JPH06117458A - Automobile clutch control method - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent the seizure of a powder clutch by raising an exciting current gradually in the case of the slip condition of the clutch being materialized in the almost stop state of an automobile with an accelerator depressed and with the brake off. CONSTITUTION:In the depressed state of an accelerator in the case of an automobile being close to the stop state with the brake off, a control circuit 4 judges the slip of a powder clutch 3 from the engine speed which is the input rotating speed to the clutch 3 and from the clutch output rotating speed of a clutch output side rotation sensor 11, and the control circuit 4 outputs a signal to an exciting current driving circuit 10 so as to gradually raise an exciting current to the clutch 3. The locking force of the clutch 3 is thereby strengthened gradually, and load to the engine side is increased to stop the engine. Accordingly, in the case of a wheel getting into a ditch or the like and locked therein, the clutch can be prevented from seizure due to continuous slipping by the depression of the accelerator.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、電磁パウダークラッ
チを備えた自動車におけるクラッチの制御方法に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of controlling a clutch in an automobile equipped with an electromagnetic powder clutch.

【０００２】[0002]

【従来の技術及びその課題】従来、自動車に備えられる
図３に示すような電磁パウダークラッチ３は、クラッチ
のヨーク３２とローター３３間に磁性粉体３４が存在し
ており、励磁電流を加えると、この磁性粉体３４がクラ
ッチのヨーク３２とローター３３を締結させクラッチを
繋げるとともに、励磁電流を非通電状態とすると、クラ
ッチの締結が解除される構造となっており、励磁電流を
上昇させることにより図４の特性図に示すようにクラッ
チの締結力を除々に強めることができる構造となってい
る。しかし従来においては、励磁電流の強さはほぼ一定
値に設定されており、クラッチを直結させるに十分な励
磁電流が供給されるように構成されている。このような
電磁パウダークラッチ３を備えた自動車において、例え
ば自動車の車輪が溝内等に嵌まり込んでしまい、車輪が
ロックしたような場合に、溝から脱出しようとしてアク
セルを踏み続けると、クラッチが滑り続け、やがてはク
ラッチが焼けてしまうという問題点があった。2. Description of the Related Art Conventionally, in an electromagnetic powder clutch 3 as shown in FIG. 3 provided in an automobile, magnetic powder 34 exists between a yoke 32 and a rotor 33 of the clutch, and when an exciting current is applied. When the magnetic powder 34 connects the clutch yoke 32 and the rotor 33 to connect the clutch, and when the exciting current is de-energized, the clutch is released so that the exciting current is increased. As a result, as shown in the characteristic diagram of FIG. 4, the clutch engagement force can be gradually increased. However, conventionally, the strength of the exciting current is set to a substantially constant value, and the exciting current is configured to be supplied enough to directly connect the clutch. In an automobile equipped with such an electromagnetic powder clutch 3, for example, when the wheels of the automobile are fitted into a groove or the like and the wheels are locked, if the accelerator is continuously depressed to escape from the groove, the clutch will be released. There was a problem in that the clutch continued to slip and eventually the clutch burned.

【０００３】[0003]

【課題を解決するための手段】本発明は上記従来の問題
点に鑑み案出したものであって、クラッチの焼けを良好
に防ぐことのできる自動車用クラッチの制御方法を提供
せんことを目的としその要旨は、励磁電流値の上昇によ
り締結力が除々に強められる電磁パウダークラッチを備
えた自動車において、ブレーキが踏まれず、アクセルが
踏まれており、自動車はほぼ停止状態にあり、かつ前記
電磁パウダークラッチがスリップしている条件が成立し
た場合、前記励磁電流を除々に上昇させるように制御す
ることである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been devised in view of the above-mentioned problems of the prior art, and an object thereof is not to provide a method for controlling a clutch for an automobile, which can satisfactorily prevent clutch burning. The gist of this is that in a vehicle equipped with an electromagnetic powder clutch in which the fastening force is gradually increased by the increase in the excitation current value, the brake is not depressed, the accelerator is depressed, the vehicle is almost in the stopped state, and When the condition that the clutch is slipping is satisfied, the exciting current is controlled to gradually increase.

【０００４】[0004]

【作用】自動車が溝内等に嵌まり込んで、アクセルが踏
まれているような場合、制御装置は車輪がロックしてし
まったストール状態であると判断して、電磁パウダーク
ラッチへ供給する励磁電流を除々に上昇させるように制
御し、これによりクラッチのヨークとローター間の締結
力が除々に強められて、クラッチの締結力が強まること
によりクラッチの滑りが少なくなり、やがてはエンジン
が負荷に耐えかねて停止することとなり、これによりク
ラッチの焼き付けを良好に防止することができる。When the vehicle is fitted in the groove or the like and the accelerator is stepped on, the control device determines that the wheels are locked and the wheel is locked, and the excitation powder supplied to the electromagnetic powder clutch is excited. The current is controlled to gradually increase, which gradually increases the engagement force between the clutch yoke and rotor, which in turn increases the clutch engagement force to reduce clutch slippage, and eventually the engine becomes a load. The bearing is stopped because it cannot stand it, so that the seizure of the clutch can be effectively prevented.

【０００５】[0005]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、本発明にかかる自動車用クラッチの制御
装置の一実施例の構成を示すブロック図である。図にお
いて、制御回路４は、マイクロコンピューターを用いて
構成した電子制御回路であり、マイクロチップコンピュ
ーターや半導体メモリー、入出力回路等から構成されて
いる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of a vehicle clutch control device according to the present invention. In the figure, a control circuit 4 is an electronic control circuit configured by using a microcomputer, and is configured by a microchip computer, a semiconductor memory, an input / output circuit and the like.

【０００６】この制御回路４にはエンジン１の回転数を
検出するエンジン回転数センサー５と、アクセルの踏み
込みの有無を検出するアクセルスイッチ６と、スロット
ルバルブ開度を検出するスロットルセンサー７と、車速
を検出する車速センサー８と、変速機２のシフト位置を
検出するシフトセンサー９および運転者がブレーキを踏
み込んでいるか否かを検出するブレーキスイッチ１２、
さらにはクラッチ３の出力側の回転数を検出するクラッ
チ出力側回転センサー１１の各出力信号が入力されてい
る。The control circuit 4 includes an engine speed sensor 5 for detecting the speed of the engine 1, an accelerator switch 6 for detecting whether or not the accelerator is depressed, a throttle sensor 7 for detecting a throttle valve opening, and a vehicle speed. A vehicle speed sensor 8 for detecting the vehicle speed, a shift sensor 9 for detecting the shift position of the transmission 2, and a brake switch 12 for detecting whether or not the driver is stepping on the brakes.
Further, each output signal of the clutch output side rotation sensor 11 which detects the number of rotations on the output side of the clutch 3 is input.

【０００７】また、この制御回路４は、変速機２のクラ
ッチ機構に使用されている電磁パウダークラッチ３の励
磁電流駆動回路１０に制御信号を出力する。変速機２
は、そのクラッチ機構に前記図３に示すような電磁パウ
ダークラッチ３を備えるものであり、電磁パウダークラ
ッチ３に前記励磁電流駆動回路１０から励磁電流が供給
されたときに、クラッチのヨーク３２とローター３３間
に封入された磁性粉体３４が磁力により結合してクラッ
チのヨーク３２とローター３３を締結させて動力伝達を
行い、励磁電流が停止したときは開放状態となり動力伝
達を停止するものである。The control circuit 4 also outputs a control signal to the exciting current drive circuit 10 for the electromagnetic powder clutch 3 used in the clutch mechanism of the transmission 2. Transmission 2
The electromagnetic powder clutch 3 shown in FIG. 3 is provided in the clutch mechanism, and when the electromagnetic powder clutch 3 is supplied with the exciting current from the exciting current drive circuit 10, the clutch yoke 32 and the rotor are provided. Magnetic powder 34 enclosed between 33 is coupled by magnetic force to fasten the clutch yoke 32 and the rotor 33 to transmit power, and when the exciting current is stopped, the magnetic powder 34 is opened to stop power transmission. .

【０００８】前記励磁電流駆動回路１０は、制御回路４
から励磁電流の通電開始を指令する信号が入力されたと
きに、前記電磁パウダークラッチ３へ励磁電流を通電さ
せるものであり、リレー回路やスイッチング素子で構成
されている。The exciting current drive circuit 10 includes a control circuit 4
When a signal for instructing the start of energization of the exciting current is input from the device, the exciting current is energized to the electromagnetic powder clutch 3, and is composed of a relay circuit and a switching element.

【０００９】図２は、制御回路４において実行される制
御のうち本発明に係る制御の内容を示すフローチャート
であり、以下、図２に示すフローチャートに基づいて、
クラッチの制御を説明すると、図２において、ステップ
Ｓ１でブレーキスイッチ１２がＯＮされているか否かが
判断される。即ち運転者によりブレーキが踏まれている
か否かが判断される。ブレーキが踏まれていない状態で
は、次にステップＳ２において車が停止状態にあるか否
かが判断される。即ち、車速センサー８の検出信号によ
り、自動車がほぼ停止状態に近い場合には、次にステッ
プＳ３において、アクセルがＯＮされているか否かを判
断する。即ち、アクセルスイッチ６が運転者により踏み
込まれているか否かが判断される。アクセルが踏み込ま
れている状態では、次にステップＳ４において、クラッ
チ３がスリップしているか否かが判断される。即ち、ク
ラッチ３への入力回転数であるエンジン回転数とクラッ
チ出力側回転センサー１１により検出されたクラッチ出
力回転数が一致しているか否かを判断する。クラッチ３
がスリップしていると判断した場合には、ステップＳ５
において、励磁電流駆動回路１０から電磁パウダークラ
ッチ３へ供給する励磁電流を除々に上昇出力させるよう
に、制御回路４は励磁電流駆動回路１０に信号を出力す
る。FIG. 2 is a flow chart showing the contents of the control according to the present invention among the controls executed in the control circuit 4. Below, based on the flow chart shown in FIG.
The clutch control will be described. In FIG. 2, it is determined in step S1 whether or not the brake switch 12 is turned on. That is, it is determined whether or not the brake pedal is depressed by the driver. When the brake is not depressed, it is next determined in step S2 whether or not the vehicle is stopped. That is, when the vehicle is almost in the stopped state based on the detection signal of the vehicle speed sensor 8, it is next determined in step S3 whether or not the accelerator is turned on. That is, it is determined whether or not the accelerator switch 6 is depressed by the driver. When the accelerator is depressed, it is then determined in step S4 whether the clutch 3 is slipping. That is, it is determined whether the engine speed that is the input speed to the clutch 3 and the clutch output speed detected by the clutch output side rotation sensor 11 match. Clutch 3
If it is determined that the slip has occurred, step S5
In the above, the control circuit 4 outputs a signal to the excitation current drive circuit 10 so that the excitation current supplied from the excitation current drive circuit 10 to the electromagnetic powder clutch 3 is gradually increased.

【００１０】これにより、除々に励磁電流が上昇し、電
磁パウダークラッチ３の締結力が除々に強められていく
（図４の特性図参照）。締結力が強められることにより
クラッチ３の滑りが少なくなるが、その分エンジン側へ
の負荷が増大し、やがてはエンジンは停止することとな
る。なお、ステップＳ５においてクラッチ電流値が除々
に上昇し続けている間に、前記ステップＳ１，ステップ
Ｓ２，ステップＳ３，ステップＳ４の何れかの状態が逆
の状態に変わった場合には、クラッチ電流の上昇は停止
されて、ステップＳ６において通常制御に切り換えられ
る。前記制御は、例えば自動車の車輪が溝内等に嵌まり
込んでロックしたような場合、運転者がアクセルを踏み
込むとクラッチが滑り続けてクラッチが焼けてしまうの
で、このような場合にクラッチの締結力を高めてエンジ
ンを停止状態に追い込み、クラッチの焼けを防止しよう
とするものである。As a result, the exciting current gradually increases and the engaging force of the electromagnetic powder clutch 3 gradually increases (see the characteristic diagram of FIG. 4). Although the slippage of the clutch 3 is reduced by increasing the engagement force, the load on the engine side is correspondingly increased, and the engine eventually stops. When the state of any of the steps S1, S2, S3 and S4 is changed to the opposite state while the clutch current value is gradually increasing in step S5, the clutch current The ascending is stopped, and the control is switched to the normal control in step S6. For example, when the wheels of an automobile are locked in a groove or the like and the vehicle is locked, when the driver depresses the accelerator, the clutch continues to slip and the clutch burns. It aims to prevent the clutch from burning by increasing the power to drive the engine to a stopped state.

【００１１】[0011]

【発明の効果】本発明の自動車用クラッチの制御方法
は、励磁電流値の上昇により締結力が除々に強められる
電磁パウダークラッチを備えた自動車において、ブレー
キが踏まれず、アクセルが踏まれており、自動車はほぼ
停止状態にあり、かつ前記電磁パウダークラッチがスリ
ップしている条件が成立した場合、前記励磁電流を除々
に上昇させるように制御することとしたため、自動車の
車輪が溝内等に嵌まり込んでロックしたような場合に、
運転者がアクセルを踏み続けるとクラッチの締結力が強
められて、これによりエンジンを停止状態に追い込ん
で、クラッチの焼けを有効に防止することができる効果
を有する。The vehicle clutch control method of the present invention is a vehicle equipped with an electromagnetic powder clutch in which the engaging force is gradually increased by the increase of the exciting current value, and the brake is not depressed but the accelerator is depressed. When the condition that the automobile is almost stopped and the electromagnetic powder clutch is slipping is satisfied, the excitation current is controlled to gradually increase, so that the wheels of the automobile are fitted in the groove or the like. If you lock it in a complicated way,
When the driver continues to step on the accelerator, the clutch engagement force is strengthened, which brings the engine into a stopped state and effectively prevents the clutch from burning.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】クラッチ制御装置の概略構成を示すブロック図
である。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a clutch control device.

【図２】制御内容の概要を示すフローチャート図であ
る。FIG. 2 is a flowchart showing an outline of control contents.

【図３】電磁パウダークラッチの半断面構成図である。FIG. 3 is a half sectional configuration diagram of an electromagnetic powder clutch.

【図４】電磁パウダークラッチの特性の一例を示す特性
図である。FIG. 4 is a characteristic diagram showing an example of characteristics of an electromagnetic powder clutch.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ エンジン ３ 電磁パウダークラッチ ４ 制御回路 ６ アクセルスイッチ ８ 車速センサー １２ ブレーキスイッチ １０ 励磁電流駆動回路 1 Engine 3 Electromagnetic Powder Clutch 4 Control Circuit 6 Accelerator Switch 8 Vehicle Speed Sensor 12 Brake Switch 10 Excitation Current Drive Circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鬼頭 正純 名古屋市熱田区南一番町７番22号 愛知機 械工業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Masazumi Kito 7-22 Minamiichibancho, Atsuta-ku, Nagoya City Aichi Kikai Kogyo Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 励磁電流値の上昇により締結力が除々に
強められる電磁パウダークラッチを備えた自動車におい
て、ブレーキが踏まれず、アクセルが踏まれており、自
動車はほぼ停止状態にあり、かつ前記電磁パウダークラ
ッチがスリップしている条件が成立した場合、前記励磁
電流を除々に上昇させるように制御することを特徴とす
る自動車用クラッチの制御方法。1. An automobile equipped with an electromagnetic powder clutch in which a fastening force is gradually increased by an increase in an exciting current value, a brake is not depressed, an accelerator is depressed, the automobile is almost stopped, and the electromagnetic force is reduced. A method for controlling an automobile clutch, wherein when the condition that the powder clutch is slipping is satisfied, the exciting current is controlled to be gradually increased.