JPH06121192A - ノイズ除去回路 - Google Patents
ノイズ除去回路Info
- Publication number
- JPH06121192A JPH06121192A JP27028892A JP27028892A JPH06121192A JP H06121192 A JPH06121192 A JP H06121192A JP 27028892 A JP27028892 A JP 27028892A JP 27028892 A JP27028892 A JP 27028892A JP H06121192 A JPH06121192 A JP H06121192A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- noise
- noise removal
- filter
- output
- still
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 28
- 230000008030 elimination Effects 0.000 claims description 3
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 14
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 10
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 230000008859 change Effects 0.000 description 13
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 4
- 206010047571 Visual impairment Diseases 0.000 description 3
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 2
- 238000013144 data compression Methods 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/80—Details of filtering operations specially adapted for video compression, e.g. for pixel interpolation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/14—Picture signal circuitry for video frequency region
- H04N5/144—Movement detection
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/14—Picture signal circuitry for video frequency region
- H04N5/21—Circuitry for suppressing or minimising disturbance, e.g. moiré or halo
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Picture Signal Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】動画部でも静止画部でもノイズを効果的に除去
して画質を改善する。 【構成】入力画像が動画部であるときに使用される動画
部用ノイズ除去フィルタ13と、入力画像が静止画部で
あるときに使用される静止画部用ノイズ除去フィルタ4
0とがスイッチング手段20に供給され、入力画像の動
き検出回路30から得られた動き検出出力に基づいてノ
イズ除去フィルタ13と40の何れかの出力が選択され
る。動画と静止画で適応的にノイズ処理を選択すること
によってノイズ除去効果が大きいので画質が大幅に改善
される。静止画部用ノイズ除去フィルタ40は、連続静
止フレーム数nによって重み付けされた時間方向の平均
値出力であるため、混入したノイズを効果的に抑圧する
ことができる。
して画質を改善する。 【構成】入力画像が動画部であるときに使用される動画
部用ノイズ除去フィルタ13と、入力画像が静止画部で
あるときに使用される静止画部用ノイズ除去フィルタ4
0とがスイッチング手段20に供給され、入力画像の動
き検出回路30から得られた動き検出出力に基づいてノ
イズ除去フィルタ13と40の何れかの出力が選択され
る。動画と静止画で適応的にノイズ処理を選択すること
によってノイズ除去効果が大きいので画質が大幅に改善
される。静止画部用ノイズ除去フィルタ40は、連続静
止フレーム数nによって重み付けされた時間方向の平均
値出力であるため、混入したノイズを効果的に抑圧する
ことができる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、入力信号をエンコー
ドする際にその直前処理として使用して好適なノイズ除
去回路に関する。
ドする際にその直前処理として使用して好適なノイズ除
去回路に関する。
【0002】
【従来の技術】入力画像信号を圧縮・復元する装置(コ
ーディック装置)ではそのデータ圧縮系に設けられたエ
ンコーダの直前にノイズの抑圧を行うためのノイズ除去
手段が設けられる場合が多い。ノイズを除去する手段と
して使用されるノイズ除去回路のうちで、三次元処理に
よるノイズ除去回路が知られている。
ーディック装置)ではそのデータ圧縮系に設けられたエ
ンコーダの直前にノイズの抑圧を行うためのノイズ除去
手段が設けられる場合が多い。ノイズを除去する手段と
して使用されるノイズ除去回路のうちで、三次元処理に
よるノイズ除去回路が知られている。
【0003】図10はその一例を示すノイズ除去回路1
0の系統図であって、端子11には例えば入力信号(画
像信号)であって、ディジタル変換された信号が供給さ
れる。この入力信号はこれを構成する画素を単位とする
入力画像が静止画部であるときに使用される静止画部用
ノイズ除去フィルタ12と、入力画像が動画部であると
きに使用される動画部用ノイズ除去フィルタ13とに供
給され、それぞれのフィルタ12、13において入力画
像の内容に応じたノイズ除去処理が施されると共に、ノ
イズ除去処理されたそれぞれのフィルタ出力はスイッチ
ング手段20に供給される。
0の系統図であって、端子11には例えば入力信号(画
像信号)であって、ディジタル変換された信号が供給さ
れる。この入力信号はこれを構成する画素を単位とする
入力画像が静止画部であるときに使用される静止画部用
ノイズ除去フィルタ12と、入力画像が動画部であると
きに使用される動画部用ノイズ除去フィルタ13とに供
給され、それぞれのフィルタ12、13において入力画
像の内容に応じたノイズ除去処理が施されると共に、ノ
イズ除去処理されたそれぞれのフィルタ出力はスイッチ
ング手段20に供給される。
【0004】入力画像はさらに動き検出回路30にも供
給され、入力画像の画素単位に動きが検出され、入力画
像の動きに応じた動き制御出力によってスイッチング手
段20が適応的に選択される。そのため、静止画部での
画素に関しては時間方向に関するフィルタ処理を行う時
間フィルタによってノイズ除去が行われ、動きのある画
素では空間フィルタを用いてノイズ除去が行われる。
給され、入力画像の画素単位に動きが検出され、入力画
像の動きに応じた動き制御出力によってスイッチング手
段20が適応的に選択される。そのため、静止画部での
画素に関しては時間方向に関するフィルタ処理を行う時
間フィルタによってノイズ除去が行われ、動きのある画
素では空間フィルタを用いてノイズ除去が行われる。
【0005】このように入力画像の動きに応じて適応的
にフィルタを選択してノイズ除去を行うと画質を劣化さ
せないでノイズを除去できる。
にフィルタを選択してノイズ除去を行うと画質を劣化さ
せないでノイズを除去できる。
【0006】静止画部用ノイズ除去フィルタ12は単な
る平均値フィルタであって、フレームメモリ15を有
し、前フレームのメモリ出力が係数器16にてk倍(0
〈k〈1)されたものと、入力端子11に供給された現
フレームの入力画像が係数器17にて(1−k)倍され
たものが加算器18で加算処理され、その加算結果がフ
ィルタ出力となる。
る平均値フィルタであって、フレームメモリ15を有
し、前フレームのメモリ出力が係数器16にてk倍(0
〈k〈1)されたものと、入力端子11に供給された現
フレームの入力画像が係数器17にて(1−k)倍され
たものが加算器18で加算処理され、その加算結果がフ
ィルタ出力となる。
【0007】図11はこの静止画部用ノイズ除去フィル
タ12の動作説明図であって、各フレームの特定画素に
黒丸印のランダムノイズが混入したとすると、k=0.
5であるときこのノイズ除去フィルタ12の時間方向に
関するフィルタ効果によってノイズレベルa,b,c,
dは2のべき乗分ずつ順次小さくなって出力されること
が判る。
タ12の動作説明図であって、各フレームの特定画素に
黒丸印のランダムノイズが混入したとすると、k=0.
5であるときこのノイズ除去フィルタ12の時間方向に
関するフィルタ効果によってノイズレベルa,b,c,
dは2のべき乗分ずつ順次小さくなって出力されること
が判る。
【0008】動画部用ノイズ除去フィルタ13は空間内
フィルタの一種であるメディアンフィルタなどの中間値
フィルタが使用される。中間値フィルタは注目画素を含
む前後2つの画素からその中間のレベルを持つ画素のレ
ベルをその注目画素のレベルとするものであって、図1
2はこのフィルタの動作説明に供する図である。
フィルタの一種であるメディアンフィルタなどの中間値
フィルタが使用される。中間値フィルタは注目画素を含
む前後2つの画素からその中間のレベルを持つ画素のレ
ベルをその注目画素のレベルとするものであって、図1
2はこのフィルタの動作説明に供する図である。
【0009】曲線pのような入力画像変化に対し、例え
ば注目画素b(画素本来のレベルもbとする)にノイズ
nが混入したときは、a,n,cの中間値がその注目画
素における出力画素レベルとして選択される。したがっ
て、cが選択される。次の画素ではn〈dであるから、
このとき始めてノイズnが選択される。このノイズレベ
ルはdよりも小さいのでノイズnを選択したとしても周
囲の画素から極端に突出していないので余り目立たな
い。
ば注目画素b(画素本来のレベルもbとする)にノイズ
nが混入したときは、a,n,cの中間値がその注目画
素における出力画素レベルとして選択される。したがっ
て、cが選択される。次の画素ではn〈dであるから、
このとき始めてノイズnが選択される。このノイズレベ
ルはdよりも小さいのでノイズnを選択したとしても周
囲の画素から極端に突出していないので余り目立たな
い。
【0010】因みに、フィルタがない通常出力のときに
は図12のような画素レベルとなり、低レベルのときに
ノイズnが選択されることになるからノイズレベルが突
出し選択されたノイズnが目立つことになる。
は図12のような画素レベルとなり、低レベルのときに
ノイズnが選択されることになるからノイズレベルが突
出し選択されたノイズnが目立つことになる。
【0011】図13は入力画像の動き検出動作を説明す
るもので、図では現フレーム(nフレーム)における注
目画素eを含む周囲3×3画素と、前フレーム(n−1
フレーム)の同じ画素位置での差分(a−a′,b−
b′,・・・i−i′)をとり、それらの和Sを求め
る。
るもので、図では現フレーム(nフレーム)における注
目画素eを含む周囲3×3画素と、前フレーム(n−1
フレーム)の同じ画素位置での差分(a−a′,b−
b′,・・・i−i′)をとり、それらの和Sを求め
る。
【0012】和Sの値が予め定められた閾値と比較さ
れ、閾値よりも大きいときその注目画素は動く画素(動
画部)と判断され、閾値よりも小さいときは静止画素
(静止画部)と判断される。
れ、閾値よりも大きいときその注目画素は動く画素(動
画部)と判断され、閾値よりも小さいときは静止画素
(静止画部)と判断される。
【0013】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このように
構成された従来のノイズ除去回路では静止画部用のノイ
ズ除去フィルタ12として時間フィルタ(平均値フィル
タ)を使用しているため、平均化された出力が最後まで
残存することになる。
構成された従来のノイズ除去回路では静止画部用のノイ
ズ除去フィルタ12として時間フィルタ(平均値フィル
タ)を使用しているため、平均化された出力が最後まで
残存することになる。
【0014】例えば、図11のようにnフレーム目で画
素1にノイズ(ノイズレベルはa)が混入すると、数フ
レーム後にこのノイズ成分が完全にゼロになるわけでは
なく、その影響が長く残り、残像現象がすぐには解消し
ない。
素1にノイズ(ノイズレベルはa)が混入すると、数フ
レーム後にこのノイズ成分が完全にゼロになるわけでは
なく、その影響が長く残り、残像現象がすぐには解消し
ない。
【0015】また、直前に混入したノイズの次フレーム
への影響が1/2と大きいから、動画部から静止画部に
移るときの画質をあまり効果的に改善していることには
ならない。
への影響が1/2と大きいから、動画部から静止画部に
移るときの画質をあまり効果的に改善していることには
ならない。
【0016】そこで、この発明はこのような従来の課題
を解決したものであって、特に画像の変化点における画
質を効果的に改善できるノイズ除去回路を提案するもの
である。
を解決したものであって、特に画像の変化点における画
質を効果的に改善できるノイズ除去回路を提案するもの
である。
【0017】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、請求項1記載の発明においては、入力画像が動画部
であるときに使用される動画部用ノイズ除去フィルタ
と、入力画像が静止画部であるときに使用される静止画
部用ノイズ除去フィルタとが入力画像の動きに応じて適
応的に選択されて使用されるノイズ除去回路において、
入力画像の動き検出回路が設けられ、その動き検出出力
に基づいて上記動画部用ノイズ除去フィルタと静止画部
用ノイズ除去フィルタの何れかの出力が選択されると共
に、上記静止画部用ノイズ除去フィルタからは入力する
静止画連続フレーム数nの平均入力画像が出力されるこ
とを特徴とするものである。
め、請求項1記載の発明においては、入力画像が動画部
であるときに使用される動画部用ノイズ除去フィルタ
と、入力画像が静止画部であるときに使用される静止画
部用ノイズ除去フィルタとが入力画像の動きに応じて適
応的に選択されて使用されるノイズ除去回路において、
入力画像の動き検出回路が設けられ、その動き検出出力
に基づいて上記動画部用ノイズ除去フィルタと静止画部
用ノイズ除去フィルタの何れかの出力が選択されると共
に、上記静止画部用ノイズ除去フィルタからは入力する
静止画連続フレーム数nの平均入力画像が出力されるこ
とを特徴とするものである。
【0018】請求項2記載の発明においては、入力画像
が動画部であるときに使用される動画部用ノイズ除去フ
ィルタと、入力画像が静止画部であるときに使用される
静止画部用ノイズ除去フィルタとが入力画像の動きに応
じて適応的に選択されて使用されるノイズ除去回路にお
いて、入力画像の動き検出回路が設けられ、その動き検
出出力に基づいて上記動画部用ノイズ除去フィルタと静
止画部用ノイズ除去フィルタの出力が適応的にミックス
されて出力されると共に、上記静止画部用ノイズ除去フ
ィルタからは入力する静止画素における連続静止フレー
ム数nによって決まる平均化された入力画像情報が出力
されるようになされたことを特徴とするものである。
が動画部であるときに使用される動画部用ノイズ除去フ
ィルタと、入力画像が静止画部であるときに使用される
静止画部用ノイズ除去フィルタとが入力画像の動きに応
じて適応的に選択されて使用されるノイズ除去回路にお
いて、入力画像の動き検出回路が設けられ、その動き検
出出力に基づいて上記動画部用ノイズ除去フィルタと静
止画部用ノイズ除去フィルタの出力が適応的にミックス
されて出力されると共に、上記静止画部用ノイズ除去フ
ィルタからは入力する静止画素における連続静止フレー
ム数nによって決まる平均化された入力画像情報が出力
されるようになされたことを特徴とするものである。
【0019】
【作用】図1に示す実施例について説明すると、動き検
出回路30からの動き情報に基づいて静止カウンタ50
において静止画素での連続静止フレーム数n(図2参
照)と、この連続静止フレーム数nから、重み付け係数
1/nおよび(n−1)/nが算出される。これら重み
付け係数は静止画部であるときに使用される。
出回路30からの動き情報に基づいて静止カウンタ50
において静止画素での連続静止フレーム数n(図2参
照)と、この連続静止フレーム数nから、重み付け係数
1/nおよび(n−1)/nが算出される。これら重み
付け係数は静止画部であるときに使用される。
【0020】つまり、静止画部用ノイズ除去フィルタ4
0に設けられたフレームメモリ41と乗算器42とによ
って、静止画素における連続静止フレーム数nによって
決定される時間方向でのノイズ平均化処理が施された前
フレームの最終出力信号が算出され、また乗算器43に
おいて現フレームの入力信号をnにより重み付けされ、
その現フレーム出力信号と前フレーム出力信号の加算信
号が静止画部用ノイズ除去フィルタ40の出力として使
用される。
0に設けられたフレームメモリ41と乗算器42とによ
って、静止画素における連続静止フレーム数nによって
決定される時間方向でのノイズ平均化処理が施された前
フレームの最終出力信号が算出され、また乗算器43に
おいて現フレームの入力信号をnにより重み付けされ、
その現フレーム出力信号と前フレーム出力信号の加算信
号が静止画部用ノイズ除去フィルタ40の出力として使
用される。
【0021】こうすれば、動画部から静止画部への変化
点では、n=1であるため現フレームの信号だけが加算
器44から出力されるので残像のないフィルタ出力が得
られ、同様に静止画部から動画部への変化点でもn=1
であることから現フレームの信号だけが加算器44から
出力される。そのため、画像の動き部分での画質劣化が
ない。
点では、n=1であるため現フレームの信号だけが加算
器44から出力されるので残像のないフィルタ出力が得
られ、同様に静止画部から動画部への変化点でもn=1
であることから現フレームの信号だけが加算器44から
出力される。そのため、画像の動き部分での画質劣化が
ない。
【0022】それ以外ではnによって重み付けされて前
フレームの出力信号が得られるためノイズの抑圧された
出力信号が得られる。
フレームの出力信号が得られるためノイズの抑圧された
出力信号が得られる。
【0023】
【実施例】続いて、この発明に係るノイズ除去回路の一
例をコッディック装置のデータ圧縮系に適用した場合に
つき、図面を参照して詳細に説明する。
例をコッディック装置のデータ圧縮系に適用した場合に
つき、図面を参照して詳細に説明する。
【0024】図1はこの発明に係るノイズ除去回路10
の具体例を示す。端子11に入力した入力信号は動画部
用ノイズ除去フィルタ13に供給されると共に静止画部
用フィルタ40に供給される。両フィルタ出力はスイッ
チング手段20でその何れかが選択されて出力端子21
に導出される。
の具体例を示す。端子11に入力した入力信号は動画部
用ノイズ除去フィルタ13に供給されると共に静止画部
用フィルタ40に供給される。両フィルタ出力はスイッ
チング手段20でその何れかが選択されて出力端子21
に導出される。
【0025】動画部用ノイズ除去フィルタ13としては
従来と同じように空間フィルタの一種であるメディアン
フィルタなどを使用することができる。メディアンフィ
ルタの処理例を図2に示す。図2の例は連続してノイズ
n1,n2が入力信号(波形はp)に混入した場合を示
している。
従来と同じように空間フィルタの一種であるメディアン
フィルタなどを使用することができる。メディアンフィ
ルタの処理例を図2に示す。図2の例は連続してノイズ
n1,n2が入力信号(波形はp)に混入した場合を示
している。
【0026】30は動き検出回路であってその具体例は
後述するとして、これより得られた動き検出出力はスイ
ッチング手段20に供給される他、静止カウンタ50に
供給されて静止画素に対する連続静止フレーム数nが検
出される。
後述するとして、これより得られた動き検出出力はスイ
ッチング手段20に供給される他、静止カウンタ50に
供給されて静止画素に対する連続静止フレーム数nが検
出される。
【0027】連続静止フレーム数nについて図3を参照
して説明する。図に示すようにMを動画素、Sを静止画
素としたとき、注目画素が動画素であると判断されたと
きは常にn=1で、動画部から静止画部への変化点およ
び静止画部から動画部への変化点でもn=1とされ、静
止画部では連続する静止フレーム数によってnが順次累
積される。図は3フレームにわたり注目画素が動き、次
の3フレームが静止していたときのn値を示している。
して説明する。図に示すようにMを動画素、Sを静止画
素としたとき、注目画素が動画素であると判断されたと
きは常にn=1で、動画部から静止画部への変化点およ
び静止画部から動画部への変化点でもn=1とされ、静
止画部では連続する静止フレーム数によってnが順次累
積される。図は3フレームにわたり注目画素が動き、次
の3フレームが静止していたときのn値を示している。
【0028】静止カウンタ50ではこの連続静止フレー
ム数nから重み係数1/nと(n−1)/nが算出さ
れ、これら重み係数が静止画部用フィルタ40に供給さ
れる。
ム数nから重み係数1/nと(n−1)/nが算出さ
れ、これら重み係数が静止画部用フィルタ40に供給さ
れる。
【0029】静止画部用フィルタ40は図のように平均
化用のフレームメモリ41を有し、フレーム出力(前フ
レームのノイズが抑圧された出力信号)が第1の乗算器
42に供給されて重み係数(n−1)/nと乗算され
る。
化用のフレームメモリ41を有し、フレーム出力(前フ
レームのノイズが抑圧された出力信号)が第1の乗算器
42に供給されて重み係数(n−1)/nと乗算され
る。
【0030】端子11に供給された現フレームの入力信
号は第2の乗算器43で重み係数1/nと乗算され、こ
れら2つの乗算出力が加算器44で加算されたものがフ
ィルタ40の最終的な出力として使用される。加算出力
はフレームメモリ41の入力にもなっている。フレーム
メモリ41への入力は、
号は第2の乗算器43で重み係数1/nと乗算され、こ
れら2つの乗算出力が加算器44で加算されたものがフ
ィルタ40の最終的な出力として使用される。加算出力
はフレームメモリ41の入力にもなっている。フレーム
メモリ41への入力は、
【0031】
【数1】
【0032】図2に示したように、連続静止フレーム数
nに平均化されるフレーム数が相違するので、nが大き
い程ノイズ除去効果が大きくなり、また動画部から静止
画部への変化点のようなところではn=1になるので、
第1の乗算器42の出力がゼロになり、入力信号そのも
のがフィルタ40より出力されることになるから、残像
は発生しない。
nに平均化されるフレーム数が相違するので、nが大き
い程ノイズ除去効果が大きくなり、また動画部から静止
画部への変化点のようなところではn=1になるので、
第1の乗算器42の出力がゼロになり、入力信号そのも
のがフィルタ40より出力されることになるから、残像
は発生しない。
【0033】また、加算器44の出力がフレームメモリ
41に入力するような巡回式に構成されていることか
ら、動画から静止画に入力画像が変化したとき動画部の
画像情報は順次循環されながら平均化されるため、時間
が経つにつれ静止画に対する動画部の影響が少なくな
り、時間の経過と共にノイズ除去効果が発揮される。
41に入力するような巡回式に構成されていることか
ら、動画から静止画に入力画像が変化したとき動画部の
画像情報は順次循環されながら平均化されるため、時間
が経つにつれ静止画に対する動画部の影響が少なくな
り、時間の経過と共にノイズ除去効果が発揮される。
【0034】図4は動き検出回路30の具体例を示す。
図に示す動き検出は画像のエッジ部分と平坦部分で動き
検出のための閾値を適応的に変更した場合を示す。
図に示す動き検出は画像のエッジ部分と平坦部分で動き
検出のための閾値を適応的に変更した場合を示す。
【0035】そのため、図のように入力信号はエッジ検
出回路31に供給される。エッジ検出のためこの例では
図5に示すような係数値に設定された注目画素を含む3
×3を検出ブロックの単位とするラプラシアンフィルタ
が使用される。そして、対応する入力画素にそれぞれの
ラプラシアン係数(−1と8の何れか)を掛けたものの
総和を1/8したものが検出値(アクティビティ)Lと
して使用される。
出回路31に供給される。エッジ検出のためこの例では
図5に示すような係数値に設定された注目画素を含む3
×3を検出ブロックの単位とするラプラシアンフィルタ
が使用される。そして、対応する入力画素にそれぞれの
ラプラシアン係数(−1と8の何れか)を掛けたものの
総和を1/8したものが検出値(アクティビティ)Lと
して使用される。
【0036】図13に示される3×3の単位ブロック
(nフレーム目)を参考にして説明すると、a〜iをそ
れぞれの画素における入力レベルであるとしたときには
検出値Lは、 L=1/8{8e−(a+b+c+d+f+g+h+i)}・・・(4) となる。
(nフレーム目)を参考にして説明すると、a〜iをそ
れぞれの画素における入力レベルであるとしたときには
検出値Lは、 L=1/8{8e−(a+b+c+d+f+g+h+i)}・・・(4) となる。
【0037】この検出値Sと所定の閾値βとが比較さ
れ、 L≧βのとき・・・・エッジ部 L〈βのとき・・・・平坦部 と判断する。その判断結果である比較出力CAによって
動き検出部33に対する閾値α(本例では2つの閾値α
1かα2(α1〉α2とする))が選択される。
れ、 L≧βのとき・・・・エッジ部 L〈βのとき・・・・平坦部 と判断する。その判断結果である比較出力CAによって
動き検出部33に対する閾値α(本例では2つの閾値α
1かα2(α1〉α2とする))が選択される。
【0038】この例では図4に示すように係数ROM3
2が設けられ、ここに2つの閾値α1とα2とがストア
され、例えばエッジ部であると判断されたときには閾値
の大きな値α1が選択される。
2が設けられ、ここに2つの閾値α1とα2とがストア
され、例えばエッジ部であると判断されたときには閾値
の大きな値α1が選択される。
【0039】比較出力CAによって選択された閾値αに
よって入力信号の動きが判断される。つまり、動き検出
部33では、次のような判断処理が2つの閾値α1,α
2によって行われることになる。
よって入力信号の動きが判断される。つまり、動き検出
部33では、次のような判断処理が2つの閾値α1,α
2によって行われることになる。
【0040】(1)L〈β(平坦部)と判断されたとき S≧α1・・・・動画部 S〈α1・・・・静止部 (2)L≧β(エッジ部)と判断されたとき S≧α2・・・・動画部 S〈α2・・・・静止部 その結果入力画像が平坦なとき、つまりエッジで囲まれ
る内部ではノイズの存在が目立ち易いので、この場合に
は(1)にしたがって大きい方の閾値α1を用いて動き
が検出される。
る内部ではノイズの存在が目立ち易いので、この場合に
は(1)にしたがって大きい方の閾値α1を用いて動き
が検出される。
【0041】(1)の条件にしたがうと動画部であると
判断されるよりも静止画部と判断される確率が高くなる
ので、この場合には静止部用フィルタ40が選択され
る。静止部用フィルタ40は動画部用ノイズ除去フィル
タ13よりもノイズが抑圧されるので平坦部でのノイズ
除去効果が大きくなる。
判断されるよりも静止画部と判断される確率が高くなる
ので、この場合には静止部用フィルタ40が選択され
る。静止部用フィルタ40は動画部用ノイズ除去フィル
タ13よりもノイズが抑圧されるので平坦部でのノイズ
除去効果が大きくなる。
【0042】エッジ部では(2)にしたがって閾値の小
さな方α2を用いているので、この場合には逆に動きの
ある画素と判断され易くなる。したがって、エッジ部で
のノイズ除去効果は多少薄れるが、エッジ部であるため
ノイズの混入があまり目立たないので小さい閾値とする
ことによる影響は少ない。
さな方α2を用いているので、この場合には逆に動きの
ある画素と判断され易くなる。したがって、エッジ部で
のノイズ除去効果は多少薄れるが、エッジ部であるため
ノイズの混入があまり目立たないので小さい閾値とする
ことによる影響は少ない。
【0043】それよりも、エッジ部で静止画用フィルタ
40を用いると、これが時間フィルタであるため画像が
ぼけてしまうのであまり好ましくない。上述のようにす
ると、エッジ部で動画と判断される確率が高くなるため
静止画部用ノイズ除去フィルタ40が選択されにくくな
り画像がぼけるようなおそれがない。
40を用いると、これが時間フィルタであるため画像が
ぼけてしまうのであまり好ましくない。上述のようにす
ると、エッジ部で動画と判断される確率が高くなるため
静止画部用ノイズ除去フィルタ40が選択されにくくな
り画像がぼけるようなおそれがない。
【0044】このようにエッジの情報によって動き検出
のための閾値を適応的に変更することによって平坦部で
のノイズ除去効果が高まり、エッジ部での画質劣化が軽
減される。上述したα1,α2およびβの値は用途に応
じて適宜選択することができる。ROM32の代わりに
α1,α2の基準値を選択するように構成してもよい。
用意すべき閾値の個数は任意である。
のための閾値を適応的に変更することによって平坦部で
のノイズ除去効果が高まり、エッジ部での画質劣化が軽
減される。上述したα1,α2およびβの値は用途に応
じて適宜選択することができる。ROM32の代わりに
α1,α2の基準値を選択するように構成してもよい。
用意すべき閾値の個数は任意である。
【0045】図6は図1の第1の変形例である。図1の
場合にはフレームメモリ41に対する入力は加算器44
の出力そのものであったが、図6では出力端子21に得
られる出力信号を利用している。そのほかの構成は図1
と全く同じである。
場合にはフレームメモリ41に対する入力は加算器44
の出力そのものであったが、図6では出力端子21に得
られる出力信号を利用している。そのほかの構成は図1
と全く同じである。
【0046】出力端子21に得られる出力信号は、動画
部用ノイズ除去フィルタ13によって空間内ノイズ処理
が施された出力信号若しくは静止画部用フィルタ40に
よって時間方向におけるノイズ処理が施された出力信号
であるから、何れもノイズが充分に抑圧された前フレー
ムの出力信号である。出力端子21に得られる出力信号
を式で表すと、
部用ノイズ除去フィルタ13によって空間内ノイズ処理
が施された出力信号若しくは静止画部用フィルタ40に
よって時間方向におけるノイズ処理が施された出力信号
であるから、何れもノイズが充分に抑圧された前フレー
ムの出力信号である。出力端子21に得られる出力信号
を式で表すと、
【0047】
【数2】
【0048】したがって、第1および第2の乗算器4
2,43と加算器44とフレームメモリ41によって構
成されたフィルタ40では、ノイズが充分抑圧されたこ
の出力信号を入力としてこれを連続静止フレーム数nに
よって重み付けされた前フレームの出力信号と、現フレ
ームの入力信号が連続静止フレーム数nによって重み付
けされた現フレームの入力信号を加算してフィルタ出力
としている。
2,43と加算器44とフレームメモリ41によって構
成されたフィルタ40では、ノイズが充分抑圧されたこ
の出力信号を入力としてこれを連続静止フレーム数nに
よって重み付けされた前フレームの出力信号と、現フレ
ームの入力信号が連続静止フレーム数nによって重み付
けされた現フレームの入力信号を加算してフィルタ出力
としている。
【0049】そのため、動画部から静止画部に切り替わ
る時点での直前の動画部にノイズが混入したようなとき
にはフィルタ40によってノイズが抑圧されたフィルタ
出力を出力信号として用いることができるので、動画部
から静止画部への変化点におけるノイズ軽減効果が図1
よりも大きい。
る時点での直前の動画部にノイズが混入したようなとき
にはフィルタ40によってノイズが抑圧されたフィルタ
出力を出力信号として用いることができるので、動画部
から静止画部への変化点におけるノイズ軽減効果が図1
よりも大きい。
【0050】図7は図1の第2の変形例を示す。図1で
は現フレームの入力信号そのものを動画部用ノイズ除去
フィルタ13の入力信号として使用している。これに対
して図7は静止画部用フィルタ40のフィルタ出力を動
画部用ノイズ除去フィルタ13の入力信号として用いて
いる。
は現フレームの入力信号そのものを動画部用ノイズ除去
フィルタ13の入力信号として使用している。これに対
して図7は静止画部用フィルタ40のフィルタ出力を動
画部用ノイズ除去フィルタ13の入力信号として用いて
いる。
【0051】こうすれば、動画部用ノイズ除去フィルタ
13には時間方向に対してノイズ除去処理が施されたフ
ィルタ出力が入力するので、現フレームの入力信号を入
力して空間内ノイズ処理を施す場合よりも動き部分での
ノイズ除去処理効果を高めることができる。
13には時間方向に対してノイズ除去処理が施されたフ
ィルタ出力が入力するので、現フレームの入力信号を入
力して空間内ノイズ処理を施す場合よりも動き部分での
ノイズ除去処理効果を高めることができる。
【0052】図8は図7の変形例であって、動画部用ノ
イズ除去フィルタ13の前段にスイッチング手段60が
設けられ、現フレームの入力信号と前フレームの出力信
号が動きに応じて適応的に切り替えられるように構成す
ることもできる。
イズ除去フィルタ13の前段にスイッチング手段60が
設けられ、現フレームの入力信号と前フレームの出力信
号が動きに応じて適応的に切り替えられるように構成す
ることもできる。
【0053】動画部であるときは現フレームの入力信号
が選択され、静止画部であるときは前フレームの出力信
号が選択される。静止画部ではノイズが充分抑圧された
前フレームの出力信号に基づいてノイズ除去処理を行う
ので効果的なノイズ除去が可能であり、またその出力を
さらにフレームメモリ41への入力とするような巡回式
に構成されているのでノイズ抑圧効果が大である。
が選択され、静止画部であるときは前フレームの出力信
号が選択される。静止画部ではノイズが充分抑圧された
前フレームの出力信号に基づいてノイズ除去処理を行う
ので効果的なノイズ除去が可能であり、またその出力を
さらにフレームメモリ41への入力とするような巡回式
に構成されているのでノイズ抑圧効果が大である。
【0054】上述した実施例は何れも時間方向にノイズ
除去処理されたフィルタ出力と空間内でノイズ除去処理
されたフィルタ出力の何れかを動き検出出力に応じて適
応的に選択するようにした場合である。
除去処理されたフィルタ出力と空間内でノイズ除去処理
されたフィルタ出力の何れかを動き検出出力に応じて適
応的に選択するようにした場合である。
【0055】図9は両フィルタ出力の何れかを選択する
のではなく、動きに応じて適応的にミックスして使用す
るようにしたものである。そのため、ハード的にはスイ
ッチング手段20の代わりに混合器70が設けられ、そ
の混合比が動き量に応じて制御される。
のではなく、動きに応じて適応的にミックスして使用す
るようにしたものである。そのため、ハード的にはスイ
ッチング手段20の代わりに混合器70が設けられ、そ
の混合比が動き量に応じて制御される。
【0056】入力画像の動き量をmq、動画部用ノイズ
除去フィルタ13としてメディアンフィルタを使用した
ときのフィルタ出力をdm(k)、フィルタ40の出力
(加算器41の出力)をds(k)とすれば、出力端子
21に得られる最終的な出力信号などは以下のように表
すことができる。
除去フィルタ13としてメディアンフィルタを使用した
ときのフィルタ出力をdm(k)、フィルタ40の出力
(加算器41の出力)をds(k)とすれば、出力端子
21に得られる最終的な出力信号などは以下のように表
すことができる。
【0057】
【数3】
【0058】このように動き量に応じて両フィルタ出力
の混合比を適応的に制御すれば、動画部と静止画部の切
り替え時点での画質劣化を改善できる。
の混合比を適応的に制御すれば、動画部と静止画部の切
り替え時点での画質劣化を改善できる。
【0059】混合係数mq,(1−mq)はこれを動き
量に応じてリニアに制御するのではなく、数種類の混合
係数を用意し、それらを適応的に選択してもよい。
量に応じてリニアに制御するのではなく、数種類の混合
係数を用意し、それらを適応的に選択してもよい。
【0060】上述した実施例は相互に任意に組み合わせ
て構成することができ、その場合には時間方向および空
間内のノイズ除去が一層効果的に行われることがある。
動き検出は従来と同じく単一の閾値を用いて行うことも
できる。
て構成することができ、その場合には時間方向および空
間内のノイズ除去が一層効果的に行われることがある。
動き検出は従来と同じく単一の閾値を用いて行うことも
できる。
【0061】
【発明の効果】以上のように、この発明に係るノイズ除
去回路では、時間方向のフィルタ出力と空間内のフィル
タ出力を入力信号の動きに応じて適応的に選択するよう
にしたものである。
去回路では、時間方向のフィルタ出力と空間内のフィル
タ出力を入力信号の動きに応じて適応的に選択するよう
にしたものである。
【0062】これによれば動画でも静止画でも共に混入
したノイズを効果的に抑圧することができるので画質の
よい出力信号を生成することができる。
したノイズを効果的に抑圧することができるので画質の
よい出力信号を生成することができる。
【0063】また、時間方向のフィルタ出力と空間内の
フィルタ出力を入力信号の動きに応じて適応的に混合す
る場合には、動画と静止画の切り換え部分での画質が改
善される実益がある。
フィルタ出力を入力信号の動きに応じて適応的に混合す
る場合には、動画と静止画の切り換え部分での画質が改
善される実益がある。
【図1】この発明に係るノイズ除去回路の一例を示す系
統図である。
統図である。
【図2】空間内フィルタとしてメディアンフィルタを使
用したときのフィルタ処理の説明図である。
用したときのフィルタ処理の説明図である。
【図3】特定画素での連続静止フレーム数の説明図であ
る。
る。
【図4】動き検出回路の系統図である。
【図5】エッジ検出用ラプラシアンフィルタの説明図で
ある。
ある。
【図6】ノイズ除去回路の系統図である。
【図7】ノイズ除去回路の系統図である。
【図8】ノイズ除去回路の系統図である。
【図9】ノイズ除去回路の系統図である。
【図10】従来のノイズ除去回路の系統図である。
【図11】静止画部用フィルタの動作説明図である。
【図12】動画部用フィルタの動作説明図である。
【図13】動き検出のための説明図である。
【符号の説明】 10 ノイズ除去回路 12,40 静止画部用フィルタ 13 動画部用フィルタ 20,60 スイッチング手段 30 ノイズ検出回路 31 エッジ検出回路 32 閾値用ROM 33 動き検出部 41 フレームメモリ 42,43 乗算器 44 加算器 50 動きカウンタ 70 混合器
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成5年10月1日
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0037
【補正方法】変更
【補正内容】
【0037】この検出値Lと所定の閾値βとが比較さ
れ、 L≧βのとき・・・・エッジ部 L〈βのとき・・・・平坦部 と判断する。その判断結果である比較出力CAによって
動き検出部33に対する閾値α(本例では2つの閾値α
1かα2(α1〉α2とする))が選択される。
れ、 L≧βのとき・・・・エッジ部 L〈βのとき・・・・平坦部 と判断する。その判断結果である比較出力CAによって
動き検出部33に対する閾値α(本例では2つの閾値α
1かα2(α1〉α2とする))が選択される。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0038
【補正方法】変更
【補正内容】
【0038】この例では図4に示すように係数ROM3
2が設けられ、ここに2つの閾値α1とα2とがストア
され、例えばエッジ部であると判断されたときには閾値
の小さな値α2が選択される。
2が設けられ、ここに2つの閾値α1とα2とがストア
され、例えばエッジ部であると判断されたときには閾値
の小さな値α2が選択される。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0047
【補正方法】変更
【補正内容】
【0047】
【数2】
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0056
【補正方法】変更
【補正内容】
【0056】入力画像の動き量をmq、動画部用ノイズ
除去フィルタ13としてメディアンフィルタを使用した
ときのフィルタ出力をdm(k)、フィルタ40の出力
(加算器44の出力)をds(k)とすれば、出力端子
21に得られる最終的な出力信号などは以下のように表
すことができる。
除去フィルタ13としてメディアンフィルタを使用した
ときのフィルタ出力をdm(k)、フィルタ40の出力
(加算器44の出力)をds(k)とすれば、出力端子
21に得られる最終的な出力信号などは以下のように表
すことができる。
【手続補正5】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0057
【補正方法】変更
【補正内容】
【0057】
【数3】
【手続補正6】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図1
【補正方法】変更
【補正内容】
【図1】
【手続補正7】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図2
【補正方法】変更
【補正内容】
【図2】
【手続補正8】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図9
【補正方法】変更
【補正内容】
【図9】
Claims (4)
- 【請求項1】 入力画像が動画部であるときに使用され
る動画部用ノイズ除去フィルタと、入力画像が静止画部
であるときに使用される静止画部用ノイズ除去フィルタ
とが入力画像の動きに応じて適応的に選択されて使用さ
れるノイズ除去回路において、 入力画像の動き検出回路が設けられ、その動き検出出力
に基づいて上記動画部用ノイズ除去フィルタと静止画部
用ノイズ除去フィルタの何れかの出力が選択されると共
に、 上記静止画部用ノイズ除去フィルタからは入力する静止
画連続フレーム数nの平均入力画像が出力されるように
なされたことを特徴とするノイズ除去回路。 - 【請求項2】 入力画像が動画部であるときに使用され
る動画部用ノイズ除去フィルタと、入力画像が静止画部
であるときに使用される静止画部用ノイズ除去フィルタ
とが入力画像の動きに応じて適応的に選択されて使用さ
れるノイズ除去回路において、 入力画像の動き検出回路が設けられ、その動き検出出力
に基づいて上記動画部用ノイズ除去フィルタと静止画部
用ノイズ除去フィルタの出力が適応的にミックスされて
出力されると共に、 上記静止画部用ノイズ除去フィルタからは入力する静止
画素における連続静止フレーム数nによって決まる平均
化された入力画像情報が出力されるようになされたこと
を特徴とするノイズ除去回路。 - 【請求項3】 上記静止画部用ノイズ除去フィルタは、 入力画像と1/nを乗算する第1の乗算手段と、 平均値メモリの出力と(n−1)/nとの乗算を行う第
2の乗算手段と、 その加算手段とで構成され、加算手段の出力が上記平均
値メモリに入力されるようになされたことを特徴とする
請求項1若しくは2記載のノイズ除去回路。 - 【請求項4】 動画部用ノイズ除去フィルタと静止画部
用ノイズ除去フィルタの出力を適応的にミックスするた
めの上記動き検出出力は隣接するフレームの差信号を基
準にして生成されるようになされたことを特徴とする請
求項2記載のノイズ除去回路。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27028892A JPH06121192A (ja) | 1992-10-08 | 1992-10-08 | ノイズ除去回路 |
EP19930307916 EP0592196B1 (en) | 1992-10-08 | 1993-10-06 | Noise eliminating circuits |
US08/132,346 US5404178A (en) | 1992-10-08 | 1993-10-06 | Noise eliminating circuit |
DE1993628602 DE69328602T2 (de) | 1992-10-08 | 1993-10-06 | Schaltungen zur Rauschunterdrückung |
KR1019930020708A KR100295562B1 (ko) | 1992-10-08 | 1993-10-07 | 노이즈제거회로 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27028892A JPH06121192A (ja) | 1992-10-08 | 1992-10-08 | ノイズ除去回路 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06121192A true JPH06121192A (ja) | 1994-04-28 |
Family
ID=17484178
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP27028892A Pending JPH06121192A (ja) | 1992-10-08 | 1992-10-08 | ノイズ除去回路 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5404178A (ja) |
EP (1) | EP0592196B1 (ja) |
JP (1) | JPH06121192A (ja) |
KR (1) | KR100295562B1 (ja) |
DE (1) | DE69328602T2 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1169202A (ja) * | 1997-08-19 | 1999-03-09 | Toshiba Corp | 映像信号処理回路 |
JP2000175081A (ja) * | 1998-12-01 | 2000-06-23 | Fujitsu General Ltd | ノイズ低減回路 |
JP2009512038A (ja) * | 2005-10-12 | 2009-03-19 | アクティブ オプティクス ピーティーワイ リミテッド | 複数の画像フレームに基づいて結合画像を生成する方法 |
KR101064463B1 (ko) * | 2003-07-04 | 2011-09-15 | 소니 주식회사 | 화상 처리 장치 및 방법, 컴퓨터 판독 가능 기록 매체 |
WO2013051593A1 (ja) * | 2011-10-04 | 2013-04-11 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、内視鏡装置、画像処理方法及び画像処理プログラム |
WO2014188799A1 (ja) * | 2013-05-22 | 2014-11-27 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
JP2016105554A (ja) * | 2014-12-01 | 2016-06-09 | 株式会社東芝 | ノイズ低減回路 |
Families Citing this family (45)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3306671B2 (ja) * | 1992-09-24 | 2002-07-24 | 日本テキサス・インスツルメンツ株式会社 | ノイズ低減回路 |
GB9307433D0 (en) * | 1993-04-08 | 1993-06-02 | Snell & Wilcox Ltd | Video signal processing |
DE4326390C2 (de) * | 1993-08-06 | 1999-05-12 | Philips Patentverwaltung | Verfahren zur Störsignalbefreiung von Videosignalen |
DE4343095C2 (de) * | 1993-12-17 | 2001-04-26 | Philips Corp Intellectual Pty | Verfahren und Schaltung zur Störsignalbefreiung von Videosignalen |
US5512956A (en) * | 1994-02-04 | 1996-04-30 | At&T Corp. | Adaptive spatial-temporal postprocessing for low bit-rate coded image sequences |
GB2292282B (en) * | 1994-08-04 | 1998-08-26 | Sony Corp | Video special effect generators |
WO1996015625A1 (en) * | 1994-11-14 | 1996-05-23 | Philips Electronics N.V. | Video signal processing |
DE19609197A1 (de) * | 1996-03-09 | 1997-09-11 | Philips Patentverwaltung | Schaltungsanordnung zur Störsignalbefreiung von Videosignalen |
GB9607668D0 (en) * | 1996-04-12 | 1996-06-12 | Snell & Wilcox Ltd | Video noise reducer |
JPH09307792A (ja) * | 1996-05-14 | 1997-11-28 | Sony Corp | ノイズリデューサ |
DE19636952C2 (de) * | 1996-09-11 | 1999-11-04 | Siemens Ag | Verfahren zur Rauschreduktion eines Bildsignals |
SE511733C2 (sv) * | 1997-04-04 | 1999-11-15 | Limt Technology Ab | Förfarande och anordning för brusreducering |
US6282684B1 (en) | 1997-10-23 | 2001-08-28 | Sony Corporation | Apparatus and method for recovery of data in a lossy transmission environment |
US6581170B1 (en) | 1997-10-23 | 2003-06-17 | Sony Corporation | Source coding to provide for robust error recovery during transmission losses |
US6298085B1 (en) | 1997-10-23 | 2001-10-02 | Sony Corporation | Source encoding using shuffling of data to provide robust error recovery in a burst error-environment |
US6535254B1 (en) | 1997-10-31 | 2003-03-18 | Pinnacle Systems Inc. | Method and device for noise reduction |
JP2000101874A (ja) * | 1998-09-25 | 2000-04-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 映像信号処理装置、処理方法および映像信号処理プログラムを記録した媒体 |
US6519369B1 (en) | 1999-02-12 | 2003-02-11 | Sony Corporation | Method and apparatus for filter tap expansion |
US6178266B1 (en) | 1999-02-12 | 2001-01-23 | Sony Corporation | Method and apparatus for the recovery of compression constants in the encoded domain |
US6621936B1 (en) | 1999-02-12 | 2003-09-16 | Sony Corporation | Method and apparatus for spatial class reduction |
US6591398B1 (en) | 1999-02-12 | 2003-07-08 | Sony Corporation | Multiple processing system |
US6418548B1 (en) | 1999-02-12 | 2002-07-09 | Sony Corporation | Method and apparatus for preprocessing for peripheral erroneous data |
US6170074B1 (en) | 1999-02-12 | 2001-01-02 | Sony Corporation | Source coding to provide for robust error recovery |
US6535148B1 (en) | 1999-02-12 | 2003-03-18 | Sony Corporation | Method and apparatus for truncated decoding |
US6389562B1 (en) | 1999-06-29 | 2002-05-14 | Sony Corporation | Source code shuffling to provide for robust error recovery |
US6473876B1 (en) | 1999-06-29 | 2002-10-29 | Sony Corporation | Method and apparatus for encoding of bitstreams using rotation |
US6493842B1 (en) | 1999-06-29 | 2002-12-10 | Sony Corporation | Time-varying randomization for data synchronization and implicit information transmission |
US6549672B1 (en) | 1999-06-29 | 2003-04-15 | Sony Corporation | Method and apparatus for recovery of encoded data using central value |
US6522785B1 (en) | 1999-09-24 | 2003-02-18 | Sony Corporation | Classified adaptive error recovery method and apparatus |
US6351494B1 (en) * | 1999-09-24 | 2002-02-26 | Sony Corporation | Classified adaptive error recovery method and apparatus |
US6539517B1 (en) | 1999-11-09 | 2003-03-25 | Sony Corporation | Data transformation for explicit transmission of control information |
US6754371B1 (en) | 1999-12-07 | 2004-06-22 | Sony Corporation | Method and apparatus for past and future motion classification |
US6377297B1 (en) * | 1999-12-07 | 2002-04-23 | Tektronix, Inc. | Detection of repeated and frozen frames in a video signal |
CN1223181C (zh) * | 2000-01-13 | 2005-10-12 | 皇家菲利浦电子有限公司 | 信号的噪声滤波方法、设备和视频*** |
JP2002171424A (ja) * | 2000-11-30 | 2002-06-14 | Nec Corp | 動画像処理方法、動画像処理装置および動画像表示装置 |
US7136538B2 (en) | 2000-12-21 | 2006-11-14 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Noise reducing apparatus and noise reducing method |
US20050117814A1 (en) * | 2002-02-28 | 2005-06-02 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Noise filtering in images |
DE102004060829B4 (de) * | 2004-12-17 | 2013-02-28 | Entropic Communications, Inc. | Verfahren und Vorrichtung zur Reduktion von Rauschen in einem Bildsignal |
CN100426836C (zh) * | 2005-07-19 | 2008-10-15 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种基于运动检测和自适应滤波的视频图像降噪方法 |
KR100781308B1 (ko) | 2005-09-21 | 2007-11-30 | 주식회사 컨트롤칩스 | 피에이엘 모드에서 정지화상의 화질개선방법 및 장치 |
JP2007274067A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | Mitsubishi Electric Corp | ノイズ除去装置、ノイズ除去方法、および映像信号表示装置 |
TWI423246B (zh) * | 2009-08-21 | 2014-01-11 | Primax Electronics Ltd | 圖像處理方法及其相關裝置 |
US8711250B2 (en) * | 2011-02-09 | 2014-04-29 | Olympus Corporation | Image signal processing apparatus and image signal processing method |
CN108111762A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-01 | 努比亚技术有限公司 | 一种图像处理方法、终端及计算机可读存储介质 |
JP7225600B2 (ja) * | 2018-08-10 | 2023-02-21 | ソニーグループ株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4090221A (en) * | 1972-03-13 | 1978-05-16 | Bell Telephone Laboratories, Incorporated | Apparatus for improving video signal-to-noise ratio |
FR2575886B1 (fr) * | 1985-01-04 | 1987-02-20 | Thomson Csf | Procede pour reduire la visibilite du bruit dans une suite d'images video et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede |
JP2508078B2 (ja) * | 1987-04-30 | 1996-06-19 | 株式会社島津製作所 | X線画像処理装置 |
US5140424A (en) * | 1987-07-07 | 1992-08-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Image signal processing apparatus with noise reduction |
JPH07101924B2 (ja) * | 1987-10-26 | 1995-11-01 | パイオニア株式会社 | 映像信号のノイズ除去装置 |
JPH0213069A (ja) * | 1988-06-30 | 1990-01-17 | Canon Inc | 雑音除去装置 |
JPH03126380A (ja) * | 1989-10-12 | 1991-05-29 | Toshiba Corp | 映像雑音低減回路 |
DE4031785C2 (de) * | 1990-10-08 | 1996-07-04 | Broadcast Television Syst | Verfahren zur Reduktion von Rauschen in Videosignalen |
JP3015479B2 (ja) * | 1991-03-04 | 2000-03-06 | 株式会社東芝 | 画像処理装置 |
-
1992
- 1992-10-08 JP JP27028892A patent/JPH06121192A/ja active Pending
-
1993
- 1993-10-06 DE DE1993628602 patent/DE69328602T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-10-06 EP EP19930307916 patent/EP0592196B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-10-06 US US08/132,346 patent/US5404178A/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-10-07 KR KR1019930020708A patent/KR100295562B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1169202A (ja) * | 1997-08-19 | 1999-03-09 | Toshiba Corp | 映像信号処理回路 |
JP2000175081A (ja) * | 1998-12-01 | 2000-06-23 | Fujitsu General Ltd | ノイズ低減回路 |
KR101064463B1 (ko) * | 2003-07-04 | 2011-09-15 | 소니 주식회사 | 화상 처리 장치 및 방법, 컴퓨터 판독 가능 기록 매체 |
JP2009512038A (ja) * | 2005-10-12 | 2009-03-19 | アクティブ オプティクス ピーティーワイ リミテッド | 複数の画像フレームに基づいて結合画像を生成する方法 |
WO2013051593A1 (ja) * | 2011-10-04 | 2013-04-11 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、内視鏡装置、画像処理方法及び画像処理プログラム |
JP2013078460A (ja) * | 2011-10-04 | 2013-05-02 | Olympus Corp | 画像処理装置、内視鏡装置及び画像処理方法 |
EP2764819A4 (en) * | 2011-10-04 | 2015-05-20 | Olympus Corp | IMAGE PROCESSING DEVICE, ENDOSCOPIC DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD, AND IMAGE PROCESSING PROGRAM |
US9613402B2 (en) | 2011-10-04 | 2017-04-04 | Olympus Corporation | Image processing device, endoscope system, image processing method, and computer-readable storage device |
WO2014188799A1 (ja) * | 2013-05-22 | 2014-11-27 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
JPWO2014188799A1 (ja) * | 2013-05-22 | 2017-02-23 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
US9794452B2 (en) | 2013-05-22 | 2017-10-17 | Sony Semiconductor Solutions Corporation | Image processing apparatus, image processing method, and program |
JP2016105554A (ja) * | 2014-12-01 | 2016-06-09 | 株式会社東芝 | ノイズ低減回路 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR100295562B1 (ko) | 2001-09-17 |
DE69328602D1 (de) | 2000-06-15 |
EP0592196A2 (en) | 1994-04-13 |
US5404178A (en) | 1995-04-04 |
EP0592196B1 (en) | 2000-05-10 |
EP0592196A3 (en) | 1995-08-16 |
DE69328602T2 (de) | 2001-01-04 |
KR940010805A (ko) | 1994-05-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH06121192A (ja) | ノイズ除去回路 | |
US5446501A (en) | Three-dimensional median and recursive filtering apparatus and method for video image enhancement | |
US6108455A (en) | Non-linear image filter for filtering noise | |
US8212933B2 (en) | Method and system for video noise reduction by blending filtering outputs | |
US8300707B2 (en) | Block noise reduction device and image display device | |
JPH07274044A (ja) | 時間可変フィルタ係数を用いたビデオ信号ノイズ低減システムおよびノイズ低減方法 | |
US7158189B2 (en) | Adaptive non-linear noise reduction techniques | |
EP1383311A1 (en) | Digital noise reduction techniques | |
EP2262255B1 (en) | Image processing apparatus and image processing method | |
US20020094130A1 (en) | Noise filtering an image sequence | |
US11677938B2 (en) | Method to reduce contour artifacts on recursive temporal filters | |
JPH06121194A (ja) | ノイズ除去回路 | |
JPH0651009A (ja) | ノイズ測定方法および装置 | |
US8090210B2 (en) | Recursive 3D super precision method for smoothly changing area | |
EP1342367B1 (en) | Spatial smoothing process and device for dark regions of an image | |
JPH06121193A (ja) | ノイズ除去回路 | |
JPH06319129A (ja) | 時空間画像フィルタ | |
JPH11298898A (ja) | ブロック歪低減回路 | |
JP3424372B2 (ja) | 雑音低減装置 | |
US7474800B2 (en) | Method and apparatus for removing image compression artifacts | |
US20030223501A1 (en) | Video decoding system and method having post-processing to reduce sharpness prediction drift | |
JPH07336563A (ja) | 画像フィルタリング方法及び画像フィルタリング装置 | |
JP3425611B2 (ja) | 液晶表示装置 | |
JP2005318251A (ja) | 3次元ノイズリダクション回路及び映像信号処理装置 | |
JPS63178673A (ja) | 動き適応型ノイズリデユ−サ |