JP2881962B2 - Idle rotation speed control device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は車両用エンジンのためのアイドル回転速度制
御装置に係り、特に、エンジンにより選択的に駆動され
る可変容量型圧縮機の容量に応じ冷媒を循環させる冷凍
サイクルを備えたアイドル回転速度制御装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an idle speed control device for a vehicle engine, and more particularly to a variable displacement compressor selectively driven by the engine. The present invention relates to an idle speed control device provided with a refrigeration cycle for circulating a refrigerant.

（従来技術） 従来、この種のアイドル回転速度制御装置において
は、冷凍サイクルの高圧側冷媒圧力の変化に応じてエン
ジンのアイドル回転速度を制御するようにしたものであ
る。（特開昭62−41951号公報参照）。(Prior Art) Conventionally, in this type of idle speed control device, the idle speed of the engine is controlled in accordance with a change in the high-pressure side refrigerant pressure of the refrigeration cycle. (See JP-A-62-41951).

（発明が解決しようとする課題） ところで、このような構成においては、圧縮機のトル
クは、圧縮機の高圧側冷媒圧力にほぼ比例して変化する
ものの、この圧縮機が可変容量型の場合そのトルクは、
同圧縮機の容量の変化によっても変動する。然るに、上
述の構成においては、圧縮機の高圧側冷媒圧力を考慮し
ているものの、同圧縮機の容量については考慮していな
いため、圧縮機のトルクが精度よくアイドル回転速度制
御に活用されていることにはならず、その結果、エンジ
ンのアイドル回転速度の精度が低くなってしまう。この
ため、アイドル回転速度が高い場合には燃費の悪化を招
き、低い場合にはエンストや不快な振動を生じるという
不具合がある。(Problems to be Solved by the Invention) In such a configuration, although the torque of the compressor changes almost in proportion to the high-pressure side refrigerant pressure of the compressor, when the compressor is of a variable displacement type, The torque is
It also fluctuates due to changes in the capacity of the compressor. However, in the above-described configuration, although the high-pressure side refrigerant pressure of the compressor is taken into account, the capacity of the compressor is not taken into account, so that the torque of the compressor is accurately utilized for idle speed control. As a result, the accuracy of the idle speed of the engine is reduced. For this reason, when the idling rotational speed is high, fuel economy is deteriorated, and when the idling rotational speed is low, engine stall or unpleasant vibration is caused.

そこで、本発明は、このようなことに対処すべく、ア
イドル回転速度制御装置において、可変容量型圧縮機の
高圧側冷媒圧力だけでなく同圧縮機の容量の変化をも考
慮してアイドル回転速度制御を精度よく実現しようとす
るものである。In order to deal with such a problem, the present invention provides an idle rotation speed control device that considers not only the high-pressure side refrigerant pressure of a variable displacement compressor but also the change in the capacity of the compressor. It is intended to realize control with high accuracy.

（課題を解決するための手段） かかる課題の解決にあたり、本発明の構成上の特徴
は、第１図に示すごとく、車両のエンジンにより選択的
に駆動される可変容量型圧縮機と熱交換器を有し、前記
圧縮機の容量に応じ前記熱交換器を通し冷媒を循環させ
る冷凍サイクルを備えたシステムにおいて、エンジンの
アイドル回転速度を制御する制御手段１と、エンジンが
アイドル状態にあるときこれを検出するアイドル状態検
出手段２と、前記圧縮機からの冷媒の吐出圧を決定する
吐出圧決定手段３と、前記熱交換器の熱交換能力を決定
する熱交換能力決定手段４と、前記決定吐出圧及び前記
決定熱交換能力に応じ前記圧縮機のトルクを決定するト
ルク決定手段５とを設けて、制御手段１が、アイドル状
態検出手段２の検出に応答してトルク決定手段５の決定
トルクに応じエンジンのアイドル回転速度を制御するよ
うにしたことにある。(Means for Solving the Problems) In solving the problems, the structural features of the present invention are, as shown in FIG. 1, a variable displacement compressor selectively driven by a vehicle engine and a heat exchanger. A system having a refrigeration cycle that circulates refrigerant through the heat exchanger in accordance with the capacity of the compressor, a control unit 1 that controls an idle speed of the engine, State detection means 2 for detecting pressure, discharge pressure determination means 3 for determining the discharge pressure of the refrigerant from the compressor, heat exchange capacity determination means 4 for determining the heat exchange capacity of the heat exchanger, A torque determining means for determining the torque of the compressor in accordance with the discharge pressure and the determined heat exchange capacity; The idle rotation speed of the engine is controlled according to the determined torque.

（作用） このように本発明を構成したことにより、冷凍サイク
ルが作動状態にあるときトルク決定手段５が吐出圧決定
手段３の決定吐出圧及び熱交換能力決定手段４の決定熱
交換能力に応じ前記圧縮機のトルクが決定する。そし
て、エンジンがアイドリング状態におかれると、制御手
段１がアイドル状態検出手段２の検出に応答してトルク
決定手段５の決定トルクに応じエンジンのアイドル回転
速度を制御する。(Operation) With the above configuration of the present invention, when the refrigeration cycle is in the operating state, the torque determining means 5 is adapted to the determined discharge pressure of the discharge pressure determining means 3 and the determined heat exchange capacity of the heat exchange capacity determining means 4. The torque of the compressor is determined. When the engine is in the idling state, the control means 1 controls the idle speed of the engine in response to the detection of the idle state detection means 2 according to the torque determined by the torque determination means 5.

（発明の効果） 従って、前記冷凍サイクルの負荷の増大に伴い前記圧
縮機の容量、即ち前記熱交換器の熱交換能力が増大して
同圧縮機のトルクが増大したとき、その増大トルクに応
じ制御手段１がエンジンのアイドル回転速度を低下させ
ないように制御する。その結果、エンジンのアイドリン
グ状態を、前記冷凍サイクルの負荷の増大にもかかわら
ず、円滑にしかも適正に維持できる。かかる場合、前記
トルクの決定が、前記決定吐出圧のみならず、前記圧縮
機の容量をも加味して精度よくなされるので、エンジン
のアイドリング状態を精度よく制御できる。(Effects of the Invention) Accordingly, when the capacity of the compressor, that is, the heat exchange capacity of the heat exchanger increases with an increase in the load of the refrigeration cycle, and the torque of the compressor increases, The control means 1 controls so as not to lower the idle rotation speed of the engine. As a result, the idling state of the engine can be maintained smoothly and properly despite the increase in the load of the refrigeration cycle. In such a case, the determination of the torque is accurately performed in consideration of not only the determined discharge pressure but also the capacity of the compressor, so that the idling state of the engine can be accurately controlled.

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面により説明する。第２
図において、符号10は車両用エンジンの吸気管を示して
おり、この吸気管10内にはスロットル弁10aが配設され
ている。しかして、このスロットル弁10aは、当該車両
のアクセスペダルの踏込に伴う開度に応じ、吸気管10内
への吸入空気量を調整する。このことは、エンジンが、
吸気管10内への吸入空気量及び噴射燃料量に基き混合気
を形成し燃焼室内に供給して燃焼させることを意味す
る。アイドル調整弁10bは、吸気管10のバイパス管路10c
に介装されて、その開度に応じ、スロットル弁10aの上
流から下流への吸入空気流のバイパスを許容する。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Second
In the drawing, reference numeral 10 denotes an intake pipe of a vehicle engine, and a throttle valve 10a is provided in the intake pipe 10. Thus, the throttle valve 10a adjusts the amount of intake air into the intake pipe 10 in accordance with the degree of opening associated with the depression of the access pedal of the vehicle. This means that the engine
This means that an air-fuel mixture is formed based on the amount of intake air into the intake pipe 10 and the amount of injected fuel and supplied to the combustion chamber for combustion. The idle control valve 10b is connected to the bypass pipe 10c of the intake pipe 10.
And allows a bypass of the intake air flow from upstream to downstream of the throttle valve 10a according to the opening degree.

冷凍サイクルRcは、当該車両のエアコンディショナの
一部を構成し、可変容量型圧縮機20を備えており、この
圧縮機20は、その付設の電磁クラッチ30の選択的係合下
にて、エンジンからベルト機構を介し動力伝達を受けて
駆動される。しかして、この圧縮機20は、その容量の変
化に応じ、エバポレータ40から配管P₁を通し冷媒を吸入
圧縮し、この圧縮冷媒を、高温高圧にて配管P₂内に吐出
する。凝縮器50は、冷却ファン50aの空冷作用下にて配
管P₂内の圧縮冷媒を凝縮し凝縮冷媒として配管P₃内に付
与する。気液分離器60は、配管P₃からの凝縮冷媒をガス
相成分と液相成分とに分離し、この液相成分を冷媒とし
て配管P₄に付与する。膨張弁70は、配管P₁内の冷媒の温
度に対する感温筒70aの検出結果に応じた開度にて配管P
₄からの冷媒を膨張させて配管P₅を通しエバポレータ40
に付与する。エバポレータ40は、配管P₅からの膨張冷媒
の蒸発作用に応じ流入空気流を冷却するとともに、蒸発
冷媒を配管P₁を通し圧縮機20に還流する。なお、凝縮器
50は、エンジンルーム内に位置している。The refrigeration cycle Rc constitutes a part of an air conditioner of the vehicle, and includes a variable displacement compressor 20, which is selectively engaged with an electromagnetic clutch 30 attached thereto. It is driven by receiving power transmission from the engine via a belt mechanism. Thus, the compressor 20, in response to a change in the capacitance, the refrigerant passed through the pipe P ₁ from the evaporator 40 and the suction compression, the compressed refrigerant is discharged into the pipe P ₂ at elevated temperature and pressure. Condenser 50 condenses the compressed refrigerant in the pipe P ₂ under air operation of the cooling fan 50a is applied to the pipe P ₃ as the condensing refrigerant. Gas-liquid separator 60, the condensed refrigerant from the pipe P ₃ is separated into a gas phase component and a liquid phase component, to impart the liquid phase component to the pipe P ₄ as a refrigerant. Expansion valve 70, the pipe at the opening corresponding to the detection result of the temperature sensing tube 70a with respect to the temperature of the refrigerant in the pipe P ₁ P
The refrigerant is expanded from ₄ through a pipe P ₅ in the evaporator 40
To be given. Evaporator 40 to cool the incoming air flow according to the evaporation effect of the expansion refrigerant from the pipe P _5, refluxed evaporated refrigerant to the compressor 20 through the pipe P _1. The condenser
50 are located in the engine room.

次に、アイドル調整弁10b及び電磁クラッチ30のため
の電気回路構成を第２図を参照して説明する。操作スイ
ッチSWは、エアコンディショナを作動させるとき操作さ
れて操作信号を生じる。回転速度センサ80は、圧縮機20
の回転速度Ncを検出しこの検出結果に比例する周波数に
て回転速度パネルを生ずる。外気温センサ90は、凝縮器
50と当該車両のフロントグリルとの間に位置しており、
この外気温センサ90は、当該車両の外気の温度を検出し
外気温検出信号として発生する。冷媒温センサ100は凝
縮器50の表面に付設されており、この冷媒温センサ100
は、凝縮器50の表面温度を検出し凝縮冷媒の温度を表す
冷媒温検出信号として発生する。Next, an electric circuit configuration for the idle control valve 10b and the electromagnetic clutch 30 will be described with reference to FIG. The operation switch SW is operated when operating the air conditioner to generate an operation signal. The rotation speed sensor 80 is connected to the compressor 20
Is detected, and a rotation speed panel is generated at a frequency proportional to the detection result. The outside air temperature sensor 90 is a condenser
Located between 50 and the front grill of the vehicle,
The outside air temperature sensor 90 detects the temperature of the outside air of the vehicle and generates an outside air temperature detection signal. The refrigerant temperature sensor 100 is attached to the surface of the condenser 50, and the refrigerant temperature sensor 100
Detects the surface temperature of the condenser 50 and generates a refrigerant temperature detection signal indicating the temperature of the condensed refrigerant.

波形整形器110は回転速度センサ80からの各回転速度
パルスを順次波形整形し整形パルスとして発生する。Ａ
−Ｄ変換器120は外気温センサ90からの外気温検出信号
及び冷媒温センサ100からの冷媒温検出信号をそれぞれ
ディジタル変換し外気温ディジタル信号及び冷媒温ディ
ジタル信号として発生する。マイクロコンピュータ130
は、第３図及び第４図に示すフローチャートに従いコン
ピュータプログラムを波形整形器110及びＡ−Ｄ変換器1
20との協働により実行し、この実行中において、アイド
ル調整弁10b、電磁クラッチ30及び冷却ファン50aにそれ
ぞれ接続した各駆動回路140,150,160の制御に必要な演
算処理を行う。但し、上述のコンピュータプログラムは
マイクロコンピュータ130のROMに予め記憶されている。
なお、マイクロコンピュータ130は、当該車両のイグニ
ッションスイッチIGの閉成によりバッテリＢから給電さ
れて作動状態となり、操作スイッチSWからの操作信号に
応答してコンピュータプログラムの実行を開始する。The waveform shaper 110 sequentially shapes the waveform of each rotation speed pulse from the rotation speed sensor 80 and generates a shaped pulse. A
The -D converter 120 digitally converts the outside air temperature detection signal from the outside air temperature sensor 90 and the refrigerant temperature detection signal from the refrigerant temperature sensor 100 to generate an outside air temperature digital signal and a refrigerant temperature digital signal, respectively. Microcomputer 130
The computer program is executed by the waveform shaper 110 and the A / D converter 1 according to the flowcharts shown in FIGS.
In cooperation with the control unit 20, during the execution, arithmetic processing necessary for controlling the drive circuits 140, 150, 160 connected to the idle control valve 10b, the electromagnetic clutch 30, and the cooling fan 50a, respectively, is performed. However, the above-described computer program is stored in the ROM of the microcomputer 130 in advance.
The microcomputer 130 is supplied with power from the battery B when the ignition switch IG of the vehicle is closed to be in an operating state, and starts executing a computer program in response to an operation signal from the operation switch SW.

以上のように構成した本実施例において、イグニッシ
ョンスイッチIGの閉成によりエンジンを始動させるとと
もにマイクロコンピュータ130を作動状態におく。かか
る段階にて、操作スイッチSWから操作信号を発生させる
と、マイクロコンピュータ130が第３図のフローチャー
トに従いステップ200にてコンピュータプログラムの実
行を開始し、ステップ210にて初期化の処理をし、変数
ｎを「１」とセットし、かつ電磁クラッチ30の係合に必
要なクラッチ出力信号及び空冷ファン50aの駆動に必要
なファン出力信号を発生する。すると、電磁クラッチ30
が、マイクロコンピュータ130からのクラッチ出力信号
に応答して駆動回路150により駆動されて係合し、圧縮
機20がエンジンからベルト機構及び電磁クラッチ30を介
し動力を伝達されて駆動される。また、空冷ファン50a
が、マイクロコンピュータ130からのファン出力信号に
応答して駆動回路160により駆動される。しかして、冷
凍サイクルRcにおいては、圧縮機20が、その容量に応
じ、配管P₁内の冷媒を吸入圧縮し高温高圧の圧縮冷媒と
して配管P₂内に吐出し、凝縮器50が、冷却ファン50aの
冷却作用のもとに配管P₂からの圧縮冷媒を凝縮し凝縮冷
媒として配管P₃内に付与し、気液分離器60が配管P₃から
の凝縮冷媒中の液相成分を冷媒として配管P₄内に付与
し、膨張弁70が配管P₁内の冷媒の温度に応じ配管P₄から
の冷媒を膨張させて配管P₅を通してエバポレータ40に付
与し、かつエバポレータ40がその流入冷媒の蒸発作用に
応じ流入空気流を冷却する。In the present embodiment configured as described above, the engine is started by closing the ignition switch IG, and the microcomputer 130 is set in the operating state. At this stage, when an operation signal is generated from the operation switch SW, the microcomputer 130 starts execution of the computer program in step 200 according to the flowchart of FIG. 3, performs initialization processing in step 210, n is set to "1", and a clutch output signal required for engaging the electromagnetic clutch 30 and a fan output signal required for driving the air-cooling fan 50a are generated. Then, the electromagnetic clutch 30
Are engaged by being driven by the drive circuit 150 in response to the clutch output signal from the microcomputer 130, and the compressor 20 is driven by receiving power from the engine via the belt mechanism and the electromagnetic clutch 30. Also, air cooling fan 50a
Are driven by the drive circuit 160 in response to a fan output signal from the microcomputer 130. Thus, in the refrigeration cycle Rc, compressor 20, depending on its capacity, discharged into the pipe P ₂ refrigerant in the pipe P ₁ as a compressed high-temperature high-pressure refrigerant sucked compressor, condenser 50, the cooling fan condensing the compressed refrigerant from the pipe P ₂ to the original cooling effect of 50a was applied to the pipe P ₃ as the condensing refrigerant, the liquid phase component of the condensed refrigerant from the gas-liquid separator 60 is the pipe P ₃ as a refrigerant granted to the pipe P _4, the expansion valve 70 by expanding the refrigerant from the pipe P ₄ corresponding to the temperature of the refrigerant in the pipe P ₁ is given to the evaporator 40 through a pipe P _5, and the evaporator 40 of the refrigerant flowing The incoming airflow is cooled according to the evaporative action.

ステップ210における演算処理後、マイクロコンピュ
ータ130が、ステップ220にて、Ａ−Ｄ変換器120から外
気温センサ90及び冷媒温センサ100との協働により生じ
る外気温ディジタル信号の値（以下、外気温Tacとい
う）及び冷媒温ディジタル信号の値（以下、凝縮冷媒温
Trcという）を入力され、かつ、ステップ220aにて、波
形整形器110から回転速度センサ80との協働により生じ
る各整形パルスに応じ、圧縮機20の回転速度Ncを演算す
る。After the arithmetic processing in step 210, the microcomputer 130 determines in step 220 that the value of the outside air digital signal (hereinafter, the outside air temperature) generated from the A / D converter 120 in cooperation with the outside air temperature sensor 90 and the refrigerant temperature sensor 100. Tac) and the value of the refrigerant temperature digital signal (hereinafter, condensed refrigerant temperature
Trc) is input, and in step 220a, the rotation speed Nc of the compressor 20 is calculated according to each shaping pulse generated by the waveform shaper 110 in cooperation with the rotation speed sensor 80.

しかして、マイクロコンピュータ130が、ステップ230
において、次の関係式（１）に基きステップ220におけ
る外気温Tac及び凝縮冷媒温Trc並びにステップ220aにお
ける回転速度Ncに応じ冷凍サイクルRcの冷媒流量Gr（kg
/hour）を演算する。Then, the microcomputer 130 is
In accordance with the following relational expression (1), the refrigerant flow rate Gr (kg) of the refrigeration cycle Rc according to the outside air temperature Tac and the condensed refrigerant temperature Trc in step 220 and the rotation speed Nc in step 220a
/ hour).

但し、Ａ＝0.24, Ｂ＝950, Ｃ＝0.35, Ｄ＝38, Ｅ＝0.18である。 However, A = 0.24, B = 950, C = 0.35, D = 38, and E = 0.18.

ついて、マイクロコンピュータ130が、ステップ240に
て、次の関係式（２）に基き同演算冷媒流量Gr及びステ
ップ220aにおける回転速度Ncに応じ圧縮機20の冷媒の吐
出容積Vc（cc）を演算する。Then, in step 240, the microcomputer 130 calculates the refrigerant discharge volume Vc (cc) of the compressor 20 according to the calculated refrigerant flow rate Gr and the rotation speed Nc in step 220a based on the following relational expression (2). .

但し、Ｆ＝9.2×10^-4である。 However, F = 9.2 × 10 ⁻⁴ .

ついで、マイクロコンピュータ130が、ステップ250に
て、次の関係式（３）に基づき、ステップ220における
凝縮冷媒温Trcに応じ高圧冷媒圧Phを演算する。Next, at step 250, the microcomputer 130 calculates the high-pressure refrigerant pressure Ph according to the condensed refrigerant temperature Trc at step 220 based on the following relational expression (3).

Ph＝ｆ（Trc） ・・・（３） ついで、演算吐出容積Vcが圧縮機20の最大吐出容積Vc
mよりも小さければ、マイクロコンピュータ130がステッ
プ260にて「Yes」と判別し、ステップ260aにて、次の関
係式（４）に基づき、ステップ250における高圧冷媒圧P
hに応じ圧縮機20のトルクTaを演算する。Ph = f (Trc) (3) Next, the calculated discharge volume Vc is the maximum discharge volume Vc of the compressor 20.
If it is smaller than m, the microcomputer 130 determines “Yes” in step 260, and in step 260a, based on the following relational expression (4), the high-pressure refrigerant pressure P in step 250
The torque Ta of the compressor 20 is calculated according to h.

一方、Vc≧Vcmならば、マイクロコンピュータ130がス
テップ260にて「No」と判別し、ステップ260bにて次の
関係式（５）に基きステップ250における冷凍サイクルR
cの高圧冷媒圧Phに応じ圧縮機20のトルクTbを演算す
る。 On the other hand, if Vc ≧ Vcm, the microcomputer 130 determines “No” in step 260, and in step 260b, the refrigeration cycle R in step 250 based on the following relational expression (5).
The torque Tb of the compressor 20 is calculated according to the high-pressure refrigerant pressure Ph of c.

但し、各関係式（４），（５）のＫ及びｍはそれぞれ
定数であって、Ｋ＝２×10^-2及びｍ＝0.123とする。Ph
は圧縮機20の圧縮冷媒の吐出圧（kg/cm²ABS）を表わ
す。また、Psは圧縮機20の冷媒の吸入圧を表わし、Ps＝
３（kg/cm²ABS）とする。 However, K and m in the respective relational expressions (4) and (5) are constants, and K = 2 × 10 ⁻² and m = 0.123. Ph
Represents the discharge pressure (kg / cm ² ABS) of the compressed refrigerant of the compressor 20. Ps represents the suction pressure of the refrigerant of the compressor 20, and Ps =
3 (kg / cm ² ABS).

ここで、上述の各関係式（１）〜（５）の採用の根拠
及び導出の根拠について説明する。一般に、圧縮機20の
トルクをＴで表わすと、このトルクＴは、次の関係式
（６）により表わされる。Here, the grounds for adopting and deriving the above-described relational expressions (1) to (5) will be described. Generally, when the torque of the compressor 20 is represented by T, the torque T is represented by the following relational expression (6).

なお、この関係式（６）は関係式（５）においてTb＝
Ｔとおいたものに等しい。 It should be noted that the relational expression (6) is obtained by adding Tb =
It is equal to T.

関係式（６）においてPh及びVcを除く右辺の諸量は上
述のごとく既知の値をとるから、Ph及びVcが決定されれ
ば、トルクＴの決定が可能である。然るに、吐出容量Vc
は、上述のごとく、冷凍サイクルRcの冷媒流量Grとの関
係において関係式（２）を充足する。従って、圧縮機20
の回転速度Ncと冷凍流量Grが決定されれば、吐出容量Vc
の決定が可能となる。よって、冷媒流量Grの決定の可否
が主要な問題となる。In the relational expression (6), since the various quantities on the right side except for Ph and Vc take known values as described above, if Ph and Vc are determined, the torque T can be determined. However, the discharge capacity Vc
Satisfies the relational expression (2) in relation to the refrigerant flow rate Gr of the refrigeration cycle Rc as described above. Therefore, the compressor 20
Once the rotation speed Nc and the refrigerating flow rate Gr are determined, the discharge capacity Vc
Can be determined. Therefore, the main problem is whether or not the refrigerant flow rate Gr can be determined.

そこで、凝縮器50の表面における温度（即ち、同表面
上の外気温Tac）と凝縮器50内の凝縮冷凍温Trcの間の温
度差が大きい（即ち、TrcがTacよりもかなり高い）とき
には凝縮器50の放熱能力が大きいために冷媒流量Grも多
く、一方、TrcとTacとの差が小さいときには冷媒流量Gr
が少ないという一般的に知られている物理現象に着目
し、本発明者等は、TacとTrcとの温度差に基いて冷媒流
量Grを決定することを試みた。Therefore, when the temperature difference between the temperature at the surface of the condenser 50 (that is, the outside air temperature Tac on the surface) and the condensing freezing temperature Trc inside the condenser 50 is large (that is, Trc is considerably higher than Tac), the condensation occurs. The refrigerant flow rate Gr is also large because the heat radiation capacity of the device 50 is large, while the refrigerant flow rate Gr is small when the difference between Trc and Tac is small.
Paying attention to a generally known physical phenomenon that the temperature is small, the present inventors have tried to determine the refrigerant flow rate Gr based on the temperature difference between Tac and Trc.

一般に、凝縮器50は、圧縮機20からの高温高圧の圧縮
冷媒を冷却凝縮し、気相及び液相の二相の凝縮冷媒とし
て流出する。然るに、凝縮器50内の冷媒との関連におい
て凝縮器50の放熱量Qrcを考察してみると、この放熱量Q
rcは、凝縮器50の冷媒流入口と冷媒流出口との間の冷媒
エンタルピー差△ｉ（kcal/kg）及び冷媒流量Grとの関
係において次の関係式（７）を満たすことが知られてい
る。In general, the condenser 50 cools and condenses the high-temperature and high-pressure compressed refrigerant from the compressor 20, and flows out as a two-phase condensed refrigerant of a gas phase and a liquid phase. However, when considering the heat release amount Qrc of the condenser 50 in relation to the refrigerant in the condenser 50, the heat release amount Qrc
It is known that rc satisfies the following relational expression (7) in relation to the refrigerant enthalpy difference △ i (kcal / kg) between the refrigerant inlet and the refrigerant outlet of the condenser 50 and the refrigerant flow rate Gr. I have.

Qrc＝△ｉ×Gr ……（７） かかる場合、△ｉは、主に凝縮冷媒の潜熱分に相当
し、例えば、冷媒をR12としたとき、第５図に示すごと
く、凝縮冷媒温Trcとの関係において曲線ｌでもって特
定される。そこでこの曲線ｌを直線laでもって近似すれ
ば、次の関係式（８）が得られる。Qrc = △ i × Gr (7) In this case, △ i mainly corresponds to the latent heat of the condensed refrigerant. For example, when the refrigerant is R12, as shown in FIG. Is specified by the curve l in the relationship Therefore, if this curve 1 is approximated by a straight line la, the following relational expression (8) is obtained.

△ｉ＝Ｄ−ETrc ……（８） 但し、関係式（８）の右辺は、関係式（１）の右辺の
分母と同じである。その結果、関係式（７）は、次の関
係式（９）に変換される。Δi = D−ETrc (8) where the right side of the relational expression (8) is the same as the denominator on the right side of the relational expression (1). As a result, the relational expression (7) is converted into the following relational expression (9).

Qrc＝（Ｄ−Ｅ×Trc）×Gr ……（９） 一方、凝縮器50の表面での外気温Tacとの関連におい
て凝縮器50の放熱量Qrcを考察してみると、この放熱量Q
rcは次の関係式（10）により特定される。Qrc = (D−E × Trc) × Gr (9) On the other hand, when considering the heat radiation amount Qrc of the condenser 50 in relation to the outside air temperature Tac on the surface of the condenser 50, the heat radiation amount Q
rc is specified by the following relational expression (10).

Qac＝Gac×Φ×0.24×（Trc−Tac） ……（10） 但し、Gacは凝縮器50への流入外気流量（kg/hour）を
表し、一方、Φは温度効率を表す。ここで、外気流の流
速が車両の走行速度と対応することに鑑み、さらに車両
の走行速度がエンジンの回転速度にほぼ対応し、さらに
エンジンの回転速度が圧縮機20の回転速度Nc（r.p.m）
と対応することに鑑みると、Gac×Φは、凝縮器50の表
面（即ち、前面）での外気流の流速v_c（m/s）、即ち圧
縮器20の回転速度Nc（r.p.m）との関係において第６図
に示すごとく曲線Ｌでもって特定される。そこで、この
曲線Ｌを直線Laでもって近似すれば、次の関係式（11）
が得られる。Qac = Gac × Φ × 0.24 × (Trc−Tac) (10) where Gac represents the flow rate of outside air flowing into the condenser 50 (kg / hour), while Φ represents the temperature efficiency. Here, in consideration of the fact that the flow velocity of the external air flow corresponds to the running speed of the vehicle, the running speed of the vehicle substantially corresponds to the rotation speed of the engine, and the rotation speed of the engine further corresponds to the rotation speed Nc (rpm) of the compressor 20.
In view of the above, Gac × Φ is the value of the flow velocity v _c (m / s) of the external air flow at the surface (ie, the front surface) of the condenser 50, that is, the rotation speed Nc (rpm) of the compressor 20. The relationship is specified by a curve L as shown in FIG. Then, if this curve L is approximated by a straight line La, the following relational expression (11) is obtained.
Is obtained.

Gac×Φ＝Ｂ＋CNc ……（11） 但し、B950及びＣ＝0.35とする。その結果、関係式
（11）は、次の関係式（12）に変換される。Gac × Φ = B + CNc (11) where B950 and C = 0.35. As a result, the relational expression (11) is converted into the following relational expression (12).

Qac＝（Ｂ＋CNc）×0.24×（Trc−Tac）……（12） なお、エンジンのアイドリング時には、冷却ファン50
aからの空気流量のみ故、Gac×Φは一定とみなしてよ
い。Qac = (B + CNc) × 0.24 × (Trc−Tac) (12) When the engine is idling, the cooling fan 50
Gac × Φ may be considered constant because of only the air flow from a.

以上の前提により、凝縮器50内の凝縮冷媒からの放熱
量Qrcは空気側へ放熱されることに基づき、Qrc＝Qacが
成立する。従って、両関係式（10），（12）より、次の
関係式（13）が得られる。Based on the above premise, the amount of radiation Qrc from the condensed refrigerant in the condenser 50 is radiated to the air side, so that Qrc = Qac holds. Therefore, the following relational expression (13) is obtained from both the relational expressions (10) and (12).

以上より、トルクＴの決定が可能であることが確認で
きた。なお、関係式（５）は、関係式（６）においてＴ
＝Tbとおけば得られる。また、関係式（４）は、関係式
（６）においてＴ＝Ta及びVc＝Vcmとおけば得られる。
また、各関係式（１）〜（５）及び最大吐出容積Vcm
は、マイクロコンピュータ130のROMに予め記憶されてい
る。 From the above, it was confirmed that the torque T could be determined. Note that relational expression (5) is obtained by calculating T
= Tb. The relational expression (4) can be obtained by setting T = Ta and Vc = Vcm in the relational expression (6).
Further, the relational expressions (1) to (5) and the maximum discharge volume Vcm
Are stored in the ROM of the microcomputer 130 in advance.

上述のようにステップ260a又は260bでの演算処理が終
了すると、マイクロコンピュータ130が、ステップ260a
の後にはステップ260cにてトルクTaをTnとセットし、ス
テップ260bの後にはステップ260dにてトルクTbをTnとセ
ットする。エンジンの回転速度が600（r.p.m）〜700
（r.p.m）にあれば、エンジンがアイドリング状態にあ
るとの判断のもとに、マイクロコンピュータ130が、ス
テップ270にて、ステップ220aにおける回転速度Ncとの
関連にて「YES」と判断する。そして、マイクロコンピ
ュータ130が、ステップ270aにて、圧縮機20の目標回転
速度Ncoからステップ220aにおける回転速度Ncを減算
し、この減算結果（Nco−Nc）をｎ＝１との関連で偏差E
₁とセットする。但し、目標回転速度Ncoはマイクロコン
ピュータ130のROMに予め記憶されている。次に、マイク
ロコンピュータ130が、ステップ280にてｎ＝１に基づき
「YES」と判別し、ステップ280aにてE₀＝E₁＝０とセッ
トし、アイドル調整弁10bの目標開度を表す駆動電圧V₀
を初期駆動電圧V₀₀とセットする。なお、ステップ280a
の処理は、初回のステップ280bの演算処理を適切に行う
ための初期設定できる。When the arithmetic processing in step 260a or 260b is completed as described above, the microcomputer 130
After step 260c, the torque Ta is set to Tn in step 260c, and after step 260b, the torque Tb is set to Tn in step 260d. Engine rotation speed from 600 (rpm) to 700
If it is (rpm), the microcomputer 130 determines “YES” in step 270 in relation to the rotation speed Nc in step 220a based on the determination that the engine is idling. Then, at step 270a, the microcomputer 130 subtracts the rotation speed Nc at step 220a from the target rotation speed Nco of the compressor 20, and calculates the difference (Nco−Nc) as the deviation E in relation to n = 1.
Set to ₁ . However, the target rotation speed Nco is stored in the ROM of the microcomputer 130 in advance. Next, the microcomputer 130 determines “YES” based on n = 1 in step 280, sets E ₀ = E ₁ = 0 in step 280a, and drives the idle adjustment valve 10b to indicate the target opening degree. Voltage V _0
Is set to the initial drive voltage V00. Step 280a
Can be initialized for appropriately performing the first calculation processing in step 280b.

ついで、マイクロコンピュータ130が、ステップ280b
にて、次の関係式（14）に基づき、ステップ270aにおけ
る偏差E₁及びステップ208aにおける偏差E₀＝０及び駆動
電圧V₀に応じ駆動電圧V₁を演算する。Next, the microcomputer 130 executes step 280b.
At, based on the following equation (14) calculates the driving voltages V ₁ corresponding to the deviation E ₀ = 0, and the driving voltage V ₀ in the deviation E ₁ and step 208a in step 270a.

但し、Kp,θ及びTiは、それぞれ、制御定数を表す。
また、関係式（14）はマイクロコンピュータ130のROMに
予め記憶されている。 Here, Kp, θ, and Ti each represent a control constant.
The relational expression (14) is stored in the ROM of the microcomputer 130 in advance.

ステップ280cにおける演算処理が終了すると、マイク
ロコンピュータ130が、ステップ290にて、ステップ280b
における駆動電圧V₁を開度出力信号として発生し、これ
に応答して駆動回路140が、アイドル調整弁10bを、駆動
電圧V₁に相当する目標開度に開く。このため、スロット
ル弁10aの上流から下流へのバイパス管路10cを通る空気
流のバイパス量がアイドル調整弁10bの目標開度により
調整されてエンジンのアイドリング状態を維持する。な
お、マイクロコンピュータ130は、ステップ290aにて、
ｎ＝ｎ＋１＝２と更新する。そして、マイクロコンピュ
ータ130が、ステップ270の判別が「YES」の間、以上述
べた作動を１サイクル毎にｎを加算更新しながら繰返
す。When the arithmetic processing in step 280c is completed, the microcomputer 130, in step 290,
The driving voltages V ₁ generated as opening an output signal in the drive circuit 140 in response thereto, opens the idle adjustment valve 10b, to the target opening corresponding to the driving voltages V _1. Therefore, the bypass amount of the airflow passing from the upstream to the downstream of the throttle valve 10a through the bypass pipe 10c is adjusted by the target opening of the idle adjustment valve 10b, and the idling state of the engine is maintained. Note that the microcomputer 130, in step 290a,
Update n = n + 1 = 2. The microcomputer 130 repeats the above-described operation while adding and updating n every cycle while the determination in step 270 is “YES”.

しかして、ステップ270にて「YES」との判別を繰返し
ている状態にて、当該車両をアクセルペダルの踏込みに
応じ発進させると、マイクロコンピュータ130が、ステ
ップ220aにおける最新の回転速度Ncに基づき、ステップ
270にて「NO」と判別し、アイドリング状態にないとの
判断のもとに、コンピュータプログラムをステップ270b
に進める。すると、マイクロコンピュータ130が、ステ
ップ270bにて、最新のトルクTnと１サイクル前に演算さ
れたトルクTn−１との差（Tn−Tn−１）をトルク差△Ｔ
とセットする。Thus, when the vehicle is started in response to the depression of the accelerator pedal in a state where the determination of “YES” is repeated in step 270, the microcomputer 130 performs the processing based on the latest rotation speed Nc in step 220a. Steps
At 270, the determination is "NO" and the computer program is executed at step 270b based on the determination that the vehicle is not idling.
Proceed to Then, in step 270b, the microcomputer 130 calculates the difference (Tn−Tn−1) between the latest torque Tn and the torque Tn−1 calculated one cycle ago by the torque difference ΔT
And set.

然る後、マイクロコンピュータ130は、ステップ270に
て、次の関係式（15）に基づき１サイクル前に演算され
た駆動電圧Vn−１及びステップ270bでのトルク差△Ｔに
応じ駆動電圧Vnを演算する。Thereafter, in step 270, the microcomputer 130 changes the drive voltage Vn according to the drive voltage Vn−1 calculated one cycle before based on the following relational expression (15) and the torque difference ΔT in step 270b. Calculate.

Vn＝Vn＋１＋ａ△Ｔ ……（15） 但し、関係式（15）においてａは定数を表す。また、
関係式（15）はマイクロコンピュータ130のROMに予め記
憶されている。Vn = Vn + 1 + a △ T (15) where a represents a constant in the relational expression (15). Also,
The relational expression (15) is stored in the ROM of the microcomputer 130 in advance.

しかして、マイクロコンピュータ130が、ステップ290
において、ステップ270cでの駆動電圧Vnを開度出力信号
として発生し、これに応答して駆動回路140がアイドル
調整弁10bを駆動電圧Vnに相当する目標開度に開く。こ
のため、スロットル弁10aの上流から下流へのバイパス
管路10cを通る空気流のバイパス量がアイドル調整弁10b
の開度により調整される。このとき、吸気管10内のスロ
ットル弁10aを介する空気流量は同スロットル弁10aの踏
込量に応じて調整されている。また、ステップ290での
演算処理後、マイクロコンピュータ130が、ステップ290
aにて、ｎ＝ｎ＋１と更新してコンピュータプログラム
をステップ220に戻す。Then, the microcomputer 130 executes step 290
In step 270c, the drive voltage Vn in step 270c is generated as an opening output signal, and in response to this, the drive circuit 140 opens the idle adjustment valve 10b to the target opening corresponding to the drive voltage Vn. For this reason, the bypass amount of the airflow passing through the bypass pipe 10c from the upstream to the downstream of the throttle valve 10a is reduced by the idle adjustment valve 10b.
It is adjusted by the opening degree. At this time, the air flow rate via the throttle valve 10a in the intake pipe 10 is adjusted according to the amount of depression of the throttle valve 10a. After the arithmetic processing in step 290, the microcomputer 130
At a, n = n + 1 is updated and the computer program returns to step 220.

しかして、上述のように当該車両の走行中においてコ
ンピュータプログラムのステップ270にて「NO」との判
別を繰返す演算処理状態にあっては、各関係式（１）〜
（３）との関係における関係式（４）（又は関係式
（５））に基づき、ステップ220での入力値及び各ステ
ップ220a〜250での演算処理に応じトルクTa（又はトル
クTb）を繰返し演算する。そして、マイクロコンピュー
タ130が、ステップ270bにてこれら演算トルクTa（又はT
b）の先行値と最新値との差をトルク差△Ｔとして繰返
し演算し、ステップ270cにて関係式（15）に基づき駆動
電圧Vn−１及びトルク差△Ｔに応じ駆動電圧Vnを繰返し
演算し、ステップ290にて同駆動電圧Vnを開度出力信号
として繰返し発生する。かかる場合、Vc＜Vcmの成立下
では関係式（５）から容易に理解されるように、TbがVc
の変化に比例して変化するように決定される。換言すれ
ば、駆動電圧Vnが関係式（15）に基づき常に最新のトル
ク差△Ｔでもって繰返し決定される。As described above, in the arithmetic processing state in which the determination of “NO” is repeated in step 270 of the computer program while the vehicle is running, the relational expressions (1) to
Based on relational expression (4) (or relational expression (5)) in relation to (3), the torque Ta (or torque Tb) is repeated according to the input value in step 220 and the arithmetic processing in each of steps 220a to 250. Calculate. Then, in step 270b, the microcomputer 130 calculates the calculated torque Ta (or T
b) Iteratively calculates the difference between the preceding value and the latest value as the torque difference ΔT, and repeatedly calculates the driving voltage Vn according to the driving voltage Vn−1 and the torque difference ΔT based on the relational expression (15) in step 270c. Then, in step 290, the drive voltage Vn is repeatedly generated as an opening output signal. In such a case, when Vc <Vcm holds, as is easily understood from the relational expression (5), Tb becomes Vc
Is determined to change in proportion to the change in In other words, the drive voltage Vn is repeatedly determined with the latest torque difference ΔT based on the relational expression (15).

このような状態において当該車両を停止させてそのエ
ンジンをアイドリング状態におくと、マイクロコンピュ
ータ130が、ステップ270にて、ステップ220aの現段階に
おける回転速度Ncに基づき「YES」と判別する。そし
て、マイクロコンピュータ130が、ステップ270aにて、
圧縮機20の目標回転速度Ncoからステップ220aにおける
最新の回転速度Ncを減算し、この減算結果（Nco−Nc）
を偏差Enとセットし、ステップ280にて、ｎ≠１に基づ
き「NO」と判別し、ステップ280bにて、関係式（14）に
基づき、１サイクル前に演算された駆動電圧Vn−１（ス
テップ270の判別が「NO」から「YES」になった直後は１
サイクル前のステップ270cで演算された駆動電圧に等し
い）、１サイクル前に演算された偏差En−１（ステップ
270の判別が「NO」から「YES」になった直後は１サイク
ル前にステップ270aが実行されていないため、En−１は
零である。）及びステップ270aにおける最新の偏差Enに
応じ駆動電圧Vnを演算する。In such a state, when the vehicle is stopped and its engine is idling, the microcomputer 130 determines "YES" in step 270 based on the rotational speed Nc at the current stage of step 220a. Then, the microcomputer 130, in step 270a,
The latest rotational speed Nc in step 220a is subtracted from the target rotational speed Nco of the compressor 20, and the subtraction result (Nco−Nc)
Is set to the deviation En, and in step 280, “NO” is determined based on n ≠ 1, and in step 280b, the drive voltage Vn−1 ( Immediately after the determination in step 270 changes from “NO” to “YES”, 1
(Equal to the drive voltage calculated in step 270c before the cycle)) Deviation En-1 calculated one cycle ago (step
Im-1 is immediately after the determination of 270 changes from "NO" to "YES" because Step 270a has not been executed one cycle before. ) And the drive voltage Vn is calculated according to the latest deviation En in step 270a.

ついで、マイクロコンピュータ130が、ステップ290に
て、ステップ280bにおける駆動電圧Vnを開度出力信号と
して発生し、ステップ290aにて変数ｎの加算更新処理を
する。上述のようにステップ270における「YES」との判
別に伴いステップ290にて開度出力信号がマイクロコン
ピュータ130から生じると、駆動回路140が前記開度出力
信号の値、即ち、ステップ290での駆動電圧Vnに応じて
アイドル調整弁10bの開度を調整する。このことは、ア
イドル調整弁10bが現段階での調整開度でもってエンジ
ンのアイドリング状態を維持することを意味する。Next, in step 290, the microcomputer 130 generates the drive voltage Vn in step 280b as an opening output signal, and performs addition and update processing of the variable n in step 290a. As described above, when the opening output signal is generated from the microcomputer 130 in step 290 in accordance with the determination of “YES” in step 270, the drive circuit 140 outputs the value of the opening output signal, that is, the drive in step 290. The opening of the idle adjustment valve 10b is adjusted according to the voltage Vn. This means that the idle adjustment valve 10b maintains the idling state of the engine with the adjustment opening at the current stage.

以上説明したように、エンジンのアイドリング状態下
から当該車両を走行させると、ステップ270における判
別が「YES」から「NO」に反転し、この判別の繰返し下
にて駆動電圧Vnがステップ260a又は260bでのトルクに応
じ繰返し演算される。然る後、エンジンを再びアイドリ
ング状態においたときは、ステップ270での「YES」との
判別の直前に演算された駆動電圧Vn−１（即ち、ステッ
プ270cで演算された駆動電圧Vn）に基いてステップ280b
にて駆動電圧Vnを演算し開度出力信号としてステップ29
0にて発生し、かつこの開度出力信号の値に基いてアイ
ドル調整弁10bの開度を調整する。As described above, when the vehicle is driven from an idling state of the engine, the determination in step 270 is reversed from “YES” to “NO”, and the drive voltage Vn is reduced in steps 260a or 260b under the repetition of this determination. It is repeatedly calculated according to the torque at. Thereafter, when the engine is again brought into the idling state, the engine is driven based on the driving voltage Vn-1 calculated immediately before the determination of "YES" in step 270 (that is, the driving voltage Vn calculated in step 270c). And step 280b
Calculates the driving voltage Vn at step 29 as the opening output signal.
It occurs at 0 and adjusts the opening of the idle control valve 10b based on the value of this opening output signal.

換言すれば、上述のような当該車両の走行中におい
て、エアコンディショナの負荷の増大に伴い圧縮機20の
容量が増大しても、この容量の増大、即ちトルクの増大
及び駆動電圧Vnの増大をステップ260a（又は260b）及び
ステップ270c（即ち、ステップ290a）において繰返し演
算し、かつその後、エンジンを再びアイドリング状態に
おいたときには、増大した駆動電圧でもってステップ28
0bにて駆動電圧Vnを演算し開度出力信号として発生する
こととなるので、アイドル調整弁10bの開度が、増大し
たエアコンディショナの負荷、即ち増大した圧縮機20の
トルクに見合う駆動電圧Vnに応じて調整される。このた
め、上述のようにエンジンを再度アイドリング状態にお
いても、その直前の圧縮機20の増大トルク、即ちアイド
ル調整弁10bのバイパス空気流の増大流量でもってエン
ジンの出力を確保できるので、エンジンの再度のアイド
ル状態を回転速度の落込みを伴うことなく円滑に維持で
きる。かかる場合、ステップ280bにおける駆動電圧Vn
が、高圧冷媒圧Phのみならず圧縮機20の容積Vcの変化を
加味したトルクでもって精度よく演算されるので、エン
ジンの再度のアイドリング状態での回転速度が精度よく
維持され得る。また、吐出容積Vcを関係式（１）（２）
により求め、かつトルクTa（又はTb）を関係式（３）及
び（４）（又は（５））により求めるようにしたので、
精度のよいトルク演算が簡単になるとともに圧縮機20の
容積やトルクの検出に必要な特殊な容量センサやトルク
センサが不要となる。In other words, even if the capacity of the compressor 20 increases due to an increase in the load on the air conditioner during traveling of the vehicle as described above, this capacity increases, that is, the torque increases and the drive voltage Vn increases. Is repeatedly calculated in steps 260a (or 260b) and 270c (that is, step 290a), and when the engine is again put into the idling state, step 28 is performed with the increased drive voltage.
Since the drive voltage Vn is calculated at 0b and is generated as an opening output signal, the opening of the idle adjustment valve 10b increases the load on the air conditioner, that is, the drive voltage corresponding to the increased torque of the compressor 20. Adjusted according to Vn. Therefore, even when the engine is again idling as described above, the output of the engine can be secured by the increased torque of the compressor 20 immediately before, that is, the increased flow rate of the bypass airflow of the idle adjustment valve 10b, so that the engine can be restarted. Can be smoothly maintained without a drop in the rotation speed. In such a case, the drive voltage Vn in step 280b
However, the rotation speed in the idling state of the engine can be accurately maintained because the calculation is accurately performed using the torque in consideration of the change in the volume Vc of the compressor 20 as well as the high-pressure refrigerant pressure Ph. Further, the discharge volume Vc is calculated by the relational expressions (1) and (2).
And the torque Ta (or Tb) is determined by the relational expressions (3) and (4) (or (5)).
Accurate torque calculation is simplified, and a special capacity sensor and torque sensor required for detecting the volume and torque of the compressor 20 are not required.

なお、本発明の実施にあたっては、前記実施例とは異
なり、ステップ220aにおける回転速度Ncを、エンジンの
アイドリング状態での値、例えば、850（r.p.m）に特定
した上でステップ230以後の演算処理を行うようにして
もよい。In implementing the present invention, unlike the above-described embodiment, the rotational speed Nc in step 220a is specified as a value in the idling state of the engine, for example, 850 (rpm), and the arithmetic processing after step 230 is performed. It may be performed.

また、本発明の実施にあたっては、前記実施例におけ
る関係式（12）による放熱量Qacの演算に関しては、凝
縮冷媒温Tbcに代えて、凝縮器50の冷媒出口の冷媒温を
採用して行ってもよい。In practicing the present invention, the calculation of the heat release amount Qac by the relational expression (12) in the above embodiment is performed by employing the refrigerant temperature at the refrigerant outlet of the condenser 50 instead of the condensed refrigerant temperature Tbc. Is also good.

また、前記実施例においては、凝縮器50との関連にお
いてQac＝Qrcに基き冷媒流量Grを演算するようにした
が、これに加えて、エバポレータ40との関係において以
下のように冷媒流量Grを求めるようにしてもよい。即
ち、エバポレータ40の放熱量Qreとその冷媒の潜熱分Δi
eとの関係式（7a）は、関係式（７）に対して次のよう
に表わされる。Further, in the above-described embodiment, the refrigerant flow rate Gr is calculated based on Qac = Qrc in relation to the condenser 50. In addition to this, the refrigerant flow rate Gr is calculated as follows in relation to the evaporator 40. You may ask for it. That is, the heat release amount Qre of the evaporator 40 and the latent heat component Δi of the refrigerant
The relational expression (7a) with e is expressed as follows with respect to the relational expression (7).

Qre＝Δie×Gr ……（7a） また、エバポレータ40の放熱量Qaeは関係式（12）に
対応して次の関係式（12a）により特定される。Qre = Δie × Gr (7a) Further, the heat release amount Qae of the evaporator 40 is specified by the following relational expression (12a) corresponding to the relational expression (12).

Qae＝Gae×Φ×0.24（Tae−Tre）ｋ ……（12a） 但し、Taeはエバポレータ40の吸気温を表わす。ま
た、Treはエバポレータ40内の冷媒温（又は、エバポレ
ータ40の冷媒出口温）を表わす。また、Gae×Φはエア
コンディショナのブロワの風量で決定される。ｋは定数
で約「２」である。Qae = Gae × Φ × 0.24 (Tae−Tre) k (12a) where Tae represents the intake air temperature of the evaporator 40. Tre represents the temperature of the refrigerant in the evaporator 40 (or the temperature of the refrigerant outlet of the evaporator 40). Gae × Φ is determined by the air volume of the blower of the air conditioner. k is a constant and is about “2”.

以上より、Qae＝Qreに基づき、関係式（13）に対応し
て、 が成立する。なお、前記実施例における外気温センサ90
はエバポレータ40の吸気温センサとして利用する。ま
た、冷媒温センサ100はエバポレータ40の冷媒温センサ
として利用する。かかる場合、当該冷媒温センサに代え
て、エバポレータ40からの流出空気流の温度を検出する
エバ後センサを採用してもよい。From the above, based on Qae = Qre, corresponding to relational expression (13), Holds. Note that the outside air temperature sensor 90 in the above embodiment was used.
Is used as an intake air temperature sensor of the evaporator 40. The refrigerant temperature sensor 100 is used as a refrigerant temperature sensor of the evaporator 40. In such a case, a post-evaporation sensor that detects the temperature of the airflow flowing out of the evaporator 40 may be used instead of the refrigerant temperature sensor.

また、本発明の実施にあたり、前記実施例における冷
媒温センサ100は、第７図に示すごとく、凝縮器50の凝
縮配管51の屈曲端部に板バネ51aにより圧接支持するよ
うにしてもよい。In practicing the present invention, the refrigerant temperature sensor 100 in the above embodiment may be supported by a leaf spring 51a at the bent end of the condensation pipe 51 of the condenser 50 as shown in FIG.

また、本発明の実施にあたり、関係式（３）により吐
出圧Phを求めることなく、圧力センサにより圧縮機20の
吐出圧を直接求めるようにしてもよい。Further, in implementing the present invention, the discharge pressure of the compressor 20 may be directly obtained by the pressure sensor without obtaining the discharge pressure Ph by the relational expression (3).

さらに、本発明の実施にあたり、前記実施例ではアイ
ドル状態になる直前のトルクに応じてアイドル制御の初
期値を与えるようにし、トルクに応じたアイドル回転速
度はこの初期値としてのみ与えられるものを説明した
が、これはアイドル中の容量変化が少なくトルク変動も
少ないため、偏差Enによるフィードバック制御のみでア
イドル回転速度を安定に制御できることを前提としたも
のであり、アイドル中にも容量が急激に変化し、トルク
が変化するものではアイドル中にもトルクを演算し、こ
のトルクに応じてアイドル回転速度を制御するようにし
てもよい。Further, in the embodiment of the present invention, in the above embodiment, an initial value of idle control is given according to the torque immediately before the idle state, and the idle rotation speed according to the torque is given only as this initial value. However, this is based on the assumption that the idle speed can be controlled stably only by the feedback control using the deviation En because the capacity change during idling and the torque fluctuation are small, and the capacity changes rapidly even during idling. If the torque changes, the torque may be calculated even during idling, and the idle speed may be controlled according to this torque.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は特許請求の範囲の記載に対する対応図、第２図
は本発明の一実施例を示すブロック図、第３図及び第４
図は第２図のマイクロコンピュータの作用を示すフロー
チャート、第５図は潜熱Δｉと凝縮冷媒温Trcとの関係
を示すグラフ、第６図はGac×Φと外気流の流速v_c及び
回転速度Ncとの関係を示すグラフ、並びに第７図は外気
温センサの取付図である。 符号の説明 Rc……冷凍サイクル、10b……アイドル調整弁、20……
圧縮機、40……エバポレータ、50……凝縮器、80……回
転速度センサ、90……外気温センサ、100……冷媒温セ
ンサ、130……マイクロコンピュータ。FIG. 1 is a diagram corresponding to the description of the claims, FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 3 and FIG.
Figure is a flow chart showing the operation of the microcomputer of FIG. 2, FIG. 5 is a graph showing the relationship between the latent heat Δi and condensing refrigerant temperature Trc, FIG. 6 is Gac × flow rate of Φ and the ambient air flow v _c and the rotation speed Nc FIG. 7 is a graph showing the relationship with the outside air temperature sensor. Explanation of symbols Rc …… Refrigeration cycle, 10b …… Idle control valve, 20 ……
Compressor, 40: evaporator, 50: condenser, 80: rotational speed sensor, 90: outside air temperature sensor, 100: refrigerant temperature sensor, 130: microcomputer.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−41951（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−28910（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−46041（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F02D 29/04 F02D 45/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-62-41951 (JP, A) JP-A-3-28910 (JP, U) JP-A-2-46041 (JP, U) (58) Survey Field (Int.Cl. ⁶ , DB name) F02D 29/04 F02D 45/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】車両のエンジンにより選択的に駆動される
可変容量型圧縮機と熱交換器を有し、前記圧縮機の容量
に応じ前記熱交換器を通し冷媒を循環させる冷凍サイク
ルを備えたシステムにおいて、エンジンのアイドル回転
速度を制御する制御手段と、エンジンがアイドル状態に
あるときこれを検出するアイドル状態検出手段と、前記
圧縮機からの冷媒の吐出圧を決定する吐出圧決定手段
と、前記熱交換器の熱交換能力を決定する熱交換能力決
定手段と、前記決定吐出圧及び前記決定熱交換能力に応
じ前記圧縮機のトルクを決定するトルク決定手段とを続
けて、前記制御手段が、前記アイドル状態検出手段の検
出に応答して前記トルク決定手段の決定トルクに応じエ
ンジンのアイドル回転速度を制御するようにしたことを
特徴とするアイドル回転速度制御装置。1. A refrigerating cycle comprising a variable displacement compressor selectively driven by a vehicle engine and a heat exchanger, and circulating a refrigerant through the heat exchanger according to the capacity of the compressor. In the system, control means for controlling the idle rotation speed of the engine, idle state detection means for detecting when the engine is in an idle state, discharge pressure determination means for determining the discharge pressure of the refrigerant from the compressor, The heat exchange capacity determining means for determining the heat exchange capacity of the heat exchanger, and the torque determining means for determining the torque of the compressor according to the determined discharge pressure and the determined heat exchange capacity, the control means, And an idle speed control unit for controlling an idle speed of the engine in response to the detection torque of the torque determination means in response to the detection of the idle state detection means. The rolling speed control device.