JPH06112993A - シリアルデータ通信装置 - Google Patents
シリアルデータ通信装置Info
- Publication number
- JPH06112993A JPH06112993A JP4260108A JP26010892A JPH06112993A JP H06112993 A JPH06112993 A JP H06112993A JP 4260108 A JP4260108 A JP 4260108A JP 26010892 A JP26010892 A JP 26010892A JP H06112993 A JPH06112993 A JP H06112993A
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- JP
- Japan
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- transmission
- frame
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Dc Digital Transmission (AREA)
- Maintenance And Management Of Digital Transmission (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 送信ノード２Ｂ，２Ｃによって送信されるフ
レーム８Ｂ１〜８Ｂ３，８Ｃ１〜８Ｃ３の一部に、これ
らフレームの送信毎に更新される異常判定用データ８ｃ
を含み、受信ノード２Ａは、異常判定用データ８ｃの更
新を監視して送信ノード２Ｂ，２Ｃの異常を判断する。 【効果】 伝送トラフィックの増加及びコストの上昇を
招くことなく、送信ノードの異常を検出できる。
レーム８Ｂ１〜８Ｂ３，８Ｃ１〜８Ｃ３の一部に、これ
らフレームの送信毎に更新される異常判定用データ８ｃ
を含み、受信ノード２Ａは、異常判定用データ８ｃの更
新を監視して送信ノード２Ｂ，２Ｃの異常を判断する。 【効果】 伝送トラフィックの増加及びコストの上昇を
招くことなく、送信ノードの異常を検出できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば自動車用制御
装置に用いられ、送受信ノード間でシリアルデータの伝
送を行なうシリアルデータ通信装置に関するものであ
る。
装置に用いられ、送受信ノード間でシリアルデータの伝
送を行なうシリアルデータ通信装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図６は従来のシリアルデータ通信装置の
構成図であり、図において１はシリアルバスである伝送
路、２は伝送路１に接続され、この伝送路１を介してデ
ータの送受信を行なう機能をもつ（送信ノードとしても
受信ノードとしても機能動作する）送受信ノード、３は
伝送路１に接続され、伝送路１に伝送路異常検出用のチ
ェックフレームを送出するチェックフレーム送出ノー
ド、４は送受信ノード２の送出した通常フレーム、５は
チェックフレーム送出ノード３の送出したチェックフレ
ームである。また、図７はデータのフレームフォーマッ
トを示しており、（ａ）は優先度４ａ、相手先アドレス
４ｂ、自己アドレス４ｃ、データ４ｄ、チェックコード
４ｅ、受けとり通知コード（ＡＣＫ）４ｆから構成され
る通常フレームを示し、（ｂ）は優先コード５ａ、相手
先アドレス５ｂ、自己アドレス５ｃから構成されるチェ
ックフレームを示している。
構成図であり、図において１はシリアルバスである伝送
路、２は伝送路１に接続され、この伝送路１を介してデ
ータの送受信を行なう機能をもつ（送信ノードとしても
受信ノードとしても機能動作する）送受信ノード、３は
伝送路１に接続され、伝送路１に伝送路異常検出用のチ
ェックフレームを送出するチェックフレーム送出ノー
ド、４は送受信ノード２の送出した通常フレーム、５は
チェックフレーム送出ノード３の送出したチェックフレ
ームである。また、図７はデータのフレームフォーマッ
トを示しており、（ａ）は優先度４ａ、相手先アドレス
４ｂ、自己アドレス４ｃ、データ４ｄ、チェックコード
４ｅ、受けとり通知コード（ＡＣＫ）４ｆから構成され
る通常フレームを示し、（ｂ）は優先コード５ａ、相手
先アドレス５ｂ、自己アドレス５ｃから構成されるチェ
ックフレームを示している。
【０００３】次に動作について説明する。図８に伝送路
異常検出時の伝送路の状態（ａ）と、チェックフレーム
５の受信間隔を測定するカウンタの値（ｂ）と、受信間
隔が一定時間を超えるとエラーと判断するエラー検出機
能（図示しない）の動作タイミング（ｃ）とを示してい
る。カウンタ（図示しない）は一定時間毎に値をカウン
トアップしており、チェックフレーム５を受信すれば値
をクリアする。しかし、伝送路１の異常などでＴ秒間以
上チェックフレームを検出できない場合にはカウンタの
値はある値を超える。エラー検出機能はカウンタのカウ
ント値を監視しており、カウント値がある値を超えた場
合にエラーの判定を行なう。
異常検出時の伝送路の状態（ａ）と、チェックフレーム
５の受信間隔を測定するカウンタの値（ｂ）と、受信間
隔が一定時間を超えるとエラーと判断するエラー検出機
能（図示しない）の動作タイミング（ｃ）とを示してい
る。カウンタ（図示しない）は一定時間毎に値をカウン
トアップしており、チェックフレーム５を受信すれば値
をクリアする。しかし、伝送路１の異常などでＴ秒間以
上チェックフレームを検出できない場合にはカウンタの
値はある値を超える。エラー検出機能はカウンタのカウ
ント値を監視しており、カウント値がある値を超えた場
合にエラーの判定を行なう。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のシリアルデータ
通信装置は以上のように構成されているので、チェック
フレーム５を送出するチェックフレーム送出ノード３が
必要でありコストが上昇する。又異常検出用のチェック
フレーム４を通信するため伝送路１のトラフィックが増
しデータ衝突の確率が高くなる。更に、チェックフレー
ムを一定時間内に受信しない異常判断時において、伝送
路自体に異常があるのか、送信側のノードに異常がある
かの判断はできない、などの問題点があった。
通信装置は以上のように構成されているので、チェック
フレーム５を送出するチェックフレーム送出ノード３が
必要でありコストが上昇する。又異常検出用のチェック
フレーム４を通信するため伝送路１のトラフィックが増
しデータ衝突の確率が高くなる。更に、チェックフレー
ムを一定時間内に受信しない異常判断時において、伝送
路自体に異常があるのか、送信側のノードに異常がある
かの判断はできない、などの問題点があった。
【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、送信ノードと受信ノードのみ
で、即ち従来のようなチェックフレーム送出ノードを設
けずとも送信ノードの異常を判断できるシリアルデータ
通信装置を得ることを目的としている。
ためになされたもので、送信ノードと受信ノードのみ
で、即ち従来のようなチェックフレーム送出ノードを設
けずとも送信ノードの異常を判断できるシリアルデータ
通信装置を得ることを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係るシリアル
データ通信装置は、受信ノード側に、データの一部に含
まれる異常判定用データの監視を行なって、送信ノード
の異常を検出する異常検出手段を備えたものである。
データ通信装置は、受信ノード側に、データの一部に含
まれる異常判定用データの監視を行なって、送信ノード
の異常を検出する異常検出手段を備えたものである。
【０００７】
【作用】この発明におけるシリアルデータ通信装置によ
れば、送信ノードはデータの一部を異常判定データとし
て送信し、異常検出手段がこのデータより送信ノードの
異常を検出する。
れば、送信ノードはデータの一部を異常判定データとし
て送信し、異常検出手段がこのデータより送信ノードの
異常を検出する。
【０００８】
【実施例】実施例１．以下、この発明の実施例１を図に
ついて説明する。図１において、２Ａはデータを受信す
る機能をもつ受信ノード、２Ｂ，２Ｃはデータを送信す
る機能をもつ送信ノードである。１はデータの伝送を行
なう伝送路、８Ｂ１〜８Ｂ３，８Ｃ１〜８Ｃ３はそれぞ
れ送信ノード２Ｂ、送信ノード２Ｃから送出されたデー
タの集合であるフレームである。
ついて説明する。図１において、２Ａはデータを受信す
る機能をもつ受信ノード、２Ｂ，２Ｃはデータを送信す
る機能をもつ送信ノードである。１はデータの伝送を行
なう伝送路、８Ｂ１〜８Ｂ３，８Ｃ１〜８Ｃ３はそれぞ
れ送信ノード２Ｂ、送信ノード２Ｃから送出されたデー
タの集合であるフレームである。
【０００９】図２は送信ノード２Ｂがフレーム８１〜８
４を伝送路１に送出した状態を示す図である。図３は送
信ノード２Ｂが送出するフレームのフォーマットを表わ
しており、８ａは優先度、相手アドレス、自己アドレス
等から成るフレーム情報、８ｂはデータ、８ｃはノード
の異常判定用の異常判定データ、８ｄはフレームの正常
通信を確認する巡回冗長符号（ＣＲＣ）、パリティ等の
チェックコードである。
４を伝送路１に送出した状態を示す図である。図３は送
信ノード２Ｂが送出するフレームのフォーマットを表わ
しており、８ａは優先度、相手アドレス、自己アドレス
等から成るフレーム情報、８ｂはデータ、８ｃはノード
の異常判定用の異常判定データ、８ｄはフレームの正常
通信を確認する巡回冗長符号（ＣＲＣ）、パリティ等の
チェックコードである。
【００１０】まず、図２について説明する。送信ノード
２Ｂは最初にフレーム８１を送出し、続いてフレーム８
２、フレーム８３、フレーム８４を送出している。送信
ノード２Ｂは異常判定データ８ｃの値をフレーム送出毎
にインクリメントしている。受信ノード２Ａは受信毎に
送信ノード２Ｂが送出したフレーム８１〜８４の異常判
定データ８ｃの更新を確認し、更新されていなかった場
合には、送信ノード２Ｂに何らかの異常が発生したと判
断しそのフレームは異常とする。連続してその現象が発
生すれば、送信ノード２Ｂは異常と判断する。図２にお
いては、フレーム８１、フレーム８２、フレーム８３の
異常判定データ８ｃの値はそれぞれ１，２，３であり、
フレーム毎にインクリメントされている。しかし、フレ
ーム８４の異常判定データ８ｃの値は３であり、フレー
ム８３の値から更新されておらず、この場合フレーム８
４の情報は異常とし、フェール処理を行なう。
２Ｂは最初にフレーム８１を送出し、続いてフレーム８
２、フレーム８３、フレーム８４を送出している。送信
ノード２Ｂは異常判定データ８ｃの値をフレーム送出毎
にインクリメントしている。受信ノード２Ａは受信毎に
送信ノード２Ｂが送出したフレーム８１〜８４の異常判
定データ８ｃの更新を確認し、更新されていなかった場
合には、送信ノード２Ｂに何らかの異常が発生したと判
断しそのフレームは異常とする。連続してその現象が発
生すれば、送信ノード２Ｂは異常と判断する。図２にお
いては、フレーム８１、フレーム８２、フレーム８３の
異常判定データ８ｃの値はそれぞれ１，２，３であり、
フレーム毎にインクリメントされている。しかし、フレ
ーム８４の異常判定データ８ｃの値は３であり、フレー
ム８３の値から更新されておらず、この場合フレーム８
４の情報は異常とし、フェール処理を行なう。
【００１１】続いて、複数の送信ノードをもつ場合につ
いて図１を用いて説明する。図１は送信ノード２Ｂと送
信ノード２Ｃから受信ノード２Ａへの送信を示したもの
であり、フレーム８Ｂ１〜８Ｂ３は送信ノード２Ｂから
送信され、フレーム８Ｃ１〜８Ｃ３は送信ノード２Ｃか
ら送信されている。また、送信は図１に示すようにフレ
ーム８Ｂ１、フレーム８Ｃ１、フレーム８Ｂ２、・・・
・，フレーム８Ｃ３の順に行なわれている。 受信ノー
ド２Ａは次のように異常判定を行なう。送信ノード２Ｂ
から送信されたフレーム８Ｂ１〜８Ｂ３の異常判定デー
タ８ｃは古い方から“１”，“２”，“３”であり順に
インクリメントされているので送信ノード２Ｂは正常と
判断する。送信ノード２Ｃから送信されたフレーム８Ｃ
１〜８Ｃ３の異常判定データ８ｃは古い方から“３”，
“４”，“４”であるため、フレーム８Ｃ３は異常と判
断してフェール処理を行う。
いて図１を用いて説明する。図１は送信ノード２Ｂと送
信ノード２Ｃから受信ノード２Ａへの送信を示したもの
であり、フレーム８Ｂ１〜８Ｂ３は送信ノード２Ｂから
送信され、フレーム８Ｃ１〜８Ｃ３は送信ノード２Ｃか
ら送信されている。また、送信は図１に示すようにフレ
ーム８Ｂ１、フレーム８Ｃ１、フレーム８Ｂ２、・・・
・，フレーム８Ｃ３の順に行なわれている。 受信ノー
ド２Ａは次のように異常判定を行なう。送信ノード２Ｂ
から送信されたフレーム８Ｂ１〜８Ｂ３の異常判定デー
タ８ｃは古い方から“１”，“２”，“３”であり順に
インクリメントされているので送信ノード２Ｂは正常と
判断する。送信ノード２Ｃから送信されたフレーム８Ｃ
１〜８Ｃ３の異常判定データ８ｃは古い方から“３”，
“４”，“４”であるため、フレーム８Ｃ３は異常と判
断してフェール処理を行う。
【００１２】以上の例では、受信ノード２Ａは受信専用
ノード、送信ノード２ＢとノードＣは送信専用ノードと
しているが、各ノードが送受信を行なう場合、又ノード
数が増えた場合も同様に行うことができる。
ノード、送信ノード２ＢとノードＣは送信専用ノードと
しているが、各ノードが送受信を行なう場合、又ノード
数が増えた場合も同様に行うことができる。
【００１３】尚、異常判定データをインクリメントする
異常判定データ生成手段としては、例えば送信毎に計数
値を１ずつ増加させるカウンタを用いることができ、
又、異常を検出する異常検出手段としては、図４に示す
ように、例えば送信ノード２Ｂからの受信回数を計数す
るカウンタ１１と、この計数値と異常判定データとを比
較する比較器１２等から構成することができる。
異常判定データ生成手段としては、例えば送信毎に計数
値を１ずつ増加させるカウンタを用いることができ、
又、異常を検出する異常検出手段としては、図４に示す
ように、例えば送信ノード２Ｂからの受信回数を計数す
るカウンタ１１と、この計数値と異常判定データとを比
較する比較器１２等から構成することができる。
【００１４】実施例２．また、実施例１では送信ノード
２Ｂ，２Ｃは異常判定データ８ｃをフレーム毎にインク
リメントしていたが、次のような構成にも適用できる。
図５において、１３は送信ノード２Ｄに接続されている
センサであり、送信ノード２Ｄはセンサ１１の情報を受
信ノード２Ａに送信している。通常は、実施例１と同様
に異常判定データ８ｃをインクリメントして送信してい
るが、送信ノード２Ｄがセンサ１１の異常を検出した場
合は、センサ情報は信頼性が無いため、異常判定データ
８ｃをインクリメントせずに送信する。このフレーム８
０１〜８０３を受信した受信ノード２Ａは異常判定デー
タ８ｃより、フレーム８０１〜８０３内のデータは異常
と判断してフェール処理を行なう。 このように送信ノ
ード２Ｄがフレーム内に設定されるデータに異常がある
判断できる場合には、受信ノード２Ａに異常を通知で
き、伝送信号の信頼性を向上させることができる。
２Ｂ，２Ｃは異常判定データ８ｃをフレーム毎にインク
リメントしていたが、次のような構成にも適用できる。
図５において、１３は送信ノード２Ｄに接続されている
センサであり、送信ノード２Ｄはセンサ１１の情報を受
信ノード２Ａに送信している。通常は、実施例１と同様
に異常判定データ８ｃをインクリメントして送信してい
るが、送信ノード２Ｄがセンサ１１の異常を検出した場
合は、センサ情報は信頼性が無いため、異常判定データ
８ｃをインクリメントせずに送信する。このフレーム８
０１〜８０３を受信した受信ノード２Ａは異常判定デー
タ８ｃより、フレーム８０１〜８０３内のデータは異常
と判断してフェール処理を行なう。 このように送信ノ
ード２Ｄがフレーム内に設定されるデータに異常がある
判断できる場合には、受信ノード２Ａに異常を通知で
き、伝送信号の信頼性を向上させることができる。
【００１５】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、受信
ノード側に、データの一部に含まれる異常判定用データ
の監視を行なって、送信ノードの異常を検出する異常検
出手段を備えたため、伝送トラフィックの増加及びコス
トの上昇を招くことなく、ノードの異常を判断すること
ができるという効果を奏する。
ノード側に、データの一部に含まれる異常判定用データ
の監視を行なって、送信ノードの異常を検出する異常検
出手段を備えたため、伝送トラフィックの増加及びコス
トの上昇を招くことなく、ノードの異常を判断すること
ができるという効果を奏する。
【図１】この発明の実施例１を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施例１を簡略化に示す簡略ブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】実施例１の伝送フレームのフレームフォーマッ
トである。
トである。
【図４】実施例１の異常検出手段を示すブロック図であ
る。
る。
【図５】この発明の実施例２を示すブロック図である。
【図６】従来のシリアルデータ通信そうちのブロック図
である。
である。
【図７】従来のシリアルデータ通信装置で取扱う２種類
のフレームフォーマットを示す図である。
のフレームフォーマットを示す図である。
【図８】従来の伝送路異常を検出するタイムチャートで
ある。
ある。
１ 伝送路 ２Ａ 受信ノード ２Ｂ，２Ｃ 送信ノード ８ｃ 異常判定データ ８Ｂ１〜８Ｂ３，８Ｃ１〜８Ｃ３，８１〜８４，８０１
〜８０３ フレーム １１ カウンタ １２ 比較器
〜８０３ フレーム １１ カウンタ １２ 比較器
Claims (1)
- 【請求項１】 送信ノードと受信ノードを伝送路を介し
て接続し、上記送信ノードから受信ノードにデータを伝
送するシリアルデータ通信装置において、 上記受信ノード側に、上記データの一部に含まれる異常
判定用データの監視を行なって、上記送信ノードの異常
を検出する異常検出手段を備えたことを特徴とするシリ
アルデータ通信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4260108A JPH06112993A (ja) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | シリアルデータ通信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4260108A JPH06112993A (ja) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | シリアルデータ通信装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06112993A true JPH06112993A (ja) | 1994-04-22 |
Family
ID=17343401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4260108A Pending JPH06112993A (ja) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | シリアルデータ通信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06112993A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009100081A (ja) * | 2007-10-15 | 2009-05-07 | Yokogawa Electric Corp | 通信品質診断装置 |
| JP2009166779A (ja) * | 2008-01-18 | 2009-07-30 | Hitachi Ltd | 車両制御装置 |
| CN113254253A (zh) * | 2021-07-14 | 2021-08-13 | 云智慧（北京）科技有限公司 | 一种数据处理方法、***及设备 |
-
1992
- 1992-09-29 JP JP4260108A patent/JPH06112993A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009100081A (ja) * | 2007-10-15 | 2009-05-07 | Yokogawa Electric Corp | 通信品質診断装置 |
| JP2009166779A (ja) * | 2008-01-18 | 2009-07-30 | Hitachi Ltd | 車両制御装置 |
| CN113254253A (zh) * | 2021-07-14 | 2021-08-13 | 云智慧（北京）科技有限公司 | 一种数据处理方法、***及设备 |
| CN113254253B (zh) * | 2021-07-14 | 2021-11-02 | 云智慧（北京）科技有限公司 | 一种数据处理方法、***及设备 |
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