FI77390B - Mottagningsanordning foer flaskor. - Google Patents
Mottagningsanordning foer flaskor. Download PDFInfo
- Publication number
- FI77390B FI77390B FI870904A FI870904A FI77390B FI 77390 B FI77390 B FI 77390B FI 870904 A FI870904 A FI 870904A FI 870904 A FI870904 A FI 870904A FI 77390 B FI77390 B FI 77390B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- bottle
- detector
- mirror
- bottles
- mirrors
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/04—Sorting according to size
- B07C5/12—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for
- B07C5/122—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for for bottles, ampoules, jars and other glassware
- B07C5/126—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for for bottles, ampoules, jars and other glassware by means of photo-electric sensors, e.g. according to colour
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
- G01N21/9009—Non-optical constructional details affecting optical inspection, e.g. cleaning mechanisms for optical parts, vibration reduction
Landscapes
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Food-Manufacturing Devices (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Preparation Of Compounds By Using Micro-Organisms (AREA)
- Medicines Containing Material From Animals Or Micro-Organisms (AREA)
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
- Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
- Disintegrating Or Milling (AREA)
Description
77390 1 Pullojen vastaanottolalte
MotCagnlngsanordnlng för flaskor 5 Keksinnön kohteena on pullojen vastaanottolalte, johon kuuluu siirto-laitteisto pullojen siirtämiseksi, tunnistuslalte tietojenkäsittely-yk-elkkölneen tietyt muodot omaavlen pullojen tunnistamiseksi ja hyväksymiseksi sekä reklsterölntilaite hyväksyttyjen pullojen rekisteröimiseksi, joka tunnistuslaite käsittää pääasiassa stationäärln valalstus-10 laitteen pullon valaisemiseksi, detektorin pullon tarkastelemiseksi ja kuljettimen pullon siirtämiseksi detektorin ohitse.
Ennestään tunnetaan lasersäteen käyttöön perustuva pullojen vastaanotto-laite, jossa pullon muotoa tarkastellaan pulloon pyörivän pellin avulla 15 heijastettavan lasersäteen avulla. Informaatio pullon muodosta saadaan optisista kuiduista muodostuvan ilmaisimen avulla. Hyväksytyt pullot tunnistetaan tietojenkäsittely-yksikössä, johon informaatio ao. tarkkailtavasta pullosta johdetaan sähköisinä signaaleina tarkkailtavan pullon muodon infromaation vertaamiseksi tiedostossa olevien hyväkeyt-20 tävien pullomuotojen vastaaviin informaatioihin. Tieto hyväksytyistä pulloista johdetaan rekisterölntiykslkköön, joka rekisteröi hyväksyttyjen pullojen lukumäärän ja esim. lajin ja/tal mahdollisesti hyväksytyistä pulloista palautettavan rahamäärän esim. vastakuitllle, jonka kassa voi hyvittää.
25
Pullojen vastaanottolaltteet ovat erityisen käyttökelpoisia suurten elintarvikemyymälöiden ja tavaratalojen sekä olutta myyvien liikkeiden pullonpalautueoeastoilla.
30 Tämä tunnettu pullojen vastaanottolalte on altis häiriöille laserin ollessa herkkä komponentti ja pyörivän pellin vaatiessa erittäin tarkan suuntaamisen. Tällöin palautuslaltteen valmistus on hankalaa ja sen hinta korkea. Lisäksi laitteen kuluminen aiheuttaa huoltotarvetta laitteeseen kuuluvien erityistä tarkkuutta vaativien osien moitteettoman 35 toiminnan vuoksi.
2 77390 1 Fl-patentissa n:o 71 892 on esitetty pullojen vastaanottolalte, johon kuuluu siirtolaitteisto pullojen siirtämiseksi, tunnistuslaite tietojenkäsittely-yksikkö ineen tietyt muodot omaavien pullojen tunnistamiseksi ja hyväksymiseksi sekä rekisteröintilaite hyväksyttyjen pullojen 5 rekisteröimiseksi. Tunnistuslaite käsittää pääasiassa stationäärln valaistuslaitteen pullon valaisemiseksi, detektorin pullon tarkastelemiseksi ja kuljettimen pullon siirtämiseksi detektorin ohitse. Detektori on viivakamera, joka on järjestetty tarkastelemaan pulloa hetkittäin pääasiassa vilvamaisilta kohdilta pullon siirtyessä kuljettimen 10 kuljettamana detektorin editse siten, että vlivamaiset tarkastelukohdat antavat informaation ainakin pullon kaulan ja yläosan muodosta. Detektori muodostuu pääasiassa rivin muotoon sijoitetuista valodiodeista. Kuljetin on järjestetty kuljettamaan pullo valaistuslaitteen ja detektorin välistä siten, että detektori tarkastelee pulloa valaistuslait-15 teeseen nähden pullon takaa ja antaa informaation pullon muodosta pullon aiheuttaman varjon perusteella.
Tämä tunnettu ratkaisu perustuu siihen, että vastaanotettua pulloa tarkastellaan hetkittäin viivamaiselta kohdalta pullon siirtyessä detek-20 torin editse. Tällöin, pullon siirtyessä, viivamainen tarkastelukohta siirtyy yli koko pullon ja pullosta saadaan viivakuva koko pullon ylitse. Tarkasteluun voidaan käyttää edullisesti viivakameraa, joka on rakenteeltaan yksinkertainen ja hinnaltaan edullinen. Viivakuva, esim. viivakameran antama sähköisten impulssien muodostama signaalijono so-25 veltuu erinomaisesti pullon kuvan ja muodon käsittelyyn hyväksyttävien pullomuotojen tunnistamiseksi ja hyväksyttyjen pullojen rekisteröimiseksi.
Haluttaessa, esim. mainitun viivakameran yhteydessä, pullo voidaan 30 valaista millä tahansa tunnetulla valaistuslaitteella tai lampulla. Haluttaessa viivakameran sijasta voidaan käyttää esim. rivin muotoon sijoitettuja valodiodeja, jollon pullo valaistaan sopivasti vastakkaiselta puolelta esim. valoa emittoivien diodien avulla, kuten rivin muotoon sijoitetuilla infrapunaledeillä. Tarkastelu voidaan tällöin jak-35 sottaa tapahtumaan esim. tiettyjen väliaikojen päästä pullon siirtyessä valaistuslaitteen ja valodiodien välistä viivakuvan saamiseksi ao. tarkasteltavasta pullosta.
3 77390 1 Fl-patentissa n:o 71 892 esitetyssä ratkaisussa detektori ja valaisu-laite on asetettu suoraan vastakkain. Detektori on rakenteitaan viiva-malnen puolijohdekamera, joka käsittää kameraelementin ja optiikan.
Koska kamera ja valaisulaite ovat vastakkain, laitteen mekaaniset m±-5 tat asettavat kameran optiikalle tietyt vaatimukset eli optiikan täytyy olla laajakulmainen. Tästä taas on seurauksena se, että tässä tunnetussa ratkaisussa muodostuu voimakas parallakslnen virhe eli pienikin mitattavan pullon siirtyminen detektorin ja valalsulaltteen välisellä janalla aiheuttaa kuljettlmella olevan pullon mittaustulokseen huomatta-10 van virheen.
Fl-patentln n:o 71 892 mukaisessa ratkaisussa pullon aseman kuljettimel-la on oltava täysin oikealla paikalla, jolloin korkeus on h^. Mikäli pullon asema on virheellinen, pullon korkeus on tällöin h^. Pullon asema-15 virhe kuljettlmella As aiheuttaa korkeusvlrheen Ah - h^ - h^. Edellä esitetyn perusteella tämän tunnetun mittausjärjestelmän mekaniikan tarkkuusvaatimukset ovat erittäin suuret.
Keksinnön päämääränä on aikaansaada parannus FI-patentlssa n:o 71 892 20 esitettyyn pullojen vastaanottolaitteeseen. Keksinnön yksityiskohtaisempana päämääränä on aikaansaada pullojen vastaanottolalte, jossa mittaustarkkuutta voidaan huomattavasti parantaa tarvitsematta viedä kameraa kauemmaksi ja samalla kasvattamatta laitteen mekaanista kokoa.
25 Keksinnön päämäärät saavutetaan pullojen vastaanottolaltteella, jolle on pääasiallisesti tunnusomaista se, että valalsulaltteen ja detektorin väliin on asetettu pellisysteemi, jonka avulla systeemin optista pituutta voidaan suurentaa ilman laitteen rakenteellisten mittojen kasvattamista.
30
Keksinnön mukaisen ratkaisun ansiosta kuljettlmella olevien pullojen suurikaan asemointlvlrhe Λ s ei aiheuta sanottavaa korkeusvirhettä Ah, joka polttovälin kasvaessa lähestyy arvoa 0.
35 Keksinnön mukaisen ratkaisun ydinajatus on pellisysteemlssä, jolla mittausjärjestelmän optista pituutta voidaan kasvattaa. Teoriassa optinen pituus voi lähetä arvoa äärettömän suuri, mikäli saavutetaan äärettö- 4 77390 1 mMn tarkka valmistustarkkuus. Käytännössä tällainen valmistustarkkuus ei tietenkään ole itseasiassa edes tarpeellista.
Keksinnön mukainen peilisysteeml voi muodostua yhdestä, kahdesta, kol-5 mesta tai tarvittaessa myös useammasta peilistä. Tällöin valaisulalt-teesta detektoriin kulkeva valo heijastuu yhden peilin kautta detektoriin, vastaavasti kahden pellin kautta detektoriin, vastaavasti kolmen peilin kautta detektoriin, jolloin ensimmäinen peili on apupeili ja toinen ja kolmas peili ovat pääpeilejä, ja vastaavasti neljän peilin kaut-10 ta detektoriin, jolloin ensimmäinen ja neljäs peili ovat apupeilejä ja toinen ja kolmas peili pääpeilejä. Kolmen ja neljän pellin ratkaisussa tai ratkaisussa, jossa käytetään vieläkin useampaa peiliä, pellit asetetaan tietyllä tavalla eli sijoitetaan heljaetuskulmaan asetettuina. Oleellista on se, että peilien väliset kulmat asetetaan valo-opin ja 15 heijastumisen periaatteita ja lakeja noudattaen.
Keksintöä selitetään yksityiskohtaisesti viittaamalla oheisien piirustuksien kuvioissa esitettyihin keksinnön eräisiin edullisiin suoritusmuotoihin, joihin keksintöä ei kuitenkaan ole tarkoitus yksinomaan ra-20 joittaa.
Kuvio 1 esittää periaatteellisena lohkokaaviona erään keksinnön mukaisen pullojen vastaanottolaitteen rakennetta ja toimintaa.
25 Kuvio 2 esittää sivulta katsottuna kuvion 1 mukaiseen vastaanottolait-teeseen kuuluvan tunnletuslaitteen periaatteellista rakennetta sivulta katsottuna.
Kuvio 3 esittää samaa laitetta kuin kuvio 2 päältä katsottuna.
30
Kuvio 4 esittää viivakuvan muodostusta tarkkailtavasta pullosta kuvioiden 2-3 mukaisella tunnistuslaitteella.
Kuvio 5 esittää keksinnön erään toisen sovellutuksen mukaista tunnie-35 tuslaitetta sivulta katsottuna.
5 77390 1 Kuvio 6 esittää keksinnön mukaisessa pullojen vastaanottolaitteessa valalsulaitteen ja detektorin väliin asetettua erästä pelllsysteemlä.
Kuvio 7 esittää keksinnön mukaisessa pullojen vastaanottolaitteessa 5 valalsulaitteen ja detektorin väliin asetettua erästä toista peili-systeemiä.
Kuvio 8 esittää keksinnön mukaisessa pullojen vastaanottolaitteessa va-laisulaitteen ja detektorin väliin asetettua erästä kolmatta peilisys-10 teemlä.
Kuvio 9 esittää keksinnön mukaisessa pullojen vastaanottolaitteessa va-laisulaltteen ja detektorin väliin asetettua erästä neljättä peilisys-teemiä.
15
Kuviossa 1 esimerkinomaisesti esitetyn, keksinnön erään sovellutuksen mukaisen pullojen vastaanottolaltteen sovellutukseen kuuluu siirtolait-telsto 1 pullojen siirtämiseksi, tunnistuslaite 2 tletojenkäslttely-yksikkölneen 3 tietyt muodot omaavien pullojen tunnistamiseksi ja hyväk-20 eymlseksl sekä rekisterölntllalte 4 hyväksyttyjen pullojen rekisteröimiseksi. Slirtolalttelsto 1 voi muodostua esim. yhdestä tai useammasta nauhakuljettimesta, pyörivästä lautaskuljettlmesta, tai yleensä minkälaisesta tahansa pullojen siirtoon soveltuvasta kuljettimesta. Kuljetin voi olla järjestetty siirtämään pulloja vaakasuunnassa ja/tal mahdolli-25 eesti pystysuunnassa, kuitenkin vaakasuuntaista siirtoa pidetään sopivimpana keksinnön mukaisen pullojen vastaanottolaltteen yhteydessä. Sllrtolaltteietoon voi edelleen kuulua syöttölaite pullojen syöttämiseksi siirtolaitteeseen ja polstolaite pullojen poistamiseksi siirto-laitteen päältä, esim. varastotilan lattialle, pullokoriln jne.
30
Tunnistuslalte 2 käsittää edullisesti tietojenkäsittely-yksikön 3 mahdollisine muistlyksikköineen 8 ja reklsterölntlyksikkölneen 4. Tietojenkäsittely-yksikkö 3 on varustettu täten tiedostolla hyväksytyistä pullomuodoista, so. tiedot hyväksyttävistä pullomuodolsta voidaan syöt-35 tää tiedostoon tarkasteltavan pullon muodosta saatavien informaatioiden vertaamiseksi hyväksyttävien pullomuotojen vastaaviin informaatioihin.
6 77390 1 Rekisterölntllalte rekisteröi hyväksyttyjen pullojen kappalemäärän, mahdollisesti koot ja/tai hyvitettävän tai palautettavan rahamäärän.
Kuvioissa 2-3 näkyy periaatteellisena kaaviokuvana eräs tunnistuslai-5 te 2, johon kuuluu pääasiassa statlonäärl valaistuslaite 5 pullon 10 valaisemiseksi, detektori 6 pullon tarkastelemiseksi ja kuljetin 7 pullon siirtämiseksi detektorin ohitse. Mainittu detektori on järjestetty tarkastelemaan pulloa hetkittäin, aikavälein, vlivamaisilta kohdilta pullon siirtyessä kuljettimen 7 kuljettamana detektorin edlt-10 se siten, että vllvamaiset tarkastelukohdat antavat Informaation ainakin pullon kaulan ja yläosan muodosta, so. detektori on järjestetty ottamaan pullosta ns. viivakuva.
Viivakuvaa ottaessaan detektori 6 ottaa täten pullosta viivakuvia ku-15 vion 4 mukaisesti aikavälein kuljettimen 7 siirtäessä pulloa detektorin editse. Viivakuvia voidaan ottaa halutuin aikavälein, so. kuvan viiva-tiheys voidaan säätää halutuksi halutun informaation tarkkuuden mukaan. Detektori 6 muuttaa saadun viivakuvainformaation sähköisiksi Impulsseiksi, johdettavaksi tietojenkäsittely-yksikköön kuvion 1 mukaisesti tun-20 nettuun tapaan.
Viivakuvaa el tarvitse välttämättä ottaa koko pullosta, yleensä riittää pullon yläosan 10' kuvaaminen kuvion 4 mukaisesti pullotyyppien ja -mallien ominaispiirteiden ilmetessä yleensä parhaiten juuri pullon 25 yläosasta. Tällöin pullon alaosa 10" jätetään sopivasti kuvaamatta.
Kuvioissa 2-3 detektorina 6 on käytetty tavanomaista vlivakameraa, joka on järjestetty kuvaamaan kameran editse sivuttaissuunnassa kohtisuorassa kameran objektiivin suuntaa vastaan liikkuvan pullon tämän kaulan 30 yläosan alueelta pystyin viivakuvin 1 mm välein. Tunnletuslalte on ohjelmoitu mittaamaan pullon korkeus. Haluttaessa detektori 6 voidaan järjestää ottamaan pullosta vaakakuvia, jolloin kuljetin 7 on sopivasti järjestetty siirtämään pulloa pystysuunnassa pullon kuvaamiseksi halutulta korkeudelta.
Käytettäessä vlivakameraa detektorina 6 voitetaan eräitä etuja verrattuna esim. laseriin perustuvaan tunnistuslaitteeseen. Vllvakamera on 35 7 77390 1 ensiksikin hankintahinnaltaan olennaisesti laseria halvempi. Viiva-kamera el kalpaa yleensä huoltoa läheskään siinä määrin kuin laser-laitteet. Vlivakamera on toiminnaltaan ja rakenteeltaan luotettava kestäen tärinää ja multa ulkoisia mekaanisia rasituksia. Vlivakamera 5 voi muodostua esim. ns. CCD-kamerasta (Charge Coupled Diod) tai esim. ne. fotodlodikamerasta (Self Scanning Array). Edelleen vlivakamera voidaan liittää helposti tietojenkäsittely-yksikköön, ja vlivakameran antama Informaatio, so. sähköinen slgnaalijono soveltuu erinomaisesti pääasiassa sellaisenaan käytettäväksi tietojenkäsittely-yksikössä. Edel--(0 leen viivakameraa voidaan säätää, ajastaa helposti pyyhkäisynopeuden, so. kuvien ottovälin osalta.
Kuviossa 5 näkyy eräs toinen sovellutus, jossa tarkkailtava pullo on johdettu kulkemaan kuljettimella IR-valoa emittoivien diodien 12 rivin 15 ja valoa vastaanottavien valodlodlen 13 pystyn rivin muodostamasta portista. Tällöin IR-valoa lähettävät diodit ja vastaavat valoa mittaavat valodlodlt muodostavat tunnlstuslaitteen, jossa diodit on järjestetty mittaamaan pullon korkeus aikavälein, so. ottamaan pullosta pystyjä viivakuvia. Valodlodlen ajastuksella säädetään viivakuvan vllvatlheys, 20 so. kuvan tarkkuus.
Esitetyissä keksinnön sovellutuksissa tarkasteltava pullo on järjestetty siirrettäväksi pystyasennossa. Haluttaessa silrtolaltteistot 1 ja/tal kuljetin 7 voidaan järjestää siirtämään pullo detektorin ohitse myös 25 vaaka-asennossa, so. pullon suu vaakasuuntaan suunnattuna. Edelleen esitetyissä sovellutuksissa detektori 6, so. vlivakamera tai vastaavasti valodlodlen 13 rivi on järjestetty etatlonäärlksl. Vaihtoehtoisesti vlivakamerat tai mainitut valodlodlt voidaan järjestää myös pyyhkäisemään pullon ylitse kuvan ottamiseksi pullosta, joka viimeksi mainittu 30 rakenne on kuitenkin monimutkaisempi ja siten kalliimpi.
Kuvion 6 mukaisessa suoritusmuodossa valaisulaltteen 5 ja detektorin 6 välille on asetettu peilisysteeml, joka tässä suoritusmuodossa on muodostettu yhdestä pellistä 14.
35 e 77390 1 Kuvion 7 mukaisessa suoritusmuodossa valalsulaltteen 5 ja detektorin 6 välille on sovitettu pelllsysteemi, joka tässä suoritusmuodossa muodostuu ensimmäisestä pellistä 24 ja toisesta pellistä 25.
5 Kuvion 8 mukaisessa suoritusmuodossa valalsulaltteen 5 ja detektorin 6 välille on sovitettu pelllsysteemi, joka tässä suoritusmuodossa muodostuu ensimmäisestä pellistä 34, toisesta peilistä 35 ja kolmannesta pellistä 36. Ensimmäinen peili 34 on apupeili ja toinen ja kolmas peili 35,36 ovat pääpeilejä. Pellit 34,35 ja 36 on asetettu tietyllä tavalla Ί0 siten, että saadaan haluttu heijastuskulma.
Kuvion 9 mukaisessa suoritusmuodossa valalsulaltteen 5 ja detektorin 6 väliin on asetettu pelllsysteemi, joka muodostuu neljästä peilistä 44,45,46 ja 47. Peilit 44 ja 47 ovat apupeilejä ja pellit 45 ja 46 pää-15 pellejä. Peilit 44-47 on asetettu tietyllä tavalla halutun heljastuskul-man aikaansaamiseksi.
Suorituseeimerklt on tarkoitettu keksinnön havainnollistamiseksi, ja keksintö on tarkoitettu sovellettavaksi suorltuseslmerkklen millään ta-20 voin rajoittamatta patenttivaatimuksien puitteissa, kuten on selvää alan ammattimiehelle.
25 30 35
Claims (5)
1. Pullojen vastaanottolaite, johon kuuluu eiirtolaitteleto (1) pullojen siirtämiseksi, tunnlstuelaite (2) tietojenkäsittely-yksikkBineen 5 (3) tietyt muodot omaavien pullojen tunnistamiseksi ja hyväksymiseksi sekä reklsterölntllaite (A) hyväksyttyjen pullojen rekisteröimiseksi, joka tunnlstuelaite (2) käsittää pääasiassa statlonäärln valaistuslaitteen (5) pullon valaisemiseksi» detektorin (6) pullon tarkastelemiseksi ja kuljettimen (7) pullon siirtämiseksi detektorin ohitse, 10 tunnettu siitä, että valaisulaitteen ja detektorin väliin on asetettu peilisysteemi (14;24,25;34,35,36;44,45,46,47), jonka avulla systeemlu optista pituutta voidaan suurentaa ilman laitteen rakenteellisten mittojen kasvattamista.
1 Patenttivaatimukset
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen pullojen vastaanottolaite, tun nettu siltä, että peilisysteemi muodostuu yhdestä pellistä (14).
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen pullojen vastaanottolaite, tunnettu siltä, että peilisysteemi muodostuu kahdesta peilistä 20 (24,25).
4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen pullojen vastaanottolaite, tunnettu siltä, että peilisysteemi muodostuu kolmesta peilistä (34,35,36), jolloin ensimmäinen peili (34) on apupeili ja toinen 25 ja kolmas (35,36) ovat pääpeilejä.
5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen pullojen vastaanottolaite, tunnettu siltä, että peilisysteemi muodostuu neljästä pellistä (44,45,46,47), jolloin ensimmäinen peili (44) ja neljäs peili (47) 30 ovat apupeilejä ja toinen peili ja kolmas peili (45,46) ovat pääpeilejä. 35
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI870904A FI77390B (fi) | 1987-03-02 | 1987-03-02 | Mottagningsanordning foer flaskor. |
| EP88101892A EP0280933B2 (en) | 1987-03-02 | 1988-02-09 | Bottle receiving means |
| DE3889743T DE3889743T3 (de) | 1987-03-02 | 1988-02-09 | Flaschenaufnahmevorrichtung. |
| AT88101892T ATE106283T1 (de) | 1987-03-02 | 1988-02-09 | Flaschenaufnahmevorrichtung. |
| ES88101892T ES2053594T5 (es) | 1987-03-02 | 1988-02-09 | Dispositivo receptor de botellas. |
| NO880897A NO302449B1 (no) | 1987-03-02 | 1988-03-01 | Apparat for mottaking av flasker |
| CA000560318A CA1294708C (en) | 1987-03-02 | 1988-03-02 | Bottle receiving means |
| US07/162,872 US4885461A (en) | 1987-03-02 | 1988-03-02 | Object identifying device |
| GR970402087T GR3024444T3 (en) | 1987-03-02 | 1997-08-13 | Bottle receiving means. |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI870904A FI77390B (fi) | 1987-03-02 | 1987-03-02 | Mottagningsanordning foer flaskor. |
| FI870904 | 1987-03-02 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI870904A0 FI870904A0 (fi) | 1987-03-02 |
| FI870904A FI870904A (fi) | 1988-09-03 |
| FI77390B true FI77390B (fi) | 1988-11-30 |
Family
ID=8524051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI870904A FI77390B (fi) | 1987-03-02 | 1987-03-02 | Mottagningsanordning foer flaskor. |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4885461A (fi) |
| EP (1) | EP0280933B2 (fi) |
| AT (1) | ATE106283T1 (fi) |
| CA (1) | CA1294708C (fi) |
| DE (1) | DE3889743T3 (fi) |
| ES (1) | ES2053594T5 (fi) |
| FI (1) | FI77390B (fi) |
| GR (1) | GR3024444T3 (fi) |
| NO (1) | NO302449B1 (fi) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4023149A1 (de) * | 1990-07-20 | 1992-01-23 | Kodak Ag | Vorrichtung zum abtasten von behaeltern mit einer fluessigkeit |
| FR2681133A1 (fr) * | 1991-09-11 | 1993-03-12 | Languedoc Verrerie | Dispositif d'emission ou d'absorption de lumiere pour le controle sans contact d'objets. |
| US5349199A (en) * | 1993-04-29 | 1994-09-20 | Xerox Corporation | Sensing apparatus for reducing sheet detection and registration errors by using multiple light beam reflections |
| US5661561A (en) * | 1995-06-02 | 1997-08-26 | Accu-Sort Systems, Inc. | Dimensioning system |
| JP3032159B2 (ja) * | 1996-09-24 | 2000-04-10 | 株式会社日立製作所 | 分析システム |
| DE19911351A1 (de) * | 1999-03-15 | 2000-09-21 | Olympus Diagnostica Gmbh | Profilscanner |
| US7120284B2 (en) | 2003-07-18 | 2006-10-10 | Emhart Glass S.A. | Container inspection machine |
| DE102004049260A1 (de) * | 2004-10-09 | 2006-04-13 | Krones Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Erkennung von Behältern und/oder Gebinden |
| US7490773B2 (en) * | 2004-12-03 | 2009-02-17 | Mcvicker Henry J | Apparatus and method for obtaining an image of an arcuate surface |
| DE102005035410A1 (de) * | 2005-07-28 | 2007-02-01 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zum optischen Erfassen von Stückgütern |
| EP2164028B1 (en) * | 2008-09-15 | 2013-11-27 | Frewitt Printing SA | Reading device and method for code markings on receptacles |
| DE102008054109A1 (de) * | 2008-10-31 | 2010-05-12 | Khs Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Identifizierung von Gegenständen |
| US8823770B2 (en) | 2012-01-26 | 2014-09-02 | Meditory Llc | Device and methods for fabricating a two-dimensional image of a three-dimensional object |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3563379A (en) * | 1968-11-12 | 1971-02-16 | Barry Wehmiller Co | Container fill level inspection apparatus |
| US3955179A (en) * | 1971-12-14 | 1976-05-04 | Tore Planke | Apparatus for automatic pattern recognition and registration of empty bottles |
| US3942127A (en) * | 1975-04-11 | 1976-03-02 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Aspheric cassegrain laser power amplifier system |
| JPS524950A (en) * | 1975-07-02 | 1977-01-14 | Hitachi Ltd | Welding method of the runner of the hydraulic machine |
| SE405214B (sv) * | 1977-08-24 | 1978-11-27 | Hugin Kassaregister Ab | Apparat for identifiering och registrering av flaskor |
| US4367405A (en) * | 1977-10-13 | 1983-01-04 | Ti Fords Limited | Bottle inspection apparatus |
| US4476533A (en) * | 1981-07-08 | 1984-10-09 | Ball Corporation | Glassware gauging system |
| FI71892B (fi) | 1982-09-24 | 1986-11-28 | Halton Oy | Mottagningsanordning foer flaskor |
| FR2558259B1 (fr) * | 1984-01-17 | 1986-12-12 | Saint Gobain Cinematique Contr | Emetteur a balayage pour l'inspection optique d'articles transparents |
-
1987
- 1987-03-02 FI FI870904A patent/FI77390B/fi not_active Application Discontinuation
-
1988
- 1988-02-09 ES ES88101892T patent/ES2053594T5/es not_active Expired - Lifetime
- 1988-02-09 AT AT88101892T patent/ATE106283T1/de not_active IP Right Cessation
- 1988-02-09 DE DE3889743T patent/DE3889743T3/de not_active Expired - Fee Related
- 1988-02-09 EP EP88101892A patent/EP0280933B2/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-03-01 NO NO880897A patent/NO302449B1/no not_active IP Right Cessation
- 1988-03-02 US US07/162,872 patent/US4885461A/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-03-02 CA CA000560318A patent/CA1294708C/en not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-08-13 GR GR970402087T patent/GR3024444T3/el unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NO880897L (no) | 1988-09-05 |
| ES2053594T5 (es) | 1997-10-16 |
| FI870904A (fi) | 1988-09-03 |
| DE3889743T3 (de) | 1998-09-17 |
| ATE106283T1 (de) | 1994-06-15 |
| NO880897D0 (no) | 1988-03-01 |
| US4885461A (en) | 1989-12-05 |
| ES2053594T3 (es) | 1994-08-01 |
| EP0280933A2 (en) | 1988-09-07 |
| DE3889743T2 (de) | 1994-10-20 |
| NO302449B1 (no) | 1998-03-02 |
| EP0280933A3 (en) | 1989-08-30 |
| CA1294708C (en) | 1992-01-21 |
| EP0280933B1 (en) | 1994-06-01 |
| GR3024444T3 (en) | 1997-11-28 |
| EP0280933B2 (en) | 1997-08-06 |
| DE3889743D1 (de) | 1994-07-07 |
| FI870904A0 (fi) | 1987-03-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI77390B (fi) | Mottagningsanordning foer flaskor. | |
| US6175107B1 (en) | Inspection of containers employing a single area array sensor and alternately strobed light sources | |
| JP2966107B2 (ja) | 寸法測定システム | |
| US5926268A (en) | System and method for stress detection in a molded container | |
| EP0698776A2 (en) | Optical inspection of container finish dimensional parameters | |
| US20110310244A1 (en) | System and method for detecting a defect of a substrate | |
| EP0878705A1 (en) | Container sealing surface area inspection | |
| JPH02247506A (ja) | 物品を光学的プロセスによって検査する方法 | |
| JPH10332320A (ja) | 製品スキャニング装置及び方法 | |
| EP0336476A1 (en) | Inspection device | |
| US11686685B2 (en) | Inspection system | |
| JP3011397B2 (ja) | 透明容器の点検方法および装置 | |
| EP0293510B1 (en) | Apparatus for inspecting side-wall of bottle | |
| JP3333615B2 (ja) | 半導体装置の寸法測定装置及び方法 | |
| WO1999049277A1 (en) | An optical sensor system for incorporation in a conveyor system and a method for determining the geometry and/or angular position of a moving object | |
| JP4361156B2 (ja) | 物品の外観検査装置 | |
| JPH08210990A (ja) | 対象物の検査方法および装置 | |
| US6049389A (en) | Method and apparatus for reading relief carried on a transparent or translucent receptacle | |
| EP0429086B1 (en) | Inspection device on the basis of dark field illumination | |
| US4850696A (en) | Vacuum degree inspecting device for sealed up vessel | |
| FI71892B (fi) | Mottagningsanordning foer flaskor | |
| JP2000346813A (ja) | 物品の表面検査装置 | |
| JP2001099782A (ja) | 果実等の撮像装置 | |
| JPH0565816B2 (fi) | ||
| Baldwin | On-line dimensional gauge for glass and plastic containers |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FC | Application refused |
Owner name: HALTON OY |