JPH06111917A - Terminal inserting device - Google Patents
Terminal inserting deviceInfo
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- JPH06111917A JPH06111917A JP25505992A JP25505992A JPH06111917A JP H06111917 A JPH06111917 A JP H06111917A JP 25505992 A JP25505992 A JP 25505992A JP 25505992 A JP25505992 A JP 25505992A JP H06111917 A JPH06111917 A JP H06111917A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はワイヤーの先端に取り付
けた端子を接続用ハウジング内に自動的に挿入する端子
挿入装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a terminal inserting device for automatically inserting a terminal attached to the tip of a wire into a connecting housing.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ワイヤーどうしを電気的に接続する際
に、それぞれのワイヤーの先端に接続用端子を取り付
け、それら接続用端子どうしを接続するとともに、それ
ら接続部分を樹脂性の接続用ハウジングで覆う構造のも
のが知られている。2. Description of the Related Art When electrically connecting wires to each other, connecting terminals are attached to the ends of the wires, the connecting terminals are connected to each other, and the connecting portions are covered with a resin connecting housing. The thing of the structure is known.
【０００３】このように、ワイヤーが他のワイヤーと接
続することがわかっている場合には、制作段階におい
て、予めワイヤーの先端に端子を組みつけるとともに接
続すべき双方の端子に接続用ハウジングを組みつける処
理を行なうことがある。As described above, when it is known that a wire is connected to another wire, at the production stage, a terminal is assembled in advance at the tip of the wire and a connecting housing is assembled at both terminals to be connected. The process of turning on may be performed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、ワイヤーの
先端に組みつけた接続端子に接続用ハウジングを組みつ
ける場合、従来、人手により行なっていた。しかしなが
ら人手による作業は手間がかかり、コスト高を招いた
り、生産性が悪く多量生産に不向きであるという欠点を
伴っていた。By the way, conventionally, the assembling of the connecting housing to the connecting terminal assembled at the tip of the wire has conventionally been done manually. However, the manual work is troublesome, causes a high cost, has poor productivity, and is not suitable for mass production.
【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、ワイヤーの先端に取り付けた端子を接続用ハウジン
グ内に自動的に挿入することができ、生産性の向上が図
れるとともに無理なくコストダウンが図れる端子挿入装
置を提供することを目的とするものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and the terminal attached to the tip of the wire can be automatically inserted into the connecting housing, which can improve the productivity and reduce the cost reasonably. It is an object of the present invention to provide a terminal insertion device that can be achieved.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明では係る目的を達
成するために、図１ないし図６に示すように、ワイヤー
１の先端に取り付けた端子２を接続用ハウジング３内に
自動的に挿入する端子挿入装置であって、前記ワイヤー
１をクランプするワイヤークランプ４と、前記端子の先
端を上下方向あるいは左右方向から挟み込み、該端子の
位置決めを行なう端子クランプ５と、前記端子と同軸状
となるように間隔をあけて配置された接続用ハウジング
３を端子側へ相対移動させて該接続用ハウジング３の先
端を前記端子クランプ５に突き合わせる第１の移動手段
７と、前記端子クランプ５に設けられ、前記端子クラン
プ５が前記端子２を挟み込んだときに該端子２の先端よ
りも前方ヘ突出され、かつ前記接続用ハウジング３が端
子２側へ相対移動されるとき該接続用ハウジング３の先
端に挿入されることにより前記接続用ハウジング３を端
子クランプ５に対して位置決めする突出ガイド８と、前
記端子クランプ５、及び接続用ハウジング３を該接続用
ハウジング３の先端に前記突出ガイド８を挿入した状態
のまま、ワイヤー１側へ相対移動させる第２の移動手段
９と、を備えて成ることを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention automatically inserts a terminal 2 attached to the tip of a wire 1 into a connecting housing 3 as shown in FIGS. A terminal insertion device for clamping a wire 1, a wire clamp 4 for clamping the wire 1, a terminal clamp 5 for pinching the tip of the terminal from the up-down direction or the left-right direction, and a terminal clamp 5 coaxial with the terminal. Provided on the terminal clamp 5 and first moving means 7 for relatively moving the connection housings 3 arranged at intervals as described above toward the terminal side to bring the tip of the connection housing 3 into contact with the terminal clamp 5. When the terminal clamp 5 sandwiches the terminal 2, the terminal clamp 5 projects forward from the tip of the terminal 2, and the connection housing 3 relatively moves to the terminal 2 side. At this time, the protruding guide 8 for positioning the connection housing 3 with respect to the terminal clamp 5 by being inserted into the tip of the connection housing 3, the terminal clamp 5, and the connection housing 3 are connected to each other. Second moving means 9 for relatively moving to the wire 1 side with the protruding guide 8 inserted in the tip of the wire.
【０００７】[0007]
【作用】かかる端子挿入装置によれば、まず、図１に示
すごとくワイヤークランプ４によってワイヤー１をクラ
ンプする。According to such a terminal inserting device, first, the wire 1 is clamped by the wire clamp 4 as shown in FIG.
【０００８】次いで、図２及び図３に示すように、該ク
ランプされたワイヤー１の先端に取り付けた端子２を、
端子クランプ５によって上下方向あるいは左右方向から
挟み込み、該端子２の位置決めを行なう。なお、図では
上下方向から挟み込むタイプのものを示す。Next, as shown in FIGS. 2 and 3, the terminal 2 attached to the tip of the clamped wire 1 is
The terminals 2 are positioned by being sandwiched by the terminal clamps 5 from the vertical direction or the horizontal direction. In the figure, a type that is sandwiched from above and below is shown.
【０００９】この状態で、前記端子２と同軸状となるよ
うに間隔をあけて配置された接続用ハウジング３を、第
１の移動機構７によって端子側へ移動させて端子クラン
プ５に突き当てる（図４参照）。In this state, the connection housing 3 arranged so as to be coaxial with the terminal 2 at a distance is moved to the terminal side by the first moving mechanism 7 and abutted against the terminal clamp 5 ( (See FIG. 4).
【００１０】このように前記接続用ハウジング３を端子
側へ相対移動させるとき、端子クランプ５に設けた突出
ガイド８が接続用ハウジング３の先端に挿入されること
により、端子クランプ５に対して接続用ハウジング３の
位置決めがなされる。When the connecting housing 3 is relatively moved to the terminal side in this way, the protruding guide 8 provided on the terminal clamp 5 is inserted into the tip of the connecting housing 3 to connect to the terminal clamp 5. The housing 3 is positioned.
【００１１】ここで、前記したように端子２は端子クラ
ンプ５に対して位置決めされているため、接続用ハウジ
ング３が端子クランプ５に対して位置決めされること
は、結局、端子２に対して位置決めされることになる。Since the terminal 2 is positioned with respect to the terminal clamp 5 as described above, the positioning of the connection housing 3 with respect to the terminal clamp 5 results in the positioning with respect to the terminal 2. Will be done.
【００１２】その後、第２の移動手段９によって端子ク
ランプ５及び接続用ハウジング３がワイヤー１側へ相対
移動されるが、前記のように接続用ハウジング３が端子
２に対して位置決めされているため、図５に示すよう
に、接続用ハウジング３の相対移動に伴い該接続用ハウ
ジング３の内部に端子２が挿入されることとなる。After that, the terminal clamp 5 and the connecting housing 3 are relatively moved to the wire 1 side by the second moving means 9, but the connecting housing 3 is positioned with respect to the terminal 2 as described above. As shown in FIG. 5, with the relative movement of the connection housing 3, the terminal 2 is inserted into the connection housing 3.
【００１３】以上の動作によって、ワイヤー１の先端に
取り付けた端子２を接続用ハウジング３内に自動的に挿
入することができる。By the above operation, the terminal 2 attached to the tip of the wire 1 can be automatically inserted into the connecting housing 3.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図７ないし図１７
を参照して説明する。なお、前記DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
Will be described with reference to. In addition, the above
【課題を解決するための手段】において説明した構成要
素と同一の構成要素については同一符号を付して説明を
簡略化する。Constituent elements that are the same as those described in the above are attached with the same notations to simplify the explanation.
【００１５】図７において符号１１は無端状のコンベア
であり、先端に端子２が取り付けられたワイヤー１を同
図において紙面に直交する方向へ移送させるものであ
る。ワイヤー１は該コンベア１１によって間欠的に移送
され、ワイヤー１の外側絶縁体が取り除かれて端子２が
取り付けられる処理がなされた後、当該発明にかかる端
子挿入装置Ａを臨む位置まで移送される。In FIG. 7, reference numeral 11 is an endless conveyor for transferring the wire 1 having the terminal 2 attached to the tip thereof in the direction orthogonal to the paper surface in the figure. The wire 1 is intermittently transferred by the conveyor 11, after the outer insulator of the wire 1 is removed and the terminal 2 is attached, the wire 1 is transferred to a position facing the terminal insertion device A according to the present invention.
【００１６】当該発明にかかる端子挿入装置Ａについて
説明すると、端子挿入装置Ａの手前側には前記コンベア
１１によって送られてきたワイヤー１をクランプする前
記ワイヤークランプ４が配置されている。ワイヤークラ
ンプ４は、ワイヤー１を上下方向から挟み込むための下
側クランプ片４ａと上側クランプ片４ｂから構成されて
おり、それら両クランプ片が協働してワイヤー１を挟み
込むことにより、ワイヤー１を直線状に矯正するととも
に、ワイヤー１をその位置に固定してその後の処理を行
ない易くする。なお、ここで示すワイヤークランプ４は
ワイヤー１を上下方向から挟み込んでいるが、左右方向
から挟み込んで直線状に矯正及び位置決めを行なう構成
にしてもよい。Explaining the terminal inserting device A according to the present invention, the wire clamp 4 for clamping the wire 1 sent by the conveyor 11 is disposed on the front side of the terminal inserting device A. The wire clamp 4 is composed of a lower clamp piece 4a and an upper clamp piece 4b for sandwiching the wire 1 from above and below, and both clamp pieces cooperate to sandwich the wire 1 to straighten the wire 1. The wire 1 is straightened and the wire 1 is fixed at that position to facilitate the subsequent processing. Although the wire clamp 4 shown here sandwiches the wire 1 from above and below, the wire clamp 4 may be sandwiched from the left and right to perform straightening and positioning.
【００１７】また、符号１２は図示せぬフレームに固定
された取付基台であり、該取付基台１２には断面コ字状
のクロスローラ取付台１４が、前記ワイヤー１の長手方
向に沿って延在するようにボルト１６により固定されて
いる（図９、図１０参照）。クロスローラ取付台１４に
は、図９に示すようにクロスローラ１８がボルト２０に
よって固定されている。クロスローラ１８は両側の固定
部１８ａ、１８ａと該固定部１８ａに対しベアリングを
介して支持されて長さ方向に移動自在とされた可動部１
８ｂとから構成されている。Further, reference numeral 12 is a mounting base fixed to a frame (not shown), and a cross roller mounting base 14 having a U-shaped cross section is provided on the mounting base 12 along the longitudinal direction of the wire 1. It is fixed by a bolt 16 so as to extend (see FIGS. 9 and 10). As shown in FIG. 9, a cross roller 18 is fixed to the cross roller mount 14 with bolts 20. The cross roller 18 has fixed portions 18a on both sides, and a movable portion 1 supported by the fixed portions 18a via bearings and movable in the longitudinal direction.
And 8b.
【００１８】クロスローラ１８の可動部１８ｂには連結
板２２を介してエアーチャック本体２４が固定されてい
る。エアーチャック本体２４は、該エアーチャック本体
２４に付設された図示しない一の接続口に圧縮エアが導
入されるとき上下一対の可動部２４ａ、２４ａが例えば
開く方向（互いに離間する方向）に作動する一方、エア
ーチャック本体２４に付設された他の接続口に圧縮エア
が導入されるときには前記可動部２４ａ、２４ａが閉じ
る方向（互いに接近する方向）に作動する構造になって
いる。そして、上下の可動部２４ａ、２４ａには図１２
に示すように取付ブロック２６，２６を介して、前記端
子クランプ５を構成する上下の端子クランプ片５ａ、５
ｂがぞれぞれボルト２８によって取り付けられている。
なお、端子クランプ片５ａ、５ｂに設けられた前記突出
ガイド８については後に詳述する。An air chuck body 24 is fixed to the movable portion 18b of the cross roller 18 via a connecting plate 22. The air chuck main body 24 operates, for example, in a direction in which the pair of upper and lower movable portions 24a, 24a are opened (separated from each other) when compressed air is introduced into one connection port (not shown) attached to the air chuck main body 24. On the other hand, when compressed air is introduced into another connection port attached to the air chuck body 24, the movable parts 24a, 24a are configured to operate in a closing direction (direction toward each other). The upper and lower movable parts 24a, 24a are shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the upper and lower terminal clamp pieces 5a, 5a constituting the terminal clamp 5 are mounted via the mounting blocks 26, 26.
Each b is attached by a bolt 28.
The protrusion guides 8 provided on the terminal clamp pieces 5a and 5b will be described in detail later.
【００１９】上記エアーチャック本体２４はそれに一体
的に固定された前記取付ブロック２６及び端子クランプ
片５ａ、５ｂと共に、シリンダ３０により前記ワイヤー
１の長手方向に沿って移動されるようになっている。す
なわち、前記クロスローラ取付板１４の端部にはシリン
ダ取付板３２がボルト３４により固定されており、この
シリンダ取付板３２にシリンダ３０が取り付けられてい
る。シリンダ３０のピストンロッド３０ａの先端はジョ
イントプレート３６に固定され、ジョイントプレート３
６はボルト３８によって前記エアーチャック本体２４に
取り付けられている。The air chuck body 24 is moved along the longitudinal direction of the wire 1 by the cylinder 30 together with the mounting block 26 and the terminal clamp pieces 5a, 5b fixed integrally thereto. That is, the cylinder mounting plate 32 is fixed to the end of the cross roller mounting plate 14 by the bolts 34, and the cylinder 30 is mounted on the cylinder mounting plate 32. The tip of the piston rod 30a of the cylinder 30 is fixed to the joint plate 36,
6 is attached to the air chuck body 24 by a bolt 38.
【００２０】また、前記ジョイントプレート３６にはベ
アリング接続用ハウジング４０が取り付けられている。
ベアリング接続用ハウジング４０には穴部４０ａと筒部
４０ｂが上下方向に形成されている。そして、穴部４０
ａにはシリンダ４２がナット４４により固定され、筒部
４０ｂにはベアリングを４６を介してプッシュロッド４
８が軸線方向に移動自在に支持されている。A bearing connecting housing 40 is attached to the joint plate 36.
A hole 40a and a cylinder 40b are formed in the bearing connecting housing 40 in the vertical direction. And the hole 40
A cylinder 42 is fixed to a by a nut 44, and a push rod 4 is attached to a cylindrical portion 40b through a bearing 46.
8 is movably supported in the axial direction.
【００２１】前記シリンダ４２から延びるピストンロッ
ド４２ａの先端には連結プレート５０がナット５２、５
２に挟持された状態で一体的に固定されている。該連結
プレート５０の略中央に設けられた孔には前記プッシュ
ロッド４８が挿通された状態でボルトにより一体的に固
定され、また該プッシュロッド４８の下方には前記孔の
さらに下方に設けられた孔に距離センサ５４が挿入状態
で取り付けられている。プッシュロッド４８の前記ワイ
ヤー１側へ突出する部分には、接続用ハウジング３を押
圧するプッシャ５６が軸線方向に移動自在に外嵌されて
いる。また、プッシュロッド４８の先端には該プッシュ
ロッド４８の径よりも巾広に設定された平坦部４８ａが
形成され、該平坦部４８ａが前記プッシャ５６の先端に
設けられた切欠に嵌合することにより、プッシャ５６は
プッシュロッド４８からの抜け止め並びに回り止めがな
されている。A connecting plate 50 has nuts 52, 5 at the tip of a piston rod 42a extending from the cylinder 42.
It is fixed integrally while being sandwiched between the two. The push rod 48 is integrally fixed by a bolt in a hole provided at substantially the center of the connecting plate 50, and is provided below the push rod 48 below the hole. A distance sensor 54 is attached to the hole in an inserted state. A pusher 56 that presses the connection housing 3 is externally fitted to a portion of the push rod 48 that projects toward the wire 1 so as to be movable in the axial direction. Further, a flat portion 48a having a width wider than the diameter of the push rod 48 is formed at the tip of the push rod 48, and the flat portion 48a fits into a notch provided at the tip of the pusher 56. As a result, the pusher 56 is prevented from slipping out of the push rod 48 and from rotating.
【００２２】また、前記連結プレート５０とプッシャ５
６との間には、スプリング５８がプッシュロッド４８に
外嵌された状態で介装されている。そして、このスプリ
ング５８によってプッシャ５６はその先端が前記プッシ
ュロッド４８の先端の平坦部４８ａに突き当たるよう、
所定の押圧力をもって図７、図１２中右方向へ付勢され
る。また、プッシャ５６の図中左端には下方へ延びる延
出部５６ａが形成されており、この延出部５６ａとの距
離を前記センサ５４が検知することにより、連結プレー
ト５０に対するプッシャ５６の相対距離、言い換えれば
プッシュロッド４８に対するプッシャ５６の相対距離が
測定できるようになっている。The connecting plate 50 and pusher 5 are also provided.
A spring 58 is interposed between the push rod 48 and the shaft 6 in a state of being fitted onto the push rod 48. The spring 58 causes the tip of the pusher 56 to hit the flat portion 48a at the tip of the push rod 48.
It is biased to the right in FIGS. 7 and 12 with a predetermined pressing force. Further, an extension portion 56a extending downward is formed at the left end of the pusher 56 in the figure, and the distance between the extension portion 56a and the extension portion 56a is detected by the sensor 54, whereby the relative distance of the pusher 56 to the connecting plate 50. In other words, the relative distance of the pusher 56 to the push rod 48 can be measured.
【００２３】ここで、前記シリンダ４２、ベアリング接
続用ハウジング４０、連結プレート５０、プッシャロッ
ド４８、プッシャ５６は、前記接続用ハウジング３を端
子側へ移動させて接続用ハウジング３の先端を端子クラ
ンプ５に突き合わせる前記第１の移動手段７を構成して
いる。Here, the cylinder 42, the bearing connecting housing 40, the connecting plate 50, the pusher rod 48, and the pusher 56 move the connecting housing 3 to the terminal side, and the tip of the connecting housing 3 is fixed to the terminal clamp 5. And constitutes the first moving means 7.
【００２４】また、図１１において符号６０は接続用ハ
ウジング導入路である。この接続用ハウジング導入路６
０には、図示しない収納部に収納されている接続用ハウ
ジング３が直線フイーダにより連続的に導入されるよう
になっており、該導入された接続用ハウジング３は先端
の待機位置（図９、図１１中（イ））に移送される。Further, in FIG. 11, reference numeral 60 is a connection housing introduction path. This connection housing introduction path 6
At 0, the connection housing 3 housed in a housing part (not shown) is continuously introduced by a linear feeder, and the introduced connection housing 3 is at the tip standby position (FIG. 9, FIG. It is transferred to (a) in FIG.
【００２５】また、符号６２は前記クロスローラ取付台
４にボルト６４により固定されたガイドブロックであ
る。図９に示すようにこのガイドブロック６２の上部に
はハウジング挿入部６６が設けられている。ハウジング
挿入部６６は、前記ワイヤークランプ４あるいは端子ク
ランプ５に支持されるワイヤー１あるいは端子２と同軸
状となるように位置決めされた状態で配されている。Reference numeral 62 is a guide block fixed to the cross roller mounting base 4 with bolts 64. As shown in FIG. 9, a housing insertion portion 66 is provided above the guide block 62. The housing insertion portion 66 is arranged in a state of being positioned so as to be coaxial with the wire 1 or the terminal 2 supported by the wire clamp 4 or the terminal clamp 5.
【００２６】ハウジング挿入部６６には側方の開口部６
６ａから、前記待機位置（イ）に移送された接続用ハウ
ジング３がプッシャプレート６８により移送される。プ
ッシャプレート６８は、シリンダ７０のピストンロッド
７０ａにナット７２等の固定手段を介して取り付けられ
ており、シリンダ７０は前記取付基台１２に取り付けら
れた連結板７４に固定されている。The housing insertion portion 66 has a lateral opening 6
From 6a, the connection housing 3 transferred to the standby position (a) is transferred by the pusher plate 68. The pusher plate 68 is attached to the piston rod 70a of the cylinder 70 via a fixing means such as a nut 72, and the cylinder 70 is fixed to the connecting plate 74 attached to the attachment base 12.
【００２７】また、７６は接続用ハウジングシャッタで
あり、この接続用ハウジング７６は前記ハウジング挿入
部６６に接続用ハウジング３がセットされた後、シリン
ダ７８により上昇されて、ハウジング挿入部６６の側方
の開口部６６ａを閉じ、プッシャ５６による接続用ハウ
ジングの押圧移動工程において、接続用ハウジングが外
部へ飛び出たり側方へ移動するのを防止するためのもの
である。なお、接続用ハウジング３が前記ハウジング挿
入部６６に挿入されたとき、該接続用ハウジング３とハ
ウジング挿入部６６および接続用ハウジングシャッタ７
６との間には適宜隙間が形成されていて、接続用ハウジ
ング３の若干の移動は許容する構造になっている。Reference numeral 76 denotes a connection housing shutter. The connection housing 76 is moved up by a cylinder 78 after the connection housing 3 is set in the housing insertion portion 66, and is moved to the side of the housing insertion portion 66. The opening 66a is closed to prevent the connecting housing from popping out or moving laterally in the step of pushing and moving the connecting housing by the pusher 56. When the connection housing 3 is inserted into the housing insertion portion 66, the connection housing 3, the housing insertion portion 66, and the connection housing shutter 7 are inserted.
An appropriate gap is formed between the connecting housing 6 and the connecting housing 6 so that the connecting housing 3 can be slightly moved.
【００２８】また、８０は接続用ハウジングシャッタ７
６の側方に設けられたセンサであり、接続用ハウジング
が（イ）位置に至っているか否かを検出するためのもの
である。Reference numeral 80 designates a housing shutter 7 for connection.
A sensor provided on the side of 6 is for detecting whether or not the connection housing has reached the position (a).
【００２９】さらに、図１２に示すように前記ガイドブ
ロック６２の上部には螺子孔６２ａが形成され、該螺子
孔６２ａにはストッパ８２がワイヤー１の長さ方向に移
動調整自在に螺合されている。ストッパ８２は、前記シ
リンダ４２の移動時にピストンロッド４２ａに固定され
たナット５２に当接して、該ピストンロッド４２ａ並び
にそれに一体的作動するプッシュロッド４８およびプッ
シャ５６の図７、図１２中右方向の移動を規制するもの
である。Further, as shown in FIG. 12, a screw hole 62a is formed in the upper portion of the guide block 62, and a stopper 82 is screwed into the screw hole 62a so as to be movable and adjustable in the length direction of the wire 1. There is. The stopper 82 comes into contact with the nut 52 fixed to the piston rod 42a when the cylinder 42 moves, and pushes the piston rod 42a and the push rod 48 and pusher 56 that operate integrally with the nut 52a in the rightward direction in FIGS. It regulates movement.
【００３０】なお、前記クロスローラ１８、エアチャッ
ク本体２４、シリンダ３０、ジョイントプレート３６、
ベアリング接続用ハウジング４０、プッシュロッド４
８、プッシャ５６、シリンダ３０、連結プレート５０等
は、前記端子クランプ及び接続用ハウジング３を接続用
ハウジングの先端に前記突出ガイド８を挿入した状態の
ままワイヤー１側へ移動させる第２の移動手段９を構成
する。The cross roller 18, the air chuck body 24, the cylinder 30, the joint plate 36,
Bearing connecting housing 40, push rod 4
8, a pusher 56, a cylinder 30, a connecting plate 50, and the like are second moving means for moving the terminal clamp and the connecting housing 3 to the wire 1 side with the protruding guide 8 inserted at the tip of the connecting housing. Make up 9.
【００３１】前記端子クランプ５について図１４ないし
図１７を参照しながら説明すると、端子クランプ５を構
成する下側の端子クランプ片５ａの端子２を臨む上部内
面にはＶ字状に切り欠かれた端子案内用のテーパー部８
４ａ、８４ａを有する両側突出部８４、８４が形成され
る一方、上側の端子クランプ片５ｂの端子２を臨む下部
内面にはＶ字状に切り欠かれた端子案内用のテーパー部
８６ａ、８６ａを有する両側突出部８６、８６が形成さ
れている。また、それら双方の突出部８４、８６はクラ
ンプ対象である端子２の長さ方向にずれて形成されてい
て、クランプ時に互いに干渉しないようになっている。
そして、おおよそ位置決めされた端子２を上下の端子ク
ランプ片５ａ、５ｂの間に挟み込む際に、該端子２にそ
れぞれのテーパー部８４ａ、８６ａが当接することによ
り、該端子２を図１６中左右方向に移動させて、端子ク
ランプ５の略中央に位置決めして挟み込むようになって
いる。The terminal clamp 5 will be described with reference to FIGS. 14 to 17. A V-shaped cutout is formed on the upper inner surface of the lower terminal clamp piece 5a of the terminal clamp 5 which faces the terminal 2. Taper part 8 for terminal guide
4a and 84a are formed on both sides, while V-shaped notched tapered portions 86a and 86a for terminal guide are formed on the lower inner surface of the upper terminal clamp piece 5b which faces the terminal 2. Both side protruding portions 86, 86 are formed. Further, both of the protrusions 84 and 86 are formed so as to be displaced in the length direction of the terminal 2 to be clamped so that they do not interfere with each other during clamping.
When the roughly positioned terminal 2 is sandwiched between the upper and lower terminal clamp pieces 5a and 5b, the tapered portions 84a and 86a come into contact with the terminal 2 so that the terminal 2 is moved in the horizontal direction in FIG. The terminal clamp 5 is moved to the center of the terminal clamp 5 to be positioned and clamped in the approximate center thereof.
【００３２】また、下側の端子クランプ片５ａの下部中
央には、図１４中左方に突出する突出ガイド８ａが形成
されている。突出ガイド８ａの先端の両側部及び下部に
は、角部が削り取られてテーパー部８ｂ、８ｃが形成さ
れている。他方、上側の端子クランプ片５ｂの下部中央
には、同図中左方に突出する左右一対の突出ガイド８ｄ
が形成されている。突出ガイド８ｄの先端の両側部及び
上部には角部が削り取られてテーパー部８ｅ、８ｆが形
成されている。また、それら突出ガイド８ａ、８ｄの巾
Ｗａは、図１５に示すごとく端子２の巾Ｗｂと同程度か
それよりも若干大きな値に設定されている。Further, a protrusion guide 8a which protrudes leftward in FIG. 14 is formed in the lower center of the lower terminal clamp piece 5a. Corners are shaved off to form tapered portions 8b and 8c at both sides and a lower portion of the tip of the protrusion guide 8a. On the other hand, at the center of the lower part of the upper terminal clamp piece 5b, a pair of left and right protrusion guides 8d protruding leftward in FIG.
Are formed. Corners are scraped off to form tapered portions 8e and 8f on both sides and an upper portion of the tip of the protrusion guide 8d. The width Wa of each of the protrusion guides 8a and 8d is set to be equal to or slightly larger than the width Wb of the terminal 2 as shown in FIG.
【００３３】前記突出ガイド８ａ、８ｄの先端にテーパ
ー部８ｂ、８ｃ、８ｅ、８ｆを設けるのは、該突出ガイ
ド８ａ、８ｄを接続用ハウジング３に挿入させ易くする
ためであり、また、それら突出ガイド８ａ、８ｄの巾Ｗ
ａを、端子２の巾Ｗｂと同程度かそれよりも若干大きな
値に設定するのは、前記端子クランプ片５ａ、５ｂの上
下部の両側にそれぞれテーパー部８４ａ、８６ａを設け
ることにより端子２を端子クランプ５の中央に位置決め
して挟み込むことと相俟って、端子２を端子クランプ５
の間に挟み込んだ後、接続用ハウジング３を突出ガイド
８の外側に嵌合でき、また、突出ガイド８を図５に示す
ように接続用ハウジング３に対し図中右方へ相対移動さ
せたとき、接続用ハウジング３をそのまま端子２の外側
に嵌合させるためである。The taper portions 8b, 8c, 8e and 8f are provided at the tips of the protrusion guides 8a and 8d so that the protrusion guides 8a and 8d can be easily inserted into the connecting housing 3 and the protrusions 8a and 8d can be easily inserted. Width W of guides 8a, 8d
The value a is set to be equal to or slightly larger than the width Wb of the terminal 2 by providing the tapered portions 84a and 86a on the upper and lower sides of the terminal clamp pieces 5a and 5b, respectively. Along with positioning and pinching in the center of the terminal clamp 5, the terminal 2 is clamped to the terminal clamp 5.
When the connecting housing 3 can be fitted to the outside of the projecting guide 8 after being sandwiched between the two, and when the projecting guide 8 is moved relative to the connecting housing 3 to the right in the figure as shown in FIG. This is because the connecting housing 3 is directly fitted to the outside of the terminal 2.
【００３４】次に、上記構成の端子挿入装置Ａの作用に
ついて説明する。まず、コンベア１１により、先端に端
子２が取り付けられたワイヤー１が当該端子挿入装置Ａ
に臨む位置まで移送される。Next, the operation of the terminal insertion device A having the above structure will be described. First, the wire 1 having the terminal 2 attached to the end thereof is conveyed by the conveyor 11 to the terminal insertion device A.
Is transferred to the position facing.
【００３５】次いで、図示しないシリンダが駆動し、上
下のクランプ片４ａ、４ｂを互いに接近する方向に移動
させて、ワイヤー１の端子２が取り付けられている近傍
をクランプする。これにより、クランプされたワイヤー
１は直線状となるように矯正されるとともに所定位置に
位置決めされる。Next, a cylinder (not shown) is driven to move the upper and lower clamp pieces 4a and 4b in a direction of approaching each other to clamp the vicinity of the wire 1 where the terminal 2 is attached. As a result, the clamped wire 1 is straightened and positioned at a predetermined position.
【００３６】次いで、エアチェック本体２４にエアーが
導入されて、上下の可動部２４ａ、２４ａが接近する方
向に移動し、それと共に上下の取付ブロック２６、２６
を介して移動する端子クランプ５ａ，５ｂによって端子
２の先端がクランプされる。このとき、端子２は、端子
クランプ５の上下面に形成されたテーパー部８４ａ、８
６ａによって案内されることにより、端子クランプ５の
略中央位置に正確に位置決めされてクランプされ、この
結果、端子２と端子クランプ５の突出ガイド８とは図１
５に示すようにそれらの両側縁がそろって配置される。Next, air is introduced into the air check body 24 and moves in a direction in which the upper and lower movable parts 24a, 24a approach each other, and along with that, the upper and lower mounting blocks 26, 26.
The tip of the terminal 2 is clamped by the terminal clamps 5a and 5b which move via the. At this time, the terminal 2 has the tapered portions 84a, 8a formed on the upper and lower surfaces of the terminal clamp 5.
By being guided by the 6a, the terminal clamp 5 is accurately positioned and clamped at a substantially central position, and as a result, the terminal 2 and the protruding guide 8 of the terminal clamp 5 are separated from each other as shown in FIG.
As shown in FIG. 5, their both side edges are aligned.
【００３７】また、前記ワイヤー１のクランプに並行し
て、あるいはこれと前後して、接続用ハウジング３が図
示しない接続用ハウジング収納部から接続用ハウジング
導入路６０を介して図９（イ）で示す位置に移送され
る。このように接続用ハウジング３が（イ）位置に来た
ことは、下方のセンサ８０によって検知される。Further, in parallel with or before and after the clamp of the wire 1, the connecting housing 3 is connected to the connecting housing accommodating portion (not shown) through the connecting housing introducing passage 60, and is shown in FIG. Transferred to the indicated position. The fact that the connecting housing 3 has come to the position (a) is detected by the lower sensor 80.
【００３８】次いで、シリンダ７０が駆動し、ピストン
ロッド７０ａとともに図９中右方へ移動するプッシャプ
レート６８によって、前記（イ）位置に移送された接続
用ハウジング３を同方向へ移動し、ハウジング挿入部６
６に至らしめる。Then, the cylinder 70 is driven and the connecting housing 3 transferred to the position (a) is moved in the same direction by the pusher plate 68 that moves rightward in FIG. 9 together with the piston rod 70a, and the housing is inserted. Part 6
Reach 6.
【００３９】その後、シリンダ７８が駆動し、ピストン
ロッドを介して上動される接続用ハウジングシャッタ７
６によってハウジング挿入部６６の開口部６６ａが閉塞
され、接続用ハウジング３のハウジング挿入部６６から
の抜け止めがなされる。Thereafter, the cylinder 78 is driven, and the connecting housing shutter 7 is moved upward through the piston rod.
The opening 66a of the housing insertion portion 66 is closed by 6 to prevent the connection housing 3 from coming off the housing insertion portion 66.
【００４０】次いで、シリンダ４２が駆動し、ピストン
ロッド４２ａおよび連結プレート５０と一体的にプッシ
ュロッド４８が図７、図１２中右方へ移動し、プッシャ
５６を介して接続用ハウジング３を同方向へ移動させ、
該接続用ハウジング３の先端を端子クランプ５の端部に
当接させる。Next, the cylinder 42 is driven, and the push rod 48 is moved rightward in FIGS. 7 and 12 integrally with the piston rod 42a and the connecting plate 50, and the connecting housing 3 is moved in the same direction via the pusher 56. To
The tip of the connecting housing 3 is brought into contact with the end of the terminal clamp 5.
【００４１】このとき、前記端子クランプ５の接続用ハ
ウジング側には突出ガイド８（８ａ、８ｄ）が設けられ
ており、該突出ガイド８（８ａ、８ｄ）の先端に設けた
テーパー部８ｂ、８ｃ、８ｅ、８ｆが接続用ハウジング
３の挿通孔に当接して該接続用ハウジング３の上下及び
左右方向の位置調整を行なうため、接続用ハウジングは
速やかに案内ガイド８ａ、８ｄの外側に嵌合する。At this time, a projection guide 8 (8a, 8d) is provided on the connection housing side of the terminal clamp 5, and tapered portions 8b, 8c provided at the tip of the projection guide 8 (8a, 8d). , 8e, 8f abut the insertion holes of the connection housing 3 to adjust the vertical and horizontal positions of the connection housing 3, so that the connection housing is quickly fitted to the outside of the guides 8a, 8d. .
【００４２】また、上記接続用ハウジングを案内ガイド
に挿入させる工程において、接続用ハウジングの孔が所
定寸法に仕上がっていない等の異常がある場合には、プ
ッシャ５６による接続用ハウジング押圧力が許容値以上
となり、このとき、スプリング５８が圧縮されてプッシ
ャ５６が連結プレート５０に近づく。その旨はセンサ５
４に検知され、警報ランプを照射したりスピーカから発
音したりすることにより異常が発生したことを表示する
とともに、当該端子挿入装置Ａの作動を緊急停止させ
る。これにより、寸法外ハウジングの選別や装置の損傷
等を未然に防ぐことができる。Further, in the step of inserting the connecting housing into the guide, if there is an abnormality such as the hole of the connecting housing not being finished to a predetermined size, the pressing force of the connecting housing by the pusher 56 is an allowable value. As described above, at this time, the spring 58 is compressed and the pusher 56 approaches the connecting plate 50. That is sensor 5
4 indicates that an abnormality has occurred by illuminating an alarm lamp or sounding from a speaker, and the operation of the terminal insertion device A is stopped urgently. As a result, it is possible to prevent the selection of the out-of-size housing and the damage to the device.
【００４３】上記のように接続用ハウジング３を案内ガ
イド８（８ａ、８ｄ）に嵌合させた後、シリンダ３０が
駆動する。これにより、エアチャック本体２４、シリン
ダ４２、ジョイントプレート３６、ベアリング接続用ハ
ウジング４０、プッシュロッド４８およびプッシャ５６
等は、クロスローラ１８に沿って一体的に図７、図１２
中右方へ移動する。After fitting the connecting housing 3 into the guide guides 8 (8a, 8d) as described above, the cylinder 30 is driven. Thereby, the air chuck body 24, the cylinder 42, the joint plate 36, the bearing connecting housing 40, the push rod 48, and the pusher 56.
7 and 12 are integrally formed along the cross roller 18.
Move to the center right.
【００４４】ここで、ワイヤー１および端子２は、ワイ
ヤー１がワイヤクランプ４によりクランプされているた
め、その位置に固定されることとなり、端子クランプ５
は端子２に対し図７、図１２中右方向に相対的に移動す
る。このとき、接続用ハウジング３は端子クランプ５の
突出ガイド８（８ａ、８ｄ）の外側に嵌合された状態の
まま移動し、その結果、図５に示すごとく接続用ハウジ
ングの内部に端子２が挿入される。また、移動中にプッ
シャー５６の押圧力の最大値を測定し、許容値以外は、
端子形状不良または、ハウジング内部形状不良と判定し
緊急停止させ、不良品の混入を未然に防ぐことができ
る。Here, since the wire 1 is clamped by the wire clamp 4, the wire 1 and the terminal 2 are fixed at that position, and the terminal clamp 5
Moves relative to the terminal 2 in the right direction in FIGS. 7 and 12. At this time, the connection housing 3 moves while being fitted to the outside of the protruding guide 8 (8a, 8d) of the terminal clamp 5, and as a result, the terminal 2 is placed inside the connection housing as shown in FIG. Is inserted. Moreover, the maximum value of the pressing force of the pusher 56 is measured during the movement, and other than the allowable value,
It is possible to prevent a defective product from being mixed in by making an emergency stop by determining that the terminal shape is defective or the housing internal shape is defective.
【００４５】その後もシリンダ３０の駆動は続き、端子
クランプおよびワイヤークランプはさらに右方へ移動す
る。ところが、所定位置まで移動すると、ピストンロッ
ド４２ａに設けたナット５２がガイドブロック６２に設
けたストッパ８２に突き当たり、ピストンロッド４２ａ
やプッシュロッド４８およびプッシャ５６等のそれ以上
の移動を規制する。したがって、ジョイントプレート３
６およびエアチャック本体２４等とともに移動する端子
クランプ５のみが図７、１２図中右方へ移動することと
なり、この結果、同図中２点鎖線で示す如く、端子クラ
ンプの突出ガイド８（８ａ、８ｄ）は接続用ハウジング
から抜け出る（図５参照）。After that, the driving of the cylinder 30 continues, and the terminal clamp and the wire clamp move further to the right. However, when it moves to a predetermined position, the nut 52 provided on the piston rod 42a hits the stopper 82 provided on the guide block 62, and the piston rod 42a
Further movement of the push rod 48 and pusher 56 is restricted. Therefore, the joint plate 3
6 and the terminal clamp 5 that moves together with the air chuck body 24 and the like move to the right in FIGS. 7 and 12, and as a result, as shown by the chain double-dashed line in FIGS. , 8d) emerge from the connecting housing (see FIG. 5).
【００４６】ここで、上記シリンダ３０の駆動によりジ
ョイントプレート３６およびシリンダ４２は右方向へ移
動し続ける一方、同シリンダ４２のピストンロッド４２
ａはストッパ８２により右方向への移動が規制されるた
め、ピストンロッド４２ａはシリンダ４２内に退入する
こととなる。これは、予め、シリンダ３０のピストンの
受圧面をシリンダ４２のピストンの受圧面より大に設定
しておくことで、ピストンロッド４２ａの移動を規制し
た状態においても、エアチャック本体２４及び端子クラ
ンプ５の移動が可能になる。Here, the joint plate 36 and the cylinder 42 continue to move to the right by the drive of the cylinder 30, while the piston rod 42 of the cylinder 42 is moved.
Since the stopper 82 restricts the rightward movement of “a”, the piston rod 42 a retracts into the cylinder 42. This is because the pressure receiving surface of the piston of the cylinder 30 is set to be larger than the pressure receiving surface of the piston of the cylinder 42 in advance, so that even when the movement of the piston rod 42a is restricted, the air chuck body 24 and the terminal clamp 5 Can be moved.
【００４７】その後、アンクランプ信号が送られて、ワ
イヤクランプ４および端子クランプ５によるクランプが
解除される。また、接続用ハウジング３が取り付けられ
たワイヤー１はコンベア１１により次工程へ移動され
る。このワイヤー１の移動と共に、端子挿入装置Ａの各
部品は所定の初期位置に戻る。After that, an unclamp signal is sent, and the clamp by the wire clamp 4 and the terminal clamp 5 is released. Further, the wire 1 to which the connection housing 3 is attached is moved to the next step by the conveyor 11. With the movement of the wire 1, each component of the terminal insertion device A returns to a predetermined initial position.
【００４８】以下、上記した一連の動作が繰り返される
ことで、ワイヤー１の先端に取り付けた端子２を接続用
ハウジング３内に自動的に挿入することができる。The terminal 2 attached to the tip of the wire 1 can be automatically inserted into the connection housing 3 by repeating the above-described series of operations.
【００４９】なお、本発明の端子挿入装置は、前記実施
例の構成に限定されるものではなく、外観や寸法及び内
部に配置される各機器の具体的構成等は、実施に当たっ
て適宜変更可能である。The terminal insertion device of the present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and the external appearance, dimensions, and the specific configuration of each device arranged inside can be appropriately changed in practice. is there.
【００５０】例えば、上記実施例では、端子２を接続用
ハウジング３内に挿入させるときに、端子２をワイヤー
クランプによって固定しておき、接続用ハウジング３を
端子側へ移動させる構造にしているが、これに限られる
ことなく、接続用ハウジング３を固定しておき、端子２
を接続用ハウジング３側へ移動させる構成にしてもよ
い。For example, in the above embodiment, when the terminal 2 is inserted into the connecting housing 3, the terminal 2 is fixed by a wire clamp, and the connecting housing 3 is moved to the terminal side. , The connection housing 3 is fixed and the terminal 2 is not limited to this.
May be moved to the connection housing 3 side.
【００５１】[0051]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ワ
イヤーの先端に取り付けた端子を接続用ハウジング内に
自動的に挿入する端子挿入装置であって、前記ワイヤー
をクランプするワイヤークランプと、前記端子の先端を
上下方向あるいは左右方向から挟み込み、該端子の位置
決めを行なう端子クランプと、前記端子と同軸状となる
ように間隔をあけて配置された接続用ハウジングを端子
側へ相対移動させて該接続用ハウジングの先端を前記端
子クランプ５に突き合わせる第１の移動手段と、前記端
子クランプに設けられ、前記端子クランプ５が前記端子
を挟み込んだときに該端子の先端よりも前方ヘ突出さ
れ、かつ前記接続用ハウジングが端子側へ相対移動され
るとき該接続用ハウジングの先端に挿入されることによ
り前記接続用ハウジングを端子クランプに対して位置決
めする突出ガイドと、前記端子クランプ５、及び接続用
ハウジングを該接続用ハウジングの先端に前記突出ガイ
ドを挿入した状態のまま、ワイヤー側へ相対移動させる
第２の移動手段と、を備えているから、ワイヤーの先端
に取り付けた端子を接続用ハウジングに自動的に挿入す
ることができ、生産性の向上が図れかつそれに伴い無理
なくコストダウンが図れる。また、接続用ハウジングが
直接端子に案内されるのではなく端子クランプに設けら
れた突出ガイドによって案内されて端子に嵌合するの
で、接続用ハウジングへの端子のスムースな挿入が実現
でき、端子やハウジングを損傷することが極めて少な
い。As described above, according to the present invention, there is provided a terminal insertion device for automatically inserting the terminal attached to the tip of the wire into the connection housing, and a wire clamp for clamping the wire, The tip of the terminal is sandwiched from the vertical direction or the horizontal direction, and a terminal clamp for positioning the terminal and a connection housing arranged at a distance so as to be coaxial with the terminal are relatively moved to the terminal side. First moving means for bringing the tip of the connecting housing into contact with the terminal clamp 5, and the terminal clamp, which is provided forward of the tip of the terminal when the terminal clamp 5 sandwiches the terminal. And the connecting housing is inserted into the tip of the connecting housing when the connecting housing is relatively moved to the terminal side. A second guide for relatively moving the terminal guide 5 and the terminal clamp 5 and the connecting housing to the wire side with the protruding guide inserted at the tip of the connecting housing. Since the means is provided, the terminal attached to the tip of the wire can be automatically inserted into the connection housing, and productivity can be improved and cost can be reasonably reduced accordingly. In addition, since the connecting housing is not directly guided to the terminals but is guided by the protruding guides provided in the terminal clamps and fitted into the terminals, the terminals can be smoothly inserted into the connecting housing, and Very little damage to the housing.
【図１】本願発明にかかる端子挿入装置による挿入工程
を示す図。FIG. 1 is a diagram showing an inserting step by a terminal inserting device according to the present invention.
【図２】本願発明にかかる端子挿入装置による挿入工程
を示す図。FIG. 2 is a diagram showing an inserting step by the terminal inserting device according to the present invention.
【図３】本願発明にかかる端子挿入装置による挿入工程
を示す図。FIG. 3 is a diagram showing an inserting step by the terminal inserting device according to the present invention.
【図４】本願発明にかかる端子挿入装置による挿入工程
を示す図。FIG. 4 is a diagram showing an inserting step by the terminal inserting device according to the present invention.
【図５】本願発明にかかる端子挿入装置による挿入工程
を示す図。FIG. 5 is a diagram showing an inserting step by the terminal inserting device according to the present invention.
【図６】本願発明にかかる端子挿入装置による挿入工程
を示す図。FIG. 6 is a diagram showing an inserting step by the terminal inserting device according to the present invention.
【図７】本願発明の一実施例を示す側断面図。FIG. 7 is a side sectional view showing an embodiment of the present invention.
【図８】同実施例の平面図。FIG. 8 is a plan view of the same embodiment.
【図９】同実施例の正面図。FIG. 9 is a front view of the embodiment.
【図１０】同実施例の背面図。FIG. 10 is a rear view of the embodiment.
【図１１】同実施例の図８のＡーＡ線断面図。FIG. 11 is a sectional view taken along line AA of FIG. 8 of the same embodiment.
【図１２】同実施例の要部の側端面図。FIG. 12 is a side end view of the main part of the embodiment.
【図１３】同実施例に使用される端子クランプの正面
図。FIG. 13 is a front view of a terminal clamp used in the embodiment.
【図１４】同実施例に使用される端子クランプの詳細断
面図。FIG. 14 is a detailed cross-sectional view of the terminal clamp used in the example.
【図１５】図１４のＢーＢ線に沿う断面図。15 is a sectional view taken along the line BB of FIG.
【図１６】図１４のＣ矢視図。16 is a view on arrow C of FIG.
【図１７】図１４のＤーＤ線に沿う断面図。FIG. 17 is a sectional view taken along the line DD of FIG.
１ ワイヤ ２ 端子 ３ 接続用ハウジング ４ ワイヤクランプ ５ 端子クランプ ７ 第１の移動手段移動機構 ８ 突出ガイド ９ 第２の移動手段 １２ 取付基台 １８ クロスローラ ２４ エアチャック本体 ３０ シリンダ ３６ ジョイントプレート ４０ ベアリングハウジング ４２ シリンダ ４８ プッシュロッド ５４ 距離センサ ５６ プッシャ ６０ ハウジング導入路 ６２ ガイドブロック ６６ ハウジング挿入部 ７０ シリンダ ７６ ハウジングシャッタ ７８ シリンダ ８２ ストッパ Ａ 端子挿入装置 1 wire 2 terminal 3 connection housing 4 wire clamp 5 terminal clamp 7 first moving means moving mechanism 8 protruding guide 9 second moving means 12 mounting base 18 cross roller 24 air chuck body 30 cylinder 36 joint plate 40 bearing housing 42 cylinder 48 push rod 54 distance sensor 56 pusher 60 housing introduction path 62 guide block 66 housing insertion portion 70 cylinder 76 housing shutter 78 cylinder 82 stopper A terminal insertion device
Claims (1)
用ハウジング内に自動的に挿入する端子挿入装置であっ
て、 前記ワイヤーをクランプするワイヤークランプと、 前記端子の先端を上下方向あるいは左右方向から挟み込
み、該端子の位置決めを行なう端子クランプと、 前記端子と同軸状となるように間隔をあけて配置された
接続用ハウジングを端子側へ相対移動させて該接続用ハ
ウジングの先端を前記端子クランプに突き合わせる第１
の移動手段と、 前記端子クランプに設けられ、前記端子クランプが前記
端子を挟み込んだときに該端子の先端よりも前方ヘ突出
され、かつ前記接続用ハウジングが端子側へ相対移動さ
れるとき該接続用ハウジングの先端に挿入されることに
より前記接続用ハウジングを端子クランプに対して位置
決めする突出ガイドと、 前記端子クランプ、及び接続用ハウジングを該接続用ハ
ウジングの先端に前記突出ガイドを挿入した状態のま
ま、ワイヤー側へ相対移動させる第２の移動手段と、 を備えて成ることを特徴とする端子挿入装置。1. A terminal insertion device for automatically inserting a terminal attached to the tip of a wire into a housing for connection, comprising: a wire clamp for clamping the wire; and a tip of the terminal from a vertical direction or a horizontal direction. A terminal clamp for sandwiching and positioning the terminal, and a connection housing arranged at a distance so as to be coaxial with the terminal are relatively moved to the terminal side, and the tip of the connection housing is attached to the terminal clamp. First to match
And a connecting means provided on the terminal clamp, the terminal clamp protruding forward from the tip of the terminal when the terminal clamps the terminal, and the connecting housing being relatively moved to the terminal side. A projection guide for positioning the connection housing with respect to the terminal clamp by being inserted into the front end of the connection housing; and a state in which the terminal clamp and the connection housing are inserted into the front end of the connection housing. And a second moving means for moving the wire as it is toward the wire side.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25505992A JPH06111917A (en) | 1992-09-24 | 1992-09-24 | Terminal inserting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25505992A JPH06111917A (en) | 1992-09-24 | 1992-09-24 | Terminal inserting device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06111917A true JPH06111917A (en) | 1994-04-22 |
Family
ID=17273577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25505992A Pending JPH06111917A (en) | 1992-09-24 | 1992-09-24 | Terminal inserting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06111917A (en) |
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