JPH0610816B2 - 物体の輪郭識別装置及び方法 - Google Patents

物体の輪郭識別装置及び方法

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JPH0610816B2
JPH0610816B2 JP59032763A JP3276384A JPH0610816B2 JP H0610816 B2 JPH0610816 B2 JP H0610816B2 JP 59032763 A JP59032763 A JP 59032763A JP 3276384 A JP3276384 A JP 3276384A JP H0610816 B2 JPH0610816 B2 JP H0610816B2
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば、ガラス又はプラスチツクで作られた
ボトルであつて、照明兼検出器ステーシヨンを通り進め
られ、そしてそこで周辺領域の少くとも１部分を照明さ
れる、完全に又は部分的に透明な物体の輪郭識別のため
の方法に関する。
ノールウエー国特許第１２６９００号及びノールウエー
国特許第１３５６０９号から、ボトルを照明兼検知器ス
テーシヨンを通り連続的に進め、光がコンベヤーの一方
側からボトルの方に投射されて、光検出器手段上にボル
トの映像（shadow image）又は映像の一部を形成するこ
とは公知である。従つて、前記装置に対して光が投射さ
れるということは通例のことであり、そして前記ボトル
がガラス又はプラスチツクで作られていれば、反射現象
が生じて、検出器に誤り信号を生ずる可能性がある。特
に、ノールウエー国特許第１３５６０９号に記載された
装置では、このような反射現象は比較的少いとは言つて
も、それでも、出来る限り正確であるボトル又は液体容
器の像を得ることが望ましい。
更に、米国特許第３５２９１６９号から、ボトルをコン
ベヤーの方向で不動に保ち、その間にその輪郭が照明兼
検出器ステーシヨンで識別されることが公知である。ま
た、前記特許明細書は、物体を前記ステーシヨンに保ち
ながら、物体を回転する手段について記載している。し
かしながら、このようなステーシヨンの照明部分及び検
出部分の双方の簡易化することが、しばらく望まれてい
た。
従つて、本発明は、物体の正確な輪郭を識別し、且つ前
記物体の輪郭の識別を可能にするため充分な時間間隔の
間、像を「凍結（freezing）」するための方法を提供す
る目的を有している。
前記方法の特質を明らかにしている特徴は、特許請求の
範囲、並びに添付図面に関する下記の説明から明らかで
あろう。
以下の記載においては、物体はボルトによつて、例え
ば、空のボトルによつて表現されている。ボトルは完全
に又は部分的に透明な、明るい又は暗い、ガラス又はプ
ラスチツクで作られていればよい。しかし乍ら、ボトル
の如き流体容器である必要はなく、上述の種類の任意の
輸送可能な物体を使用できることは明らかであろう。
第１図及び第２図に示されている如く、矢印１′の方向
に移動するコンベヤー１上にボトル２が置かれている。
検出器３、４が前記コンベヤーの横に設けられていて、
主に前記コンベヤーを横切つて検出するように配置され
ている。検出器３は、好ましくは充分な焦点深度を有し
ていて、ボトルの像を与し出しレンズ手段４を含んでい
る。
コンベヤー１の反対側に、コントラスト形成壁、即ち背
景１０を設けられることができ、これは出来る限り暗く
なければならない。コンベヤー１の反対側に対応する光
源７、８が設けられている。光源５、６の間の相互の距
離は、示された実施態様では光源７、８巻よりも大き
い。好ましくは、光源は前記光源の表面９から拡散光を
放出する。光源からの光は、連続的か、又は間断的に、
あるいはボトル２がレンズ手段４と直接対向するときフ
ラツシユを発するようにシンクロナイズされる。前記の
最後の解決法は、検出器３がＣＣＤ（charge coupled D
evice，電荷結合素子）カメラであれば特に都合がよ
い。光源７、８はそれぞれ１１及び１２により示された
スクリーン壁に取付けることができる。前記スクリーン
壁は、それぞれ光源５及び６からの光が更にスクリーン
壁１１、１２と検出器との間の空間に入るのを防止す
る。スクリーン壁１１、１２はコンベヤーの搬送方向に
相互にある距離へだてて配置されており、従つて検出器
のための見る窓を形成している。
第３図は第２図に示された実施態様の変更例を示してお
り、光源１４、１５、１６、１７は第２図の光源８、
７、６、５に対応しており、コントラストスクリーン即
ち背景１８は第２図の背景１０に対応している。第３図
に示された実施態様では、壁１８は好ましくはカーブし
ている。しかし乍ら、背景１８はソリツド壁より成る必
要はないが、素子を収容しているキヤビネツト内の暗い
空間でよいことは理解されるであろう。コンベヤー１３
は本実施態様においては、回転デイスクである。
第４図はボトル２が、第５図に示されている如く、上か
ら下へ、又は下から上方へ移動される場合の実施態様を
示している。ボトルは、例えばプレート又は他の適切な
支持体の如き、可動の支持体１９の形式のコンベヤーに
よつて、このように移動されることができる。ボトルは
例えば２つの光源２０、２１によつて照明される。好ま
しい実施態様では、検出器３は例えばＣＣＤ型式の記憶
カメラ（memorizing camera）の如き、それ自体公知の
テレビカメラでよい。
以下の論述は、第４図並びに第１図乃至第３図による実
施態様に関するものであるが、説明を簡単にするため、
第４図による実施態様に関連して第６図で説明する。
上述の如く、本発明は、例えばボトルの如き、完全に、
又は部分的に透明な物体の輪郭識別に関する。本発明は
このような物体が照明されたとき、この物体がその表面
から光を反射するという原理に基づいている。このよう
な照明されたボトル等をテレビカメラ又はＣＣＤカメラ
を介して見ると、ボトル２は、その最大の直径に沿つて
カメラから見たとき、明るい、狭い、そして外方に厳密
に限定された領域２２、２３を示す。
ボトル２の実例により選択された高さｈｎに対しては、
検出器３は第６ｂ図に示されている如く、ビデオ信号Ｖ
を生ずる。前記ビデオ信号Ｖは２つの信号ピーク２
２′、２３′を有している。このレベルｈｎにおけるボ
トルの幅ｂｎの明瞭な像を得るため、ビデオ信号Ｖは、
スレシヨルド回路２４及びパルス発生回路２５へ送られ
る。従つて、パルス信号Ｐは第１のパルス２６及び第２
のパルス２７によつて形成され、前記幅ｂｎはパルス２
６の立上り先端とパルス２７の立下り縁との間の距離に
よつて規定される。第６ｂ図に示された如き前記スレシ
ヨルドは任意の適切なレベルに置かれる。論述中の実施
態様では前記スレシヨルドは検出器から出る最大ビデオ
振幅の２０％に置かれている。テレビカメラが検出器と
して使用されれば、全テレビ画像のすべてのラインはボ
トルの対応する高さｈｎにおけるボトルの幅ｂｎに関す
る情報を含んでいる。このようにして得られたラインパ
ルスは、所望により、デイジタル符号に変換されて、明
らかな鮮明度のボトルを提供する。
第７図及び第８図では、検出器装置３のその他の実施態
様が示されている。従つて、第７図では、多くの素子２
９よりなる感光性像記憶装置（image storage unit）２
８が示されている。前記装置２８は前記素子に転送され
た像を記憶することができる。前記素子は例えば、いわ
ゆる「電荷結合素子」（ＣＣＤ）でよく、従つて、使用
した検出器３はＣＣＤカメラと呼ぶことができる。この
ようなＣＣＤカメラはそれ自体公知であり、且つとりわ
け最近のフアクシミリ転送装置及び小型テレビカメラに
見うけられる。上述の如く、ＣＣＤカメラの使用はフラ
ツシユライト照明と関連して特に有利であり、従来のテ
レビカメラと対照してこのようなカメラはかなり良い像
の記憶効果を有している。
第８図に示された実施態様では、例えば、ＣＣＤ要素又
はその同等のものの桁（Column）が使用されている。ボ
トルの像が前記レンズ装置４を経て検出器３０へ転送さ
れるとき、ボトルの像を規定するラインポイントは前記
ボトルが前記検出器を通過するとき得ることができる。
この場合に、ボトルが通過すると同時に、検出器の別箇
の素子３１のステータスの間欠読出しが行なわれ、従つ
て前記素子の「零設定」が速かに起り、読出し情報が記
憶装置に記憶される。
第７図及び第８図に示された解決法は、即ち、ボトルが
好ましくは前記検出器ステーシヨンを連続的に通過する
場合、第１図乃至第３図に示された実施態様において特
に適している。第４図に示された実施態様と関連して、
ボトルの完全なテレビ画像を形成するのに充分である短
時間の間、ボトルを静止に保ち、それから前記ボトルが
その運動を続けるようにするのが有利である。ＣＣＤカ
メラ又は類似のものが使用されるときは、しかしなが
ら、ボトルを連続的に検出器ステーシヨンを通り移動す
ることが可能であり、ボトルが検出器３のレンズ４のす
ぐ前にあるとき光源がフラツシユライトを発する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の例示的な実施態様である。 第２図は第１図による実施態様の平面図である。 第３図は第２図による実施態様の変更例である。 第４図及び第５図は第１図及び第３図に示された如き実
施態様の変更例である。 第６ａ図、第６ｂ図、第６ｃ図は物体の輪郭の検出を例
示している。 第７図及び第８図は本発明による装置に使用できる検出
器の種々の実施態様の概略的な例示である。 ２……ボトル ３……検出器 ４……レンズ手段 ５，６……光源 ７，８……光源 １１，１２……スクリーン壁 １３……コンベヤー １８……壁 ２０，２１……光源

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】照明及び検出器セクションを介して物体を
    進めることと、少なくとも輪郭の一部にわたって物体を
    照明することを含む、少なくとも部分的に透明な物体、
    例えば、ガラス又はプラスチックで形成されたボトルの
    輪郭を識別する方法において、 暗い背景に対して、物体の表面領域によって反射された
    光を検出すること、 物体の外側輪郭において生じた光領域を検出すること、 該領域の記憶し、パルス信号に変換すること、及び 該パルス信号を処理して、該物体を規定する数値コード
    を生成すること を含むことを特徴とする輪郭を識別する方法。
  2. 【請求項２】該物体が、ガラス又はプラスチックから形
    成されたボトルである特許請求の範囲第１項記載の方
    法。
  3. 【請求項３】該照明が、該物体が該検出器に直接対抗す
    る瞬間位置に同期して実行される特許請求の範囲第１項
    記載の方法。
  4. 【請求項４】該物体を、該検出器の窓を通過せしめるこ
    とを含む特許請求の範囲第１項記載の方法。
  5. 【請求項５】照明及び検出器ステーションを介して搬送
    される全体が照明又は部分的に透明な物体の輪郭を識別
    する装置であって、該照明ステーションが、物体の方に
    異なった方向から照射する光源によって提供され、該検
    出器ステーションが検出窓手段を備えている、輪郭を識
    別する装置において、 該光源が、該検出器から離れて面している物体側に配置
    されており、 該検出器ステーションが、光源の間の空間に配置された
    暗い背景に対して該物体を検出するカメラを含む ことを特徴とする輪郭を識別する装置。
  6. 【請求項６】該カメラに面する物体の側に更に一対の光
    源が配置されており、これらの光源が、該検出窓手段を
    構成する手段を含む特許請求の範囲第５項記載の装置。
  7. 【請求項７】該光源が、該物体が該検出器に直接対抗す
    る、該物体の瞬間位置において作動する特許請求の範囲
    第５項又は第６項記載の装置。
  8. 【請求項８】該光源からの光ビームが、該物体の運搬経
    路に鋭角で公差する特許請求の範囲第５項乃至第７項の
    いずれか１項に記載の装置。
JP59032763A 1983-02-24 1984-02-24 物体の輪郭識別装置及び方法 Expired - Lifetime JPH0610816B2 (ja)

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