良く搬送されていても、マーク検出
センサ４３の出力信号の間隔は不均一となり、搬送ずれ
の検出誤差となる。この不均一性は、従動ローラ４１の
一回転周期で生じているため、この一回転毎のタイミン
グで搬送ずれを検出すれば、マークのピッチの不均一性
や従動ローラ４１の偏芯等の影響が低減される。
【００５１】具体的には、図６に示すように、従動ロー
ラ４１の一回転分のマーク数をｍ（図の場合はｍ＝８）
とすると、マークセンサ４３の出力信号がｍ回カウント
される毎に、タイミング検出器５１またはカウント検出
器５５で、各々タイミングのずれまたはカウントのずれ
を検出する。なお、シート搬送量の基準搬送量からのず
れを算出する間隔は従動ローラ４１の一回転毎に限るも
のではなく、ｎ回転（ｎは自然数）毎とすれば上記実施
例と同様の効果が得られる。
【００５２】実施例４．本実施例は請求項３に対応する
もので、上記実施例１、２において、シート搬送毎に従
動ローラ４１の回転角の原点位置合わせを行うものであ
る。図７に示すように、円板４２に記したマークの１箇
所のマーク幅を変えて原点マーク４４とし、これをマー
ク検出センサ４３で検出し、センサ信号のパルス幅の大
きさから原点マークとその他のマークを識別する。
【００５３】従動ローラ４１の原点位置合わせは、ま
ず、シート搬送の直前にシート搬送駆動ローラ１と従動
ローラ４１とを圧接する。次に、駆動モータ１１により
シート搬送駆動ローラ１を駆動させ、シート搬送駆動ロ
ーラ１と従動ローラ４１との摩擦力により従動ローラ４
１を回転させる。そして、原点マーク４４を検出した時
点でシート搬送駆動ローラ１の駆動を停止し、シート搬
送駆動ローラ１と従動ローラ４１とを離脱した後、シー
ト搬送動作に移る。
【００５４】実施例５．図８は請求項４に対応する実施
例５に係るシート搬送装置の主要部の構成を示す斜視図
である。この実施例５では、２個の従動ローラ４１ａ，
４１ｂをシート３０の搬送方向と垂直な方向に配置し、
シャフト４１ｃ上を独立して回転するように取り付けて
いる。従動ローラ４１ａ，４１ｂの回転は、上記実施例
１、２と同様に、各々独立した円板４２ａ，４２ｂ、お
よびマークセンサ４３ａ，４３ｂにより検出される。
【００５５】また、検出されたマークセンサ４３ａ，４
３ｂの信号は、各々独立した搬送量ずれ検出器５２に送
られる。ここで得られるシート３０の幅方向２箇所の搬
送量ずれの差から、シート３０の回転方向のずれが検出
される。そして、この搬送ずれの情報に基づいて、サー
マルヘッドドライバ５４またはモータドライバ５３が制
御され、印画位置または搬送量の補正が行われる。
【００５６】上記実施例１〜５において、特にカラー印
画の場合のように、シート３０をサーマルヘッド９によ
る印画部に複数回導き、重ね合わせて印画する場合は、
１回目の印画時に、印画位置や搬送量の補正を行わず、
マークセンサ４３の信号出力時のタイミング、または駆
動パルスのカウント数を記憶し、これを基準値として２
回目以降の搬送量のずれを検出し、印画位置または搬送
量の補正を行えば、色ずれの低減を図ることができる。
【００５７】なお、上記実施例では何れもシート搬送装
置をプリントに用いて印画時のずれを防止する場合につ
いて説明したが、プリント以外に利用してもよく、シー
トをどれぐらい送ったか搬送量をモニタしたり、搬送量
のずれに応じて警報を鳴らしたりする場合にも利用でき
るのはいうまでもない。
【００５８】実施例６．図９は請求項５に対応する実施
例６に係るシート搬送装置の主要構成部を示す。図９に
おいて、基準パルス発生部５７は、シート３０の搬送量
差を測定するための基準パルスを発生し、フリーランニ
ングカウンタ５５ａは基準パルスによって一方向にイン
クリメントされ、ラッチ５５ｃはマークセンサ４３の出
力（立ち上がりエッジまたは立ち下がりエッジ）に同期
してフリーランニングカウンタ５５ａのカウント値をラ
ッチするようになされている。
【００５９】また、カウンタ０ホールド制御部５５ｂ
は、ＣＰＵ５６ａからのカウンタ０ホールド要求が設定
された後、フリーランニングカウンタ５５ａを０ホール
ドし、次のマークセンサ４３の出力（立ち上がりエッジ
または立ち下がりエッジ）に同期して０ホールドを解除
するようになされ、ＣＰＵ５６ａは搬送量差の計算、搬
送量の補正量の計算、カウンタ０ホールド制御部５５ｂ
の制御、モータ駆動パルスＳＴＥＰＨの出力及び印画周
期の制御を行い、ＲＡＭ５６ｃはＣＰＵ５６ａが計算に
必要なデータを保持し、ＲＯＭ５６ｄはプログラムを保
持し、補正テーブル５６ｂは搬送量の補正量を格納する
ようになっている。
【００６０】次に、上記ＣＰＵ５６ａの制御に基づく基
本的となる補正アルゴリズムについて述べる。ここで
は、説明を簡単にするために従動ローラ１１が１回転す
る毎に搬送ずれ量を補正する場合について述べる（実施
例３の場合）。
【００６１】まず、各変数を次のように定義する。 回転 ０ １ ２ ３ ４ … Ｙ色印画時の累積基準パルス数； ０ Ｙ1 Ｙ2 Ｙ3 Ｙ4 … Ｍ色印画時の累積基準パルス数； ０ Ｍ1 Ｍ2 Ｍ3 Ｍ4 … （補正なし） Ｍ色印画時の累積基準パルス数； ０ Ｍ1' Ｍ2' Ｍ3' Ｍ4' … （補正あり）
【００６２】 回転 ０ １ ２ ３ ４ … Ｙ色印画時の従動ローラ１回転； ０ ｙ1 ｙ2 ｙ3 ｙ4 … 毎の基準パルス数 Ｍ色印画時の従動ローラ１回転； ０ ｍ1 ｍ2 ｍ3 ｍ4 … 毎の基準パルス数（補正なし） Ｍ色印画時の従動ローラ１回転； ０ ｍ1' ｍ2' ｍ3' ｍ4' … 毎の基準パルス数（補正あり） Ｍ−Ｙ間の従動ローラ１回転毎； △ｅ1 △ｅ2 △ｅ3 △ｅ4 … のカウント誤差（ｍn−ｙn）
【００６３】また、各色中における従動ローラ１回転間
の誤差を Ｅｙn＝ｙn+1−ｙn ， Ｅｍn＝ｍn+1−ｍn とする。
【００６４】（１）Ｍ色２回転目の補正 搬送量の変化率は次式より求められる。 RAITE1＝（Ｍ1−△ｅ1）／Ｍ1 ＝｛Ｍ1−（Ｍ1−Ｙ1）｝／Ｍ1 ＝｛ｍ1−（ｍ1−ｙ1）｝／ｍ1 補正後の２回転目のパルス数（従動ローラ１回転分）ｍ
2’は ｍ2’＝ｍ2・RAITE1 ＝（ｍ1＋Ｅｍ1）・（ｙ1／ｍ1） ＝ｙ1＋（ｙ1・ｍ1）／ｍ1 補正後の２回転目における累積誤差△Ｅ1は △Ｅ1＝（ｍ1＋ｍ2’）−Ｙ2 ＝（ｍ1＋ｍ2’）−（ｙ1＋ｙ2） ＝△ｅ2−△ｅ1・Ｅｍ1／ｍ1
【００６５】上式から、２回転目の補正後では右辺第２
項が充分小さいことから、１回転目における誤差△ｅ1
がキャンセルされ、△ｅ2のみが残ることになる。した
がって、補正後の２回転目における累積誤差△Ｅ1は次
のようになる。 △Ｅ1＝△ｅ2＝△ｅ1＋Ｅｍ1−Ｅｙ1
【００６６】（２）Ｍ色３回転目の補正 RAITE2＝（ｍ1−△Ｅ1）／ｍ1 ＝［ｍ1−｛（ｍ1＋ｍ2’）−（ｙ1＋ｙ2）｝］／ｍ1 ＝（ｍ1−△ｅ1−Ｅｍ1＋Ｅｙ1）／ｍ1 補正後の２回転目のパルス数（従動ローラ１回転分）ｍ
2’は ｍ3’＝ｍ3・RAITE2 ＝ｍ3−ｍ3／ｍ1・（△ｅ1＋Ｅｍ1−Ｅｙ1） 補正後の３回転目における累積誤差△Ｅ2は △Ｅ2＝（ｍ1＋ｍ2’＋ｍ3’）−（ｙ1＋ｙ2＋ｙ3） ＝（△ｅ1＋Ｅｍ1−Ｅｙ1）＋ｍ3’−ｙ3 ＝（△ｅ1＋Ｅｍ1−Ｅｙ1）＋ｍ3’−（ｙ1＋Ｅｙ1＋Ｅｙ2） ≒△ｅ1＋（Ｅｍ1＋Ｅｍ2−Ｅｙ1−Ｅｙ2） ＝△ｅ3
【００６７】上式から、３回転目の補正後では△ｅ1，
△ｅ2がキャンセルされ、△ｅ3のみが残ることになる。
【００６８】以上のような解析をＣ色、ＢＫ色にも行
い、搬送量変化率をまとめると次のようになる。ｎ回転
目（ｎ≧２）の搬送量変化率RAITEは次の式により求め
られる。 Ｍ色： RAITEm(n)＝（ｍ1−△Ｅｍn-1）／ｍ1 ただし、△Ｅｍn＝Ｍn’−Ｙn ＝ｍ1＋ｍ2’＋…＋ｍn’−（ｙ1＋ｙ2＋…＋ｙn） Ｃ色： RAITEc(n)＝（ｃ1−△Ｅｃn-1）／ｃ1 ただし、△Ｅｃn＝Ｍn’−Ｙn ＝ｃ1＋ｃ2’＋…＋ｃn’−（ｙ1＋ｙ2＋…＋ｙn） ＢＫ色：RAITEb(n)＝（ｂ1−△Ｅｂn-1）／ｂ1 ただし、△Ｅｂn＝Ｍn’−Ｙn ＝ｂ1＋ｂ2’＋…＋ｂn’−（ｙ1＋ｙ2＋…＋ｙn）
【００６９】よって、各回転毎に求めた変化率RAITE に
基づいて駆動パルスの周期を制御することで色ずれが低
減できることになる。例えば、補正をかけない場合の駆
動パルス周期をＰＳとすると補正後の周期は ＰＳ×RAITE となる。
【００７０】処理時間の都合等でRAITE及び補正をかけ
た場合の駆動パルスの周期を逐次計算することが難しい
場合は、あらかじめRAITEと周期の変化量を計算したも
のをテーブルとして用意しておいてもよい。
【００７１】次に、上述したアルゴリズムを図９の構成
で実現する方法について述べる。ここで、円板４２のマ
ーク数が１２の場合について説明する。Ｙ色印画時の処
理を図１０に示す信号のタイミングチャート及び図１１
に示す処理フローチャートを参考に説明する。
【００７２】（１）印画を開始する。つまり、駆動モー
タ１１を駆動して用紙を搬送し、サーマルヘッド９で印
画を行う。ここで、駆動パルスの周期は一定とし、搬送
量の補正は行わない。 （２）ＣＰＵ５６ａはマークセンサ４３の出力を監視
し、立ち上がりエッジを検出したらカウンタ０ホールド
制御部５５ｂがカウンタ５５ａを０ホールドするように
セットする（ステップＳ１０１、Ｓ１０２）。
【００７３】（３）印画を続け、ＣＰＵ５６ａがマーク
センサ４３の出力の立ち下がりエッジを検出したら、内
蔵する従動ローラ回転数カウンタＡをクリアする。ここ
で、０ホールド制御部５５ｂはマークセンサ４３の出力
の立ち下がりエッジでフリーランニングカウンタ５５ａ
の０ホールドを解除する（ステップＳ１０３、Ｓ１０
４）。 （４）次に、マークセンサ４３の出力の立ち下がりエッ
ジをカウントするための内蔵するエッジ検出カウンタＢ
をクリアする（ステップＳ１０５）。
【００７４】（５）次に、マークセンサ４３の出力の立
ち下がりエッジを検出する毎にエッジ検出カウンタＢを
インクリメントする（ステップＳ１０６，Ｓ１０７）。 （６）カウンタＢが１２になったら回転カウンタＡをイ
ンクリメントし、ラッチ５５ｃからデータを読み込み、
ＣＰＵ５６ａはアクセス可能なＲＡＭ５６ｃにデータを
セーブする。ここで、フリーランイングカウンタ５５ａ
からラッチ５５ｃへのカウンタ値のロードはマークセン
サ４３の出力の立ち下がりエッジで行われる（ステップ
Ｓ１０８〜Ｓ１１０）。
【００７５】（７）エッジ検出カウンタＢをクリアする
（ステップＳ１１１）。 （８）（５）〜（７）のシーケンスを印画終了となるま
で繰り返す。
【００７６】次に、Ｍ色印画時の処理を図９を参考に説
明する。 （１）印画を開始する。つまり、駆動モータ１１を駆動
して用紙を搬送し、サーマルヘッド９で印画を行う。こ
こで、駆動パルスの周期は一定とし、搬送量の補正は行
わない。 （２）ＣＰＵ５６ａはマークセンサ４３の出力を監視
し、立ち上がりエッジを検出したらカウンタ０ホールド
制御部５５ｂがカウンタ５５ａを０ホールドするように
セットする（ステップＳ１３１、Ｓ１３２）。
【００７７】（３）印画を続け、ＣＰＵ５６ａがマーク
センサ４３の出力の立ち下がりエッジを検出したら、内
蔵する従動ローラ回転数カウンタＡをクリアする。ここ
で、０ホールド制御部５５ｂはマークセンサ４３の出力
の立ち下がりエッジでフリーランニングカウンタ５５ａ
の０ホールドを解除する（ステップＳ１３３、Ｓ１３
４）。 （４）次に、マークセンサ４３の出力の立ち下がりエッ
ジをカウントするための内蔵するエッジ検出カウンタＢ
をクリアする（ステップＳ１３５）。
【００７８】（５）次に、マークセンサ４３の出力の立
ち下がりエッジを検出する毎にエッジ検出カウンタＢを
インクリメントする（ステップＳ１３６，Ｓ１３７）。 （６）カウンタＢが１２になったら回転カウンタＡをイ
ンクリメントし、ラッチ５５ｃからデータを読み込み。
Ｙ色印画時にセーブしたカウンタ値と今回ラッチから読
み込んだカウント値からRAITE及び補正時の駆動パルス
周期を求め、それに基づいて搬送量を制御する（ステッ
プＳ１３８〜Ｓ１４０）。
【００７９】（７）エッジ検出カウンタＢをクリアする
（ステップＳ１４１）。 （８）（５）〜（７）のシーケンスを印画終了となるま
で繰り返す。
【００８０】上記の説明では、リアルタイムで演算を行
い、駆動パルス周期を求めているが、ＣＰＵ５６ａの処
理能力等の制約のため、演算時間を取れない場合は、あ
らかじめｍ1（またはｃ1やｂ1）と△Ｅｍn（または△Ｅ
ｃnや△Ｅｂn）のパラメータ毎に補正時の駆動パルス周
期を計算しておき、テーブルとしてまとめておけばよ
い。
【００８１】また、△Ｅｍn（または△Ｅｃnや△Ｅ
ｂn）に対してｍ1（またはｃ1やｂ1）が非常に小さい場
合は△Ｅｍn（または△Ｅｃnや△Ｅｂn）毎に１つの駆
動パルス周期を対応させてテーブルにしておくことも可
能となり、テーブルのデータ量を大幅に削減出来る。補
正量を１つの値で近似したことによる補正誤差は次の回
転でカウント差となって検出され、その時に補正され
る。図１９はそのテーブルの１例を示している。
【００８２】実施例７．本実施例は請求項６に対応する
もので、上記実施例６において補正する対象を印画周期
としたものである。駆動パルスがハードウエアにより自
動的に発生していて微調整が不可能で印画周期しか微調
整できないときに有効である。すなわち、実施例５で求
めた変化率RAITEに基づいて１ラインの周期（例えば印
画ストローブ）を可変させるもので、基本となる印画周
期（補正をかけないとき）をＳＣとすると、補正後のス
トローブ周期はＳＣ×RAITEとなる。
【００８３】Ｙ色印画時の処理を図１４に示す信号のタ
イミングチャート及び図１５に示す処理フローチャート
を参考に説明する。 （１）印画を開始する。つまり、駆動モータ１１を駆動
して用紙を搬送し、サーマルヘッド９で印画を行う。こ
こで、駆動パルスの周期は一定とし、搬送量の補正は行
わない。 （２）ＣＰＵ５６ａはマークセンサ４３の出力を監視
し、立ち上がりエッジを検出したらカウンタ０ホールド
制御部５５ｂがカウンタ５５ａを０ホールドするように
セットする（ステップＳ１５１，Ｓ１５２）。
【００８４】（３）印画を続け、ＣＰＵ５６ａがマーク
センサ４３の出力の立ち下がりエッジを検出したら、内
蔵する従動ローラ回転数カウンタＡをクリアする。ここ
で、０ホールド制御部５５ｂはマークセンサ４３の出力
の立ち下がりエッジでフリーランニングカウンタ５５ａ
の０ホールドを解除する（ステップＳ１５３，Ｓ１５
４）。 （４）次に、マークセンサ４３の出力の立ち下がりエッ
ジをカウントするための内蔵するエッジ検出カウンタＢ
をクリアする（ステップＳ１５５）。
【００８５】（５）次に、マークセンサ４３の出力の立
ち下がりエッジを検出する毎にエッジ検出カウンタＢを
インクリメントする（ステップＳ１５６，Ｓ１５７）。 （６）カウンタＢが１２になったら、回転カウンタＡを
インクリメントし、ラッチからデータを読み込み、ＣＰ
Ｕ５６ａはアクセス可能なＲＡＭ５６ｃにデータをセー
ブする。ここで、フリーランイングカウンタ５５ａから
ラッチ５５ｃへのカウンタ値のロードはマークセンサ４
３の出力の立ち下がりッジで行われる（ステップＳ１５
８〜Ｓ１６０）。
【００８６】（７）エッジ検出カウンタＢをクリアする
（ステップＳ１６１）。 （８）（５）〜（７）のシーケンスを印画終了となるま
で繰り返す。
【００８７】次に、Ｍ色印画時の処理を図１６に示す信
号のタイミングチャート及び図１７に示す処理フローチ
ャートを参考に説明する。 （１）印画を開始する。つまり、駆動モータ１１を駆動
して用紙を搬送し、サーマルヘッド９で印画を行う。こ
こで、駆動パルスの周期は一定とし、搬送量の補正は行
わない。 （２）ＣＰＵ５６ａはマークセンサ４３の出力を監視
し、立ち上がりエッジを検出したらカウンタ０ホールド
制御部５５ｂがカウンタ５５ａを０ホールドするように
セットする（ステップＳ１７１，Ｓ１７２）。
【００８８】（３）印画を続け、ＣＰＵ５６ａがマーク
センサ４３の出力の立ち下がりエッジを検出したら、従
動ローラ回転数カウンタＡをクリアする。ここで、０ホ
ールド制御部５５ｂはマークセンサ４３の出力の立ち下
がりエッジでフリーランニングカウンタ５５ａの０ホー
ルドを解除する（ステップＳ１７３，Ｓ１７４）。 （４）次に、マークセンサ４３の出力の立ち下がりエッ
ジをカウントするためのエッジ検出カウンタＢをクリア
する（ステップＳ１７５）。
【００８９】（５）次に、マークセンサ４３の出力の立
ち下がりエッジを検出する毎にエッジ検出カウンタＢを
インクリメントする（ステップＳ１７６，Ｓ１７７）。 （６）カウンタＢが１２になったら回転カウンタＡをイ
ンクリメントしラッチ５５ｃからデータを読み込む。Ｙ
色印画時にセーブしたカウンタ値と今回ラッチから読み
込んだカウント値からRAITE及び補正時の印画タイミン
グ印画タイミング周期（ストローブ周期）を求め、それ
に基づいて搬送量を制御する（ステップＳ１７８〜Ｓ１
８０）。
【００９０】（７）エッジ検出カウンタＢをクリアする
（ステップＳ１８１）。 （８）（５）〜（７）のシーケンスを印画終了となるま
で繰り返す。
【００９１】上記の説明では、リアルタイムで演算を行
い、印画タイミング周期を求めているが、ＣＰＵ５６ａ
の処理能力等の制約のため、演算時間を取れない場合
は、あらかじめｍ1（またはｃ1やｂ1）と△Ｅｍn（また
は△Ｅｃnや△Ｅｂn）のパラメータ毎に補正時の印画タ
イミング周期を計算しておき、テーブルとしてまとめて
おけばよい。
【００９２】また、△Ｅｍn（または△Ｅｃnや△Ｅ
ｂn）に対してｍ1（またはｃ1やｂ1）が非常に小さい場
合は△Ｅｍn（または△Ｅｃnや△Ｅｂn）毎に１つの印
画タイミング周期を対応させてテーブルにしておくこと
も可能となり、テーブルのデータ量を大幅に削減でき
る。補正量を１つの値で近似したことによる補正誤差は
次の回転でカウント差となって検出され、その時に補正
される。図１９はそのテーブルの１例を示している。
【００９３】実施例８．本実施例は請求項７に対応する
もので、上記実施例５において基準印画長にＹ，Ｍ，
Ｃ，ＢＫ各色の印画長を合わせるものである。基本的と
なる補正アルゴリズムについて述べる。ここでは、説明
を簡単にするために、従動ローラ４１が１回転する毎に
搬送ずれ量を補正する場合について述べる（実施例３の
場合）。
【００９４】まず、各変数を次のように定義する。 回転 ０ １ ２ ３ ４ … 基準印画長の累積基準パルス数； ０ Ｒ1 Ｒ2 Ｒ3 Ｒ4 … Ｙ色印画時の累積基準パルス数； ０ Ｙ1 Ｙ2 Ｙ3 Ｙ4 … （補正なし） Ｙ色印画時の累積基準パルス数； ０ Ｙ1' Ｙ2' Ｙ3' Ｙ4' … （補正あり）
【００９５】 回転 ０ １ ２ ３ ４ … 基準印画長の従動ローラ１回転； ０ ｒ1 ｒ2 ｒ3 ｒ4 … 毎の基準パルス数 Ｙ色印画時の従動ローラ１回転； ０ ｙ1 ｙ2 ｙ3 ｙ4 … 毎の基準パルス数（補正なし） Ｙ色印画時の従動ローラ１回転； ０ ｙ1' ｙ2' ｙ3' ｙ4' … 毎の基準パルス数（補正あり） Ｙ−Ｒ間の従動ローラ１回転毎； △ｅ1 △ｅ2 △ｅ3 △ｅ4 … のカウント誤差（ｙn−ｒn）
【００９６】また、各色中における従動ローラ１回転間
の誤差を Ｅｙn＝ｙn+1−ｙn とする。
【００９７】（１）Ｙ色２回転目の補正 搬送量の変化率は次式より求められる。 RAITE1＝（Ｙ1−△ｅ1）／Ｙ1 ＝｛Ｙ1−（Ｙ1−Ｒ1）｝／Ｙ1 ＝｛ｙ1−（ｙ1−ｒ1）｝／ｙ1 補正後の２回転目のパルス数（従動ローラ１回転分）ｙ
2’は ｙ2’＝ｙ2・RAITE1 ＝（ｙ1＋Ｅｙ1）・（ｒ1／ｙ1） ＝ｒ1＋（ｒ1・ｙ1）／ｙ1 補正後の２回転目における累積誤差△Ｅ1は △Ｅ1＝（ｙ1＋ｙ2’）−Ｒ2 ＝（ｙ1＋ｙ2’）−（ｒ1＋ｒ2） ＝△ｅ2−△ｅ1・Ｅｙ1／ｙ1
【００９８】上式から、２回転目の補正後では右辺第２
項が充分小さいことから１回転目における誤差△ｅ1が
キャンセルされ、△ｅ2のみが残ることになる。したが
って、補正後の２回転目における累積誤差△Ｅ1は△ｅ2
となる。
【００９９】（２）Ｙ色３回転目の補正 RAITE2＝（ｙ1−△Ｅ1）／ｒ1 ＝［ｙ1−｛（ｙ1＋ｙ2’）−（ｒ1＋ｒ2）｝］／ｙ1 ＝（ｙ1−△ｅ1−Ｅｙ1＋Ｅｒ1）／ｙ1 補正後の２回転目のパルス数（従動ローラ１回転分）ｙ
2’は ｙ3’＝ｙ3・RAITE2 ＝ｙ3−ｙ3／ｙ1・（△ｅ1＋Ｅｙ1−Ｅｒ1） 補正後の３回転目における累積誤差△Ｅ2は △Ｅ2＝（ｙ1＋ｙ2’＋ｙ3’）−（ｒ1＋ｒ2＋ｒ3） ＝（△ｅ1＋Ｅｙ1−Ｅｒ1）＋ｙ3’−ｒ3 ＝（△ｅ1＋Ｅｙ1−Ｅｒ1）＋ｙ3’−（ｒ1＋Ｅｒ1＋Ｅｒ2） ≒△ｅ1＋（Ｅｙ1＋Ｅｙ2−Ｅｒ1−Ｅｒ2） ＝△ｅ3
【０１００】上式から、３回転目の補正後では△ｅ1，
△ｅ2がキャンセルされ、△ｅ3のみが残ることになる。
したがって、補正後の３回転目における累積誤差△Ｅ2
は△ｅ3となる。
【０１０１】以上のような解析をＣ色、ＢＫ色にも行
い、搬送量変化率をまとめるとつぎのようになる。ｎ回
転目（ｎ≧２）の搬送量変化率RAITEは次の式により求
められる。 Ｙ色： RAITEy(n)＝（ｙ1−△Ｅｙn-1）／ｙ1 ただし、△Ｅｙn＝Ｙn’−Ｒn ＝ｙ1＋ｙ2’＋…＋ｙn’−（ｙｒ＋ｒ2＋…＋ｒn） Ｍ色： RAITEm(n)＝（ｍ1−△Ｅｍn-1）／ｍ1 ただし、△Ｅｍn＝Ｍn’−Ｒn ＝ｍ1＋ｍ2’＋…＋ｍn’−（ｒ1＋ｒ2＋…＋ｒn） Ｃ色： RAITEc(n)＝（ｃ1−△Ｅｃn-1）／ｃ1 ただし、△Ｅｃn＝Ｍn’−Ｒn ＝ｃ1＋ｃ2’＋…＋ｃn’−（ｒ1＋ｒ2＋…＋ｒn） ＢＫ色：RAITEb(n)＝（ｂ1−△Ｅｂn-1）／ｂ1 ただし、△Ｅｂn＝Ｍn’−Ｒn ＝ｂ1＋ｂ2’＋…＋ｂn’−（ｒ1＋ｒ2＋…＋ｒn）
【０１０２】よって、各回転毎に求めた変化率RAITEに
基づいて駆動パルスの周期を制御することで色ずれが低
減できることになる。例えば補正をかけない場合の駆動
パルス周期をＰＳとすると補正後の周期はＰＳ×RAITE
となる。
【０１０３】なお、処理時間の都合等でRAITE及び補正
をかけた場合の駆動パルスの周期を逐次計算することが
難しい場合はあらかじめRAITEと周期の変化量を計算し
たものをテーブルとして用意しておいてもよい。
【０１０４】次に、上述したアルゴリズムを図９に示す
構成で実現する方法について図２０に示す信号のタイミ
ングチャート及び図２１に示す処理フローチャートを参
考に述べる。ここでは円板４２のマーク数が１２の場合
について説明する。
【０１０５】（１）印画を開始する。つまり、駆動モー
タ１１を駆動して用紙を搬送し、サーマルヘッド９で印
画を行う。ここで、駆動パルスの周期は一定とし、印画
タイミング周期（ストローブ周期）の補正は行わない。 （２）ＣＰＵ５６ａはマークセンサ４３の出力を監視
し、立ち上がりエッジを検出したら、カウンタ０ホール
ド制御部５５ｂがカウンタ５５ａを０ホールドするよう
にセットする（ステップＳ２１１、Ｓ２１２）。
【０１０６】（３）印画を続け、ＣＰＵ５６ａがマーク
センサ４３の出力の立ち下がりエッジを検出したら、従
動ローラ回転数カウンタＡをクリアする。ここで、０ホ
ールド制御部５５ｂはマークセンサ４３の出力の立ち下
がりエッジでフリーランニングカウンタ５５ａの０ホー
ルドを解除する（ステップＳ２１３、Ｓ２１４）。 （４）次に、マークセンサ４３の出力の立ち下がりエッ
ジをカウントするためのエッジ検出カウンタＢをクリア
する（ステップＳ２１５）。
【０１０７】（５）次に、マークセンサ４３の出力の立
ち下がりエッジを検出する毎にエッジ検出カウンタＢを
インクリメントする（ステップＳ２１６、Ｓ２１７）。 （６）カウンタＢが１２になったら、回転カウンタＡを
インクリメントしラッチからデータを読み込む。基準と
なるカウント値と今回ラッチから読み込んだカウント値
からRAITEおよび補正時の駆動パルス周期を求め、それ
に基づいて搬送量を制御する（ステップＳ２１８〜Ｓ２
２０）。
【０１０８】（７）エッジ検出カウンタＢをクリアする
（ステップＳ２２１）。 （８）（５）〜（７）のシーケンスを印画終了となるま
で繰り返す。
【０１０９】上記の説明ではリアルタイムで演算を行
い、駆動パルス周期を求めているが、ＣＰＵ５６ａの処
理能力等の制約のため、演算時間を取れない場合は、あ
らかじめｍ1（またはｃ1やｂ1）と△Ｅｍn（または△Ｅ
ｃnや△Ｅｂn）のパラメータ毎に補正時の駆動パルス周
期を計算しておき、テーブルとしてまとめておけばよ
い。
【０１１０】また、△Ｅｍn（または△Ｅｃnや△Ｅ
ｂn）に対してｍ1（またはｃ1やｂ1）が非常に小さい場
合は△Ｅｍn（または△Ｅｃnや△Ｅｂn）毎に１つの駆
動パルス周期を対応させてテーブルにしておくことも可
能となり、テーブルのデータ量を大幅に削減出来る。補
正量を１つの値で近似したことによる補正誤差は次の回
転でカウント差となって検出され、その時に補正され
る。図１９はそのテーブルの１例を示している。
【０１１１】図９に示す構成において、シート搬送駆動
ローラ１には個々に寸法にばらつきがあるため、一定速
度でシート搬送駆動ローラ１を駆動させていたのでは同
じ印画を行っても搬送装置ごとに印画長が異なってしま
う。あらかじめ基準長の印画をさせた時の従動ローラ４
１の回転角度毎のカウント値を測定し記憶しておいて補
正を行えば、装置ごとの印画長差を解消できる。また、
任意の手法、任意の時期に基準カウント値を変更するこ
とが可能とすれば、経年変化による印画長の変化を抑制
することができる。
【０１１２】実施例９．本実施例は請求項８に対応する
もので、上記実施例７において補正する対象を印画周期
としたものである。駆動パルスがハードウエアにより自
動的に発生していて微調整が不可能で印画周期しか微調
整できないときに有効である。すなわち、実施例４で求
めた変化率RAITEに基づいて１ラインの周期（例えば印
画ストローブ）を可変させるもので、基本となる印画周
期（補正をかけないとき）をＳＣとすると、補正後のス
トローブ周期はＳＣ×RAITEとなる。
【０１１３】次に、上述した補正アルゴリズムを図９の
構成で実現する方法について図２２に示す信号のタイミ
ングチャート及び図２３に示す処理フローチャートを参
考に説明する。ここで、円板４２のマーク数が１２の場
合について説明する。
【０１１４】（１）印画を開始する。つまり、駆動モー
タ１１を駆動して用紙を搬送し、サーマルヘッド９で印
画を行う。ここで、駆動パルスの周期は一定とし、搬送
量の補正は行わない。 （２）ＣＰＵ５６ａはマークセンサ４３の出力を監視
し、立ち上がりエッジを検出したらカウンタ０ホールド
制御部５５ｂがカウンタ５５ａを０ホールドするように
セットする（ステップＳ２３１，Ｓ２３２）。
【０１１５】（３）印画を続け、ＣＰＵ５６ａがマーク
センサ４３の出力の立ち下がりエッジを検出したら、従
動ローラ回転数カウンタＡをクリアする。ここで、０ホ
ールド制御部５５ｂはマークセンサ４３の出力の立ち下
がりエッジでフリーランニングカウンタ５５ａの０ホー
ルドを解除する（ステップＳ２３３，Ｓ２３４）。 （４）次に、マークセンサ４３の出力の立ち下がりエッ
ジをカウントするためのエッジ検出カウンタＢをクリア
する（ステップＳ２３５）。
【０１１６】（５）次に、マークセンサ４３の出力の立
ち下がりエッジを検出する毎にエッジ検出カウンタＢを
インクリメントする（ステップＳ２３６，Ｓ２３７）。 （６）カウンタＢが１２になったら回転カウンタＡをイ
ンクリメントしラッチ５５ｃからデータを読み込む。印
画時にセーブしたカウンタ値と今回ラッチから読み込ん
だカウント値からRAITE及び補正時の印画タイミング
（ストローブ周期）を求め、それに基づいて搬送量を制
御する（ステップＳ２３８〜Ｓ２４０）。
【０１１７】（７）エッジ検出カウンタＢをクリアする
（ステップＳ２４１）。 （８）（５）〜（７）のシーケンスを印画終了となるま
で繰り返す。
【０１１８】上記の説明では、リアルタイムで演算を行
い、印画タイミング周期を求めているが、ＣＰＵ５６ａ
の処理能力等の制約のため、演算時間を取れない場合
は、あらかじめｍ1（またはｃ1やｂ1）と△Ｅｍn（また
は△Ｅｃnや△Ｅｂn）のパラメータ毎に補正時の印画タ
イミング周期を計算しておき、テーブルとしてまとめて
おけばよい。
【０１１９】また、△Ｅｍn（または△Ｅｃnや△Ｅ
ｂn）に対してｍ1（またはｃ1やｂ1）が非常に小さい場
合は△Ｅｍn（または△Ｅｃnや△Ｅｂn）毎に１つの印
画タイミング周期を対応させてテーブルにしておくこと
も可能となり、テーブルのデータ量を大幅に削減でき
る。補正量を１つの値で近似したことによる補正誤差は
次の回転でカウント差となって検出され、その時に補正
される。図１９はそのテーブルの１例を示している。
【０１２０】実施例１０．本実施例は請求項９に係るも
ので、上記実施例６および実施例８において基準クロッ
クの代わりに駆動パルスを用い、同等の補正効果を得る
ものである。図２４は基準クロックの代わりに駆動パル
スをフリーランニングカウンタ５５ａに入力し、基準ク
ロックを削除した図である。駆動パルスは補正量に基づ
いて周期が可変されるので、このままフリーランニング
カウンタ５５ａのカウント値を補正に用いることはでき
ない。そこで、次の方法により基準クロックでカウント
した値相当に変換してやる。
【０１２１】まず、各変数を以下のように定義する。 従動ローラ４１の１回転毎のカウント数（駆動パルス入力） １回転目 ２回転目 ３回転目 ……… ｎ回転目 ｓ1 ｓ2 ｓ3 ……… ｓn 基準クロックを入力したと仮定した時の従動ローラ４１の１回転毎のカウント数 １回転目 ２回転目 ３回転目 ……… ｎ回転目 ｅ1 ｅ2 ｅ3 ……… ｅn ＣＰＵが従動ローラ４１の１回転を確認したときの通算補正回数 １回転目 ２回転目 ３回転目 ……… ｎ回転目 ｈ1 ｈ2 ｈ3 ……… ｈn 従動ローラ１回転毎の駆動パルス数（補正時） １回転目 ２回転目 ３回転目 ……… ｎ回転目 ｚ1 ｚ2 ｚ3 ……… ｚn
【０１２２】ｅ1＝ｓ1−（ｚ1−ｗ）・ｈ1／ｗ ｅ2＝ｓ2−ｓ1−（ｚ2−ｗ）・（ｈ2−ｈ1）／ｗ ｅ3＝ｓ3−ｓ2−（ｚ3−ｗ）・（ｈ3−ｈ2）／ｗ ・ ・ ・ ｅn＝ｓn-1−（ｚn−ｗ）・（ｈn−ｈn-1）／ｗ ここで、ｗは補正を行わない時の基準となる駆動パルス
周期である。
【０１２３】本実施例は、上記のアルゴリズムで演算す
る演算部を有し、基準クロックを用いることなく所望の
補正効果を得ることができる。
【０１２４】なお、上記実施例では、何れもシート搬送
装置をプリントに用いて印画時のズレを防止する場合に
ついて説明したが、プリント以外に利用してもよく、シ
ートをどれぐらい送ったか搬送量をモニタしたり、搬送
量のズレに応じて警報を鳴らしたりする場合にも利用で
きるのは言うまでもない。
【０１２５】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、シー
ト搬送手段により搬送されるシートに接触しシートの搬
送に追従して回転するシート搬送量検出用従動ローラ
と、この従動ローラの一定回転角毎に信号を出力するセ
ンサと、このセンサ信号の出力タイミングの基準値から
のずれを検出する手段または上記センサ信号が出力され
るタイミングで検出した上記シート搬送手段の回転角度
の基準値からのずれを算出する手段と、上記出力タイミ
ングまたは回転角度のずれからシート搬送量の基準搬送
量からのずれを上記従動ローラの一定回転角毎に間欠的
に算出する手段とを具備するので、搬送中のシートの位
置ずれを、シートに接触させた従動ローラの一定回転角
毎のタイミングで検出して、搬送中のシートの位置を検
出して基準とする位置からのずれを算出することができ
る。
【０１２６】また、シート搬送量の基準搬送量からのず
れを算出する間隔をシート搬送量検出用従動ローラのｎ
回転（ｎは自然数）毎とすることによって、従動ローラ
のマークのピッチの不均一性や従動ローラの偏芯等の影
響が低減される。
【０１２７】また、シート搬送毎にシート搬送量検出用
従動ローラの回転角の原点位置合わせを行う手段を具備
することにより、シート搬送位置に依存して若干変化す
る張力や摩擦係数等の影響によるシート搬送毎のシート
搬送量検出値のばらつきが改善される。
【０１２８】また、シート搬送量検出用従動ローラをシ
ート搬送方向と垂直な方向に複数個配置し、上記各従動
ローラに対応して各々独立したシート搬送量ずれ検出手
段を具備することにより、シートの回転方向のずれを検
出できる。
【０１２９】また、シート搬送量の基準値からのずれ量
の情報に基づいて、シート搬送手段を制御してＹ色印画
長にＭ，Ｃ，ＢＫ色の印画長を合わせるように搬送量の
補正を行うことにより、プリント用として用いた場合、
大きなサイズにおいてもＭ，Ｃ，ＢＫ色の印画ずれの少
ない高画質印画が可能となり、また、印画長の経年変化
を少なくすることも可能になる。
【０１３０】また、シート搬送量の基準値からのずれ量
の情報に基づいて、シート搬送手段を制御して基準印画
長に各色の印画長を合わせるように搬送量の補正を行う
ことにより、プリント用として用いた場合、大きなサイ
ズにおいても各色の印画ずれの少ない高画質印画が可能
となり、また、印画長の経年変化を少なくすることも可
能になる。
【０１３１】また、シート搬送量の基準値からのずれ量
の情報に基づいて、印画ストローブ発生手段を制御して
Ｙ色印画長にＭ，Ｃ，ＢＫ色の印画長を合わせるように
印画タイミングを制御して印画位置の補正を行うことに
より、プリント用として用いた場合、大きなサイズにお
いてもＭ，Ｃ，ＢＫ色の印画ずれの少ない高画質印画が
可能となり、また、印画長の経年変化を少なくすること
も可能になる。
【０１３２】また、シート搬送量の基準値からのずれ量
の情報に基づいて、印画ストローブ発生手段を制御して
基準印画長に各色の印画長を合わせるように印画タイミ
ングを制御して印画位置の補正を行うことにより、プリ
ント用として用いた場合、大きなサイズにおいても各色
の印画ずれの少ない高画質印画が可能となり、また、印
画長の経年変化を少なくすることも可能になる。
【０１３３】さらに、基準クロックの代わりにモータ駆
動パルスを使用し、基準値からのずれ量を求めることに
より、基準クロック使用時と同じ効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例１を示すシート搬送装置の主
要部構成図である。
【図２】この発明の実施例１の動作原理の説明図であ
る。
【図３】この発明の実施例２を示すシート搬送装置の主
要部構成図である。
【図４】この発明の実施例２の動作原理の説明図であ
る。
【図５】この発明の実施例１、２の別方式の実施例に係
る主要部の構成を拡大して示す斜視図である。
【図６】この発明の実施例３の動作原理の説明図であ
る。
【図７】この発明の実施例４の主要部の構成を示す斜視
図である。
【図８】この発明の実施例５の主要部の構成を示す斜視
図である。
【図９】この発明の実施例６を示す主要部構成図であ
る。
【図１０】この発明の実施例６のＹ色印画時の処理のタ
イミング図である。
【図１１】この発明の実施例６のＹ色印画時の処理のフ
ローチャートである。
【図１２】この発明の実施例６のＭ色以降の印画時の処
理のタイミング図である。
【図１３】この発明の実施例６のＭ色以降の印画時の処
理のフローチャートである。
【図１４】この発明の実施例７のＹ色印画時の処理のタ
イミング図である。
【図１５】この発明の実施例７のＹ色印画時の処理のフ
ローチャートである。
【図１６】この発明の実施例７のＭ色以降の印画時の処
理のタイミング図である。
【図１７】この発明の実施例７のＭ色以降の印画時の処
理のフローチャートである。
【図１８】この発明の実施例６の補正テーブルである。
【図１９】この発明の実施例８の補正テーブルである。
【図２０】この発明の実施例８の処理のタイミング図で
ある。
【図２１】この発明の実施例８の処理のフローチャート
である。
【図２２】この発明の実施例９の処理のタイミング図で
ある。
【図２３】この発明の実施例９の処理のフローチャート
である。
【図２４】この発明の実施例１０を示す主要部構成図で
ある。
【図２５】従来のシート搬送装置としてのサーマルプリ
ンタの側面図である。
【図２６】従来のサーマルプリンタのシートの搬送を示
す斜視図である。
【図２７】従来のサーマルプリンタのシートの搬送を示
す側面図である。
【符号の説明】
１ シート搬送駆動ローラ ６ インクシート ９ サーマルヘッド １１ 駆動モータ ３０ シート ４１ 従動ローラ ４２ 円板 ４３ マークセンサ ５１ タイミング検出器 ５２ 搬送量ずれ算出器 ５３ モータドライバ ５４ サーマルヘッドドライバ ５５ カウント検出器 ５５ａ フリーランニングカウンタ ５５ｂ カウンタ０ホールド制御部 ５５ｃ ラッチ ５６ 搬送量ずれ検出器 ５６ａ ＣＰＵ ５６ｂ 補正量テーブル ５７ 基準パルス発生部
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年４月１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３５】
【実施例】 実施例１．図１は請求項１に対応する実施例１に係るシ
ート搬送装置の主要部構成図である。なお、図２５ない
し図２７と同一部分には同一の符号を付しており、それ
らの説明を適宜省略する。図１において、シート３０
は、その先端部をクランパ１０で把持され、シート搬送
駆動ローラ１の回転により搬送される。このとき、クラ
ンパ１０はシート３０を所定の張力で引っ張りながら、
シート３０を巡回させるように導いている。
【手続補正書】
【提出日】平成５年７月５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００８１】また、△Ｅｍn（または△Ｅｃnや△Ｅ
ｂn）に対してｍ1（またはｃ1やｂ1）が非常に小さい場
合は△Ｅｍn（または△Ｅｃnや△Ｅｂn）毎に１つの駆
動パルス周期を対応させてテーブルにしておくことも可
能となり、テーブルのデータ量を大幅に削減出来る。補
正量を１つの値で近似したことによる補正誤差は次の回
転でカウント差となって検出され、その時に補正され
る。図１８はそのテーブルの１例を示している。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【０１１０】また、△Ｅｍn（または△Ｅｃnや△Ｅ
ｂn）に対してｍ1（またはｃ1やｂ1）が非常に小さい場
合は△Ｅｍn（または△Ｅｃnや△Ｅｂn）毎に１つの駆
動パルス周期を対応させてテーブルにしておくことも可
能となり、テーブルのデータ量を大幅に削減出来る。補
正量を１つの値で近似したことによる補正誤差は次の回
転でカウント差となって検出され、その時に補正され
る。図１８はそのテーブルの１例を示している。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 7/02 9037−3Ｆ (72)発明者 有本 一明 福山市緑町１番８号 三菱電機株式会社福 山製作所内 (72)発明者 吉田 隆 福山市緑町１番８号 三菱電機株式会社福 山製作所内 (72)発明者 東 和彦 福山市緑町１番８号 三菱電機株式会社福 山製作所内 (72)発明者 笠原 保紀 福山市緑町１番８号 三菱電機株式会社福 山製作所内 (72)発明者 桑田 照巳 福山市緑町１番８号 三菱電機エンジニア リング株式会社姫路事業所福山支所内

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 シート搬送手段により搬送されるシート
    に接触しシートの搬送に追従して回転するシート搬送量
    検出用従動ローラと、この従動ローラの一定回転角毎に
    信号を出力するセンサと、このセンサ信号の出力タイミ
    ングの基準値からのずれを検出する手段または上記セン
    サ信号が出力されるタイミングで検出した上記シート搬
    送手段の回転角度の基準値からのずれを算出する手段
    と、上記出力タイミングまたは回転角度のずれからシー
    ト搬送量の基準搬送量からのずれを上記従動ローラの一
    定回転角毎に間欠的に算出する手段とを具備するシート
    搬送装置。
  2. 【請求項２】 シート搬送量の基準搬送量からのずれを
    算出する間隔をシート搬送量検出用従動ローラのｎ回転
    （ｎは自然数）毎とする請求項１記載のシート搬送装
    置。
  3. 【請求項３】 シート搬送毎にシート搬送量検出用従動
    ローラの回転角の原点位置合わせを行う手段を具備する
    請求項１または２記載のシート搬送装置。
  4. 【請求項４】 シート搬送量検出用従動ローラをシート
    搬送方向と垂直な方向に複数個配置し、上記各従動ロー
    ラに対応して各々独立したシート搬送量ずれ検出手段を
    具備する請求項１または３記載のシート搬送装置。
  5. 【請求項５】 シート搬送量の基準値からのずれ量の情
    報に基づいて、シート搬送手段を制御してＹ色印画長に
    Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の印画長を合わせるように搬送量の補正
    を行う手段を具備する請求項１ないし４の何れかに記載
    のシート搬送装置。
  6. 【請求項６】 シート搬送量の基準値からのずれ量の情
    報に基づいて、シート搬送手段を制御して基準印画長に
    各色の印画長を合わせるように搬送量の補正を行う手段
    を具備する請求項１ないし４の何れかに記載のシート搬
    送装置。
  7. 【請求項７】 シート搬送量の基準値からのずれ量の情
    報に基づいて、印画ストローブ発生手段を制御してＹ色
    印画長にＭ，Ｃ，ＢＫ色の印画長を合わせるように印画
    タイミングを制御して印画位置の補正を行う手段を具備
    する請求項１ないし４の何れかに記載のシート搬送装
    置。
  8. 【請求項８】 シート搬送量の基準値からのずれ量の情
    報に基づいて、印画ストローブ発生手段を制御して基準
    印画長に各色の印画長を合わせるように印画タイミング
    を制御して印画位置の補正を行う手段を具備する請求項
    １ないし４の何れかに記載のシート搬送装置。
  9. 【請求項９】 基準クロックの代わりにモータ駆動パル
    スを使用し、基準値からのずれ量を求めるための演算手
    段を具備する請求項１ないし８の何れかに記載のシート
    搬送装置。
JP5068913A 1992-08-28 1993-03-26 シート搬送装置 Pending JPH06122238A (ja)

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