JPH04106149U - FMS pallet and workpiece conveyance device - Google Patents
FMS pallet and workpiece conveyance deviceInfo
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Abstract
(57)【要約】
［目的］パレットの搬送とワークのダイレクト搬送を一
つの台車で行う。
［構成］複数の数値制御工作機械と、複数の数値制御工
作機械とパレット２８が貯えられたパレットストッカ１
０との間でパレット２８を搬送し、かつ前記複数の数値
制御工作機械とワーク３８を積み降ろしするためのロー
ディングステーションまたはアンローディングステーシ
ョンとの間でワーク３８を搬送するための搬送装置であ
って、前記複数の数値制御工作機械間に設けられた軌道
と、この軌道２０上を走行する台車１１と、この台車１
１上に設けられた前記パレットを搬送するためのパレッ
ト搬送部およびパレット２８を使用しないと、前記ワー
ク３８を搬送するためのワーク搬送部とを有するＦＭＳ
におけるパレットおよびワークの搬送装置。
(57) [Summary] [Purpose] Transport pallets and directly transport workpieces using a single trolley. [Configuration] A plurality of numerically controlled machine tools, a pallet stocker 1 in which a plurality of numerically controlled machine tools and pallets 28 are stored.
0, and also transports the workpiece 38 between the plurality of numerically controlled machine tools and a loading station or an unloading station for loading and unloading the workpiece 38. , a track provided between the plurality of numerically controlled machine tools, a bogie 11 running on this track 20, and a bogie 1
A pallet transport unit for transporting the pallet provided on the pallet 1 and a work transport unit for transporting the workpiece 38 when the pallet 28 is not used.
pallet and workpiece conveyance equipment.
Description
【０００１】0001
この考案は、複数の工作機械を設備し、多品種非量産のワークを加工するため の加工システムに関する。更に詳しくは、この加工システムにおいて、パレット およびワークを搬送するためのＦＭＳのパレットおよびワークの搬送装置に関す る。 This idea was developed to equip multiple machine tools and process high-mix, non-mass-produced workpieces. Regarding the processing system. More specifically, in this processing system, the pallet and related to FMS pallets and workpiece conveyance devices for conveying workpieces. Ru.
【０００２】0002
現在、多品種少量生産には、単体の機械としては数値制御（ＮＣ）工作機械、 更には自動工具交換装置を備えたマシニングセンタが開発され、各産業に使用さ れている。一方、複数台のＮＣ工作機械を有機的に配置して用いるシステムとし ては、古くからトランスファーマシンが知られている。このトランスファーマシ ンは、少品種多量生産に用いられ、自動化された生産手段として採用されている 。しかし、比較的少量でかつ多品種の加工が社会的に要望されるようになり、こ れに応える形で開発されたのがフレキシブル・マニファクチュアリング・システ ム（ＦＭＳ）である。 Currently, for high-mix, low-volume production, single machines such as numerical control (NC) machine tools, Furthermore, machining centers equipped with automatic tool changers were developed and used in various industries. It is. On the other hand, it is a system that uses multiple NC machine tools arranged organically. Transfer machines have been known for a long time. This transfer machine The machine is used for high-volume production of small quantities and is adopted as an automated production method. . However, there has been a social demand for processing a wide variety of products in relatively small quantities, and this Flexible manufacturing systems were developed in response to this. (FMS).
【０００３】 このＦＭＳにおいては、その一例を示すと加工ステーションに複数または同一 種類のＮＣ工作機械が並列されている。複数種類のワークに対応したワーク取付 け治具を載置したパレットがパレットストッカに収納されている。加工時にはパ レットストッカから所定のワークが固定されたパレットが選び出され、このパレ ットは所定のＮＣ工作機械にパレット移載台車により搬送される。そして、ＮＣ 工作機械により加工が行われる。0003 In this FMS, for example, there are multiple or the same processing station. Various types of NC machine tools are arranged in parallel. Workpiece mounting compatible with multiple types of workpieces A pallet with a cutting jig placed on it is stored in a pallet stocker. During machining, A pallet on which a specified workpiece is fixed is selected from the let stocker, and this pallet is The pieces are transported to a predetermined NC machine tool using a pallet transfer truck. And N.C. Processing is performed using machine tools.
【０００４】0004
ところで、ＦＭＳにおいては夜間などには無人運転が行われる。このため、長 時間の無人運転を行う場合には、この無人運転に備えて段取台でワークをパレッ ト上のワーク取付け治具上に搭載し、このワークがあらかじめセットされたパレ ットをストッカに仮置きしておく必要がある。 By the way, in FMS, unmanned operation is performed at night. For this reason, long When performing unmanned operation for hours, palletize the workpiece on the setup table in preparation for this unmanned operation. The workpiece is mounted on the workpiece mounting jig on the It is necessary to temporarily store the sheets in the stocker.
【０００５】 したがって、同一のワークであってもそのワークごとにパレットおよびワーク 取付け治具を準備しなければならない。このためパレットの数が膨大となって、 ランニングコストが高価になる。また、ストッカが大きくなり、設置スペースが 広くなるという問題点があった。この考案は、以上のような背景でなされたもの であり、以下の目的を達成する。[0005] Therefore, even if the work is the same, the pallet and work A mounting jig must be prepared. As a result, the number of pallets becomes enormous, Running costs become expensive. Also, the stocker becomes larger and requires less installation space. The problem was that it was too wide. This idea was made against the above background. and achieve the following objectives.
【０００６】 この考案の目的は、無人運転の際のパレットの数を必要最小限とすることによ り、ランニングコストの低減を図り、しかも設置スペースを小さくすることがで きるＦＭＳのパレットおよびワークの搬送装置を提供することにある。[0006] The purpose of this invention is to minimize the number of pallets during unmanned operation. This reduces running costs and reduces installation space. The purpose of the present invention is to provide an FMS pallet and workpiece conveyance device that can be used in a variety of ways.
【０００７】[0007]
この考案は前記課題を解決するために次のような手段を採る。 This invention takes the following measures to solve the above problems.
【０００８】 すなわち、この発明は複数の数値制御工作機械と、 前記複数の数値制御工作機械とパレットが貯えられたパレットストッカとの間 でパレットを搬送し、 かつ前記複数の数値制御工作機械とワークを積み降ろしするためのローディン グステーションまたはアンローディングステーションとの間でワークを搬送する ための搬送装置であって、 前記複数の数値制御工作機械間に設けられた軌道と、 この軌道上を走行する台車と、 この台車上に設けられ前記パレットを搬送するためのパレット搬送部および前 記パレットを使用しないで前記ワークを搬送するためのワーク搬送部とを有する ＦＭＳにおけるパレットおよびワークの搬送装置である。[0008] That is, this invention includes a plurality of numerically controlled machine tools, between the plurality of numerically controlled machine tools and a pallet stocker in which pallets are stored; transport the pallet with and a loading area for loading and unloading the plurality of numerically controlled machine tools and workpieces. Transporting workpieces to and from loading or unloading stations A conveying device for a track provided between the plurality of numerically controlled machine tools; A bogie that runs on this track, A pallet conveying section and a front section provided on this trolley for conveying the pallet. and a workpiece transport section for transporting the workpiece without using the pallet. This is a pallet and workpiece transport device in FMS.
【０００９】 前記パレット搬送部および前記ワーク搬送部を前記数値制御工作機械側に前記 パレットまたは前記ワークを交換するために移動させる移動手段を有する。[0009] The pallet transport section and the workpiece transport section are connected to the numerically controlled machine tool side. It has a moving means for moving the pallet or the workpiece for exchange.
【００１０】0010
所定のワーク取付け治具が載置されたパレットは台車上のパレット搬送部に搭 載され、所定の工作機械とパレットストッカの所定箇所との間で搬送される。ワ ークは台車上のワーク搬送部に搭載され、所定のＮＣ工作機械とローディングス テーションまたはアンローディングステーションとの間で搬送される。そして、 ＮＣ工作機械近傍でパレットのワーク取付け治具上にワークが載せられクランプ される。その後、加工が施される。 The pallet on which the specified workpiece mounting jig is mounted is mounted on the pallet transport section on the trolley. and transported between a predetermined machine tool and a predetermined location on a pallet stocker. Wa The workpiece is mounted on the workpiece transport section on the trolley, and is loaded with the specified NC machine tool. or unloading station. and, A workpiece is placed on a workpiece mounting jig on a pallet near the NC machine tool and clamped. be done. After that, processing is performed.
【００１１】[0011]
以下、図面に示す実施例について説明する。図１はＦＭＳにおける加工ステー ション周辺を示す配置図である。バッファ１はワークＷを待機させておくための ものである。 The embodiments shown in the drawings will be described below. Figure 1 shows the machining stage in FMS. FIG. Buffer 1 is for keeping work W waiting. It is something.
【００１２】 ワークＷは投入ステーション２に投入され、ローラコンベア等により矢印方向 にワークローディングステーション３まで搬送される。加工ステーション４には 機種が異なったまたは同一のＮＣ工作機械５ａ〜５ｄが並列して配置されている 。メインチップコンベア６は、各ＮＣ工作機械５ａ〜５ｄから排出された切粉を 分岐路７を介して受け入れ、搬送するためのものである。0012 Workpiece W is loaded into loading station 2 and moved in the direction of the arrow by a roller conveyor, etc. is transported to the workload loading station 3. At processing station 4 NC machine tools 5a to 5d of different or the same model are arranged in parallel. . The main chip conveyor 6 carries chips discharged from each NC machine tool 5a to 5d. It is for receiving and conveying via the branch road 7.
【００１３】 各ＮＣ工作機械５ａ〜５ｄには自動パレット交換装置８が付設されている。本 実施例では回転式の自動パレット交換装置が示されている。また各自動パレット 交換装置８の前方にパレット移載装置９が配置されている。[0013] An automatic pallet exchange device 8 is attached to each of the NC machine tools 5a to 5d. Book In the embodiment, a rotary automatic pallet exchange device is shown. Also each automatic pallet A pallet transfer device 9 is arranged in front of the exchange device 8.
【００１４】 更に、パレット移載装置９の前方に間隔を置いて、かつＮＣ工作機械５ａ〜５ ｄの配列方向に沿ってパレットストッカ１０が配置されている。パレットストッ カ１０とパレット移載装置９との間には、台車１１の走路１２が形成され、台車 １１はこの走路１２上を走行する。[0014] Further, at a distance in front of the pallet transfer device 9, there are provided NC machine tools 5a to 5. Pallet stockers 10 are arranged along the arrangement direction d. pallet stock A running path 12 for the truck 11 is formed between the truck 10 and the pallet transfer device 9. 11 runs on this running path 12.
【００１５】 加工済ワークストッカ１３は加工済のワークを待機させておくものである。加 工済のワークはワークアンローディングステーション１４に移送され、ローラコ ンベア等により矢印方向に移送される。ワークの搬送路にはエア吹付けにより切 粉、切削液を分離するための洗浄機１５が配置され、切粉等はチップコンベア１ ６を経てメインチップコンベア６に排出される。[0015] The processed workpiece stocker 13 is for keeping processed workpieces on standby. Canada The finished workpiece is transferred to the workpiece unloading station 14, and the workpiece is transferred to the workpiece unloading station 14. It is transported in the direction of the arrow by a conveyor or the like. The workpiece conveyance path is cut by air blowing. A washer 15 is installed to separate powder and cutting fluid, and chips and the like are removed from the chip conveyor 1. 6 and is discharged to the main chip conveyor 6.
【００１６】 図２は台車１の平面図、図３はその正面図、図４はその断面図である。走路１ ２（図１）にはレール２０が敷設されている。台車１１の車輪２１がレール２０ 上に載せられ、台車１１はこのレール２０に沿って走行自在となっている。一方 のレール２０の側面にラック２２が設けられ、このラック２２に駆動モータ２４ の軸に設けたピニオン２３が噛合している。[0016] 2 is a plan view of the truck 1, FIG. 3 is a front view thereof, and FIG. 4 is a sectional view thereof. Runway 1 2 (FIG. 1), a rail 20 is laid. The wheels 21 of the trolley 11 are the rails 20 The trolley 11 is placed on top of the rail 20 and can run freely along this rail 20. on the other hand A rack 22 is provided on the side of the rail 20, and a drive motor 24 is attached to this rack 22. A pinion 23 provided on the shaft is engaged with the pinion 23.
【００１７】 台車１１はこの駆動モータ２４の作動により走行する。台車１１上には、その 走行方向に沿ってパレット搬送部２５とワーク搬送部２６とが設けられている。 パレット搬送部２５は台車の走行方向と直角方向に延びる一対のガイドレール２ ７を有している。パレット２８はこのガイドレール２７上に搭載され、移動自在 となっている。[0017] The truck 11 travels by the operation of this drive motor 24. On trolley 11, the A pallet transport section 25 and a workpiece transport section 26 are provided along the traveling direction. The pallet transport section 25 includes a pair of guide rails 2 extending in a direction perpendicular to the traveling direction of the cart. 7. The pallet 28 is mounted on this guide rail 27 and is movable. It becomes.
【００１８】 このパレット２８上にはワーク取付け治具６０が載置されている。このワーク の取付け治具６０はＶ字状のワーク支持部と、ワーク上方よりワーク支持部にワ ークを押圧するクランプ部材とからなり、ワーククランプを油圧の駆動力でワー クアンクランプをばねの弾発力で行う公知のものである。[0018] A workpiece mounting jig 60 is placed on this pallet 28. this work The installation jig 60 has a V-shaped workpiece support part and a workpiece that attaches to the workpiece support part from above the workpiece. It consists of a clamp member that presses the workpiece, and the workpiece clamp is driven by hydraulic drive force. This is a known method that performs quan clamping using the elastic force of a spring.
【００１９】 サーボモータ５０は、パレット２８を移動させるためのものである。サーボモ ータ５０の軸は駆動伝達機構５１を介してフォーク５２に連結され、このフォー ク５２は図示しないシリンダによりパレット２８側に移動自在となっている。一 方、パレット２８の側部に係合部材５４が設けられており、図示しないシリンダ が作動すると、フォーク５２が係合部材５４に係合し、サーボモータ５０の駆動 によりパレット２８がガイドレール２７に沿って移動する。[0019] Servo motor 50 is for moving pallet 28. Servomo The shaft of the motor 50 is connected to a fork 52 via a drive transmission mechanism 51. The pallet 52 is movable toward the pallet 28 by a cylinder (not shown). one On the other hand, an engaging member 54 is provided on the side of the pallet 28, and a cylinder (not shown) When the fork 52 is activated, the fork 52 engages the engagement member 54 and the servo motor 50 is driven. As a result, the pallet 28 moves along the guide rail 27.
【００２０】 一対のガイドレール２７，２７間にはパレット固定ピン２９が設けられている 。この固定ピン２９はシリンダ３０の作動により上方に突出してパレット２８に 係合し、走行時などにパレット２８を位置決め固定する。[0020] A pallet fixing pin 29 is provided between the pair of guide rails 27, 27. . This fixing pin 29 is projected upward by the operation of the cylinder 30 and attached to the pallet 28. When engaged, the pallet 28 is positioned and fixed during traveling.
【００２１】 ワーク搬送部２６は基部３１ａ上に４本の支柱３１を有し、この支柱３１上部 にはガイド部材３２が台車１１の走行方向と直角方向に一対設けられ、このガイ ド部材３２にはガイド溝３２ａが設けられている。ガイド溝３２ａ内にはスライ ダ３３が滑動自在に受け入れられ、このスライダ３３は図示しない駆動モータに よりガイド溝３２ａに案内されて移動する。[0021] The workpiece transfer section 26 has four columns 31 on the base 31a, and the upper portion of the columns 31 A pair of guide members 32 are provided in the direction perpendicular to the traveling direction of the trolley 11, and The guide member 32 is provided with a guide groove 32a. There is a slide in the guide groove 32a. The slider 33 is slidably received, and this slider 33 is connected to a drive motor (not shown). It moves while being guided by the guide groove 32a.
【００２２】 スライダ３３にはブラケット３４が垂下して設けられ、このブラケット３４に 台車１１の走行方向に沿って延びる案内部材３５が設けられている。スライダ３ ６がこの案内部材３５の一端側に滑動自在に受け入れられ、スライダ３６の前面 にはワーク３８を支承するための支承板３７ｂが設けられている。案内部材３５ の他端側には支承板３７ａが固定されており、ワークの軸線方向の位置決めをし ている。この実施例ではワーク３８は両端に軸３９を有するロールが示されてお り、そのため支承板３７ａ，３７ｂには軸３９を受け入れるためのＶ字形の切欠 部４０が設けられている。また、支承板３７ｂをワークの種類によって支承する 位置を移動させるため、案内部材３５のガイド部３５ａ上を支承板３７ｂは図示 しない駆動モータによりワーク軸線方向に移動自在となっている。そして、この 案内部材３５もブラケット３４のガイド部３４ａ上を図示しないモータにより上 下方向に移動自在となっている。[0022] A bracket 34 is provided hanging down from the slider 33. A guide member 35 extending along the running direction of the truck 11 is provided. slider 3 6 is slidably received at one end side of this guide member 35, and the front surface of the slider 36 A support plate 37b for supporting the workpiece 38 is provided. Guide member 35 A support plate 37a is fixed to the other end, and is used to position the workpiece in the axial direction. ing. In this embodiment, the workpiece 38 is shown as a roll having shafts 39 at both ends. Therefore, the support plates 37a and 37b have V-shaped notches for receiving the shaft 39. A section 40 is provided. In addition, the support plate 37b is supported depending on the type of workpiece. In order to move the position, the support plate 37b is moved over the guide portion 35a of the guide member 35 (not shown). It is possible to move freely in the direction of the workpiece axis using a drive motor that does not move. And this The guide member 35 is also moved upward on the guide portion 34a of the bracket 34 by a motor (not shown). It is movable downward.
【００２３】 排出部４１はワーク３８の搬送中に落下する切粉、切削剤等を排出するための ものであり、排出された切削剤等は回収桶４２を経て回収される。制御装置４３ は台車１１の走行、パレット２８およびワーク３８の移動のための各種駆動手段 を制御するためのものである。[0023] The discharge section 41 is for discharging chips, cutting agents, etc. that fall while the workpiece 38 is being conveyed. The discharged cutting fluid and the like are collected through a collection tub 42. Control device 43 are various driving means for traveling the trolley 11 and moving the pallet 28 and the workpiece 38. The purpose is to control the
【００２４】 動 作 上記台車の動作の一例について、図５に示すフローチャートを参照しながら説 明する。工作機械５ａ〜５ｄのうち例えば工作機械５ｃへのワークの搬出・搬入 の指令があると（Ｓ1 ）、台車１１は工作機械５ｃの移載装置９へ走行し、移載 装置９上にあるパレットから加工済のワークを台車１１上に載置する。このとき 支承板３７ａ，３７ｂを下降させた後、スライダ３３が図４の鎖線位置に引き出 され、支承板３７ａ，３７ｂを上昇させることにより、アンクランプ状態のワー ク取付け治具６０上のワーク３８が支承板３７ａ，３７ｂ上に搭載され、その状 態でスライダ３３は原位置に引き込まれる。[0024] motion An example of the operation of the above-mentioned trolley will be explained with reference to the flowchart shown in Figure 5. I will clarify. For example, loading and unloading of workpieces to machine tool 5c among machine tools 5a to 5d. When there is a command (S1), the trolley 11 travels to the transfer device 9 of the machine tool 5c and transfers the machine tool 5c. The processed workpiece is placed on the cart 11 from the pallet on the device 9. At this time After lowering the support plates 37a and 37b, the slider 33 is pulled out to the chain line position in FIG. By raising the support plates 37a and 37b, the workpiece in the unclamped state can be removed. The workpiece 38 on the mounting jig 60 is mounted on the support plates 37a and 37b, and its state In this state, the slider 33 is pulled back to its original position.
【００２５】 ワーク３８の搭載後、台車１１はアンローディングステーション１４に移動し 、スライダ３３を引き出して支承板３７ａ，３７ｂを下降させてワークをアンロ ーディングステーション１４上の治具に降ろす（Ｓ2 ）。After loading the workpiece 38, the cart 11 moves to the unloading station 14, pulls out the slider 33, lowers the support plates 37a and 37b, and lowers the workpiece onto the jig on the unloading station 14 (S 2 ). .
【００２６】 次に加工すべきワークが工作機械５ｃの移載装置９上にある空のワーク取付け 治具６０を取付けたパレット２８に対応したものであるか否かを判断する（Ｓ3 ）。もし、対応している場合には、ステップＳ5 の処理を行い台車１１はローデ ィングステーション３へ走行し、スライダ３３を引き出して次加工ワークが台車 １１上に搭載される。搭載後、台車１１は工作機械５ｃの移載装置９へ走行し、 ワークが移載装置９上のパレット２８の空のワーク取付け治具上に降ろされ、工 作機械５ｃ内にパレットが搬入される。このとき、ワーク取付け治具６０に図示 しないカップラにより圧油が供給されワークはワーク取付け治具６０にクランプ され、加工がなされる。Next, it is determined whether the workpiece to be machined corresponds to the pallet 28 on the transfer device 9 of the machine tool 5c to which the empty workpiece mounting jig 60 is attached (S 3 ). If it is compatible, the process of step S5 is performed, the cart 11 travels to the loading station 3, the slider 33 is pulled out, and the next workpiece is loaded onto the cart 11. After loading, the trolley 11 travels to the transfer device 9 of the machine tool 5c, the workpiece is unloaded onto the empty workpiece mounting jig of the pallet 28 on the transfer device 9, and the pallet is carried into the machine tool 5c. . At this time, pressure oil is supplied to the workpiece mounting jig 60 by a coupler (not shown), the workpiece is clamped to the workpiece mounting jig 60, and machining is performed.
【００２７】 ステップＳ3 において、もし次の加工すべきワークが工作機械５ｃの移載装置 ９上にある空のパレットに対応したものでない場合には、台車１１は工作機械５ ｃへ走行し、空のパレット２８を移載装置９により台車１１上に積み込む。積み 込まれたパレット２８は固定ピン２９により位置決め固定される。パレット２８ の積み込み後、台車１１はストッカ１０の所定箇所へ走行しパレット２８を降ろ す（Ｓ4 ）。In step S3 , if the next workpiece to be machined does not correspond to the empty pallet on the transfer device 9 of the machine tool 5c, the trolley 11 travels to the machine tool 5c, An empty pallet 28 is loaded onto the trolley 11 by the transfer device 9. The loaded pallet 28 is positioned and fixed by fixing pins 29. After loading the pallet 28, the cart 11 travels to a predetermined location in the stocker 10 and unloads the pallet 28 ( S4 ).
【００２８】 次に、次加工ワーク用のパレットがストッカ１０にあるか否かを判断する（Ｓ 6 ）。もし、次加工用のパレットがストッカ内にある場合には、その位置に台車 １１は移動し、そのパレットを台車１１上に搭載する。パレットの搭載後、台車 １１は工作機械５ｃの移載装置９にパレットを降ろす（Ｓ7 ）。次いで、台車１ １はローディングステーション３へ走行しワークを台車１１上に積み込む。ワー クの積み込み後、台車１１は工作機械５ｃへ走行し、移載装置９上のすでに搬送 したパレットのワーク取付け治具上にワークを降ろす（Ｓ8 ）。[0028] Next, it is determined whether or not there is a pallet for the next workpiece in the stocker 10 (S 6 ). If a pallet for next processing is in the stocker, the cart will be placed at that position. 11 moves and loads the pallet onto the trolley 11. After loading the pallet, the trolley 11 unloads the pallet to the transfer device 9 of the machine tool 5c (S7). Next, trolley 1 1 travels to a loading station 3 and loads a workpiece onto a cart 11. War After loading the machine tool 5c, the cart 11 moves to the machine tool 5c, and the truck 11 moves to the machine tool 5c. Lower the workpiece onto the workpiece mounting jig on the pallet (S8).
【００２９】 もし、ステップＳ6 において、次加工ワーク用のパレットがストッカ１０にな い場合には、加工ライン内の該当パレット２８の有無を判断する（Ｓ9 ）。もし 、該当パレット２８が有の場合は他の工作機械で該当パレット２８を使用中であ り、加工終了まで待機する（Ｓ10）。もし、ステップＳ9 において加工ライン内 に該当パレットが無と判断された場合には、該当ワークは不良品として台車１１ に積み込み、アンローディングステーション１４に排出する（Ｓ11）。If in step S 6 there is no pallet for the next workpiece in the stocker 10, the presence or absence of the corresponding pallet 28 in the processing line is determined (S 9 ). If the corresponding pallet 28 is present, the corresponding pallet 28 is being used by another machine tool, and the processing waits until the machining is completed (S 10 ). If it is determined in step S9 that there is no corresponding pallet in the processing line, the corresponding workpiece is loaded onto the trolley 11 as a defective product and discharged to the unloading station 14 ( S11 ).
【００３０】 他の動作例 上記の動作は一例にすぎず、種々の動作態様が考えられる。例えばステップＳ 7 においてパレットを台車１１に積んだまま、台車１１をローディングステーシ ョン３へ走行させ、ワークを台車に積込んだ後、台車を工作機械５ｃへ走行させ パレットおよびワークを順に移載装置９上に降ろしてもよい。[0030] Other operation examples The above operation is only an example, and various operation modes are possible. For example, step S 7 With the pallet loaded on the trolley 11, the trolley 11 is moved to the loading station. After the workpiece is loaded onto the trolley, the trolley is driven to machine tool 5c. The pallet and the work may be unloaded onto the transfer device 9 in sequence.
【００３１】[0031]
以上詳記したように、この考案によれば、夜間の無人運転において同一ワーク に関して必要最小限のパレットを準備しておけば足り、パレットストッカが小さ くて済む。したがって、ランニングコストが低減し、また設置スペースも小さく することができる。 As detailed above, according to this invention, the same work can be done during unmanned operation at night. All you need to do is prepare the minimum number of pallets necessary, and the pallet stocker is small. You don't have to worry about it. Therefore, running costs are reduced and installation space is small. can do.
【図１】図１は、加工ステーション付近の平面図であ
る。FIG. 1 is a plan view of the vicinity of a processing station.
【図２】図２は、この発明による搬送装置を示す平面図
である。FIG. 2 is a plan view showing a conveying device according to the present invention.
【図３】図３は、図２のものの正面図である。FIG. 3 is a front view of that of FIG. 2;
【図４】図４は、図３の線IV−IVに沿って得られる断面
図である。4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV of FIG. 3; FIG.
【図５】図５は、搬送装置の動作を示すフローチャート
である。FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the transport device.
Claims (2)
値制御工作機械とパレットが貯えられたパレットストッ
カとの間でパレットを搬送し、かつ前記複数の数値制御
工作機械とワークを積み降ろしするためのローディング
ステーションまたはアンローディングステーションとの
間でワークを搬送するための搬送装置であって、前記複
数の数値制御工作機械間に設けられた軌道と、この軌道
上を走行する台車と、この台車上に設けられ前記パレッ
トを搬送するためのパレット搬送部および前記パレット
を使用しないで前記ワークを搬送するためのワーク搬送
部とを有するＦＭＳにおけるパレットおよびワークの搬
送装置。Claim 1: Transporting pallets between a plurality of numerically controlled machine tools and a pallet stocker in which the plurality of numerically controlled machine tools and pallets are stored, and loading and unloading workpieces with the plurality of numerically controlled machine tools. A transport device for transporting a workpiece between a loading station or an unloading station for processing a workpiece, the transport device comprising: a track provided between the plurality of numerically controlled machine tools; a cart running on the track; A conveying device for pallets and works in an FMS, comprising a pallet conveying section provided on a truck for conveying the pallet, and a work conveying section for conveying the work without using the pallet.
よび前記ワーク搬送部を前記数値制御工作機械側に前記
パレットまたは前記ワークを交換するために移動させる
移動手段を有することを特徴とするＦＭＳのパレットお
よびワークの搬送装置。2. The FMS according to claim 1, further comprising a moving means for moving the pallet transport section and the workpiece transport section to the numerically controlled machine tool side in order to exchange the pallet or the workpiece. Pallet and workpiece transport equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1594991U JP2550071Y2 (en) | 1991-02-27 | 1991-02-27 | FMS pallet and work transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1594991U JP2550071Y2 (en) | 1991-02-27 | 1991-02-27 | FMS pallet and work transfer device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04106149U true JPH04106149U (en) | 1992-09-11 |
| JP2550071Y2 JP2550071Y2 (en) | 1997-10-08 |
Family
ID=31903061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1594991U Expired - Lifetime JP2550071Y2 (en) | 1991-02-27 | 1991-02-27 | FMS pallet and work transfer device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2550071Y2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3105006A1 (en) * | 2014-02-14 | 2016-12-21 | MAG IAS GmbH | Production system comprising a plurality of machine tools, and method for operating a production system |
| EP3105007A1 (en) * | 2014-02-14 | 2016-12-21 | MAG IAS GmbH | Manufacturing system comprising a plurality of machine tools and method for operating a manufacturing system |
| JP2017154226A (en) * | 2016-03-03 | 2017-09-07 | 株式会社Ｓｕｂａｒｕ | Workpiece conveyance system, workpiece conveyance method, and workpiece processing method |
| WO2021234834A1 (en) * | 2020-05-20 | 2021-11-25 | Dmg森精機株式会社 | Pallet supply apparatus |
-
1991
- 1991-02-27 JP JP1594991U patent/JP2550071Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3105006A1 (en) * | 2014-02-14 | 2016-12-21 | MAG IAS GmbH | Production system comprising a plurality of machine tools, and method for operating a production system |
| EP3105007A1 (en) * | 2014-02-14 | 2016-12-21 | MAG IAS GmbH | Manufacturing system comprising a plurality of machine tools and method for operating a manufacturing system |
| JP2017154226A (en) * | 2016-03-03 | 2017-09-07 | 株式会社Ｓｕｂａｒｕ | Workpiece conveyance system, workpiece conveyance method, and workpiece processing method |
| WO2021234834A1 (en) * | 2020-05-20 | 2021-11-25 | Dmg森精機株式会社 | Pallet supply apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2550071Y2 (en) | 1997-10-08 |
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