JPH06119600A - 車両用衝突防止装置 - Google Patents
車両用衝突防止装置Info
- Publication number
- JPH06119600A JPH06119600A JP4270446A JP27044692A JPH06119600A JP H06119600 A JPH06119600 A JP H06119600A JP 4270446 A JP4270446 A JP 4270446A JP 27044692 A JP27044692 A JP 27044692A JP H06119600 A JPH06119600 A JP H06119600A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- alarm
- time
- driver
- inter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車両が走行するにつれて変化する運転者の集
中力の程度に応じ、運転者の集中力が高いときと低いと
きとで警報を発する車間距離を変化させ、適切な時期に
警告を発し、より安全で確実な追突事故防止効果を得る
ことができる車両用衝突防止装置を提供する。 【構成】 車両とその前方物との相対距離を計測する車
間センサ２と、前記相対距離が所定値以下となったとき
に自車の危険回避対策を講じる処理部４、警報５とを備
え、かつ、この処理部４は、走行開始直後から第１所定
時間以内、または第１所定時間より長い第２所定時間経
過後に生じる運転者集中力散漫期に、それ以外の運転者
集中期に比較して前記危険回避対策を講じる相対距離の
所定値を大きくする。
中力の程度に応じ、運転者の集中力が高いときと低いと
きとで警報を発する車間距離を変化させ、適切な時期に
警告を発し、より安全で確実な追突事故防止効果を得る
ことができる車両用衝突防止装置を提供する。 【構成】 車両とその前方物との相対距離を計測する車
間センサ２と、前記相対距離が所定値以下となったとき
に自車の危険回避対策を講じる処理部４、警報５とを備
え、かつ、この処理部４は、走行開始直後から第１所定
時間以内、または第１所定時間より長い第２所定時間経
過後に生じる運転者集中力散漫期に、それ以外の運転者
集中期に比較して前記危険回避対策を講じる相対距離の
所定値を大きくする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車両に設置され、先
行車両と自車との相対距離が所定値より小さくなり衝突
の危険がある場合に、先行車両との衝突の危険を回避す
るための衝突危険回避対策を講じる車両用衝突防止装置
に関するものである。
行車両と自車との相対距離が所定値より小さくなり衝突
の危険がある場合に、先行車両との衝突の危険を回避す
るための衝突危険回避対策を講じる車両用衝突防止装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両の走行中に先行車両との車間
距離が一定値以下となり、先行車両と衝突する危険性が
高まった場合に、自動的に減速し、警報を発するなどの
危険回避対策手段を有する高速自動車安全運転システム
が特開平２ー１９３７４１号公報に記載されている。
距離が一定値以下となり、先行車両と衝突する危険性が
高まった場合に、自動的に減速し、警報を発するなどの
危険回避対策手段を有する高速自動車安全運転システム
が特開平２ー１９３７４１号公報に記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一般に、追突事故の発
生頻度は運転者の集中力に大きく依存し、走行開始から
の数分間、および走行開始から１時間程度以上経過した
後に大きくなる傾向がある。これはこの期間に運転者の
集中力が散漫になることによるものと考えられる。従っ
て、上記従来例のように、走行中車間距離が所定値以下
となったとき一様に警報を発する機構、つまり、運転者
の集中力が高いときと低いときとで警報を発する車間距
離を一定にしておいたのでは、警告が不必要に早すぎて
運転者に無用な神経を使わせたり、逆に警告が遅すぎて
衝突の危険が大きくなり、走行時の危険回避警告として
は適当でないという問題点があった。
生頻度は運転者の集中力に大きく依存し、走行開始から
の数分間、および走行開始から１時間程度以上経過した
後に大きくなる傾向がある。これはこの期間に運転者の
集中力が散漫になることによるものと考えられる。従っ
て、上記従来例のように、走行中車間距離が所定値以下
となったとき一様に警報を発する機構、つまり、運転者
の集中力が高いときと低いときとで警報を発する車間距
離を一定にしておいたのでは、警告が不必要に早すぎて
運転者に無用な神経を使わせたり、逆に警告が遅すぎて
衝突の危険が大きくなり、走行時の危険回避警告として
は適当でないという問題点があった。
【０００４】この発明は、上記課題を解決するためにな
されたものであり、自動車等の車両が走行するにつれて
経過時間と共に変化する運転者の集中力の程度に応じ、
運転者の集中力が高いときと低いときとで警報を発する
車間距離を変化させることができ、適切な時期に警告を
発し、より安全で確実な追突事故防止効果を得ることが
できる車両用衝突防止装置を提供することを目的とす
る。
されたものであり、自動車等の車両が走行するにつれて
経過時間と共に変化する運転者の集中力の程度に応じ、
運転者の集中力が高いときと低いときとで警報を発する
車間距離を変化させることができ、適切な時期に警告を
発し、より安全で確実な追突事故防止効果を得ることが
できる車両用衝突防止装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明による車両用衝
突防止装置は、車両とその前方物との相対距離を計測す
る測距手段と、前記相対距離が所定値以下となったとき
に自車の危険回避対策を講じる危険回避手段とを備え、
かつ、この危険回避手段は、走行開始直後から第１所定
時間以内、または第１所定時間より長い第２所定時間経
過後に生じる運転者集中力散漫期に、それ以外の運転者
集中期に比較して前記危険回避対策を講じる相対距離の
所定値を大きくする所定値変更手段を設けたものであ
る。
突防止装置は、車両とその前方物との相対距離を計測す
る測距手段と、前記相対距離が所定値以下となったとき
に自車の危険回避対策を講じる危険回避手段とを備え、
かつ、この危険回避手段は、走行開始直後から第１所定
時間以内、または第１所定時間より長い第２所定時間経
過後に生じる運転者集中力散漫期に、それ以外の運転者
集中期に比較して前記危険回避対策を講じる相対距離の
所定値を大きくする所定値変更手段を設けたものであ
る。
【０００６】
【作用】この発明に係る車両用衝突防止装置は、走行開
始直後から第１所定時間以内、または第１所定時間より
長い第２所定時間経過後に生じる運転者集中力散漫期
に、運転者集中期に比較してより大きい車間距離から危
険回避対策を講じることにし、より安全で確実な追突事
故防止効果を得ることができる。
始直後から第１所定時間以内、または第１所定時間より
長い第２所定時間経過後に生じる運転者集中力散漫期
に、運転者集中期に比較してより大きい車間距離から危
険回避対策を講じることにし、より安全で確実な追突事
故防止効果を得ることができる。
【０００７】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図に基づいて説
明する。図１は、この発明による車両用衝突防止装置の
概略構成を示すブロック図である。図１において、１
は、車両を発進させるためのイグニッション装置、２
は、先行車と自車との間の相対距離である車間距離を計
測するための測距手段としての車間センサ、３は、車両
の車速を検出するための車速センサであり、これらのイ
グニッション装置１、車間センサ２、車速センサ３から
出力される信号は、システム全体を制御する処理部４に
入力される。そして後述する制御フローに従って処理さ
れ、車間距離が予め設定された所定値より小さくなった
とき警報装置５に信号を送り、警報を発して車両の衝突
危険回避対策を講じる。つまり、処理部４と警報装置５
はこの発明の危険回避手段を構成している。そして、こ
の危険回避手段は、走行開始直後から数分程度の第１所
定時間以内、または第１所定時間より長い第２所定時間
（６０分程度）経過後に生じる運転者集中力散漫期に、
それ以外の運転者集中期に比較して前記危険回避対策を
講じる相対距離の所定値をより大きくする所定値変更手
段を備えている。
明する。図１は、この発明による車両用衝突防止装置の
概略構成を示すブロック図である。図１において、１
は、車両を発進させるためのイグニッション装置、２
は、先行車と自車との間の相対距離である車間距離を計
測するための測距手段としての車間センサ、３は、車両
の車速を検出するための車速センサであり、これらのイ
グニッション装置１、車間センサ２、車速センサ３から
出力される信号は、システム全体を制御する処理部４に
入力される。そして後述する制御フローに従って処理さ
れ、車間距離が予め設定された所定値より小さくなった
とき警報装置５に信号を送り、警報を発して車両の衝突
危険回避対策を講じる。つまり、処理部４と警報装置５
はこの発明の危険回避手段を構成している。そして、こ
の危険回避手段は、走行開始直後から数分程度の第１所
定時間以内、または第１所定時間より長い第２所定時間
（６０分程度）経過後に生じる運転者集中力散漫期に、
それ以外の運転者集中期に比較して前記危険回避対策を
講じる相対距離の所定値をより大きくする所定値変更手
段を備えている。
【０００８】次に、図２に示す本実施例の制御フローチ
ャートを参照して図１に示す車両用衝突防止装置の動作
を詳述する。先ず、ステップ１０１でイグニッション装
置１をＯＮし、ステップ１０２で走行時間ｔをリセット
する。次いで、ステップ１０３において車速Ｖを車速セ
ンサ３で計測し、車速Ｖが０か、および、走行時間ｔが
０か否かを確認し、車速Ｖも走行時間ｔも共に０のとき
は走行開始とせず、ステップ１０３に戻って再度車速Ｖ
を計測する。また、車速Ｖと走行時間ｔのいずれかが正
のときはステップ１０５に進み、走行時間ｔをｔ＋１に
セットした後、ステップ１０６に進んで、任意の車速Ｖ
に対して衝突の警報を発する限界の車間距離を表す初期
設定警報領域境界Ｙを算出する。
ャートを参照して図１に示す車両用衝突防止装置の動作
を詳述する。先ず、ステップ１０１でイグニッション装
置１をＯＮし、ステップ１０２で走行時間ｔをリセット
する。次いで、ステップ１０３において車速Ｖを車速セ
ンサ３で計測し、車速Ｖが０か、および、走行時間ｔが
０か否かを確認し、車速Ｖも走行時間ｔも共に０のとき
は走行開始とせず、ステップ１０３に戻って再度車速Ｖ
を計測する。また、車速Ｖと走行時間ｔのいずれかが正
のときはステップ１０５に進み、走行時間ｔをｔ＋１に
セットした後、ステップ１０６に進んで、任意の車速Ｖ
に対して衝突の警報を発する限界の車間距離を表す初期
設定警報領域境界Ｙを算出する。
【０００９】この初期設定警報領域境界Ｙは、車速Ｖに
応じて初期状態で予め設定される、車両とその前方物と
の相対距離の所定値であり、図３に示す初期警報マップ
例のように、横軸に車速Ｖ、縦軸に警報車間距離をと
り、車速Ｖに対する警報ＯＦＦ領域とＯＮ領域との境界
の警報車間距離として求められる。初期設定警報領域境
界Ｙは、離散データの形でユーザの設定により予め記憶
されている車速と警報車間距離データの組み合わせ、
（Ｖ1 ，Ｙ1 ）、（Ｖ2 ，Ｙ2 ）、・・・（Ｖn ，Ｙn
）、（Ｖn+1 ，Ｙn+1 ）を用いて、任意の車速Ｖに対
して直線補間式Ｙ＝（ＶーＶn ）／（Ｖn+1 ーＶn ）×
（Ｙn+1 ーＹn ）＋Ｙn により求めることができる。
応じて初期状態で予め設定される、車両とその前方物と
の相対距離の所定値であり、図３に示す初期警報マップ
例のように、横軸に車速Ｖ、縦軸に警報車間距離をと
り、車速Ｖに対する警報ＯＦＦ領域とＯＮ領域との境界
の警報車間距離として求められる。初期設定警報領域境
界Ｙは、離散データの形でユーザの設定により予め記憶
されている車速と警報車間距離データの組み合わせ、
（Ｖ1 ，Ｙ1 ）、（Ｖ2 ，Ｙ2 ）、・・・（Ｖn ，Ｙn
）、（Ｖn+1 ，Ｙn+1 ）を用いて、任意の車速Ｖに対
して直線補間式Ｙ＝（ＶーＶn ）／（Ｖn+1 ーＶn ）×
（Ｙn+1 ーＹn ）＋Ｙn により求めることができる。
【００１０】続くステップ１０７では図４に示すような
走行時間係数Ｋt を算出し、次いでステップ１０８で、
式Ｙ＊＝Ｙ×Ｋt により警報領域境界Ｙ＊を求める。走
行時間係数Ｋt は、車両の運転を開始した直後から１０
分程度の間は１．４といった比較的大きな値をとるが、
時間が経過して第１所定時間を過ぎ、運転者の集中力が
高まるにつれ１．０程度の小さな値になる。
走行時間係数Ｋt を算出し、次いでステップ１０８で、
式Ｙ＊＝Ｙ×Ｋt により警報領域境界Ｙ＊を求める。走
行時間係数Ｋt は、車両の運転を開始した直後から１０
分程度の間は１．４といった比較的大きな値をとるが、
時間が経過して第１所定時間を過ぎ、運転者の集中力が
高まるにつれ１．０程度の小さな値になる。
【００１１】その後ステップ１０９で車間距離データＬ
を入力し、ステップ１１０で警報領域境界Ｙ＊と車間距
離Ｌとの大小を判定し、車間距離Ｌが警報領域境界Ｙ＊
より大きい場合はステップ１１１に進み、警報をＯＦＦ
にする。また、車間距離Ｌが警報領域境界Ｙ* より小さ
くなった場合は、ステップ１１２で警報をＯＮした後ス
テップ１１３でイグニッション装置１のＯＮ、ＯＦＦ状
態を判定し、ＯＮの場合ステップ１０３に戻り、また、
ＯＦＦの場合は一連のフローを終了する。
を入力し、ステップ１１０で警報領域境界Ｙ＊と車間距
離Ｌとの大小を判定し、車間距離Ｌが警報領域境界Ｙ＊
より大きい場合はステップ１１１に進み、警報をＯＦＦ
にする。また、車間距離Ｌが警報領域境界Ｙ* より小さ
くなった場合は、ステップ１１２で警報をＯＮした後ス
テップ１１３でイグニッション装置１のＯＮ、ＯＦＦ状
態を判定し、ＯＮの場合ステップ１０３に戻り、また、
ＯＦＦの場合は一連のフローを終了する。
【００１２】前述のように、走行時間係数Ｋt は、車両
の運転を開始した直後から１０分程度の間は１．４とい
った比較的大きな値をとるが、時間が経過して第１所定
時間を過ぎ、運転者の集中力が高まるにつれ１．０程度
の小さな値になる。従って、この状態では、ステップ１
０８の処理により警報領域境界Ｙ* が小さくなるので、
警報を発する車間距離Ｌがより小さな値になる。
の運転を開始した直後から１０分程度の間は１．４とい
った比較的大きな値をとるが、時間が経過して第１所定
時間を過ぎ、運転者の集中力が高まるにつれ１．０程度
の小さな値になる。従って、この状態では、ステップ１
０８の処理により警報領域境界Ｙ* が小さくなるので、
警報を発する車間距離Ｌがより小さな値になる。
【００１３】さらに運転時間が経過し第２所定時間を過
ぎた運転者集中力散漫期間には走行時間係数Ｋt が再び
大きく設定されている。従って、初期設定警報領域境界
Ｙに走行時間係数Ｋｔを乗じて得られる警報領域境界Ｙ
* も大きくなるので、車間距離Ｌがより大きい、比較的
早い時期に警報を発することになる。つまり、車両の運
転開始からの経過時間と車速に応じて衝突の警報発生ゲ
インを適宜高くし、衝突予防安全効果を増大させる訳で
ある。
ぎた運転者集中力散漫期間には走行時間係数Ｋt が再び
大きく設定されている。従って、初期設定警報領域境界
Ｙに走行時間係数Ｋｔを乗じて得られる警報領域境界Ｙ
* も大きくなるので、車間距離Ｌがより大きい、比較的
早い時期に警報を発することになる。つまり、車両の運
転開始からの経過時間と車速に応じて衝突の警報発生ゲ
インを適宜高くし、衝突予防安全効果を増大させる訳で
ある。
【００１４】なお、危険回避手段としての警報装置５
は、音による警報やＬＥＤ等を用いた光による警告、冷
風を顔に吹きかけるなど種々の構成のものが適用でき
る。また、警報装置とブレーキ装置とを併用するように
してもよい。
は、音による警報やＬＥＤ等を用いた光による警告、冷
風を顔に吹きかけるなど種々の構成のものが適用でき
る。また、警報装置とブレーキ装置とを併用するように
してもよい。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したとおり、この発明による車
両用衝突防止装置は、運転開始直後、および運転開始か
らある程度の時間が経過した後に生じる運転者集中力散
漫期において、それ以外の運転者集中期に比較して大き
い車間距離で警報を発するようにすることにより、より
安全で確実な追突事故防止効果を得ることができる。
両用衝突防止装置は、運転開始直後、および運転開始か
らある程度の時間が経過した後に生じる運転者集中力散
漫期において、それ以外の運転者集中期に比較して大き
い車間距離で警報を発するようにすることにより、より
安全で確実な追突事故防止効果を得ることができる。
【図１】この発明による車両用衝突防止装置の概略構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】この発明による車両用衝突防止装置の制御動作
を示す制御フローチャートである。
を示す制御フローチャートである。
【図３】この発明による車両用衝突防止装置の初期警報
マップの一例を示す線図である。
マップの一例を示す線図である。
【図４】この発明による車両用衝突防止装置の走行時間
係数と走行時間との関係を示す線図である。
係数と走行時間との関係を示す線図である。
１ イグニッション装置（ＩＧ） ２ 車間センサ ３ 車速センサ ４ 処理部 ５ 警報装置
Claims (1)
- 【請求項１】 車両とその前方物との相対距離を計測す
る測距手段と、前記相対距離が所定値以下となったとき
に車両の衝突危険回避対策を講じる危険回避手段とを備
えた車両用衝突防止装置において、 前記危険回避手段は、走行開始直後から第１所定時間以
内、または第１所定時間より長い第２所定時間経過後に
生じる運転者集中力散漫期に、それ以外の運転者集中期
に比較して前記衝突危険回避対策を講じる相対距離の所
定値を大きくする所定値変更手段を備えたことを特徴と
する車両用衝突防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4270446A JPH06119600A (ja) | 1992-10-08 | 1992-10-08 | 車両用衝突防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4270446A JPH06119600A (ja) | 1992-10-08 | 1992-10-08 | 車両用衝突防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06119600A true JPH06119600A (ja) | 1994-04-28 |
Family
ID=17486402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4270446A Pending JPH06119600A (ja) | 1992-10-08 | 1992-10-08 | 車両用衝突防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06119600A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013027259A1 (ja) * | 2011-08-22 | 2013-02-28 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用警告装置 |
| JP2014149711A (ja) * | 2013-02-01 | 2014-08-21 | Alpine Electronics Inc | 運転支援装置 |
-
1992
- 1992-10-08 JP JP4270446A patent/JPH06119600A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013027259A1 (ja) * | 2011-08-22 | 2013-02-28 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用警告装置 |
| JP2014149711A (ja) * | 2013-02-01 | 2014-08-21 | Alpine Electronics Inc | 運転支援装置 |
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