JPH0596923A - Suspension system - Google Patents
Suspension systemInfo
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- JPH0596923A JPH0596923A JP24063491A JP24063491A JPH0596923A JP H0596923 A JPH0596923 A JP H0596923A JP 24063491 A JP24063491 A JP 24063491A JP 24063491 A JP24063491 A JP 24063491A JP H0596923 A JPH0596923 A JP H0596923A
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- damping force
- suspension
- actuator
- controller
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- Regulating Braking Force (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、サスペンションシステ
ムに係り、アクチュエータの減衰力をブレーキ動作に追
従して制御するとともに、ABS制御が行なわれている
際に車両が急旋回したことを検出して前輪側アクチュエ
ータの減衰力を後輪側アクチュエータの減衰力に対して
相対変化させるサスペンションシステムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a suspension system, which controls the damping force of an actuator in accordance with a braking operation and detects that the vehicle has made a sharp turn while ABS control is being performed. The present invention relates to a suspension system that changes the damping force of a front wheel side actuator relative to the damping force of a rear wheel side actuator.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より車両の走行安定性ないし乗心地
を向上させるため、種々のサスペンションシステムが開
発されている。2. Description of the Related Art Conventionally, various suspension systems have been developed in order to improve running stability or riding comfort of a vehicle.
【0003】この種のサスペンションシステムとして
は、路面状況等に応じて各車輪の上下方向における衝撃
を緩和するためのダンパ構造を備えたアクチュエータを
各車輪に対応配置し、車載用電子制御装置等からの制御
信号により、アクチュエータの減衰力をハードないしソ
フトに適宜切換えるよう構成したものが知られている。In this type of suspension system, an actuator having a damper structure for absorbing the vertical shock of each wheel is arranged in correspondence with each wheel according to the road surface condition, etc. It is known that the damping force of the actuator is appropriately switched between hard and soft in accordance with the control signal.
【0004】かかるサスペンションシステムの減衰力制
御において、例えば、図6に示されれるように、ブレー
キスイッチがONしたときに、アクチュエータの減衰力
が大となるようにしてソフト制御すると、図7に示され
るように、車両の前方が前のめり状態となり、いわゆる
ノーズダイブ現象を生ずるため、走行安定性が損なわれ
るという問題がある。In the damping force control of such a suspension system, for example, as shown in FIG. 6, when soft control is performed so that the damping force of the actuator becomes large when the brake switch is turned on, it is shown in FIG. As described above, the front of the vehicle is in a forward leaning state, which causes a so-called nose dive phenomenon, and there is a problem that running stability is impaired.
【0005】ところで、急ブレーキをかけた際、車輪の
回転を止めるよう車輪とブレーキパッドとの間に作用す
る摩擦抵抗が、車輪と路面との間における摩擦抵抗を越
えると、車輪がロックされる状態を生じ、特に降雨、降
雪時の路面、凍結路、荒れ地等においてはかかるロック
状態がより顕出する。そのため、車輪ロック時は方向安
定性が損なわれ、これを防止すべくブレーキ制御を行な
うABS制御が知られている。By the way, if the frictional resistance acting between the wheel and the brake pad so as to stop the rotation of the wheel during sudden braking exceeds the frictional resistance between the wheel and the road surface, the wheel is locked. Such a locked state becomes more apparent especially on a road surface during rainfall or snowfall, a frozen road, a wasteland, and the like. Therefore, directional stability is impaired when the wheels are locked, and ABS control is known in which brake control is performed to prevent this.
【0006】前記ABS制御によれば、車輪のロック防
止により、車両の方向安定性が維持されるとともに、操
縦性を確保し、また、制動力を最大限に発揮して停止距
離の短縮を図ることが可能となる。According to the ABS control, the locking of the wheels is prevented, the directional stability of the vehicle is maintained, the maneuverability is ensured, and the braking force is maximized to shorten the stopping distance. It becomes possible.
【0007】しかしながら、急ブレーキ時において、各
アクチュエータの減衰力が小さくなると、つまり、ハー
ドの状態になると、この状態で急旋回が行なわれた際に
旋回半径が大きくなってアンダーステア傾向となり、障
害物等からの退避に遅れを生ずる等の問題がある。(図
3、4曲線R1参照)However, when the damping force of each actuator becomes small at the time of sudden braking, that is, in a hard state, the turning radius becomes large and an understeer tendency tends to occur when a sudden turn is made in this state, resulting in an obstacle. There is a problem such as a delay in evacuation from the etc. (See curves R1 in Figures 3 and 4)
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の目的
は、直進走行時における急ブレーキの際には各減衰力ア
クチュエータをハードに維持して車両のノーズダイブ現
象を回避するとともに、同時にABS制御が行なわれて
いる状態で車両が急旋回したときに前輪側アクチュエー
タの減衰力を後輪側アクチュエータの減衰力よりもソフ
トにして旋回半径を小さくし、これによって方向安定性
の向上が期待できるサスペンションシステムを提供する
ことにある。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to keep each damping force actuator hard to avoid the nose dive phenomenon of a vehicle and to perform ABS control at the same time during a sudden braking during straight running. When the vehicle makes a sharp turn while the vehicle is running, the damping force of the front-wheel actuator is made softer than the damping force of the rear-wheel actuator to reduce the turning radius, which can improve directional stability. To provide.
【0009】[0009]
【発明が解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係るサスペンションシステムは、ブレーキ
スイッチのON、OFF信号を入力とし、各車輪に対応
配置された減衰力切換アクチュエータの減衰力を適宜切
換えるサスペンションコントローラを備えたサスペンシ
ョンシステムにおいて、前記サスペンションシステム
は、ステアリング角度を検出して角度情報をサスペンシ
ョンコントローラに出力するステアリングセンサと、急
ブレーキ等に基づく車輪のロックを防止するABS制御
信号をサスペンションコントローラに出力するABSコ
ントローラとを備え、直進走行時にブレーキスイッチの
ON信号が出力されたときにサスペンションコントロー
ラを介してアクチュエータの減衰力をハードに制御する
とともに、ABS制御信号の出力状態でステアリング角
度の所定角度以上が検出されたときに、前輪側アクチュ
エータの減衰力を後輪側アクチュエータの減衰力に対し
てソフトに制御するよう構成されている。In order to achieve the above object, the suspension system according to the present invention receives an ON / OFF signal of a brake switch as an input and controls the damping force of a damping force switching actuator arranged corresponding to each wheel. In a suspension system equipped with a suspension controller that switches appropriately, the suspension system uses a steering sensor that detects a steering angle and outputs angle information to the suspension controller, and an ABS control signal that prevents wheel locking due to sudden braking or the like. An ABS controller for outputting to the controller is provided, and when the ON signal of the brake switch is output during straight traveling, the damping force of the actuator is controlled hard via the suspension controller, and the ABS control is performed. When more than a predetermined angle of the steering angle is detected by the output state of the item, and is configured to control the soft damping force of the front wheel side actuator relative to the damping force of the rear wheel side actuator.
【0010】[0010]
【作用】直進走行時において急ブレーキがかけられる
と、車輪のロックが防止されるようにABS制御信号が
サスペンションコントローラに出力されるとともに、ブ
レーキスイッチよりON信号がサスペンションコントロ
ーラに与えられ、当該サスペンションコントローラは各
減衰力アクチュエータに作動信号を出力し、アクチュエ
ータの減衰力が小さくされてサスペンションがハード状
態での走行を許容する。ここで車両が前方の障害物を避
けるためないし急カーブが路を走行しようとしてハンド
ル操作が行なわれてステアリングセンサよりサスペンシ
ョンコントローラに与えられるステアリング角度が所定
角度を越えたときに、サスペンションコントローラは前
輪側アクチュエータの減衰力を大きくする、すなわちソ
フト状態にする制御信号を与え、これによって前輪側ア
クチュエータの減衰力は後輪側アクチュエータの減衰力
に対して相対変化される。When a sudden brake is applied during straight running, an ABS control signal is output to the suspension controller to prevent the wheels from being locked, and an ON signal is applied from the brake switch to the suspension controller to cause suspension controller control. Outputs an operation signal to each damping force actuator, and the damping force of the actuator is reduced to allow the suspension to travel in a hard state. In order to avoid obstacles ahead of the vehicle or when a steered curve is about to travel on a road and the steering wheel is operated and the steering angle given to the suspension controller by the steering sensor exceeds a predetermined angle, the suspension controller turns the front wheel side. A control signal for increasing the damping force of the actuator, that is, a soft state is applied, whereby the damping force of the front wheel side actuator is relatively changed with respect to the rear wheel side actuator.
【0011】[0011]
【発明の実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づ
いて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0012】本実施例の全体構成が示された図1および
図2において、各車輪10に対応した所定位置には、車
両11の上下動を緩和して車両の走行安定性ないし乗心
地を制御するダンパ構造を備えた減衰力切換用のアクチ
ュエータ12がそれぞれ対応配置されている。1 and 2 showing the overall construction of this embodiment, the vertical movement of the vehicle 11 is relaxed at a predetermined position corresponding to each wheel 10 to control the running stability or riding comfort of the vehicle. The damping force switching actuators 12 having the damper structure are arranged correspondingly.
【0013】前記アクチュエータ12には、サスペンシ
ョンコントローラ14より出力される制御信号が入力さ
れ、この制御信号に対応して各アクチュエータ12の減
衰力が本実施例では、大、小の2段階に切換られて、車
両の上下動がハード、ソフトに維持されるようになって
いる。A control signal output from the suspension controller 14 is input to the actuator 12, and the damping force of each actuator 12 is switched in accordance with this control signal in two steps, large and small, in this embodiment. Therefore, the vertical movement of the vehicle is maintained hard and soft.
【0014】サスペンションコントローラ14には、ス
テアリングセンサ15、ブレーキスイッチ16、ABS
コントローラ17がそれぞれ接続され、ステアリングセ
ンサ15により車両11の方向すなわちステアリング角
度が、ブレーキスイッチ16によりブレーキの作動が、
またABSコントローラにより車輪10のロック防止状
態がそれぞれ検出できるようになっている。The suspension controller 14 includes a steering sensor 15, a brake switch 16 and an ABS.
Controllers 17 are respectively connected, the steering sensor 15 indicates the direction of the vehicle 11, that is, the steering angle, and the brake switch 16 operates the brakes.
The ABS controller can detect the lock prevention state of each wheel 10.
【0015】前記ステアリングセンサ15は、例えばス
テアリング角度を電圧で出力するポテンショメータなど
により構成されているが、本発明は必ずしもこれに限ら
ずその他、公知の検出方式を採用することでもよい。The steering sensor 15 is composed of, for example, a potentiometer which outputs a steering angle as a voltage, but the present invention is not limited to this, and other known detection methods may be adopted.
【0016】また、ブレーキスイッチ16は、図示しな
いブレーキペダルの踏み込みを検出するスイッチ等によ
り構成され、通常のブレーキ動作と急ブレーキとの識別
は、ブレーキペダルの踏み込み量と時間との相関関係に
より行なわれるが、電圧変化等の検出により行なうこと
も可能である。The brake switch 16 is composed of a switch (not shown) for detecting the depression of the brake pedal, and the normal braking operation and the sudden braking are discriminated by the correlation between the depression amount of the brake pedal and the time. However, it is also possible to detect the voltage change.
【0017】前記ABSコントローラは、車輪10のロ
ック防止を行なうためのものであり、車輪10とブレー
キパッドとの間に生ずる摩擦抵抗が、車輪10と路面と
の間に生ずる摩擦抵抗を上回らないようにブレーキパッ
ドの押圧等を調整するもので、これにより、降雨、降雪
時等の路面状況における車両11の方向安定性を一定に
維持するようになっている。このABS制御が行なわれ
ると、その作動信号はサスペンションコントローラ14
に与えられる。The ABS controller is for preventing the wheel 10 from being locked, so that the frictional resistance generated between the wheel 10 and the brake pad does not exceed the frictional resistance generated between the wheel 10 and the road surface. In addition, the pressure of the brake pad is adjusted, so that the directional stability of the vehicle 11 is maintained constant in road surface conditions such as during rain and snow. When this ABS control is performed, the operation signal is the suspension controller 14
Given to.
【0018】次に本実施例の作用につき、図3ないし図
5をも参照して説明する。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS.
【0019】今、車両11が車進走行をしているとし、
常時はアクチュエータ12の減衰力を大にしてサスペン
ションをソフトに保持すべくサスペンションコントロー
ラ14は各アクチュエータ12を制御しているものとす
る。Now, assuming that the vehicle 11 is traveling forward,
It is assumed that the suspension controller 14 normally controls each actuator 12 in order to increase the damping force of the actuator 12 and hold the suspension softly.
【0020】この状態で、図3に示されるように、車両
11の前方に位置する障害物20を避けるためP地点に
て急ブレーキがかけられると、サスペンションコントロ
ーラ14はブレーキスイッチ16からの出力信号に基づ
き各アクチュエータ12の減衰力を小さくする制御信号
を出力する一方、ABSコントローラ17からABS制
御信号が入力されたか否かを判断する。ここで、ABS
制御信号が入力されているときは、前記ステアリングセ
ンサ15からのステアリング角度に基づき車両11が旋
回方向に走行しているか否かを判断する。そして、ステ
アリング角度が与め設定された角度以下であるときは、
依然としてサスペンションをハードに保持するようサス
ペンションコントローラ14は作動するが、所定角度以
上が検出され、車両11が旋回方向に走行していると判
断されたときは、前輪側のアクチュエータ12のみの減
衰力を大きくすべき減衰力切換信号を前輪側アクチュエ
ータ12に出力する。In this state, as shown in FIG. 3, when sudden braking is applied at point P to avoid the obstacle 20 located in front of the vehicle 11, the suspension controller 14 outputs the output signal from the brake switch 16. Based on the above, the control signal for reducing the damping force of each actuator 12 is output, while it is determined whether or not the ABS control signal is input from the ABS controller 17. Where ABS
When the control signal is input, it is determined based on the steering angle from the steering sensor 15 whether the vehicle 11 is traveling in the turning direction. When the steering angle is less than the preset angle,
Although the suspension controller 14 still operates so as to hold the suspension hard, when a predetermined angle or more is detected and it is determined that the vehicle 11 is traveling in the turning direction, the damping force of only the front wheel actuator 12 is applied. A damping force switching signal to be increased is output to the front wheel side actuator 12.
【0021】前記サスペンションコントローラ14より
出力された減衰力切換信号に基づき、前輪側アクチュエ
ータには減衰力が大きくされて、前輪側サスペンション
のみがソフトに保持される。Based on the damping force switching signal output from the suspension controller 14, the damping force is increased in the front wheel side actuator, and only the front wheel side suspension is softly held.
【0022】前輪側サスペンションがソフトに保持さ
れ、後輪側サスペンションがハードに保持された状態で
の旋回走行は、図3、図4に示されるように旋回半径が
小さくなり、符号R2で示されるように、障害物20等
に対する回避特性がより向上する走行軌跡が得られるよ
うになる。When the front wheel side suspension is held softly and the rear wheel side suspension is held hard, the turning radius becomes small as shown in FIGS. 3 and 4, and the turning radius is indicated by R2. As described above, it becomes possible to obtain a travel locus in which the avoidance characteristics for the obstacle 20 and the like are further improved.
【0023】従って、本発明の上述のような実施例によ
れば次のような効果がある。Therefore, the above-described embodiment of the present invention has the following effects.
【0024】すなわち、直進走行中における急ブレーキ
時において、サスペンションがハードに保持されるため
ノーズダイブ現象の回避を行なうことができ、走行安定
性ないし乗心地を良好に維持することができるととも
に、同状態でABS制御がなされたときには、車輪のロ
ックが有効に防止し得るため、車の方向安定性を維持し
つつ操縦性が確保でき、制動力を最大限に発揮して停止
距離の短縮を図ることができる。That is, when the vehicle is suddenly braked while traveling straight ahead, the suspension is held hard, so that the nose dive phenomenon can be avoided, and the running stability and the riding comfort can be maintained well and the same. When the ABS control is performed in this state, the wheels can be effectively prevented from being locked, so that the maneuverability can be ensured while maintaining the directional stability of the vehicle, and the braking force is maximized to shorten the stopping distance. be able to.
【0025】また、ABS制御がなされている状態でス
テアリングセンサ15からの角度情報を得るようにし、
これが所定の角度を越えたときに車両11の旋回走行を
検知し、このとき前輪側アクチュエータ12のみの減衰
力をソフトにするようサスペンションコントローラ14
が所定の制御を行なうよう作用するから、車両11の方
向安定性を維持しつつ、旋回半径を小さくすることがで
き、前方の障害物等からの退避をより早期に行なえ、ま
た、急カーブ路面走行におけるオーバーステア傾向によ
っていわゆるハンドルの切れを良好に維持することがで
きるという効果がある。Further, the angle information from the steering sensor 15 is obtained while the ABS control is being performed.
When this exceeds a predetermined angle, turning traveling of the vehicle 11 is detected, and at this time, the suspension controller 14 is arranged to soften the damping force of only the front wheel side actuator 12.
Since it acts so as to carry out a predetermined control, the turning radius can be reduced while maintaining the directional stability of the vehicle 11, which allows the vehicle to evacuate from an obstacle in front of the vehicle more quickly, and also allows the vehicle to curve sharply. There is an effect that so-called turning of the steering wheel can be favorably maintained due to the tendency to oversteer during traveling.
【0026】さらに、前記効果を得るために、本実施例
では、ステアリング角度情報と、ブレーキスイッチ16
のON、OFF信号並びにABSコントローラ17から
のABS制御信号を入力としてサスペンションコントロ
ーラ14が所定の制御を行なうよう構成しただけで、複
雑なシステム構成とすることもない。Further, in order to obtain the above effect, the steering angle information and the brake switch 16 are used in this embodiment.
The suspension controller 14 is configured to perform a predetermined control by inputting the ON / OFF signal of 1) and the ABS control signal from the ABS controller 17, and does not have a complicated system configuration.
【0027】なお、ABS制御時における旋回を検出し
た際は、前輪側アクチュエータの減衰力を後輪側に対し
て大きくすればよいものであり、その程度は複数段階に
微細に調整する構成とすることも可能である。例えば、
かかる調整を行なうため、ステアリング角度に基づく旋
回量を段階的に複数に区分し、旋回量が大きくなるにつ
れ、つまりステアリング角度が大きくなるにつれて前輪
側サスペンションの減衰力を大きくするようにしてより
ソフトに制御すること等が考えられる。When the turning is detected during the ABS control, the damping force of the front wheel side actuator may be increased relative to the rear wheel side, and the degree thereof is finely adjusted in a plurality of steps. It is also possible. For example,
In order to perform such adjustment, the turning amount based on the steering angle is divided into a plurality of steps, and as the turning amount increases, that is, the damping force of the front wheel side suspension increases as the steering angle increases, thereby making the operation softer. Controlling is possible.
【0028】[0028]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
直進走行時の急ブレーキ時とのサスペンションと急ブレ
ーキ時および旋回時におけるサスペンションを異なる制
御により調整する構成としたことにより、走行安定性、
乗心地を良好に維持し得るとともに、障害物等からの早
期退避を実現し得るという効果がある。As described above, according to the present invention,
Stability is improved by adopting a configuration in which the suspension during straight braking and the suspension during sudden braking and the suspension during sudden braking and turning are adjusted by different controls.
It is possible to maintain good riding comfort and to achieve early evacuation from an obstacle or the like.
【図1】本発明の一実施例を示すシステムの全体構成の
概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an overall configuration of a system showing an embodiment of the present invention.
【図2】前記実施例のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the embodiment.
【図3】直進走行時における作用説明図である。FIG. 3 is an operation explanatory view when traveling straight ahead.
【図4】カーブ路面走行時における作用説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory view when traveling on a curved road surface.
【図5】前記実施例のフローチャート図である。FIG. 5 is a flow chart of the embodiment.
【図6】減衰力切換とブレーキ信号との関係を示す従来
例のタイミングチャート図である。FIG. 6 is a timing chart of a conventional example showing the relationship between damping force switching and a brake signal.
【図7】図6におけるタイミングで減衰力切換を行った
ときの車両のノーズダイブ現象を説明するための図であ
る。FIG. 7 is a diagram for explaining a nose dive phenomenon of the vehicle when the damping force is switched at the timing shown in FIG.
11 車両 12 減衰力切換用アクチュエータ 14 サスペンションコントローラ 15 ステアリングセンサ 16 ブレーキスイッチ 17 ABSコントローラ 11 Vehicle 12 Damping Force Switching Actuator 14 Suspension Controller 15 Steering Sensor 16 Brake Switch 17 ABS Controller
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成4年11月5日[Submission date] November 5, 1992
【手続補正1】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0004[Correction target item name] 0004
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0004】かかるサスペンションシステムの減衰力制
御において、例えば、図6に示されれるように、ブレー
キスイッチがONしたときに、アクチュエータの減衰力
が小となるようにしてソフト制御すると、図7に示され
るように、車両の前方が前のめり状態となり、いわゆる
ノーズダイブ現象を生ずるため、走行安定性が損なわれ
るという問題がある。In the damping force control of such a suspension system, for example, as shown in FIG. 6, when the brake switch is turned on, the damping force of the actuator is reduced.
When the soft control is performed so as to decrease, the front of the vehicle becomes a forward leaning state as shown in FIG. 7, which causes a so-called nose dive phenomenon, which causes a problem that the running stability is impaired.
【手続補正2】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0007[Correction target item name] 0007
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0007】しかしながら、急ブレーキ時において、各
アクチュエータの減衰力が大きくなると、つまり、ハー
ドの状態になると、この状態で急旋回が行なわれた際に
旋回半径が大きくなってアンダーステア傾向となり、障
害物等からの退避に遅れを生ずる等の問題がある。(図
3、4曲線R1参照)However, when the damping force of each actuator is increased during a sudden braking, that is, when the actuator is in a hard state, the turning radius becomes large when an abrupt turn is made in this state, and an understeer tendency is caused, resulting in an obstacle. There is a problem such as a delay in evacuation from the etc. (See curves R1 in Figures 3 and 4)
【手続補正3】[Procedure 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0010[Correction target item name] 0010
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0010】[0010]
【作用】直進走行時において急ブレーキがかけられる
と、車輪のロックが防止されるようにABS制御信号が
サスペンションコントローラに出力されるとともに、ブ
レーキスイッチよりON信号がサスペンションコントロ
ーラに与えられ、当該サスペンションコントローラは各
減衰力アクチュエータに作動信号を出力し、アクチュエ
ータの減衰力が大きくされてサスペンションがハード状
態での走行を許容する。ここで車両が前方の障害物を避
けるためないし急カーブが路を走行しようとしてハンド
ル操作が行なわれてステアリングセンサよりサスペンシ
ョンコントローラに与えられるステアリング角度が所定
角度を越えたときに、サスペンションコントローラは前
輪側アクチュエータの減衰力を小さくする、すなわちソ
フト状態にする制御信号を与え、これによって前輪側ア
クチュエータの減衰力は後輪側アクチュエータの減衰力
に対して相対変化される。When a sudden brake is applied during straight running, an ABS control signal is output to the suspension controller to prevent the wheels from being locked, and an ON signal is applied from the brake switch to the suspension controller to cause suspension controller control. Outputs an operation signal to each damping force actuator, and the damping force of the actuator is increased to allow the suspension to travel in a hard state. In order to avoid obstacles ahead of the vehicle or when a steered curve is about to travel on a road and the steering wheel is operated and the steering angle given to the suspension controller by the steering sensor exceeds a predetermined angle, the suspension controller turns the front wheel side. A control signal is provided to reduce the damping force of the actuator, that is, to bring it into a soft state, whereby the damping force of the front wheel side actuator is changed relative to the damping force of the rear wheel side actuator.
【手続補正4】[Procedure correction 4]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0019[Name of item to be corrected] 0019
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0019】今、車両11が車進走行をしているとし、
常時はアクチュエータ12の減衰力を小にしてサスペン
ションをソフトに保持すべくサスペンションコントロー
ラ14は各アクチュエータ12を制御しているものとす
る。Now, assuming that the vehicle 11 is traveling forward,
It is assumed that the suspension controller 14 normally controls each actuator 12 in order to keep the suspension soft by reducing the damping force of the actuator 12.
【手続補正5】[Procedure amendment 5]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0020[Name of item to be corrected] 0020
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0020】この状態で、図3に示されるように、車両
11の前方に位置する障害物20を避けるためP地点に
て急ブレーキがかけられると、サスペンションコントロ
ーラ14はブレーキスイッチ16からの出力信号に基づ
き各アクチュエータ12の減衰力を大きくする制御信号
を出力する一方、ABSコントローラ17からABS制
御信号が入力されたか否かを判断する。ここで、ABS
制御信号が入力されているときは、前記ステアリングセ
ンサ15からのステアリング角度に基づき車両11が旋
回方向に走行しているか否かを判断する。そして、ステ
アリング角度が与め設定された角度以下であるときは、
依然としてサスペンションをハードに保持するようサス
ペンションコントローラ14は作動するが、所定角度以
上が検出され、車両11が旋回方向に走行していると判
断されたときは、前輪側のアクチュエータ12のみの減
衰力を小さくすべき減衰力切換信号を前輪側アクチュエ
ータ12に出力する。In this state, as shown in FIG. 3, when sudden braking is applied at point P to avoid the obstacle 20 located in front of the vehicle 11, the suspension controller 14 outputs the output signal from the brake switch 16. Based on the above, the control signal for increasing the damping force of each actuator 12 is output, while it is determined whether or not the ABS control signal is input from the ABS controller 17. Where ABS
When the control signal is input, it is determined based on the steering angle from the steering sensor 15 whether the vehicle 11 is traveling in the turning direction. When the steering angle is less than the preset angle,
Although the suspension controller 14 still operates so as to hold the suspension hard, when a predetermined angle or more is detected and it is determined that the vehicle 11 is traveling in the turning direction, the damping force of only the front wheel actuator 12 is applied. A damping force switching signal to be reduced is output to the front wheel actuator 12.
【手続補正6】[Procedure Amendment 6]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0021[Correction target item name] 0021
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0021】前記サスペンションコントローラ14より
出力された減衰力切換信号に基づき、前輪側アクチュエ
ータには減衰力が小さくされて、前輪側サスペンション
のみがソフトに保持される。Based on the damping force switching signal output from the suspension controller 14, the damping force is reduced in the front wheel side actuator, and only the front wheel side suspension is softly held.
【手続補正7】[Procedure Amendment 7]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0027[Name of item to be corrected] 0027
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0027】なお、ABS制御時における旋回を検出し
た際は、前輪側アクチュエータの減衰力を後輪側に対し
て小さくすればよいものであり、その程度は複数段階に
微細に調整する構成とすることも可能である。例えば、
かかる調整を行なうため、ステアリング角度に基づく旋
回量を段階的に複数に区分し、旋回量が大きくなるにつ
れ、つまりステアリング角度が大きくなるにつれて前輪
側サスペンションの減衰力を小さくするようにしてより
ソフトに制御すること等が考えられる。When the turning is detected during the ABS control, the damping force of the front wheel side actuator may be made smaller than that of the rear wheel side, and the degree thereof is finely adjusted in a plurality of steps. It is also possible. For example,
Order to perform such adjustments, divided into a plurality of turning amount based on the steering angle stepwise, as the amount of turning is increased, that is softer so as to reduce the damping force of the front wheel suspension as steering angle increases Controlling is possible.
Claims (1)
入力とし、各車輪に対応配置された減衰力切換アクチュ
エータの減衰力を適宜切換えるサスペンションコントロ
ーラを備えたサスペンションシステムにおいて、前記サ
スペンションシステムは、ステアリング角度を検出して
角度情報をサスペンションコントローラに出力するステ
アリングセンサと、急ブレーキ等に基づく車輪のロック
を防止するABS制御信号をサスペンションコントロー
ラに出力するABSコントローラとを備え、直進走行時
にブレーキスイッチのON信号が出力されたときにサス
ペンションコントローラを介してアクチュエータの減衰
力をハードに制御するとともに、ABS制御信号の出力
状態でステアリング角度の所定角度以上が検出されたと
きに、前輪側アクチュエータの減衰力を後輪側アクチュ
エータの減衰力に対してソフトに制御するよう構成した
ことを特徴とするサスペンションシステム。1. A suspension system comprising a suspension controller that receives a brake switch ON / OFF signal as an input and appropriately switches the damping force of a damping force switching actuator arranged corresponding to each wheel. A steering sensor that detects and outputs angle information to the suspension controller, and an ABS controller that outputs an ABS control signal to the suspension controller that prevents wheel locking due to sudden braking etc. are provided. When the output is output, the damping force of the actuator is hard-controlled via the suspension controller, and when the steering angle of a predetermined value or more is detected in the output state of the ABS control signal, the front wheel side actuation is performed. A suspension system characterized in that the damping force of the user is softly controlled with respect to the damping force of the rear wheel side actuator.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24063491A JPH0596923A (en) | 1991-08-27 | 1991-08-27 | Suspension system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24063491A JPH0596923A (en) | 1991-08-27 | 1991-08-27 | Suspension system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0596923A true JPH0596923A (en) | 1993-04-20 |
Family
ID=17062418
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24063491A Withdrawn JPH0596923A (en) | 1991-08-27 | 1991-08-27 | Suspension system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0596923A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2832102A1 (en) * | 2001-11-13 | 2003-05-16 | Volkswagen Ag | System for regulating motor vehicle suspension in which regulation values are determined for each shock absorber and then averaged over sets of two or four absorbers to yield improved vehicle response |
FR2851219A1 (en) * | 2003-02-19 | 2004-08-20 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Motor vehicle steering diameter decreasing method, involves adjusting propelling force of motor and braking force on each wheel of vehicle, based on determined value of longitudinal load, to obtain moment of predetermined yaw |
JP2007145175A (en) * | 2005-11-28 | 2007-06-14 | Toyota Motor Corp | Travelling control device of vehicle |
-
1991
- 1991-08-27 JP JP24063491A patent/JPH0596923A/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2832102A1 (en) * | 2001-11-13 | 2003-05-16 | Volkswagen Ag | System for regulating motor vehicle suspension in which regulation values are determined for each shock absorber and then averaged over sets of two or four absorbers to yield improved vehicle response |
FR2851219A1 (en) * | 2003-02-19 | 2004-08-20 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Motor vehicle steering diameter decreasing method, involves adjusting propelling force of motor and braking force on each wheel of vehicle, based on determined value of longitudinal load, to obtain moment of predetermined yaw |
JP2007145175A (en) * | 2005-11-28 | 2007-06-14 | Toyota Motor Corp | Travelling control device of vehicle |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19981112 |