JPH0599034A - Fuel supply quantity controller of vehicle - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To appropriately maintain idling condition of an engine even if it is changed from the non-idling condition to an idling condition, when a cooling device is operated. CONSTITUTION:A coolant flow quantity Gr of a cooling device 10 is calculated by a microcomputer 36 based on high-pressure side pressure Ph, outer air temperature Tac and a vehicle speed U respectively detected by a high-pressure side pressure sensor 33, an outer air temperature sensor 31 and a vehicle speed sensor 34 when an engine EG is in a non-idling condition. It is assumed that a variable volume compressor 11 is driven by the engine EG, at a specified idling rotational speed Nco and estimated driving torque for the compressor 11 which is necessary for maintaining the coolant flow quantity Gr is calculated. When the engine EG is changed from its non-idling condition to its idling condition, an idling adjustment valve 24 is controlled in response to the previously calculated estimated driying torque Tn so as to control a fuel supply quantity to the engine EGR.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、エンジン出力により運
転されるエアコンディショナのような冷却装置を搭載し
た車両に係り、特にアイドリング状態におけるエンジン
への燃料供給量を前記冷却装置の運転状態に応じて電気
的に制御する車両の燃料供給量制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle equipped with a cooling device such as an air conditioner which is driven by an engine output, and more particularly, to a fuel supply amount to an engine in an idling state when the cooling device is operated. The present invention relates to a fuel supply amount control device for a vehicle, which is electrically controlled accordingly.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種の装置は、例えば特開昭６
２−４１９５１号公報に示されているように、エンジン
がアイドリング状態にあるとき、冷却装置が作動中であ
ればエンジンへの燃料供給量を冷却装置が非作動中であ
るときに比べて増加させ、かつその増加分を冷却装置内
の冷媒の高圧側圧力に応じて制御するようにして、冷却
装置による負荷の増大によってエンジンがラフアイドル
になったり、エンジンストール（以下、単にエンストと
いう）したりしないようにしている。2. Description of the Related Art Conventionally, an apparatus of this type is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No.
As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-41951, when the engine is idling, the amount of fuel supplied to the engine is increased when the cooling device is operating compared to when the cooling device is not operating. In addition, by controlling the increased amount according to the high pressure side pressure of the refrigerant in the cooling device, the engine becomes rough idle or the engine stalls (hereinafter simply referred to as stall) due to an increase in the load of the cooling device. I try not to.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このような冷却装置に
あっては、可変容量コンプレッサが使用されることが多
く、この可変容量コンプレッサは、一般的に、圧送され
る冷媒の流量が一定であれば、同コンプレッサの回転速
度が減少するにしたがってその容量が増大して大きな駆
動トルクを必要とするという性質を有する。今、アクセ
ルペダルの踏み込み解除によりエンジンが非アイドリン
グ状態からアイドリング状態に変化すると、エンジンの
回転速度は所定のアイドル回転速度に向かって急激に低
下する。一方、可変容量コンプレッサは冷媒流量を維持
すべく小容量側から大容量側へすばやく変化する。その
ため、前記アイドリング状態への変化直後には、冷媒流
量は急変することなく、エンジンがアイドリング状態に
なる直前の値に維持される。そして、エンジンが非アイ
ドリング状態からアイドリング状態に変化した時点で
は、通常、可変容量コンプレッサの駆動トルクが急に大
きくなってエンジン出力に対する負荷が急増する。In such a cooling device, a variable capacity compressor is often used, and this variable capacity compressor generally requires a constant flow rate of the refrigerant to be pumped. For example, the capacity of the compressor increases as the rotation speed of the compressor decreases, and a large driving torque is required. Now, when the engine changes from the non-idling state to the idling state by releasing the depression of the accelerator pedal, the rotation speed of the engine rapidly decreases toward a predetermined idle rotation speed. On the other hand, the variable capacity compressor quickly changes from the small capacity side to the large capacity side in order to maintain the refrigerant flow rate. Therefore, immediately after the change to the idling state, the refrigerant flow rate does not suddenly change and is maintained at the value just before the engine enters the idling state. Then, at the time when the engine changes from the non-idling state to the idling state, the drive torque of the variable displacement compressor suddenly increases and the load on the engine output rapidly increases.

【０００４】したがって、上記従来装置において、アイ
ドリング状態時における燃料供給量の増加分をあまり大
きく設定してなければ、エンジンがアイドリング状態に
変化する前の冷却装置の冷却能力が高かった場合、すな
わち冷媒流量が大きかった場合には、エンジンがアイド
リング状態に変化した時点で、エンジンへの燃料供給量
が不足して、エンジンがラフアイドルになったり、エン
ストしたりするという問題がある。また、前記従来装置
のアイドリング状態時における燃料供給量の増加分を大
きく設定してあれば、前記のような事態を避けることは
できるが、エンジンがアイドリング状態に変化する前の
冷却装置の冷却能力がそれほど高くない場合すなわち冷
媒流量がそれほど大きくなかった場合には、アイドリン
グ状態におけるエンジンへの燃料供給量が過剰になって
燃費の悪化につながる。Therefore, in the above conventional apparatus, unless the increase in the fuel supply amount in the idling state is set to be too large, if the cooling capacity of the cooling device was high before the engine changed to the idling state, that is, the refrigerant When the flow rate is large, there is a problem that when the engine changes to the idling state, the amount of fuel supplied to the engine becomes insufficient and the engine becomes rough idle or stalls. Further, if the increase amount of the fuel supply amount in the idling state of the conventional device is set to be large, the above situation can be avoided, but the cooling capacity of the cooling device before the engine changes to the idling state. Is not so high, that is, when the flow rate of the refrigerant is not so large, the fuel supply amount to the engine in the idling state becomes excessive, leading to deterioration of fuel efficiency.

【０００５】本発明は上記問題に対処するためになされ
たもので、その目的は、エンジンが所定のアイドル回転
速度で可変容量コンプレッサを駆動するという条件下
で、同コンプレッサが非アイドリング状態にあるときの
冷媒流量を維持するために必要な駆動トルクを推定し
て、同推定トルクに応じてアイドリング状態におけるエ
ンジンへの燃料供給量を制御することにより、エンジン
のアイドリング回転を常に適切に維持するようにした車
両の燃料供給量制御装置を提供することにある。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its object is to provide a variable displacement compressor in a non-idling state under the condition that the engine drives the variable displacement compressor at a predetermined idle speed. The drive torque required to maintain the refrigerant flow rate of the engine is estimated, and the fuel supply amount to the engine in the idling state is controlled according to the estimated torque, so that the idling rotation of the engine is always maintained appropriately. Another object of the present invention is to provide a fuel supply amount control device for a vehicle.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の構成上の特徴は、図１に示すように、エン
ジン１により駆動される可変容量コンプレッサ２ａを有
し、同コンプレッサ２ａから圧送される冷媒を凝縮器２
ｂ及びエバポレータ２ｃを介して循環させてなる冷却装
置２を搭載した車両に適用され、アイドリング状態にお
けるエンジン１への燃料供給量を調整するアイドリング
調整装置３と、アイドリング調整装置３を冷却装置２の
運転状態に応じて電気的に制御する電気制御装置４とを
備えた車両の燃料供給量制御装置において、電気制御装
置４を、エンジン１が非アイドリング状態にあるときに
前記循環する冷媒の流量を検出する冷媒流量検出手段４
ａと、エンジン１が所定のアイドル回転速度で可変容量
コンプレッサ２ａを駆動するという条件下で同コンプレ
ッサ２ａが前記検出した冷媒流量を維持するために必要
な推定駆動トルクを前記冷媒流量および前記アイドル回
転速度に基づいて演算するトルク推定手段４ｂと、前記
演算した推定駆動トルクに応じた制御信号をアイドリン
グ調整装置３に出力して同調整装置３によるアイドリン
グ状態におけるエンジン１への燃料供給量を前記推定駆
動トルクに応じて制御する出力手段４ｃとで構成したこ
とにある。In order to achieve the above object, the structural feature of the present invention is that a variable capacity compressor 2a driven by an engine 1 is provided as shown in FIG. Refrigerant sent from the condenser 2
It is applied to a vehicle equipped with a cooling device 2 which is circulated through b and an evaporator 2c, and an idling adjusting device 3 for adjusting the fuel supply amount to the engine 1 in an idling state, and an idling adjusting device 3 for the cooling device 2 In a fuel supply amount control device for a vehicle, which is provided with an electric control device 4 that electrically controls according to a driving state, the electric control device 4 controls the flow rate of the circulating refrigerant when the engine 1 is in a non-idling state. Refrigerant flow rate detecting means 4 for detecting
a and an estimated drive torque required for the compressor 2a to maintain the detected refrigerant flow rate under the condition that the engine 1 drives the variable displacement compressor 2a at a predetermined idle rotation speed, A torque estimating means 4b that calculates based on the speed and a control signal corresponding to the calculated estimated driving torque are output to the idling adjusting device 3 to estimate the fuel supply amount to the engine 1 in the idling state by the adjusting device 3. The output means 4c controls according to the driving torque.

【０００７】[0007]

【作用】上記のように構成した本発明においては、エン
ジン１が非アイドリング状態にあるときの冷却装置４内
の冷媒流量が冷媒流量検出手段４ａによって検出される
とともに、エンジン１が所定のアイドル回転速度で可変
容量コンプレッサ２ａを駆動するという条件下で同コン
プレッサ２ａが前記検出した冷媒流量を維持するために
必要な駆動トルク、すなわち冷却装置２内の冷媒流量が
一定に保たれたままエンジン１が非アイドリング状態か
らアイドリング状態になったと仮定した場合における可
変容量コンプレッサ２ａに必要な駆動トルクが、トルク
推定手段４ｂによって演算される。そして、出力手段４
ｃが前記推定駆動トルクに応じてアイドリング調整装置
３を制御してアイドリング状態におけるエンジン１への
燃料供給量を制御するので、エンジン１が非アイドリン
グ状態からアイドリング状態へ変化しても、同アイドリ
ング状態へ変化する前の冷却装置２内の冷媒の流量を維
持した状態で可変容量コンプレッサ２ａを駆動するため
のトルクに必要かつ充分な燃料がエンジン１に供給され
る。According to the present invention constructed as described above, the refrigerant flow rate in the cooling device 4 when the engine 1 is in the non-idling state is detected by the refrigerant flow rate detecting means 4a, and the engine 1 is rotated at a predetermined idle speed. Under the condition that the variable capacity compressor 2a is driven at a speed, the drive torque necessary for the compressor 2a to maintain the detected refrigerant flow rate, that is, the engine 1 with the refrigerant flow rate in the cooling device 2 kept constant. The drive torque required for the variable displacement compressor 2a when it is assumed that the idling state is changed to the non-idling state is calculated by the torque estimating means 4b. And the output means 4
Since c controls the idling adjustment device 3 according to the estimated drive torque to control the fuel supply amount to the engine 1 in the idling state, even if the engine 1 changes from the non-idling state to the idling state, Fuel necessary and sufficient for the torque for driving the variable capacity compressor 2a is supplied to the engine 1 while maintaining the flow rate of the refrigerant in the cooling device 2 before the change to.

【０００８】[0008]

【発明の効果】上記作用説明からも理解できるとおり、
本発明によれば、エンジン１が非アイドリング状態から
アイドリング状態へ変化して可変容量コンプレッサ２ａ
の駆動トルクが急増しても、エンジン１には可変容量コ
ンプレッサ２ａを駆動するためのトルクに必要かつ充分
な燃料が供給されるので、エンジン１がアイドリング状
態へ変化する前の冷却装置２の冷却能力が高くても、ま
た同冷却能力がそれほど高くなくても、エンジン１への
燃料供給量が常に適切に保たれ、エンジン１がラフアイ
ドルになったり、エンストしたり、過剰な高速度で回転
したりすることがなくなり、エンジン１が常に適切なア
イドリング状態に保たれる。As can be understood from the above description of the operation,
According to the present invention, the engine 1 changes from the non-idling state to the idling state and the variable displacement compressor 2a
Even if the driving torque of the engine 1 suddenly increases, the engine 1 is supplied with the fuel necessary and sufficient for the torque for driving the variable displacement compressor 2a, so that the cooling of the cooling device 2 before the engine 1 changes to the idling state. Even if the capacity is high or the cooling capacity is not so high, the amount of fuel supplied to the engine 1 is always maintained appropriately, and the engine 1 becomes rough idle, stalls, or rotates at an excessively high speed. The engine 1 is always kept in an appropriate idling state.

【０００９】[0009]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
すると、図２は車室内を冷却するエアコンディショナの
一部を構成する冷却装置１０と、エンジンＥＧへの燃料
供給量を調整する燃料供給量調整装置２０と、同冷却装
置１０及び燃料供給量調整装置２０を制御する電気制御
装置３０とをブロック図により示している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 shows a cooling device 10 forming a part of an air conditioner for cooling the vehicle interior, and a fuel supply amount to an engine EG. The fuel supply amount adjusting device 20 to be adjusted and the electric control device 30 for controlling the cooling device 10 and the fuel supply amount adjusting device 20 are shown by a block diagram.

【００１０】冷却装置１０は可変容量コンプレッサ１１
を備えている。この可変容量コンプレッサ１１はエンジ
ンＥＧによりベルト１２及び電磁クラッチ１３を介して
選択的に駆動されるもので、その駆動時に低圧配管P1内
の冷媒を吸入するとともに高圧配管P2内に圧送して、同
冷媒を凝縮器１４およびエバポレータ１５を介して循環
させる。凝縮器１４には冷却ファン１６が付設されてお
り、同凝縮器１４は冷却ファン１６の空冷作用により冷
媒を凝縮する。また、凝縮器１４の下流の高圧配管P2内
にはレシーバ１７が介装されている。レシーバ１７は凝
縮器１４側の高圧配管P2を介して入力される凝縮冷媒を
ガス相成分と液相成分とに分離して、この液相成分のみ
をエバポレータ１５側の高圧配管P2に出力する。エバポ
レータ１５はその蒸発作用により車室に流入される空気
流を冷却するもので、その上流には膨張バルブ１８が設
けられるとともに下流には感温筒１９が設けられてい
る。感温筒１９はエバポレータ１５から出力された冷媒
の温度を検出して同温度に応じて膨張バルブ１８の開度
を設定するもので、同バルブ１８は前記設定された開度
で高圧配管P2を介して供給される冷媒を膨張させてエバ
ポレータ１５に供給する。The cooling device 10 includes a variable capacity compressor 11
Is equipped with. The variable capacity compressor 11 is selectively driven by the engine EG via the belt 12 and the electromagnetic clutch 13. At the time of driving, the variable capacity compressor 11 sucks the refrigerant in the low-pressure pipe P1 and pumps it into the high-pressure pipe P2. The refrigerant is circulated through the condenser 14 and the evaporator 15. A cooling fan 16 is attached to the condenser 14, and the condenser 14 condenses the refrigerant by the cooling operation of the cooling fan 16. A receiver 17 is provided in the high pressure pipe P2 downstream of the condenser 14. The receiver 17 separates the condensed refrigerant input through the high pressure pipe P2 on the condenser 14 side into a gas phase component and a liquid phase component, and outputs only this liquid phase component to the high pressure pipe P2 on the evaporator 15 side. The evaporator 15 cools the air flow flowing into the vehicle compartment by its evaporation action, and an expansion valve 18 is provided upstream thereof and a temperature sensing cylinder 19 is provided downstream thereof. The temperature sensitive tube 19 detects the temperature of the refrigerant output from the evaporator 15 and sets the opening degree of the expansion valve 18 according to the temperature. The valve 18 opens the high pressure pipe P2 at the set opening degree. The refrigerant supplied via the expansion is expanded and supplied to the evaporator 15.

【００１１】燃料供給量調整装置２０は、吸気管２１内
に設けたスロットルバルブ２２と、同バルブ２２のバイ
パス路２３に設けたアイドリング調整バルブ２４とから
なる。スロットルバルブ２２はアクセルペダルの踏み込
み量に応じてその開度が変更されるもので、同開度によ
り直接的にはエンジンＥＧの非アイドリング状態におけ
る吸入空気量が調整され、また間接的には同状態におけ
るエンジンＥＧへの燃料供給量および混合気量が調整さ
れる。アイドリング調整バルブ２４は電気的に制御され
てその開度が変更されるもので、同開度に応じて直接的
にはエンジンＥＧのアイドリング状態における吸入空気
量が調整され、また間接的には同状態におけるエンジン
ＥＧへの燃料供給量及び混合気量が調整される。The fuel supply amount adjusting device 20 comprises a throttle valve 22 provided in the intake pipe 21 and an idling adjusting valve 24 provided in a bypass passage 23 of the valve 22. The opening degree of the throttle valve 22 is changed according to the depression amount of the accelerator pedal. The opening degree directly adjusts the intake air amount in the non-idling state of the engine EG, and indirectly the same. The fuel supply amount and the air-fuel mixture amount to the engine EG in the state are adjusted. The idling adjustment valve 24 is electrically controlled to change its opening, and the intake air amount in the idling state of the engine EG is directly adjusted according to the opening, and indirectly the same. The fuel supply amount and the air-fuel mixture amount to the engine EG in the state are adjusted.

【００１２】電気制御装置３０は、外気温センサ３１、
回転速度センサ３２、高圧側圧力センサ３３、車速セン
サ３４および操作スイッチ３５を備えている。外気温セ
ンサ３１はエンジンルーム内の凝縮器１４とフロントグ
リルとの間に設けられ、車両外部からエンジンルーム内
へ流入して凝縮器１４を通過する外気の温度Ｔacを検出
して、同温度Ｔacを表す検出信号を出力する。回転速度
センサ３２は可変容量コンプレッサ１１に付設され、同
コンプレッサ１１の回転速度Ｎc を検出して同速度Ｎc
を表す検出信号を出力する。高圧側圧力センサ３３はレ
シーバ１７の出口近傍の高圧配管P2に付設され、冷媒の
高圧側圧力Ｐh を検出して同圧力Ｐh を表す検出信号を
出力する。車速センサ３４は変速機の出力軸の回転速
度、車輪の回転速度などを測定することにより車速Ｕを
検出して、同車速Ｕを表す検出信号を出力する。操作ス
イッチ３５はエアコンディショナを作動させるときに操
作されるスイッチである。The electric control unit 30 includes an outside air temperature sensor 31,
A rotation speed sensor 32, a high pressure side pressure sensor 33, a vehicle speed sensor 34 and an operation switch 35 are provided. The outside air temperature sensor 31 is provided between the condenser 14 and the front grill in the engine room, detects the temperature Tac of outside air flowing into the engine room from outside the vehicle and passing through the condenser 14, and detects the temperature Tac. The detection signal indicating is output. The rotation speed sensor 32 is attached to the variable displacement compressor 11, detects the rotation speed Nc of the compressor 11, and detects the rotation speed Nc.
The detection signal indicating is output. The high pressure side pressure sensor 33 is attached to the high pressure pipe P2 near the outlet of the receiver 17, detects the high pressure side pressure Ph of the refrigerant, and outputs a detection signal representing the same pressure Ph. The vehicle speed sensor 34 detects the vehicle speed U by measuring the rotational speed of the output shaft of the transmission, the rotational speed of the wheels, and the like, and outputs a detection signal representing the vehicle speed U. The operation switch 35 is a switch operated when operating the air conditioner.

【００１３】これらの各センサ３１〜３４および操作ス
イッチ３５はマイクロコンピュータ３６に接続されてい
る。マイクロコンピュータ３６はその内部のＲＯＭ内に
図３，４のフローチャートに対応したプログラムを記憶
しており、同プログラムの実行により各駆動回路３７〜
３９を介して電磁クラッチ１３、冷却ファン１６および
アイドリング調整バルブ２４をそれぞれ制御する。な
お、駆動回路３７，３８は電磁クラッチ１３および冷却
ファン１６に対する駆動電力の供給の有無によって同ク
ラッチ１３及び同ファン１６をそれぞれオン・オフ制御
し、駆動回路３９はアイドリング調整バルブ２４に供給
する駆動電圧に比例して同バルブ２４の開度を制御す
る。また、このマイクロコンピュータ３６にはイグニッ
ションスイッチＩＧを介してバッテリＢＴが接続されて
いる。The sensors 31 to 34 and the operation switch 35 are connected to a microcomputer 36. The microcomputer 36 stores a program corresponding to the flowcharts of FIGS. 3 and 4 in its internal ROM, and by executing the program, each drive circuit 37 to
The electromagnetic clutch 13, the cooling fan 16 and the idling adjustment valve 24 are controlled via 39, respectively. The drive circuits 37 and 38 control ON / OFF of the electromagnetic clutch 13 and the cooling fan 16 depending on whether or not the drive power is supplied to the electromagnetic clutch 13 and the cooling fan 16, respectively, and the drive circuit 39 drives to supply the idling adjustment valve 24. The opening of the valve 24 is controlled in proportion to the voltage. Further, a battery BT is connected to the microcomputer 36 via an ignition switch IG.

【００１４】次に、上記のように構成した実施例の動作
を説明する。イグニッションスイッチＩＧがオンされる
と、エンジンＥＧが始動されるとともに、マイクロコン
ピュータ３６が作動し始める。この状態で、操作スイッ
チ３５がオン操作されると、このオン操作に応答して、
マイクロコンピュータ３６は図３のステップ５０からプ
ログラムの実行を開始し、ステップ５１にて初期設定処
理を実行した後、ステップ５２〜６９（図３，４）から
なる循環処理を繰り返し実行し続ける。この初期設定処
理においては、変数ｎが「１」に設定されるとともに、
駆動回路３７，３８へ作動制御信号が出力される。Next, the operation of the embodiment configured as described above will be described. When the ignition switch IG is turned on, the engine EG is started and the microcomputer 36 starts operating. When the operation switch 35 is turned on in this state, in response to the on operation,
The microcomputer 36 starts executing the program from step 50 in FIG. 3, executes the initialization process in step 51, and then repeatedly executes the circulation process including steps 52 to 69 (FIGS. 3 and 4). In this initialization process, the variable n is set to "1" and
An operation control signal is output to the drive circuits 37 and 38.

【００１５】この作動制御信号に応答して、駆動回路３
７は電磁クラッチ１３に駆動電力を供給して同クラッチ
１３がオンするので、エンジンＥＧからの回転駆動力が
ベルト１２および電磁クラッチ１３を介して可変容量コ
ンプレッサ１１に伝達されるようになり、同コンプレッ
サ１１は作動し始める。また、駆動回路３８も冷却ファ
ン１６に駆動電力を供給するようになるので、同ファン
１６も回転し始める。これにより、可変容量コンプレッ
サ１１により圧送されて凝縮器１４、レシーバ１７、膨
張バルブ１８およびエバポレータ１５を循環する冷媒の
作用により、冷却装置１０は車室内へ流入される空気を
冷却し始める。In response to this operation control signal, the drive circuit 3
7 supplies driving power to the electromagnetic clutch 13 and turns on the clutch 13, so that the rotational driving force from the engine EG is transmitted to the variable capacity compressor 11 via the belt 12 and the electromagnetic clutch 13. The compressor 11 starts operating. Further, the drive circuit 38 also supplies drive power to the cooling fan 16, so that the fan 16 also starts to rotate. As a result, the cooling device 10 begins to cool the air flowing into the vehicle compartment by the action of the refrigerant that is pumped by the variable capacity compressor 11 and circulates in the condenser 14, the receiver 17, the expansion valve 18, and the evaporator 15.

【００１６】前記ステップ５２〜６９からなる循環処理
においては、まずステップ５２にて各センサ３１〜３４
から外気温度Ｔac、可変容量コンプレッサ１１の回転速
度Ｎc 、冷媒の高圧側圧力Ｐh および車速Ｕを表す各検
出信号がそれぞれ入力されて、前記各値Ｔac,Ｎc,Ｐh,
Ｕ が一時的に記憶される。次に、ステップ５２〜６０
の各処理が実行され、その後、ステップ６１にてエンジ
ンＥＧがアイドリング状態にあるか否かが判定される。
この判定処理は前記可変容量コンプレッサ１１の回転速
度Ｎc （エンジンＥＧの回転速度にほぼ等しい）に基づ
いて行われるもので、同回転速度Ｎc が所定の回転速度
範囲内、例えば６００〜８００r.p.m 内にあるか否かが
判定される。In the circulation process consisting of steps 52 to 69, first, at step 52, the sensors 31 to 34 are processed.
From the outside air temperature Tac, the rotational speed Nc of the variable capacity compressor 11, the high pressure side pressure Ph of the refrigerant and the vehicle speed U are respectively inputted, and the detected signals Tac, Nc, Ph,
U is temporarily stored. Next, steps 52-60
Each process is executed, and then, at step 61, it is judged if the engine EG is in the idling state.
This determination processing is performed based on the rotation speed Nc of the variable displacement compressor 11 (which is substantially equal to the rotation speed of the engine EG), and the rotation speed Nc is within a predetermined rotation speed range, for example, 600 to 800 rpm. It is determined whether or not

【００１７】この場合、イグニッションスイッチＩＧが
オンされた直後であって、前記ステップ６１にて「ＹＥ
Ｓ」すなわちエンジンＥＧはアイドリング状態にあると
判定されるので、プログラムはステップ６２以降へ進め
られる。また、この場合、前記ステップ５１の初期設定
処理により変数ｎは「１」に設定されているので、ステ
ップ６２の処理後のステップ６３にて「ＹＥＳ」と判定
され、ステップ６４にて、可変容量コンプレッサ１１の
目標回転速度Ｎcoと検出した回転速度Ｎc との偏差Ｅn
（＝Ｎco−Ｎc ）の初期値Ｅ0,Ｅ1 が共に「０」に設定
されるとともに、アイドリング調整バルブ２４に対する
駆動電圧Ｖn の初期値Ｖ0 が所定電圧Ｖ00に設定され
る。なお、前記目標回転速度Ｎcoは７００r.p.m 程度の
予め決められた所定値であるが、エンジンＥＧの運転状
態に応じて図示しない処理により若干異なる値（例え
ば、エンジンＥＧの暖気運転時などには７００r.p.m よ
り若干大きな値）に設定されるものである。また、前記
所定電圧Ｖ00は、スロットルバルブ２２を全閉するとと
もに、同電圧Ｖ00によりアイドリング調整バルブ２４の
開度を調整した場合に、エンジンＥＧの回転速度が前記
目標回転速度Ｎcoになるように予め設定された値であ
る。In this case, immediately after the ignition switch IG is turned on, the "YE
S ", that is, the engine EG is determined to be in the idling state, so the program proceeds to step 62 and the subsequent steps. Further, in this case, since the variable n is set to "1" by the initial setting process of the step 51, it is determined "YES" in the step 63 after the process of the step 62, and the variable capacity is determined in the step 64. Deviation En between the target rotation speed Nco of the compressor 11 and the detected rotation speed Nc
The initial values E0 and E1 of (= Nco-Nc) are both set to "0", and the initial value V0 of the drive voltage Vn for the idling adjustment valve 24 is set to a predetermined voltage V00. Although the target rotation speed Nco is a predetermined value of about 700 rpm, a slightly different value (for example, during warm-up operation of the engine EG depending on the operating state of the engine EG, which is not shown). It is set to a value slightly larger than 700 rpm.). The predetermined voltage V00 is set in advance so that the rotation speed of the engine EG becomes the target rotation speed Nco when the throttle valve 22 is fully closed and the opening degree of the idling adjustment valve 24 is adjusted by the voltage V00. It is the set value.

【００１８】前記ステップ６４の処理後、ステップ６５
にて下記数１の演算の実行により、駆動電圧Ｖn が計算
される。After the processing of step 64, step 65
Then, the driving voltage Vn is calculated by executing the calculation of the following formula 1.

【００１９】[0019]

【数１】 [Equation 1]

【００２０】なお、前記数１中、係数Ｋp,θ,Ｔiは予め
決められた制御定数である。また、この場合、偏差Ｅn
(＝Ｅ1)，Ｅn-1(＝Ｅ0)は共に「０」であり、かつ駆動
電圧Ｖn-1(=Ｖ0) は所定電圧Ｖ00であるので、駆動電圧
Ｖn は同所定電圧Ｖ00に設定される。そして、ステップ
６６にてこの駆動電圧Ｖn を表す制御信号が駆動回路３
９に出力される。駆動回路３９はアイドリング調整バル
ブ２４にこの駆動電圧Ｖnを出力して同バルブ２４の開
度を前記電圧Ｖn(＝Ｖ00) に比例させて制御するので、
バイパス路２３を介して吸気管２１に供給される吸入空
気量が前記駆動電圧Ｖn により決定される。これによ
り、エンジンＥＧには前記駆動電圧Ｖn に比例した量の
空気および燃料（混合気）が供給されるようになるの
で、エンジンＥＧの出力が前記混合気により制御される
ようなる。In the above equation 1, the coefficients Kp, θ and Ti are predetermined control constants. In this case, the deviation En
Since both (= E1) and En-1 (= E0) are "0" and the drive voltage Vn-1 (= V0) is the predetermined voltage V00, the drive voltage Vn is set to the predetermined voltage V00. .. Then, in step 66, the control signal representing the drive voltage Vn is applied to the drive circuit 3
9 is output. Since the drive circuit 39 outputs this drive voltage Vn to the idling adjustment valve 24 to control the opening of the valve 24 in proportion to the voltage Vn (= V00),
The amount of intake air supplied to the intake pipe 21 via the bypass passage 23 is determined by the drive voltage Vn. As a result, the engine EG is supplied with air and fuel (fuel mixture) in an amount proportional to the drive voltage Vn, so that the output of the engine EG is controlled by the fuel mixture.

【００２１】前記ステップ６６の処理後、ステップ６７
にて変数ｎに「１」が加算され、プログラムはステップ
５２へ戻されて、エンジンＥＧのアイドリング状態が続
く限り、前述したステップ５２〜６７からなる循環処理
が実行され続ける。この循環処理においては、前記ステ
ップ６７の処理によって変数ｎは「１」より大きくなる
ので、前記ステップ６３においては「ＮＯ」と判定され
続けて、ステップ６２，６５，６６の処理により、アイ
ドリング調整バルブ２４の開度が制御され続ける。この
場合、ステップ６２にて、下記数２の演算の実行によ
り、可変容量コンプレッサ１１の目標回転速度Ｎcoと同
コンプレッサ１１の現在の検出回転速度Ｎc との偏差Ｅ
n が計算され、ステップ６５にて、上記数１の演算の実
行により、この偏差Ｅn に比例した値θ・Ｅn/Ｔiが前回
の循環処理における駆動電圧Ｖn-1に加算されて駆動電
圧Ｖn が１循環処理毎に更新されていく。After the processing of step 66, step 67
At "1", "1" is added to the variable n, the program is returned to step 52, and as long as the idling state of the engine EG continues, the circulation processing including steps 52 to 67 described above continues to be executed. In this circulation process, the variable n becomes larger than "1" by the process of the step 67, so that the determination of "NO" is continuously made in the step 63, and the idling adjustment valve is made by the processes of the steps 62, 65, 66. The opening of 24 continues to be controlled. In this case, in step 62, the deviation E between the target rotational speed Nco of the variable displacement compressor 11 and the current detected rotational speed Nc of the compressor 11 is executed by executing the following mathematical expression 2.
n is calculated, and in step 65, the value θEn / Ti proportional to the deviation En is added to the drive voltage Vn-1 in the previous circulation process by executing the operation of the above-mentioned equation 1 to obtain the drive voltage Vn. It is updated every cycle processing.

【００２２】[0022]

【数２】Ｅn＝Ｎco−Ｎc そして、ステップ６６にてエンジンＥＧへの混合気の量
が前記更新された駆動電圧Ｖn に比例して制御されるの
で、エンジンＥＧ及び可変容量コンプレッサ１１の回転
速度が目標回転速度Ｎcoになるように制御される。ま
た、上記数１中の項Ｋp・（Ｅn−Ｅn-1）により、可変容
量コンプレッサ１１の回転速度が目標回転速度Ｎcoに向
かって近づいていく変化カーブが滑らかになるように制
御される。[Equation 2] En = Nco-Nc Then, in step 66, the amount of the air-fuel mixture to the engine EG is controlled in proportion to the updated drive voltage Vn, so the rotational speeds of the engine EG and the variable capacity compressor 11 are controlled. Is controlled to reach the target rotation speed Nco. Further, by the term Kp · (En−En−1) in the above equation 1, the rotational speed of the variable displacement compressor 11 is controlled so that the change curve approaching toward the target rotational speed Nco becomes smooth.

【００２３】このようなアイドリング状態にて、アクセ
ルペダルが踏み込み操作されてスロットルバルブ２２が
開かれると、エンジンＥＧへの燃料供給量（混合気量）
が増加し、エンジンＥＧの回転速度が大きくなる。これ
により、可変容量コンプレッサ１１の回転速度Ｎc も増
加するので、前記ステップ６１にて「ＮＯ」すなわち前
記回転速度Ｎc が所定範囲（６００〜８００r.p.m） に
ないと判定され、ステップ６８，６９にてトルク偏差Δ
Ｔおよび駆動電圧Ｖn がそれぞれ計算されるとともに、
ステップ６８，６９，６６，６７，５２〜６１からなる
循環処理が繰り返し実行されるようになる。そして、こ
のステップ６８のトルク偏差ΔＴの演算処理において
は、ステップ５３〜６０の処理によって計算された可変
容量コンプレッサ１１の駆動トルクＴn が利用されるの
で、前記ステップ６８，６９の処理の説明の前にステッ
プ５３〜６０の処理について説明する。In such an idling state, when the accelerator pedal is depressed and the throttle valve 22 is opened, the fuel supply amount (fuel mixture amount) to the engine EG is increased.
Is increased, and the rotation speed of the engine EG is increased. As a result, the rotation speed Nc of the variable displacement compressor 11 also increases, so that it is determined in step 61 that "NO", that is, the rotation speed Nc is not within the predetermined range (600 to 800 rpm), and steps 68 and 69 are executed. Torque deviation Δ
T and the driving voltage Vn are calculated respectively, and
The circulation process consisting of steps 68, 69, 66, 67, 52 to 61 is repeatedly executed. Since the drive torque Tn of the variable displacement compressor 11 calculated by the processing of steps 53 to 60 is used in the calculation processing of the torque deviation ΔT of step 68, before the description of the processing of steps 68 and 69. The processing of steps 53 to 60 will be described.

【００２４】まず、ステップ５３においては、ステップ
５２の処理により入力した高圧側圧力Ｐh に基づき、同
圧力Ｐh と凝縮器１４にて凝縮された冷媒の温度Ｔrcと
の関係を表す下記数３の演算の実行によって凝縮冷媒温
度Ｔrcが計算される。First, in step 53, based on the high-pressure side pressure Ph input in the process of step 52, the following mathematical expression 3 representing the relationship between the pressure Ph and the temperature Trc of the refrigerant condensed in the condenser 14 is calculated. The condensation refrigerant temperature Trc is calculated by executing.

【００２５】[0025]

【数３】Ｔrc＝ｆ(Ｐh) 次に、ステップ５４にて、前記計算した凝縮冷媒温度Ｔ
rcと前記ステップ５２の処理により入力した外気温度Ｔ
acおよび車速Ｕとに基づいて、下記数４の演算の実行に
よって冷却装置１０内を循環する冷媒の流量Ｇr(Kg/hou
r)が計算される。## EQU00003 ## Trc = f (Ph) Next, in step 54, the calculated condensed refrigerant temperature T
rc and the outside air temperature T input by the processing of step 52 above
Based on ac and the vehicle speed U, the flow rate Gr (Kg / hou) of the refrigerant circulating in the cooling device 10 is executed by executing the calculation of the following equation 4.
r) is calculated.

【００２６】[0026]

【数４】 [Equation 4]

【００２７】なお、上記数４中、各係数Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ，Ｅは予め設定された値であって、例えば、Ａ＝0.2
4，Ｂ＝1200，Ｃ＝10，Ｄ＝38，Ｅ＝0.18である。In the above equation 4, each coefficient A, B, C,
D and E are preset values, for example, A = 0.2
4, B = 1200, C = 10, D = 38, E = 0.18.

【００２８】ここで、この数４の理論的根拠について説
明しておく。本件出願の発明者らは、まず凝縮器１４の
外表面上の温度すなわち外気温度Ｔacと凝縮器１４内の
凝縮冷媒の温度Ｔrcとの差が大きいときには凝縮器１４
の放熱能力が高いために冷媒流量Ｇr も多く、かつ両温
度Ｔac，Ｔrcの差が小さいときには凝縮器１４の放熱能
力が低いために冷媒流量Ｇr も少ないという一般的な物
理現象に着目して、両温度Ｔac，Ｔrcと冷媒流量Ｇr と
の関係を見つけ出すことを試みた。Here, the theoretical basis of this equation 4 will be explained. The inventors of the present application first, when the difference between the temperature on the outer surface of the condenser 14, that is, the outside air temperature Tac and the temperature Trc of the condensed refrigerant in the condenser 14 is large, the condenser 14
Attention is paid to the general physical phenomenon that the refrigerant flow rate Gr is large because of its high heat dissipation capacity, and the refrigerant flow rate Gr is small because of the low heat dissipation capacity of the condenser 14 when the difference between the temperatures Tac and Trc is small. An attempt was made to find the relationship between both temperatures Tac and Trc and the refrigerant flow rate Gr.

【００２９】まず、凝縮器１４内の冷媒に着目して凝縮
冷媒の放熱量Ｑrcについて考えると、同放熱量Ｑrcは、
凝縮器１４の冷媒流入口と冷媒流出口との間の冷媒エン
タルピーΔｉ(Kcal/Kg) と冷媒流量Ｇr とにより下記数
５のように表されることは、一般的に知られていること
である。First, considering the heat radiation amount Qrc of the condensed refrigerant focusing on the refrigerant in the condenser 14, the heat radiation amount Qrc is
It is generally known that the refrigerant enthalpy Δi (Kcal / Kg) between the refrigerant inflow port and the refrigerant outflow port of the condenser 14 and the refrigerant flow rate Gr are expressed by the following equation 5. is there.

【００３０】[0030]

【数５】Ｑrc＝Δｉ・Ｇr この場合、冷媒エンタルピーΔｉは主に凝縮冷媒の潜熱
分に相当し、冷媒の種類が特定されれば凝縮冷媒温度Ｔ
rcの関数として定義されるもので、例えば冷媒の種類を
Ｒ１２に選定したとき、同エンタルピーΔｉと凝縮冷媒
温度Ｔrcとの関係は図５の曲線Ｌで表されることが実験
的に確認された。ここで、この曲線Ｌを直線Ｌaで近似
すれば、冷媒エンタルピーΔｉは下記数６の関係式で表
される。Qrc = Δi · Gr In this case, the refrigerant enthalpy Δi mainly corresponds to the latent heat of the condensed refrigerant, and if the kind of the refrigerant is specified, the condensed refrigerant temperature T
It is defined as a function of rc. For example, when the refrigerant type is selected as R12, it was experimentally confirmed that the relationship between the enthalpy Δi and the condensed refrigerant temperature Trc is represented by a curve L in FIG. .. Here, if this curve L is approximated by a straight line La, the refrigerant enthalpy Δi is expressed by the following relational expression.

【００３１】[0031]

【数６】Δｉ＝Ｄ−Ｅ・Ｔrc したがって、前記数５の関係式は下記数７の関係式のよ
うに変形される。## EQU6 ## .DELTA.i = D-E.Trc Therefore, the relational expression of the equation 5 is transformed into the relational expression of the following equation 7.

【００３２】[0032]

【数７】Ｑrc＝(Ｄ−Ｅ・Ｔrc)・Ｇr ただし、前記数６，７中の係数Ｄ，Ｅは、Ｄ＝38，Ｅ＝
0.18なる定数である。[Equation 7] Qrc = (D−E · Trc) · Gr However, the coefficients D and E in the above Equations 6 and 7 are D = 38 and E =
It is a constant of 0.18.

【００３３】一方、凝縮器１４の表面での外気温度Ｔac
に着目して凝縮器１４から外部への放熱量Ｑacについて
考えると、同放熱量Ｑacは一般的に下記数８の関係式に
より表される。On the other hand, the outside air temperature Tac on the surface of the condenser 14
Considering the heat radiation amount Qac from the condenser 14 to the outside focusing on, the heat radiation amount Qac is generally expressed by the following relational expression.

【００３４】[0034]

【数８】Ｑac＝Ａ・Ｇac・Φ・(Ｔrc−Ｔac) ただし、前記数８中、値Ｇacは凝縮器１４へ流入する外
気の流量(Kg/hour) を表し、値Φはその温度効率を表
し、係数ＡはＡ＝0.24なる定数である。ここで、凝縮器
１４の外表面における外気流の流速が車速Ｕに対応する
ことに着目して、値Ｇac・Φ と車速Ｕとの関係が図６の
曲線Ｌで表されることが実験的に確認された。ここで、
曲線Ｌを直線Ｌa で近似すれば、値Ｇac・Φ は下記数９
の関係式で表される。[Equation 8] Qac = A · Gac · Φ · (Trc−Tac) However, in the above Eq. 8, the value Gac represents the flow rate (Kg / hour) of the outside air flowing into the condenser 14, and the value Φ is the temperature efficiency thereof. The coefficient A is a constant of A = 0.24. Here, paying attention to the fact that the flow velocity of the outside airflow on the outer surface of the condenser 14 corresponds to the vehicle speed U, it was experimentally shown that the relationship between the value Gac · Φ and the vehicle speed U is represented by the curve L in FIG. 6. Confirmed. here,
If the curve L is approximated by a straight line La, the value Gac · Φ will be
It is expressed by the relational expression of.

【００３５】[0035]

【数９】Ｇac・Φ＝Ｂ＋Ｃ・Ｕ したがって、前記数８の関係式は、下記数１０の関係式
のように変形される。[Equation 9] Gac · Φ = B + C · U Therefore, the relational expression of the above-mentioned mathematical expression 8 is transformed into the relational expression of the following mathematical expression 10.

【００３６】[0036]

【数１０】Ｑac＝Ａ・(Ｂ＋Ｃ・Ｕ)・(Ｔrc−Ｔac) ただし、前記数１０の各係数Ｂ，Ｃは、Ｂ＝1200，Ｃ＝
10なる定数である。なお、エンジンＥＧがアイドリング
状態にあるときには、冷却ファン１６からの空気流のみ
であるので、値Ｇac・Φは一定であるとみなしてよい。[Equation 10] Qac = A · (B + CU · U) · (Trc−Tac) However, the coefficients B and C of the above Equation 10 are B = 1200 and C =
It is a constant of 10. It should be noted that when the engine EG is in the idling state, the value Gac · Φ may be considered to be constant because only the air flow from the cooling fan 16 is present.

【００３７】ここで、凝縮冷媒の熱は凝縮器１４を介し
て外気側へ放熱されることを考慮すれば、上記数７で定
義された凝縮冷媒の放熱量Ｑrcは上記数１０で定義され
た凝縮器１４から外部への放熱量Ｑacに等しい（Ｑrc＝
Ｑac）ことは当然であり、上記数７，１０の両関係式よ
り、上記数４の関係式が導き出される。したがって、前
記数４の演算の実行により、冷却装置１０内を循環する
冷媒の流量Ｇr が計算されることが理解できる。Considering that the heat of the condensed refrigerant is radiated to the outside air through the condenser 14, the heat dissipation amount Qrc of the condensed refrigerant defined by the above equation 7 is defined by the above equation 10. Equal to the heat radiation amount Qac from the condenser 14 to the outside (Qrc =
Of course, the relational expression of the above equation 4 is derived from both the relational expressions of the above equations 7 and 10. Therefore, it can be understood that the flow rate Gr of the refrigerant circulating in the cooling device 10 is calculated by executing the calculation of the equation 4.

【００３８】前記ステップ５４の処理後、ステップ５５
にて、下記数１１の演算の実行により、可変容量コンプ
レッサ１１の推定容量Ｖc が計算される。After the processing of step 54, step 55
Then, the estimated capacity Vc of the variable capacity compressor 11 is calculated by executing the calculation of the following Expression 11.

【００３９】[0039]

【数１１】 [Equation 11]

【００４０】この場合、上記数１１中、値ＦはＦ＝9.2
×10^-4 なる定数であり、値Ｎcoは、前述したエンジン
ＥＧがアイドリング状態にあるときの可変容量コンプレ
ッサ１１の目標回転速度（例えば、７００r.p.m ）であ
る。これにより、エンジンＥＧが目標回転速度Ｎcoで回
転しているという仮定の基に、冷媒流量Ｇr を維持する
ために必要な可変容量コンプレッサ１１の推定容量Ｖc
が計算される。In this case, the value F in the above equation 11 is F = 9.2.
The value Nco is a constant of × 10 ^-4 and is the target rotation speed (for example, 700 rpm) of the variable displacement compressor 11 when the engine EG is in the idling state. As a result, the estimated capacity Vc of the variable capacity compressor 11 required for maintaining the refrigerant flow rate Gr is assumed based on the assumption that the engine EG is rotating at the target rotation speed Nco.
Is calculated.

【００４１】次に、ステップ５６にて、下記数１２の演
算の実行により、前記計算した推定容量Ｖcおよび上記
ステップ５２の処理により入力した高圧側圧力Ｐhに基
づいて、可変容量コンプレッサ１１の容量を前記推定容
量Ｖcとしたときの同コンプレッサ１１に対する推定駆
動トルクＴaが計算される。Next, in step 56, the capacity of the variable capacity compressor 11 is determined based on the calculated estimated capacity Vc and the high pressure side pressure Ph input in the processing of step 52 by executing the calculation of the following equation 12. An estimated drive torque Ta for the compressor 11 when the estimated capacity Vc is set is calculated.

【００４２】[0042]

【数１２】 [Equation 12]

【００４３】この数１２は一般的によく知られた計算式
であり、この場合、値Ｋ，ｍは、Ｋ＝2×10^-2，ｍ＝0.1
23としてそれぞれ与えられる定数であると同時に、低圧
配管P1内の圧力を表す低圧側圧力Ｐs も一定値（３Kg/c
m²）として扱われるものである。これは、図７にて容量
百分率が１００％以下である実線部分で示すように、可
変容量コンプレッサ１１の容量が可変の領域では、可変
容量コンプレッサ１１に対する熱負荷が変化しても、低
圧側圧力Ｐs がほぼ３Kg/cm²に固定されるからである。
なお、前記高圧側圧力Ｐhも低圧側圧力Ｐsも絶対圧を表
している。This equation 12 is a generally well-known calculation formula. In this case, the values K and m are K = 2 × 10 ^-2 and m = 0.1.
At the same time as the constants given as 23, the low-pressure side pressure Ps representing the pressure in the low-pressure pipe P1 is also a constant value (3 kg / c
m ² ). This is because in the region where the capacity of the variable capacity compressor 11 is variable, even if the heat load on the variable capacity compressor 11 changes, the low-pressure side pressure is high, as shown by the solid line portion where the capacity percentage is 100% or less in FIG. This is because Ps is fixed at about 3 kg / cm ² .
The high pressure side pressure Ph and the low pressure side pressure Ps both represent absolute pressure.

【００４４】また、ステップ５７にて、下記数１３の演
算の実行により、前記と同様にして、可変容量コンプレ
ッサ１１の容量を最大容量Ｖcmとしたときの同コンプレ
ッサ１１に対する推定駆動トルクＴb が計算される。Further, in step 57, the estimated drive torque Tb for the variable displacement compressor 11 when the displacement of the variable displacement compressor 11 is set to the maximum displacement Vcm is calculated by executing the calculation of the following equation 13 in the same manner as described above. It

【００４５】[0045]

【数１３】 [Equation 13]

【００４６】この場合、値Ｋ，ｍは前記場合と同じであ
るが、低圧側圧力Ｐsは前記場合と異なる一定値（４Kg/
cm²）として扱われるものである。これは、図７にて容
量百分率が１００％以上である破線部分で示すように、
可変容量コンプレッサ１１の容量が最大容量Ｖcmに達し
た場合には、低圧側圧力Ｐs は同コンプレッサ１１に対
する熱負荷の増加にしたがって３〜５Kg/cm²に変化する
からである。これらのステップ５６，５７の処理によ
り、可変容量コンプレッサ１１が可変容量領域および最
大容量に達している場合において、エンジンＥＧが目標
回転速度Ｎco（アイドル回転速度）で回転しているとい
う仮定の基に、冷媒流量Ｇr を維持するために必要な同
コンプレッサ１１の推定駆動トルクＴa,Ｔbが計算され
ることになる。In this case, the values K and m are the same as those in the above case, but the low-pressure side pressure Ps is a constant value (4 kg / m) different from the above case.
cm ² ). This is as shown by the broken line portion where the capacity percentage is 100% or more in FIG.
This is because when the capacity of the variable capacity compressor 11 reaches the maximum capacity Vcm, the low pressure side pressure Ps changes to ³ to 5 kg / cm ² as the heat load on the compressor 11 increases. By the processing of these steps 56 and 57, based on the assumption that the engine EG is rotating at the target rotation speed Nco (idle rotation speed) when the variable capacity compressor 11 reaches the variable capacity region and the maximum capacity. , The estimated drive torques Ta and Tb of the compressor 11 required to maintain the refrigerant flow rate Gr are calculated.

【００４７】前記ステップ５６，５７における両推定駆
動トルクＴa,Ｔb の計算後、ステップ５８にて両推定駆
動トルクＴa,Ｔb が比較される。この場合、可変容量領
域における推定駆動トルクＴaが最大容量における推定
駆動トルクＴb以下であれば、ステップ５８における
「ＹＥＳ」との判定の基に、ステップ５９にて今回の循
環処理における推定駆動トルクＴnが推定駆動トルクＴa
に設定される。また、推定駆動トルクＴbが推定駆動ト
ルクＴaより小さければ、ステップ５８における「Ｎ
Ｏ」との判定の基に、ステップ６０にて今回の循環処理
における推定駆動トルクＴnが推定駆動トルクＴbに設定
される。After the calculation of both estimated drive torques Ta and Tb in steps 56 and 57, both estimated drive torques Ta and Tb are compared in step 58. In this case, if the estimated drive torque Ta in the variable displacement region is equal to or smaller than the estimated drive torque Tb in the maximum displacement, the estimated drive torque Tn in the current circulation process is determined in step 59 based on the determination of "YES" in step 58. Is the estimated drive torque Ta
Is set to. If the estimated drive torque Tb is smaller than the estimated drive torque Ta, "N" in step 58
Based on the determination of "O", in step 60, the estimated drive torque Tn in the current circulation process is set to the estimated drive torque Tb.

【００４８】このように、ステップ５６，５７にて可変
容量領域における推定駆動トルクＴaと最大容量におけ
る推定駆動トルクＴbとを計算するとともに、ステップ
５８〜６０の処理により、両推定駆動トルクＴa,Ｔb の
最小値を推定駆動トルクＴn として採用するようにした
理由は、可変容量コンプレッサ１１が最大容量Ｖcmに達
した後の推定駆動トルクＴnをなるべく正確に計算する
ためである。すなわち、可変容量コンプレッサ１１が最
大容量Ｖcmに達した後には、同コンプレッサ１１に対す
る推定駆動トルクＴn は、低圧側圧力Ｐs の３〜５Kg/c
m²への変化のために、同コンプレッサ１１に対する熱負
荷の増加に対して図７の破線のように変化するが、低圧
側圧力Ｐs を固定した簡単な計算により、推定駆動トル
クＴn を図７の実線のように変化する値として計算し
て、同トルクＴn を前記低圧側圧力Ｐs が変化する場合
になるべく近似させている。As described above, the estimated drive torque Ta in the variable displacement region and the estimated drive torque Tb in the maximum displacement are calculated in steps 56 and 57, and the estimated drive torques Ta and Tb are calculated in steps 58 to 60. The reason why the minimum value of is used as the estimated drive torque Tn is to accurately calculate the estimated drive torque Tn after the variable displacement compressor 11 reaches the maximum displacement Vcm. That is, after the variable capacity compressor 11 reaches the maximum capacity Vcm, the estimated drive torque Tn for the compressor 11 is 3 to 5 kg / c of the low pressure side pressure Ps.
Due to the change to m ² , it changes as the broken line of FIG. 7 with respect to the increase of the heat load on the compressor 11, but the estimated drive torque Tn is shown in FIG. 7 by a simple calculation with the low-pressure side pressure Ps fixed. The torque Tn is approximated as much as possible when the low pressure side pressure Ps changes, by calculating as a value that changes as indicated by the solid line.

【００４９】前記推定駆動トルクＴn の計算後、プログ
ラムはステップ６１以降へ進められる。この場合、前述
のように、エンジンＥＧは非アイドリング状態にあっ
て、ステップ６８にて「ＮＯ」と判定されて、ステップ
６８，６９の処理が実行される。ステップ６８において
は、今回の循環処理にて計算された推定駆動トルクＴn
と前回の循環処理にて計算された推定駆動トルクＴn-1
とに基づく下記数１４の演算の実行により、トルク偏差
ΔＴが計算される。After calculating the estimated drive torque Tn, the program proceeds to step 61 and thereafter. In this case, as described above, the engine EG is in the non-idling state, the determination at step 68 is "NO", and the processing at steps 68 and 69 is executed. In step 68, the estimated drive torque Tn calculated in this circulation process
And the estimated drive torque Tn-1 calculated in the previous circulation process
The torque deviation ΔT is calculated by executing the calculation of the following Expression 14 based on

【００５０】[0050]

【数１４】ΔＴ＝Ｔn−Ｔn-1 なお、前回の推定駆動トルクＴn-1 は前回の循環処理中
のステップ５９，６０にて一時的に記憶されたものであ
る。## EQU14 ## ΔT = Tn-Tn-1 The previous estimated drive torque Tn-1 was temporarily stored in steps 59 and 60 during the previous circulation processing.

【００５１】次に、ステップ６９にて、前回の循環処理
にて計算した駆動電圧Ｖn-1 と前記計算したトルク偏差
ΔＴとに基づく下記数１５の演算の実行により、新たな
駆動電圧Ｖn が計算される。Next, in step 69, a new drive voltage Vn is calculated by executing the operation of the following expression 15 based on the drive voltage Vn-1 calculated in the previous circulation processing and the calculated torque deviation ΔT. To be done.

【００５２】[0052]

【数１５】Ｖn＝Ｖn-1＋ａ・ΔＴ なお、この場合、係数ａは予め定められた定数であり、
駆動電圧Ｖn-1 は前回の循環処理のステップ６９にて一
時的に記憶されたものである。[Formula 15] Vn = Vn−1 + a · ΔT In this case, the coefficient a is a predetermined constant,
The drive voltage Vn-1 is temporarily stored in step 69 of the previous circulation processing.

【００５３】前記ステップ６９の駆動電圧Ｖn の計算
後、ステップ６６の処理により、駆動電圧Ｖn を表す制
御信号が駆動回路３９に出力されて、同回路３９の作用
によってアイドリング調整バルブ２４の開度が前記駆動
電圧Ｖn に比例して制御される。この場合、前記ステッ
プ６８，６９の処理により、前回計算した推定駆動トル
クＴn-1に対する今回計算した推定駆動トルクＴnの変化
分がトルク偏差ΔＴとして計算されるとともに、このト
ルク偏差ΔＴに比例した値ａ・ΔＴ が前回の駆動電圧Ｖ
n-1 に加算されて、駆動電圧Ｖn が順次更新されてい
く。これにより、エンジンＥＧが非アイドリング状態に
あっても、アイドリング調整バルブ２４の開度は、現在
の推定駆動トルクＴn を得るために必要な値に設定され
る。ただし、この場合、スロットルバルブ２２が開いた
状態にあるので、アイドリング調整バルブ２４の開度の
調整は、エンジンＥＧの回転速度および出力に直接影響
するものではない。After the calculation of the drive voltage Vn in step 69, the control signal representing the drive voltage Vn is output to the drive circuit 39 by the process of step 66, and the opening of the idling adjustment valve 24 is changed by the operation of the circuit 39. It is controlled in proportion to the driving voltage Vn. In this case, the change in the estimated drive torque Tn calculated this time with respect to the previously calculated estimated drive torque Tn-1 is calculated as the torque deviation ΔT by the processing in steps 68 and 69, and a value proportional to this torque deviation ΔT. a · ΔT is the previous drive voltage V
The driving voltage Vn is sequentially updated by being added to n-1. As a result, even when the engine EG is in the non-idling state, the opening degree of the idling adjustment valve 24 is set to a value required to obtain the current estimated drive torque Tn. However, in this case, since the throttle valve 22 is open, the adjustment of the opening degree of the idling adjustment valve 24 does not directly affect the rotation speed and output of the engine EG.

【００５４】このような非アイドリング状態で、アクセ
ルペダルの踏み込みが解除されて、スロットルバルブ２
２が閉じると、エンジンＥＧの回転速度が低下して、同
エンジンＥＧはアイドリング状態になる。これにより、
ふたたび、ステップ６１にて「ＹＥＳ」と判定され、ス
テップ６２，６３，６５〜６７の処理が繰り返し実行さ
れるようになって、バイパス路２３を介して吸気管２１
およびエンジンＥＧに供給される吸入空気量および燃料
量（混合気量）が、ステップ６２，６５の処理によって
計算される駆動電圧Ｖn に比例したものとなる。ただ
し、この場合には、前記エンジンＥＧの始動時とは異な
り、ステップ６５にて実行される上記数１の演算にあっ
ては、エンジンＥＧが非アイドリング状態にあったとき
のステップ６９にて計算された駆動電圧Ｖn-1 が初期値
として利用され、目標回転速度Ｎcoと検出回転速度Ｎc
との偏差Ｅn が加味されながら同駆動電圧Ｖn が更新さ
れていく。In such a non-idling state, the accelerator pedal is released and the throttle valve 2 is released.
When 2 is closed, the rotation speed of the engine EG decreases, and the engine EG enters the idling state. This allows
Again, in step 61, it is determined to be "YES", and the processes of steps 62, 63, 65 to 67 are repeatedly executed, and the intake pipe 21 is passed through the bypass passage 23.
The amount of intake air and the amount of fuel (air mixture amount) supplied to the engine EG are proportional to the drive voltage Vn calculated by the processing of steps 62 and 65. However, in this case, unlike the case where the engine EG is started, in the calculation of the above mathematical expression 1 executed in step 65, the calculation is performed in step 69 when the engine EG is in the non-idling state. The drive voltage Vn-1 thus obtained is used as an initial value, and the target rotation speed Nco and the detected rotation speed Nc are used.
The driving voltage Vn is updated while taking into account the deviation En from the difference.

【００５５】一方、このようにエンジンＥＧの回転速度
が急に低下した直後には、可変容量コンプレッサ１１が
冷媒流量を維持すべく小容量側から大容量側へすばやく
変化するため、前記循環する冷媒の流量Ｇr はエンジン
ＥＧが非アイドリング状態にあった以前の値に維持され
る。そして、この冷媒流量Ｇr が一定であるとの条件の
基では、可変容量コンプレッサ１１の回転速度Ｎcがエ
ンジンＥＧの回転速度と共に急激に低下するので、同コ
ンプレッサ１１の容量Ｖc は急激に増加して、同コンプ
レッサ１１に必要な駆動トルクが急増する。しかし、こ
の場合、アイドリング調整バルブ２４の開度を制御する
駆動電圧Ｖn は、前述のように、ステップ６９にて計算
された駆動電圧Ｖn-1 を基準に順次更新されていくもの
である。しかも、この基準となる駆動電圧Ｖn-1 は、エ
ンジンＥＧの非アイドリング時に、同エンジンＥＧが目
標回転速度Ｎco（アイドル回転速度）で回転したという
仮定の基に、非アドリング時の冷媒流量Ｇr を維持する
ために必要な可変容量コンプレッサ１１の推定駆動トル
クＴn に基づいて計算したものであるので、エンジンＥ
Ｇが非アイドリング状態からアイドリング状態に変化し
かつ非アイドリング状態にあったときの冷却装置の冷却
能力がいかなる状態にあっても、エンジンＥＧには必要
かつ充分な空気量および燃料量（混合気量）が供給され
る。したがって、エンジンＥＧは、ライアイドルになっ
たり、エンストしたり、過大な回転速度で回転したりす
ることがなくなり、適正なアイドリング状態を維持でき
る。On the other hand, immediately after the rotation speed of the engine EG is suddenly decreased in this way, the variable capacity compressor 11 quickly changes from the small capacity side to the large capacity side in order to maintain the refrigerant flow rate. The flow rate Gr of the engine is maintained at the value before the engine EG was in the non-idling state. Under the condition that the refrigerant flow rate Gr is constant, the rotation speed Nc of the variable capacity compressor 11 rapidly decreases together with the rotation speed of the engine EG, so that the capacity Vc of the compressor 11 rapidly increases. The drive torque required for the compressor 11 increases sharply. However, in this case, the drive voltage Vn that controls the opening degree of the idling adjustment valve 24 is sequentially updated based on the drive voltage Vn-1 calculated in step 69, as described above. Moreover, the reference drive voltage Vn-1 is based on the assumption that the engine EG rotates at the target rotation speed Nco (idle rotation speed) when the engine EG is not idling, and the refrigerant flow rate Gr when the engine is not adrading is It is calculated based on the estimated drive torque Tn of the variable displacement compressor 11 required to maintain the engine E.
Regardless of the cooling capacity of the cooling device when G changes from the non-idling state to the idling state and is in the non-idling state, the engine EG has a necessary and sufficient air amount and fuel amount (air mixture amount). ) Is supplied. Therefore, the engine EG does not become a idle idle, stalls, or rotates at an excessive rotation speed, and can maintain a proper idling state.

【００５６】なお、上記実施例においては、可変容量コ
ンプレッサ１１の推定駆動トルクＴa,Ｔb を計算する
際、検出した高圧側圧力Ｐh から凝縮冷媒温度Ｔrcを計
算し、この計算した凝縮冷媒温度Ｔrcと検出した外気温
度Ｔacと同検出した車速Ｕとを用いて冷媒流量Ｇr を計
算し、この計算した冷媒流量Ｇr と目標回転速度Ｎco
（エンジンＥＧがアイドリング状態にあるときの可変容
量コンプレッサ１１の目標となる回転速度）に基づいて
推定容量Ｖc を計算し、かつこの計算した推定容量Ｖc
と検出した高圧側圧力Ｐh とを用いて前記推定駆動トル
クＴa,Ｔb を計算している（ステップ５３〜５７）。し
かし、高圧側圧力Ｐh と凝縮冷媒温度Ｔrcとは１対１の
関係にあるので、高圧側圧力Ｐh を検出する代わりに凝
縮冷媒温度Ｔrcを検出して、同検出した凝縮冷媒温度Ｔ
rcに基づいて高圧側圧力Ｐh を計算して、検出した凝縮
冷媒温度Ｔrcと計算した高圧側圧力Ｐh とを前記容量Ｖ
c および推定駆動トルクＴa,Ｔb を計算するために利用
してもよい。この場合、凝縮器１４内の出口部分または
凝縮器１４に接続された高圧配管P2内に温度センサを設
け、同センサにより直接検出された冷媒の温度を凝縮冷
媒温度Ｔrcとして用いるとよい。また、前記のように冷
媒の温度を直接検出しなくても、図８に示すように、凝
縮器１４の凝縮配管１４ａの屈曲部に板ばね４１によっ
て温度センサ４２を圧接支持し、同センサ４２により検
出された凝縮配管１４ａの表面温度を凝縮冷媒温度Ｔrc
として用いることもできる。In the above embodiment, when the estimated drive torques Ta and Tb of the variable displacement compressor 11 are calculated, the condensed refrigerant temperature Trc is calculated from the detected high pressure side pressure Ph, and the calculated condensed refrigerant temperature Trc is calculated. The refrigerant flow rate Gr is calculated using the detected outside air temperature Tac and the detected vehicle speed U, and the calculated refrigerant flow rate Gr and the target rotation speed Nco
The estimated capacity Vc is calculated based on (the target rotational speed of the variable capacity compressor 11 when the engine EG is in the idling state), and the calculated estimated capacity Vc is calculated.
The estimated drive torques Ta and Tb are calculated by using the detected high pressure side pressure Ph (steps 53 to 57). However, since the high-pressure side pressure Ph and the condensed refrigerant temperature Trc have a one-to-one relationship, instead of detecting the high-pressure side pressure Ph, the condensed refrigerant temperature Trc is detected and the detected condensed refrigerant temperature Trc is detected.
The high-pressure side pressure Ph is calculated based on rc, and the detected condensed refrigerant temperature Trc and the calculated high-pressure side pressure Ph are added to the volume V.
It may be used to calculate c and the estimated drive torque Ta, Tb. In this case, a temperature sensor may be provided in the outlet part of the condenser 14 or in the high-pressure pipe P2 connected to the condenser 14, and the temperature of the refrigerant directly detected by the sensor may be used as the condensed refrigerant temperature Trc. Even if the temperature of the refrigerant is not directly detected as described above, as shown in FIG. 8, the temperature sensor 42 is pressed and supported by the leaf spring 41 at the bent portion of the condensing pipe 14a of the condenser 14, and the sensor 42 The surface temperature of the condensing pipe 14a detected by the condensing refrigerant temperature Trc
Can also be used as.

【００５７】また、高圧側圧力Ｐh 、外気温度Ｔacおよ
び車速Ｕを検出するとともに、凝縮冷媒温度Ｔrc、外気
温度Ｔacおよび車速Ｕを用いて上記数４の演算式に基づ
いて冷媒流量Ｇr を計算する代わりに、可変容量コンプ
レッサ１１の実容量Ｖrcを直接検出する（例えば、斜板
式の可変容量コンプレッサ１１であれば斜板の傾斜角度
を検出する）とともに、同検出した実容量Ｖrcと本件実
施例でも検出されている可変容量コンプレッサ１１の回
転速度Ｎc とを用いて、下記数１６の演算の実行によ
り、冷媒流量Ｇr を計算し、この計算した冷媒流量Ｇr
を用いて前記推定容量Ｖc および推定駆動トルクＴa,Ｔ
b を計算するようにしてもよい。Further, the high pressure side pressure Ph, the outside air temperature Tac and the vehicle speed U are detected, and the refrigerant flow rate Gr is calculated using the condensed refrigerant temperature Trc, the outside air temperature Tac and the vehicle speed U based on the arithmetic expression of the above equation 4. Instead, the actual capacity Vrc of the variable capacity compressor 11 is directly detected (for example, in the case of the swash plate type variable capacity compressor 11, the tilt angle of the swash plate is detected), and the detected actual capacity Vrc and the present embodiment are also used. Using the detected rotational speed Nc of the variable displacement compressor 11, the refrigerant flow rate Gr is calculated by executing the calculation of the following equation 16, and the calculated refrigerant flow rate Gr is calculated.
By using the estimated capacity Vc and the estimated drive torque Ta, T
b may be calculated.

【００５８】[0058]

【数１６】Ｇr＝Ｆ・Ｎc・Ｖrc これによれば、上記実施例の外気温度Ｔac及び車速Ｕの
検出と、凝縮冷媒温度Ｔrcの計算が不要となる。[Equation 16] Gr = F.Nc.Vrc According to this, it becomes unnecessary to detect the outside air temperature Tac and the vehicle speed U and to calculate the condensed refrigerant temperature Trc in the above embodiment.

【００５９】また、前記数１２，１３の演算式に基づい
て推定駆動トルクＴa,Ｔb を計算する際には、精度は多
少悪くなるが、高圧側圧力Ｐh を一定値として推定容量
Ｖcのみを変数として扱ってもよい。Further, when the estimated drive torques Ta and Tb are calculated on the basis of the above equations 12 and 13, the accuracy is somewhat deteriorated, but the high pressure side pressure Ph is kept constant and only the estimated capacity Vc is changed. May be treated as

【００６０】また、上記実施例において、上記数１１の
演算式に基づいて可変容量コンプレッサ１１の推定容量
Ｖc を計算したが、容量変化の応答性の悪い可変容量コ
ンプレッサ１１を用いた場合には、非アイドリング状態
からアイドリング状態への変化に対して同コンプレッサ
１１の容量変化が遅れるので、前記推定容量Ｖc を下記
数１７に基づいて計算するようにするとよい。Further, in the above embodiment, the estimated capacity Vc of the variable capacity compressor 11 was calculated based on the arithmetic expression of the above equation 11, but when the variable capacity compressor 11 having a poor capacity change response is used, Since the capacity change of the compressor 11 is delayed with respect to the change from the non-idling state to the idling state, the estimated capacity Vc may be calculated based on the following Expression 17.

【００６１】[0061]

【数１７】 [Equation 17]

【００６２】この場合、係数Ｋd は１より小さい値であ
り、定数であっても、高圧側圧力Ｐh、回転速度Ｎc な
どの可変容量コンプレッサ１１の運転条件に応じて変化
するものであってもよい。In this case, the coefficient Kd is a value smaller than 1, and may be a constant or may change according to the operating conditions of the variable capacity compressor 11 such as the high pressure side pressure Ph and the rotation speed Nc. ..

【００６３】さらに、上記実施例においては、凝縮器１
４の熱交換に着目して冷媒流量Ｇrを計算するようにし
たが、これに代えて、エバポレータ１５の熱交換に着目
して冷媒流量Ｇr を計算するようにしてもよい。すなわ
ち、エバポレータ１５内の冷媒の放熱量Ｑreと冷媒エン
タルピー（冷媒の潜熱分）Δｉe との関係は、上記実施
例の数５に対応して、下記数１８のように表される。Further, in the above embodiment, the condenser 1
Although the refrigerant flow rate Gr is calculated by focusing on the heat exchange of No. 4, the refrigerant flow rate Gr may be calculated by focusing on the heat exchange of the evaporator 15 instead. That is, the relationship between the heat radiation amount Qre of the refrigerant in the evaporator 15 and the refrigerant enthalpy (latent heat of the refrigerant) Δie is expressed by the following Expression 18 corresponding to Expression 5 in the above embodiment.

【００６４】[0064]

【数１８】Ｑre＝Δｉe・Ｇr また、エバポレータ１５の外部への放熱量Ｑaeは、上記
実施例の数８に対応して、下記数１９のように表され
る。Qre = Δie · Gr Further, the heat radiation amount Qae to the outside of the evaporator 15 is represented by the following formula 19 corresponding to the formula 8 of the above embodiment.

【００６５】[0065]

【数１９】Ｑae＝Ａ・Ｇae・Φ・(Ｔae−Ｔre)・Ｋ この場合、値Ｔaeはエバポレータ１５の吸気温度を表
し、値Ｔreはエバポレータ１５内の冷媒温度（または、
エバポレータ１５の冷媒出口温度）を表す。また、値Ｇ
ae・Φ はエアコンディショナのブロアの風量で決定され
るものである。係数Ｋは約「２」なる定数で、係数Ａは
上記実施例と同様な定数「0.24」である。In this case, the value Tae represents the intake air temperature of the evaporator 15, and the value Tre represents the temperature of the refrigerant in the evaporator 15 (or, where: Qae = A * Gae * Φ * (Tae-Tre) * K).
The refrigerant outlet temperature of the evaporator 15) is represented. Also, the value G
ae Φ is determined by the air volume of the blower of the air conditioner. The coefficient K is a constant of about "2", and the coefficient A is a constant "0.24" similar to the above embodiment.

【００６６】そして、この場合も、冷媒の放熱量Ｑreと
エバポレータ１５の外部への放熱量Ｑaeは等しいので、
冷媒流量Ｇr は、上記実施例の数４に対応して、下記数
２０のように表される。Also in this case, since the heat radiation amount Qre of the refrigerant and the heat radiation amount Qae to the outside of the evaporator 15 are equal,
The refrigerant flow rate Gr is expressed as the following Expression 20 corresponding to Expression 4 in the above embodiment.

【００６７】[0067]

【数２０】 [Equation 20]

【００６８】そして、この場合に、外部からエバポレー
タ１５へ吸入空気の温度およびエバホレータ１５内の出
口付近の冷媒温度を温度センサによりそれぞれ検出し
て、各検出温度を吸気温度Ｔaeおよび冷媒温度Ｔreとし
てそれぞれ利用するようにすればよい。また、この冷媒
温度を検出する場合、直接冷媒の温度を検出しなくて
も、エバポレータ１５の出口または下流の低圧配管P1の
温度を外部から検出するようにしてもよい。さらに、値
Ｇae・Φおよび値Δｉeは、上記実施例の場合と同様に、
実験結果から、エアコンディショナのブロアの風量およ
び冷媒温度Ｔreとの関数で定義される値を利用すればよ
い。In this case, the temperature of the intake air from the outside to the evaporator 15 and the refrigerant temperature near the outlet in the evaporator 15 are detected by temperature sensors, and the detected temperatures are taken as the intake air temperature Tae and the refrigerant temperature Tre, respectively. You should use it. Further, when detecting the refrigerant temperature, the temperature of the outlet of the evaporator 15 or the downstream low-pressure pipe P1 may be detected from the outside without directly detecting the temperature of the refrigerant. Further, the value Gae · Φ and the value Δie are the same as in the above-mentioned embodiment.
From the experimental result, the value defined by the function of the air flow of the blower of the air conditioner and the refrigerant temperature Tre may be used.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 上記特許請求の範囲に記載した本発明の構成
に対応するクレーム対応図である。FIG. 1 is a claim correspondence diagram corresponding to the configuration of the present invention described in the claims.

【図２】 本発明の一実施例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.

【図３】 図２のマイクロコンピュータにて実行される
プログラムの一部に対応したフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart corresponding to a part of a program executed by the microcomputer of FIG.

【図４】 図２のマイクロコンピュータにて実行される
プログラムの他の部分に対応したフローチャートであ
る。4 is a flowchart corresponding to another part of the program executed by the microcomputer of FIG.

【図５】 凝縮冷媒温度Ｔrcと冷媒エンタルピーΔｉと
の関係を示す特性図である。FIG. 5 is a characteristic diagram showing a relationship between a condensed refrigerant temperature Trc and a refrigerant enthalpy Δi.

【図６】 車速Ｕと値Ｇac・Φとの関係を示す特性図で
ある。FIG. 6 is a characteristic diagram showing a relationship between a vehicle speed U and a value Gac · Φ.

【図７】 可変容量コンプレッサに対する熱負荷と駆動
トルクの関係を示す特性図である。FIG. 7 is a characteristic diagram showing a relationship between a heat load and a driving torque for a variable displacement compressor.

【図８】 冷媒温度センサの一具体例を示す概略図であ
る。FIG. 8 is a schematic diagram showing a specific example of a refrigerant temperature sensor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

ＥＧ…エンジン、１０…冷却装置、１１…可変容量コン
プレッサ、１４…凝縮器、１５…エバポレータ、２０…
燃料供給量制御装置、２４…アイドリング調整バルブ、
３０…電気制御装置、３１…外気温センサ、３２…回転
速度センサ、３３…高圧側圧力センサ、３４…車速セン
サ、３６…マイクロコンピュータ。EG ... Engine, 10 ... Cooling device, 11 ... Variable capacity compressor, 14 ... Condenser, 15 ... Evaporator, 20 ...
Fuel supply amount control device, 24 ... idling adjustment valve,
30 ... Electric control device, 31 ... Outside air temperature sensor, 32 ... Rotation speed sensor, 33 ... High pressure side pressure sensor, 34 ... Vehicle speed sensor, 36 ... Microcomputer.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木下 宏 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内 (72)発明者 西 保幸 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hiroshi Kinoshita 1-1, Showa-cho, Kariya city, Aichi Prefecture Nihon Denso Co., Ltd. (72) Inventor Yasuyuki Nishi, 1-1, Showa-cho, Kariya city, Aichi Nippondenso Within the corporation

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 エンジンにより駆動される可変容量コン
プレッサを有し、同コンプレッサから圧送される冷媒を
凝縮器及びエバポレータを介して循環させてなる冷却装
置を搭載した車両に適用され、アイドリング状態におけ
るエンジンへの燃料供給量を調整するアイドリング調整
装置と、前記アイドリング調整装置を前記冷却装置の運
転状態に応じて電気的に制御する電気制御装置とを備え
た車両の燃料供給量制御装置において、前記電気制御装
置を、 エンジンが非アイドリング状態にあるときに前記循環す
る冷媒の流量を検出する冷媒流量検出手段と、 エンジンが所定のアイドル回転速度で前記可変容量コン
プレッサを駆動するという条件下で同コンプレッサが前
記検出した冷媒流量を維持するために必要な推定駆動ト
ルクを前記冷媒流量および前記アイドル回転速度に基づ
いて演算するトルク推定手段と、 前記演算した推定駆動トルクに応じた制御信号を前記ア
イドリング調整装置に出力して同調整装置によるアイド
リング状態におけるエンジンへの燃料供給量を前記推定
駆動トルクに応じて制御する出力手段とで構成した車両
の燃料供給量制御装置。1. An engine in a idling state, which is applied to a vehicle equipped with a cooling device having a variable capacity compressor driven by an engine and circulating a refrigerant pumped from the compressor through a condenser and an evaporator. A fuel supply amount control device for a vehicle, comprising: an idling adjustment device that adjusts a fuel supply amount to the vehicle; and an electric control device that electrically controls the idling adjustment device according to an operating state of the cooling device. The control device includes a refrigerant flow rate detecting means for detecting the flow rate of the circulating refrigerant when the engine is in a non-idling state, and the compressor under the condition that the engine drives the variable capacity compressor at a predetermined idle rotation speed. The estimated drive torque required to maintain the detected refrigerant flow rate is the refrigerant flow rate. And a torque estimating means that calculates based on the idle rotation speed, and a control signal corresponding to the calculated estimated driving torque to the idling adjusting device to output the fuel supply amount to the engine in the idling state by the adjusting device. A fuel supply amount control device for a vehicle, comprising: an output unit that controls according to an estimated drive torque.