JPH0611965A

JPH0611965A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH0611965A
Application number: JP4193146A
Authority: JP
Inventors: Yuji Sakami; 裕二酒見; Masami Izumizaki; 昌巳泉崎; Koji Amamiya; 幸司雨宮
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-06-26
Filing date: 1992-06-26
Publication date: 1994-01-21

Abstract

(57)【要約】【目的】現像器内二成分現像剤のトナー濃度を安定に
制御して、良好な現像により連続画像出力時にも安定し
た濃度の画像を得ることができる画像形成装置を提供す
ることである。【構成】ビデオカウンタ２３等を含むビデオカウント
方式のＡＴＲ及び光電変換素子２８等からなるトナー濃
度検知センサー等を含むパッチ検知方式のＡＴＲを設置
し、トナー搬送スクリュー６１によるホッパー６からの
現像容器４内へのトナー７の補給量を予め検出し、その
検出したトナー補給量と画像形成情報信号とによりスク
リュー６１を作動してトナー補給し、且つ検知センサー
により検出した容器４内現像剤５のトナー濃度により、
上記スクリュー６１の作動を補正した。【効果】現像剤５の精度の高いトナー濃度制御が可能
となり、連続画像形成でも濃度が安定した画像が得られ
るようになった。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子写真方式等を利用
した画像形成装置に関し、特に像担持体上に形成した潜
像を現像する現像装置にトナーとキャリアとを混合した
二成分現像剤を用いる画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子写真方式の画像形成装置にお
いて、その像担持体上に形成された潜像を現像装置で現
像剤を用いて現像し、トナー像として可視化することが
知られているが、二成分現像剤を用いる現像装置では、
現像剤のトナー（Ｔ）とキャリア（Ｃ）の混合比Ｔ／
（Ｔ＋Ｃ）（現像剤のトナー濃度である。以下、Ｔ／
（Ｔ＋Ｃ）比という）を一定に保つことが重要であり、
そのために現像剤濃度検出・制御装置（ＡＴＲ）として
光反射検知方式などいくつかの方式が提案されている。

【０００３】現像剤のトナーが、顔料としてキャリアと
同様の光学特性を示すカーボン等の着色剤を使用してい
る場合、現像剤の光反射強度の差によりキャリアとトナ
ーの混合比を検出することは不可能である。このため、
このようなカーボンを顔料とするトナーを用いた現像剤
のトナー濃度を検出する方法としては、現像剤の単位体
積中の透磁率の変化、つまり単位体積中のキャリアの密
度を求めて、それからＴ／（Ｔ＋Ｃ）比を算出する、所
謂インダクタンス方式を使用するのが一般的である。

【０００４】しかしながら、画質の向上を図ることを目
的として、トナーの帯電電荷量を上げ、流動性を良くし
た場合には、現像剤の撹拌等があっても帯電された現像
剤の反発によりキャリアの密度変化が生じてしまい、結
果として同一のＴ／（Ｔ＋Ｃ）比でも現像剤の透磁率が
変化するので、正確なＴ／（Ｔ＋Ｃ）比が検出されない
という問題があった。

【０００５】そこで、このような現像剤のＴ／（Ｔ＋
Ｃ）比を測定する方法として、感光ドラム上に前持って
電位の定まった潜像を形成し、潜像を直接現像すること
により、基準濃度のパターンであるパッチ画像を形成
し、その画像濃度からＴ／（Ｔ＋Ｃ）比を検出する方法
（パッチ検知方式）が用いられている。

【０００６】一方、デジタル方式によりフルカラー画像
を高速で形成する画像形成装置においては、連続画像形
成時の個々の画像形成の際に毎回、感光ドラム上にパッ
チ画像を形成して濃度を検出したのでは、複写速度もお
そくなってしまうし、装置内の汚れという悪影響も与え
てしまう。

【０００７】そこでこのようなデジタル画像形成装置の
場合には、連続画像形成時に、画像情報信号を加算して
トナーの消費量を予想し、その予想消費量により逐次ト
ナーを補給する、所謂ビデオカウント方式ＡＴＲにより
トナーを補給することが行なわれている。

【０００８】即ち、図６に示すように、撮像素子等で構
成されるリーダー１３′からの入力画像信号をＡ／Ｄ変
換し、そのデジタル画素信号の出力レベルを画素毎に積
算し、ビデオカウンタ２３でカウントし、このビデオカ
ウント数をＣＰＵ２４でトナー補給量に換算し、補給信
号として画像形成装置（プリンタ）３２のトナーホッパ
ー（トナー補給装置）の駆動回路に信号を送り、１枚の
複写毎に現像器にトナー補給を行うように構成されてい
る。

【０００９】上記のビデオカウント方式のＡＴＲによれ
ば、連続画像出力時のトナーの補給を画像信号出力に応
じて行なうことになるので、現像装置内への実際のトナ
ー補給量に応じてＴ／（Ｔ＋Ｃ）比の精度が決定されて
しまう。このために正確な補給量でトナーの補給を行な
うことが重要となって来る。

【００１０】しかしながら、通常のスクリューをトナー
送り部材として用いたトナーホッパーを使用した場合に
は、トナーの補給量はホッパー幅方向のトナーの状態に
より大きく異なって来、トナー補給量が基準量に対し±
２０％以上も変動してしまうこともある。

【００１１】このようなことから、例えばフルカラー画
像のようなトナー消費量が多くそれに対応してトナー補
給量も多い画像の連続形成では、補給量の基準値に対す
る変動が最悪の±２０％を超えた場合、画像出力が１０
０枚近くに達する頃にＴ／（Ｔ＋Ｃ）比が数パーセント
も変動してしまい、連続画像出力中に画像濃度が大幅に
変化してしまうという問題が生じた。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】そこで更に連続画像形
成時にはビデオカウント方式のＡＴＲによりトナー補給
を行ない、連続画像形成終了時に初めてパッチ検知方式
により現像剤のトナー濃度を検出して、現像剤のＴ／
（Ｔ＋Ｃ）比を補正するようにした提案も、最近行なわ
れている。

【００１３】このような方法によれば、数１０枚程度の
連続画像形成であれば良好なトナー補給制御を行なうこ
とができ、安定した画像が得られる。即ち次のようにす
ればよい。先ず、上記したように、連続画像形成シーケ
ンス中、ビデオカウント方式のＡＴＲによるトナー補給
を行う。そして連続画像形成終了時にパッチ検知方式Ａ
ＴＲに切換えて、感光ドラム上にパッチ画像を形成し、
そのトナー濃度から現像容器内現像剤のトナー濃度を測
定する。

【００１４】そしてその測定されたトナー濃度から、連
続画像形成中のトナー補給動作により現像器へのトナー
の過補給がされたか否かを判別し、過補給でないと判別
された場合は、トナーホッパーの搬送スクリューを所要
回転数駆動して、ホッパーから不足分のトナーを現像器
に補給する。更にビデオカウント数によるトナー補給量
に補正を行い、次回のトナー補給量にフィードバックす
る。又トナーが適正量補給されていた場合は不足分のト
ナー補給量はゼロであり、ビデオカウント数による補給
量への補正は行なわない。更に過補給と判別された場合
はビデオカウント数の補給量に補正を行ない、次回のト
ナー補給量にフィードバックする。

【００１５】以上により、数１０枚程度の連続画像形成
であれば、濃度が安定した画像が得られる。しかしなが
ら、ホッパーからのトナー補給量を常に一定量範囲内に
正確に維持することが非常に困難なために、数１００枚
以上の連続複写では、特にフルカラーのようなトナー消
費量の多い画像の複写では、画像形成時、ビデオカウン
ト数による補給量（パッチ検知方式による補正は未だ行
なわれていない）で補給したトナー補給量の大きな変動
により、安定な制御範囲を超えてトナー過補給になって
現像剤のＴ／（Ｔ＋Ｃ）比が高くなってしまったり、或
いはトナー補給量が少な過ぎてＴ／（Ｔ＋Ｃ）比の低下
により、画像の極端な濃度薄が発生したりする。特にフ
ルカラー画像を高速で出力しようとする場合は、通常、
数１００枚単位の連続複写で行われることが多いので、
その傾向が大である。

【００１６】従って、本発明の目的は、現像器内二成分
現像剤のトナー濃度を安定に制御して、良好な現像によ
り連続画像出力時にも安定した濃度の画像を得ることが
できる画像形成装置を提供することである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、
像担持体に画像情報信号に対応した静電潜像を形成する
潜像形成手段と、静電潜像を二成分現像剤を用いて現像
する現像手段と、現像手段にトナーを補給するトナー補
給手段と、現像剤のトナー濃度を検出する濃度検出手段
と、前記補給手段によるトナー補給量を検出する補給量
検出手段とを備え、所定のタイミングで前記補給量検出
手段により前記補給手段によるトナー補給量を検出し、
該検出されたトナー補給量と前記画像情報信号とに基づ
いて前記補給手段を作動させ、且つ前記濃度検出手段に
より検出されたトナー濃度に基づき、前記補給手段の作
動を補正することを特徴とする画像形成装置である。

【００１８】本発明の他の態様は、像担持体に画像情報
信号に対応した静電潜像を形成する潜像形成手段と、静
電潜像を二成分現像剤を用いて現像する現像手段と、現
像手段にトナーを補給するトナー補給手段と、現像剤の
トナー濃度を検出する濃度検出手段とを備え、前記画像
形成情報信号に基づいて前記補給手段を作動させ、且つ
前記検出手段により検出されたトナー濃度に基づき、前
記補給手段の作動を補正する画像形成装置において、前
記画像情報信号に基づく補給量に応じて画像形成シーケ
ンス中の所定のシーケンス部分の実行中に、若しくは前
記画像情報信号に基づく補給量が連続画像形成時に一定
枚数に達した場合又は達すると予測される原稿の交換の
際に、前記補給手段の作動の補正を行なうことを特徴と
する画像形成装置である。好ましくは、前記所定のシー
ケンス部分が、画像形成終了時の後回転時又は画像形成
開始時の前回転時である。

【００１９】本発明の更に他の態様は、像担持体に画像
情報信号に対応した静電潜像を形成する潜像形成手段
と、静電潜像を二成分現像剤を用いて現像する現像手段
と、現像手段にトナーを補給するトナー補給手段と、現
像剤のトナー濃度を検出する濃度検出手段とを備え、前
記画像形成情報信号に基づいて前記補給手段を作動さ
せ、且つ前記検出手段により検出されたトナー濃度に基
づき、前記補給手段の作動を補正する画像形成装置にお
いて、前記画像の画像形成シーケンス中の所定のシーケ
ンス部分の実行中に若しくは所定のタイミングで、前記
補給手段の作動の補正を行なうことを特徴とする画像形
成装置である。好ましくは、前記所定のシーケンス部分
が、画像形成終了時の後回転時であり、前記所定のタイ
ミングが、画像形成が所定枚数に達し且つ原稿の交換時
である。

【００２０】本発明の更に他の態様は、像担持体に画像
情報信号に対応した静電潜像を形成する潜像形成手段
と、静電潜像を二成分現像剤を用いて現像する現像手段
と、現像手段にトナーを補給するトナー補給手段と、現
像剤のトナー濃度を透磁率の変化により検出する濃度検
出手段とを備え、前記画像形成情報信号に基づいて前記
補給手段を作動させ、更に所定のタイミングで前記検出
手段により現像剤のトナー濃度を検出して、そのトナー
濃度に基づき前記補給手段を作動する画像形成装置にお
いて、前記トナー濃度に基づく前記補給手段作動後の現
像剤のトナー濃度を検出して、前記トナー濃度に基づく
前記補給手段の作動を行なうときの基準値をその検出値
に変更することを特徴とする画像形成装置である。前記
基準値の変更を更に湿度を加味して行なうことができ
る。

【００２１】

【実施例】以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則
して詳しく説明する。

【００２２】実施例１図１は、本発明の画像形成装置の実施例１を示す構成図
である。図１において、１はアモルファスシリコン、セ
レン、ＯＰＣ等を表面に有し、矢印方向に回転する電子
写真感光ドラムである。この感光ドラム１は先ず一次帯
電器２により一様に帯電され、次いで後述の如く被記録
画像情報信号に対応して変調されたレーザービームで露
光走査され、これによって感光ドラム１に静電潜像が形
成される。この潜像は現像器４により非磁性トナーとキ
ャリアが混合された二成分現像剤を使用して反転現像さ
れ、感光ドラム１上にトナー像が形成される。この反転
現像とは、感光ドラム１表面の感光体の露光された領域
として潜像を形成して、その領域に潜像と同極性に帯電
したトナーを付着させて、これを可視化する現像方法で
ある。

【００２３】上記トナー像は、プーリ９１、９２間に掛
け渡して矢印方向に無端駆動した無端の転写ベルト９上
に保持して、搬送される図示しない転写紙上に、転写帯
電器８の作用により転写される。トナー像が転写された
転写紙は、転写ベルト９から分離して図示しない定着器
に搬送し、そこでトナー像の転写紙への定着が行なわれ
る。一方、転写により感光ドラム１に残留したトナー
は、クリーナー１０よって除去される。

【００２４】上記現像器４の一例を図２に示す。図２に
おいて、現像器４内は、隔壁４３によって第１室の現像
室４１と第２室の撹拌室４２に区画されている。現像室
４１には矢印方向に回転する非磁性現像スリーブ４４
と、現像スリーブ４４内に固定配置されたマグネット４
５が配置されている。現像器４内の二成分現像剤５は、
現像スリーブ４４内のマグネット４５の作用により現像
スリーブ４４上に担持され、現像スリーブ４４の上方に
狭間隙を開けて配設されたブレード４６による層厚の規
制で薄層に形成されながら、現像スリーブ４４の回転に
より感光ドラム１と対向した現像領域へ向けて搬送され
る。そして現像領域で現像スリーブ４４上の現像剤から
トナーが感光ドラム１上の静電潜像に付与されて現像さ
れ、静電潜像がトナー像として可視化される。このとき
の現像効率、即ち潜像へのトナーの付与率を向上するた
めに、現像スリーブ４４には電源４７から直流電圧を交
流電圧に重畳した現像バイアス電圧が印加される。

【００２５】現像室４１、撹拌室４２内には、それぞれ
現像剤撹拌搬送用の第１、第２のスクリュー４８、４９
が配置されている。第１スクリュー４８は現像室４１内
の現像剤を撹拌しながら搬送し、第２スクリュー４９
は、図１のトナーホッパー６６から搬送スクリュー６１
によりトナー排出口６２を通って撹拌室４２内に供給さ
れたトナー６７と、撹拌室４２内の現像剤５とを撹拌し
ながら搬送し、現像剤５のトナー濃度を均一化する。隔
壁４３の図上手前側と奥側には現像室４１、撹拌室４２
内を連通する図示しない開口が設けられており、上記第
１、第２スクリュー４８、４９の搬送力により、現像で
トナーが消費されてトナー濃度の低下した現像剤５が現
像室４１から上記の開口の一方を通って撹拌室４２内へ
移動し、撹拌室４２内でトナー濃度の回復した現像剤５
が他方の開口を通って現像室４１内に移動する。

【００２６】さて、図１に示すＣＣＤ等の撮像素子１３
を含んでリーダー（画像読み取り装置）が構成され、図
２に示すように、このリーダー１３′とビデオカウンタ
２３等とを組合せてビデオカウント方式のＡＴＲ１００
が形成されている。又ＬＥＤ等の光源２７と光電変換素
子２８とから構成されるトナー濃度検知センサーを含ん
で、パッチ検知方式のＡＴＲ１０１が形成されており、
光源２７と光電変換素子２８は、現像器４の感光ドラム
１の回転方向下流側の直近の位置に配設されている。

【００２７】図１に示すように、被複写原稿１１は、リ
ーダーのレンズ１２に撮像素子１３よって投影される。
撮像素子１３は原稿像を多数の画素部に分解し、各画素
の濃度に対応した光電変換信号を出力する。撮像素子１
３の出力は画像信号処理回路１４に伝達され、そしてこ
の画像信号処理回路１４は、各画素毎にその画素の濃度
に対応した出力レベルを有する画素画像信号を形成す
る。

【００２８】上記画素画像信号はパルス幅変調回路１５
に伝達される。この回路は上記画素画像信号毎に、その
レベルに対応した幅（時間長）のレーザー駆動パルスを
形成する。即ち図３の（ａ）に示すように、高濃度画素
に対してはより幅広の駆動パルスｄを、低濃度画素に対
してはより幅狭の駆動パルス１を、中濃度画素に対して
は中間幅の駆動パルスｈを形成する。

【００２９】半導体レーザー１７は上記駆動パルスによ
って点減駆動される。従ってレーザー１７は高濃度画素
に対してはより長時間点灯され、低濃度画素に対しては
より短時間点灯される。そのため感光体感光ドラム１
は、次に述べる光学系によって、高濃度画素に対しては
主走査方向により長い範囲が露光され、低濃度画素に対
しては主走査方向により短い範囲が露光される。つま
り、画素の濃度に対応して潜像のドットサイズが異な
る。従って当然のことながら、高濃度画素に対するトナ
ー消費量は、低濃度画素に対するそれよりも大である。
尚、図３の（ｄ）に低、中、高濃度画素の潜像をそれぞ
れＬ、Ｈ、Ｄで示した。

【００３０】半導体レーザー１７の出力ビーム３は、図
１の回転多面鏡１８によって掃引され、ｆθレンズ等の
レンズ１９、感光ドラム１方向に指向させる固定ミラー
２０を経て、ビーム３が感光ドラム１の表面にスポット
結像される。かくして、レーザービーム３は、感光ドラ
ム１をその回転軸と略平行な方向（主走査方向）に走査
して、感光ドラム１の表面上を静電潜像を形成する。

【００３１】現像器４に補給するトナー量をビデオカウ
ント方式で制御するために、前記画像信号処理回路１４
の出力信号のレベルが画素毎にカウントされる。このカ
ウントは、本実施例では次のように行なわれる。

【００３２】即ち、前記パルス幅変調回路１５の出力が
アンドゲート２１に印加され、一方、このアンドゲート
２１にはクロックパルス発振器２２の発振したクロック
パルス（図３の（ｂ））も印加される。従ってアンドゲ
ート２１からは、図３の（ｃ）に示すように、レーザー
駆動パルスの各々の幅に対応した数のクロックパルス、
即ち、各画素の濃度に対応した数のクロックパルスが出
力される。このクロックパルス数はカウンタ２３によっ
て積算される。この積算信号（積算クロックパルス数Ｃ
₁ ）は、前記原稿１１の画像（トナー像）を１つ形成す
るために、現像器４で消費されるトナー量に対応してい
る。

【００３３】上記の積算信号Ｃ₁ は、ＣＰＵ２４に印加
されると共にＲＡＭ２５に記憶される。このＣＰＵ２４
は積算信号Ｃ₁ に基づき、上記の現像器４で消費される
トナー量に見合う量のトナー７をホッパー６から現像器
４に供給するのに要する搬送スクリュー６１の回転駆動
時間を算出し、モータ６４の駆動回路２６を制御して、
上記時間だけモータ６４を駆動する。従って、一般に上
記の積算値が大であればモータ６４の駆動時間はより長
い時間となり、積算値が小であればモータ６４の駆動時
間はより短い時間となる。

【００３４】モータ６４の駆動力は、ギア列６３を介し
て前記の搬送スクリュー６１に伝達され、スクリュー６
１はホッパー６内のトナー７を搬送して現像器４に供給
する。このトナー補給は１つの画像の現像が終了する都
度行なわれる。

【００３５】ところで、上記のように複写原稿の画像を
光電変換して得た濃度情報により現像器にトナーを供給
するのは、現像剤の実際のトナー濃度を検出してそれに
基づいてトナーを供給するのではなく、一種の推測供給
であるため、前述したように、現像器４へのホッパー６
からのトナー補給量の変化や現像器４でのトナー消費量
の予想量からの変化が生ずると、現像器４内の現像剤５
のトナー濃度が規定値より変化する。

【００３６】そこで、本実施例では、この問題を解決す
るために、同一原稿についての設定枚数Ｎの画像形成が
終了した後、次の原稿についての画像形成が開始される
前に、感光体感光ドラム１上に参照画像としてパッチ画
像を形成して、現像器４内現像剤の実際のトナー濃度を
求め、これにより次の原稿についての画像形成時のトナ
ー補給量を補正し、更にトナーホッパー６からのトナー
補給量を予め測定しておいて補給量を更に補正すること
により、目的を達成している。

【００３７】詳述すると、予め規定された濃度に対応す
る信号レベルを有するパッチ画像信号の発生回路１６か
ら同信号をパルス幅変調回路１５に印加し、上記濃度に
対応するパルス幅を有する駆動信号により、レーザー１
７を点減駆動して感光ドラム１を走査する（このときは
カウンタ２３は作動させない）。これによって、上記の
規定濃度に対応するパッチ画像の静電潜像を感光ドラム
１に形成し、この静電潜像を現像器４により現像して、
図２に示すように、感光ドラム１上にパッチ画像Ｑを形
成する。この感光ドラム１上に形成されたパッチ画像Ｑ
に対し、トナー濃度検知センサーを構成する光源２７か
ら光を照射して反射光を光電変換素子２８で受光する。
素子２８の出力信号は上記参照トナー像の濃度に対応す
るから、結局、この出力信号は現像器４内の二成分現像
剤５の実際のトナー濃度に対応する。

【００３８】上記素子２８の出力信号は比較器２９に印
加される。一方、この比較器２９には基準電圧信号源３
０から、現像剤の規定トナー濃度に対応する基準信号も
印加されている。従って比較器２９は素子２８の出力信
号と上記基準信号とを比較して、現像器４中の現像剤の
実際のトナー濃度が規定値以上か、又はそれより小さい
かの信号を形成する。

【００３９】このように形成された比較器２９の出力信
号はＣＰＵ２４に印加され、ＣＰＵ２４は、素子２８に
よって検出された現像剤５の実際のトナー濃度が規定値
よりも小である場合は、不足分のトナーを現像器４に供
給するようにスクリュー６１を作動させる。即ちＣＰＵ
２４は比較器２９からの信号に基づいて、不足分のトナ
ー量を算出し、これを現像器４に供給するに要するスク
リュー回転時間を算出して、その時間だけモータ駆動回
路２６を制御してモータ６４を回転駆動する。

【００４０】素子２８で検出された実際のトナー濃度が
規定トナー濃度値よりも大であった場合及び上記のよう
に小であった場合は、ＣＰＵ２４はカウンタ２３を使用
して行う次回のトナー補給動作を次のように補正する。

【００４１】先ず、素子２８で検出された実際のトナー
濃度が規定トナー濃度と同じであった場合は、ＲＡＭ２
５に記憶されている前記の積算信号Ｃ₁ をキャンセル
し、次回の画像形成動作に伴うトナー補給動作を前述の
通り行なう。

【００４２】一方、素子２８で検出された実際のトナー
濃度が、規定されたトナー濃度よりも小である場合は、
上記のように不足分のトナーをそのまま供給するのとは
別に、ＣＰＵ２４は、この不足トナー量ＭがＮ個の画像
を形成する間に生じたものであることから、画像１個あ
たり形成する際の不足トナー量（Ｍ／Ｎ）を算出する。
換言すればＣＰＵ２４は不足トナー量（Ｍ／Ｎ）に対応
するクロックパルス数Ｃ₂ を算出する。そしてＣＰＵ２
４は前記積算クロックパルス数Ｃ₁ とこのクロックパル
ス数Ｃ₂ を用いて補正係数（Ｃ₁ ＋Ｃ₂ ）／Ｃ₁ を演算
し、これをＲＡＭ２５に記憶させる。

【００４３】一方、素子２８で検出された実際のトナー
濃度が規定トナー濃度よりも大である場合、ＣＰＵ２４
は現像剤中の過剰トナー量Ｍ′を算出し、この過剰トナ
ー量Ｍ′はＮ個の画像を形成する間に生じたものである
ことから、次いで画像１個当り形成する際の過剰トナー
量（Ｍ′／Ｎ）を算出する。換言すればＣＰＵ２４は過
剰トナー量（Ｍ′／Ｎ）に対応するクロックパルス数Ｃ
₃ を算出し、そして前記クロックパルス数Ｃ₁ とこのク
ロックパルス数Ｃ₃ を用いて補正係数（Ｃ₁ −Ｃ₃ ）／
Ｃ₁ を演算してこれをＲＡＭ２５に記憶させる。

【００４４】そして、次の原稿による画像形成に際して
は、この原稿を光電変換して得た画像情報信号に用いて
カウンタ２３に計数させたクロックパルス数Ｃ₄ がＲＡ
Ｍ２５に記憶されると共に、ＣＰＵ２４は、Ｃ₄ に前記
補正係数を乗じたクロックパルス数に対応する画像１個
当りのトナー補給時間を算出し、１つの画像形成終了ご
とに、上記時間ずつスクリュー６１を駆動してトナー補
給する。

【００４５】即ち、前回の画像形成時にトナー補給量が
不足気味であった場合は、今回の画像形成にさいしては
クロックパルス数Ｃ₄ ×｛（Ｃ₁ ＋Ｃ₂ ）／Ｃ₁ ｝に対
応する時間、現像器にトナーを補給する。換言すれば、
画像情報信号を用いてカウンタ２３に計数させたクロッ
クパルス数Ｃ₄ に対応するトナー補給時間よりも長目の
時間、トナーを現像器４に補給する。

【００４６】一方、前回の画像形成時にトナー補給量が
過剰気味であった場合は、今回の画像形成に際しては、
クロックパルス数Ｃ₄ ×｛（Ｃ₁ −Ｃ₃ ）／Ｃ₁ ｝に対
応する時間、現像器４にトナーを補給する。換言すれ
ば、画像情報信号を用いてカウンタ２３に計数させたク
ロックパルス数Ｃ₄ に対応するトナー補給時間よりも短
か目の時間、トナーを現像器４に補給する。

【００４７】以上により同じ画像を設定枚数複写し終っ
たら、再び参照トナー像を形成してその反射濃度を素子
２８で検出し、この検出値と前記計数値Ｃ₄ を用いて、
前記と同ように制御すればよい。

【００４８】以上の制御のフローチャートを図４に示
す。図４に示すように、機械立ち上がりモードの選択
後、ステップＳ１００でトナー補給量の測定（これにつ
いては後述する）を行なってからコピースタートし、次
いでＳ１０１で前記の如く原稿を読取って光電変換す
る。Ｓ１０２で原稿画像情報信号の各画素毎のレベルを
カウントする（実施例ではカウンタ２３でクロックパル
スをカウントする）。Ｓ１０３で上記カウント信号と前
記補正係数に基づいて画像１個当りのトナー補給量、即
ち、スクリュー６１の回転数を決定する。Ｓ１０４で潜
像の形成、現像を行ない、要すれば更に転写を行なう。
Ｓ１０５で１つのトナー像形成後、同一画像の次のトナ
ー像形成前に、上記の如く決定された回転数だけスクリ
ュー６１を回転してトナーを補給する。このトナー像形
成、トナー補給がオペレータによって選択設定された複
写枚数分繰り返され、これが終了すると（Ｓ１０６）、
Ｓ１０７で前記の如くして現像器４内現像剤５の実際の
トナー濃度が測定される。

【００４９】このトナー濃度測定に基づき、Ｓ１０８で
これまでのトナー補給動作によって現像器にトナーが過
補給されているか否かが判別される。Ｓ１０８で過補給
でないと判別された場合は、Ｓ１０９で上記の測定され
たトナー濃度に基づきスクリュー６１を所要回転数駆動
して不足分のトナーを現像器に補給する。そしてＳ１１
０で前記の補正係数を算出して、次回のトナー補給量補
正にフィードバックする（フィードバック動作
（１））。但し、トナーが適正量補給されていた場合
は、Ｓ１０９でのトナー補給量は零であり、Ｓ１１０で
演算される補正係数は１である。Ｓ１０８で過補給と判
別された場合はＳ１１１で前記の補正係数を算出して、
次回のトナー補給量補正にフィードバックする（フィー
ドバック動作（２））。

【００５０】以上においては、前回の画像形成工程で過
補給がされていた場合も、次回の画像形成工程で更にト
ナーが現像器に補給される。しかし上記過剰補給分は、
実際にはわずかな量であって、異常に多量となることは
ない。そしてトナー補給量は毎回正確に同一と言うこと
は実際にはなく、１回毎に目標値より大きかったり、少
なかったりのバラツキが生ずる。従って上記過剰補給分
に更にトナーが補給されるとしても、上記のトナー補給
量のバラツキ等によって平均化され、その更なる補給ト
ナー量の目標値が前記の如く補正されている場合におい
ては、現像剤のトナー濃度は実際には短時間の間に規定
値に近接して行き、トナー濃度が漸増して行きっ放しに
なるということはない。

【００５１】尚、１回目の画像形成動作で得られた補正
係数をＫ₁ 、２回目の画像形成動作で得られた補正係数
をＫ₂ 、・・・、ｎ回目の画像形成動作で得られた補正
係数をＫ_n とすると、（ｎ＋１）回目の画像形成動作で
は、補正係数として（Ｋ₁ ×Ｋ₂ ×・・・×Ｋ_n ）を使
用するようにしてもよい。

【００５２】以上のように、トナー補給量に補正項を加
えて、設定枚数Ｎ毎にトナー補給量やトナー消費量の予
想値からの変化に対応してトナー補給量を変化させてや
れば、連続画像形成中のトナー濃度は安定する。しかし
ながら前述したように、トナーの補給量はトナーホッパ
ー中のトナーの状態により大きく変化し、それも放置に
よる変化が非常に大きい。特に画質の向上を図る目的で
流動性を向上させたトナーは放置により状態の差が顕著
になり、補給量の変化も大きい。

【００５３】そこで本発明では、連続複写時に画像情報
のみからトナー補給を行うことによるＴ／（Ｔ＋Ｃ）比
の変動を押さえることを目的に、所定のタイミングでト
ナーの補給量を予め正確に検知する手段を設け、更にそ
の補給量に対して設定枚数Ｎ毎に補正を加えることによ
り補給量の精度を高め、Ｔ／（Ｔ＋Ｃ）比の変動を連続
複写時においても非常に小さくすることを可能としたも
のである。

【００５４】トナー補給量の測定方法としては次のよう
にすればよい。例えば転写をＯＦＦにし、高濃度のベタ
画像をＡ３相当で１０枚程度、感光ドラム上に潜像を形
成し現像して画像を形成し、これによりトナーを消費さ
せる。そのときの画像濃度は光源２７及び光電変換素子
２８により常に検知されている。トナー濃度と画像単位
面積あたりのトナー量の関係は得られているために、消
費されたトナー量を検出することができる。

【００５５】又このときのトナーの補給は、Ａ３の高濃
度のベタ画像形成による消費量に対応して行なわれる。
Ａ３相当の高濃度のベタ画像を１０枚形成した場合、ト
ナーの消費量は約１２ｇ程度であり、現像剤の量を６０
０ｇとした場合に約２％程度のトナーが消費され、補給
されたことになる。現像剤のトナー濃度が１％変化する
と、画像濃度は１．５を中心にほぼ０．２変化する。そ
こでトナー補給量が基準値よりも５％程度ずれた場合に
は、Ａ３相当のベタ画像１０枚に換算して１２ｇの０．
５％で約０．６ｇのずれになる。これは、Ｔ／（Ｔ＋
Ｃ）比としては０．１％のずれであり、画像濃度は０．
０２のずれとなり、トナー補給量が５％以上ずれている
場合には画像濃度が０．０２以上変化するので、初期画
像の濃度の変化量を検出することによりトナー補給量の
ずれを検出することが可能となる。

【００５６】以上の工程で検出した補給量のずれから単
位時間あたりの補給量を算出し、補給時間を決定するこ
とにより、補給量の誤差を５％以下に維持することが可
能となり、常に安定した画像が得られる。又補給量算出
後はずれ分の補給を行ない、元のＴ／（Ｔ＋Ｃ）比に戻
すようにする。図４のフローチャートで説明すると、ス
テップ１００で所定のタイミングとして機械のメインス
イッチをＯＮにする毎にトナー補給量を測定し、その後
はＮ枚数毎にトナー補給量の補正を行なうことにより、
常に安定した画像が得られる。

【００５７】実施例２図５は、本発明の画像形成装置の実施例２における現像
器を示す断面図である。本実施例では、搬送スクリュー
６１が設置された図１のトナーホッパー６からのトナー
の搬送通路７４の下面と現像器４の撹拌室４２の上部と
をバイパス通路７５で連結し、その搬送通路７４下面の
バイパス通路７５の連結部の箇所に、蓋７１で開閉自在
な開口７４ａを設け、秤量皿７３を開口７４ａの下方で
バイパス通路７５内に挿入した計り７２を設置してお
く。

【００５８】そして蓋７１によりトナー搬送通路７４の
開口７４ａを所定のタイミングで開き、所定の時間だけ
スクリュー６１を回転させて、通路７４内を搬送される
トナーを開口７４ａを通って秤量皿７３上に落下させ、
落下したトナーの重量を計り７２で計量する。計量され
たトナーの重量は図１のＣＰＵ２４に送り、ＣＰＵ２４
でそのときの搬送スクリュー６１の回転時間とから、単
位時間当たりのトナー補給量を算出して測定した。

【００５９】本実施例では、このようにして図４のステ
ップＳ１００のトナー補給量測定を終え、その後は実施
例１と同様に、複写スタートを行なってステップＳ１０
１以下のシーケンスでＮ枚数毎にトナー補給量の補正を
行ないながら画像形成した。同様に常に安定した画像が
得られた。

【００６０】本発明によるトナー補給量の測定方法を述
べれば、以上のような方法に限られず、次のようにする
こともできる。即ちトナーの補給量は、図１のトナーホ
ッパー６からのトナーを搬送するスクリュー６１を駆動
する補給モータ６４のトルクと相関があり、補給モータ
のトルクが大きければトナー補給量は大きくなり、小さ
ければ少なくなる。そこで補給モータ６４のトルクとト
ナー補給量の関係を予め求めておき、スクリュー６１に
よりトナーを補給する際に補給モータ６４のトルクを測
定して、それからトナー補給量を求めてもよい。

【００６１】以上説明したように、実施例１〜２によれ
ば、現像器内へトナーを補給するトナー補給手段の実際
のトナー補給量を予め求めておいて、そのトナー補給量
と画像情報信号とを用いてトナー補給手段を作動させ、
且つトナー濃度検出手段により現像器内現像剤のトナー
濃度を検出して、トナー補給手段の作動を補正するの
で、現像器内現像剤のトナー濃度の精度の高い制御が可
能となり、濃度が安定した画像が連続して得られるよう
になった。

【００６２】以上では、記録材を搬送する転写ベルト８
に対し感光ドラム１等の画像形成ユニットが１つ設けら
れている画像形成装置を例にとって説明したが、本発明
はこれに限られず、同様な画像形成ユニットが転写ベル
トに沿って複数、並列されているカラー画像形成装置に
も、同様に適用することができる。

【００６３】実施例３上記の実施例１〜２では、ビデオカウント方式のＡＴＲ
によるトナー補給をパッチ画像によるトナー濃度の検出
で補正すると共に、更にトナーホッパーからのトナー補
給量を予め測定して、その測定された補給量により上記
のトナー補給量を更に補正するようにした。

【００６４】本実施例では、ホッパーのトナー補給に特
性があるので、その補給特性を利用して、トナー補給量
が少ない画像の場合に、数１００枚単位の連続コピーを
可能にしたものである。

【００６５】先ず、トナーホッパーから補給されるトナ
ーの設定補給量に対する実際の補給量の変動分の一例を
図７に示し、これについて説明する。数多くの実験の結
果、実際のトナー補給量の設定補給量からの変動量は、
補給量の少ない部分では直線関係にあり、例えば設定補
給量をｙ（ｇ）とするとトナー補給量の変動量は係数α
としてαｙ（ｇ）という量になる。又設定補給量がある
量以上になると変動量は一定量に収束し、例えば設定補
給量がｂ（ｇ）以上で変動量はαｂ（ｇ）一定という値
を取る。

【００６６】連続画像形成の場合、実際の補給量の設定
補給量からの変動量を補給回数分加算した値、つまりト
ナー補給量の累積変動量が行って位置を超えない範囲で
画像形成を行なう必要があり、現像剤のＴ／（Ｔ＋Ｃ）
比の許容範囲と現像剤の量から累積変動量の最大許容量
が決定される。本実施例では、この累積変動量の最大許
容量を仮にＤとする。画像形成枚数をＮ枚とすると、例
えば補給量の少ない場合はＮ×α×ｙ＜Ｄの範囲でフィ
ードバック動作を行なえば、Ｔ／（Ｔ＋Ｃ）比が許容範
囲外に出ることはなく安定した画像が得られる。又画像
濃度が高く補給量の多い場合はＮ×α×ｂ＜Ｄの範囲で
フィードバック動作を行なえば安定した画像が得られ
る。

【００６７】図８〜図１１に、本実施例でのトナー補給
のアルゴリズムを示すフローチャートを掲げる。図８〜
図１１では許容値ＣをＣ＝Ｄ／αで表わして、いくつか
の場合のフィードバック動作を行なうタイミングについ
て説明してある。

【００６８】先ず、図８に示すように、オペレータによ
るコピーボタンのＯＮにより、ステップＳ１０１で１の
リーダー１３のスキャン動作をして原稿の読み取りが行
なわれ、リーダー１３から原稿画像像情報信号がＡ／Ｄ
変換して出力される。

【００６９】次いでビデオカウント方式のＡＴＲによる
トナー補給を行なうために、Ｓ１０２で原稿画像情報信
号の各画素毎のレベルをカウントし、具体的にはビデオ
カウンタ２３でクロックパルスがカウントされる。Ｓ１
０３で上記カウント信号と補正係数に基づいて画像１枚
当りのトナー補給量ｙ、即ちホッパー６のトナー搬送ス
クリュー６１の回転数を決定する。

【００７０】次にＳ２０１で上記のトナー補給量ｙが図
７に示す設定補給量の点ｂ以上かどうかを判断する。補
給量ｙがｂ以上でないときは、Ｓ２０２でＮｙ（Ｎはコ
ピー設定枚数）が前述した許容値Ｃ（＝Ｄ／α）よりも
大きいか否かを判断し、補給量Ｎｙがｂ以上のときは、
Ｓ２０３で同様にＮｂが許容値Ｃ（＝Ｄ／α）よりも大
きいか否かを判断する。もし大きくなければ連続画像形
成中にトナー補給量の補正が必要ないので、Ｓ２０２、
Ｓ２０３から図９に示すのＳ１０４に行って、連続画
像形成動作を行なう。

【００７１】画像濃度が高い場合の連続画像形成は、現
像剤の量にもよるが、通常１００枚程度が限界であり、
連続画像形成の枚数がこれ以上になると、トナー補給量
の変動によりＴ／（Ｔ＋Ｃ）比が許容範囲を超えてしま
う。このようなことから従来は、連続画像形成の枚数を
１００枚程度に制限し、画像濃度が高い、低いに拘わら
ず同じとしていたが、本実施例でのアルゴリズムを使用
することにより、画像濃度が低い場合に、数１００枚以
上の連続画像形成が可能となった。

【００７２】先ず、図９に示すように、のＳ１０４で
画像形成（コピー）が開始され、潜像の形成、現像、要
すれば更に転写を行なう。次いでＳ１０５で１つのトナ
ー像形成後、同一画像の次のトナー像形成前に、上記の
如く決定された回転数だけスクリュー６１を回転して現
像容器４内にトナー７を補給する。このトナー像の形
成、トナー補給がオペレータによって選択設定された設
定枚数Ｎだけ繰り返されて、これが終了すると（Ｓ１０
６）、次の原稿がフィーダー上にあるかないかを判断す
る（Ｓ２０４）。

【００７３】原稿がフィーダー上にあった場合には、こ
の原稿をリーダー部に送ると同時に読み取り、上述した
手順で現在までの補給量を含めた累積補給量を計算し
（Ｓ２０５）、次の原稿を画像形成した場合でも許容範
囲Ｃを超えないと判断した場合には、Ｓ１０１〜Ｓ１０
６と同様なＳ１０１′〜Ｓ１０６′を経て再度Ｓ１０４
以下の動作が連続して行なわれる。

【００７４】原稿がフィーダー上にない場合、若しくは
累積補給量が許容範囲Ｃを超える場合は、図１１に示す
のＳ１０７に行き、パッチ検知手段により現像器４内
現像剤の実際のトナー濃度が測定される。そしてこれに
基づきＳ１０８で、これまでのトナー補給動作によって
トナーが過補給になっているか否かが判断される。Ｓ１
０８で過補給でないと判断された場合は、Ｓ１０９でス
クリュー６１を所要回転数駆動して不足分のトナーを現
像器に補給する。そしてＳ１１０でトナー補給量の補正
係数を算出して、次回のトナー補給量補正にフィードバ
ックし（フィードバック動作（１））、図８ののよう
にＳ１０１以下を行なう。但しトナーが適正量補給され
ていた場合は、Ｓ１０９でのトナー補給量は零であり、
ＳＳ１１０で算出される補正係数は、前回の補正係数と
同じで変更はない。Ｓ１０８で過補給と判断された場合
は、Ｓ１１７でトナー補給量の補正係数を算出して、次
回のトナー補給量補正にフィードバックし（フィードバ
ック動作（２））、図８ののようにＳ１０１以下を行
なう。

【００７５】以上においては、前回の画像形成工程で過
補給がされていた場合も、次回の画像形成工程で更にト
ナーが現像器に補給されるが、しかしその過剰補給分は
実際にはわずかな量であって、異常に多量となることは
ない。そしてトナー補給量は毎回正確に同一と言うこと
は実際にはなく、１回毎に目標値より大きかったり、少
なかったりのバラツキが生ずる。従って上記過剰補給分
に更にトナーが補給されるとしても、上記バラツキ等に
よって平均化され、その更なる補給トナー量の目標値が
前記の如く補正されている場合においては、現像剤のト
ナー濃度は実際には短時間の間に規定値に近接して行
き、トナー濃度が漸増して行きっ放しになることはない
のは、実施例１で述べた通りである。

【００７６】次に図８のＳ２０２、Ｓ２０３でそれぞれ
Ｎｙ、Ｎｂが許容値Ｃよりも大きかった場合は、図１０
に示すのＳ１０４′に行って画像形成を開始し、Ｓ１
０５′で１つのトナー像形成後、同一画像の次のトナー
像形成前に、上記の如く決定された回転数だけスクリュ
ー６１を回転してトナーを補給する。次いでＳ１０４″
でその補給量ｙが図７の設定補給量の点ｂ以上かどうか
を判断する。補給量ｙがｂ以上でないときは、Ｓ１０
５″でｎｙ（ｎはフィードバックバック後の画像形成枚
数）が前述した許容値Ｃ（＝Ｄ／α）よりも大きいか否
かを判断し、補給量がｙがｂ以上のときは、Ｓ１０６″
で同様にｎｂが許容値Ｃ（＝Ｄ／α）よりも大きいか否
かを判断する。もし大きくなければ連続画像形成中に補
給量の補正が必要ないので、そのまま設定枚数Ｎに達し
たか否かを判断して（Ｓ２０６）、設定枚数に達してい
なければＳ１０４′に帰って画像形成を続け、達してい
たならばＳ１０７に行ってトナー濃度測定以下を行な
う。

【００７７】又Ｓ１０５″、Ｓ１０６″でｎｙ、ｎｂが
許容値Ｃを超えが場合には、連続画像形成中でも画像形
成動作を中止して、前述したＳ１０７〜Ｓ１１７と同様
なＳ１０７′〜Ｓ１１１′の動作を行なう。即ちＳ１０
７′のトナー濃度の測定動作からスタートし、過補給か
否かの判断（Ｓ１０８′）、トナー濃度に基づくトナー
補給（Ｓ１０９′）、フィードバック動作（１）（Ｓ１
１０′）により、又はＳ１０５′からフィードバック動
作（２）（Ｓ１１１′）によりＳ１０３″にフィードバ
ックし、１枚当たりのトナー補給量を決定して画像濃度
の調整を行ってから、Ｓ１０４′に戻って更に連続して
画像形成動作を行なう。

【００７８】本実施例では、以上のようなアルゴリズム
を用いて画像形成を行なったので、１００枚以上の連続
画像形成でも、速度が殆ど低下することがなく、且つ良
好な濃度の画像が安定して得られるようになった。

【００７９】実施例４図１２は、本発明の画像形成装置の実施例４を示す概略
構成図である。

【００８０】本実施例では、図１２に示すように、パッ
チ検知方式のＡＴＲのトナー濃度検知センサーを構成す
る光源２７及び光電変換素子２８を現像器４から離すた
めに、感光ドラム１の転写ドラム５０と対向した画像転
写部よりも下流側に設置した。そして感光ドラム１上に
形成したパッチ画像Ｑの検知が、感光ドラム１上のトナ
ー像の転写後となることから、パッチ画像Ｑが画像転写
部を通過するときに、画像転写部の転写ドラム５０内に
設置されたブラシ式除電手段９３により転写ドラム５０
を除電して、更に転写ドラム５０を感光ドラム１から離
すことにより、パッチ画像Ｑが転写ドラム５０上に転写
されないようにした。

【００８１】これにより、パッチ画像のトナー濃度検知
センサー手段の検知面を汚さず、安定してパッチ画像の
トナー濃度の検出を可能にした。

【００８２】本実施例では、パッチ画像のトナー濃度検
出側が転写ドラム５０を通過した後であることを除け
ば、実施例３と同様であり、ビデオカウント方式のＡＴ
Ｒ及びパッチ検知方式のＡＴＲを用い、図８〜１１に示
すアルゴリズムでトナー濃度検知及びフィードバックを
行ないながら画像形成を行なうことにより、１００枚以
上の連続画像形成でも、良好な濃度の画像が安定して得
られるようになった。

【００８３】実施例５図１３は、本発明の画像形成装置の実施例５を示す構成
図である。本実施例の画像形成装置は、第１、第２、第
３及び第４画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ及びＰｄが併設
され、高速でフルカラー画像を形成できるようになって
いる。

【００８４】画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ及びＰｄは、
それぞれ電子写真感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ及び１ｄ
を具備している。感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ
は、それぞれその表面を一次帯電器２ａ、２ｂ、２ｃ、
２ｄにより一様に帯電され、次いで図示しない光源装置
から発せられたレーザー光をポリゴンミラー１６により
走査し、反射ミラー及びｆθレンズを介して感光ドラム
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの母線上に集光して、画像信号
に応じた潜像が形成される。

【００８５】感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ上に形
成された潜像は、それぞれ現像器４ａ、４ｂ、４ｃ、４
ｄによりシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの二成
分現像剤を用いて現像され、感光ドラム１ａ、１ｂ、１
ｃ、１ｄ上にシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの
トナー像が形成される。

【００８６】感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ上にシ
アン、マゼンタ、イエロー、ブラックのトナー像は、カ
セット８０からレジストローラ８１を経て転写ベルト９
上に供給、吸着して、転写ベルト９により搬送されて来
る記録材Ｐ上に、転写帯電器８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの
作用により転写され、記録材Ｐ上にシアン、マゼンタ、
イエロー、ブラックの４色のトナー像画重ね合わされた
フルカラー画像が得られる。

【００８７】第４画像形成部Ｐｄでのブラックトナー像
の転写が終了した記録材Ｐは、分離帯電器８２等の作用
により転写ベルト９から分離して定着器８３へ搬送さ
れ、そこで定着ローラ８３ａ、加圧ローラ８３ｂで加圧
及び加熱することにより、４色のトナー像の混色及び記
録材Ｐへの定着を行なって、フルカラーの永久像とされ
た後、画像形成装置の機外に排出される。

【００８８】一方、トナー像を転写した感光ドラム１
ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄは、その上に残留したトナーをそ
れぞれのクリーナ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄにより除去し
て、引き続き行われる次の潜像の形成以下の画像形成に
備えられる。又転写ベルト９上に残留したトナーは、転
写ベルト９の下流端付近に設けられた回転するファーブ
ラシ８４により掻き落とされる。

【００８９】本実施例によれば、パッチ検知方式のＡＴ
Ｒのパッチ画像のトナー濃度検知センサー３１ａ、３１
ｂ、３１ｃ、３１ｄが、それぞれ転写帯電器８ａ、８
ｂ、８ｃ、８ｄとクリーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１
０ｄの間に設けられており、ビデオカウント方式のＡＴ
Ｒによるトナー補給に加え、パッチ検知方式のＡＴＲに
よりトナー補給が行なえるようになっている。

【００９０】又画像転写部の近くに転写ベルト９の図示
しないに除電手段が設けられ、実施例４のときと同様、
パッチ画像のトナー濃度検出時に転写ベルト９を除電す
ることにより、パッチ画像の転写ベルト９への転写が防
止される。この場合、仮に転写ベルト９上にパッチ画像
による汚れが付着しても、初めの画像形成後の後回転時
にファーブラシ８４によりトナーの掻き落としを行なっ
てから、次の画像形成のシーケンスが始まるので、記録
材Ｐのトナーによる裏汚れ等が生じることはなく問題な
い。

【００９１】本実施例においても、実施例３と同様、ビ
デオカウント方式のＡＴＲ及びパッチ検知方式のＡＴＲ
を用い、図８〜１１に示すアルゴリズムでトナー濃度検
知及びフィードバックを行ないながら画像形成を行なう
ことにより、１００枚以上の連続画像形成でも、良好な
濃度の画像が安定して得られるようになった。

【００９２】以上説明したように、実施例３〜５によれ
ば、現像器内へのトナーを補給する補給手段の作動を現
像器内現像剤のトナー濃度を検出した結果に基づき補正
するに際し、原稿画像濃度によるトナー補給量に応じて
所定のシーケンス動作中、若しくは原稿画像濃度が低い
場合はビデオカウントによるトナー補給量が連続画像形
成時に一定値に達したときに、原稿画像濃度が高い場合
は連続画像形成時に画像形成枚数が一定枚数に達したと
きに行なうので、連続画像形成動作中でも良好にトナー
補給を行なって現像器内現像剤のトナー濃度を制御し、
常に安定した画像が得られるようになった。

【００９３】実施例６図１４及び図１５は、本実施例でのトナー補給について
のアルゴリズムを示すフローチャートであり、図１４
は、原稿１枚当たりの画像形成枚数が１００枚以下でフ
ィーダーを使用した場合、図１５は、原稿１枚当たりの
画像形成枚数が１００枚以上の場合を示す。

【００９４】初めに、図１５を用いて原稿１枚当たりの
画像形成枚数が１００枚以下の場合を説明すると、先
ず、画像形成スタート動作に伴いステップＳ１０１で原
稿読み取りのためのリーダスキャン動作が行なわれ、図
２のリーダ１３′からの入力画像信号をＡ／Ｄ変換す
る。

【００９５】次いでＳ１０２で原稿画像情報信号の各画
素毎のレベルをカウントし、具体的にはビデオカウント
方式のＡＴＲ１００のビデオカウンタ２３でクロックパ
ルスがカウントされる。Ｓ１０３で上記カウント信号と
補正係数に基づいて画像１枚当りのトナー補給量、即ち
図１のホッパー６のトナー搬送スクリュー６１の回転数
を決定する。そしてＳ１０４で潜像を形成し、現像して
トナー像を形成し、要すれば更に転写を行なう。Ｓ１０
５で上記の１つのトナー像形成後、同一画像の次のトナ
ー像形成前に、上記の如く決定された回転数だけトナー
搬送スクリューを回転し、現像容器４内にトナー７を補
給する。このトナー像形成、トナー補給がオペレータに
よって選択された画像形成枚数分繰り返される。

【００９６】そしてこれが終了すると（Ｓ１０６）、次
の原稿がフィーダ上にあるかないかを判断する（Ｓ２０
１）。原稿がフィーダー上にあり、オペレータにより選
択設定された画像形成枚数と、トナー補給のためのフィ
ードバック動作後から現在までの画像形成枚数の和が１
００以下である場合には、次の原稿を原稿台に搬送し
（Ｓ２０２）、再度Ｓ１０１以下の動作が連続して行な
われる。

【００９７】原稿がフィーダー上にない場合、若しくは
フィードバックバック後の画像形成枚数の和が１００以
上の場合は、Ｓ１０７で例えばパッチ検知等の手段によ
り、現像器４内現像剤５の実際のトナー濃度が測定され
る。そしてこれに基づきＳ１０８で、これまでのトナー
補給動作によってトナーが過補給になっているか否かが
判断される。Ｓ１０８で過補給でないと判断された場合
は、Ｓ１０９でスクリュー６１を所要回転数駆動して、
不足分のトナーを現像器４内に補給する。そしてＳ１１
０でトナー補給量の補正係数を算出して、次回のトナー
補給量の補正にフィードバックする（フィードバック動
作（１））。但し、トナーが適正量補給されていた場合
は、Ｓ１０９でのトナー補給量は零であり、Ｓ１１０で
算出される補正係数は、前回の補正係数と同じで変更は
ない。Ｓ１０９で過補給と判断された場合は、Ｓ１１１
でトナー補給量の補正係数を算出して、次回のトナー補
給量補正にフィードバックする（フィードバック動作
（２））。

【００９８】以上においては、実施例１等のときと同
様、前回の画像形成工程で過補給がされていた場合も、
次回の画像形成工程で更にトナーが現像器に補給される
が、その過剰補給分は、実際にはわずかな量であって、
異常に多量となることはなく、又トナー補給量は毎回正
確に同一と言うことは実際にはなく、１回毎に目標値よ
り大きかったり、少なかったりのバラツキが生ずるの
で、上記過剰補給分に更にトナーが補給されるとして
も、上記バラツキ等によって平均化され、その更なる補
給トナー量の目標値が前記の如く補正されている場合に
おいては、現像剤のトナー濃度は実際には短時間の間に
規定値に近接して行き、トナー濃度が漸増して行きっ放
しになるということはない。

【００９９】以上説明したように、１００枚以下の画像
形成枚数をフィダー等を用いて連続画像形成する場合
に、画像形成枚数をカウントして１００枚を超えるまで
は連続画像形成動作を行ない、１００枚を超えると判断
した場合には例えば原稿の交換時に、パッチ検知等によ
る手段で現像器内現像剤の実際のトナー濃度の測定を行
ない、ビデオカウントの補給量の補正を行ない、次回の
トナー補給量にフィードバックすることにより、画像形
成速度を殆ど落とすことなく、ホッパーの補給量が変動
しても連続して安定した濃度の画像が得られるようにな
った。

【０１００】更に選択設定された画像形成枚数が１００
枚以上の場合である。この場合、フィードバック動作後
１００枚以上連続して画像形成をしたとき、連続画像形
成中でも画像形成動作を中断し、前述したＳ１０７〜Ｓ
１１１と同様なＳ１０７′〜Ｓ１１１′に行き、Ｓ１０
７′のトナー濃度の測定動作からスタートし、過補給か
否かの判断（Ｓ１０８′）、トナー濃度に基づくトナー
補給（Ｓ１０９′）、フィードバック動作（１）（Ｓ１
１０′）により、又はＳ１０８′からフィードバック動
作（２）（Ｓ１１１′）により、１枚当たりのトナー補
給量を決定して画像濃度の調整を行ってから、Ｓ１０３
の１枚当たりの補給量にフィードバックして、更に連続
して画像形成動作を行なう。

【０１０１】これにより、画像形成枚数が１００枚以上
でも、画像形成の速度を殆ど落とすことなく、安定した
濃度の画像が連続して得られるようになった。

【０１０２】尚、本実施例では、１００枚以上でフィー
ドバック動作を行なうようにしたが、トナーホッパーの
能力により所定枚数が設定されるので、それに応じて設
定枚数は何枚毎にしてもよい。

【０１０３】実施例７本実施例では、実施例６で行なったトナー補給の制御方
法を図１２に示した画像形成装置に適用した。図１２の
画像形成装置は、前述したように、パッチ検知方式のＡ
ＴＲのトナー濃度検知センサーを構成する光源２７及び
光電変換素子２８が感光ドラム１の転写ドラム５０と対
向した画像転写部よりも下流側に設置され、パッチ検知
センサー面を汚さず、安定したパッチ画像のトナー濃度
の読み取りが可能になっており、又パッチ画像Ｑが画像
転写部を通過するときに、画像転写部の感光ドラム１６
内に設置された転写手段９３を除電帯電器９４により除
電して、パッチ画像Ｑが転写されないようにされてい
る。

【０１０４】本実施例では、１００枚毎に上記の転写手
段９３を除電しながら、実施例６のときと同様に、ビデ
オカウント方式のＡＴＲ及びパッチ検知方式のＡＴＲを
用い、連続画像形成枚数が１００枚以下のとき、１００
枚以上のときに、それぞれ図１４、図１５に示すアルゴ
リズムでトナー濃度検知及びフィードバックを行なう。
これによって、同様に、画像形成速度を殆ど落さず、良
好な濃度の画像が安定して得られるようになった。

【０１０５】実施例８本実施例では、実施例６で行なったトナー補給の制御方
法を図１３に示した画像形成装置に適用した。

【０１０６】図１３の画像形成装置は、前述したよう
に、パッチ検知方式のＡＴＲのパッチ画像のトナー濃度
検知センサー３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄが、それ
ぞれ転写帯電器８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄとクリーナ１０
ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの間に設けられており、ビ
デオカウント方式のＡＴＲによるトナー補給に加え、パ
ッチ検知方式のＡＴＲによりトナー補給が行なえるよう
になっており、又画像転写部の近くに転写ベルト９の図
示しないに除電手段を設けて、パッチ画像のトナー濃度
検出時に転写ベルト９を除電することにより、パッチ画
像の転写ベルト９への転写を防止するようになってい
る。

【０１０７】本実施例においても、実施例７のときと同
様に１００枚毎に上記の転写ベルト９の除電を行ないな
がら、実施例６のときと同様、ビデオカウント方式のＡ
ＴＲ及びパッチ検知方式のＡＴＲを用い、連続画像形成
枚数が１００枚以下のとき、１００枚以上のときに、そ
れぞれ図１４、図１５に示すアルゴリズムでトナー濃度
検知及びフィードバックを行ないながら画像形成するこ
とにより、画像形成速度を殆ど落さず、良好な濃度の画
像が安定して得られるようになった。

【０１０８】以上説明したように、実施例６〜８によれ
ば、所定の枚数を超えて連続画像形成を行なう場合に、
所定のタイミングで現像器内現像剤のトナー濃度の測定
を行ない、ビデオカウントの補給量にフィードバックを
行なうことにより、多数枚の連続画像形成時にも安定し
た画像を、画像形成速度を殆ど落とすことなく得られる
ようになった。

【０１０９】実施例９図１６は、本発明の画像形成装置の実施例９を示す構成
図である。本実施例では、図１３の画像形成装置におい
て、各画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄに
パッチ画像のトナー濃度検知センサー３１ａ、３１ｂ、
３１ｃ、３１ｄを設ける代わりに、それらの現像器４
ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄにインダクタンス方式のＡＴＲを
構成するインダクタンスセンサー３３ａ、３３ｂ、３３
ｃ、３３ｄを設けた。本実施例のその他の構成は図１３
に示した画像形成装置と基本的に同じで、図１６におい
て図１３に付した符号と同一の符号は同一の部材を示
す。

【０１１０】さて、前述したように、現像剤の非磁性ト
ナーと磁性キャリアの混合比率による見掛けの透磁率の
変化を利用してトナー濃度を検知するインダクタンス方
式のＡＴＲも知られているが、この方式では、トナーの
有する帯電量、流動性、密度の変化、更には撹拌停止に
よる出力変動など長期に亙る連続撹拌による出力変動の
影響を受け易いという欠点がある。又ビデオカウント方
式のＡＴＲでは、トナーホッパーからのトナー送り量の
変動やトナー飛散等の変動要因が多いので、単独での使
用が困難であるのは前述した通りである。

【０１１１】そこで、本実施例では、ビデオカウント方
式のＡＴＲにより現像剤のトナー濃度の検知・制御をす
ると共に、インダクタンス方式のＡＴＲにより所定のタ
イミングでトナー濃度を確認し、更に濃度変更手段を設
けて、インダクタンス方式のＡＴＲによりトナー濃度の
制御を行なう際の基準濃度値を変更することにより、ビ
デオカウント、インダクタンス両方式のＡＴＲの長所を
生かして、画像形成装置の転写ベルト９等の部材を汚す
ことなく、トナー制御を行なえるようにした。

【０１１２】本実施例におけるＡＴＲ機構を第１ステー
ションＰａを例にとって説明する。図１７は、本実施例
におけるＡＴＲ機構を示すブロック図である。

【０１１３】図１７において、符号３３ａで示すインダ
クタンスセンサーは、インダクタンス方式のＡＴＲによ
り現像器４ａ内現像剤５のトナー濃度を制御するために
設けられたもので、現像剤５の磁性キャリアと非磁性ト
ナーの混合比率の変化による見掛けの透磁率の変化を利
用して、現像剤５のトナー濃度を検知するようになって
いる。初期現像剤（スターター）の出力に応じて基準濃
度値を予めＲＡＭ１０２に設定しておき、検知信号値と
比較してトナー補給を行なわせるものである。

【０１１４】又ビデオカウンタ２３等を含んで構成され
るビデオカウント方式のＡＴＲは、画素毎のディジタル
画像信号の出力レベルを積算し、トナーを予測補給す
る。ビデオカウント方式のＡＴＲによれば、先ず、画像
入力系を構成するＣＣＤ１３により原稿１１の画像が読
み取られ、得られたアナログ画像信号は、増幅器３４で
所定のレベルまで増幅され、アナログ−ディジタル変換
器（Ａ／Ｄ変換器）変換器３５により例えば８ビット
（０〜２５５階調）のディジタル画像信号に変換され
る。

【０１１５】ディジタル信号に変換された画像信号を画
素毎にその出力レベルを積算し、これをビデオカウンタ
２３でビデオカウント数に変換して、画像入力系からＣ
ＰＵ２４に送る。ＣＰＵ２４はビデオカウント数をトナ
ー補給量に換算し、トナー補給信号としてモータ駆動回
路２６に送る。モータ駆動回路２６はトナー補給信号に
対応した時間だけ、モータ６４を駆動し、トナーホッパ
ー６の搬送スクリュー６１を上記の所定時間だけ回転
し、トナーホッパー６より現像器４ａ内にトナー７を適
量補給し、現像器４ａ内現像剤５のトナー濃度を一定に
保つようにしている。

【０１１６】次に、図１８に従って本実施例のトナー補
給のアルゴリズムを説明する。

【０１１７】先ず、ステップＳ１０１で各ステーション
の画像形成動作が開始される。即ち第１ステーションＰ
ａのマゼンタを例にとると、コロナ帯電器からなる一次
帯電器２ａに−４〜−９ＫＶの電圧が印加され、帯電電
流−３００〜９００μＡで感光ドラム１ａの表面が一様
に帯電される。その後、前述した画像入力系からの画像
信号に基づいて、ポリゴンミラー１８等を含んで構成さ
れる走査光学装置１０３により感光ドラム１ａ上に潜像
が形成される。この間、Ｓ１０２で前記画像入力系にお
ける原稿読み取り信号に基づいてビデオカウント数を決
定し、ＣＰＵ２４において更にトナー補給時間に換算す
る。

【０１１８】Ｓ１０３では、画像形成動作と共に始まっ
た現像器４ａ内の図示しない撹拌搬送スクリュー（図２
のスクリュー４８、４９）による撹拌動作が開始されて
おり、所定時間経過したタイミングでインダクタンス方
式ＡＴＲの出力値を検出して、Ｓ１０４でＲＡＭ１０２
に記憶させておいた前回の画像形成動作の基準信号値に
変換すべく自動調整する。これは、現像剤の放置変化で
生ずる現像剤圧縮による出力変動値が完全に元に戻らな
い分を補償したものである。

【０１１９】本実施例では、現像剤５として、ポリエス
テル樹脂に顔料を分散し、外添剤として二酸化チタンを
０．１％以下添加した平均粒径６〜１２μｍのトナー
と、フェライト系磁性体の平均粒径３０〜７０μｍのキ
ャリアとからなるものを用いた。

【０１２０】次にＳ１０５で現像、転写以下の画像形成
動作（コピー）が開始され、Ｓ１０６でビデオカウント
数に基づき像間（紙間）でトナー補給が行なわれる。Ｓ
１０７で画像形成が終了したかどうか判断して終了して
いれば（Ｙｅｓ）、Ｓ１０８でインダクタンスＡＴＲに
よる出力検出を行なってトナー濃度を確認し、基準信号
値との差分があれば、それに基づいたトナー補給して基
準濃度に復帰させる。

【０１２１】Ｓ１０９では、濃度調整後のインダクタン
スＡＴＲ出力信号値を基準信号値として更新し、ＲＡＭ
１０２にメモリしておく。

【０１２２】以上のように、本実施例では、ビデオカウ
ント方式のＡＴＲによるトナー補給制御を行なうと共
に、所定のタイミングでインダクタンス方式のＡＴＲに
よりトナー濃度を確認して、インダクタンス方式のＡＴ
Ｒによりトナー補給を行なわせて補正し、更にそのイン
ダクタンスＡＴＲによるトナー補給を行なうときの基準
濃度値を更新して補正したので、装置構成上の制約によ
らずに、各ＡＴＲの長所を更に生かして安定したトナー
濃度の制御が可能となった。

【０１２３】以上では、１枚の画像形成毎にトナー補給
を行なったが、ある一定の画像形成枚数若しくはある一
定のビデオカウント数に達した時点でまとめてトナー補
給を行なってもよく、これによれば、トナーの補給誤差
を少量補給時よりも入り込みにくくできるので、補給の
精度がより高められる。

【０１２４】実施例１０インダクタンス方式のＡＴＲ出力は、図１９に示すよう
に、周囲環境の湿度により出力値がシフトする。そこで
本実施例では湿度センサーを備え、画像形成動作前にイ
ンダクタンスＡＴＲ出力値調整を行なう際に、湿度とイ
ンダクタンス出力の関係を考慮して調整するものであ
る。

【０１２５】例えば図１９から、湿度が２０％から６０
％へ４０％変化すると、インダクタンス出力が３Ｖから
２．１５Ｖへ０．７５Ｖだけ変動することから、湿度補
正値は０．７５／４０≒０．０１９Ｖ／％である。そこ
でインダクタンス出力値調整の際の湿度が前回メモリし
た時に比べて４０％低かったら、出力値が０．７５Ｖ高
くなるように出力値調整して設定することである。

【０１２６】本実施例では、インダクタンスＡＴＲ出力
値調整を行なう際に、湿度とインダクタンス方式のＡＴ
Ｒ出力の関係を考慮して、インダクタンスＡＴＲ出力値
の調整を行なったので、トナー補給の精度が更に向上す
る。

【０１２７】以上説明したように、実施例９〜１０によ
れば、ビデオカウント方式のＡＴＲと、インダクタンス
方式のＡＴＲと、このインダクタンスＡＴＲによるトナ
ー濃度制御を行なうときの基準濃度値を変更する手段を
設けたので、装置構成上の制約によらずに、各ＡＴＲの
長所を更に生かして安定したトナー濃度の制御が可能と
なる。

【０１２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
現像器内へトナーを補給するトナー補給手段の実際のト
ナー補給量を予め求めておいて、そのトナー補給量と画
像情報信号とを用いてトナー補給手段を作動させ、且つ
トナー濃度検出手段により現像器内現像剤のトナー濃度
を検出して、トナー補給手段の作動を補正するので、現
像器内現像剤のトナー濃度の精度の高い制御が可能とな
り、濃度が安定した画像が連続して得られるようになっ
た。

【０１２９】本発明の他の態様によれば、現像器内への
トナーを補給する補給手段の作動を現像器内現像剤のト
ナー濃度を検出した結果に基づき補正するに際し、原稿
画像濃度によるトナー補給量に応じて所定のシーケンス
動作中、若しくは原稿画像濃度が低い場合はビデオカウ
ントによるトナー補給量が連続画像形成時に一定値に達
したときに、原稿画像濃度が高い場合は連続画像形成時
に画像形成枚数が一定枚数に達したときに行なうので、
連続画像形成動作中でも良好にトナー補給を行なって現
像器内現像剤のトナー濃度を制御し、常に安定した画像
が得られるようになった。

【０１３０】本発明の更に他の態様によれば、所定の枚
数を超えて連続画像形成を行なう場合に、所定のタイミ
ングで現像器内現像剤のトナー濃度の測定を行ない、ビ
デオカウント方式のＡＴＲによるトナー補給にフィード
バックを行なうことにより、多数枚の連続画像形成時に
も安定した画像を、画像形成速度を殆ど落とすことなく
得られるようになった。

【０１３１】本発明の更に他の態様によれば、ビデオカ
ウント方式のＡＴＲによるトナー補給制御を行なうと共
に、所定のタイミングでインダクタンス方式のＡＴＲに
よりトナー濃度を確認して、インダクタンス方式のＡＴ
Ｒによりトナー補給を行なわせて補正し、更にそのイン
ダクタンスＡＴＲによるトナー補給を行なうときの基準
濃度値を更新して補正したので、装置構成上の制約によ
らずに、各ＡＴＲの長所を更に生かして安定したトナー
濃度の制御が可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の実施例１を示す構成図
である。

【図２】図１の画像形成装置に設けられた現像器を示す
断面図である。

【図３】図１の画像形成装置に設けられたビデオカウン
ト方式ＡＴＲでの画像情報信号の濃度情報のカウント法
の例を示す説明図である。

【図４】図１の画像形成装置でのトナー補給制御のアル
ゴリズムを示すフローチャートである。

【図５】本発明の画像形成装置の実施例２における現像
器を示す断面図である。

【図６】従来のデジタル画像形成装置で行なわれている
ビデオカウント方式のＡＴＲによるトナー補給の概念を
示すブロック図である。

【図７】本発明の画像形成装置の実施例３における現像
器に付設されたトナーホッパーのトナー補給特性を示す
グラフである。

【図８】本発明の画像形成装置の実施例３でのトナー補
給制御のアルゴリズムを示すフローチャートの一部であ
る。

【図９】同じくフローチャートの他の一部である。

【図１０】同じくフローチャートの更に他の一部であ
る。

【図１１】同じくフローチャートの更に他の一部であ
る。

【図１２】本発明の画像形成装置の実施例４を示す構成
図である。

【図１３】本発明の画像形成装置の実施例５を示す構成
図である。

【図１４】本発明の画像形成装置の実施例６におけるト
ナー補給制御のアルゴリズムを示すフローチャートの一
部である。

【図１５】同じくフローチャートの他の一部である。

【図１６】本発明の画像形成装置の実施例９を示す構成
図である。

【図１７】図９の画像形成装置に設置されたＡＴＲ機構
を示すブロック図である。

【図１８】図１６の画像形成装置でのトナー補給制御の
アルゴリズムを示すフローチャートである。

【図１９】本発明の画像形成装置の実施例１０で使用し
たインダクタンス方式ＡＴＲの湿度による出力特性を示
すグラフである。

【符号の説明】

１感光ドラム１ａ〜１ｄ感光ドラム４現像器４ａ〜４ｄ現像器５現像剤６トナーホッパー７トナー１３撮像素子１３′ リーダー２３ビデオカウンタ２４ＣＰＵ２７光源２８光電変換素子３１ａ〜３１ｄ濃度センサー３３ａ〜３３ｄインダクタンスセンサー６１トナー搬送スクリュー１００ビデオカウンタ方式ＡＴＲ１０１パッチ検知方式ＡＴＲ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】像担持体に画像情報信号に対応した静電
潜像を形成する潜像形成手段と、静電潜像を二成分現像
剤を用いて現像する現像手段と、現像手段にトナーを補
給するトナー補給手段と、現像剤のトナー濃度を検出す
る濃度検出手段と、前記補給手段によるトナー補給量を
検出する補給量検出手段とを備え、所定のタイミングで
前記補給量検出手段により前記補給手段によるトナー補
給量を検出し、該検出されたトナー補給量と前記画像情
報信号とに基づいて前記補給手段を作動させ、且つ前記
濃度検出手段により検出されたトナー濃度に基づき、前
記補給手段の作動を補正することを特徴とする画像形成
装置。
【請求項２】像担持体に画像情報信号に対応した静電
潜像を形成する潜像形成手段と、静電潜像を二成分現像
剤を用いて現像する現像手段と、現像手段にトナーを補
給するトナー補給手段と、現像剤のトナー濃度を検出す
る濃度検出手段とを備え、前記画像形成情報信号に基づ
いて前記補給手段を作動させ、且つ前記検出手段により
検出されたトナー濃度に基づき、前記補給手段の作動を
補正する画像形成装置において、前記画像情報信号に基
づく補給量に応じて画像形成シーケンス中の所定のシー
ケンス部分の実行中に、若しくは前記画像情報信号に基
づく補給量が連続画像形成時に一定枚数に達した場合又
は達すると予測される原稿の交換の際に、前記補給手段
の作動の補正を行なうことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】前記所定のシーケンス部分が、画像形成
終了時の後回転時又は画像形成開始時の前回転時である
請求項２の画像形成装置。
【請求項４】像担持体に画像情報信号に対応した静電
潜像を形成する潜像形成手段と、静電潜像を二成分現像
剤を用いて現像する現像手段と、現像手段にトナーを補
給するトナー補給手段と、現像剤のトナー濃度を検出す
る濃度検出手段とを備え、前記画像形成情報信号に基づ
いて前記補給手段を作動させ、且つ前記検出手段により
検出されたトナー濃度に基づき、前記補給手段の作動を
補正する画像形成装置において、前記画像の画像形成シ
ーケンス中の所定のシーケンス部分の実行中に若しくは
所定のタイミングで、前記補給手段の作動の補正を行な
うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】前記所定のシーケンス部分が、画像形成
終了時の後回転時である請求項４の画像形成装置。
【請求項６】前記所定のタイミングが、画像形成が所
定枚数に達し且つ原稿の交換時である請求項５の画像形
成装置。
【請求項７】像担持体に画像情報信号に対応した静電
潜像を形成する潜像形成手段と、静電潜像を二成分現像
剤を用いて現像する現像手段と、現像手段にトナーを補
給するトナー補給手段と、現像剤のトナー濃度を透磁率
の変化により検出する濃度検出手段とを備え、前記画像
形成情報信号に基づいて前記補給手段を作動させ、更に
所定のタイミングで前記検出手段により現像剤のトナー
濃度を検出して、そのトナー濃度に基づき前記補給手段
を作動する画像形成装置において、前記トナー濃度に基
づく前記補給手段作動後の現像剤のトナー濃度を検出し
て、前記トナー濃度に基づく前記補給手段の作動を行な
うときの基準値をその検出値に変更することを特徴とす
る画像形成装置。
【請求項８】前記基準値の変更を更に湿度を加味して
行なう請求項７の画像形成装置。