JP2920272B2 - Automotive clutch control method - Google Patents
Automotive clutch control methodInfo
- Publication number
- JP2920272B2 JP2920272B2 JP4296392A JP29639292A JP2920272B2 JP 2920272 B2 JP2920272 B2 JP 2920272B2 JP 4296392 A JP4296392 A JP 4296392A JP 29639292 A JP29639292 A JP 29639292A JP 2920272 B2 JP2920272 B2 JP 2920272B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- electromagnetic powder
- current value
- powder clutch
- excitation current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、電磁パウダークラッ
チを備えた自動車におけるクラッチの制御方法に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a clutch control method for an automobile having an electromagnetic powder clutch.
【０００２】[0002]
【従来の技術及びその課題】従来、自動車に備えられる
電磁パウダークラッチ３は、図３に示すように、クラッ
チのヨーク３２とローター３３間に磁性粉体３４が存在
しており、コイル３１に励磁電流を加えると、この磁性
粉体３４がクラッチのヨーク３２とローター３３を締結
させクラッチを繋げるとともに、励磁電流を非通電状態
とすると、クラッチの締結が解除される構造となってお
り、励磁電流を上昇させることによりクラッチの締結力
を、図４に示すように徐々に強めることができる構造と
なっている。しかし、従来においては、電磁パウダーク
ラッチ３への励磁電流は一定値に設定されているので、
図５に示すような、クラッチの劣化、その他製造時のバ
ラつき等により、十分なクラッチの締結力が得られず、
クラッチが滑りを生じ、クラッチのスリップが継続的に
起こってしまう場合があるという問題点があった。ま
た、クラッチがスリップし続けても、運転者は自動車が
動かなくなるまではクラッチの異常に気付くことが少な
く、自動車の故障を未然に予知できないという問題点が
あった。2. Description of the Related Art Conventionally, in an electromagnetic powder clutch 3 provided in an automobile, a magnetic powder 34 exists between a yoke 32 and a rotor 33 of the clutch as shown in FIG. When a current is applied, the magnetic powder 34 fastens the yoke 32 and the rotor 33 of the clutch to connect the clutch, and when the excitation current is de-energized, the engagement of the clutch is released. As shown in FIG. 4, the clutch engagement force can be gradually increased by increasing the force. However, conventionally, since the exciting current to the electromagnetic powder clutch 3 is set to a constant value,
As shown in FIG. 5, due to the deterioration of the clutch and other variations at the time of manufacture, etc., a sufficient clutch fastening force cannot be obtained.
There has been a problem that the clutch may slip and the slip of the clutch may occur continuously. In addition, even if the clutch keeps slipping, the driver rarely notices the abnormality of the clutch until the vehicle stops moving, so that there is a problem that the failure of the vehicle cannot be predicted beforehand.
【０００３】[0003]
【課題を解決するための手段】本発明は上記従来の問題
点に鑑み案出したものであって、クラッチの劣化等クラ
ッチの異常を未然に運転者に知らせることのできる制御
方法を提供せんことを目的とし、その要旨は、励磁電流
値の上昇により締結力が強められる電磁パウダークラッ
チを備えた自動車において、電磁パウダークラッチがス
リップしていると判定された場合は、電磁パウダークラ
ッチへ供給する励磁電流を徐々に上昇させ、スリップが
なくなった時点で、もとの励磁電流値に対する増やした
分の電流値を制御回路内にメモリーし、それ以後は増や
し代を掛け合わせた励磁電流値を電磁パウダークラッチ
に供給するとともに、電磁パウダークラッチへ供給する
励磁電流値が最大値に達し、かつその状態で電磁パウダ
ークラッチが一定以上のスリップ率でスリップし続けて
いることが確認された場合は、クラッチ異常を警告する
警告手段を作動させるように制御することである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been devised in view of the above-mentioned conventional problems, and does not provide a control method capable of notifying a driver of a clutch abnormality such as clutch deterioration. the purposes and has as its gist in a motor vehicle with an electromagnetic powder clutch engagement force is strengthened by increasing the excitation current value, the electromagnetic Paudakuratchigasu
If it is determined that there is a lip,
The excitation current supplied to the
At the point when it disappeared, it was increased with respect to the original exciting current value.
Memory value in the control circuit, and
The excitation current value obtained by multiplying the
As well as to the electromagnetic powder clutch
When the exciting current value reaches the maximum value and the electromagnetic powder
ー The clutch keeps slipping at a certain slip rate
If it is confirmed that there is a clutch, control is performed to activate a warning means for warning a clutch abnormality.
【０００４】[0004]
【作用】クラッチの劣化等によりクラッチにスリップが
続いている場合には、警告手段により警告が発せられる
ため、運転者はクラッチの修理交換等を行なうことがで
き、良好な対応が可能となる。When the clutch is still slipping due to deterioration of the clutch or the like, a warning is issued by the warning means, so that the driver can perform repair and replacement of the clutch and the like, and a good response can be taken.
【０００５】[0005]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、本発明に係る自動車用クラッチの制御装
置の一実施例の構成を示すブロック図である。図におい
て、制御回路４は、マイクロコンピューターを用いて構
成した電子制御回路であり、マイクロチップコンピュー
ターや半導体メモリー、入出力回路等から構成されてい
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a control device for a vehicle clutch according to the present invention. In the figure, a control circuit 4 is an electronic control circuit configured using a microcomputer, and includes a microchip computer, a semiconductor memory, an input / output circuit, and the like.
【０００６】この制御回路４には、エンジン１の回転数
を検出するエンジン回転数センサー５と、アクセルの踏
み込みの有無を検出するアクセルスイッチ６と、スロッ
トルバルブ開度を検出するスロットルセンサー７と、車
速を検出する車速センサー８と、変速機２のシフト位置
を検出するシフトセンサー９および運転者がブレーキを
踏み込んでいるか否かを検出するブレーキスイッチ１
２、さらにはクラッチ３の出力側の回転数を検出するク
ラッチ出力側回転センサー１１の各出力信号が入力され
ている。The control circuit 4 includes an engine speed sensor 5 for detecting the speed of the engine 1, an accelerator switch 6 for detecting whether or not the accelerator is depressed, a throttle sensor 7 for detecting the throttle valve opening, and A vehicle speed sensor 8 for detecting a vehicle speed, a shift sensor 9 for detecting a shift position of the transmission 2, and a brake switch 1 for detecting whether or not a driver depresses a brake.
2, and output signals of a clutch output side rotation sensor 11 for detecting the number of rotations of the output side of the clutch 3 are input.
【０００７】また、この制御回路４は、変速機２のクラ
ッチ機構に使用されている電磁パウダークラッチ３の励
磁電流駆動回路１０に制御信号を出力する。さらに制御
回路４は、表示ランプ等の警告手段１３にも制御信号を
出力するように構成されている。変速機２は、そのクラ
ッチ機構に電磁パウダークラッチ３を備えるものであ
り、電磁パウダークラッチ３に前記励磁電流駆動回路１
０から励磁電流が供給されたときに、クラッチのヨーク
３２とローター３３間に封入された磁性粉体３４が磁力
により結合してクラッチを締結させて動力伝達を行い、
励磁電流が停止したときはヨーク３２とローター３３は
開放状態となり、動力伝達を停止するものである。The control circuit 4 outputs a control signal to an exciting current drive circuit 10 of the electromagnetic powder clutch 3 used for the clutch mechanism of the transmission 2. Further, the control circuit 4 is configured to output a control signal also to a warning means 13 such as a display lamp. The transmission 2 includes an electromagnetic powder clutch 3 in its clutch mechanism.
When the excitation current is supplied from 0, the magnetic powder 34 sealed between the yoke 32 and the rotor 33 of the clutch is coupled by magnetic force to fasten the clutch and transmit power.
When the exciting current stops, the yoke 32 and the rotor 33 are opened, and the power transmission is stopped.
【０００８】前記励磁電流駆動回路１０は、制御回路４
から励磁電流の通電開始を指令する信号が入力されたと
きに、前記電磁パウダークラッチ３へ励磁電流を通電さ
せるものであり、リレー回路やスイッチング素子で構成
されている。The exciting current drive circuit 10 includes a control circuit 4
When a signal for instructing the start of energizing current application is input from the controller, the energizing current is applied to the electromagnetic powder clutch 3 and is constituted by a relay circuit and a switching element.
【０００９】図２は、制御回路４において実行される制
御のうち本発明に係る制御の内容を示すフローチャート
であり、以下、図２に示すフローチャートに基づいて、
クラッチの制御を説明すると、図２において、ステップ
Ｓ１においてクラッチがスリップしているか否かが判断
される。即ち、前記エンジン回転センサー５から検出さ
れる回転数と、前記クラッチ出力側回転センサー１１に
より検出される回転数とを制御回路４内で比較してスリ
ップ率を算出し、一定のスリップ率以上である場合には
スリップしているものと判定する。クラッチがスリップ
していると判定された場合は、ステップＳ２において、
自動車がノロノロ走行しているか否かが判定される。即
ち、車速センサー８からの信号により一定以上の車速が
あるか否かが判断され、ノロノロ走行ではなく相当の速
度で自動車が走行している状態と判断した時には、ステ
ップＳ３において、電磁パウダークラッチ３へ供給する
励磁電流を徐々に上昇させるように、制御回路４は励磁
電流駆動回路１０に指令する。これにより、電磁パウダ
ークラッチ３の締結力は徐々に上昇し、クラッチの滑り
がなくなったか否かをステップＳ４において判定する。
即ち、このステップ４においても、エンジン回転センサ
ー５からの信号とクラッチ出力側回転センサー１１から
の信号による回転数の比較によりスリップの有無が判定
される。スリップがなくなったと判定された場合には、
ステップＳ５において、もとの励磁電流値に対する増や
した分の電流値を制御回路４内にメモリーする。このメ
モリーされた増やし分の電流値は、それ以後において、
ステップＳ６において励磁電流駆動回路１０から出力さ
れる励磁電流値とされ、それ以後は増やし代を掛け合わ
せた励磁電流値が電磁パウダークラッチ３に供給され
て、電磁パウダークラッチ３はスリップの生じない締結
力で締結される。即ち、ステップＳ６では、電磁パウダ
ークラッチ３が直結されるのに十分な予め設定された励
磁電流値に、さらにスリップを防止するための電流の増
やし代が加算される。なお、前記ステップＳ４において
クラッチ電流を増大させたにも係わらず、なおクラッチ
のスリップが検出された場合には、さらにクラッチ電流
が徐々に上昇されて、励磁電流値が最大値になったかど
うかをステップＳ７において判断し、かつその状態が一
定時間経過したかをステップＳ８で確認する。この励磁
電流の最大値は、電磁パウダークラッチ３へ供給できる
最大の電流値であり、この最大の電流値を通電してもな
お滑りが続くようでは、電磁パウダークラッチ３の劣化
が激しく、又、何らかの原因でクラッチの特性が破壊さ
れているものと判断して、ステップＳ９においてクラッ
チ異常表示ランプを点灯させる。即ち、別途設けた表示
ランプ等の警告手段１３を点灯させる指令を制御回路４
から発信する。なお、表示ランプに代えて警報ブザー等
を鳴らすこともある。FIG. 2 is a flowchart showing the contents of the control according to the present invention out of the control executed in the control circuit 4. Hereinafter, based on the flowchart shown in FIG.
Describing the control of the clutch, in FIG. 2, it is determined in step S1 whether or not the clutch is slipping. That is, the rotational speed detected by the engine rotational sensor 5 and the rotational speed detected by the clutch output-side rotational sensor 11 are compared in the control circuit 4 to calculate a slip ratio. In some cases, it is determined that the vehicle is slipping. If it is determined that the clutch is slipping, in step S2,
It is determined whether the vehicle is running sloppy. That is, it is determined whether or not the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined value based on a signal from the vehicle speed sensor 8. When it is determined that the vehicle is not running at a speed but at a considerable speed, the electromagnetic powder clutch 3 is determined at step S3. The control circuit 4 instructs the excitation current drive circuit 10 to gradually increase the excitation current supplied to the motor. Thereby, the fastening force of the electromagnetic powder clutch 3 gradually increases, and it is determined in step S4 whether or not the clutch has slipped.
That is, in step 4 as well, the presence or absence of slip is determined by comparing the number of rotations based on the signal from the engine rotation sensor 5 and the signal from the clutch output side rotation sensor 11. If it is determined that the slip has disappeared,
In step S5, the increased current value with respect to the original exciting current value is stored in the control circuit 4. After that, the stored current value is
In step S6, the exciting current value is output from the exciting current drive circuit 10, and thereafter, the exciting current value obtained by multiplying the increasing amount is supplied to the electromagnetic powder clutch 3, and the electromagnetic powder clutch 3 is engaged without causing slip. Fastened by force. That is, in step S6, an allowance for increasing the current for preventing the slip is further added to the preset exciting current value sufficient to directly connect the electromagnetic powder clutch 3. If the clutch slip is still detected in spite of the fact that the clutch current has been increased in step S4, it is determined whether the clutch current is further gradually increased and the exciting current value has reached the maximum value. A determination is made in step S7, and it is confirmed in step S8 whether the state has passed for a predetermined time. The maximum value of the exciting current is the maximum current value that can be supplied to the electromagnetic powder clutch 3, and if the slipping continues even when the maximum current value is supplied, the electromagnetic powder clutch 3 is greatly deteriorated. It is determined that the characteristics of the clutch have been destroyed for some reason, and the clutch abnormality display lamp is turned on in step S9. That is, a command to turn on the warning means 13 such as a separately provided display lamp is transmitted to the control circuit 4.
Originate from Note that an alarm buzzer or the like may be sounded instead of the display lamp.
【００１０】[0010]
【発明の効果】本発明の自動車用クラッチの制御方法
は、励磁電流値の上昇により締結力が強められる電磁パ
ウダークラッチを備えた自動車において、電磁パウダー
クラッチがスリップしていると判定された場合は、電磁
パウダークラッチへ供給する励磁電流を徐々に上昇さ
せ、スリップがなくなった時点で、もとの励磁電流値に
対する増やした分の電流値を制御回路内にメモリーし、
それ以後は増やし代を掛け合わせた励磁電流値を電磁パ
ウダークラッチに供給するとともに、電磁パウダークラ
ッチへ供給する励磁電流値が最大値に達し、かつその状
態で電磁パウダークラッチが一定以上のスリップ率でス
リップし続けていることが確認された場合は、クラッチ
異常を警告する警告手段を作動させるように制御するこ
ととしたため、警告手段により警告が発せられた場合に
は、運転者はクラッチが劣化等していることを未然に知
ることができ、これに対応して修理交換等を適正な時期
に行うことができ、トラブルの発生を未然に防ぐことが
できる効果を有する。Control method for an automobile clutch of the present invention exhibits, in a motor vehicle with an electromagnetic powder clutch engagement force is strengthened by increasing the excitation current value, the electromagnetic powder
If it is determined that the clutch is slipping,
The exciting current supplied to the powder clutch is gradually increased.
When the slip disappears, the original exciting current
The increased current value is stored in the control circuit.
After that, the exciting current value multiplied by the increase
Supply to the powder clutch,
The excitation current supplied to the switch reaches the maximum
When the electromagnetic powder clutch is
If it is confirmed that the vehicle continues to rip , control is performed so as to activate a warning device that warns of a clutch abnormality. It is possible to know in advance that the operation is being performed, and in response to this, repair and replacement can be performed at an appropriate time, which has the effect of preventing the occurrence of trouble.
【図１】自動車用クラッチの制御装置の概略ブロック構
成図である。FIG. 1 is a schematic block diagram of a control device for an automobile clutch.
【図２】制御内容を示すフローチャート図である。FIG. 2 is a flowchart showing control contents.
【図３】電磁パウダークラッチの構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of an electromagnetic powder clutch.
【図４】電磁パウダークラッチの励磁電流と締結力との
関係を示す特性図である。FIG. 4 is a characteristic diagram showing a relationship between an exciting current of an electromagnetic powder clutch and a fastening force.
【図５】電磁パウダークラッチの劣化の一例を示す特性
図である。FIG. 5 is a characteristic diagram illustrating an example of deterioration of the electromagnetic powder clutch.
１ エンジン ３ 電磁パウダークラッチ ４ 制御回路 ５ エンジン回転数センサー ８ 車速センサー １０ 励磁電流駆動回路 １１ クラッチ出力側回転センサー １３ 警告手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 3 Electromagnetic powder clutch 4 Control circuit 5 Engine speed sensor 8 Vehicle speed sensor 10 Excitation current drive circuit 11 Clutch output side rotation sensor 13 Warning means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 定生 名古屋市熱田区南一番町７番22号 愛知 機械工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−286786（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−127929（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−44349（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−9037（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−117460（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−92200（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16D 48/06 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (72) Inventor Sadao Yamada 7-22 Minami-Ichibancho, Atsuta-ku, Nagoya-shi Inside Aichi Machine Industry Co., Ltd. (56) References JP-A-61-286786 (JP, A) JP-A-61-127929 (JP, A) JP-A-64-44349 (JP, A) JP-A-64-9037 (JP, A) JP-A-6-117460 (JP, A) JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) F16D 48/06
Claims (1)
れる電磁パウダークラッチを備えた自動車において、電
磁パウダークラッチがスリップしていると判定された場
合は、電磁パウダークラッチへ供給する励磁電流を徐々
に上昇させ、スリップがなくなった時点で、もとの励磁
電流値に対する増やした分の電流値を制御回路内にメモ
リーし、それ以後は増やし代を掛け合わせた励磁電流値
を電磁パウダークラッチに供給するとともに、電磁パウ
ダークラッチへ供給する励磁電流値が最大値に達し、か
つその状態で電磁パウダークラッチが一定以上のスリッ
プ率でスリップし続けていることが確認された場合は、
クラッチ異常を警告する警告手段を作動させるように制
御することを特徴とする自動車用クラッチの制御方法。1. A motor vehicle with an electromagnetic powder clutch engagement force is strengthened by increasing the excitation current value, electrostatic
If it is determined that the magnetic powder clutch is slipping
The excitation current supplied to the electromagnetic powder clutch
And when the slip disappears, the original excitation
Write the increased current value to the current value in the control circuit.
After that, the excitation current value multiplied by the increase
To the electromagnetic powder clutch,
The excitation current supplied to the dark clutch has reached the maximum
When the electromagnetic powder clutch is
If you find that you continue to slip at
A control method for an automobile clutch, which controls to activate a warning means for warning a clutch abnormality.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4296392A JP2920272B2 (en) | 1992-10-08 | 1992-10-08 | Automotive clutch control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4296392A JP2920272B2 (en) | 1992-10-08 | 1992-10-08 | Automotive clutch control method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06123318A JPH06123318A (en) | 1994-05-06 |
| JP2920272B2 true JP2920272B2 (en) | 1999-07-19 |
Family
ID=17832954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4296392A Expired - Fee Related JP2920272B2 (en) | 1992-10-08 | 1992-10-08 | Automotive clutch control method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2920272B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100775677B1 (en) * | 2000-02-24 | 2007-11-09 | 루크 라멜렌 운트 쿠플룽스바우 베타일리궁스 카게 | Method and device for the automated actuation of a clutch |
| JP2015085738A (en) * | 2013-10-29 | 2015-05-07 | アイシン精機株式会社 | Control device of opening/closing body for vehicle, control method, opening/closing body for vehicle equipped with the control device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61286786A (en) * | 1985-01-30 | 1986-12-17 | Mitsubishi Electric Corp | Electromagnetic clutch alarm apparatus |
-
1992
- 1992-10-08 JP JP4296392A patent/JP2920272B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06123318A (en) | 1994-05-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5429092A (en) | Throttle control system | |
| EP0475390B1 (en) | System for starting an internal combustion engine for powering vehicles | |
| JP2577902B2 (en) | Fail-safe device for four-wheel drive vehicle | |
| JP2920272B2 (en) | Automotive clutch control method | |
| JPH0530980B2 (en) | ||
| JPS6247742B2 (en) | ||
| JP2920270B2 (en) | Automotive clutch control method | |
| JP3656790B2 (en) | Automatic transmission failure detection device | |
| JP2779464B2 (en) | Starting control device for automotive clutch | |
| JP2891038B2 (en) | Electric power steering device | |
| JP2921234B2 (en) | Electronic throttle drive | |
| JP2572654B2 (en) | Control device for automotive clutch | |
| KR100341758B1 (en) | Starting safety apparatus and control method of automatic transmission cars | |
| JP2917730B2 (en) | Electronic throttle drive | |
| JPH07119768A (en) | Control method of clutch for automobile | |
| JP2949990B2 (en) | Electronic throttle drive | |
| JP2779463B2 (en) | Automotive clutch control method | |
| JP2920273B2 (en) | Automotive clutch control method | |
| JP2887432B2 (en) | Starting control device for automotive clutch | |
| JPH06117458A (en) | Automobile clutch control method | |
| JP2920274B2 (en) | Automotive clutch control method | |
| JP3527042B2 (en) | Abnormality detection device for automatic transmission | |
| JP3003012B2 (en) | Clutch sticking detection device | |
| JPH03213730A (en) | Automobile clutch start control device | |
| JP3496102B2 (en) | Automotive clutch control method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080430 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090430 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090430 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100430 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110430 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110430 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120430 Year of fee payment: 13 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |