JPH06114671A - Processing system - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To establish a consistent through processing from the feed of the material till output of a complete product without requiring stop of the system by furnishing a supply mechanism, transport mechanism, vacuum piping mechanism, inverting mechanism, washing mechanism, and exhausting mechanism. CONSTITUTION:A work on a pallet is held by vacuum suction for rear processing and sent to an inverting mechanism 5 by a transport mechanism. The work is put on an inversion plate 52 and separated by turning off the vacuum suction of the transport head. With this plate 52 the work is held by a suction pad 55 while the suction pump 55 of the inverting mechanism 5 is operated and is transferred onto a receptacle table 51 by inverting the plate 52. The work on the table 51 is again held by the transport mechanism, washed ultrasonically in a washing machine 4, and sent onto a pallet changer 2. During the inverting motion, the pallet is re-put in empty condition into a machining center 3 to undergo washing of its oversurface, and upon coolant wash and air wash, is returned to the pallet changer 2 to await a work after inversion.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、マシニングセンタ等の
工作機械とそれに付随するワーク供給機構，ワーク・ス
トッカ，ワーク搬送機構，排出機構等で構築される加工
システムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a machining system constructed by a machine tool such as a machining center and the like, a work supply mechanism, a work stocker, a work transfer mechanism, a discharge mechanism and the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、マシニングセンタ等の工作機械と
それに付随するワーク搬送機構で構成されるフレキシブ
ルな加工システムにおいては、多数のワーク取付け治具
を、閉ループで構成されたコンベア上を搬送しながら、
順次加工していく加工システムを採用している。この種
の加工システムにおいては、ワークを所定の位置で人手
により一つ一つ取り付けるステーションと、表加工後に
ワークを裏返して再度取り付ける裏返しステーションと
が設けられている。この種の加工システムでは、多品種
加工を行う場合、加工しようとするワークの作業プログ
ラムを予め制御コンピュータに登録しておき、治具に付
されているコードＮo.に対応した加工プログラムを読み
出し、これに基づいて加工作業を行うものである。な
お、これに関しては、例えば、特開昭64-64760号公報に
開示されたワーク加工装置を参考にすることができる。2. Description of the Related Art Conventionally, in a flexible machining system composed of a machine tool such as a machining center and a work transfer mechanism associated therewith, a large number of work mounting jigs are transferred on a conveyor constituted by a closed loop.
It uses a processing system that processes sequentially. In this type of processing system, there are provided a station for manually attaching works one by one at a predetermined position, and an inverting station for reversing and reattaching the workpieces after the front processing. In this type of machining system, when performing multi-product machining, the work program of the workpiece to be machined is registered in advance in the control computer, and the machining program corresponding to the code No. attached to the jig is read out, The processing work is performed based on this. In this regard, for example, the work processing apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 64-64760 can be referred to.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来のマシニングセン
タ等の工作機械は、多数のワーク取付け機器を使用して
いるため、機器間のバラツキが大きい、ワークを人手に
より一つ一つ取り付けたり、表加工後のワークを裏返す
作業を行うための作業ステーションが必要で、大きなス
ペースを必要とするという問題があった。また、この種
の加工システムでは、各々の取付け機器と実際に加工す
る加工プログラムを対応付ける必要があるため、システ
ムが複雑になるという問題もあった。例えば、上記文献
に開示されている加工システムでは、ＮＣガントリロー
ダで反転作業および基準出し作業を行っているときは、
工作機械は停止せざるを得ない構成であり、また、シス
テムへのワーク供給に関しては、ロータリ型のワークス
トッカに一つ一つ手作業にてセッティングするため、時
間がかかるという問題があった。更に、加工後の反転作
業等では、切粉によって、再取付け時の精度が出ないた
め、仕上がり寸法にバラツキが出るという問題があっ
た。また、加工完了後のワークはワークストッカに戻さ
れるため、ストッカ内のワークが一巡して加工が完了す
ると、これから加工しようとするワークと既に完了した
ワークとを交換しなければならず、作業効率が悪いとい
う問題もあった。本発明は上記事情に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、従来の技術における上
述の如き問題を解消し、マシニングセンタ等の工作機械
とそれに付随するワーク供給機構，ワーク・ストッカ，
ワーク搬送機構，排出機構等で構築される加工システム
において、システムを停止することなく、素材投入から
完成品までの一貫スルー加工を可能とする加工システム
を提供することにある。Since a conventional machine tool such as a machining center uses a large number of work mounting devices, there are large variations among the devices. There is a problem that a work station for performing the work to turn over the work afterward is required, which requires a large space. Further, in this type of processing system, there is a problem that the system becomes complicated because it is necessary to associate each attached device with a processing program to be actually processed. For example, in the processing system disclosed in the above-mentioned document, when the NC gantry loader is performing the reversing work and the reference setting work,
There is a problem that the machine tool has to be stopped and the work is supplied to the system because it is manually set in the rotary work stocker one by one. Further, in the reversing work after processing, there is a problem that the finished dimensions vary due to the inaccuracy at the time of reattachment due to the cutting chips. In addition, since the work after processing is returned to the work stocker, when the work in the stocker has completed one cycle and the processing is completed, the work to be processed from now on must be replaced with the already completed work. There was also the problem of being bad. The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems in the prior art and to provide a machine tool such as a machining center and a work supply mechanism, a work stocker, and the like associated therewith.
It is an object of the present invention to provide a processing system that is capable of performing consistent through processing from material input to a finished product without stopping the system in a processing system configured with a work transfer mechanism, a discharge mechanism, and the like.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、ワ
ークを加工する工作機械を備え、加工素材(素材)を自動
的に供給し、連続的に機械加工を行う加工システムにお
いて、搬送ケースにセットされた素材を供給する供給機
構と、吸着方式により供給された素材を搬送する搬送機
構と、吸着機構を有する複数のワーク給送パレットのた
めのバキューム配管機構と、ワークの反転機構と、ワー
ク洗浄機構およびワークの排出機構を備え、複数で数種
類のワークを予め登録された素材加工情報に従って前記
工作機械上で連続的に表裏加工する如く構成されたこと
を特徴とする加工システムによって達成される。The above object of the present invention is to provide a carrying case in a machining system that includes a machine tool for machining a workpiece, automatically supplies a machining material (material), and performs continuous machining. A supply mechanism for supplying the material set to, a conveyance mechanism for conveying the material supplied by the suction method, a vacuum piping mechanism for a plurality of work feeding pallets having a suction mechanism, and a work reversing mechanism, The present invention is achieved by a processing system including a work cleaning mechanism and a work discharge mechanism, which is configured to continuously machine front and back of a plurality of several kinds of works on the machine tool according to pre-registered material processing information. It

【０００５】[0005]

【作用】本発明に係る加工システムにおいては、請求項
５に示す搬送ケースを用いて、数種の素材を複数枚供給
し、搬送機構への供給機構，搬送機構，バキューム配管
機構，反転機構，洗浄機構，排出機構を備え、予め登録
された素材加工情報に従って上記各機構の機能を順を追
って実行し、工作機械上で、連続的に表裏の製品加工を
実施する。これにより、本発明に係る加工システムは、
予め登録した情報を上位の生産管理用のコンピュータか
らオンラインで生産情報を供給することにより、リアル
タイムな生産が可能になる。In the processing system according to the present invention, a plurality of materials of several kinds are supplied by using the transfer case described in claim 5, and the supply mechanism to the transfer mechanism, the transfer mechanism, the vacuum piping mechanism, the reversing mechanism, A cleaning mechanism and a discharging mechanism are provided, and the functions of the above mechanisms are sequentially executed according to the material processing information registered in advance, and the front and back products are continuously processed on the machine tool. Thereby, the processing system according to the present invention,
By supplying pre-registered information online with production information from a higher-level production management computer, real-time production becomes possible.

【０００６】[0006]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は、本発明の一実施例に係る加工シス
テムの構成例を示す平面図、図２は同正面図、また、図
３は同右側面図である。本実施例に係る加工システム
は、マシニングセンタ３に、複合搬送システムが結合さ
れて構成されている。上述の複合搬送システムは、素材
の供給機構１，パレットチェンジャ２，洗浄機構４，反
転機構５，排出機構６が、同一作業高さレベルで配置さ
れて構成されている。また、素材の搬送機構７は、門型
のローダ脚８０で支えられ、ＸＹ移動機構８１，８２に
より、素材(ワーク)を上述の複合搬送システム内で搬送
する。この搬送機７はカバーによって覆われている。な
お、図３に示す如く、ＸＹ移動機構８１，８２は、ロー
ダ脚８０に取り付けられたレールによって支持され、Ｘ
軸方向への移動はこのレールで行う。また、Ｙ軸方向の
移動は、Ｘ軸移動フレーム８１とＹ軸移動フレーム８２
で構成されたＸＹ移動機構のうち、Ｙ軸フレーム８２を
駆動(図では横方向に移動)する。なお、上記搬送機構７
は、その搬送ヘッド自身に回転機構とＸＹ移動機構を備
えているため、パレット上の３本の位置決めピンに押し
付けるだけで素材の位置決めが可能に構成されている。
以下、各機構について、概要を説明する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view showing a configuration example of a processing system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of the same, and FIG. 3 is a right side view of the same. The processing system according to the present embodiment is configured by combining a machining center 3 with a composite transport system. The composite transport system described above is configured by arranging the material supply mechanism 1, the pallet changer 2, the cleaning mechanism 4, the reversing mechanism 5, and the discharging mechanism 6 at the same working height level. The material transfer mechanism 7 is supported by a gate-shaped loader leg 80, and the XY moving mechanisms 81 and 82 transfer the material (work) in the above-described composite transfer system. The carrier 7 is covered with a cover. As shown in FIG. 3, the XY moving mechanisms 81 and 82 are supported by rails attached to the loader legs 80, and
This rail is used for axial movement. Further, the movement in the Y-axis direction is performed by the X-axis moving frame 81 and the Y-axis moving frame 82.
The Y-axis frame 82 of the XY movement mechanism configured by is driven (moved in the lateral direction in the drawing). In addition, the transfer mechanism 7
Since the transport head itself has a rotating mechanism and an XY moving mechanism, the material can be positioned simply by pressing it onto three positioning pins on the pallet.
The outline of each mechanism will be described below.

【０００７】素材の供給口には、複数の供給機構(図１
では、１Ａと１Ｂ)が配置され、素材が矢印方向に投入
される。その横には、マシニングセンタ３のパレットチ
ェンジャ２が設置されており、複数のパレット２Ａ，２
Ｂの交換を行う。素材の供給機構１は、搬送ケースの寸
法に合致するローラ位置決め機構と、搬送機構１外部か
ら素材を投入するためのスライド機構とを備え、複数枚
の素材を側面方向から押出し、最上部の素材を割り出
す。洗浄装置４は、一般的な超音波洗浄機を使用するも
ので、上述の搬送ヘッド７は、ワークの搬送と洗浄動作
のハンドリングを兼用し、パレットへのセッティング前
の洗浄と加工後の素材洗浄を行うことを可能としてい
る。また、反転機構５は、吸着機構を備えており、表加
工の完了した素材を吸着し反転するもので、油圧シリン
ダの直線運動を回転運動に変換して、素材の吸着した反
転板を反転させる。排出機構６は、ワーク形状に沿った
枠機構を備え、ワークに接触する枠側面を面取り構造に
することにより、多少位置ずれが発生してもセット時に
正確な位置決めが可能となる。The material supply port has a plurality of supply mechanisms (see FIG. 1).
Then, 1A and 1B) are arranged, and the material is put in the direction of the arrow. A pallet changer 2 of a machining center 3 is installed beside it, and a plurality of pallets 2A, 2
Replace B. The material supply mechanism 1 includes a roller positioning mechanism that matches the dimensions of the transport case, and a slide mechanism that loads the material from outside the transport mechanism 1. Figure out. The cleaning device 4 uses a general ultrasonic cleaning machine, and the above-described transfer head 7 serves to transfer a work and handle a cleaning operation, and performs cleaning before setting on a pallet and material cleaning after processing. It is possible to do. Further, the reversing mechanism 5 is provided with a suction mechanism and sucks and reverses the material whose surface processing has been completed. The linear movement of the hydraulic cylinder is converted into rotational movement, and the reversal plate having the material adsorbed is inverted. . The discharging mechanism 6 includes a frame mechanism that conforms to the shape of the work, and the side surface of the frame that contacts the work has a chamfered structure, so that accurate positioning can be performed during setting even if a slight displacement occurs.

【０００８】以下、各機構について、図面を用いて、更
に詳細に説明する。図５に、供給機構１の側面図を示
す。ワークは、図６に示す搬送ケースに複数枚投入さ
れ、搬送ケース１１のまま、上方向から供給機構１に積
載，位置決めされる。搬送ケース１１はクレーン等によ
り吊り上げられ、供給機構１のスライド部１３上に位置
決めされる。ここで、搭載精度を出すため、スライド部
に設けられた四辺のローラ１２により、搬送ケース１１
の案内と位置決めを行っている。スライド部１３に搭載
されたワーク９は、スライド部１３のキャスタ輪機構１
４，１８により前方に移動し、ワーク搬送機内部に投入
される。ワーク９それぞれの割り出しは、供給機構１に
設けられているエレベータ機構１５，１６，１７とプッ
シャ機構(図示されていない)で行う。エレベータ機構
は、素材９の厚さ分だけ上昇した後に、素材９の密着力
を軽減するためにプッシャで一枚だけ横方向にずらし、
ワーク９を取り易くしている。エレベータ機構は垂直方
向に設けたボールねじ１５の先端にワーク台１７を取付
けモータ１６の回転駆動を上下駆動に変換してワーク台
１７を上昇させる。搬送ケース１１の底面にはこのエレ
ベータ機構のワーク台が通過する穴１１−２が設けら
れ、ワークのみが上昇できる構造になっている。Hereinafter, each mechanism will be described in more detail with reference to the drawings. FIG. 5 shows a side view of the supply mechanism 1. A plurality of workpieces are loaded into the transport case shown in FIG. 6, and the transport case 11 is loaded and positioned on the supply mechanism 1 from the upper side as it is. The transport case 11 is lifted by a crane or the like and positioned on the slide portion 13 of the supply mechanism 1. Here, in order to obtain mounting accuracy, the rollers 12 provided on the four sides of the slide portion are used to convey the conveyance case 11.
Is guiding and positioning. The work 9 mounted on the slide portion 13 is the caster wheel mechanism 1 of the slide portion 13.
4, 18 moves forward and is loaded into the work carrier. Each work 9 is indexed by the elevator mechanisms 15, 16, 17 and the pusher mechanism (not shown) provided in the supply mechanism 1. After the elevator mechanism has risen by the thickness of the material 9, the pusher pushes one sheet laterally to reduce the adhesion of the material 9,
The work 9 is easily taken. The elevator mechanism mounts a work table 17 on the tip of a ball screw 15 provided in the vertical direction, converts the rotational drive of the motor 16 into vertical drive, and raises the work table 17. A hole 11-2 through which the work table of the elevator mechanism passes is provided on the bottom surface of the transport case 11 so that only the work can be lifted.

【０００９】マシニングセンタ３へのワークの投入は一
枚ずつ行い、マシニングセンタ３の横から投入される
(図１の、上下方向に移動する)。投入されたパレット２
Ｂは、マシニングセンタ３のＸ軸３３に搭載され、ワー
クはこのＸ軸３３と主軸の搭載されたＹ軸３１と垂直方
向のＺ軸(図示なし)の動きで、加工される。主軸の側面
には、工具を収納し旋回，割り出し可能な工具マガジン
(図示なし)が設置されている。加工途中での工具交換
は、収納されている工具を工具マガジンから呼び出し、
工具交換装置(図示なし)により工具を取り出し、主軸に
セットするもので、マシニングセンタ３のＮＣ制御３４
にて行う。洗浄機４は、パレットチェンジャ２と反転機
５の間に設けられ、本実施例では超音波洗浄方式を採用
している。また、反転機５は、反転板と反転機受け台で
構成され、洗浄機４の後段に設けられている。完成した
ワークは、最終段に設けられた排出部６に搬送され、次
工程に排出される。これらの制御は、マシニングセンタ
３の後方に設けられた制御盤８でコントロールされる。Workpieces are introduced into the machining center 3 one by one, and are introduced from the side of the machining center 3.
(Move vertically in Figure 1). The pallet 2 which was thrown in
B is mounted on the X-axis 33 of the machining center 3, and the work is machined by the movement of the X-axis 33, the Y-axis 31 on which the main shaft is mounted, and the Z-axis (not shown) in the vertical direction. Tool magazine that can store, swivel and index tools on the side of the spindle
(Not shown) is installed. To change tools during machining, call up the stored tools from the tool magazine,
The tool is taken out by a tool changer (not shown) and set on the spindle. The NC control 34 of the machining center 3
Will be done at. The cleaning machine 4 is provided between the pallet changer 2 and the reversing machine 5, and adopts an ultrasonic cleaning system in this embodiment. The reversing machine 5 is composed of a reversing plate and a reversing machine pedestal, and is provided at the subsequent stage of the washing machine 4. The completed work is conveyed to the discharge unit 6 provided at the final stage and discharged to the next process. These controls are controlled by a control panel 8 provided behind the machining center 3.

【００１０】図６に、前記供給機構１にワーをク供給す
るための搬送ケース１１の斜視図を示す。この搬送ケー
ス１１の側面には、前述のプッシャ機構の作動スペース
１１−１が確保されている。また、搬送ケース１１の上
部には、搬送を容易にするために突起板(つば)１１−３
が設けられている。図７に、搬送機構７のヘッド部の側
面を示す。このヘッド部は、前述のＸＹ移動機構８１，
８２の下に設けられる部分で、搬送ケース１１のワーク
９を所定の位置に搬送する機能がある。この搬送ヘッド
は、ボールねじ等で構成されたＺ軸移動機構７１，エア
シリンダで駆動するＸＹ微移動機構７３，７４と回転機
構７７，セッティング時の緩衝機構７７−１，バキュー
ム吸着機構７９等で構成されている。Ｚ軸移動機構７１
は、搬送ヘッドを上下させるための機構で、ＸＹ移動機
構のＹ軸フレーム７２に上下駆動レール７１が結合され
ている。搬送ヘッドは、このレールにスライダを介して
移動フレーム７０が結合し、更に、その下にＸＹ微移動
機構のベース板７２が組付けられている。ＸＹ微移動機
構は、Ｘ軸の移動板７３とＹ軸の移動板７４が設けら
れ、それぞれに一対のリニアガイド機構７２−１，７２
−２が並行に取り付けられている。FIG. 6 shows a perspective view of a carrier case 11 for supplying a work to the supply mechanism 1. The operation space 11-1 of the pusher mechanism is secured on the side surface of the carrying case 11. In addition, a protrusion plate (collar) 11-3 is provided on the top of the transport case 11 to facilitate transport.
Is provided. FIG. 7 shows a side surface of the head portion of the transport mechanism 7. This head part includes the XY moving mechanism 81,
A portion provided below the unit 82 has a function of transporting the work 9 of the transport case 11 to a predetermined position. This transfer head includes a Z-axis moving mechanism 71 composed of a ball screw or the like, XY fine moving mechanisms 73 and 74 driven by an air cylinder and a rotating mechanism 77, a buffering mechanism 77-1 at the time of setting, a vacuum suction mechanism 79 and the like. It is configured. Z-axis moving mechanism 71
Is a mechanism for moving the transport head up and down, and a vertical drive rail 71 is coupled to a Y-axis frame 72 of an XY moving mechanism. In the transport head, a moving frame 70 is coupled to this rail via a slider, and a base plate 72 of an XY fine moving mechanism is attached below the moving frame 70. The XY fine moving mechanism is provided with an X-axis moving plate 73 and a Y-axis moving plate 74, and a pair of linear guide mechanisms 72-1 and 72-2 are provided in each.
-2 is attached in parallel.

【００１１】更に、上述のＸＹ移動板には、エアシリン
ダ７５が側面から取り付けてある。図中のエアシリンダ
７５はＸ軸の微移動シリンダである。Ｙ軸も同様に取り
付けられ、微移動完了後は、図示されていないロック機
構により、ＸＹ軸の固定ができるようになっている。ま
た、Ｙ軸移動板７４には、下部に回転機構７６が取り付
けられ、回転板７７以下が回転できる。回転駆動は、図
示されていないエアシリンダで駆動し、前述と同様、ロ
ック機構がある。吸着板７８は、回転板７７に固着され
た緩衝機構７７−１に結合され、吸着板７８には複数の
吸着ゴムパッド７９が取り付けられている。この吸着パ
ッド７９は、図示されていない真空ポンプとフレキシブ
ルなホースにて配管されワーク９に吸着パッド７９を押
し付けて吸引することによりワーク９は吸着保持され
る。マシニングセンタ３のパレットチェンジャ２は、前
述の如く、複数のパレット２Ａ，２Ｂを備えている。こ
こでは、２つのパレット２Ａ，２Ｂを用いるものとして
説明する。図９は、パレットチェンジャ２の側面図を示
し、マシニングセンタ３の横に配置されている。パレッ
ト２Ａ，２Ｂは、真空吸着方式で素材をチャッキングす
る図示されていない吸着パッド(例えば、特願平4-62555
号に提案されたパッド)を備えている。Further, an air cylinder 75 is attached to the XY moving plate from the side. The air cylinder 75 in the figure is an X-axis finely moving cylinder. The Y-axis is also attached in the same manner, and after the fine movement is completed, the XY-axis can be fixed by a lock mechanism (not shown). Further, a rotation mechanism 76 is attached to the bottom of the Y-axis moving plate 74, so that the rotating plate 77 and below can rotate. The rotary drive is driven by an air cylinder (not shown), and has a lock mechanism as described above. The suction plate 78 is connected to a buffer mechanism 77-1 fixed to the rotary plate 77, and a plurality of suction rubber pads 79 are attached to the suction plate 78. The suction pad 79 is piped by a vacuum pump (not shown) and a flexible hose, and the work 9 is suction-held by pressing the suction pad 79 against the work 9 for suction. The pallet changer 2 of the machining center 3 includes the plurality of pallets 2A and 2B as described above. Here, it is assumed that two pallets 2A and 2B are used. FIG. 9 shows a side view of the pallet changer 2, which is arranged beside the machining center 3. The pallets 2A and 2B are suction pads (not shown) for chucking materials by a vacuum suction method (for example, Japanese Patent Application No. 4-62555).
The pad proposed in the issue).

【００１２】パレット２Ａ，２Ｂは、図１の平面図に対
しては２個同時に並行移動して、パレットＡとパレット
Ｂの切り替えを行い、加工したいパレットをマシニング
センタ３の横に位置決めした後に、マシニングセンタ３
に投入し、加工を開始する。パレットは、前述の通り、
真空吸着方式であるため、常時、真空ホース２４をジョ
イントしておく必要があり、図９に示す如く、ホースド
ラム２３をパレットと一緒に移動できるように、ドラム
スライダ機構２２を具備している。ホースドラム２３数
は、真空容量によって違ってくるホース２４数で決定さ
れる。ホースドラム２３は、パレットがマシニングセン
タ３の中に投入されると、ホース２４がドラム２３から
引き出され、素材９を吸着しながら加工することができ
る。洗浄機構４は、図１に示す如き洗浄槽を備え、槽の
大きさは素材９が浸漬できるサイズで構成されている。
ここでは、洗浄方式は超音波洗浄で行い、汚れた洗浄液
は、図示されていないフィルタによって除去される構造
になっている。図８に、反転機構５の正面図を示す。本
反転機構５は、反転板５２の回転軸に歯車５８を設け、
油圧シリンダ５７の先端に取り付けられたウォームギア
５９の直線駆動によって反転板５２がて回転する構造に
なっている。Two pallets 2A and 2B are simultaneously moved in parallel with respect to the plan view of FIG. 1 to switch between pallet A and pallet B, and the pallet to be machined is positioned beside the machining center 3, and then the machining center 3 is machined. Three
And start processing. As mentioned above, the pallet is
Since it is a vacuum suction system, it is necessary to always joint the vacuum hose 24, and as shown in FIG. 9, the drum slider mechanism 22 is provided so that the hose drum 23 can be moved together with the pallet. The number of hose drums 23 is determined by the number of hoses 24 that varies depending on the vacuum capacity. When the pallet is put into the machining center 3, the hose drum 23 allows the hose 24 to be pulled out from the drum 23 and processed while adsorbing the material 9. The cleaning mechanism 4 includes a cleaning tank as shown in FIG. 1, and the size of the tank is such that the material 9 can be dipped therein.
Here, the cleaning method is ultrasonic cleaning, and the dirty cleaning liquid is removed by a filter (not shown). FIG. 8 shows a front view of the reversing mechanism 5. The reversing mechanism 5 is provided with a gear 58 on the rotating shaft of the reversing plate 52,
The reversing plate 52 is rotated by the linear drive of the worm gear 59 attached to the tip of the hydraulic cylinder 57.

【００１３】上記反転板５２には、複数の吸着パッド５
３が埋設され、加工後搬送されたワーク９をこの上に吸
着した後に、反転する。ワーク９の厚さにより受け取り
位置を変えることができる受け取り台５１は、上下に移
動できる駆動機構５４を備えている。排出機構６は、図
４に示す如き、ワークの受け台６２とワークの形状に沿
った枠機構６１を備えている。この枠機構６１は、加工
物によって変更できるように枠機構６１の部分が交換で
きるようになっている。枠の形状は、ワークの位置決め
が容易にできるように、枠の内側に図示されていない案
内テーパが設けられている。上述の受け台６２は、スラ
イドレール６３上に設置され、エアシリンダ６６によっ
て駆動される。排出機構６は、受け取ったワークを外に
排出するため、排出部フレーム６７は、半分が搬送機構
からはみ出して配置されている。次に、加工システムの
動きを図１０に基づいて説明する。図１０は、本実施例
に示すシステムの動きを、前述の２つのパレット２Ｂ，
２Ａの動きとワーク９の動き、および、システム信号の
トリガー時点で説明するものである。A plurality of suction pads 5 are provided on the reversing plate 52.
3 is buried and the work 9 conveyed after processing is adsorbed on the work 9 and then inverted. The receiving table 51 whose receiving position can be changed according to the thickness of the work 9 is provided with a driving mechanism 54 which can move up and down. As shown in FIG. 4, the discharging mechanism 6 includes a work receiving base 62 and a frame mechanism 61 conforming to the shape of the work. In this frame mechanism 61, a part of the frame mechanism 61 can be replaced so that the frame mechanism 61 can be changed depending on a workpiece. As for the shape of the frame, a guide taper (not shown) is provided inside the frame so that the work can be easily positioned. The pedestal 62 described above is installed on the slide rail 63 and is driven by the air cylinder 66. Since the discharging mechanism 6 discharges the received work to the outside, the discharging unit frame 67 is arranged so that half of the discharging unit frame 67 protrudes from the transport mechanism. Next, the movement of the processing system will be described based on FIG. FIG. 10 shows the movement of the system shown in this embodiment by comparing the two pallets 2B,
This will be described with reference to the movement of 2A, the movement of the work 9 and the trigger point of the system signal.

【００１４】システムにスタート指令が入力されると、
既に供給機構１の入り口から供給されている搬送ケース
１１の素材は、搬送機構７により吸着保持され供給機構
１から洗浄機構４へ搬送される。吸着保持された素材９
は、製造途中のゴミ，異物等を除去するため、まず、超
音波洗浄を行う。洗浄の終わった素材９は、吸着保持さ
れたまま、パレットチェンジャ２上のＢパレット(２Ｂ)
に積載する。積載は、搬送機７のＸＹ移動機構８１，８
２で移動した後、ワーク９をＢパレット表面の数ミリ程
度上まで降ろし、Ｂパレット側に準備されている位置決
めピン(図示されていない)に押し当てて位置決めする。
位置決めピンは３ピンあり、搬送ヘッド７のＸＹ微移動
機能でずれたワーク，回転しているワークに対して基準
面のセッティングができる。Ｂパレットへのセットは、
前述の状態からゆっくりとＺ軸を下降してＢパレットに
押し付け、同時にＢパレット側の真空吸着を作動させワ
ーク９を吸着した後に、搬送ヘッド７側の吸着を解除し
ワークを離す。このような動作手順で、Ｂパレットに素
材の積載が完了すると、そのＢパレットはマシニングセ
ンタ３に投入され加工に入る。When a start command is input to the system,
The material of the transfer case 11 that has already been supplied from the inlet of the supply mechanism 1 is suction-held by the transfer mechanism 7 and transferred from the supply mechanism 1 to the cleaning mechanism 4. Adsorbed and held material 9
First, in order to remove dust, foreign matter, etc. during the manufacturing, ultrasonic cleaning is first performed. The material 9 which has been washed is sucked and held, and the B pallet (2B) on the pallet changer 2 is held.
To load. The loading is performed by the XY movement mechanisms 81, 8 of the carrier 7.
After moving at 2, the work 9 is lowered to about several millimeters above the surface of the B pallet, and is pressed by positioning pins (not shown) prepared on the B pallet side for positioning.
There are three positioning pins, and the reference plane can be set for the displaced work and the rotating work by the XY fine movement function of the transport head 7. Set on B pallet
The Z-axis is slowly lowered from the above state and pressed against the B pallet, and at the same time, the vacuum suction on the B pallet side is activated to suck the work 9, and then the suction on the transport head 7 side is released and the work is released. When the loading of the material on the B pallet is completed by such an operation procedure, the B pallet is put into the machining center 3 to be processed.

【００１５】一方、Ａパレット側は、Ｂパレットの素材
９が加工中に、次の素材９が搬送機構７によって洗浄工
程を経てセッティングされる。Ｂパレットの表側の加工
が終わると、マシニングセンタ３内に設けられた図示さ
れていないクーラント洗浄機構とエア洗浄機構で洗浄さ
れた後に、マシニングセンタ３から払い出されてパレッ
トチェンジャ２上で待機する。次に、搬送機構７は、裏
加工するためにＢパレット上のワークを真空吸着にて保
持し、反転機構５へ搬送する。ワークは反転板５２の上
に積載され、搬送ヘッド７の真空吸着を切りワーク９を
離す。反転板５２は反転機構５の吸着ポンプ５５を作動
させ、ワーク９を吸着パッドに保持し、反転板５２を反
転して受け台５１に移し換える。受け台のワークは再び
搬送機構７で保持され、洗浄機４でワークを超音波洗浄
した後に、パレットチェンジャ２の上に搬送される。こ
の反転動作中にＢパレットは、Ｂパレット上面の洗浄を
行うためマシニングセンタ３に空の状態で再投入され、
前述のクーラント洗浄およびエア洗浄を受けて、再びパ
レットチェンジャ２に戻り、反転後ワークを待つ。この
とき、待機中のＡパレットは、Ｂパレットの戻りと同時
に、並行して進行する表加工工程をスタートする。On the other hand, on the A pallet side, while the material 9 of the B pallet is being processed, the next material 9 is set by the transport mechanism 7 through a cleaning process. When the processing of the front side of the B pallet is completed, the B pallet is cleaned by a coolant cleaning mechanism and an air cleaning mechanism (not shown) provided in the machining center 3, and then is discharged from the machining center 3 and stands by on the pallet changer 2. Next, the transport mechanism 7 holds the work on the B pallet by vacuum suction for back processing, and transports it to the reversing mechanism 5. The work is loaded on the reversing plate 52, the vacuum suction of the transport head 7 is cut off, and the work 9 is released. The reversing plate 52 operates the suction pump 55 of the reversing mechanism 5, holds the work 9 on the suction pad, reverses the reversing plate 52, and transfers it to the pedestal 51. The work on the cradle is again held by the transfer mechanism 7, ultrasonically cleaned by the cleaning machine 4, and then transferred onto the pallet changer 2. During this reversing operation, the B pallet is reloaded in an empty state into the machining center 3 to clean the upper surface of the B pallet.
After receiving the above-mentioned coolant cleaning and air cleaning, it returns to the pallet changer 2 again and waits for the work after being inverted. At this time, the standby A pallet starts the table processing process which proceeds in parallel with the return of the B pallet.

【００１６】以下、加工工程は前記Ｂパレットと同じ加
工を繰り返し、Ａパレットの反転が終了するまで進行す
る。ＢパレットとＡパレットのワーク表側が同じように
終了すると、次に、Ｂパレットの裏側加工をスタートす
る。裏側加工が終了すると、Ｂパレットはパレットチェ
ンジャ２に戻され、ワーク９は再び搬送機７に保持さ
れ、表と裏の洗浄を行って、排出機構６に搬送される。
ワーク洗浄中のＢパレットは、加工後のパレット上面を
前述のマシニングセンタ３内で洗浄を行い、パレットチ
ェンジャ２で待機する。この待機中、予めインプットさ
れている加工情報に従い、次のワーク９を搬送機構７で
セットし、Ａパレットの加工が終了するまで待機する。
一方、この待機と同時に、Ａパレットは裏面加工をスタ
ートする。Ａパレットの裏加工が終了すると、一連の加
工動作が完了し、再度Ｂパレットを使用して素材の表加
工から自動的に作業が継続する動作シーケンスとなって
いる。以上、一連の動作フローを説明してきたが、動作
の基本は、予め登録された加工情報に従い、素材投入か
ら完成品までのスループロセスを複数のパレットで表と
裏加工を連続的に行うことによって可能にしたシステム
である。Thereafter, the processing step repeats the same processing as that of the B pallet, and proceeds until the inversion of the A pallet is completed. When the work front sides of the B pallet and the A pallet are finished in the same manner, the back side processing of the B pallet is started next. When the back side processing is completed, the B pallet is returned to the pallet changer 2, the work 9 is again held by the transfer machine 7, the front side and the back side are cleaned, and the work 9 is transferred to the discharge mechanism 6.
For the B pallet during the cleaning of the work, the upper surface of the pallet after processing is cleaned in the machining center 3 described above, and the pallet changer 2 stands by. During this standby, the next work 9 is set by the transport mechanism 7 according to the previously input processing information, and the processing waits until the processing of the A pallet is completed.
On the other hand, simultaneously with this waiting, the back surface processing of the A pallet starts. When the back processing of the A pallet is completed, a series of processing operations are completed, and the operation sequence is such that the work is automatically continued from the surface processing of the material using the B pallet again. The series of operation flow has been described above, but the basic operation is to perform the through process from material input to finished product by successively performing front and back processing on multiple pallets according to pre-registered processing information. It is a system made possible.

【００１７】上記実施例によれば、システムを停止する
ことなく素材投入から完成品までの一貫スルー加工プロ
セスが実現できる。マシニングセンタについても、実切
削加工時間の稼働率を向上することができ、高効率な生
産システムを構築することができる。なお、上記実施例
は本発明の一例を示したものであり、本発明はこれに限
定されるべきものではないことは言うまでもないことで
ある。例えば、ホストコンピュータによるＣＩＭ生産管
理システムおよびインテリジェント加工ショップ等も本
発明から実現できるシステムである。According to the above-mentioned embodiment, the consistent through processing process from the material loading to the finished product can be realized without stopping the system. Also for the machining center, the operating rate of the actual cutting time can be improved, and a highly efficient production system can be constructed. It is needless to say that the above embodiment shows one example of the present invention, and the present invention should not be limited to this. For example, a CIM production management system using a host computer, an intelligent processing shop, and the like are systems that can be realized by the present invention.

【００１８】[0018]

【発明の効果】以上、詳細に説明した如く、本発明によ
れば、マシニングセンタ等の工作機械とそれに付随する
ワーク供給機構，ワークストッカ，ワーク搬送機構，排
出機構等で構築される加工システムにおいて、システム
を停止することなく、素材投入から完成品までの一貫ス
ルー加工を可能とする加工システムを実現できるという
顕著な効果を奏するものである。また、システムを停止
することなく素材投入から完成品までの一貫スルー加工
プロセスが実現できるので、マシニングセンタについて
も実切削加工時間の稼働率を向上することができ、高効
率な生産システムを構築することができる。効果をより
詳細に説明すると、以下の通りである。 (１)本発明に係る複合搬送装置を備えることにより、マ
シニングセンタの実稼働時間を低下することなく素材投
入、完成品の排出を行うことができる。 (２)素材投入は、専用の搬送ケースを用い、複数枚の素
材を一度に位置決めしながら投入できるため、作業段取
り工数が大幅に低減できる。As described above in detail, according to the present invention, in a machining system constructed by a machine tool such as a machining center and its accompanying work supply mechanism, work stocker, work transfer mechanism, discharge mechanism, etc., This has the remarkable effect of realizing a processing system that enables consistent through processing from material loading to finished products without stopping the system. In addition, since a consistent through machining process from material loading to finished products can be realized without stopping the system, it is possible to improve the operating rate of the actual machining time for machining centers as well, and build a highly efficient production system. You can The effect will be described in more detail as follows. (1) By providing the composite transport device according to the present invention, it is possible to load materials and discharge finished products without reducing the actual operating time of the machining center. (2) For material loading, a dedicated transport case can be used, and multiple materials can be positioned and loaded at once, so the number of work setup steps can be greatly reduced.

【００１９】(３)搬送機構は別個に微動機構を具備する
ため、ワークのずれ，ワークの回転を補正し、基準出し
が容易にでき、加工精度を向上することができる。 (４)マシニングセンタの実稼働時間を低下することな
く、パレットの交換と加工プログラムの変更を、素材供
給側から指示ができる。 (５)洗浄機構およびマシニングセンタ内の洗浄機構によ
り、加工後のワークとパレットのゴミ・異物除去洗浄が
できるため、自動運転によりワークの反転および再セッ
トが可能となり、素材投入から完成品までの一貫スルー
加工プロセスを容易に構築することができる。 (６)反転機構によりワークの反転作業・再セットおよび
排出時の加工品の姿勢変更ができるため、完成品までの
一貫加工と次工程への繋ぎの自動化が可能となる。 (７)一枚の素材から複数の完成品を加工し排出する場
合、すべての完成品の位置決めが可能となり、次工程の
ハンドリング機構が容易になる。(3) Since the transfer mechanism is separately provided with the fine movement mechanism, the deviation of the work and the rotation of the work can be corrected, the reference can be easily set, and the processing accuracy can be improved. (4) The material supply side can instruct replacement of pallets and modification of machining programs without reducing the actual operating time of the machining center. (5) Since the cleaning mechanism and the cleaning mechanism in the machining center can clean and remove dust and foreign matters on the work and pallet after processing, it is possible to invert and reset the work by automatic operation, consistent from material loading to finished product. The through processing process can be easily constructed. (6) Since the reversing mechanism allows reversing work / resetting of the workpiece and changing the posture of the processed product at the time of discharge, it is possible to perform integrated processing up to the finished product and automation of connection to the next process. (7) When processing and discharging a plurality of finished products from one material, all the finished products can be positioned, and the handling mechanism in the next process becomes easy.

【００２０】[0020]

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例に係る加工システムの平面図
である。FIG. 1 is a plan view of a processing system according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１に示した加工システムの正面図である。FIG. 2 is a front view of the processing system shown in FIG.

【図３】図１に示した加工システムの右側面図である。FIG. 3 is a right side view of the processing system shown in FIG.

【図４】実施例に係る排出機構の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a discharge mechanism according to an embodiment.

【図５】実施例に係る供給機構の側面図である。FIG. 5 is a side view of the supply mechanism according to the embodiment.

【図６】実施例に係る搬送ケースの斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a carrying case according to the embodiment.

【図７】実施例に係る搬送ヘッドの正面図である。FIG. 7 is a front view of the transport head according to the embodiment.

【図８】実施例に係る反転機構の側面図である。FIG. 8 is a side view of the reversing mechanism according to the embodiment.

【図９】実施例に係るパレットチェンジャーおよび真空
ホースドラム機構の側面図である。FIG. 9 is a side view of the pallet changer and the vacuum hose drum mechanism according to the embodiment.

【図１０】実施例の加工シーケンス例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of a processing sequence of the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１：供給機構、２：パレットチェンジャ、３：マシニン
グセンタ、４：洗浄機構、５：反転機構、６：排出機
構、７：搬送機構、８：複合搬送装置の制御部、９：素
材。1: Supply mechanism, 2: Pallet changer, 3: Machining center, 4: Cleaning mechanism, 5: Reversing mechanism, 6: Discharging mechanism, 7: Conveying mechanism, 8: Control section of compound conveying device, 9: Material.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今井 邦典 神奈川県秦野市堀山下１番地 株式会社日 立製作所神奈川工場内 (72)発明者 二宮 千佳和 神奈川県秦野市堀山下１番地 株式会社日 立製作所神奈川工場内 (72)発明者 和井 伸一 神奈川県秦野市堀山下１番地 株式会社日 立製作所神奈川工場内 (72)発明者 佐々木 秀昭 神奈川県秦野市堀山下１番地 株式会社日 立製作所神奈川工場内 (72)発明者 中村 幸男 神奈川県秦野市堀山下１番地 株式会社日 立製作所神奈川工場内 (72)発明者 森 進 茨城県日立市会瀬町二丁目９番１号 日立 設備エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 菅原 光一 茨城県日立市会瀬町二丁目９番１号 日立 設備エンジニアリング株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Kuninori Imai 1 Horiyamashita, Hinoyama, Hadano, Kanagawa Hitate Manufacturing Co., Ltd., Kanagawa factory (72) Inventor Chikawa Ninomiya, 1 Horiyamashita, Hadano, Kanagawa Inside the Kanagawa Plant (72) Inventor Shinichi Wai 1 Horiyamashita, Hadano City, Kanagawa Prefecture Hiritsu Manufacturing Co., Ltd.Inside the Kanagawa Plant (72) Hideaki Sasaki 1 Horiyamashita, Hadano City, Kanagawa Prefecture (72) Inventor Yukio Nakamura 1 Horiyamashita, Horiyamashita, Hadano, Kanagawa Pref., Kanagawa Plant, Hiritsu Manufacturing Co., Ltd. (72) Inventor Susumu Mori 2-9-1, Aize-cho, Hitachi City, Ibaraki Hitachi Equipment Engineering Co., Ltd. ( 72) Inventor Koichi Sugawara 2-9-1, Aise-cho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture Hitachi Equipment Engineer In the ring, Inc.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ワークを加工する工作機械を備え、加工
素材(素材)を自動的に供給し、連続的に機械加工を行う
加工システムにおいて、搬送ケースにセットされた素材
を供給する供給機構と、吸着方式により供給された素材
を搬送する搬送機構と、吸着機構を有する複数のワーク
給送パレットのためのバキューム配管機構と、ワークの
反転機構と、ワーク洗浄機構およびワークの排出機構を
備え、複数で数種類のワークを予め登録された素材加工
情報に従って前記工作機械上で連続的に表裏加工する如
く構成されたことを特徴とする加工システム。1. A supply system for supplying a material set in a carrying case in a processing system comprising a machine tool for processing a work, automatically supplying a processing material (material), and performing continuous machining. A transport mechanism for transporting the material supplied by the suction method, a vacuum piping mechanism for a plurality of work feeding pallets having a suction mechanism, a work reversing mechanism, a work cleaning mechanism and a work discharging mechanism, A machining system characterized in that a plurality of several kinds of workpieces are continuously machined on the machine tool according to pre-registered material machining information. 【請求項２】 前記素材の供給機構が、該供給機構の素
材セッティング部の外周にローラを備え、素材を搬送ケ
ースのまま位置決め可能なセット手段と、前記搬送ケー
スを設備内にセットするための軽負荷スライド手段と、
加工素材を一枚ずつ分割して供給するエレベータを有す
る如く構成されることを特徴とする請求項１記載の加工
システム。2. The material supply mechanism includes a roller on the outer periphery of a material setting portion of the supply mechanism, and set means for positioning the material as it is in the transport case, and for setting the transport case in the facility. Light load slide means,
The processing system according to claim 1, wherein the processing system is configured to have an elevator that divides and supplies the processing material one by one. 【請求項３】 前記素材の搬送機構が、素材を停止位置
決めする際に、ワークパレット上の基準ピンに押し付け
ながら位置決めするための回転手段およびロック手段，
ＸＹ方向への微移動可能な押し付け手段，素材をセッテ
ィングするときのスローダウン着地手段を有する如く構
成されることを特徴とする請求項１記載の加工システ
ム。3. A rotation means and a locking means for positioning the material while pressing the material against a reference pin on the work pallet when the material is stopped and positioned.
2. The processing system according to claim 1, wherein the processing system is configured to have a pressing means that can be slightly moved in the XY directions and a slowdown landing means when setting a material. 【請求項４】 素材の搬送途中において、前記素材の搬
送機構のＸＹＺ動作を利用して、前記素材の洗浄手段に
より素材をで洗浄しながら加工を行うことを特徴とする
請求項１記載の加工システム。4. The processing according to claim 1, wherein during the material transportation, the XYZ operation of the material transportation mechanism is utilized to perform the processing while cleaning the material with the material cleaning means. system. 【請求項５】 前記素材の搬送ケースが、素材側面から
のプッシャによる押し出しエリアと素材分割のためのエ
レベータ押し上げ穴を有する如く構成されることを特徴
とする請求項１記載の加工システム。5. The processing system according to claim 1, wherein the material carrying case is configured to have an extrusion area by a pusher from a side surface of the material and an elevator lifting hole for dividing the material.