JPH06111917A - Terminal inserting device - Google Patents
Terminal inserting deviceInfo
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- JPH06111917A JPH06111917A JP25505992A JP25505992A JPH06111917A JP H06111917 A JPH06111917 A JP H06111917A JP 25505992 A JP25505992 A JP 25505992A JP 25505992 A JP25505992 A JP 25505992A JP H06111917 A JPH06111917 A JP H06111917A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はワイヤーの先端に取り付
けた端子を接続用ハウジング内に自動的に挿入する端子
挿入装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a terminal inserting device for automatically inserting a terminal attached to the tip of a wire into a connecting housing.
【0002】[0002]
【従来の技術】ワイヤーどうしを電気的に接続する際
に、それぞれのワイヤーの先端に接続用端子を取り付
け、それら接続用端子どうしを接続するとともに、それ
ら接続部分を樹脂性の接続用ハウジングで覆う構造のも
のが知られている。2. Description of the Related Art When electrically connecting wires to each other, connecting terminals are attached to the ends of the wires, the connecting terminals are connected to each other, and the connecting portions are covered with a resin connecting housing. The thing of the structure is known.
【0003】このように、ワイヤーが他のワイヤーと接
続することがわかっている場合には、制作段階におい
て、予めワイヤーの先端に端子を組みつけるとともに接
続すべき双方の端子に接続用ハウジングを組みつける処
理を行なうことがある。As described above, when it is known that a wire is connected to another wire, at the production stage, a terminal is assembled in advance at the tip of the wire and a connecting housing is assembled at both terminals to be connected. The process of turning on may be performed.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、ワイヤーの
先端に組みつけた接続端子に接続用ハウジングを組みつ
ける場合、従来、人手により行なっていた。しかしなが
ら人手による作業は手間がかかり、コスト高を招いた
り、生産性が悪く多量生産に不向きであるという欠点を
伴っていた。By the way, conventionally, the assembling of the connecting housing to the connecting terminal assembled at the tip of the wire has conventionally been done manually. However, the manual work is troublesome, causes a high cost, has poor productivity, and is not suitable for mass production.
【0005】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、ワイヤーの先端に取り付けた端子を接続用ハウジン
グ内に自動的に挿入することができ、生産性の向上が図
れるとともに無理なくコストダウンが図れる端子挿入装
置を提供することを目的とするものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and the terminal attached to the tip of the wire can be automatically inserted into the connecting housing, which can improve the productivity and reduce the cost reasonably. It is an object of the present invention to provide a terminal insertion device that can be achieved.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明では係る目的を達
成するために、図1ないし図6に示すように、ワイヤー
1の先端に取り付けた端子2を接続用ハウジング3内に
自動的に挿入する端子挿入装置であって、前記ワイヤー
1をクランプするワイヤークランプ4と、前記端子の先
端を上下方向あるいは左右方向から挟み込み、該端子の
位置決めを行なう端子クランプ5と、前記端子と同軸状
となるように間隔をあけて配置された接続用ハウジング
3を端子側へ相対移動させて該接続用ハウジング3の先
端を前記端子クランプ5に突き合わせる第1の移動手段
7と、前記端子クランプ5に設けられ、前記端子クラン
プ5が前記端子2を挟み込んだときに該端子2の先端よ
りも前方ヘ突出され、かつ前記接続用ハウジング3が端
子2側へ相対移動されるとき該接続用ハウジング3の先
端に挿入されることにより前記接続用ハウジング3を端
子クランプ5に対して位置決めする突出ガイド8と、前
記端子クランプ5、及び接続用ハウジング3を該接続用
ハウジング3の先端に前記突出ガイド8を挿入した状態
のまま、ワイヤー1側へ相対移動させる第2の移動手段
9と、を備えて成ることを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention automatically inserts a terminal 2 attached to the tip of a wire 1 into a connecting housing 3 as shown in FIGS. A terminal insertion device for clamping a wire 1, a wire clamp 4 for clamping the wire 1, a terminal clamp 5 for pinching the tip of the terminal from the up-down direction or the left-right direction, and a terminal clamp 5 coaxial with the terminal. Provided on the terminal clamp 5 and first moving means 7 for relatively moving the connection housings 3 arranged at intervals as described above toward the terminal side to bring the tip of the connection housing 3 into contact with the terminal clamp 5. When the terminal clamp 5 sandwiches the terminal 2, the terminal clamp 5 projects forward from the tip of the terminal 2, and the connection housing 3 relatively moves to the terminal 2 side. At this time, the protruding guide 8 for positioning the connection housing 3 with respect to the terminal clamp 5 by being inserted into the tip of the connection housing 3, the terminal clamp 5, and the connection housing 3 are connected to each other. Second moving means 9 for relatively moving to the wire 1 side with the protruding guide 8 inserted in the tip of the wire.
【0007】[0007]
【作用】かかる端子挿入装置によれば、まず、図1に示
すごとくワイヤークランプ4によってワイヤー1をクラ
ンプする。According to such a terminal inserting device, first, the wire 1 is clamped by the wire clamp 4 as shown in FIG.
【0008】次いで、図2及び図3に示すように、該ク
ランプされたワイヤー1の先端に取り付けた端子2を、
端子クランプ5によって上下方向あるいは左右方向から
挟み込み、該端子2の位置決めを行なう。なお、図では
上下方向から挟み込むタイプのものを示す。Next, as shown in FIGS. 2 and 3, the terminal 2 attached to the tip of the clamped wire 1 is
The terminals 2 are positioned by being sandwiched by the terminal clamps 5 from the vertical direction or the horizontal direction. In the figure, a type that is sandwiched from above and below is shown.
【0009】この状態で、前記端子2と同軸状となるよ
うに間隔をあけて配置された接続用ハウジング3を、第
1の移動機構7によって端子側へ移動させて端子クラン
プ5に突き当てる(図4参照)。In this state, the connection housing 3 arranged so as to be coaxial with the terminal 2 at a distance is moved to the terminal side by the first moving mechanism 7 and abutted against the terminal clamp 5 ( (See FIG. 4).
【0010】このように前記接続用ハウジング3を端子
側へ相対移動させるとき、端子クランプ5に設けた突出
ガイド8が接続用ハウジング3の先端に挿入されること
により、端子クランプ5に対して接続用ハウジング3の
位置決めがなされる。When the connecting housing 3 is relatively moved to the terminal side in this way, the protruding guide 8 provided on the terminal clamp 5 is inserted into the tip of the connecting housing 3 to connect to the terminal clamp 5. The housing 3 is positioned.
【0011】ここで、前記したように端子2は端子クラ
ンプ5に対して位置決めされているため、接続用ハウジ
ング3が端子クランプ5に対して位置決めされること
は、結局、端子2に対して位置決めされることになる。Since the terminal 2 is positioned with respect to the terminal clamp 5 as described above, the positioning of the connection housing 3 with respect to the terminal clamp 5 results in the positioning with respect to the terminal 2. Will be done.
【0012】その後、第2の移動手段9によって端子ク
ランプ5及び接続用ハウジング3がワイヤー1側へ相対
移動されるが、前記のように接続用ハウジング3が端子
2に対して位置決めされているため、図5に示すよう
に、接続用ハウジング3の相対移動に伴い該接続用ハウ
ジング3の内部に端子2が挿入されることとなる。After that, the terminal clamp 5 and the connecting housing 3 are relatively moved to the wire 1 side by the second moving means 9, but the connecting housing 3 is positioned with respect to the terminal 2 as described above. As shown in FIG. 5, with the relative movement of the connection housing 3, the terminal 2 is inserted into the connection housing 3.
【0013】以上の動作によって、ワイヤー1の先端に
取り付けた端子2を接続用ハウジング3内に自動的に挿
入することができる。By the above operation, the terminal 2 attached to the tip of the wire 1 can be automatically inserted into the connecting housing 3.
【0014】[0014]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図7ないし図17
を参照して説明する。なお、前記DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
Will be described with reference to. In addition, the above
【課題を解決するための手段】において説明した構成要
素と同一の構成要素については同一符号を付して説明を
簡略化する。Constituent elements that are the same as those described in the above are attached with the same notations to simplify the explanation.
【0015】図7において符号11は無端状のコンベア
であり、先端に端子2が取り付けられたワイヤー1を同
図において紙面に直交する方向へ移送させるものであ
る。ワイヤー1は該コンベア11によって間欠的に移送
され、ワイヤー1の外側絶縁体が取り除かれて端子2が
取り付けられる処理がなされた後、当該発明にかかる端
子挿入装置Aを臨む位置まで移送される。In FIG. 7, reference numeral 11 is an endless conveyor for transferring the wire 1 having the terminal 2 attached to the tip thereof in the direction orthogonal to the paper surface in the figure. The wire 1 is intermittently transferred by the conveyor 11, after the outer insulator of the wire 1 is removed and the terminal 2 is attached, the wire 1 is transferred to a position facing the terminal insertion device A according to the present invention.
【0016】当該発明にかかる端子挿入装置Aについて
説明すると、端子挿入装置Aの手前側には前記コンベア
11によって送られてきたワイヤー1をクランプする前
記ワイヤークランプ4が配置されている。ワイヤークラ
ンプ4は、ワイヤー1を上下方向から挟み込むための下
側クランプ片4aと上側クランプ片4bから構成されて
おり、それら両クランプ片が協働してワイヤー1を挟み
込むことにより、ワイヤー1を直線状に矯正するととも
に、ワイヤー1をその位置に固定してその後の処理を行
ない易くする。なお、ここで示すワイヤークランプ4は
ワイヤー1を上下方向から挟み込んでいるが、左右方向
から挟み込んで直線状に矯正及び位置決めを行なう構成
にしてもよい。Explaining the terminal inserting device A according to the present invention, the wire clamp 4 for clamping the wire 1 sent by the conveyor 11 is disposed on the front side of the terminal inserting device A. The wire clamp 4 is composed of a lower clamp piece 4a and an upper clamp piece 4b for sandwiching the wire 1 from above and below, and both clamp pieces cooperate to sandwich the wire 1 to straighten the wire 1. The wire 1 is straightened and the wire 1 is fixed at that position to facilitate the subsequent processing. Although the wire clamp 4 shown here sandwiches the wire 1 from above and below, the wire clamp 4 may be sandwiched from the left and right to perform straightening and positioning.
【0017】また、符号12は図示せぬフレームに固定
された取付基台であり、該取付基台12には断面コ字状
のクロスローラ取付台14が、前記ワイヤー1の長手方
向に沿って延在するようにボルト16により固定されて
いる(図9、図10参照)。クロスローラ取付台14に
は、図9に示すようにクロスローラ18がボルト20に
よって固定されている。クロスローラ18は両側の固定
部18a、18aと該固定部18aに対しベアリングを
介して支持されて長さ方向に移動自在とされた可動部1
8bとから構成されている。Further, reference numeral 12 is a mounting base fixed to a frame (not shown), and a cross roller mounting base 14 having a U-shaped cross section is provided on the mounting base 12 along the longitudinal direction of the wire 1. It is fixed by a bolt 16 so as to extend (see FIGS. 9 and 10). As shown in FIG. 9, a cross roller 18 is fixed to the cross roller mount 14 with bolts 20. The cross roller 18 has fixed portions 18a on both sides, and a movable portion 1 supported by the fixed portions 18a via bearings and movable in the longitudinal direction.
And 8b.
【0018】クロスローラ18の可動部18bには連結
板22を介してエアーチャック本体24が固定されてい
る。エアーチャック本体24は、該エアーチャック本体
24に付設された図示しない一の接続口に圧縮エアが導
入されるとき上下一対の可動部24a、24aが例えば
開く方向(互いに離間する方向)に作動する一方、エア
ーチャック本体24に付設された他の接続口に圧縮エア
が導入されるときには前記可動部24a、24aが閉じ
る方向(互いに接近する方向)に作動する構造になって
いる。そして、上下の可動部24a、24aには図12
に示すように取付ブロック26,26を介して、前記端
子クランプ5を構成する上下の端子クランプ片5a、5
bがぞれぞれボルト28によって取り付けられている。
なお、端子クランプ片5a、5bに設けられた前記突出
ガイド8については後に詳述する。An air chuck body 24 is fixed to the movable portion 18b of the cross roller 18 via a connecting plate 22. The air chuck main body 24 operates, for example, in a direction in which the pair of upper and lower movable portions 24a, 24a are opened (separated from each other) when compressed air is introduced into one connection port (not shown) attached to the air chuck main body 24. On the other hand, when compressed air is introduced into another connection port attached to the air chuck body 24, the movable parts 24a, 24a are configured to operate in a closing direction (direction toward each other). The upper and lower movable parts 24a, 24a are shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the upper and lower terminal clamp pieces 5a, 5a constituting the terminal clamp 5 are mounted via the mounting blocks 26, 26.
Each b is attached by a bolt 28.
The protrusion guides 8 provided on the terminal clamp pieces 5a and 5b will be described in detail later.
【0019】上記エアーチャック本体24はそれに一体
的に固定された前記取付ブロック26及び端子クランプ
片5a、5bと共に、シリンダ30により前記ワイヤー
1の長手方向に沿って移動されるようになっている。す
なわち、前記クロスローラ取付板14の端部にはシリン
ダ取付板32がボルト34により固定されており、この
シリンダ取付板32にシリンダ30が取り付けられてい
る。シリンダ30のピストンロッド30aの先端はジョ
イントプレート36に固定され、ジョイントプレート3
6はボルト38によって前記エアーチャック本体24に
取り付けられている。The air chuck body 24 is moved along the longitudinal direction of the wire 1 by the cylinder 30 together with the mounting block 26 and the terminal clamp pieces 5a, 5b fixed integrally thereto. That is, the cylinder mounting plate 32 is fixed to the end of the cross roller mounting plate 14 by the bolts 34, and the cylinder 30 is mounted on the cylinder mounting plate 32. The tip of the piston rod 30a of the cylinder 30 is fixed to the joint plate 36,
6 is attached to the air chuck body 24 by a bolt 38.
【0020】また、前記ジョイントプレート36にはベ
アリング接続用ハウジング40が取り付けられている。
ベアリング接続用ハウジング40には穴部40aと筒部
40bが上下方向に形成されている。そして、穴部40
aにはシリンダ42がナット44により固定され、筒部
40bにはベアリングを46を介してプッシュロッド4
8が軸線方向に移動自在に支持されている。A bearing connecting housing 40 is attached to the joint plate 36.
A hole 40a and a cylinder 40b are formed in the bearing connecting housing 40 in the vertical direction. And the hole 40
A cylinder 42 is fixed to a by a nut 44, and a push rod 4 is attached to a cylindrical portion 40b through a bearing 46.
8 is movably supported in the axial direction.
【0021】前記シリンダ42から延びるピストンロッ
ド42aの先端には連結プレート50がナット52、5
2に挟持された状態で一体的に固定されている。該連結
プレート50の略中央に設けられた孔には前記プッシュ
ロッド48が挿通された状態でボルトにより一体的に固
定され、また該プッシュロッド48の下方には前記孔の
さらに下方に設けられた孔に距離センサ54が挿入状態
で取り付けられている。プッシュロッド48の前記ワイ
ヤー1側へ突出する部分には、接続用ハウジング3を押
圧するプッシャ56が軸線方向に移動自在に外嵌されて
いる。また、プッシュロッド48の先端には該プッシュ
ロッド48の径よりも巾広に設定された平坦部48aが
形成され、該平坦部48aが前記プッシャ56の先端に
設けられた切欠に嵌合することにより、プッシャ56は
プッシュロッド48からの抜け止め並びに回り止めがな
されている。A connecting plate 50 has nuts 52, 5 at the tip of a piston rod 42a extending from the cylinder 42.
It is fixed integrally while being sandwiched between the two. The push rod 48 is integrally fixed by a bolt in a hole provided at substantially the center of the connecting plate 50, and is provided below the push rod 48 below the hole. A distance sensor 54 is attached to the hole in an inserted state. A pusher 56 that presses the connection housing 3 is externally fitted to a portion of the push rod 48 that projects toward the wire 1 so as to be movable in the axial direction. Further, a flat portion 48a having a width wider than the diameter of the push rod 48 is formed at the tip of the push rod 48, and the flat portion 48a fits into a notch provided at the tip of the pusher 56. As a result, the pusher 56 is prevented from slipping out of the push rod 48 and from rotating.
【0022】また、前記連結プレート50とプッシャ5
6との間には、スプリング58がプッシュロッド48に
外嵌された状態で介装されている。そして、このスプリ
ング58によってプッシャ56はその先端が前記プッシ
ュロッド48の先端の平坦部48aに突き当たるよう、
所定の押圧力をもって図7、図12中右方向へ付勢され
る。また、プッシャ56の図中左端には下方へ延びる延
出部56aが形成されており、この延出部56aとの距
離を前記センサ54が検知することにより、連結プレー
ト50に対するプッシャ56の相対距離、言い換えれば
プッシュロッド48に対するプッシャ56の相対距離が
測定できるようになっている。The connecting plate 50 and pusher 5 are also provided.
A spring 58 is interposed between the push rod 48 and the shaft 6 in a state of being fitted onto the push rod 48. The spring 58 causes the tip of the pusher 56 to hit the flat portion 48a at the tip of the push rod 48.
It is biased to the right in FIGS. 7 and 12 with a predetermined pressing force. Further, an extension portion 56a extending downward is formed at the left end of the pusher 56 in the figure, and the distance between the extension portion 56a and the extension portion 56a is detected by the sensor 54, whereby the relative distance of the pusher 56 to the connecting plate 50. In other words, the relative distance of the pusher 56 to the push rod 48 can be measured.
【0023】ここで、前記シリンダ42、ベアリング接
続用ハウジング40、連結プレート50、プッシャロッ
ド48、プッシャ56は、前記接続用ハウジング3を端
子側へ移動させて接続用ハウジング3の先端を端子クラ
ンプ5に突き合わせる前記第1の移動手段7を構成して
いる。Here, the cylinder 42, the bearing connecting housing 40, the connecting plate 50, the pusher rod 48, and the pusher 56 move the connecting housing 3 to the terminal side, and the tip of the connecting housing 3 is fixed to the terminal clamp 5. And constitutes the first moving means 7.
【0024】また、図11において符号60は接続用ハ
ウジング導入路である。この接続用ハウジング導入路6
0には、図示しない収納部に収納されている接続用ハウ
ジング3が直線フイーダにより連続的に導入されるよう
になっており、該導入された接続用ハウジング3は先端
の待機位置(図9、図11中(イ))に移送される。Further, in FIG. 11, reference numeral 60 is a connection housing introduction path. This connection housing introduction path 6
At 0, the connection housing 3 housed in a housing part (not shown) is continuously introduced by a linear feeder, and the introduced connection housing 3 is at the tip standby position (FIG. 9, FIG. It is transferred to (a) in FIG.
【0025】また、符号62は前記クロスローラ取付台
4にボルト64により固定されたガイドブロックであ
る。図9に示すようにこのガイドブロック62の上部に
はハウジング挿入部66が設けられている。ハウジング
挿入部66は、前記ワイヤークランプ4あるいは端子ク
ランプ5に支持されるワイヤー1あるいは端子2と同軸
状となるように位置決めされた状態で配されている。Reference numeral 62 is a guide block fixed to the cross roller mounting base 4 with bolts 64. As shown in FIG. 9, a housing insertion portion 66 is provided above the guide block 62. The housing insertion portion 66 is arranged in a state of being positioned so as to be coaxial with the wire 1 or the terminal 2 supported by the wire clamp 4 or the terminal clamp 5.
【0026】ハウジング挿入部66には側方の開口部6
6aから、前記待機位置(イ)に移送された接続用ハウ
ジング3がプッシャプレート68により移送される。プ
ッシャプレート68は、シリンダ70のピストンロッド
70aにナット72等の固定手段を介して取り付けられ
ており、シリンダ70は前記取付基台12に取り付けら
れた連結板74に固定されている。The housing insertion portion 66 has a lateral opening 6
From 6a, the connection housing 3 transferred to the standby position (a) is transferred by the pusher plate 68. The pusher plate 68 is attached to the piston rod 70a of the cylinder 70 via a fixing means such as a nut 72, and the cylinder 70 is fixed to the connecting plate 74 attached to the attachment base 12.
【0027】また、76は接続用ハウジングシャッタで
あり、この接続用ハウジング76は前記ハウジング挿入
部66に接続用ハウジング3がセットされた後、シリン
ダ78により上昇されて、ハウジング挿入部66の側方
の開口部66aを閉じ、プッシャ56による接続用ハウ
ジングの押圧移動工程において、接続用ハウジングが外
部へ飛び出たり側方へ移動するのを防止するためのもの
である。なお、接続用ハウジング3が前記ハウジング挿
入部66に挿入されたとき、該接続用ハウジング3とハ
ウジング挿入部66および接続用ハウジングシャッタ7
6との間には適宜隙間が形成されていて、接続用ハウジ
ング3の若干の移動は許容する構造になっている。Reference numeral 76 denotes a connection housing shutter. The connection housing 76 is moved up by a cylinder 78 after the connection housing 3 is set in the housing insertion portion 66, and is moved to the side of the housing insertion portion 66. The opening 66a is closed to prevent the connecting housing from popping out or moving laterally in the step of pushing and moving the connecting housing by the pusher 56. When the connection housing 3 is inserted into the housing insertion portion 66, the connection housing 3, the housing insertion portion 66, and the connection housing shutter 7 are inserted.
An appropriate gap is formed between the connecting housing 6 and the connecting housing 6 so that the connecting housing 3 can be slightly moved.
【0028】また、80は接続用ハウジングシャッタ7
6の側方に設けられたセンサであり、接続用ハウジング
が(イ)位置に至っているか否かを検出するためのもの
である。Reference numeral 80 designates a housing shutter 7 for connection.
A sensor provided on the side of 6 is for detecting whether or not the connection housing has reached the position (a).
【0029】さらに、図12に示すように前記ガイドブ
ロック62の上部には螺子孔62aが形成され、該螺子
孔62aにはストッパ82がワイヤー1の長さ方向に移
動調整自在に螺合されている。ストッパ82は、前記シ
リンダ42の移動時にピストンロッド42aに固定され
たナット52に当接して、該ピストンロッド42a並び
にそれに一体的作動するプッシュロッド48およびプッ
シャ56の図7、図12中右方向の移動を規制するもの
である。Further, as shown in FIG. 12, a screw hole 62a is formed in the upper portion of the guide block 62, and a stopper 82 is screwed into the screw hole 62a so as to be movable and adjustable in the length direction of the wire 1. There is. The stopper 82 comes into contact with the nut 52 fixed to the piston rod 42a when the cylinder 42 moves, and pushes the piston rod 42a and the push rod 48 and pusher 56 that operate integrally with the nut 52a in the rightward direction in FIGS. It regulates movement.
【0030】なお、前記クロスローラ18、エアチャッ
ク本体24、シリンダ30、ジョイントプレート36、
ベアリング接続用ハウジング40、プッシュロッド4
8、プッシャ56、シリンダ30、連結プレート50等
は、前記端子クランプ及び接続用ハウジング3を接続用
ハウジングの先端に前記突出ガイド8を挿入した状態の
ままワイヤー1側へ移動させる第2の移動手段9を構成
する。The cross roller 18, the air chuck body 24, the cylinder 30, the joint plate 36,
Bearing connecting housing 40, push rod 4
8, a pusher 56, a cylinder 30, a connecting plate 50, and the like are second moving means for moving the terminal clamp and the connecting housing 3 to the wire 1 side with the protruding guide 8 inserted at the tip of the connecting housing. Make up 9.
【0031】前記端子クランプ5について図14ないし
図17を参照しながら説明すると、端子クランプ5を構
成する下側の端子クランプ片5aの端子2を臨む上部内
面にはV字状に切り欠かれた端子案内用のテーパー部8
4a、84aを有する両側突出部84、84が形成され
る一方、上側の端子クランプ片5bの端子2を臨む下部
内面にはV字状に切り欠かれた端子案内用のテーパー部
86a、86aを有する両側突出部86、86が形成さ
れている。また、それら双方の突出部84、86はクラ
ンプ対象である端子2の長さ方向にずれて形成されてい
て、クランプ時に互いに干渉しないようになっている。
そして、おおよそ位置決めされた端子2を上下の端子ク
ランプ片5a、5bの間に挟み込む際に、該端子2にそ
れぞれのテーパー部84a、86aが当接することによ
り、該端子2を図16中左右方向に移動させて、端子ク
ランプ5の略中央に位置決めして挟み込むようになって
いる。The terminal clamp 5 will be described with reference to FIGS. 14 to 17. A V-shaped cutout is formed on the upper inner surface of the lower terminal clamp piece 5a of the terminal clamp 5 which faces the terminal 2. Taper part 8 for terminal guide
4a and 84a are formed on both sides, while V-shaped notched tapered portions 86a and 86a for terminal guide are formed on the lower inner surface of the upper terminal clamp piece 5b which faces the terminal 2. Both side protruding portions 86, 86 are formed. Further, both of the protrusions 84 and 86 are formed so as to be displaced in the length direction of the terminal 2 to be clamped so that they do not interfere with each other during clamping.
When the roughly positioned terminal 2 is sandwiched between the upper and lower terminal clamp pieces 5a and 5b, the tapered portions 84a and 86a come into contact with the terminal 2 so that the terminal 2 is moved in the horizontal direction in FIG. The terminal clamp 5 is moved to the center of the terminal clamp 5 to be positioned and clamped in the approximate center thereof.
【0032】また、下側の端子クランプ片5aの下部中
央には、図14中左方に突出する突出ガイド8aが形成
されている。突出ガイド8aの先端の両側部及び下部に
は、角部が削り取られてテーパー部8b、8cが形成さ
れている。他方、上側の端子クランプ片5bの下部中央
には、同図中左方に突出する左右一対の突出ガイド8d
が形成されている。突出ガイド8dの先端の両側部及び
上部には角部が削り取られてテーパー部8e、8fが形
成されている。また、それら突出ガイド8a、8dの巾
Waは、図15に示すごとく端子2の巾Wbと同程度か
それよりも若干大きな値に設定されている。Further, a protrusion guide 8a which protrudes leftward in FIG. 14 is formed in the lower center of the lower terminal clamp piece 5a. Corners are shaved off to form tapered portions 8b and 8c at both sides and a lower portion of the tip of the protrusion guide 8a. On the other hand, at the center of the lower part of the upper terminal clamp piece 5b, a pair of left and right protrusion guides 8d protruding leftward in FIG.
Are formed. Corners are scraped off to form tapered portions 8e and 8f on both sides and an upper portion of the tip of the protrusion guide 8d. The width Wa of each of the protrusion guides 8a and 8d is set to be equal to or slightly larger than the width Wb of the terminal 2 as shown in FIG.
【0033】前記突出ガイド8a、8dの先端にテーパ
ー部8b、8c、8e、8fを設けるのは、該突出ガイ
ド8a、8dを接続用ハウジング3に挿入させ易くする
ためであり、また、それら突出ガイド8a、8dの巾W
aを、端子2の巾Wbと同程度かそれよりも若干大きな
値に設定するのは、前記端子クランプ片5a、5bの上
下部の両側にそれぞれテーパー部84a、86aを設け
ることにより端子2を端子クランプ5の中央に位置決め
して挟み込むことと相俟って、端子2を端子クランプ5
の間に挟み込んだ後、接続用ハウジング3を突出ガイド
8の外側に嵌合でき、また、突出ガイド8を図5に示す
ように接続用ハウジング3に対し図中右方へ相対移動さ
せたとき、接続用ハウジング3をそのまま端子2の外側
に嵌合させるためである。The taper portions 8b, 8c, 8e and 8f are provided at the tips of the protrusion guides 8a and 8d so that the protrusion guides 8a and 8d can be easily inserted into the connecting housing 3 and the protrusions 8a and 8d can be easily inserted. Width W of guides 8a, 8d
The value a is set to be equal to or slightly larger than the width Wb of the terminal 2 by providing the tapered portions 84a and 86a on the upper and lower sides of the terminal clamp pieces 5a and 5b, respectively. Along with positioning and pinching in the center of the terminal clamp 5, the terminal 2 is clamped to the terminal clamp 5.
When the connecting housing 3 can be fitted to the outside of the projecting guide 8 after being sandwiched between the two, and when the projecting guide 8 is moved relative to the connecting housing 3 to the right in the figure as shown in FIG. This is because the connecting housing 3 is directly fitted to the outside of the terminal 2.
【0034】次に、上記構成の端子挿入装置Aの作用に
ついて説明する。まず、コンベア11により、先端に端
子2が取り付けられたワイヤー1が当該端子挿入装置A
に臨む位置まで移送される。Next, the operation of the terminal insertion device A having the above structure will be described. First, the wire 1 having the terminal 2 attached to the end thereof is conveyed by the conveyor 11 to the terminal insertion device A.
Is transferred to the position facing.
【0035】次いで、図示しないシリンダが駆動し、上
下のクランプ片4a、4bを互いに接近する方向に移動
させて、ワイヤー1の端子2が取り付けられている近傍
をクランプする。これにより、クランプされたワイヤー
1は直線状となるように矯正されるとともに所定位置に
位置決めされる。Next, a cylinder (not shown) is driven to move the upper and lower clamp pieces 4a and 4b in a direction of approaching each other to clamp the vicinity of the wire 1 where the terminal 2 is attached. As a result, the clamped wire 1 is straightened and positioned at a predetermined position.
【0036】次いで、エアチェック本体24にエアーが
導入されて、上下の可動部24a、24aが接近する方
向に移動し、それと共に上下の取付ブロック26、26
を介して移動する端子クランプ5a,5bによって端子
2の先端がクランプされる。このとき、端子2は、端子
クランプ5の上下面に形成されたテーパー部84a、8
6aによって案内されることにより、端子クランプ5の
略中央位置に正確に位置決めされてクランプされ、この
結果、端子2と端子クランプ5の突出ガイド8とは図1
5に示すようにそれらの両側縁がそろって配置される。Next, air is introduced into the air check body 24 and moves in a direction in which the upper and lower movable parts 24a, 24a approach each other, and along with that, the upper and lower mounting blocks 26, 26.
The tip of the terminal 2 is clamped by the terminal clamps 5a and 5b which move via the. At this time, the terminal 2 has the tapered portions 84a, 8a formed on the upper and lower surfaces of the terminal clamp 5.
By being guided by the 6a, the terminal clamp 5 is accurately positioned and clamped at a substantially central position, and as a result, the terminal 2 and the protruding guide 8 of the terminal clamp 5 are separated from each other as shown in FIG.
As shown in FIG. 5, their both side edges are aligned.
【0037】また、前記ワイヤー1のクランプに並行し
て、あるいはこれと前後して、接続用ハウジング3が図
示しない接続用ハウジング収納部から接続用ハウジング
導入路60を介して図9(イ)で示す位置に移送され
る。このように接続用ハウジング3が(イ)位置に来た
ことは、下方のセンサ80によって検知される。Further, in parallel with or before and after the clamp of the wire 1, the connecting housing 3 is connected to the connecting housing accommodating portion (not shown) through the connecting housing introducing passage 60, and is shown in FIG. Transferred to the indicated position. The fact that the connecting housing 3 has come to the position (a) is detected by the lower sensor 80.
【0038】次いで、シリンダ70が駆動し、ピストン
ロッド70aとともに図9中右方へ移動するプッシャプ
レート68によって、前記(イ)位置に移送された接続
用ハウジング3を同方向へ移動し、ハウジング挿入部6
6に至らしめる。Then, the cylinder 70 is driven and the connecting housing 3 transferred to the position (a) is moved in the same direction by the pusher plate 68 that moves rightward in FIG. 9 together with the piston rod 70a, and the housing is inserted. Part 6
Reach 6.
【0039】その後、シリンダ78が駆動し、ピストン
ロッドを介して上動される接続用ハウジングシャッタ7
6によってハウジング挿入部66の開口部66aが閉塞
され、接続用ハウジング3のハウジング挿入部66から
の抜け止めがなされる。Thereafter, the cylinder 78 is driven, and the connecting housing shutter 7 is moved upward through the piston rod.
The opening 66a of the housing insertion portion 66 is closed by 6 to prevent the connection housing 3 from coming off the housing insertion portion 66.
【0040】次いで、シリンダ42が駆動し、ピストン
ロッド42aおよび連結プレート50と一体的にプッシ
ュロッド48が図7、図12中右方へ移動し、プッシャ
56を介して接続用ハウジング3を同方向へ移動させ、
該接続用ハウジング3の先端を端子クランプ5の端部に
当接させる。Next, the cylinder 42 is driven, and the push rod 48 is moved rightward in FIGS. 7 and 12 integrally with the piston rod 42a and the connecting plate 50, and the connecting housing 3 is moved in the same direction via the pusher 56. To
The tip of the connecting housing 3 is brought into contact with the end of the terminal clamp 5.
【0041】このとき、前記端子クランプ5の接続用ハ
ウジング側には突出ガイド8(8a、8d)が設けられ
ており、該突出ガイド8(8a、8d)の先端に設けた
テーパー部8b、8c、8e、8fが接続用ハウジング
3の挿通孔に当接して該接続用ハウジング3の上下及び
左右方向の位置調整を行なうため、接続用ハウジングは
速やかに案内ガイド8a、8dの外側に嵌合する。At this time, a projection guide 8 (8a, 8d) is provided on the connection housing side of the terminal clamp 5, and tapered portions 8b, 8c provided at the tip of the projection guide 8 (8a, 8d). , 8e, 8f abut the insertion holes of the connection housing 3 to adjust the vertical and horizontal positions of the connection housing 3, so that the connection housing is quickly fitted to the outside of the guides 8a, 8d. .
【0042】また、上記接続用ハウジングを案内ガイド
に挿入させる工程において、接続用ハウジングの孔が所
定寸法に仕上がっていない等の異常がある場合には、プ
ッシャ56による接続用ハウジング押圧力が許容値以上
となり、このとき、スプリング58が圧縮されてプッシ
ャ56が連結プレート50に近づく。その旨はセンサ5
4に検知され、警報ランプを照射したりスピーカから発
音したりすることにより異常が発生したことを表示する
とともに、当該端子挿入装置Aの作動を緊急停止させ
る。これにより、寸法外ハウジングの選別や装置の損傷
等を未然に防ぐことができる。Further, in the step of inserting the connecting housing into the guide, if there is an abnormality such as the hole of the connecting housing not being finished to a predetermined size, the pressing force of the connecting housing by the pusher 56 is an allowable value. As described above, at this time, the spring 58 is compressed and the pusher 56 approaches the connecting plate 50. That is sensor 5
4 indicates that an abnormality has occurred by illuminating an alarm lamp or sounding from a speaker, and the operation of the terminal insertion device A is stopped urgently. As a result, it is possible to prevent the selection of the out-of-size housing and the damage to the device.
【0043】上記のように接続用ハウジング3を案内ガ
イド8(8a、8d)に嵌合させた後、シリンダ30が
駆動する。これにより、エアチャック本体24、シリン
ダ42、ジョイントプレート36、ベアリング接続用ハ
ウジング40、プッシュロッド48およびプッシャ56
等は、クロスローラ18に沿って一体的に図7、図12
中右方へ移動する。After fitting the connecting housing 3 into the guide guides 8 (8a, 8d) as described above, the cylinder 30 is driven. Thereby, the air chuck body 24, the cylinder 42, the joint plate 36, the bearing connecting housing 40, the push rod 48, and the pusher 56.
7 and 12 are integrally formed along the cross roller 18.
Move to the center right.
【0044】ここで、ワイヤー1および端子2は、ワイ
ヤー1がワイヤクランプ4によりクランプされているた
め、その位置に固定されることとなり、端子クランプ5
は端子2に対し図7、図12中右方向に相対的に移動す
る。このとき、接続用ハウジング3は端子クランプ5の
突出ガイド8(8a、8d)の外側に嵌合された状態の
まま移動し、その結果、図5に示すごとく接続用ハウジ
ングの内部に端子2が挿入される。また、移動中にプッ
シャー56の押圧力の最大値を測定し、許容値以外は、
端子形状不良または、ハウジング内部形状不良と判定し
緊急停止させ、不良品の混入を未然に防ぐことができ
る。Here, since the wire 1 is clamped by the wire clamp 4, the wire 1 and the terminal 2 are fixed at that position, and the terminal clamp 5
Moves relative to the terminal 2 in the right direction in FIGS. 7 and 12. At this time, the connection housing 3 moves while being fitted to the outside of the protruding guide 8 (8a, 8d) of the terminal clamp 5, and as a result, the terminal 2 is placed inside the connection housing as shown in FIG. Is inserted. Moreover, the maximum value of the pressing force of the pusher 56 is measured during the movement, and other than the allowable value,
It is possible to prevent a defective product from being mixed in by making an emergency stop by determining that the terminal shape is defective or the housing internal shape is defective.
【0045】その後もシリンダ30の駆動は続き、端子
クランプおよびワイヤークランプはさらに右方へ移動す
る。ところが、所定位置まで移動すると、ピストンロッ
ド42aに設けたナット52がガイドブロック62に設
けたストッパ82に突き当たり、ピストンロッド42a
やプッシュロッド48およびプッシャ56等のそれ以上
の移動を規制する。したがって、ジョイントプレート3
6およびエアチャック本体24等とともに移動する端子
クランプ5のみが図7、12図中右方へ移動することと
なり、この結果、同図中2点鎖線で示す如く、端子クラ
ンプの突出ガイド8(8a、8d)は接続用ハウジング
から抜け出る(図5参照)。After that, the driving of the cylinder 30 continues, and the terminal clamp and the wire clamp move further to the right. However, when it moves to a predetermined position, the nut 52 provided on the piston rod 42a hits the stopper 82 provided on the guide block 62, and the piston rod 42a
Further movement of the push rod 48 and pusher 56 is restricted. Therefore, the joint plate 3
6 and the terminal clamp 5 that moves together with the air chuck body 24 and the like move to the right in FIGS. 7 and 12, and as a result, as shown by the chain double-dashed line in FIGS. , 8d) emerge from the connecting housing (see FIG. 5).
【0046】ここで、上記シリンダ30の駆動によりジ
ョイントプレート36およびシリンダ42は右方向へ移
動し続ける一方、同シリンダ42のピストンロッド42
aはストッパ82により右方向への移動が規制されるた
め、ピストンロッド42aはシリンダ42内に退入する
こととなる。これは、予め、シリンダ30のピストンの
受圧面をシリンダ42のピストンの受圧面より大に設定
しておくことで、ピストンロッド42aの移動を規制し
た状態においても、エアチャック本体24及び端子クラ
ンプ5の移動が可能になる。Here, the joint plate 36 and the cylinder 42 continue to move to the right by the drive of the cylinder 30, while the piston rod 42 of the cylinder 42 is moved.
Since the stopper 82 restricts the rightward movement of “a”, the piston rod 42 a retracts into the cylinder 42. This is because the pressure receiving surface of the piston of the cylinder 30 is set to be larger than the pressure receiving surface of the piston of the cylinder 42 in advance, so that even when the movement of the piston rod 42a is restricted, the air chuck body 24 and the terminal clamp 5 Can be moved.
【0047】その後、アンクランプ信号が送られて、ワ
イヤクランプ4および端子クランプ5によるクランプが
解除される。また、接続用ハウジング3が取り付けられ
たワイヤー1はコンベア11により次工程へ移動され
る。このワイヤー1の移動と共に、端子挿入装置Aの各
部品は所定の初期位置に戻る。After that, an unclamp signal is sent, and the clamp by the wire clamp 4 and the terminal clamp 5 is released. Further, the wire 1 to which the connection housing 3 is attached is moved to the next step by the conveyor 11. With the movement of the wire 1, each component of the terminal insertion device A returns to a predetermined initial position.
【0048】以下、上記した一連の動作が繰り返される
ことで、ワイヤー1の先端に取り付けた端子2を接続用
ハウジング3内に自動的に挿入することができる。The terminal 2 attached to the tip of the wire 1 can be automatically inserted into the connection housing 3 by repeating the above-described series of operations.
【0049】なお、本発明の端子挿入装置は、前記実施
例の構成に限定されるものではなく、外観や寸法及び内
部に配置される各機器の具体的構成等は、実施に当たっ
て適宜変更可能である。The terminal insertion device of the present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and the external appearance, dimensions, and the specific configuration of each device arranged inside can be appropriately changed in practice. is there.
【0050】例えば、上記実施例では、端子2を接続用
ハウジング3内に挿入させるときに、端子2をワイヤー
クランプによって固定しておき、接続用ハウジング3を
端子側へ移動させる構造にしているが、これに限られる
ことなく、接続用ハウジング3を固定しておき、端子2
を接続用ハウジング3側へ移動させる構成にしてもよ
い。For example, in the above embodiment, when the terminal 2 is inserted into the connecting housing 3, the terminal 2 is fixed by a wire clamp, and the connecting housing 3 is moved to the terminal side. , The connection housing 3 is fixed and the terminal 2 is not limited to this.
May be moved to the connection housing 3 side.
【0051】[0051]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ワ
イヤーの先端に取り付けた端子を接続用ハウジング内に
自動的に挿入する端子挿入装置であって、前記ワイヤー
をクランプするワイヤークランプと、前記端子の先端を
上下方向あるいは左右方向から挟み込み、該端子の位置
決めを行なう端子クランプと、前記端子と同軸状となる
ように間隔をあけて配置された接続用ハウジングを端子
側へ相対移動させて該接続用ハウジングの先端を前記端
子クランプ5に突き合わせる第1の移動手段と、前記端
子クランプに設けられ、前記端子クランプ5が前記端子
を挟み込んだときに該端子の先端よりも前方ヘ突出さ
れ、かつ前記接続用ハウジングが端子側へ相対移動され
るとき該接続用ハウジングの先端に挿入されることによ
り前記接続用ハウジングを端子クランプに対して位置決
めする突出ガイドと、前記端子クランプ5、及び接続用
ハウジングを該接続用ハウジングの先端に前記突出ガイ
ドを挿入した状態のまま、ワイヤー側へ相対移動させる
第2の移動手段と、を備えているから、ワイヤーの先端
に取り付けた端子を接続用ハウジングに自動的に挿入す
ることができ、生産性の向上が図れかつそれに伴い無理
なくコストダウンが図れる。また、接続用ハウジングが
直接端子に案内されるのではなく端子クランプに設けら
れた突出ガイドによって案内されて端子に嵌合するの
で、接続用ハウジングへの端子のスムースな挿入が実現
でき、端子やハウジングを損傷することが極めて少な
い。As described above, according to the present invention, there is provided a terminal insertion device for automatically inserting the terminal attached to the tip of the wire into the connection housing, and a wire clamp for clamping the wire, The tip of the terminal is sandwiched from the vertical direction or the horizontal direction, and a terminal clamp for positioning the terminal and a connection housing arranged at a distance so as to be coaxial with the terminal are relatively moved to the terminal side. First moving means for bringing the tip of the connecting housing into contact with the terminal clamp 5, and the terminal clamp, which is provided forward of the tip of the terminal when the terminal clamp 5 sandwiches the terminal. And the connecting housing is inserted into the tip of the connecting housing when the connecting housing is relatively moved to the terminal side. A second guide for relatively moving the terminal guide 5 and the terminal clamp 5 and the connecting housing to the wire side with the protruding guide inserted at the tip of the connecting housing. Since the means is provided, the terminal attached to the tip of the wire can be automatically inserted into the connection housing, and productivity can be improved and cost can be reasonably reduced accordingly. In addition, since the connecting housing is not directly guided to the terminals but is guided by the protruding guides provided in the terminal clamps and fitted into the terminals, the terminals can be smoothly inserted into the connecting housing, and Very little damage to the housing.
【図1】本願発明にかかる端子挿入装置による挿入工程
を示す図。FIG. 1 is a diagram showing an inserting step by a terminal inserting device according to the present invention.
【図2】本願発明にかかる端子挿入装置による挿入工程
を示す図。FIG. 2 is a diagram showing an inserting step by the terminal inserting device according to the present invention.
【図3】本願発明にかかる端子挿入装置による挿入工程
を示す図。FIG. 3 is a diagram showing an inserting step by the terminal inserting device according to the present invention.
【図4】本願発明にかかる端子挿入装置による挿入工程
を示す図。FIG. 4 is a diagram showing an inserting step by the terminal inserting device according to the present invention.
【図5】本願発明にかかる端子挿入装置による挿入工程
を示す図。FIG. 5 is a diagram showing an inserting step by the terminal inserting device according to the present invention.
【図6】本願発明にかかる端子挿入装置による挿入工程
を示す図。FIG. 6 is a diagram showing an inserting step by the terminal inserting device according to the present invention.
【図7】本願発明の一実施例を示す側断面図。FIG. 7 is a side sectional view showing an embodiment of the present invention.
【図8】同実施例の平面図。FIG. 8 is a plan view of the same embodiment.
【図9】同実施例の正面図。FIG. 9 is a front view of the embodiment.
【図10】同実施例の背面図。FIG. 10 is a rear view of the embodiment.
【図11】同実施例の図8のAーA線断面図。FIG. 11 is a sectional view taken along line AA of FIG. 8 of the same embodiment.
【図12】同実施例の要部の側端面図。FIG. 12 is a side end view of the main part of the embodiment.
【図13】同実施例に使用される端子クランプの正面
図。FIG. 13 is a front view of a terminal clamp used in the embodiment.
【図14】同実施例に使用される端子クランプの詳細断
面図。FIG. 14 is a detailed cross-sectional view of the terminal clamp used in the example.
【図15】図14のBーB線に沿う断面図。15 is a sectional view taken along the line BB of FIG.
【図16】図14のC矢視図。16 is a view on arrow C of FIG.
【図17】図14のDーD線に沿う断面図。FIG. 17 is a sectional view taken along the line DD of FIG.
1 ワイヤ 2 端子 3 接続用ハウジング 4 ワイヤクランプ 5 端子クランプ 7 第1の移動手段移動機構 8 突出ガイド 9 第2の移動手段 12 取付基台 18 クロスローラ 24 エアチャック本体 30 シリンダ 36 ジョイントプレート 40 ベアリングハウジング 42 シリンダ 48 プッシュロッド 54 距離センサ 56 プッシャ 60 ハウジング導入路 62 ガイドブロック 66 ハウジング挿入部 70 シリンダ 76 ハウジングシャッタ 78 シリンダ 82 ストッパ A 端子挿入装置 1 wire 2 terminal 3 connection housing 4 wire clamp 5 terminal clamp 7 first moving means moving mechanism 8 protruding guide 9 second moving means 12 mounting base 18 cross roller 24 air chuck body 30 cylinder 36 joint plate 40 bearing housing 42 cylinder 48 push rod 54 distance sensor 56 pusher 60 housing introduction path 62 guide block 66 housing insertion portion 70 cylinder 76 housing shutter 78 cylinder 82 stopper A terminal insertion device
Claims (1)
用ハウジング内に自動的に挿入する端子挿入装置であっ
て、 前記ワイヤーをクランプするワイヤークランプと、 前記端子の先端を上下方向あるいは左右方向から挟み込
み、該端子の位置決めを行なう端子クランプと、 前記端子と同軸状となるように間隔をあけて配置された
接続用ハウジングを端子側へ相対移動させて該接続用ハ
ウジングの先端を前記端子クランプに突き合わせる第1
の移動手段と、 前記端子クランプに設けられ、前記端子クランプが前記
端子を挟み込んだときに該端子の先端よりも前方ヘ突出
され、かつ前記接続用ハウジングが端子側へ相対移動さ
れるとき該接続用ハウジングの先端に挿入されることに
より前記接続用ハウジングを端子クランプに対して位置
決めする突出ガイドと、 前記端子クランプ、及び接続用ハウジングを該接続用ハ
ウジングの先端に前記突出ガイドを挿入した状態のま
ま、ワイヤー側へ相対移動させる第2の移動手段と、 を備えて成ることを特徴とする端子挿入装置。1. A terminal insertion device for automatically inserting a terminal attached to the tip of a wire into a housing for connection, comprising: a wire clamp for clamping the wire; and a tip of the terminal from a vertical direction or a horizontal direction. A terminal clamp for sandwiching and positioning the terminal, and a connection housing arranged at a distance so as to be coaxial with the terminal are relatively moved to the terminal side, and the tip of the connection housing is attached to the terminal clamp. First to match
And a connecting means provided on the terminal clamp, the terminal clamp protruding forward from the tip of the terminal when the terminal clamps the terminal, and the connecting housing being relatively moved to the terminal side. A projection guide for positioning the connection housing with respect to the terminal clamp by being inserted into the front end of the connection housing; and a state in which the terminal clamp and the connection housing are inserted into the front end of the connection housing. And a second moving means for moving the wire as it is toward the wire side.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25505992A JPH06111917A (en) | 1992-09-24 | 1992-09-24 | Terminal inserting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP25505992A JPH06111917A (en) | 1992-09-24 | 1992-09-24 | Terminal inserting device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06111917A true JPH06111917A (en) | 1994-04-22 |
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ID=17273577
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP25505992A Pending JPH06111917A (en) | 1992-09-24 | 1992-09-24 | Terminal inserting device |
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A02 | Decision of refusal |
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