JP4044698B2 - Agricultural product sorting and packaging equipment - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農産物を選別して箱詰包装し、出荷するために用いられる農産物の選別包装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
選果場において農産物を箱詰包装するために、自動箱詰装置を含む農産物の選別包装装置は従来から種々提案され、実施に供されている。これらの装置のうちで代表的なものは、農産物を所定の等級・階級の要素で仕分けるように設定した仕分区分毎に一台の箱詰装置を割当て、この専用化した箱詰装置で各仕分区分に分別された農産物を箱詰する方式のものであり、この装置を用いることで、作業人員の確保が難しくなってきているという現状を改善できる利点が得られる。
【０００３】
なお、選別包装装置は一台の自動箱詰装置を中心とした単位として構成され、搬送コンベア機構に機械的に連結されていないフリーな状態の受皿（以下「フリートレイ」という）に仕分区分の判定された農産物を載せて搬送する選別コンベアに対して、複数の選別包装装置が連係することで選果設備を形成するものである。
【０００４】
しかしこの仕分区分毎に専用化した自動箱詰装置を設置する方式の選別包装装置には設備投資効率をあまり高くできないという問題がある。これは、天然，自然の産物である農産物は、その大きさの大きいものから小さいものまで平均的には分布しないのが普通で、また、熟成の程度等も平均的でないのが普通であることが原因している。例えば、大きくてかつ熟成度が良好で評価の高いものがある一方で、小さくてかつ熟成度が低いために評価の低いものもあり、またこれらの中間的な評価のものも種々あって、これらの評価の違うものが平均的に分布することはむしろ希である。そして、これらの各仕分区分別に専用の箱詰装置を設置する上記方式を採用すると、分布の少ない仕分区分用に設置された自動箱詰装置の稼働率は、分布の多い仕分区分用に設置された自動箱詰装置の稼働率に比べて大幅に低く、設備全体としては、一部の箱詰装置の休止が長くなって設備投資効率が低くなってしまうからである。
【０００５】
かかる問題を解消して設備投資効率の向上を図る提案もされており、本出願人も、一つの自動箱詰装置を特定の仕分区分の農産物包装用に専用化せずに、複数の仕分区分の農産物を一台の自動箱詰装置で箱詰できるようにした新たな方式の提案を既にした（特開平９−３０１３０４号公報）。
【０００６】
この提案の選別包装装置は、一台の自動箱詰装置に対して、異なる仕分区分用の集積ライン（集積コンベア）を複数連係させ、各集積ラインの集積状態を管理して、集積ラインと自動箱詰装置の連係を切り換えるようにした特徴的な構成を有するものである。この選別包装装置によれば、分布の少ない仕分区分と分布の多い仕分区分の集積ラインを一台の自動箱詰装置に連係させる組み合わせの工夫で、複数の自動箱詰装置の稼働率（つまり複数の選別包装装置が処理する量）を平均化することができ、選果設備全体としてみれば、特定の自動箱詰装置が休止する時間が少なくなり、全体の投資効率の高い設備を提供できるという利点が得られる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、以上のような箱詰を行なう際の作業態様を本出願人が検討したところ、自動箱詰を行なう機械装置の複数のものについての稼働率の平均化を図るためには、上述したように仕分区分の分布大小を考慮して箱詰待機コンベアに送り込む一群の農産物の送り込み機会を均等化することが有効であるが、稼働率の平均化を図りながら更に稼働率を向上させるためには、単に農産物の送り込み機会の均等化だけでは十分でなく改良すべき余地のあることを知見した。
【０００８】
これは次のように考えることができる。すなわち、選果設備において複数設けられる選別包装装置に対して、分布程度が異なる仕分区分の複数と連係させる組み合わせを工夫すれば、複数の選別包装装置のそれぞれに対する農産物の送り込み機会を均等化でき、これによって、選果設備全体の中の複数の選別包装装置の稼働率を平均化させることができる。
【０００９】
しかし、この複数の選別包装装置の稼働率の平均化は個々の選別包装装置の稼働率を高くすることとは必ずしも同じでなく、機械装置としても制御装置としても高価になり易い選別包装装置の有効利用のためには更に工夫することが求められる。具体的には、上述した複数の選別包装装置個々の選別包装装置の稼働率を高めることができれば、選果設備全体の稼働率をより向上させることができ、そしてこのことは、一台当たりの選別包装装置が分担する（処理する）箱詰農産物量を多くできることにつながるので、選果作業の時間短縮、設備する選別包装装置の台数の削減等々の利益をもたらす。本発明はかかる観点からなされたものである。
【００１０】
すなわち本発明者は、選別包装装置の稼働率の向上を目的として鋭意検討を重ね、装置の休止につながる態様を分析して選別包装装置の稼動効率に優れた本発明をなすに到ったものである。
【００１１】
また本発明の別の目的は、かかる選別包装装置の稼動効率を向上させることができる選果設備に適したレイアウトを有する選別包装装置を提供するところにある。
【００１２】
更に本発明の別の目的は、選別包装装置の稼動効率を向上させることで選別包装装置の特に自動箱詰装置の能力を十分に発揮させ、このことを通じて、一台の選別包装装置が分担・処理する農産物量を多くし、該選別包装装置の設置台数の削減、設備の小型化、選果設備に必要な容積の低減化を実現するところにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段及び作用】
上記目的・課題を解決するためになされた本発明の特徴は、上記特許請求の範囲の各請求項に記載した発明の構成を有するところにある。
【００１４】
すなわち、本願請求項１の農産物の選別包装装置の発明は、選別コンベア上を移動する仕分区分判定済み農産物を仕分区分に対応した複数の排出手段により排出して所定個数の農産物を一時的に集積する集積コンベアを複数有し、該複数の集積コンベアを当該複数の集積コンベアの数よりも少ない複数組に組分けした集積コンベア手段と、該集積コンベアの各組に対応してそれぞれ設けられた搬出コンベアを介して前記各集積コンベアに集積した農産物が搬送され、搬送端部で待機させる二条の箱詰待機コンベアと、該各箱詰待機コンベアで待機している農産物を箱待機位置に待機させた包装箱に詰める一台の自動箱詰手段と、を備え、前記集積コンベアの各組を二つに組分けし、一方の組に第一の搬出コンベアを介して第１の箱詰待機コンベアを連係し、他方の組に第２の搬出コンベアを介して第２の箱詰待機コンベアを連係し、一方の箱詰待機コンベア上に待機している農産物を前記一台の自動箱詰手段による箱詰作業を行う間に、前記他方の箱詰待機コンベアに連係されたいずれかの集積コンベアから農産物を当該他方の箱詰待機コンベアに送り込むことを特徴とする。
【００１５】
上記構成において、選別包装装置は、選別コンベアに沿って多数接続して用いられる。好ましい実施態様においては、上記選別コンベアは、その始端部側の供給部で農産物が載せられたフリートレイ（コンベア装置に機械的に連結されていない受皿）を搬送しながら、該農産物の選別要素（大きさ，重量等の階級要素、色，傷，糖度等の等級要素など）をＣＣＤカメラ等を用いて計測し、コンピュータで画像解析するなどにより仕分区分を判定する工程を有する。上記により判定された各農産物は仕分区分別に上記選別コンベアの所定の位置から、該当する仕分区分が割り当てられている分岐経路にフリートレイごと排出され、同じ仕分区分の農産物が載ったフリートレイは、同仕分区分が割り当てられている集積コンベアに所定数が集積・ 貯留するように排出される。
【００１６】
箱詰待機コンベアは、自動箱詰装置に対して二条設けることで、一つの箱詰待機コンベアについての箱詰作業を行っている間に、他の箱詰待機コンベアで次の箱詰作業がただちに開始できるように準備でき、一つの自動箱詰装置を休止させることなく連続的に稼働させることができる。
【００１８】
なお、上記集積コンベア，箱詰待機コンベアは、ベルト式，コロ式などの搬送コンベアを用いて構成され、好ましい実施態様においては、農産物を載せたフリートレイを搬送駆動するコンベア手段と、フリートレイ上の農産物を搬送先端でこれを停止させるストッパ手段とを組み合わせて構成される。この集積コンベア，箱詰待機コンベアは農産物を一列状に搬送，停止させるものとすることがよい。
【００１９】
本発明においては、上記箱詰待機コンベアに対応して箱待機位置が設けられ、箱詰待機コンベア上の農産物が該箱待機位置に供給された包装箱に自動箱詰装置により箱詰される。なお、箱待機位置には、空箱を供給する手段と農産物を箱詰した後の箱を排出する手段が連係して設けられる。
【００２０】
上記構成における自動箱詰手段は、好ましい実施態様においては、箱詰待機コンベアで一列状に待機されている複数の農産物をその列状のまま吊り上げて包装箱に箱詰する動作を必要な回数繰り返して所定個数の農産物の箱詰包装を行なう吊り上げ移送機構を用いることができる。この吊り上げ移送機構としては、箱詰待機コンベアの上部から箱待機位置の上部に渡って水平面内で直交する２軸の方向（ｘ軸，ｙ軸の方向）、あるいは一軸方向（ｘ軸又はｙ軸の一方の方向）に移動可能に設けた移動台に、吸着カップを下端に有する吊上杆を列状に吊下げると共に、吸着カップを垂直方向（ｚ軸方向）に昇降できるようにして、箱詰待機コンベアからの一列状の農産物の吊り上げ−移動−包装箱への吊り下ろし、という一連の動作で農産物の箱詰するものを好ましく用いることができる。箱詰待機コンベアにおける隣接農産物の離間間隔と、箱詰状態での隣接農産物の離間間隔が異なる場合には、既知のパンタグラフ機構等を用いて農産物の吊持状態を変更調節できるようにする機構を用いればよい。なお本発明の自動箱詰手段は、農産物を列状に吊り上げ移送する動作を繰り返して行うものに限定されるものではない。
【００２１】
以上の構成を有するこの発明によれば、箱詰待機コンベアが複数の集積コンベアに連係されているので、これらの集積コンベアに農産物の仕分区分を適切に割り当てることで、複数の選別包装装置における稼働率の平均化を達成でき、しかもこれに加えて、一台の自動箱詰装置に二条の箱詰待機コンベアが対応しているので、一方の箱詰待機コンベア上の農産物を箱詰めしている間に、他方の箱詰待機コンベアに集積コンベアから農産物を送り込むことができて、該一方の箱詰待機コンベア上の農産物の箱詰が終了した時点で、直ちに他方の箱詰待機コンベア上の農産物の箱詰作業に自動箱詰の作業を切替えて、箱詰作業を連続して行なうことができ、個々の選別包装装置の稼働率を高めて、選果設備全体の稼働率をより向上させることができる。したがって、一台当たりの選別包装装置が分担・処理する農産物量を多くできるので、選果作業の時間の短縮、設備する選別包装装置の台数の削減、設備の小型化、選果設備に必要な容積の低減化を実現することができる。
【００２２】
請求項２の発明は、 上記発明において、上記二条の搬出コンベアは、搬送経路が実質的に隙間なく隣接して設けられていることを特徴とする。
【００２３】
上記構成において、搬出コンベアの「搬送経路が実質的に隙間なく隣接」するというのは、機械的に相互に干渉することがない程度の余裕をもって、また無駄な容積をできるだけ少なくすることができるように隣接することをいう。なお、搬出コンベアの集積コンベアに接続する始端部は、それぞれ対応する集積コンベアに接続する必要があるためその範囲においては隣接しない部分が生ずるが、その他の経路部分では隣接されており、かかる構成のものもこの発明は当然包含する。
【００２４】
この発明によれば、各二条の箱詰待機コンベア及び搬出コンベアを実質的に一つの搬送路として形成することができるので、コンベアの支持フレーム等の共用化や、コンベア引き回しのレイアウトが容易になる利点が得られる。
【００２５】
請求項３の発明は、上記請求項２の発明において、二条の搬出コンベアは、複数の集積コンベアから農産物の払出しを受ける始端側経路と、この始端側経路から直角に搬送方向を転向する終端側経路とを有したＬ字形をなし、その終端側経路の終端部から直角に農産物の搬送方向を転向させるように箱詰待機コンベアを接続させることで、各二条の搬出コンベア及び箱詰待機コンベアの搬送経路を平面コ字形となし、該コ字形内側の空間に箱詰部を設けたことを特徴とする。
【００２６】
上記構成において箱詰部というのは、自動箱詰装置や箱待機位置への包装箱供給装置、あるいはこれに関連した装置等々が配置されていて、農産物の包装箱への箱詰を行なう場所をいう。
【００２７】
この発明によれば、箱詰待機コンベア及び搬出コンベアで囲まれた平面コ字形の空間に箱詰部を形成することで、自動箱詰装置等の設置と各コンベアの延設を無駄のないレイアウトで構成できる利点が得られる。
【００２８】
請求項４の発明は、上記請求項３の発明において、上記平面コ字形搬送経路で形成された平面コ字形の内側空間に設けた箱詰部は、農産物の箱詰のために包装箱を待機させる一つの箱詰待機位置と、箱詰可能な状態の包装箱を上記箱詰待機位置に送り込むために準備する少なくとも一つの箱準備位置とを有することを特徴とする。
【００２９】
上記構成において箱準備位置というのは、好ましい実施態様においては、農産物の箱詰作業は行なわないが、空の包装箱に例えば農産物を載置する窪み部が箱詰個数分だけ設けられている薄肉プラスチック製のトレイパックを嵌挿する等の作業を行なう位置をいう。
【００３０】
この発明によれば、一方の箱詰待機コンベアから一つの箱待機位置に農産物の箱詰を行なっている間に、他方の箱詰待機コンベアに農産物を送りんで次の箱詰のための準備をし、また箱準備位置で次の箱詰を行なう包装箱にトレイパック等を嵌挿して箱の準備をし、箱詰終了後の包装箱を排出した直後に該準備した空の包装箱を箱待機位置に送り込んで、次の農産物の箱詰作業を開始することができ、自動箱詰装置の休止が殆どない稼働率に優れた箱詰を行なうことができる。
【００３１】
請求項５の発明は、上記請求項４の発明において、箱詰部に、箱詰待機コンベア上の待機農産物を吊り上げて箱待機位置の包装箱に詰める動作を繰り返す機械式の自動箱詰装置を設けたことを特徴とする。
【００３２】
この発明の好ましい実施態様によれば、停止位置を揃えて隣接並設した二条の箱詰待機コンベアに対して、その搬送横方向に一つの箱待機位置を設けることで、自動箱詰装置の農産物吊り上げ手段がその移動ストローク（農産物を移し替える移動距離）が若干異なるだけで一定の軌道上の移動で農産物の箱詰を行なうことができ、自動箱詰装置，移動機構が簡単となり、制御も容易化する。
【００３３】
請求項６の発明は、上記請求項３の発明において、箱詰部は、農産物の箱詰のために包装箱を待機させる箱待機位置を複数有することを特徴とする。
【００３４】
この発明の好ましい実施態様によれば、箱詰待機コンベアと箱待機位置の一対一に対応するものを二対設けることで、一方の箱詰待機コンベアからの箱詰作業と、他方の箱詰待機コンベアからの箱詰作業を、両者の作業状態に関係せずに準備し、あるいは箱詰することができ、次の箱詰作業への切替えを極めて迅速に行なうことができる。
【００３５】
請求項７の発明は、上記請求項６の発明において、箱詰部に、箱詰待機コンベア上の待機農産物を吊り上げて箱待機位置の包装箱に詰める動作を繰り返す機械式の自動箱詰装置を設けると共に、この自動箱詰装置には、上記いずれか一方の箱詰待機コンベア上の農産物を箱詰する際の上記繰り返し動作の軌道と、上記いずれか他方の箱詰待機コンベア上の農産物を箱詰する際の上記繰り返し動作の軌道とを変更する動作軌道変更手段を設けたことを特徴とする。
【００３６】
この発明の好ましい実施態様によれば、一対一の関係に設けられた箱詰待機コンベアと箱待機位置の二対が、自動箱詰装置の農産物吊り上げ手段の移動方向が平行となるように配置することで、一方の箱詰待機コンベアから箱待機位置の包装箱に箱詰している間に、他方の箱待機位置への包装箱の供給、及び箱詰待機コンベアへの一群の農産物の送り込みを行なうことができ、該一方での箱詰作業が終了した時点で、この作業が終了した箱待機位置からの包装箱の送り出し、あるいは箱詰待機コンベアからのフリートレイの送り出しとは無関係に、他方の箱詰待機コンベアから箱待機位置への農産物の箱詰作業を開始することができる。しかもこのためには、自動箱詰装置の農産物吊り上げ手段を上記平行した移動方向の間で移行させるだけでよいので、次の箱詰作業への切替えを極めて迅速に行なうことができる。
【００３７】
請求項８の発明は、上記の各発明において、箱待機位置に種類の異なる包装箱を択一的に供給する包装箱供給装置を設けたことを特徴とする。
【００３８】
この発明によれば、農産物の仕分区分に応じて適した包装箱を供給することができるので、箱詰のための準備が迅速に行なえる。
【００３９】
請求項９の発明は、上記の各発明において、搬出コンベアは一列状に農産物を搬送するように設けると共に、該搬出コンベアに接続する複数の集積コンベアの農産物払出し部には、払出し農産物を該搬出コンベアに一列状に整列して送り込むガイドを設けたことを特徴とする。
【００４０】
この発明によれば、集積コンベアから搬出コンベア、更に箱詰待機コンベアに渡って、農産物を載せたフリートレイを常に一列状に搬送することができて、箱詰待機コンベアへの農産物の送り込みに渋滞を招くことがなく、確実な連続箱詰作業を実現できる。
【００４１】
以上説明した本発明の選別包装装置は、例えば、リンゴ、柿、桃、メロン、柑橘等の果実、トマト等のそ菜類などを対象として好適に用いられる。
【００４２】
【発明の実施の形態】
以下本発明を図面に示した実施形態に基づいて説明する。
【００４３】
実施形態１
図１は、本発明よりなる農産物の選別包装装置を設備した選果設備の一部（農産物選別のための計測〜箱詰に至る経路）を平面図で示したものであり、この選別包装装置は、大別して、農産物の供給・等階級選別部と、等階級が判定された農産物を各仕分区分の集積コンベアに排出する仕分部と、仕分けされた各仕分区分の集積コンベアから箱詰待機コンベアに送りだされた一群（包装単位数）の農産物を箱詰めする箱詰部の三つから構成されている。
【００４４】
そして本例では、農産物の供給・等階級選別部では、二条のコンベアを用いて作業者の目視判断等を要する比較的低い速度で作業ができる状態を確保し、仕分部では、上記二条の比較的低速で搬送されている受皿（以下「フリイトレイ」という）を一条のコンベアに合流させて、高速で搬送して機械的作業で高率よく高速処理するようにしている。なお、以下の説明では、農産物入りフリートレイを符号４で示すと共に、農産物を取り出して空になったフリートレイは符号４１で示した。
【００４５】
上記の農産物の供給・等階級選別部は、合流リターンコンベア５１により戻された空のフリイトレイ４１を低速搬送コンベアである搬送コンベア５２上で移送させながら、作業者５０が、選果場に持ち込まれた農産物をランダムに搬送する入荷コンベア５７の上から取り上げてフリイトレイ４１の上に載せ、この際に、本例では等級（秀，優，良や、Ａ，Ｂ，Ｃなどの３等級）を目視判別してフリイトレイ４の位置を搬送コンベア５２の中央，右側，左側の位置に動かしてトラッキングでその３等級のいずれかであることを示すようにしている。
【００４６】
また本例の搬送コンベア５２は、搬送方向に一定間隔で桟が設けられた桟付きコンベアをなしており、リターンコンベア５１の終端部に設けた螺旋溝を有するピッチ付けスクリュー（図示せず）により、桟で区切られた１マスごとに一つのフリイトレイ４１が入って一定間隔で搬送されるようになっている。
【００４７】
５３はフリイトレイ４の位置状態（トラッキング状態）を検出するために設けた光電センサ等のトラッキング検出装置であり、農産物の等級をこれを載せているフリイトレイ４のトラッキング位置から検出する。
【００４８】
トラッキングを検出した後のフリイトレイ４は、本例では不図示のテーパーレールで一列に幅寄せして撮像装置５４に通される。この撮像装置５４おいては、カラーカメラやセンサカメラ等を用いて農産物の外観を撮像し、適宜の演算方法で各農産物の等級あるいは階級付けを行う。
【００４９】
５５はフリイトレイ４に表示させた一つづつ異なる識別標識、例えばバーコードを読み取るバーコードリーダーである。
【００５０】
以上のようにして、ある特定のフリイトレイ４の識別情報（個別化情報）をバーコードで検出し、また当該特定のフリイトレイ４に載っている農産物の等級，階級の必要な選別情報、例えばトラッキング検出装置５３や撮像装置５４で検出された情報は、電気信号に変換されて図示しないコンピュータに送られ、特定のフリイトレイ４に載っている農産物が等階級のいずれの仕分区分に属するものかが判定，記録され、あるいは判定結果の仕分区分情報として記録される。そしてこの記録情報は、後述する選別コンベア１から集積コンベアにフリイトレイ４を排出するための情報として利用される。
【００５１】
次に、上記計測の行われたフリートレイ４は、合流機構５６により二つの搬送コンベア５２上から高速で搬送する一条の選別コンベア１に合流される。この合流は次のように行なわれる。
【００５２】
すなわち、上記二条の搬送コンベア５２はその終端側部分において所定の間隔を空けて並走すると共に、両者の前記桟が搬送方向に１／２ピッチ位相がずれて駆動（搬送）するように設けられていて、両者搬送コンベア５２の中間に配置されて略２倍の速度で移送するように設けられた高速搬送する選別コンベア１に対し、傾斜レール（図示せず）によりフリイトレイ４を横方向に幅寄せして合流を行うようになっている。
【００５３】
以上のようにして二条の各搬送コンベア５２の上で等階級の仕分区分を判定するための選別要素が検出された農産物を載せたフリイトレイ４は、搬送コンベア５２で搬送されながら、傾斜レールに係合して横方向に幅寄せされ、選別コンベア１に乗り移る。そして両側の搬送コンベア５２の桟の位相が搬送方向に１／２ピッチずれていることで、選別コンベア１上に効率よく等間隔に整列して合流され、この選別コンベア１の下流側に設定されている仕分部に高速度で送られる。
【００５４】
次に本例の選別包装装置について説明すると、これは、上記選別コンベア１に分岐接続された多数の集積コンベア２０１からなる集積コンベア装置２を有し、かつ上記により等級・階級が判定された農産物Ｐをフリートレイごと集積コンベア装置２の選択された集積コンベア２０１に排出する仕分排出部と、この仕分排出部の各集積コンベア２０１から選択的に送り出される一群の農産物Ｐをフリートレイごと受け入れて箱詰のために待機させる二以上の箱詰待機コンベア３０１，３０２からなる箱詰待機コンベア装置３を有する箱詰包装部とを備えており、図２に示した本例の選別包装装置は、上記仕分排出部から箱詰部に到る範囲の構成として設けられる。
【００５５】
そしてこの選別包装装置は、選別コンベア１の搬送方向に沿って複数（本例では四つ）設けられている。なお本例では、これらとは別に手詰めのための選別包装装置２５が選別コンベア１のさらに下流側に設けられているが、これは本発明と直接関係がないので説明は省略する。
【００５６】
以上の選別包装装置の各構成部分とその接続関係を以下順次説明すると、まず農産物は、選別コンベア１から集積コンベア装置２の各集積コンベア２０１にフリートレイ４ごと仕分排出される。
【００５７】
本例の上記集積コンベア装置２は、選別コンベア１に対して多数の集積コンベア２０１が横方向に略直角に分岐して接続されてなり、これらの各集積コンベア２０１は、仕分区分が固定して割り当てられ、あるいは一群のフリートレイ４を送り出した後に次に受け入れる農産物の仕分区分を変更して割り当てできるようになっている。
【００５８】
本例では、一台の自動箱詰装置に一つの集積コンベア装置２（本例では六条の集積コンベアで一組）がそれぞれ対応して設けられ、選別コンベア１から排出されたフリートレイ４を一列状に貯溜・集積する集積コンベア２０１と、この集積コンベア２０１から箱詰包装部に一群のフリートレイ４を送り出す際の連係を切換えるようにコンベア終端部に設けられた出没式のフリートレイストッパ２０２とを備えている。また選別コンベア１から農産物をフリートレイごと排出する上記の排出装置１０１は、例えば特開平６−２７８８４８号公報で開示されている仕分け排出装置を用いて構成することができ、本例では選別コンベア１から分岐された二条の集積コンベア２０１に対して一つが対応して設けられ、したがって六条の集積コンベア２０１に対して三つの排出装置１０１が配置されている。また本例の各排出装置１０１は、二条の集積コンベア２０１にフリートレイ４を振り分ける機能をもつように構成されている。すなわち、二条の集積コンベア２０１に対して異なる仕分区分が割り当てられている場合、例えば一方の集積コンベア２０１に大きさの階級がＬで等級がＡの仕分区分（Ａ−Ｌ）が割り当てられ、他方の集積コンベア２０１には、仕分区分（Ｂ−Ｍ）が割り当てられているとすると、仕分区分が判定された農産物が選別コンベア上で搬送されながらその仕分区分が割り当てられた集積コンベア２０１に連係する排出装置１０１の位置を通過する際に、コンピュータ等の制御手段（図示せず）からの指令により、排出装置１０１の回転テーブル上で回転する電磁吸着部１０１１が、所定位置に固定配置されている励磁部１０１２により励磁されてフリートレイ４はこれに吸着され、該回転テーブルの回転に従って選別コンベア１上から横方向に転向し排出されることになる。そして、所定角度の位置に設けられた励磁解除部１０１３又は１０１４のいずれかで電磁吸着部１０１１の励磁が解除されることで、選別コンベア１から排出されたフリートレイ４は、回転テーブルから離れて二条並設された集積コンベア２０１のいずれかのレーンに送り込まれることになる。
【００５９】
集積コンベア２０１に送り込まれた農産物入りフリートレイ４は、該コンベアの終端部に設けたフリートレイストッパ２０２のストッパ板が通常は搬送面の上に突出されていることで搬送が停止され、この状態で同じ仕分区分に分類された農産物を載せたフリートレイ４の所定数（通常は箱詰する包装単位の一群）が集積するまで貯留・ 集積される。
【００６０】
次に、上記の集積コンベア装置２と、箱詰待機コンベア３０１，３０２の二条からなる箱詰待機コンベア装置３との関係について述べると、六条の集積コンベア２０１は三条づつの２組に分けられていて、各組の集積コンベア２０１はそれぞれ一つの箱詰待機コンベア３０１，３０２に対して連係されていて、上記貯留・集積した一群のフリートレイ４を選択的に送り出すように連係されている。すなわち、図２に示した本例では、図２の右側三条の集積コンベア２０１（以下、右側と左側の組の集積コンベアを区別する場合は右側三条を２０１１とし、左側三条を２０１２とする）は、集積コンベア２０１の終端から一定長前方に離間した位置において該集積コンベア２０１と直交する方向（選別コンベア１とは平行する方向）に延設された第１の箱詰待機コンベア３０１に連係され、上記三条の中から選択された集積コンベア２０１１の終端のフリートレイストッパ２０２による送り出し停止が解除（ストッパ板が搬送面から下方に没入）されることで、該集積コンベア２０１１に貯留・集積した一群のフリートレイ４は該第１の箱詰待機コンベア３０１に送り込まれる。
【００６１】
同様にして、図２の左側三条の集積コンベア２０１２は、上記第１の箱詰待機コンベア３０１に対し隣接しかつ第１の箱詰待機コンベアよりも集積コンベアに近い側に並設された第２の箱詰待機コンベア３０２に連係され、同様に、三条の中から選択された集積コンベア２０１２の終端のフリートレイストッパ２０２による送り出し停止が解除（搬送面から下方に没入）されることで、該集積コンベア２０１２に貯留・集積した一群のフリートレイ４は該第２の箱詰待機コンベア３０２に送り込まれる。なお、本例では、第１と第２の箱詰待機コンベア３０１，３０２は、その待機位置が図示のように延設方向にずれて設定されている。これは、後述する箱待機位置に待機される包装箱６２０に対する農産物の自動箱詰時の作業の迅速化に適するようにするためである。
【００６２】
３０３は、上記各集積コンベア終端部に設けられたフリートレイストッパ２０２と同様の出没式の箱詰待機コンベア３０１，３０２用のフリートレイストッパであり、通常は搬送面上にストッパ板が突出していることで集積コンベア２０１から送り込まれたフリートレイ４を停止させ、農産物の吊り上げが終わって空になったフリートレイ４１は該ストッパ板の搬送面下方への没入によりリターンコンベア５に排出される。排出されたフリートレイ４１は、各選別包装装置から排出された空のフリートレイ４１を合流リターンコンベア５１で合流して、選別設備の農産物供給部に戻すようになっている。
【００６３】
３０４，３０５は、各三条の集積コンベア２０１１，２０１２から箱詰待機コンベア３０１，３０２にフリートレイ４を送り込む際の搬出搬送路を形成する二条の搬出コンベアであり、本例では集積コンベア２０１の終端部と箱詰待機コンベア３０１，３０２の間に、箱待機位置等を設置するための空間を形成させることができるように、図２で示した状態では二条が隣接して延設されて左側が開いたコ字形をなすように構成されている。
【００６４】
なお、上記した集積コンベア２０１へのフリートレイ４の集積状態の監視、これに関連した排出装置１０１によるフリートレイ４の排出制御、各フリートレイストッパ２０２，３０３の停止，停止解除の制御等は、図示しないＭＰＵ（マイクロ プロセッサ ユニット）を含むコンピュータを用いて行なうことができる。
【００６５】
次に、包装箱に農産物を詰める箱詰部について述べると、この箱詰部は、二つの箱待機位置６０１，６０２が、上記並設された二条の箱詰待機コンベア３０１，３０２に対応するようにこれら箱詰待機コンベア３０１，３０２の延設方向に沿って隣接配置されている。
【００６６】
この箱待機位置６０１，６０２を有する箱詰部の構成は、図２〜図５に示され、各箱待機位置６０１，６０２にそれぞれ対応して空箱６２０を供給できるように空箱供給装置６１０が設けられていて、開蓋状態の空箱６２０がこの空箱供給装置６１０内を図示しない昇降装置により降下されて下方の箱搬送コンベア６１１，６１２に載せられ、この箱搬送コンベア６１１，６１２による搬送で、自動箱詰作業用の上記箱待機位置６０１，６０２下方に搬送され、昇降装置６０１１，６０２１で箱待機位置６０１，６０２まで上昇されるようになっている。６０３は、各箱詰待機コンベア下方まで搬送された空箱６２０を箱搬送コンベア６１１，６１２下方で係止して停止させる箱ストッパであり、通常は搬送面上にストッパ板が突出して箱の搬送を停止させ、箱待機位置６０１，６０２に上昇して所定の箱詰作業が終了した箱６２１が昇降装置６０１１，６０２１で箱搬送コンベアまで下降されたときには、その搬送面下方に没入して停止を解除し、農産物が箱詰めされた該箱６２１を搬送下流側に搬送させるようになっている。なお箱搬送コンベア６１１，６１２の終端は、製品搬出コンベア６４０に接続されている。
【００６７】
以上により、空箱６２０が箱待機位置６０１，６０２に供給され、農産物Ｐが箱詰された後に該箱待機位置６０１，６０２から排出される、という一連の動作を行わせる機構が説明され、かかる構成を有する本例の機構により、農産物箱詰用の空箱６２０の箱待機位置６０１，６０２への供給、及び箱詰後の包装箱の排出の動きと、箱詰包装単位の一群の農産物の箱詰待機コンベア３０１，３０２への供給、及び空になったフリートレイ４１の排出の一連の動きとが適切に行われる。なお、本例における空箱供給装置６１０には、種類の異なる包装箱６２０を供給するためにそれぞれ独立した箱供給コンベア６３１〜６３４が上部に連係して設けられており、次の箱詰作業に用いる種類の箱が選定されると、プッシャー６３１１〜６３４１の対応のものが作動されて、該当する種類の箱が昇降装置に送り込まれるようになっている。図５は、箱供給コンベア６３４から箱６２０が箱供給装置６１０に供給されている状態を示している。
【００６８】
次に自動箱詰装置９，パック集積保持装置８及びパック取出・嵌挿装置７について説明する。
【００６９】
上記のように扱われて自動箱詰のために箱待機位置６０１，６０２に待機するようにされた包装箱６２０に対して、パック集積保持装置８及びパック取出・嵌挿装置７によりトレイパックが嵌挿される。
【００７０】
パック集積保持装置８は、農産物を箱詰する際に必要なトレイパック８１〜８３を、パック保持部８１１〜８３１に積層して準備し、また農産物を段詰み箱詰するのに用いる緩衝シート８４を緩衝シート保持部に８４１積層し、これらの準備された各保持部から、適当なトレイパック８１〜８３あるいは緩衝シート８４を選択して一枚づつ取り出し、箱待機位置６０１，６０２に待機されている空の包装箱６２０に、パック取出・嵌挿装置７により嵌挿するように設けられている（図２等参照）。
【００７１】
すなわち、本例ではパック集積保持装置８のパック保持部８１１〜８３１の保持台８１２〜８３２には、薄肉のプラスチック製成形品からなる周知の農産物載置用のトレイパック８１〜８３がそれぞれ積層して保持されており、これらのトレイパック８１〜８３は例えば１８個詰用，２０個詰用，２４個詰用の窪み部（凹部）を有するものである。また緩衝シート８４はある程度のクッション性を有するプラスチック製シートからなり、保持台８４２の上に積層されている。
【００７２】
そして本例においては、これらのパック集積保持装置８の各保持部８１１〜８４１は、図２及び図５から分かるように、集積コンベア２０１の終端近傍の搬出コンベア３０４，３０５の上方空間に、箱詰待機コンベア３０１，３０２の延設方向に沿って一列に直線的に配置され、このようにすることで、後述のパック取出・嵌挿装置７の動作を単純化させている。また、本例のパック集積保持装置８の各保持部８１１〜８４１は、図５に示しているように、トレイパック８１〜８３あるいは緩衝シート８４をその最上部から取り出すように構成していると共に、その取り出しに応じて保持台８１２〜８４２をチェーン回転機構８５により上昇させることで、最上部のトレイパック等の取り出し位置を常に一定化させるようにしている。８５１は保持台８１２〜８４２やチェーン回転機構８５を支持するためのフレームである。
【００７３】
以上のパック集積保持装置８で積層保持されているトレイパック等を一枚づつ取り出して箱待機位置６０１又は６０２に待機されている包装箱６２０に嵌挿させる本例のパック取出・嵌挿装置７は、トレイパック等を吸着吊持するための吸着吊持部７０１と、この吸着吊持部７０１を水平方向及び垂直方向に移動させることで、トレイパック等の吊り上げ位置、及び箱待機位置６０１，６０２で待機する包装箱６２０への嵌挿位置に移動させる直線移動機構７１０とを有するように構成され、更に、水平方向の移動のための機構を簡易化するために上記吸着吊持部７０１と直線移動機構７１０の間を連結する平行四辺形型の回転リンク機構７２０が設けられている。
【００７４】
上記吸着吊持部７０１は、上部の平行四辺形型の回転リンク機構７２０の連結部７０２から吊杆７０３が吊下されてその下端に吸着ヘッド７０４が組み付けられている。この吸着ヘッド７０４は図２及び図６に示すように、吸引管７０６が連結されている吸引室７０５と、この吸引室７０５の周囲の所定範囲をエアシールすることでトレイパック凹部からのエア抜けを防ぐエアシールマット７０７とを有するように構成されている。
【００７５】
一方、上記直線移動機構７１０は、パック集積保持装置８の各保持部８１１〜８４１の直線的な配列方向に沿って延設されたレール７１１に同方向にスライド可能に組み付けられた水平移動スライダ７１２と、この水平移動スライダ７１２に固定された垂直方向の軸（垂直軸）７１３と、この垂直軸７１３に組み付けられて同垂直方向にスライド可能の垂直移動スライダ７１４とを有するように設けられていて、このようにすることで上記垂直移動スライダ７１４が水平方向の一軸（ｙ軸）方向の水平移動と、垂直軸（ｚ軸）方向の垂直移動ができるように構成されている。なおこれらの移動の駆動手段については図示を省略した。そしてこの垂直移動スライダ７１４には、上記吸着吊持部７０１上部の平行四辺形型回転リンク機構７２０の連結部７０２と連結するための連結部７１５設けられている。
【００７６】
吸着吊持部７０１と直線移動機構７１０の間を連結するための上記した回転リンク機構７２０は、図２及び図６にその詳細が示され、吸着吊持部７０１の連結部７０２、及び直線移動機構７１０の連結部７１５と共に、端部がこれらに回転自在に連結された２本（一対）の連結杆７２１，７２２により平行四辺形型のリンク機構を構成するように設けられていて、これらの２本の連結杆７２１，７２２は上下方向に位置をずらして設けられている。そして、該連結杆の一方７２１には、直線移動機構７１０の垂直移動スライダ７１４に設けられた連結部７１５に固定の回転駆動モータ７２３が連結されていて、該連結部７１５側を回転中心として一対の連結杆７２１，７２２を水平面内で１８０°回転させることができるようにしている。
【００７７】
以上の構成により、本例のパック取出・嵌挿装置７は、パック集積保持装置８の各パック保持部で保持されているトレイパック８１〜８３あるいは緩衝シート８４のうちで選択したものに対し、その保持部（８１１〜８４１のいずれか）の積層最上部の上方に吸着ヘッド７０４を移動させて密着させ、吸引してその一枚を吊り上げて若干上昇することで取り出し、回転リンク機構７２０を回転駆動モータ７２３で回転させることで１８０゜水平面内で転回させ（図１参照）、その状態で水平移動スライダ７１２をｙ軸方向に移動させて嵌挿すべき包装箱６２０の上方に移動させた後、垂直移動スライダ７１４をｚ軸方向に移動（降下）させて嵌挿作業を終了することができる。なお平行四辺形型の回転リンク機構７２０は一対の連結杆７２１，７２２が上下に位置がずれて設けられているので、平行四辺形の同１８０゜の回転は不都合なく行われる。
【００７８】
次に、自動箱詰装置９について説明する。本例のこの自動箱詰装置９は、図４及び図５に詳細に示されていて、フレームに固定されて箱詰待機コンベア３０１，３０２に直交する水平方向の一対のｘ軸レール９０３上を走行移動されるｘ軸方向移動スライダ９０２に両端が支持されたｙ軸方向レール９０１と、このｙ軸方向レール９０１上を走行移動されるｙ軸方向移動スライダ９０４と、このｙ軸方向移動スライダ９０４に、上下方向の昇降ができるように支持されかつ下端に吸着カップ９０７を有する一列状の農産物吊杆９０６を吊持した吊杆支持体９０５とを備えるように設けられていて、ｘ軸方向移動スライダ９０２によるｙ軸方向レール９０１のｘ軸方向の移動走行と、ｙ軸方向移動スライダ９０４の移動走行とにより、吊杆支持体９０５を箱詰待機コンベア３０１，３０２の上方位置から、箱待機位置６０１，６０２の上方位置の間の水平面内で自由に移動できるように構成されている。そして、上記吊杆支持体９０５から上方に延出された垂直軸９０５１がｙ軸方向移動スライダ９０４に対して、垂直軸（ｚ軸）方向に相対移動することで、箱詰待機コンベア３０１，３０２のいずれかの上方から吊杆支持体９０５を降下させて一列状に待機されているフリートレイ４に載置されている農産物Ｐを吸着カップ９０７で吸着して吊り上げた後、吊杆支持体９０５を箱待機位置６０１又は６０２の上方に移動させて、吊り上げた一列状の農産物Ｐを包装箱６２０内に嵌挿させる。なおこの際、箱詰待機コンベア上での農産物の一列の離間間隔と、箱詰時の同離間間隔が異なる場合には、上記吊杆支持体９０５で吊持されている吊杆９０６の隣接間隔を、既知のパンタグラフ機構９０８及び駆動モータ９０９等を用いて調節することができる。なお、上記各スライダ９０２，９０４及び吊杆支持体９０５等を駆動させる機構についての図示は省略している。
【００７９】
以上により、箱詰待機コンベア３０１，３０２で待機されている農産物Ｐは、一列状の吊り上げと包装箱への嵌挿を繰り返して行なうことで、所定の自動箱詰作業を終了することができる。
【００８０】
以上のように構成された農産物の選別包装装置による自動箱詰作業の状態を分かり易く模式的に示した図７により説明すると、二条の箱詰待機コンベア３０１，３０２のそれぞれに連係されている各三条の集積コンベア２０１には、各集積コンベア２０１毎に割り当てられた所定の仕分区分の農産物が選別コンベア１から順次に排出され、所定の箱詰個数になるまで貯留・ 集積される。
【００８１】
そして、所定の個数になった集積コンベア２０１については、他の集積コンベアからの送り出しが行われていないことなどの所定の条件を満足する場合に、フリートレイストッパ２０２の停止を解除し、集積した農産物を載せたフリートレイ４の送り出しが行われ、箱詰待機コンベア３０１あるいは３０２に送り込まれる。なお上述したように、本例においては、箱詰待機コンベア３０１には図７の右側三条の集積コンベア２０１１が連係し、他方の箱詰待機コンベア３０２には図７左側三条の集積コンベア２０１２が連係するように構成されている。
【００８２】
一方、箱待機位置６０１，６０２では、開蓋状態の空箱６２０が箱搬送コンベア６１１又は６１２及びこれらに付随した箱ストッパ６０３及び昇降装置６０１１，６０２１により送り込まれ、その後、パック取出・ 嵌挿装置７により、上述のように所定の集積コンベア２０１から送り出された農産物の仕分区分に合致したトレイパック８１〜８３のいずれかが空箱６２０に嵌挿されて箱詰のための箱が準備される。
【００８３】
そして、箱６２０及び農産物Ｐのそれぞれについて箱詰の準備が整った状態で、自動箱詰装置９による箱詰待機コンベアから包装箱６２０への箱詰作業が行なわれる。なお、本例では箱詰待機コンベア３０１と箱待機位置６０１が対応し、箱詰待機コンベア３０２と箱詰待機コンベア６０２が対応している。
【００８４】
そして、今仮に、箱詰待機コンベア３０１から箱待機位置６０１の包装箱６２０への箱詰作業が行なわれているとすると、この作業の間に、他方の箱詰待機コンベア３０２への農産物の送り込み、及び箱詰待機コンベア６０２への空箱６２０の供給、更に該空箱６２０に対するトレイパック８１〜８３のいずれかの嵌挿が行われる。
【００８５】
以上の状態で上記箱詰待機コンベア３０１からの箱詰作業が終了すると、その時点では、他方の箱詰待機コンベア３０２から箱詰待機コンベア６０２の包装箱６２０への農産物の箱詰作業を直ちに行なう状態を確保することができ、したがって自動箱詰装置９による箱詰作業がこの箱詰待機コンベア３０２上の農産物に対して直ちに開始することができる。また、上記の自動箱詰作業が終了した箱詰待機コンベア３０１では、空のフリートレイ４１の排出、次の一群の農産物の集積コンベア２０１１のいずれかからの送り込みが行われる。また箱待機位置６０１からの包装済み箱６２１の排出、次の空箱６２０の供給、更に該空箱に対するトレイパック８１〜８３の嵌挿が行われる。
【００８６】
以上の操作を繰り返すことで、自動箱詰装置９は実質的に休止することなく、また農産物の箱詰作業以外の作業を行なうことなく連続的に稼動され、効率のよい箱詰作業を実施することができる。また、一つの自動箱詰装置９が分担できる集積コンベアの数は、該装置の箱詰作業だけを連続稼動させた場合の能力限界まで多くすることが可能であり、本例装置では自動箱詰の作業効率が高いのでこれに十分対応することができ、選果設備全体での自動箱詰装置９の数を少なくできるという利点が得られる。
【００８７】
また、本例においては包装箱に農産物を２段（あるいはそれ以上）に段詰みして箱詰する場合を想定して、保持部８４１を緩衝シート８４の積層保持部としており、好ましい実施態様としては次のような箱詰作業を行なうことができる。すなわち、いずれか一方の箱詰待機部に待機されている２段詰みする包装箱６２０に対しては、まず一段目の農産物の箱詰を行なう。次に、その時点で箱詰作業が開始できる状態とされている他方の箱詰待機コンベアの包装箱６２０に、これに対応する他方の箱詰待機コンベアから農産物の箱詰作業を行なうように自動箱詰装置９を移動させ、箱詰作業を直ちに開始する。そしてその作業の間に、既に一段目の農産物が箱詰された包装箱に対して、二段目の農産物を箱詰するに先立って、パック取出・嵌挿装置７により緩衝シート８４の嵌挿を行なう。
【００８８】
以上によって、段詰みする包装箱の２段目についての箱詰を開始する状態が確保され、他方の包装箱に対する農産物の箱詰作業が終了した時点で、直ちに当該二段目の農産物の箱詰作業を開始させることができる。
【００８９】
実施形態２
図８に示した本例は、集積コンベア装置２の各集積コンベア２０１の終端部における農産物払出し部の構成が、実施形態１とは異なるが、その他の構成は同じであるので、実施形態１と共通する部分については同じ符号を付して説明は省略する。
【００９０】
本例の特徴は、一つの箱詰待機コンベア３０１（又は３０２）に搬出コンベア３０４（又は３０５）を介して連係されている三つの集積コンベア２０１１（又は２０１２）から、一群のフリートレイ４を送り込む際にその一列状の整列状態を確実に維持できるようにしたガイド２０３，２０４を有するようにしたところにある。
【００９１】
すなわち、箱詰待機コンベア３０１に連係する三条の集積コンベア２０１１のうちの二条（図８の右側二条で一つの排出装置１０１により選別コンベア１からフリートレイ４が振り分け排出されるようになっているもの）は、フリートレイストッパ２０２の搬送下流に、搬出コンベア３０４に一列状にフリートレイ４を排出するのに適する傾斜ガイド２０３が設けられ、上記二条の集積コンベア２０１１のいずれかからフリートレイストッパ２０２の停止解除で送り出された一群のフリートレイ４は、この傾斜ガイド２０３により一列状の整列状態が安定に維持されて搬出コンベア３０４のＬ字形の途中に送り込まれる。なお、該集積コンベア２０１１の残りの一条（図８中央二条のうちの右側）の集積コンベア２０１１は、Ｌ字形の搬出コンベア３０４の始端部に送り込まれるので特にガイドは必要ない。
【００９２】
一方、箱詰待機コンベア３０２に連係する三条の集積コンベア２０１２のうちの二条（図８の左側二条で一つの排出装置１０１により選別コンベア１からフリートレイ４が振り分け排出されるようになっているもの）は、上記と同様の傾斜ガイド２０４が設けられ、上記二条の集積コンベア２０１２のいずれかからフリートレイストッパ２０２の停止解除で送り出された一群のフリートレイ４は、この傾斜ガイド２０４により一列状の整列状態が安定に維持されて搬出コンベア３０５のＬ字形の始端部に送り込まれる。また、該集積コンベア２０１２の残りの一条（図８中央二条のうちの左側）の集積コンベア２０１２は、Ｌ字形の搬出コンベア３０４の途中に送り込まれるが、この場合には、送り込みを円滑に行なわせるためにフリートレイ４の搬送を彎曲転向させる終端ガイド部２０４１が設けられている。なお上記搬出コンベア３０４の途中にフリートレイ４を上記右側二条の集積コンベア２０１１から送り込む本例の場合には、搬出コンベア３０４のＬ字形の直線路に真直ぐに送り込みを行なうため、該終端ガイド部２０４１に相当するガイドは特に設ける必要がない。
【００９３】
以上のように集積コンベア装置２の各集積コンベア終端部の農産物払出し部にフリートレイの搬送ガイドを設けた本例の構成の選別包装装置によれば、各集積コンベア２０１から、農産物Ｐを載せたフリートレイ４の一群を、搬出コンベア３０４又は３０５に確執に一列状の整列状態を保って送り出すことができ、搬送途中でフリートレイ４が渋滞等の搬送不良を生ずることがなく、自動箱詰装置９の休止を招くことなく、効率よく装置を稼動させることができる。
【００９４】
実施形態３
図９〜図１３で示した本例は、箱待機位置を二つ設けている上記実施形態１の選別包装装置に比べて、箱詰待機コンベアを一つ（符号６３０で示す）とし、この箱待機位置６３０に対して二条の箱詰待機コンベア３１１，３１２から択一的に農産物Ｐの箱詰を行なうようにすると共に、該箱待機位置６３０とは別に、空箱６２０が供給されてこの空箱６２０にトレイパック８６１〜８６４のいずれかを嵌挿させる作業を行ない、所定のタイミングで箱待機位置６３０に該トレイパックを嵌挿した空箱６２０を送り込む箱準備位置６４０を設けた点で異なっている。
【００９５】
本例において採用された上記構成を有する選別包装装置は上記の点で実施形態１と異なる他、これに関連する構成も同様に変更されるが、その他の点は実施形態１と同じである。
【００９６】
本例においては、上記構成により行われる複数の集積コンベア２０１から二条の箱詰待機コンベア３１１，３１２に一群の農産物Ｐを送り込む動作は、いずれか一方の箱詰待機コンベアから箱待機位置６３０の包装箱６２０への箱詰を行なっている作業中に、他方の箱詰待機コンベアに農産物を送り込み、これによって次の箱詰作業を直ちに開始できる状態を確保するようにしている点では実施形態１と同じである。ただしこれら隣接する箱詰待機コンベア３１１，３１２の停止位置は、箱待機位置６３０が一つであるので実施形態１のように搬送方向にずらせずに同じ位置とされる。
【００９７】
これに対して、箱待機位置６３０が一つであるため、箱待機位置６３０に箱を供給し、かつこの箱６２０が箱詰を直ちに開始できる状態を確保する作業については実施形態１とは大きく異なっている。
【００９８】
すなわち、これらの動作を模式的に示した図１３により説明すれば、本例では箱準備位置６４０に箱供給装置６１０から空箱６２０が供給され、パック取出・嵌挿っ装置７によりトレイパック８６１〜８６４のいずれかが嵌挿される作業は、この箱準備位置６４０で行なわれる。
【００９９】
このような構成の選別包装装置によれば、一つの包装箱に対する箱詰作業から次の包装箱に対する箱詰作業を行なう際に、箱準備位置６４０から箱待機位置６３０に包装箱を送り込む時間分だけ休止が生じ得るが、これは箱の送り込みと自動箱詰装置９の箱詰作業位置の変更に要する時間の僅かな違いである。
【０１００】
一方、箱供給装置６１０や、箱の搬送コンベア６１１，昇降装置６０１１等は一系列でよいことになるため装置の構成が簡単で、部品数を少なくできるというり点が得られる。
【０１０１】
また、自動箱詰装置９の吊杆支持体９０５は水平面内についてはｘ軸方向のみの直線移動でよいことになるため、移動機構の構成を簡略化することもできるという利点が得られる。なお本例では、上述のように垂直軸９０５１はｙ軸方向レール９０１に対してｙ軸方向に移動不能に設けられるが、箱詰の態様として例えば図９のトレイパック８６１，８６２，８６４のように千鳥状に詰める場合と、トレイパック８６３のようにマトリックス状に詰める場合が混在することがあり、このためには吊杆支持体９０５をｙ軸方向に若干移動させる必要がある。そこで本例においては、図１１で示しているように吊杆支持体９０５を垂直軸９０５１下端にｙ軸方向の若干の移動ができるように組み付けると共に、エアシリンダ装置９０５２によりこの移動を駆動させるように設けている。
【０１０２】
本例の選別包装装置は、図１０〜図１２から分かるように、特にトマト，梨，メロン等の農産物を平箱に一段詰めする場合に有効に用いることができる。
【０１０３】
【発明の効果】
以上説明したように、本願の農産物の選別包装装置の発明によれば、一台の自動箱詰装置に二条の箱詰待機コンベアが対応しているので、一方の箱詰待機コンベア上の農産物を箱詰めしている間に、他方の箱詰待機コンベアに集積コンベアから農産物を送り込むことができて、一方の箱詰待機コンベアからの箱詰作業が終了した時点で、直ちに他方の箱詰待機コンベアからの農産物の箱詰作業を開始することができ、箱詰作業を連続して行なうことによって個々の選別包装装置の稼働率を高め、選果設備全体の稼働率をより向上させることができる。しかもこれに加えて、集積コンベアに農産物の仕分区分を適切に割り当てるようにすることで、複数の選別包装装置における稼働率の平均化も達成できる。したがって一台当たりの選別包装装置が分担・処理する農産物量を多くでき、選果設備に必要な選別包装装置の数、自動箱詰装置の台数を少なくできるので、選果作業の時間の短縮、設備する選別包装装置の台数の削減、設備の小型化、選果設備に必要な容積の低減化て等々を実現し、対設備投資費用の最適化を図ることができるという効果がある。
【０１０４】
以上の効果に加えて各請求項の発明により以下の効果が奏される。
【０１０５】
請求項２の発明によれば、各二条の箱詰待機コンベア及び搬出コンベアを実質的に一つの搬送路として形成して、コンベアの支持フレーム等の共用化や、コンベア引き回しのレイアウトを容易化できる。
【０１０６】
請求項３の発明によれば、箱詰待機コンベア及び搬出コンベアで囲まれた平面コ字形の空間に箱詰部を形成できるので、自動箱詰装置等の設置と各コンベアの延設を無駄のないレイアウトで構成できる。
【０１０７】
請求項４の発明によれば、箱詰待機コンベアから箱待機位置に農産物の箱詰を行なっている間に、他方の箱詰待機コンベアに農産物を送りんで次の箱詰のための準備をし、また箱準備位置において、次の箱詰を行なうための包装箱の準備、例えばトレイパック等の嵌挿を行なって箱の準備をし、箱詰作業の終了後にこの準備した包装箱を、箱詰待機コンベアに直ちに送り込んで、次の農産物の箱詰作業を開始することができ、自動箱詰装置の休止が殆どない稼働率に優れた箱詰を行なうことができる。この発明は、特に平箱に一段詰みする農産物の箱詰に有効である。
【０１０８】
請求項５の発明によれば、一つの箱待機位置に対して、自動箱詰装置の農産物吊り上げ手段が一定の軌道上の移動で二つの箱詰待機コンベアからの農産物の箱詰を行なうことができ、自動箱詰装置，移動機構が簡単となり、制御も容易化する。
【０１０９】
請求項６の発明によれば、箱詰待機コンベアと箱待機位置の一対一に対応するものが二対設けられて、一方の箱詰待機コンベアからの箱詰作業と、他方の箱詰待機コンベアからの箱詰作業を、両者の作業状態に関係せずに準備し、あるいは箱詰することができ、次の箱詰作業への切替えを極めて迅速に行なうことができる。
【０１１０】
請求項７の発明によれば、箱詰待機コンベアと箱待機位置の二対について、自動箱詰装置の農産物吊り上げ手段の移動軌道を例えば平行に配置することで、一方の箱詰待機コンベアから箱待機位置の包装箱に箱詰している間に、他方の箱待機位置への包装箱の供給、及び箱詰待機コンベアへの一群の農産物の送り込みを行なうことができ、一方の箱詰作業が終了した時点で、自動箱詰装置の農産物吊り上げ手段を平行移動させるだけで、この作業が終了した箱待機位置とは無関係に、他方の箱詰待機コンベアから箱待機位置への農産物の箱詰作業を開始することができる。
【０１１１】
請求項８の発明によれば、農産物の仕分区分に応じて適した包装箱を供給することができるので、箱詰のための準備が迅速に行なえる。
【０１１２】
請求項９の発明によれば、集積コンベアから搬出コンベア、更に箱詰待機コンベアに渡って、農産物を載せたフリートレイを常に一列状の整列状態で搬送することができて、箱詰待機コンベアへの農産物の送り込みに渋滞を招くことがなく、確実な連続箱詰作業を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１の選別包装装置を含む選果設備の概要平面図。
【図２】本発明の農産物の選別包装装置の実施形態１を平面図で示した図。
【図３】実施形態１の箱詰包装装置を集積コンベア側からこれを含む垂直面で縦断した状態の概要で示した図。
【図４】実施形態１の選別包装装置を自動箱詰装置による箱詰作業状態を説明するために図１のＡ−Ａに沿って垂直面で縦断した状態の概要で示した図。
【図５】実施形態１の選別包装装置の側面図。
【図６】実施形態１の選別包装装置のパック取出・嵌挿装置の動きを説明するための図。
【図７】実施形態１の選別包装装置におけるトレイパックの供給と、農産物の箱詰を行う場合のトレイパック及び農産物の動きの概要を説明するための図。
【図８】本発明の実施形態２の選別包装装置の一部構成概要を示した平面図。
【図９】本発明の実施形態３の選別包装装置の構成概要を示した平面図。
【図１０】実施形態３の箱詰包装装置を集積コンベア側からこれを含む垂直面で縦断した状態の概要で示した図。
【図１１】実施形態３の選別包装装置を自動箱詰装置による箱詰作業状態を説明するために図９のＢ−Ｂに沿って垂直面で縦断した状態の概要で示した図。
【図１２】実施形態３の選別包装装置の側面図。
【図１３】実施形態３の選別包装装置のパック取出・嵌挿装置の動きを説明するための図。
【符号の説明】
１：選別コンベア
１０１：排出装置
１０１１：電磁吸着部
１０１２：励磁部
１０１３：励磁解除部
１０１４：励磁解除部
２：集積コンベア装置
２０１：集積コンベア
２０１１，２０１２：集積コンベア
２０２：フリートレイストッパ
２０３，２０４：傾斜ガイド
２０４１終端ガイド部
３：箱詰待機コンベア装置
３０１，３０２，３１１，３１２：箱詰待機コンベア
３０３：フリートレイストッパ
３０４，３０５：搬出コンベア
４：フリートレイ（受皿）
４１：空フリートレイ
５：リターンコンベア
５１：合流リターンコンベア
６０１，６０２：箱待機位置
６０１１，６０２１：昇降装置
６０３：箱ストッパ
６１０：空箱供給装置
６１１，６１２：箱搬送コンベア
６２０：空箱
６２１：（箱詰された）箱
６３１〜６３４：箱供給コンベア
６３１１〜６３４１：プッシャー
６３０：箱待機位置
６４０：箱準備位置
７：パック取出・嵌挿装置
７０１：吸着吊持部
７０２：連結部
７０３：吊杆
７０４：吸着ヘッド
７０５：吸引室
７０６：吸引管
７０７：エアシールマット
７１０：直線移動機構
７１１：レール
７１２：水平移動スライダ
７１３：垂直軸
７１４：垂直移動スライダ
７１５：連結部
７２０：回転リンク機構
７２１，７２２：連結杆
７２３：回転駆動モータ
８：パック集積保持装置
８１〜８３：トレイパック
８４：緩衝シート
８１１〜８３１：パック保持部
８４１：緩衝シート保持部
８１２〜８３２：保持台
８５：チエン回転機構
８５１：フレーム
８６１〜８６４：トレイパック
９：自動箱詰装置
９０１：ｙ軸方向レール
９０２：ｘ軸方向スライダ
９０３：ｘ軸レール
９０４：ｙ軸方向移動スライダ
９０５吊杆支持体
９０５１：垂直軸
９０６：農産物吊杆
９０７：吸着カップ
９０８：パンタグラフ機構
９０９：駆動モータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an agricultural product sorting and packaging apparatus used for sorting agricultural products, packaging them in boxes, and shipping them.
[0002]
[Prior art]
Various kinds of agricultural product sorting and packaging apparatuses including an automatic boxing apparatus have been proposed and put into practice in order to box and package agricultural products in a fruit selection field. A typical one of these devices is that one boxing device is assigned to each sorting category that is set to sort agricultural products by elements of a predetermined grade and class, and each sorting is done with this specialized boxing device. This is a method of boxing agricultural products sorted into sections, and by using this device, there is an advantage that it is possible to improve the current situation that it is difficult to secure workers.
[0003]
In addition, the sorting and packaging device is configured as a unit centered on one automatic boxing device, and is sorted into a free tray (hereinafter referred to as “free tray”) that is not mechanically connected to the transport conveyor mechanism. A sorting facility is formed by linking a plurality of sorting and packaging apparatuses to a sorting conveyor for carrying the determined agricultural products.
[0004]
However, there is a problem that the equipment investment efficiency cannot be made very high in the sorting and packaging apparatus of the type in which an automatic boxing apparatus specialized for each sorting section is installed. This means that natural and natural products are usually not distributed on average from large to small, and the degree of ripening is usually not average. Is the cause. For example, some of them are large and have a high degree of ripening and high evaluation, while others are small and have a low evaluation due to low ripening degree, and there are various intermediate evaluations. It is rather rare that things with different evaluations are distributed on average. If the above-mentioned method of installing a dedicated boxing device for each of these sorting categories is adopted, the operating rate of the automatic boxing device installed for the sorting category with a small distribution is set for the sorting category with a large distribution. This is because the operation rate of the automatic boxing device is significantly lower than that of the automatic boxing device, and as a whole equipment, the suspension of some boxing devices becomes longer and the equipment investment efficiency becomes lower.
[0005]
There are proposals to solve this problem and improve the capital investment efficiency, and the present applicant has also decided not to dedicate one automatic boxing device for packaging of agricultural products in a specific sorting category, A new method has already been proposed (Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-301304) that enables the agricultural products to be boxed with a single automatic boxing device.
[0006]
In this proposed sorting and packaging device, a plurality of collection lines (stacking conveyors) for different sorting sections are linked to one automatic boxing device, and the stacking state of each stacking line is managed to automatically It has a characteristic configuration in which the linkage of the packaging device is switched. According to this sorting and packaging device, the utilization rate of multiple automatic packaging devices (that is, multiple items) can be improved by combining a collection line with a small distribution category and a distribution line with a high distribution to a single automatic packaging device. Can be averaged, and when it comes to the whole selection equipment, the time for which a specific automatic packaging equipment is stopped is reduced, and equipment with high overall investment efficiency can be provided. Benefits are gained.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when the present applicant examined the working mode when performing the above boxing, in order to average the operation rate for a plurality of machines that perform automatic boxing, as described above, It is effective to equalize the opportunity to feed a group of agricultural products to be sent to the boxed standby conveyor in consideration of the distribution size of the sorting categories, but in order to further improve the operating rate while averaging the operating rate They found that simply equalizing the opportunities for sending agricultural products is not enough and there is room for improvement.
[0008]
This can be thought of as follows. In other words, for the sorting and packaging devices provided in the selection facility, if the combination of linkage with a plurality of sorting categories with different distribution degrees is devised, the opportunity for sending agricultural products to each of the plurality of sorting and packaging devices can be equalized, As a result, it is possible to average the operating rates of a plurality of sorting and packaging apparatuses in the entire selection facility.
[0009]
However, averaging the operating rates of the plurality of sorting and packaging devices is not necessarily the same as increasing the operating rates of the individual sorting and packaging devices, and the sorting and packaging devices that tend to be expensive as both mechanical devices and control devices. Further efforts are required for effective use. Specifically, if the operating rate of each of the above-described sorting and packaging devices can be increased, the operating rate of the entire selection facility can be further improved. This leads to an increase in the amount of boxed agricultural products shared (processed) by the sorting and packaging equipment, and thus brings benefits such as shortening the time required for sorting and reducing the number of sorting and packaging equipment installed. The present invention has been made from such a viewpoint.
[0010]
That is, the present inventor has conducted intensive studies for the purpose of improving the operating rate of the sorting and packaging apparatus, and has analyzed the mode leading to the suspension of the apparatus to achieve the present invention excellent in operating efficiency of the sorting and packaging apparatus. It is.
[0011]
Another object of the present invention is to provide a sorting and packaging apparatus having a layout suitable for the fruit selection equipment that can improve the operation efficiency of the sorting and packaging apparatus.
[0012]
Furthermore, another object of the present invention is to improve the operation efficiency of the sorting and packaging apparatus so that the ability of the sorting and packaging apparatus, particularly the automatic boxing apparatus, can be fully demonstrated. The amount of agricultural products to be processed is increased, and the number of the sorting and packaging apparatuses is reduced, the equipment is downsized, and the volume required for the fruit selection equipment is reduced.
[0013]
[Means and Actions for Solving the Problems]
The characteristic feature of the present invention made to solve the above-mentioned objects and problems is that it has the structure of the invention described in each of the claims.
[0014]
That is, the invention of the agricultural product sorting and packaging device of claim 1 of the present application is A plurality of stacking conveyors for temporarily collecting a predetermined number of agricultural products by discharging a plurality of sorting means corresponding to the sorting section to discharge the agricultural products that have been judged to have the sorting classification moving on the sorting conveyor, Agricultural products stacked on each of the stacking conveyors are conveyed via stacking conveyor means grouped into a plurality of sets smaller than the number of stacking conveyors, and an unloading conveyor provided corresponding to each set of the stacking conveyors, And two automatic boxing conveyors for waiting at the conveyance end, and one automatic boxing means for packing the agricultural products waiting at the respective boxing standby conveyors into the packaging box waiting at the box standby position, The integrated conveyor Each group is divided into two groups, The first boxed standby conveyor via the first carry-out conveyor Linkage Shi The other pair Link the second boxing standby conveyor via the second carry-out conveyor, While carrying out the boxing operation by the one automatic boxing means for the agricultural products waiting on one boxing standby conveyor, the agricultural products are taken from one of the stacking conveyors linked to the other boxing standby conveyor. Send to the other boxing standby conveyor It is characterized by that.
[0015]
In the above configuration, a large number of sorting / packaging apparatuses are connected along the sorting conveyor. In a preferred embodiment, the sorting conveyor is configured to feed the produce sorting elements (carrying trays not mechanically connected to the conveyor device) on which the produce is placed at the supply section on the start end side thereof. A class element such as size, weight, etc., color, scratches, sugar content, etc.) is measured using a CCD camera or the like, and image classification is performed by computer analysis. Each agricultural product determined according to the above is discharged from the predetermined position of the sorting conveyor according to the sorting category together with the free tray to the branch path to which the corresponding sorting category is assigned. It is discharged so that a predetermined number is accumulated and stored on the accumulation conveyor to which the same classification is assigned.
[0016]
The boxing standby conveyor is Provision Can And one While carrying out the boxing work for one boxing standby conveyor, the other boxing waiting conveyor can be prepared to start the next boxing operation immediately, and one automatic boxing machine can be continuously operated without pausing. Can be operated automatically.
[0018]
The stacking conveyor and the boxing standby conveyor are configured using a belt-type, roller-type or other type of conveyor, and in a preferred embodiment, conveyor means for conveying and driving a free tray on which agricultural products are placed, and a free tray The agricultural product is combined with stopper means for stopping the agricultural product at the conveyance tip. The accumulation conveyor and the boxing standby conveyor are preferably configured to convey and stop agricultural products in a line.
[0019]
In the present invention, a box standby position is provided corresponding to the boxing standby conveyor, and the agricultural products on the boxing standby conveyor are boxed by the automatic boxing device into the packaging box supplied to the box standby position. The box standby position is provided with a means for supplying an empty box and a means for discharging the box after the agricultural product is boxed.
[0020]
In a preferred embodiment, the automatic boxing means in the above configuration repeats a necessary number of operations of lifting a plurality of agricultural products waiting in a line on a boxing standby conveyor in the line and packing them in a packaging box as many times as necessary. Thus, a lifting and transporting mechanism for boxing and packaging a predetermined number of agricultural products can be used. As this lifting and transferring mechanism, two axis directions (x-axis and y-axis directions) orthogonal to each other in the horizontal plane from the upper part of the box standby conveyor to the upper part of the box standby position, or one axis direction (x axis or y axis) The suspension cups having the suction cups at the lower ends thereof are suspended in a row on a moving base that is movable in one direction of the box) and the suction cups can be raised and lowered in the vertical direction (z-axis direction). A product in which boxes of agricultural products are packed by a series of operations of lifting, moving, and suspending a row of agricultural products from a packing standby conveyor to a packaging box can be preferably used. A mechanism that makes it possible to change and adjust the suspension state of agricultural products using a known pantograph mechanism or the like when the separation interval between adjacent agricultural products in the boxing standby conveyor is different from the separation interval between adjacent agricultural products in the boxed state. Use it. The automatic boxing means of the present invention is not limited to one that repeatedly performs the operation of lifting and transferring agricultural products in a line.
[0021]
According to the present invention having the above-described configuration, the boxing standby conveyor is linked to the plurality of stacking conveyors, so that the sorting of the agricultural products can be appropriately assigned to these stacking conveyors, so that the operation in the plurality of sorting and packaging apparatuses can be performed. In addition to this, two striped waiting conveyors correspond to one automatic boxing machine, so that the agricultural products on one boxing waiting conveyor are being boxed. In addition, the agricultural products can be sent from the stacking conveyor to the other boxing standby conveyor, and immediately after the packaging of the agricultural products on the one boxing standby conveyor is finished, the agricultural products on the other boxing standby conveyor By switching the automatic boxing operation to the boxing operation, the boxing operation can be performed continuously, and the operation rate of individual sorting and packaging equipment can be increased to further improve the operation rate of the entire selection equipment. so That. Therefore, it is possible to increase the amount of produce produced by the sorting and packaging equipment per unit, so it is necessary for shortening the selection work, reducing the number of sorting and packaging equipment to be installed, downsizing the equipment, and selecting equipment. A reduction in volume can be realized.
[0022]
The invention according to claim 2 is characterized in that, in the above invention, the two carry-out conveyors are provided adjacent to each other with a conveying path substantially without a gap.
[0023]
In the above configuration, the fact that the “conveyance path is substantially adjacent to each other with no gap” of the carry-out conveyor has a margin that does not interfere with each other mechanically, and can reduce a useless volume as much as possible. It is adjacent to. In addition, since the start end part connected to the accumulation conveyor of the carry-out conveyor needs to be connected to the corresponding accumulation conveyor, a non-adjacent part occurs in the range, but the other path part is adjacent, and such a configuration Of course, the present invention also includes this.
[0024]
According to the present invention, since each of the two boxed standby conveyors and the carry-out conveyor can be formed substantially as one conveyance path, it is easy to share the support frame of the conveyor and the layout of the conveyor routing. Benefits are gained.
[0025]
The invention according to claim 3 is the invention according to claim 2, wherein the two carry-out conveyors include a starting end side path that receives the delivery of agricultural products from a plurality of stacking conveyors, and a terminal end side that turns the conveying direction at right angles from the starting end side path. The box-shaped standby conveyor is connected so as to turn the conveyance direction of the agricultural product at a right angle from the terminal portion of the terminal-side path. The conveyance path has a plane U shape, and a box portion is provided in the space inside the U shape.
[0026]
In the above configuration, the boxing unit is a place where an automatic boxing device, a packing box supply device to a box standby position, or a device related thereto is arranged, and the box for packing agricultural products into the packing box is located. Say.
[0027]
According to the present invention, by forming a boxing portion in a plane U-shaped space surrounded by a boxing standby conveyor and a carry-out conveyor, a layout that eliminates wasteful installation of an automatic boxing device and the extension of each conveyor The advantage that can be configured is obtained.
[0028]
According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, the packaging portion provided in the planar U-shaped inner space formed by the planar U-shaped conveying path waits for the packaging box for packaging agricultural products. And one at least one box preparation position for preparing a packaging box ready for boxing to be sent to the boxing standby position.
[0029]
In the above configuration, the box preparation position means that, in a preferred embodiment, the boxing operation of the agricultural product is not performed, but a thin-walled portion in which, for example, a hollow portion for mounting the agricultural product is provided in an empty packaging box by the number of boxes. This refers to the position where a plastic tray pack is inserted.
[0030]
According to the present invention, while boxing agricultural products from one boxing standby conveyor to one box standby position, the agricultural products are sent to the other boxing standby conveyor to prepare for the next boxing. In addition, a tray pack or the like is inserted into a packaging box to be packed next time at the box preparation position to prepare the box, and immediately after discharging the packaging box after the packaging, the prepared empty packaging box is boxed. By sending it to the standby position, the boxing operation of the next agricultural product can be started, and the boxing excellent in the operation rate with almost no pause of the automatic boxing device can be performed.
[0031]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a mechanical automatic boxing device according to the fourth aspect of the invention, wherein a mechanical automatic boxing device that repeats the operation of lifting the standby agricultural product on the boxing standby conveyor and packing it in the packaging box at the box standby position in the boxing portion. It is provided.
[0032]
According to a preferred embodiment of the present invention, by providing one box standby position in the conveying lateral direction with respect to two boxed standby conveyors arranged adjacent to each other with the stop positions aligned, the agricultural product of the automatic packaging apparatus The lifting means has a slightly different moving stroke (moving distance for transferring agricultural products), so that it can pack agricultural products by moving on a fixed track, and the automatic packing device and moving mechanism are simple and easy to control. Turn into.
[0033]
The invention of claim 6 is characterized in that, in the invention of claim 3 above, the boxing section has a plurality of box standby positions for waiting the packaging box for boxing of agricultural products.
[0034]
According to a preferred embodiment of the present invention, by providing two pairs corresponding to a one-to-one correspondence between the boxing standby conveyor and the box standby position, the boxing operation from one boxing standby conveyor and the other boxing standby The boxing operation from the conveyor can be prepared or boxed regardless of the working state of both, and the switching to the next boxing operation can be performed very quickly.
[0035]
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a mechanical automatic boxing device according to the sixth aspect of the present invention, wherein a mechanical automatic boxing device that repeats the operation of lifting the standby agricultural product on the boxing standby conveyor and packing it in the packaging box at the box standby position in the boxing portion In addition, the automatic boxing device includes a trajectory of the above-described repetitive operation when boxing the produce on one of the boxing standby conveyors, and boxing the produce on the other boxing standby conveyor. An operation trajectory changing means for changing the trajectory of the repetitive motion when clogging is provided.
[0036]
According to a preferred embodiment of the present invention, two pairs of a boxing standby conveyor and a box standby position provided in a one-to-one relationship are arranged so that the moving direction of the produce lifting means of the automatic boxing device is parallel. Thus, while packaging from one boxing standby conveyor to the packaging box at the box standby position, the supply of the packaging box to the other box standby position and the feeding of a group of agricultural products to the boxing standby conveyor When the boxing operation on the one side is completed, the other side is not related to the delivery of the packaging box from the box standby position where the operation is completed or the delivery of the free tray from the boxing standby conveyor. The boxing operation of agricultural products from the boxing standby conveyor to the box standby position can be started. Moreover, for this purpose, it is only necessary to shift the agricultural product lifting means of the automatic boxing device between the parallel movement directions, so that switching to the next boxing operation can be performed very quickly.
[0037]
The invention of claim 8 is characterized in that, in each of the above-described inventions, a packaging box supply device is provided that selectively supplies different types of packaging boxes to the box standby position.
[0038]
According to this invention, since a suitable packaging box can be supplied according to the classification of agricultural products, preparation for boxing can be performed quickly.
[0039]
The invention of claim 9 is that in each of the above inventions, the carry-out conveyor is provided so as to convey the agricultural products in a line, and the discharged agricultural products are delivered to the agricultural product dispensing portions of a plurality of stacking conveyors connected to the carry-out conveyor. The present invention is characterized in that a guide is provided that is arranged in a line on the conveyor.
[0040]
According to this invention, it is possible to always transport the free trays on which the agricultural products are placed in a row from the stacking conveyor to the carry-out conveyor and further to the boxing standby conveyor. In this way, a reliable continuous boxing operation can be realized.
[0041]
The sorting and packaging apparatus of the present invention described above is preferably used for, for example, fruits such as apples, strawberries, peaches, melons, and citrus fruits, vegetables such as tomatoes, and the like.
[0042]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments shown in the drawings.
[0043]
Embodiment 1
FIG. 1 is a plan view showing a part of a fruit selection facility equipped with an agricultural product sorting and packaging device according to the present invention (measurement for agricultural product sorting to packaging), and this sorting and packaging device. Roughly categorized, the agricultural product supply / equal class selection unit, the sorting unit that discharges agricultural products for which the equal class has been determined to the sorting conveyor of each sorting category, and the boxing standby conveyor from the sorting conveyor of each sorting category It consists of three boxing sections that pack a group of agricultural products (number of packaging units) sent to the box.
[0044]
In this example, the agricultural product supply / equal class selection unit uses a two-line conveyor to secure a state where the operator can work at a relatively low speed that requires visual judgment, etc., and the sorting unit compares the above two items. A tray (hereinafter referred to as “free tray”) that is being transported at a low speed is joined to a single conveyor, transported at a high speed, and processed at high speed with high mechanical efficiency. In the following description, a free tray containing agricultural products is denoted by reference numeral 4, and a free tray that has been emptied by removing agricultural products is denoted by reference numeral 41.
[0045]
The above-mentioned agricultural product supply / equal class selection unit moves the empty fray tray 41 returned by the merging return conveyor 51 onto the conveyor 52, which is a low-speed conveyor, and the worker 50 is brought into the selection field. In this example, the grades (excellent, excellent, good, A, B, C, etc.) are visually checked. By discriminating, the position of the free tray 4 is moved to the center, right side, and left side positions of the transfer conveyor 52 so as to indicate one of the three grades by tracking.
[0046]
The conveyor 52 in this example is a conveyor with bars provided at regular intervals in the conveying direction, and is provided by a pitching screw (not shown) having a spiral groove provided at the end of the return conveyor 51. A free tray 41 is inserted into each square divided by a cross and is conveyed at regular intervals.
[0047]
53 is a tracking detection device such as a photoelectric sensor provided for detecting the position state (tracking state) of the free tray 4 and detects the grade of the produce from the tracking position of the free tray 4 on which it is placed.
[0048]
The free tray 4 after detecting the tracking is passed through the imaging device 54 after being aligned in a line by a taper rail (not shown) in this example. In this imaging device 54, the appearance of agricultural products is imaged using a color camera, a sensor camera, or the like, and each agricultural product is graded or classified by an appropriate calculation method.
[0049]
Reference numeral 55 denotes a bar code reader that reads different identification marks, for example, bar codes, displayed on the free tray 4 one by one.
[0050]
As described above, the identification information (individualized information) of a specific free tray 4 is detected by a bar code, and the sorting information necessary for the grade and class of the agricultural products on the specific free tray 4 such as tracking detection is detected. Information detected by the device 53 and the image pickup device 54 is converted into an electrical signal and sent to a computer (not shown) to determine whether the agricultural product placed on a specific free tray 4 belongs to an equal class. It is recorded or recorded as sorting classification information of the determination result. This recorded information is used as information for discharging the free tray 4 from the sorting conveyor 1 described later to the stacking conveyor.
[0051]
Next, the free tray 4 on which the above measurement has been performed is joined by a joining mechanism 56 to a single selection conveyor 1 that is transported at a high speed from the two transport conveyors 52. This merging is performed as follows.
[0052]
That is, the above-mentioned two conveyor belts 52 are provided so that they run in parallel at a predetermined interval at the end side portion thereof, and the two bars are driven (conveyed) with a 1/2 pitch phase shifted in the conveying direction. The free tray 4 is laterally widened by an inclined rail (not shown) with respect to the sorting conveyor 1 which is arranged in the middle of the both conveyors 52 and is transported at a speed approximately twice as fast. They come together to join.
[0053]
As described above, the free tray 4 on which the agricultural products in which the sorting elements for determining the sorting classification of the equal class are determined on each of the two conveyors 52 is conveyed on the inclined rail while being conveyed by the conveyor 52. Together, they are laterally adjusted and transferred to the sorting conveyor 1. And the phase of the cross of the conveyance conveyors 52 on both sides is shifted by ½ pitch in the conveyance direction, so that they are efficiently aligned at equal intervals on the sorting conveyor 1 and set downstream of the sorting conveyor 1. Is sent to the sorting department at high speed.
[0054]
Next, the sorting and packaging apparatus of the present example will be described. This includes an accumulation conveyor apparatus 2 including a large number of accumulation conveyors 201 branched and connected to the sorting conveyor 1, and the agricultural products whose grades and classes are determined as described above. A sorting and discharging unit for discharging P to the selected stacking conveyor 201 of the stacking conveyor device 2 together with the free tray, and a group of agricultural products P selectively sent from each stacking conveyor 201 of the sorting and discharging unit for each free tray A packaging and packaging unit having a packaging standby conveyor device 3 composed of two or more packaging standby conveyors 301 and 302 for standby for packaging, and the sorting and packaging apparatus of this example shown in FIG. It is provided as a configuration in a range from the sorting discharge unit to the boxing unit.
[0055]
A plurality (four in this example) of the sorting and packaging apparatuses are provided along the conveying direction of the sorting conveyor 1. In addition, in this example, the sorting and packaging device 25 for hand-packing is provided on the further downstream side of the sorting conveyor 1 separately from these, but since this is not directly related to the present invention, the description is omitted.
[0056]
The components of the sorting and packaging apparatus described above and their connection relations will be described in sequence below. First, the agricultural products are sorted and discharged together with the free tray 4 from the sorting conveyor 1 to the stacking conveyors 201 of the stacking conveyor apparatus 2.
[0057]
The stacking conveyor device 2 of the present example is formed by connecting a large number of stacking conveyors 201 to the sorting conveyor 1 by branching at a substantially right angle in the horizontal direction, and each of these stacking conveyors 201 has a fixed sorting section. After the group of free trays 4 is sent out, it can be assigned by changing the classification of the agricultural product to be received next.
[0058]
In this example, one automatic boxing device is provided with one stacking conveyor device 2 (in this example, one set of six striped stacking conveyors) corresponding to each of the free trays 4 discharged from the sorting conveyor 1 in a row. An accumulation conveyor 201 for storing and accumulating in a shape, and a retractable free tray stopper 202 provided at the end of the conveyor so as to switch the linkage when the group of free trays 4 is sent from the accumulation conveyor 201 to the boxed packaging unit. It has. Further, the discharge device 101 that discharges agricultural products from the sorting conveyor 1 together with the free tray can be configured by using, for example, a sorting and discharging device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-278848. In this example, the sorting conveyor 1 One is provided corresponding to the two stacking conveyors 201 branched from the two, and accordingly, three discharging devices 101 are arranged for the six striping conveyors 201. Further, each discharging device 101 of this example is configured to have a function of distributing the free tray 4 to the two stacking conveyors 201. That is, when different sorting divisions are assigned to the two stacking conveyors 201, for example, a sorting division (AL) having a size class of L and a grade of A is assigned to one stacking conveyor 201, and the other. Assuming that the sorting section (BM) is assigned to the stacking conveyor 201, the agricultural products for which the sorting section is determined are linked to the stacking conveyor 201 to which the sorting section is assigned while being conveyed on the sorting conveyor. When passing through the position of the discharge device 101, an electromagnetic adsorption unit 1011 that rotates on the rotary table of the discharge device 101 is fixedly arranged at a predetermined position by a command from a control means (not shown) such as a computer. Excited by the exciter 1012, the free tray 4 is adsorbed thereto, and from the top of the sorting conveyor 1 in the horizontal direction according to the rotation of the rotary table. Will be Muko discharged. Then, the excitation of the electromagnetic adsorption unit 1011 is canceled by either the excitation cancellation unit 1013 or 1014 provided at a predetermined angle position, so that the free tray 4 discharged from the sorting conveyor 1 is separated from the rotary table. It will be sent to one of the lanes of the stacking conveyor 201 arranged in parallel.
[0059]
The free tray 4 containing agricultural products sent to the stacking conveyor 201 is stopped in conveyance because the stopper plate of the free tray stopper 202 provided at the terminal end of the conveyor is normally projected on the conveying surface. In this way, a predetermined number of free trays 4 (normally a group of packaging units to be packaged) loaded with agricultural products classified in the same sorting category are stored and accumulated.
[0060]
Next, the relationship between the above-described stacking conveyor device 2 and the boxing standby conveyor device 3 consisting of two strips of the boxing standby conveyors 301 and 302 will be described. The six strips of the stacking conveyor 201 are divided into two sets of three strips. Each set of stacking conveyors 201 is linked to one boxing standby conveyor 301, 302, and linked so as to selectively send out the group of free trays 4 stored and stacked. That is, in the example shown in FIG. 2, the right three strips of the stacking conveyor 201 in FIG. 2 (hereinafter, when distinguishing the right and left sets of stacking conveyors, the right three strips are set to 2011 and the left three strips are set to 2012). , Linked to a first boxing standby conveyor 301 extending in a direction perpendicular to the stacking conveyor 201 (a direction parallel to the sorting conveyor 1) at a position spaced forward by a certain length from the end of the stacking conveyor 201, When the stop of feeding by the free tray stopper 202 at the end of the stacking conveyor 2011 selected from the above three items is released (the stopper plate is sunk downward from the transport surface), a group of stored and stacked on the stacking conveyor 2011 is collected. The free tray 4 is sent to the first boxing standby conveyor 301.
[0061]
Similarly, the three left-hand side stacking conveyors 2012 in FIG. 2 are adjacent to the first boxing standby conveyor 301 and are arranged side by side closer to the stacking conveyor than the first boxing standby conveyor. Similarly, when the stop of the feeding by the free tray stopper 202 at the end of the stacking conveyor 2012 selected from the three items is released (downward from the transport surface), the stacking standby conveyor 302 is released. A group of free trays 4 stored and accumulated on the conveyor 2012 is sent to the second boxing standby conveyor 302. In this example, the standby positions of the first and second boxing standby conveyors 301 and 302 are set so as to be shifted in the extending direction as illustrated. This is for making it suitable for speeding up the operation | work at the time of automatic packaging of the agricultural product with respect to the packaging box 620 waited at the box standby position mentioned later.
[0062]
303 is a free tray stopper for the boxing standby conveyors 301 and 302, which is similar to the free tray stopper 202 provided at the terminal end of each of the stacking conveyors. Usually, a stopper plate protrudes on the conveying surface. As a result, the free tray 4 sent from the stacking conveyor 201 is stopped, and the free tray 41 which has been emptied after the lifting of the agricultural products is discharged to the return conveyor 5 by immersing the stopper plate below the conveying surface. The discharged free tray 41 is joined to the empty free tray 41 discharged from each sorting and packaging apparatus by a joining return conveyor 51 and returned to the agricultural product supply unit of the sorting equipment.
[0063]
Reference numerals 304 and 305 denote two-line carry-out conveyors that form a carry-out conveyance path when the free tray 4 is fed from the three-line stack conveyors 2011 and 2012 to the boxing standby conveyors 301 and 302. In the state shown in FIG. 2, two strips are adjacently extended so that a space for installing a box standby position or the like can be formed between the section and the boxing standby conveyors 301 and 302. It is configured to have an open U shape.
[0064]
The above-described monitoring of the stacking state of the free tray 4 on the stacking conveyor 201, the discharge control of the free tray 4 by the discharge device 101 related thereto, the control of stopping and releasing the stop of each free tray stopper 202, 303, etc. It can be performed using a computer including an MPU (microprocessor unit) (not shown).
[0065]
Next, a boxing portion for packing agricultural products in a packaging box will be described. In this boxing portion, the two box standby positions 601 and 602 correspond to the two parallel boxing standby conveyors 301 and 302 arranged side by side. Are arranged adjacent to each other along the extending direction of the boxing standby conveyors 301 and 302.
[0066]
The structure of the boxing unit having the box standby positions 601 and 602 is shown in FIGS. 2 to 5, and the empty box supply device 610 can supply the empty boxes 620 corresponding to the box standby positions 601 and 602, respectively. The empty box 620 in an open state is lowered by the lifting device (not shown) in the empty box supply device 610 and placed on the lower box conveyors 611 and 612. By the box conveyors 611 and 612, In the conveyance, the sheet is conveyed below the box standby positions 601 and 602 for automatic boxing work, and is raised to the box standby positions 601 and 602 by the lifting devices 6011 and 6021. Reference numeral 603 denotes a box stopper for stopping and stopping the empty boxes 620 conveyed to the lower side of each boxing standby conveyor under the box conveying conveyors 611 and 612. Usually, a stopper plate protrudes on the conveying surface to convey the box. When the box 621, which has been moved up to the box standby positions 601 and 602 and finished the predetermined boxing operation, is lowered to the box conveyor by the lifting devices 6011 and 6021, the box 621 is immersed below the transfer surface and stopped. The box 621 in which agricultural products are packed is released and conveyed to the downstream side of conveyance. The terminal ends of the box conveyors 611 and 612 are connected to the product carry-out conveyor 640.
[0067]
As described above, the mechanism for performing a series of operations in which the empty box 620 is supplied to the box standby positions 601 and 602 and the agricultural products P are discharged from the box standby positions 601 and 602 after being packed is explained. By the mechanism of this example having the configuration, the supply of the empty box 620 for boxing of agricultural products to the box standby positions 601 and 602, the movement of the discharge of the packaging box after the boxing, and the group of agricultural products of the boxing and packaging unit A series of movements of supplying to the boxing standby conveyors 301 and 302 and discharging the empty free tray 41 are appropriately performed. The empty box supply device 610 in this example is provided with independent box supply conveyors 631 to 634 linked to the upper part for supplying different types of packaging boxes 620 for the next boxing operation. When the type of box to be used is selected, the corresponding one of the pushers 6311 to 6341 is activated, and the corresponding type of box is fed into the lifting device. FIG. 5 shows a state where the box 620 is supplied from the box supply conveyor 634 to the box supply device 610.
[0068]
Next, the automatic boxing device 9, the pack stacking and holding device 8, and the pack picking / inserting device 7 will be described.
[0069]
With respect to the packaging box 620 that is handled as described above and waits at the box standby positions 601 and 602 for automatic boxing, a tray pack is loaded by the pack accumulation and holding device 8 and the pack take-out / insertion device 7. Inserted.
[0070]
The pack accumulation and holding device 8 prepares tray packs 81 to 83 necessary for packaging agricultural products by stacking them on the pack holding units 811 to 831, and a buffer sheet 84 used for packing agricultural products in a boxed manner. 841 are stacked on the buffer sheet holders, and appropriate tray packs 81 to 83 or buffer sheets 84 are selected and taken out one by one from each of the prepared holders, and are waited at the box standby positions 601 and 602. It is provided so as to be inserted and inserted into the empty packaging box 620 by the pack take-out / insertion device 7 (see FIG. 2 and the like).
[0071]
That is, in this example, the trays 81 to 83 for placing the well-known agricultural products made of thin plastic molded products are respectively stacked on the holding bases 812 to 832 of the pack holding portions 811 to 831 of the pack stacking and holding device 8. These tray packs 81 to 83 have, for example, recesses (recesses) for 18 packing, 20 packing, and 24 packing. The buffer sheet 84 is made of a plastic sheet having a certain level of cushioning properties, and is laminated on the holding table 842.
[0072]
In this example, each of the holding portions 811 to 841 of the pack stacking and holding device 8 is placed in a space above the carry-out conveyors 304 and 305 near the terminal end of the stacking conveyor 201 as can be seen from FIGS. Arranged linearly in a row along the extending direction of the filling standby conveyors 301 and 302, and in this way, the operation of the pack take-out and insertion device 7 described later is simplified. Further, as shown in FIG. 5, each holding portion 811 to 841 of the pack stacking holding device 8 of the present example is configured to take out the tray packs 81 to 83 or the buffer sheet 84 from the uppermost portion thereof. As the holders 812 to 842 are raised by the chain rotating mechanism 85 in accordance with the removal, the takeout position of the uppermost tray pack or the like is always fixed. Reference numeral 851 denotes a frame for supporting the holding bases 812 to 842 and the chain rotation mechanism 85.
[0073]
The pack unloading / inserting device 7 of this example in which the tray packs and the like that are stacked and held by the pack stacking and holding device 8 are taken out one by one and inserted into the packaging box 620 that is waiting at the box standby position 601 or 602. Is a suction suspension part 701 for attracting and suspending a tray pack and the like, and by moving the suction suspension part 701 in the horizontal direction and the vertical direction, a lifting position of the tray pack and the like, and a box standby position 601 And a linear movement mechanism 710 that moves to a position for insertion into the packaging box 620 that stands by at 602. Further, in order to simplify a mechanism for horizontal movement, the suction suspension part 701 A parallelogram-type rotary link mechanism 720 that connects the linear movement mechanisms 710 is provided.
[0074]
The suction suspension part 701 has a suspension rod 703 suspended from a connecting part 702 of the upper parallelogram-type rotary link mechanism 720 and a suction head 704 assembled to the lower end thereof. As shown in FIGS. 2 and 6, the suction head 704 air-seals the suction chamber 705 to which the suction pipe 706 is connected and a predetermined range around the suction chamber 705 to prevent air from being removed from the tray pack recess. It is configured to have an air seal mat 707 to prevent.
[0075]
On the other hand, the linear movement mechanism 710 includes a horizontal movement slider 712 that is slidably mounted in the same direction on rails 711 extending along the linear arrangement direction of the holding portions 811 to 841 of the pack stacking holding device 8. And a vertical axis (vertical axis) 713 fixed to the horizontal movement slider 712, and a vertical movement slider 714 that is assembled to the vertical axis 713 and is slidable in the vertical direction. In this way, the vertical movement slider 714 is configured to be able to perform horizontal movement in one horizontal (y-axis) direction and vertical movement in the vertical (z-axis) direction. Note that these movement driving means are not shown. The vertical movement slider 714 is provided with a connecting portion 715 for connecting to the connecting portion 702 of the parallelogram-type rotary link mechanism 720 above the suction suspension portion 701.
[0076]
The details of the rotary link mechanism 720 for connecting the suction suspension part 701 and the linear movement mechanism 710 are shown in FIGS. 2 and 6, and the connection part 702 of the suction suspension part 701 and the linear movement. Together with the connecting portion 715 of the mechanism 710, the end portion is provided so as to constitute a parallelogram type link mechanism by two (a pair) connecting rods 721, 722 rotatably connected thereto. The two connecting rods 721 and 722 are provided with their positions shifted in the vertical direction. One of the connecting rods 721 is connected to a connecting portion 715 provided on the vertical movement slider 714 of the linear moving mechanism 710, and a fixed rotation driving motor 723 is connected to the connecting rod 715 as a center of rotation. The connecting rods 721 and 722 can be rotated 180 ° in a horizontal plane.
[0077]
With the above configuration, the pack take-out / insertion device 7 of this example is selected from the tray packs 81 to 83 or the buffer sheet 84 held by each pack holding portion of the pack accumulation holding device 8, The suction head 704 is moved and brought into close contact above the uppermost layer of the holding portion (any of 811 to 841), sucked up, lifted up and slightly lifted, and rotated to rotate the rotation link mechanism 720. It is rotated by a drive motor 723 to rotate in a horizontal plane of 180 ° (see FIG. 1), and in that state, the horizontal movement slider 712 is moved in the y-axis direction and moved above the packaging box 620 to be inserted, The vertical insertion slider 714 can be moved (lowered) in the z-axis direction to complete the fitting operation. Since the parallelogram-type rotary link mechanism 720 is provided with a pair of connecting rods 721 and 722 that are displaced in the vertical direction, the rotation of the parallelogram 180 ° can be performed without any inconvenience.
[0078]
Next, the automatic boxing device 9 will be described. This automatic boxing device 9 of this example is shown in detail in FIGS. 4 and 5, and is fixed on a frame on a pair of horizontal x-axis rails 903 perpendicular to the boxing standby conveyors 301 and 302. A y-axis direction rail 901 whose both ends are supported by an x-axis direction moving slider 902 that is moved and moved, a y-axis direction moving slider 904 that is moved and moved on the y-axis direction rail 901, and the y-axis direction moving slider 904 And a hanging rod support 905 that supports a row of agricultural product hanging rods 906 having a suction cup 907 at the lower end and supported so as to move up and down in the vertical direction. The suspension support body 905 is placed in the boxing standby conveyors 301 and 30 by the movement traveling in the x-axis direction of the y-axis direction rail 901 by the slider 902 and the movement traveling of the y-axis direction movement slider 904. From the upper position, it is configured to be freely moved in a horizontal plane between the upper position of the box waiting position 601 and 602. Then, the vertical axis 9051 extending upward from the suspension support 905 moves relative to the y-axis direction moving slider 904 in the vertical axis (z-axis) direction, so that the boxing standby conveyors 301 and 302 are moved. After hanging the suspension support 905 from any one of the above, the agricultural products P placed on the free tray 4 waiting in a line are adsorbed and lifted by the suction cup 907, and then the suspension support 905 Is moved above the box standby position 601 or 602, and the lined agricultural product P is inserted into the packaging box 620. At this time, when the separation interval of the row of agricultural products on the boxing standby conveyor and the separation interval at the time of boxing are different, the adjacent interval of the suspension rod 906 suspended by the suspension rod support 905 is used. Can be adjusted using a known pantograph mechanism 908, a drive motor 909, and the like. Note that a mechanism for driving the sliders 902, 904, the suspension support 905, and the like is not shown.
[0079]
As described above, the agricultural products P waiting on the boxing standby conveyors 301 and 302 can end the predetermined automatic boxing operation by repeatedly lifting and inserting them into the packaging box.
[0080]
The state of the automatic boxing operation by the agricultural product sorting and packaging apparatus configured as described above will be described with reference to FIG. 7, which is schematically shown in an easy-to-understand manner. On the Sanjo stacking conveyor 201, agricultural products of a predetermined sorting division assigned to each stacking conveyor 201 are sequentially discharged from the sorting conveyor 1, and stored and collected until a predetermined number of boxes are packed.
[0081]
When the predetermined number of stacking conveyors 201 satisfy a predetermined condition such as no delivery from other stacking conveyors, the stop of the free tray stopper 202 is released and the stacking is performed. The free tray 4 on which the agricultural products are placed is sent out and sent to the boxing standby conveyor 301 or 302. As described above, in this example, the packaging conveyor 2011 on the right side of FIG. 7 is linked to the packaging standby conveyor 301, and the packaging conveyor 2012 on the left side of FIG. 7 is linked to the other packaging standby conveyor 302. Is configured to do.
[0082]
On the other hand, at the box standby positions 601 and 602, the open empty box 620 is sent by the box transport conveyor 611 or 612 and the box stopper 603 and the lifting devices 6011 and 6021 attached thereto, and then the pack take-out / insertion device 7, as described above, any of the tray packs 81 to 83 that match the sorting classification of the agricultural products sent out from the predetermined stacking conveyor 201 is inserted into the empty box 620 to prepare a box for packing. .
[0083]
Then, with each box 620 and agricultural product P ready for boxing, the automatic boxing device 9 performs the boxing operation from the boxing standby conveyor to the packaging box 620. In this example, the boxing standby conveyor 301 and the box standby position 601 correspond, and the boxing standby conveyor 302 and the boxing standby conveyor 602 correspond.
[0084]
If a boxing operation is performed from the boxing standby conveyor 301 to the packaging box 620 at the box standby position 601, the agricultural products are fed to the other boxing standby conveyor 302 during this operation. , And supply of the empty boxes 620 to the boxing standby conveyor 602, and further insertion of any of the tray packs 81 to 83 into the empty boxes 620 is performed.
[0085]
When the boxing operation from the boxing standby conveyor 301 is completed in the above state, at that time, the boxing operation of the agricultural products from the other boxing standby conveyor 302 to the packaging box 620 of the boxing standby conveyor 602 is immediately performed. The state can be secured, so that the boxing operation by the automatic boxing device 9 can be started immediately for the produce on the boxing standby conveyor 302. In the boxing standby conveyor 301 after the automatic boxing operation is completed, the empty free tray 41 is discharged and the next group of agricultural products is fed from one of the accumulation conveyors 2011. Further, the packaged box 621 is discharged from the box standby position 601, the next empty box 620 is supplied, and the tray packs 81 to 83 are inserted into the empty box.
[0086]
By repeating the above operation, the automatic boxing device 9 is continuously operated without substantially stopping and without performing any work other than the boxing work of agricultural products, and performs an efficient boxing work. be able to. Further, the number of stacking conveyors that can be shared by one automatic boxing device 9 can be increased to the capacity limit when only the boxing operation of the device is continuously operated. Therefore, there is an advantage that the number of automatic boxing devices 9 in the entire selection equipment can be reduced.
[0087]
Further, in this example, assuming that the agricultural product is packed in two stages (or more) in the packaging box, the holding part 841 is a laminated holding part of the buffer sheet 84, and as a preferred embodiment, Can perform the following boxing operations. That is, for the packaging box 620 that is packed in two stages waiting in one of the boxing waiting sections, the first stage of agricultural products is first boxed. Next, the packaging box 620 of the other boxing standby conveyor, which is ready to start the boxing operation at that time, is automatically set to perform the boxing operation of the agricultural products from the corresponding other boxing standby conveyor. The packaging device 9 is moved and the packaging operation is started immediately. And during the work, before packing the second-stage agricultural product into the packaging box in which the first-stage agricultural product is already boxed, the pack take-out / insertion device 7 inserts the buffer sheet 84 into the packaging box. To do.
[0088]
By the above, when the state of starting the packaging of the second stage of the packaging box to be packed is ensured and the boxing operation of the agricultural product for the other packaging box is completed, the packaging of the second stage agricultural product is immediately performed. Work can be started.
[0089]
Embodiment 2
This example shown in FIG. 8 is different from the first embodiment in the configuration of the agricultural product dispensing unit at the end of each stacking conveyor 201 of the stacking conveyor device 2, but the other configurations are the same. Common parts are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0090]
The feature of this example is that a group of free trays 4 is fed from three stacking conveyors 2011 (or 2012) linked to one boxing standby conveyor 301 (or 302) via a delivery conveyor 304 (or 305). In this case, the guides 203 and 204 are provided so as to reliably maintain the one-row alignment state.
[0091]
That is, two of the three stacked conveyors 2011 linked to the boxing standby conveyor 301 (the two trays on the right side of FIG. 8 are configured so that the free tray 4 is sorted and discharged from the sorting conveyor 1 by one discharge device 101. ) Is provided with an inclined guide 203 suitable for discharging the free tray 4 in a line on the carry-out conveyor 304 downstream of the conveyance of the free tray stopper 202. The group of free trays 4 sent out by the release of the stop is sent in the middle of the L-shape of the carry-out conveyor 304 while the aligned state is stably maintained by the inclined guide 203. In addition, since the stacking conveyor 2011 of the remaining one of the stacking conveyor 2011 (on the right side of the central two in FIG. 8) is fed to the starting end portion of the L-shaped carry-out conveyor 304, no special guide is required.
[0092]
On the other hand, two of the three stacking conveyors 2012 linked to the boxing standby conveyor 302 (the two trays on the left side of FIG. 8 are configured so that the free tray 4 is sorted and discharged from the sorting conveyor 1 by one discharging device 101. ) Is provided with a tilt guide 204 similar to the above, and a group of free trays 4 sent out from one of the two stacking conveyors 2012 by releasing the stop of the free tray stopper 202 are arranged in a line by the tilt guide 204. The alignment state is maintained stably, and the sheet is fed into the L-shaped starting end portion of the carry-out conveyor 305. Further, the remaining one of the stacking conveyors 2012 (the left side of the central two in FIG. 8) is fed in the middle of the L-shaped unloading conveyor 304. In this case, the feeding is smoothly performed. For this purpose, a terminal guide portion 2041 for turning the conveyance of the free tray 4 is provided. In the case of this example in which the free tray 4 is fed from the right two-row stacking conveyor 2011 in the middle of the carry-out conveyor 304, the end guide section 2041 is fed straight to the L-shaped straight path of the carry-out conveyor 304. There is no need to provide a guide corresponding to.
[0093]
As described above, according to the sorting and packaging apparatus having the configuration of the present example in which the conveyance guide of the free tray is provided in the agricultural product dispensing unit at the terminal end of each integrated conveyor, the agricultural product P is placed from each integrated conveyor 201. A group of free trays 4 can be sent out to the carry-out conveyor 304 or 305 while maintaining a steady alignment in a single line, and the free tray 4 does not cause a conveyance failure such as a traffic jam in the middle of the conveyance. The apparatus can be operated efficiently without incurring 9 pauses.
[0094]
Embodiment 3
In this example shown in FIG. 9 to FIG. 13, compared with the sorting and packaging apparatus of the first embodiment in which two box standby positions are provided, there is one box standby conveyor (indicated by reference numeral 630). The agricultural products P are alternatively boxed from the two-box packing standby conveyors 311 and 312 with respect to the standby position 630, and an empty box 620 is supplied separately from the box standby position 630. The difference is that a box preparation position 640 is provided in which one of the tray packs 861 to 864 is inserted into the box 620, and the empty box 620 with the tray pack inserted is sent to the box standby position 630 at a predetermined timing. ing.
[0095]
The sorting and packaging apparatus having the above configuration adopted in this example is different from the first embodiment in the above points, and the configuration related thereto is similarly changed, but the other points are the same as those in the first embodiment.
[0096]
In this example, the operation of sending a group of agricultural products P from the plurality of stacking conveyors 201 to the two boxed standby conveyors 311 and 312 performed by the above-described configuration is the packaging at the box standby position 630 from one of the boxed standby conveyors. While the box 620 is being boxed, the agricultural products are sent to the other boxing standby conveyor, thereby ensuring that the next boxing operation can be started immediately. The same. However, the stop positions of the adjacent boxing standby conveyors 311 and 312 are the same position without shifting in the transport direction as in the first embodiment because there is one box standby position 630.
[0097]
On the other hand, since there is only one box standby position 630, the operation of supplying a box to the box standby position 630 and ensuring that the box 620 can immediately start packing is greatly different from the first embodiment. Is different.
[0098]
That is, if these operations are described with reference to FIG. 13 schematically, in this example, the empty box 620 is supplied from the box supply device 610 to the box preparation position 640, and the tray pack 861 is supplied by the pack take-out / insertion device 7. The operation for inserting any one of ˜864 is performed at the box preparation position 640.
[0099]
According to the sorting and packaging apparatus having such a configuration, when a boxing operation for one packaging box is performed from a boxing operation to the next packaging box, the time required for sending the packaging box from the box preparation position 640 to the box standby position 630 is as much as possible. Only a pause can occur, but this is a slight difference in the time required to feed the box and change the boxing work position of the automatic boxing device 9.
[0100]
On the other hand, since the box supply device 610, the box conveyor 611, the lifting device 6011, and the like may be one line, the configuration of the device is simple and the number of parts can be reduced.
[0101]
In addition, since the hanging rod support 905 of the automatic boxing device 9 may be linearly moved only in the x-axis direction in the horizontal plane, there is an advantage that the configuration of the moving mechanism can be simplified. In this example, as described above, the vertical shaft 9051 is provided so as not to move in the y-axis direction with respect to the y-axis direction rail 901. However, as a packaging mode, for example, tray packs 861, 862, and 864 in FIG. In some cases, a zigzag pattern is packed together with a matrix pattern like the tray pack 863. To this end, it is necessary to move the hanging support 905 slightly in the y-axis direction. Therefore, in this example, as shown in FIG. 11, the suspension support 905 is assembled to the lower end of the vertical shaft 9051 so that it can be slightly moved in the y-axis direction, and this movement is driven by the air cylinder device 9052. Provided.
[0102]
As can be seen from FIGS. 10 to 12, the sorting and packaging apparatus of this example can be effectively used particularly when agricultural products such as tomatoes, pears and melons are packed in a flat box.
[0103]
【The invention's effect】
As described above, according to the invention of the agricultural product sorting and packaging apparatus of the present application, since the two-line boxing standby conveyor corresponds to one automatic boxing apparatus, the agricultural products on one boxing standby conveyor While boxing, the agricultural products can be fed from the stacking conveyor to the other boxing standby conveyor, and when the boxing operation from one boxing standby conveyor is completed, the other boxing waiting conveyor immediately The boxing operation of the agricultural products can be started, and by continuously performing the boxing operation, the operating rate of each sorting and packaging apparatus can be increased, and the operating rate of the entire selection equipment can be further improved. Moreover, in addition to this, by appropriately assigning the sorting categories of agricultural products to the stacking conveyor, it is possible to achieve the average of the operation rates in a plurality of sorting and packaging apparatuses. Therefore, it is possible to increase the amount of produce produced by the sorting and packaging equipment per unit, and the number of sorting and packaging equipment required for the selection equipment and the number of automatic boxing equipment can be reduced. This has the effect of reducing the number of sorting and packaging equipment to be installed, reducing the size of the equipment, reducing the volume required for the selection equipment, and so on, thereby optimizing the capital investment cost.
[0104]
In addition to the above effects, the following effects are achieved by the inventions of the claims.
[0105]
According to the invention of claim 2, each of the two boxed standby conveyors and the carry-out conveyor can be formed substantially as one conveyance path, so that the support frame of the conveyor can be shared and the layout of the conveyor routing can be facilitated. .
[0106]
According to the invention of claim 3, since the boxing portion can be formed in a plane U-shaped space surrounded by the boxing standby conveyor and the carry-out conveyor, it is unnecessary to install an automatic boxing device and the extension of each conveyor. Can be configured with no layout.
[0107]
According to the invention of claim 4, while the agricultural product is being boxed from the boxing standby conveyor to the box standby position, the agricultural product is sent to the other boxing standby conveyor to prepare for the next boxing. In addition, at the box preparation position, preparation of the packaging box for the next packaging is performed, for example, a tray pack is inserted and the box is prepared, and after the packaging operation is finished, the prepared packaging box is Immediately feeding to the packing standby conveyor, the boxing operation of the next agricultural product can be started, and the boxing excellent in the operation rate with almost no pause of the automatic boxing device can be performed. The present invention is particularly effective for boxing agricultural products that are packed in a flat box.
[0108]
According to the invention of claim 5, the agricultural product lifting means of the automatic boxing device can carry out the boxing of the agricultural products from the two boxing standby conveyors by movement on a fixed track with respect to one box standby position. It is possible to simplify the automatic boxing device and moving mechanism, and also facilitate control.
[0109]
According to the sixth aspect of the present invention, two pairs corresponding to the boxing standby conveyor and the box standby position are provided, and the boxing operation from one boxing standby conveyor and the other boxing standby conveyor are provided. Can be prepared or boxed regardless of the working state of the two, and can be switched to the next boxing operation very quickly.
[0110]
According to the seventh aspect of the present invention, for the two pairs of the boxing standby conveyor and the box standby position, the movement trajectory of the agricultural product lifting means of the automatic boxing device is arranged in parallel, for example, so that the boxing conveyor from one boxing standby conveyor While the packaging box at the standby position is packed, the packaging box can be supplied to the other box standby position and the group of agricultural products can be fed to the packaging standby conveyor. When finished, just move the agricultural product lifting means of the automatic boxing machine in parallel, and the boxing work of agricultural products from the other boxing standby conveyor to the box standby position, regardless of the box standby position where this work was completed Can start.
[0111]
According to the invention of claim 8, since a suitable packaging box can be supplied according to the classification of agricultural products, preparation for boxing can be performed quickly.
[0112]
According to the ninth aspect of the present invention, the free tray on which the agricultural products are placed can be always conveyed in an aligned state from the stacking conveyor to the carry-out conveyor and further to the boxing standby conveyor. A reliable continuous boxing operation can be realized without incurring traffic jams.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view of a fruit selection facility including a sorting and packaging apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing Embodiment 1 of the agricultural product sorting and packaging apparatus of the present invention.
FIG. 3 is a diagram schematically showing a state in which the boxing and packaging apparatus according to the first embodiment is vertically cut from a stacking conveyor side along a vertical plane including the packaging conveyor apparatus.
4 is a diagram schematically showing a state in which the sorting and packaging apparatus according to the first embodiment is vertically cut along a line AA in FIG. 1 in order to explain a boxing operation state by the automatic boxing apparatus.
FIG. 5 is a side view of the sorting and packaging apparatus according to the first embodiment.
6 is a view for explaining the movement of the pack take-out / insertion device of the sorting and packaging device of Embodiment 1. FIG.
7 is a diagram for explaining an outline of the movement of the tray pack and the agricultural product when the tray pack is supplied and the agricultural product is boxed in the sorting and packaging apparatus of Embodiment 1. FIG.
FIG. 8 is a plan view showing an outline of a partial configuration of a sorting and packaging apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 9 is a plan view showing a schematic configuration of a sorting and packaging apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 10 is a diagram schematically showing a state in which the boxing and packaging apparatus according to the third embodiment is vertically cut from a stacking conveyor side along a vertical surface including the boxing and packaging apparatus.
FIG. 11 is a diagram schematically showing a state in which the sorting and packaging apparatus according to the third embodiment is vertically cut along a vertical line along the line BB in FIG. 9 in order to explain a boxing operation state by the automatic boxing apparatus.
12 is a side view of the sorting and packaging apparatus of Embodiment 3. FIG.
FIG. 13 is a view for explaining the movement of the pack unloading / inserting device of the sorting and packaging device of the third embodiment.
[Explanation of symbols]
1: Sorting conveyor
101: Discharge device
1011: Electromagnetic adsorption part
1012: Excitation part
1013: Excitation release part
1014: Excitation release part
2: Integrated conveyor device
201: Accumulation conveyor
2011, 2012: Accumulation conveyor
202: Free tray stopper
203, 204: Inclination guide
2041 terminal guide part
3: Packing standby conveyor device
301, 302, 311, 312: Packing standby conveyor
303: Free tray stopper
304, 305: Unloading conveyor
4: Free tray
41: Empty free tray
5: Return conveyor
51: Junction return conveyor
601 and 602: Box standby position
6011, 6021: Lifting device
603: Box stopper
610: Empty box supply device
611, 612: Box conveyor
620: Empty box
6211: Box (boxed)
631-634: Box supply conveyor
6311-6341: Pusher
630: Box standby position
640: Box preparation position
7: Pack removal / insertion device
701: Adsorption suspension
702: Connection part
703: Hanging rod
704: Suction head
705: Suction chamber
706: Suction tube
707: Air seal mat
710: Linear movement mechanism
711: Rail
712: Horizontal movement slider
713: Vertical axis
714: Vertical movement slider
715: connection part
720: Rotating link mechanism
721, 722: connecting rod
723: Rotation drive motor
8: Pack accumulation holding device
81-83: Tray pack
84: Buffer sheet
811-831: Pack holding part
841: Buffer sheet holder
812-832: Holding stand
85: Chain rotation mechanism
851: Frame
861-864: Tray pack
9: Automatic boxing equipment
901: y-axis direction rail
902: x-axis direction slider
903: x-axis rail
904: y-axis direction moving slider
905 hanging rod support
9051: Vertical axis
906: Agricultural product hanging rod
907: Suction cup
908: Pantograph mechanism
909: Drive motor

Claims (9)

選別コンベア上を移動する仕分区分判定済み農産物を仕分区分に対応した複数の排出手段により排出して所定個数の農産物を一時的に集積する複数の集積コンベアを有し、該複数の集積コンベアを当該複数の集積コンベアの数よりも少ない複数組に組分けした集積コンベア手段と、
該集積コンベアの各組に対応してそれぞれ設けられた搬出コンベアを介して前記各集積コンベアに集積した農産物が搬送され、搬送端部で待機させる二条の箱詰待機コンベアと、
該各箱詰待機コンベアで待機している農産物を箱待機位置に待機させた包装箱に詰める一台の自動箱詰手段と、
を備え、
前記集積コンベアの各組を二つに組分けし、一方の組に第１の搬出コンベアを介して第１の箱詰待機コンベアを連係し、他方の組に第２の搬出コンベアを介して第２の箱詰待機コンベアを連係し、
一方の箱詰待機コンベア上に待機している農産物を前記一台の自動箱詰手段による箱詰作業を行う間に、前記他方の箱詰待機コンベアに連係されたいずれかの集積コンベアから農産物を当該他方の箱詰待機コンベアに送り込むことを特徴とする農産物の選別包装装置。 A plurality of stacking conveyors for temporarily collecting a predetermined number of agricultural products by discharging the agricultural products determined on the sorting conveyor by the plurality of discharging means corresponding to the sorting sections, A stacking conveyor means divided into a plurality of sets smaller than the number of the plurality of stacking conveyors;
Agricultural products accumulated on each of the stacking conveyors are transported via unloading conveyors provided corresponding to the respective sets of the stacking conveyors, and two-line boxing standby conveyors that wait at the transport end,
One automatic boxing means for packing the agricultural products waiting on the respective boxing standby conveyors into a packaging box waiting at the box standby position;
With
Each set of the accumulation conveyors is divided into two groups, the first boxing standby conveyor is linked to one set via the first carry-out conveyor, and the second set is linked to the other set via the second carry-out conveyor. 2 boxed waiting conveyors,
While carrying out the boxing operation by the one automatic boxing means for the agricultural products waiting on one boxing standby conveyor, the agricultural products are collected from one of the stacking conveyors linked to the other boxing standby conveyor. An agricultural product sorting and packaging apparatus, wherein the agricultural product is sent to the other boxing standby conveyor . 請求項１において、前記二条の搬出コンベアは、搬送経路が実質的に隙間なく隣接して設けられていることを特徴とする農産物の選別包装装置。  2. The agricultural product sorting and packaging apparatus according to claim 1, wherein the two strips of carry-out conveyors are provided adjacent to each other with a conveying path substantially without a gap. 請求項２において、前記二条の搬出コンベアは、複数の集積コンベアから農産物の払出しを受ける始端側経路と、この始端側経路から直角に搬送方向を転向する終端側経路とを有したＬ字形をなし、その終端側経路の終端部から直角に農産物の搬送方向を転向させるように箱詰待機コンベアを接続させることで、各二条の搬出コンベア及び箱詰待機コンベアの搬送経路を平面コ字形となし、該コ字形内側の空間に箱詰部を設けたことを特徴とする農産物の選別包装装置。  In claim 2, the two-line carry-out conveyor has an L-shape having a start-end side path that receives the delivery of agricultural products from a plurality of stacking conveyors, and a end-end path that turns the transfer direction perpendicularly from the start end-side path. By connecting the boxing standby conveyor so as to turn the conveyance direction of the agricultural product at a right angle from the terminal portion of the terminal side path, the conveyance path of each two-line unloading conveyor and the boxing standby conveyor has a plane U shape, An agricultural product sorting and packaging apparatus, wherein a boxed portion is provided in a space inside the U-shape. 請求項３において、前記平面コ字形搬送経路で形成された平面コ字形の内側空間に設けた箱詰部は、農産物の箱詰のために包装箱を待機させる一つの箱詰待機位置と、箱詰可能な状態の包装箱を前記箱詰待機位置に送り込むために準備する少なくとも一つの箱準備位置とを有することを特徴とする農産物の選別包装装置。  The boxing portion provided in the plane U-shaped inner space formed by the plane U-shaped conveyance path according to claim 3, wherein one boxing standby position for waiting a packaging box for packing agricultural products, An agricultural product sorting and packaging apparatus, comprising: at least one box preparation position for preparing a packing box in a packable state to be sent to the boxing standby position. 請求項４において、箱詰部に、箱詰待機コンベア上の待機農産物を吊り上げて箱待機位置の包装箱に詰める動作を繰り返す機械式の自動箱詰装置を設けたことを特徴とする農産物の選別包装装置。  5. Agricultural product sorting according to claim 4, wherein a mechanical automatic boxing device that repeats the operation of lifting the standby agricultural product on the boxing standby conveyor and packing it in the packaging box at the box standby position is provided in the boxing unit. Packaging equipment. 請求項３において、箱詰部は、農産物の箱詰のために包装箱を待機させる箱待機位置を複数有することを特徴とする農産物の選別包装装置。  4. The agricultural product sorting and packaging apparatus according to claim 3, wherein the boxing unit has a plurality of box standby positions for waiting the packaging box for boxing of agricultural products. 請求項６において、箱詰部に、箱詰待機コンベア上の待機農産物を吊り上げて箱待機位置の包装箱に詰める動作を繰り返す機械式の自動箱詰装置を設けると共に、この自動箱詰装置には、前記いずれか一方の箱詰待機コンベア上の農産物を箱詰する際の前記繰り返し動作の軌道と、前記いずれか他方の箱詰待機コンベア上の農産物を箱詰する際の前記繰り返し動作の軌道とを変更する動作軌道変更手段を設けたことを特徴とする農産物の選別包装装置。  The automatic boxing device according to claim 6, wherein a mechanical automatic boxing device that repeats the operation of lifting the standby agricultural product on the boxing standby conveyor and packing it in the packaging box at the box standby position is provided in the boxing unit. The trajectory of the repetitive operation when boxing the agricultural product on one of the boxing standby conveyors, and the trajectory of the repetitive operation when boxing the agricultural products on the other boxing standby conveyor A sorting and packaging apparatus for agricultural products, characterized in that an operation trajectory changing means for changing is provided. 請求項１ないし７のいずれかにおいて、箱待機位置に種類の異なる包装箱を択一的に供給する包装箱供給装置を設けたことを特徴とする農産物の選別包装装置。  8. The agricultural product sorting and packaging apparatus according to claim 1, further comprising a packaging box supply device that selectively supplies different types of packaging boxes to the box standby position. 請求項１ないし８のいずれかにおいて、搬出コンベアは一列状に農産物を搬送するように設けると共に、該搬出コンベアに接続する複数の集積コンベアの農産物払出し部には、払出し農産物を該搬出コンベアに一列状に整列して送り込むガイドを設けたことを特徴とする農産物の選別包装装置。  9. The unloading conveyor according to claim 1, wherein the unloading conveyor is provided so as to convey the agricultural products in a line, and the unloading agricultural products are lined up on the unloading conveyor in the unloading units of the plurality of stacking conveyors connected to the unloading conveyor. A sorting and packaging apparatus for agricultural products, characterized in that a guide is provided which is arranged and fed in a shape.

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