JPH06111917A - 端子挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 ワイヤーの先端に取り付けた端子を接続用ハ
ウジング内に自動的に挿入することができ、生産性の向
上が図れるとともに無理なくコストダウンが図れる端子
挿入装置を提供する。 【構成】 ワイヤークランプ４と、端子クランプ５と、
接続用ハウジング３を端子側へ相対移動させて接続用ハ
ウジング３の先端を端子クランプ５に突き合わせる第１
の移動手段７と、端子クランプ５に設けられ、端子クラ
ンプ５が端子を挟み込んだときに端子の先端よりも前方
ヘ突出されて、接続用ハウジング３が端子側へ相対移動
されるとき接続用ハウジング３の先端に挿入されること
により接続用ハウジング３を端子クランプ５に対して位
置決めする突出ガイド８と、端子クランプ５、及び接続
用ハウジング３を接続用ハウジング３の先端に突出ガイ
ドを挿入した状態のままワイヤー側へ相対移動させる第
２の移動手段９とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はワイヤーの先端に取り付
けた端子を接続用ハウジング内に自動的に挿入する端子
挿入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ワイヤーどうしを電気的に接続する際
に、それぞれのワイヤーの先端に接続用端子を取り付
け、それら接続用端子どうしを接続するとともに、それ
ら接続部分を樹脂性の接続用ハウジングで覆う構造のも
のが知られている。

【０００３】このように、ワイヤーが他のワイヤーと接
続することがわかっている場合には、制作段階におい
て、予めワイヤーの先端に端子を組みつけるとともに接
続すべき双方の端子に接続用ハウジングを組みつける処
理を行なうことがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ワイヤーの
先端に組みつけた接続端子に接続用ハウジングを組みつ
ける場合、従来、人手により行なっていた。しかしなが
ら人手による作業は手間がかかり、コスト高を招いた
り、生産性が悪く多量生産に不向きであるという欠点を
伴っていた。

【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、ワイヤーの先端に取り付けた端子を接続用ハウジン
グ内に自動的に挿入することができ、生産性の向上が図
れるとともに無理なくコストダウンが図れる端子挿入装
置を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明では係る目的を達
成するために、図１ないし図６に示すように、ワイヤー
１の先端に取り付けた端子２を接続用ハウジング３内に
自動的に挿入する端子挿入装置であって、前記ワイヤー
１をクランプするワイヤークランプ４と、前記端子の先
端を上下方向あるいは左右方向から挟み込み、該端子の
位置決めを行なう端子クランプ５と、前記端子と同軸状
となるように間隔をあけて配置された接続用ハウジング
３を端子側へ相対移動させて該接続用ハウジング３の先
端を前記端子クランプ５に突き合わせる第１の移動手段
７と、前記端子クランプ５に設けられ、前記端子クラン
プ５が前記端子２を挟み込んだときに該端子２の先端よ
りも前方ヘ突出され、かつ前記接続用ハウジング３が端
子２側へ相対移動されるとき該接続用ハウジング３の先
端に挿入されることにより前記接続用ハウジング３を端
子クランプ５に対して位置決めする突出ガイド８と、前
記端子クランプ５、及び接続用ハウジング３を該接続用
ハウジング３の先端に前記突出ガイド８を挿入した状態
のまま、ワイヤー１側へ相対移動させる第２の移動手段
９と、を備えて成ることを特徴とする。

【０００７】

【作用】かかる端子挿入装置によれば、まず、図１に示
すごとくワイヤークランプ４によってワイヤー１をクラ
ンプする。

【０００８】次いで、図２及び図３に示すように、該ク
ランプされたワイヤー１の先端に取り付けた端子２を、
端子クランプ５によって上下方向あるいは左右方向から
挟み込み、該端子２の位置決めを行なう。なお、図では
上下方向から挟み込むタイプのものを示す。

【０００９】この状態で、前記端子２と同軸状となるよ
うに間隔をあけて配置された接続用ハウジング３を、第
１の移動機構７によって端子側へ移動させて端子クラン
プ５に突き当てる（図４参照）。

【００１０】このように前記接続用ハウジング３を端子
側へ相対移動させるとき、端子クランプ５に設けた突出
ガイド８が接続用ハウジング３の先端に挿入されること
により、端子クランプ５に対して接続用ハウジング３の
位置決めがなされる。

【００１１】ここで、前記したように端子２は端子クラ
ンプ５に対して位置決めされているため、接続用ハウジ
ング３が端子クランプ５に対して位置決めされること
は、結局、端子２に対して位置決めされることになる。

【００１２】その後、第２の移動手段９によって端子ク
ランプ５及び接続用ハウジング３がワイヤー１側へ相対
移動されるが、前記のように接続用ハウジング３が端子
２に対して位置決めされているため、図５に示すよう
に、接続用ハウジング３の相対移動に伴い該接続用ハウ
ジング３の内部に端子２が挿入されることとなる。

【００１３】以上の動作によって、ワイヤー１の先端に
取り付けた端子２を接続用ハウジング３内に自動的に挿
入することができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図７ないし図１７
を参照して説明する。なお、前記

【課題を解決するための手段】において説明した構成要
素と同一の構成要素については同一符号を付して説明を
簡略化する。

【００１５】図７において符号１１は無端状のコンベア
であり、先端に端子２が取り付けられたワイヤー１を同
図において紙面に直交する方向へ移送させるものであ
る。ワイヤー１は該コンベア１１によって間欠的に移送
され、ワイヤー１の外側絶縁体が取り除かれて端子２が
取り付けられる処理がなされた後、当該発明にかかる端
子挿入装置Ａを臨む位置まで移送される。

【００１６】当該発明にかかる端子挿入装置Ａについて
説明すると、端子挿入装置Ａの手前側には前記コンベア
１１によって送られてきたワイヤー１をクランプする前
記ワイヤークランプ４が配置されている。ワイヤークラ
ンプ４は、ワイヤー１を上下方向から挟み込むための下
側クランプ片４ａと上側クランプ片４ｂから構成されて
おり、それら両クランプ片が協働してワイヤー１を挟み
込むことにより、ワイヤー１を直線状に矯正するととも
に、ワイヤー１をその位置に固定してその後の処理を行
ない易くする。なお、ここで示すワイヤークランプ４は
ワイヤー１を上下方向から挟み込んでいるが、左右方向
から挟み込んで直線状に矯正及び位置決めを行なう構成
にしてもよい。

【００１７】また、符号１２は図示せぬフレームに固定
された取付基台であり、該取付基台１２には断面コ字状
のクロスローラ取付台１４が、前記ワイヤー１の長手方
向に沿って延在するようにボルト１６により固定されて
いる（図９、図１０参照）。クロスローラ取付台１４に
は、図９に示すようにクロスローラ１８がボルト２０に
よって固定されている。クロスローラ１８は両側の固定
部１８ａ、１８ａと該固定部１８ａに対しベアリングを
介して支持されて長さ方向に移動自在とされた可動部１
８ｂとから構成されている。

【００１８】クロスローラ１８の可動部１８ｂには連結
板２２を介してエアーチャック本体２４が固定されてい
る。エアーチャック本体２４は、該エアーチャック本体
２４に付設された図示しない一の接続口に圧縮エアが導
入されるとき上下一対の可動部２４ａ、２４ａが例えば
開く方向（互いに離間する方向）に作動する一方、エア
ーチャック本体２４に付設された他の接続口に圧縮エア
が導入されるときには前記可動部２４ａ、２４ａが閉じ
る方向（互いに接近する方向）に作動する構造になって
いる。そして、上下の可動部２４ａ、２４ａには図１２
に示すように取付ブロック２６，２６を介して、前記端
子クランプ５を構成する上下の端子クランプ片５ａ、５
ｂがぞれぞれボルト２８によって取り付けられている。
なお、端子クランプ片５ａ、５ｂに設けられた前記突出
ガイド８については後に詳述する。

【００１９】上記エアーチャック本体２４はそれに一体
的に固定された前記取付ブロック２６及び端子クランプ
片５ａ、５ｂと共に、シリンダ３０により前記ワイヤー
１の長手方向に沿って移動されるようになっている。す
なわち、前記クロスローラ取付板１４の端部にはシリン
ダ取付板３２がボルト３４により固定されており、この
シリンダ取付板３２にシリンダ３０が取り付けられてい
る。シリンダ３０のピストンロッド３０ａの先端はジョ
イントプレート３６に固定され、ジョイントプレート３
６はボルト３８によって前記エアーチャック本体２４に
取り付けられている。

【００２０】また、前記ジョイントプレート３６にはベ
アリング接続用ハウジング４０が取り付けられている。
ベアリング接続用ハウジング４０には穴部４０ａと筒部
４０ｂが上下方向に形成されている。そして、穴部４０
ａにはシリンダ４２がナット４４により固定され、筒部
４０ｂにはベアリングを４６を介してプッシュロッド４
８が軸線方向に移動自在に支持されている。

【００２１】前記シリンダ４２から延びるピストンロッ
ド４２ａの先端には連結プレート５０がナット５２、５
２に挟持された状態で一体的に固定されている。該連結
プレート５０の略中央に設けられた孔には前記プッシュ
ロッド４８が挿通された状態でボルトにより一体的に固
定され、また該プッシュロッド４８の下方には前記孔の
さらに下方に設けられた孔に距離センサ５４が挿入状態
で取り付けられている。プッシュロッド４８の前記ワイ
ヤー１側へ突出する部分には、接続用ハウジング３を押
圧するプッシャ５６が軸線方向に移動自在に外嵌されて
いる。また、プッシュロッド４８の先端には該プッシュ
ロッド４８の径よりも巾広に設定された平坦部４８ａが
形成され、該平坦部４８ａが前記プッシャ５６の先端に
設けられた切欠に嵌合することにより、プッシャ５６は
プッシュロッド４８からの抜け止め並びに回り止めがな
されている。

【００２２】また、前記連結プレート５０とプッシャ５
６との間には、スプリング５８がプッシュロッド４８に
外嵌された状態で介装されている。そして、このスプリ
ング５８によってプッシャ５６はその先端が前記プッシ
ュロッド４８の先端の平坦部４８ａに突き当たるよう、
所定の押圧力をもって図７、図１２中右方向へ付勢され
る。また、プッシャ５６の図中左端には下方へ延びる延
出部５６ａが形成されており、この延出部５６ａとの距
離を前記センサ５４が検知することにより、連結プレー
ト５０に対するプッシャ５６の相対距離、言い換えれば
プッシュロッド４８に対するプッシャ５６の相対距離が
測定できるようになっている。

【００２３】ここで、前記シリンダ４２、ベアリング接
続用ハウジング４０、連結プレート５０、プッシャロッ
ド４８、プッシャ５６は、前記接続用ハウジング３を端
子側へ移動させて接続用ハウジング３の先端を端子クラ
ンプ５に突き合わせる前記第１の移動手段７を構成して
いる。

【００２４】また、図１１において符号６０は接続用ハ
ウジング導入路である。この接続用ハウジング導入路６
０には、図示しない収納部に収納されている接続用ハウ
ジング３が直線フイーダにより連続的に導入されるよう
になっており、該導入された接続用ハウジング３は先端
の待機位置（図９、図１１中（イ））に移送される。

【００２５】また、符号６２は前記クロスローラ取付台
４にボルト６４により固定されたガイドブロックであ
る。図９に示すようにこのガイドブロック６２の上部に
はハウジング挿入部６６が設けられている。ハウジング
挿入部６６は、前記ワイヤークランプ４あるいは端子ク
ランプ５に支持されるワイヤー１あるいは端子２と同軸
状となるように位置決めされた状態で配されている。

【００２６】ハウジング挿入部６６には側方の開口部６
６ａから、前記待機位置（イ）に移送された接続用ハウ
ジング３がプッシャプレート６８により移送される。プ
ッシャプレート６８は、シリンダ７０のピストンロッド
７０ａにナット７２等の固定手段を介して取り付けられ
ており、シリンダ７０は前記取付基台１２に取り付けら
れた連結板７４に固定されている。

【００２７】また、７６は接続用ハウジングシャッタで
あり、この接続用ハウジング７６は前記ハウジング挿入
部６６に接続用ハウジング３がセットされた後、シリン
ダ７８により上昇されて、ハウジング挿入部６６の側方
の開口部６６ａを閉じ、プッシャ５６による接続用ハウ
ジングの押圧移動工程において、接続用ハウジングが外
部へ飛び出たり側方へ移動するのを防止するためのもの
である。なお、接続用ハウジング３が前記ハウジング挿
入部６６に挿入されたとき、該接続用ハウジング３とハ
ウジング挿入部６６および接続用ハウジングシャッタ７
６との間には適宜隙間が形成されていて、接続用ハウジ
ング３の若干の移動は許容する構造になっている。

【００２８】また、８０は接続用ハウジングシャッタ７
６の側方に設けられたセンサであり、接続用ハウジング
が（イ）位置に至っているか否かを検出するためのもの
である。

【００２９】さらに、図１２に示すように前記ガイドブ
ロック６２の上部には螺子孔６２ａが形成され、該螺子
孔６２ａにはストッパ８２がワイヤー１の長さ方向に移
動調整自在に螺合されている。ストッパ８２は、前記シ
リンダ４２の移動時にピストンロッド４２ａに固定され
たナット５２に当接して、該ピストンロッド４２ａ並び
にそれに一体的作動するプッシュロッド４８およびプッ
シャ５６の図７、図１２中右方向の移動を規制するもの
である。

【００３０】なお、前記クロスローラ１８、エアチャッ
ク本体２４、シリンダ３０、ジョイントプレート３６、
ベアリング接続用ハウジング４０、プッシュロッド４
８、プッシャ５６、シリンダ３０、連結プレート５０等
は、前記端子クランプ及び接続用ハウジング３を接続用
ハウジングの先端に前記突出ガイド８を挿入した状態の
ままワイヤー１側へ移動させる第２の移動手段９を構成
する。

【００３１】前記端子クランプ５について図１４ないし
図１７を参照しながら説明すると、端子クランプ５を構
成する下側の端子クランプ片５ａの端子２を臨む上部内
面にはＶ字状に切り欠かれた端子案内用のテーパー部８
４ａ、８４ａを有する両側突出部８４、８４が形成され
る一方、上側の端子クランプ片５ｂの端子２を臨む下部
内面にはＶ字状に切り欠かれた端子案内用のテーパー部
８６ａ、８６ａを有する両側突出部８６、８６が形成さ
れている。また、それら双方の突出部８４、８６はクラ
ンプ対象である端子２の長さ方向にずれて形成されてい
て、クランプ時に互いに干渉しないようになっている。
そして、おおよそ位置決めされた端子２を上下の端子ク
ランプ片５ａ、５ｂの間に挟み込む際に、該端子２にそ
れぞれのテーパー部８４ａ、８６ａが当接することによ
り、該端子２を図１６中左右方向に移動させて、端子ク
ランプ５の略中央に位置決めして挟み込むようになって
いる。

【００３２】また、下側の端子クランプ片５ａの下部中
央には、図１４中左方に突出する突出ガイド８ａが形成
されている。突出ガイド８ａの先端の両側部及び下部に
は、角部が削り取られてテーパー部８ｂ、８ｃが形成さ
れている。他方、上側の端子クランプ片５ｂの下部中央
には、同図中左方に突出する左右一対の突出ガイド８ｄ
が形成されている。突出ガイド８ｄの先端の両側部及び
上部には角部が削り取られてテーパー部８ｅ、８ｆが形
成されている。また、それら突出ガイド８ａ、８ｄの巾
Ｗａは、図１５に示すごとく端子２の巾Ｗｂと同程度か
それよりも若干大きな値に設定されている。

【００３３】前記突出ガイド８ａ、８ｄの先端にテーパ
ー部８ｂ、８ｃ、８ｅ、８ｆを設けるのは、該突出ガイ
ド８ａ、８ｄを接続用ハウジング３に挿入させ易くする
ためであり、また、それら突出ガイド８ａ、８ｄの巾Ｗ
ａを、端子２の巾Ｗｂと同程度かそれよりも若干大きな
値に設定するのは、前記端子クランプ片５ａ、５ｂの上
下部の両側にそれぞれテーパー部８４ａ、８６ａを設け
ることにより端子２を端子クランプ５の中央に位置決め
して挟み込むことと相俟って、端子２を端子クランプ５
の間に挟み込んだ後、接続用ハウジング３を突出ガイド
８の外側に嵌合でき、また、突出ガイド８を図５に示す
ように接続用ハウジング３に対し図中右方へ相対移動さ
せたとき、接続用ハウジング３をそのまま端子２の外側
に嵌合させるためである。

【００３４】次に、上記構成の端子挿入装置Ａの作用に
ついて説明する。まず、コンベア１１により、先端に端
子２が取り付けられたワイヤー１が当該端子挿入装置Ａ
に臨む位置まで移送される。

【００３５】次いで、図示しないシリンダが駆動し、上
下のクランプ片４ａ、４ｂを互いに接近する方向に移動
させて、ワイヤー１の端子２が取り付けられている近傍
をクランプする。これにより、クランプされたワイヤー
１は直線状となるように矯正されるとともに所定位置に
位置決めされる。

【００３６】次いで、エアチェック本体２４にエアーが
導入されて、上下の可動部２４ａ、２４ａが接近する方
向に移動し、それと共に上下の取付ブロック２６、２６
を介して移動する端子クランプ５ａ，５ｂによって端子
２の先端がクランプされる。このとき、端子２は、端子
クランプ５の上下面に形成されたテーパー部８４ａ、８
６ａによって案内されることにより、端子クランプ５の
略中央位置に正確に位置決めされてクランプされ、この
結果、端子２と端子クランプ５の突出ガイド８とは図１
５に示すようにそれらの両側縁がそろって配置される。

【００３７】また、前記ワイヤー１のクランプに並行し
て、あるいはこれと前後して、接続用ハウジング３が図
示しない接続用ハウジング収納部から接続用ハウジング
導入路６０を介して図９（イ）で示す位置に移送され
る。このように接続用ハウジング３が（イ）位置に来た
ことは、下方のセンサ８０によって検知される。

【００３８】次いで、シリンダ７０が駆動し、ピストン
ロッド７０ａとともに図９中右方へ移動するプッシャプ
レート６８によって、前記（イ）位置に移送された接続
用ハウジング３を同方向へ移動し、ハウジング挿入部６
６に至らしめる。

【００３９】その後、シリンダ７８が駆動し、ピストン
ロッドを介して上動される接続用ハウジングシャッタ７
６によってハウジング挿入部６６の開口部６６ａが閉塞
され、接続用ハウジング３のハウジング挿入部６６から
の抜け止めがなされる。

【００４０】次いで、シリンダ４２が駆動し、ピストン
ロッド４２ａおよび連結プレート５０と一体的にプッシ
ュロッド４８が図７、図１２中右方へ移動し、プッシャ
５６を介して接続用ハウジング３を同方向へ移動させ、
該接続用ハウジング３の先端を端子クランプ５の端部に
当接させる。

【００４１】このとき、前記端子クランプ５の接続用ハ
ウジング側には突出ガイド８（８ａ、８ｄ）が設けられ
ており、該突出ガイド８（８ａ、８ｄ）の先端に設けた
テーパー部８ｂ、８ｃ、８ｅ、８ｆが接続用ハウジング
３の挿通孔に当接して該接続用ハウジング３の上下及び
左右方向の位置調整を行なうため、接続用ハウジングは
速やかに案内ガイド８ａ、８ｄの外側に嵌合する。

【００４２】また、上記接続用ハウジングを案内ガイド
に挿入させる工程において、接続用ハウジングの孔が所
定寸法に仕上がっていない等の異常がある場合には、プ
ッシャ５６による接続用ハウジング押圧力が許容値以上
となり、このとき、スプリング５８が圧縮されてプッシ
ャ５６が連結プレート５０に近づく。その旨はセンサ５
４に検知され、警報ランプを照射したりスピーカから発
音したりすることにより異常が発生したことを表示する
とともに、当該端子挿入装置Ａの作動を緊急停止させ
る。これにより、寸法外ハウジングの選別や装置の損傷
等を未然に防ぐことができる。

【００４３】上記のように接続用ハウジング３を案内ガ
イド８（８ａ、８ｄ）に嵌合させた後、シリンダ３０が
駆動する。これにより、エアチャック本体２４、シリン
ダ４２、ジョイントプレート３６、ベアリング接続用ハ
ウジング４０、プッシュロッド４８およびプッシャ５６
等は、クロスローラ１８に沿って一体的に図７、図１２
中右方へ移動する。

【００４４】ここで、ワイヤー１および端子２は、ワイ
ヤー１がワイヤクランプ４によりクランプされているた
め、その位置に固定されることとなり、端子クランプ５
は端子２に対し図７、図１２中右方向に相対的に移動す
る。このとき、接続用ハウジング３は端子クランプ５の
突出ガイド８（８ａ、８ｄ）の外側に嵌合された状態の
まま移動し、その結果、図５に示すごとく接続用ハウジ
ングの内部に端子２が挿入される。また、移動中にプッ
シャー５６の押圧力の最大値を測定し、許容値以外は、
端子形状不良または、ハウジング内部形状不良と判定し
緊急停止させ、不良品の混入を未然に防ぐことができ
る。

【００４５】その後もシリンダ３０の駆動は続き、端子
クランプおよびワイヤークランプはさらに右方へ移動す
る。ところが、所定位置まで移動すると、ピストンロッ
ド４２ａに設けたナット５２がガイドブロック６２に設
けたストッパ８２に突き当たり、ピストンロッド４２ａ
やプッシュロッド４８およびプッシャ５６等のそれ以上
の移動を規制する。したがって、ジョイントプレート３
６およびエアチャック本体２４等とともに移動する端子
クランプ５のみが図７、１２図中右方へ移動することと
なり、この結果、同図中２点鎖線で示す如く、端子クラ
ンプの突出ガイド８（８ａ、８ｄ）は接続用ハウジング
から抜け出る（図５参照）。

【００４６】ここで、上記シリンダ３０の駆動によりジ
ョイントプレート３６およびシリンダ４２は右方向へ移
動し続ける一方、同シリンダ４２のピストンロッド４２
ａはストッパ８２により右方向への移動が規制されるた
め、ピストンロッド４２ａはシリンダ４２内に退入する
こととなる。これは、予め、シリンダ３０のピストンの
受圧面をシリンダ４２のピストンの受圧面より大に設定
しておくことで、ピストンロッド４２ａの移動を規制し
た状態においても、エアチャック本体２４及び端子クラ
ンプ５の移動が可能になる。

【００４７】その後、アンクランプ信号が送られて、ワ
イヤクランプ４および端子クランプ５によるクランプが
解除される。また、接続用ハウジング３が取り付けられ
たワイヤー１はコンベア１１により次工程へ移動され
る。このワイヤー１の移動と共に、端子挿入装置Ａの各
部品は所定の初期位置に戻る。

【００４８】以下、上記した一連の動作が繰り返される
ことで、ワイヤー１の先端に取り付けた端子２を接続用
ハウジング３内に自動的に挿入することができる。

【００４９】なお、本発明の端子挿入装置は、前記実施
例の構成に限定されるものではなく、外観や寸法及び内
部に配置される各機器の具体的構成等は、実施に当たっ
て適宜変更可能である。

【００５０】例えば、上記実施例では、端子２を接続用
ハウジング３内に挿入させるときに、端子２をワイヤー
クランプによって固定しておき、接続用ハウジング３を
端子側へ移動させる構造にしているが、これに限られる
ことなく、接続用ハウジング３を固定しておき、端子２
を接続用ハウジング３側へ移動させる構成にしてもよ
い。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ワ
イヤーの先端に取り付けた端子を接続用ハウジング内に
自動的に挿入する端子挿入装置であって、前記ワイヤー
をクランプするワイヤークランプと、前記端子の先端を
上下方向あるいは左右方向から挟み込み、該端子の位置
決めを行なう端子クランプと、前記端子と同軸状となる
ように間隔をあけて配置された接続用ハウジングを端子
側へ相対移動させて該接続用ハウジングの先端を前記端
子クランプ５に突き合わせる第１の移動手段と、前記端
子クランプに設けられ、前記端子クランプ５が前記端子
を挟み込んだときに該端子の先端よりも前方ヘ突出さ
れ、かつ前記接続用ハウジングが端子側へ相対移動され
るとき該接続用ハウジングの先端に挿入されることによ
り前記接続用ハウジングを端子クランプに対して位置決
めする突出ガイドと、前記端子クランプ５、及び接続用
ハウジングを該接続用ハウジングの先端に前記突出ガイ
ドを挿入した状態のまま、ワイヤー側へ相対移動させる
第２の移動手段と、を備えているから、ワイヤーの先端
に取り付けた端子を接続用ハウジングに自動的に挿入す
ることができ、生産性の向上が図れかつそれに伴い無理
なくコストダウンが図れる。また、接続用ハウジングが
直接端子に案内されるのではなく端子クランプに設けら
れた突出ガイドによって案内されて端子に嵌合するの
で、接続用ハウジングへの端子のスムースな挿入が実現
でき、端子やハウジングを損傷することが極めて少な
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明にかかる端子挿入装置による挿入工程
を示す図。

【図２】本願発明にかかる端子挿入装置による挿入工程
を示す図。

【図３】本願発明にかかる端子挿入装置による挿入工程
を示す図。

【図４】本願発明にかかる端子挿入装置による挿入工程
を示す図。

【図５】本願発明にかかる端子挿入装置による挿入工程
を示す図。

【図６】本願発明にかかる端子挿入装置による挿入工程
を示す図。

【図７】本願発明の一実施例を示す側断面図。

【図８】同実施例の平面図。

【図９】同実施例の正面図。

【図１０】同実施例の背面図。

【図１１】同実施例の図８のＡーＡ線断面図。

【図１２】同実施例の要部の側端面図。

【図１３】同実施例に使用される端子クランプの正面
図。

【図１４】同実施例に使用される端子クランプの詳細断
面図。

【図１５】図１４のＢーＢ線に沿う断面図。

【図１６】図１４のＣ矢視図。

【図１７】図１４のＤーＤ線に沿う断面図。

【符号の説明】

１ ワイヤ ２ 端子 ３ 接続用ハウジング ４ ワイヤクランプ ５ 端子クランプ ７ 第１の移動手段移動機構 ８ 突出ガイド ９ 第２の移動手段 １２ 取付基台 １８ クロスローラ ２４ エアチャック本体 ３０ シリンダ ３６ ジョイントプレート ４０ ベアリングハウジング ４２ シリンダ ４８ プッシュロッド ５４ 距離センサ ５６ プッシャ ６０ ハウジング導入路 ６２ ガイドブロック ６６ ハウジング挿入部 ７０ シリンダ ７６ ハウジングシャッタ ７８ シリンダ ８２ ストッパ Ａ 端子挿入装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワイヤーの先端に取り付けた端子を接続
   用ハウジング内に自動的に挿入する端子挿入装置であっ
   て、 前記ワイヤーをクランプするワイヤークランプと、 前記端子の先端を上下方向あるいは左右方向から挟み込
   み、該端子の位置決めを行なう端子クランプと、 前記端子と同軸状となるように間隔をあけて配置された
   接続用ハウジングを端子側へ相対移動させて該接続用ハ
   ウジングの先端を前記端子クランプに突き合わせる第１
   の移動手段と、 前記端子クランプに設けられ、前記端子クランプが前記
   端子を挟み込んだときに該端子の先端よりも前方ヘ突出
   され、かつ前記接続用ハウジングが端子側へ相対移動さ
   れるとき該接続用ハウジングの先端に挿入されることに
   より前記接続用ハウジングを端子クランプに対して位置
   決めする突出ガイドと、 前記端子クランプ、及び接続用ハウジングを該接続用ハ
   ウジングの先端に前記突出ガイドを挿入した状態のま
   ま、ワイヤー側へ相対移動させる第２の移動手段と、 を備えて成ることを特徴とする端子挿入装置。