JPH0592505U - Slide actuator - Google Patents
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- JPH0592505U JPH0592505U JP088434U JP8843492U JPH0592505U JP H0592505 U JPH0592505 U JP H0592505U JP 088434 U JP088434 U JP 088434U JP 8843492 U JP8843492 U JP 8843492U JP H0592505 U JPH0592505 U JP H0592505U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ワークを精度良く移送可能であるとともに、小
型化、軽量化されたスライドアクチュエータを提供する
ことを目的とする。
【構成】スライドアクチュエータ１０では、シリンダボ
デイ１２に９０°に拡開したＶ型の溝３６ａ、３６ｂを
有するガイドレール３４を設ける。該ガイドレール３４
にスライドテーブル１４を係合させ、スライドテーブル
１４の内部に、前記溝３６ａ、３６ｂと対向するように
Ｖ型の溝５０ａ、５０ｂを備えたガイド部材４８ａ、４
８ｂを配設する。前記溝３６ａ、３６ｂ、５０ａ、５０
ｂによって形成される空間には、円柱形状のローラベア
リング５４が交互に９０°ずつ傾いた状態で嵌入され、
ローラベアリング５４が転動することにより、スライド
テーブル１４が良好に変位するとともに、スライドテー
ブル１４に担持される荷重がローラベアリング５４から
ガイドレール３４側へ伝達され、過大な負荷に耐えるこ
とができる。
(57) [Abstract] [Purpose] An object of the present invention is to provide a slide actuator that is capable of accurately transferring a work, and that is small and lightweight. [Structure] In a slide actuator 10, a guide rail 34 having V-shaped grooves 36a and 36b which are expanded to 90 ° is provided on a cylinder body 12. The guide rail 34
The slide table 14 is engaged with the guide member 48a, 4a provided with V-shaped grooves 50a, 50b inside the slide table 14 so as to face the grooves 36a, 36b.
8b is provided. The grooves 36a, 36b, 50a, 50
In the space formed by b, cylindrical roller bearings 54 are alternately inserted in a 90 ° inclined state,
As the roller bearing 54 rolls, the slide table 14 is favorably displaced, and the load carried by the slide table 14 is transmitted from the roller bearing 54 to the guide rail 34 side, so that it is possible to withstand an excessive load.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、スライドアクチュエータに関し、一層詳細には、シリンダボデイと スライドテーブルとの間に画成された溝内にローラを配設し、スライドテーブル の移動に際して、耐荷重性を増し且つ小型化、軽量化が促進されるスライドアク チュエータに関する。 The present invention relates to a slide actuator, and more particularly, a roller is disposed in a groove defined between a cylinder body and a slide table to increase load resistance and downsize when the slide table is moved. The present invention relates to a slide actuator whose weight reduction is promoted.
【０００２】[0002]
従来の流体圧シリンダにおいて、高精度にワークを変位させる場合、ピストン ロッドに対してガイドロッドを設け、前記ピストンロッドおよびガイドロッドの 先端部に被駆動プレートを係合させる構造がしばしば採用されている。すなわち 、この構造では、シリンダの駆動に伴って被駆動プレートを変位させる際、ガイ ドロッドにより案内されるため、また、該ガイドロッドが負荷の一部を分担する ため、ワーク等の搬送動作を比較的精度良く行える利点がある。 In the case of displacing a work with high precision in a conventional fluid pressure cylinder, a structure is often adopted in which a guide rod is provided for the piston rod and a driven plate is engaged with the piston rod and the tip of the guide rod. .. That is, in this structure, when the driven plate is displaced along with the driving of the cylinder, it is guided by the guide rod, and the guide rod shares a part of the load. There is an advantage that it can be done with high accuracy.
【０００３】[0003]
上記のような流体圧シリンダでは、ガイドロッドは円柱形状または円筒形状で あり、該ガイドロッドがボデイ内でボールブッシュによって支持されることによ り、案内精度を得ている。したがって、ガイドロッドの円柱形状の円周側面とボ ールブッシュの球面が点接触することになる。このような状態で被駆動プレート からガイドロッドに負荷が作用した場合、それぞれのガイドロッドの円周側面お よびボールブッシュの球面の双方にかかる負荷、すなわち、圧力を許容圧力以下 に保つために、ガイドロッドの曲率を大きくし、接触面積を増大させて、該ガイ ドロッドにかかる圧力を軽減させなければならない。 In the fluid pressure cylinder as described above, the guide rod has a columnar shape or a cylindrical shape, and the guide accuracy is obtained by the guide rod being supported by the ball bush in the body. Therefore, the cylindrical side surface of the guide rod and the spherical surface of the ball bush come into point contact. When a load acts on the guide rod from the driven plate in such a state, in order to keep the load on both the circumferential side surface of each guide rod and the spherical surface of the ball bush, that is, the pressure below the allowable pressure, The curvature of the guide rod must be increased and the contact area must be increased to reduce the pressure on the guide rod.
【０００４】 しかしながら、前記のように、ガイドロッドの曲率を大きくすることに伴って 、ガイドロッドの断面も大きくせざるを得ず、結局、アクチュエータを小型化、 軽量化するという要望に応えるには至っていない。However, as described above, as the curvature of the guide rod is increased, the cross-section of the guide rod is unavoidably increased, and eventually, in order to meet the demand for downsizing and weight reduction of the actuator. I haven't arrived.
【０００５】 本考案は、この種の問題を解決するためになされたものであって、耐荷重性を 増し、これによって、ワークを精度良く移送可能とするとともに、一層の小型化 、軽量化が達成されるスライドアクチュエータを提供することを目的とする。The present invention has been made in order to solve this kind of problem, and increases the load resistance, which enables the workpiece to be transferred with high accuracy, and further miniaturization and weight reduction. It is an object to provide a slide actuator that is achieved.
【０００６】[0006]
前記の目的を達成するために、本考案は、流体圧によりシリンダボデイ内部の ピストンを変位させるシリンダにおいて、 前記ピストンに一体的に係合し、一端部が前記シリンダボデイから突出するピ ストンロッドと、 前記シリンダボデイにスライド自在に構成されるとともに、ピストンロッドの 一端部と係合するスライドテーブルと、 前記スライドテーブルに固着されたガイド部材と、 を有し、前記シリンダボデイに第１の溝部を画成し、前記ガイド部材に前記第 １溝部と対向する第２の溝部を画成し、さらに、前記第１および第２溝部によっ て形成される案内溝に９０°ずつ交互に傾斜して嵌入される複数個の円柱形状の ローラを設けることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a cylinder in which a piston inside a cylinder body is displaced by fluid pressure, and a piston rod which is integrally engaged with the piston and has one end protruding from the cylinder body. A slide table configured to be slidable on the cylinder body and engaged with one end of a piston rod; and a guide member fixed to the slide table, and a first groove portion formed on the cylinder body. The guide member is defined with a second groove portion facing the first groove portion, and the guide groove formed by the first and second groove portions is alternately inclined by 90 °. It is characterized in that a plurality of cylindrical rollers to be fitted are provided.
【０００７】[0007]
シリンダボデイのピストンに流体圧を印加してこれをガイド部材、スライドテ ーブルと一体的に変位させる。スライドテーブルから負荷が与えられた場合、該 負荷はガイド部材を介して第１溝部と第２溝部との間に嵌入された円柱形状のロ ーラによって支持される。該ローラの円周面は、第１溝部および第２溝部の平面 と当接し、これによって接触部分の面積が増大するため、スライドアクチュエー タ自体を大型化することなく、大きな負荷を分担支持できる。 Fluid pressure is applied to the piston of the cylinder body to displace it integrally with the guide member and the slide table. When a load is applied from the slide table, the load is supported by a cylindrical roller fitted between the first groove portion and the second groove portion via the guide member. The circumferential surface of the roller comes into contact with the flat surfaces of the first groove portion and the second groove portion, which increases the area of the contact portion, so that a large load can be shared and supported without increasing the size of the slide actuator itself. ..
【０００８】[0008]
本考案に係るスライドアクチュエータについて、好適な実施例を挙げ、添付の 図面を参照しながら以下詳細に説明する。 A slide actuator according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings by way of preferred embodiments.
【０００９】 第１実施例に係るスライドアクチュエータ１０は、図１に示すように、内部に 流体圧シリンダを構成するシリンダボデイ１２と、該シリンダボデイ１２の上部 を案内機構１３によって案内されて往復移動する断面が凹型形状のスライドテー ブル１４とを備えている。The slide actuator 10 according to the first embodiment, as shown in FIG. 1, reciprocates by being guided by a guide mechanism 13 at the inside of a cylinder body 12 which constitutes a fluid pressure cylinder and an upper portion of the cylinder body 12. And a slide table 14 having a concave cross section.
【００１０】 シリンダボデイ１２は、図２に示すように、内部に長手方向に平行な２本のシ リンダ室１６ａ、１６ｂを画成し、且つ長手方向に沿って流体用通路１７を画成 している。該通路１７は、孔部１５によってシリンダ室１６ａ、１６ｂと連通状 態にあり、該シリンダ室１６ａ、１６ｂの両端部はヘッドカバー１８とロッドカ バー２０ａ、２０ｂとで閉塞されている。実際、ヘッドカバー１８には、前記シ リンダ室１６ａ、１６ｂに対応する位置に円形状の凹部１９ａ、１９ｂが画成さ れ、前記シリンダ室１６ａ、１６ｂのそれぞれの端部に画成された凹部と前記凹 部１９ａ、１９ｂとの間にブッシュ２１ａ、２１ｂを嵌合してヘッドカバー１８ の位置決めを行っている。As shown in FIG. 2, the cylinder body 12 internally defines two cylinder chambers 16 a and 16 b which are parallel to the longitudinal direction, and also defines a fluid passage 17 along the longitudinal direction. ing. The passage 17 is in communication with the cylinder chambers 16a and 16b by the hole 15, and both ends of the cylinder chambers 16a and 16b are closed by the head cover 18 and the rod covers 20a and 20b. In practice, the head cover 18 has circular recesses 19a and 19b defined at positions corresponding to the cylinder chambers 16a and 16b, and recesses formed at the ends of the cylinder chambers 16a and 16b. Bushings 21a and 21b are fitted between the recesses 19a and 19b to position the head cover 18.
【００１１】 一方、図１に示すように、シリンダボデイ１２の一方の側面部に、その長手方 向に沿ってピストンの位置を検出するためのスイッチ取付用溝２２を形成すると ともに、他方の側面部に後述するストローク調節機構２４を備える。On the other hand, as shown in FIG. 1, a switch mounting groove 22 for detecting the position of the piston is formed on one side surface of the cylinder body 12 along the longitudinal direction thereof, and the other side surface is formed. The section is provided with a stroke adjusting mechanism 24 described later.
【００１２】 前記シリンダ室１６ａ、１６ｂには、それぞれピストン２６ａ、２６ｂが収装 され、ロッド２８ａ、２８ｂは、一端部が前記ピストン２６ａ、２６ｂに係合さ れ、その他端部がロッドカバー２０ａ、２０ｂの外側へ突出し、スライドテーブ ル１４に一体的に装着されたエンドプレート３０に螺合している。Pistons 26a and 26b are housed in the cylinder chambers 16a and 16b, respectively. One ends of rods 28a and 28b are engaged with the pistons 26a and 26b, and the other ends thereof are rod covers 20a and It projects to the outside of 20b and is screwed to an end plate 30 integrally attached to the slide table 14.
【００１３】 このように、２本のロッド２８ａ、２８ｂによってスライドテーブル１４およ びエンドプレート３０を支持することにより、ロッド２８ａ、２８ｂの１本当た りの断面積を小さくし、全体として装置の小型化を促進している。By supporting the slide table 14 and the end plate 30 with the two rods 28a and 28b in this manner, the cross-sectional area of each rod 28a and 28b is reduced, and the device as a whole is reduced in size. Promoting miniaturization.
【００１４】 前記ピストン２６ａ、２６ｂには、それぞれ磁石３２ａ、３２ｂが装着され、 前記スイッチ取付用溝２２に装着される磁気検知スイッチ（図示せず）によって ピストン２６ａ、２６ｂの位置検出を行う。したがって、シリンダボデイ１２は 、この機構ではアルミニウム等の非磁性体で構成されていることが容易に諒解さ れよう。Magnets 32a and 32b are mounted on the pistons 26a and 26b, respectively, and the position of the pistons 26a and 26b is detected by a magnetic detection switch (not shown) mounted on the switch mounting groove 22. Therefore, it will be easily understood that the cylinder body 12 is made of a non-magnetic material such as aluminum in this mechanism.
【００１５】 シリンダボデイ１２の上部には、図１および図３に示すように、案内機構１３ を構成するガイドレール３４が設けられ、該ガイドレール３４の両側面部には、 互いに反対方向に９０°拡開したＶ型の溝３６ａ、３６ｂが画成されている。前 記溝３６ａ、３６ｂの一端部には、後述するローラベアリング５４が該溝３６ａ 、３６ｂから飛び出すことを阻止すべく、ストッパ３７が設けられている（図４ 参照）。As shown in FIGS. 1 and 3, a guide rail 34 that constitutes a guide mechanism 13 is provided on the upper portion of the cylinder body 12, and both side surface portions of the guide rail 34 are opposite to each other by 90 °. Expanded V-shaped grooves 36a, 36b are defined. A stopper 37 is provided at one end of each of the grooves 36a and 36b to prevent a roller bearing 54, which will be described later, from jumping out of the grooves 36a and 36b (see FIG. 4).
【００１６】 前記ストローク調節機構２４は、図２に示すように、シリンダボデイ１２に装 着されたカバー３８の内部に収装され、スライドテーブル１４に一体的に設けら れたブロック４０と当接するストッパ４２ａ、４２ｂを備える。該ストッパ４２ ａ、４２ｂはシリンダボデイ１２の所定の位置に固着される。前記ブロック４０ には、スリット４４を画成するとともに、両端部にねじ４６ａ、４６ｂを備える 。前記ねじ４６ａ、４６ｂの頭部がストッパ４２ａ、４２ｂにそれぞれ当接する ことにより、スライドテーブル１４が停止する。したがって、前記ねじ４６ａ、 ４６ｂを回動させてピストン２６ａ、２６ｂのストロークを微調整することがで きる。As shown in FIG. 2, the stroke adjusting mechanism 24 is housed inside a cover 38 mounted on the cylinder body 12, and abuts on a block 40 integrally provided on the slide table 14. The stoppers 42a and 42b are provided. The stoppers 42a and 42b are fixed to predetermined positions of the cylinder body 12. The block 40 defines a slit 44 and is provided with screws 46a and 46b at both ends. The slide table 14 is stopped by the heads of the screws 46a and 46b contacting the stoppers 42a and 42b, respectively. Therefore, the strokes of the pistons 26a and 26b can be finely adjusted by rotating the screws 46a and 46b.
【００１７】 スライドテーブル１４は、図３に示すように、その内部に画成された凹部にガ イド部材４８ａ、４８ｂを一体的に装着している。前記ガイド部材４８ａ、４８ ｂは、前記ガイドレール３４の溝３６ａ、３６ｂに対向するように、Ｖ型の溝５ ０ａ、５０ｂを画成している。それぞれのガイド部材４８ａ、４８ｂの前記溝５ ０ａ、５０ｂの端部には、図４に示すように、ストッパ５２ａ、５２ｂ、５３ａ 、５３ｂがねじ部材を介して装着されている。As shown in FIG. 3, the slide table 14 has guide members 48a, 48b integrally mounted in a recess defined therein. The guide members 48a, 48b define V-shaped grooves 50a, 50b so as to face the grooves 36a, 36b of the guide rail 34. As shown in FIG. 4, stoppers 52a, 52b, 53a, and 53b are attached to the ends of the grooves 50a and 50b of the guide members 48a and 48b via screw members.
【００１８】 案内機構１３は、前記ガイドレール３４およびガイド部材４８ａ、４８ｂの双 方に設けられた溝３６ａ、３６ｂ、５０ａ、５０ｂと、該溝３６ａ、３６ｂ、５ ０ａ、５０ｂによって画成された四角形状の空間に嵌合される円柱形状の複数の ローラベアリング５４とによって構成される。前記ローラベアリング５４は、図 ５に示すように、交互に９０°ずつ傾いた状態で前記空間に嵌合されている。な お、図中、参照符号５６、５８はヘッドカバー１８に画成され、図示しない切換 弁を介して圧縮空気供給源に接続されるポートを示す。The guide mechanism 13 is defined by grooves 36a, 36b, 50a, 50b provided on both sides of the guide rail 34 and the guide members 48a, 48b, and the grooves 36a, 36b, 50a, 50b. It is composed of a plurality of cylindrical roller bearings 54 fitted in a quadrangular space. As shown in FIG. 5, the roller bearings 54 are fitted into the space while being alternately inclined by 90 °. In the figure, reference numerals 56 and 58 denote ports defined on the head cover 18 and connected to a compressed air supply source via a switching valve (not shown).
【００１９】 このように構成されるスライドアクチュエータ１０は、次のように作動する。The slide actuator 10 configured as described above operates as follows.
【００２０】 図示しない圧縮空気供給源よりポート５６、５８を介し、シリンダ室１６ａ、 １６ｂに流体圧が供給され、ピストン２６ａ、２６ｂが往復移動を行う。この移 動により、ロッド２８ａ、２８ｂ、エンドプレート３０およびスライドテーブル １４も往復移動を行う。この時、ストローク調節機構２４のねじ４６ａ、４６ｂ は、ストッパ４２ａ、４２ｂに当接して、ピストン２６ａ、２６ｂの変位量を規 制する。この際、ガイド部材４８ａ、４８ｂおよびスライドテーブル１４は、案 内機構１３において、ガイドレール３４の溝３６ａ、３６ｂとガイド部材４８ａ 、４８ｂの溝５０ａ、５０ｂの間に嵌入されたローラベアリング５４が好適に転 動するため、スムーズに変位可能である。前記ローラベアリング５４は、円周面 において、スライドテーブル１４およびガイド部材４８ａ、４８ｂから前記溝５ ０ａ、５０ｂを介して、図５に示すように、作用する負荷を分担して支持する。 したがって、ローラベアリング５４と溝５０ａ、５０ｂとの当接部分の面積は、 従来技術のスライドアクチュエータのような平面と球体とが点接触であるものに 比べて拡大し、作用する負荷を小型のローラベアリング５４によって分散支持で きる。Fluid pressure is supplied to the cylinder chambers 16a and 16b from a compressed air supply source (not shown) through the ports 56 and 58, and the pistons 26a and 26b reciprocate. By this movement, the rods 28a and 28b, the end plate 30, and the slide table 14 also reciprocate. At this time, the screws 46a and 46b of the stroke adjusting mechanism 24 contact the stoppers 42a and 42b to control the displacement amount of the pistons 26a and 26b. At this time, the guide members 48a and 48b and the slide table 14 are preferably roller bearings 54 fitted between the grooves 36a and 36b of the guide rail 34 and the grooves 50a and 50b of the guide members 48a and 48b in the proposed mechanism 13. Since it rolls to, it can be displaced smoothly. As shown in FIG. 5, the roller bearing 54 shares and supports the acting load from the slide table 14 and the guide members 48a and 48b through the grooves 50a and 50b on the circumferential surface. Therefore, the area of the contact portion between the roller bearing 54 and the grooves 50a and 50b is larger than that of the slide actuator of the prior art in which the flat surface and the sphere are in point contact, and the load acting is small. It can be dispersed and supported by the bearing 54.
【００２１】 このように構成される本実施例に係るスライドアクチュエータ１０は、案内機 構１３において円柱形状のローラベアリング５４をガイドレール３４の溝３６ａ 、３６ｂとガイド部材４８ａ、４８ｂの溝５０ａ、５０ｂの間に転動自在に嵌入 することにより、スライドテーブル１４からかかる負荷をローラベアリング５４ の円周面と溝５０ａ、５０ｂとによって受けるため、受圧面積が拡大し、このた めに装置が小型化できる利点がある。また、ローラベアリング５４を交互に９０ °ずつ傾けて嵌入したため、溝５０ａ、５０ｂのいずれの面に対しても同数のロ ーラベアリング５４の円周面が接触して、負荷の加わる方向を問わず、分担支承 することができる。In the slide actuator 10 according to the present embodiment configured as described above, in the guide mechanism 13, the cylindrical roller bearing 54 is provided with the grooves 36a and 36b of the guide rail 34 and the grooves 50a and 50b of the guide members 48a and 48b. By rollingly fitting it between the two, the load applied from the slide table 14 is received by the circumferential surface of the roller bearing 54 and the grooves 50a and 50b, so that the pressure receiving area is expanded, and therefore the apparatus is downsized. There are advantages. Further, since the roller bearings 54 are alternately inserted by inclining by 90 °, the same number of circumferential surfaces of the roller bearings 54 come into contact with both surfaces of the grooves 50a and 50b, regardless of the direction in which the load is applied. Can be shared.
【００２２】 さらに、シリンダボデイ１２の側面部にストローク調節機構２４を設けたため 、スライドテーブル１４を精度良く位置決めできる。Further, since the stroke adjusting mechanism 24 is provided on the side surface portion of the cylinder body 12, the slide table 14 can be accurately positioned.
【００２３】 さらにまた、エンドプレート３０にワークを係着させた場合、該エンドプレー ト３０およびスライドテーブル１４が一体的に構成されるとともに、該スライド テーブル１４の断面が凹型に形成されて剛性が大きくなるため、ワークの荷重に よりロッド２８ａ、２８ｂが湾曲することもない。Further, when a work is attached to the end plate 30, the end plate 30 and the slide table 14 are integrally configured, and the cross section of the slide table 14 is formed in a concave shape so that rigidity is improved. Since it becomes large, the rods 28a and 28b do not bend due to the load of the work.
【００２４】 続いて、第２実施例に係るスライドアクチュエータ６０について、図６、図７ を参照して説明する。なお、この実施例のスライドアクチュエータ６０において 、第１実施例と略同一の構成要素には同一の参照符号を付し、その詳細な説明を 省略し、以下、同様とする。Next, the slide actuator 60 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 7. In the slide actuator 60 of this embodiment, substantially the same constituent elements as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals, detailed description thereof will be omitted, and the same applies hereinafter.
【００２５】 図７に示すように、スライドアクチュエータ６０は、第１実施例におけるポー ト５６、５８に相当するポート６２、６４がシリンダボデイ１２の長手方向の側 面に設けられているため、また、シリンダ室１６ａ、１６ｂの端部を栓部材６６ ａ、６６ｂで閉塞しているため、前記ポート５６、５８が設けられていたヘッド カバー１８が不要となる。前記ポート６２、６４は、シリンダ室１６ａに連通す るとともに、孔部６５ａ、６５ｂを介してシリンダ室１６ｂに連通している。ま た、エンドプレート３０に孔部６８を画成し、ロッド後進端において、前記孔部 ６８にガイドレール３４の先端が進入するように構成されている（図６参照）。As shown in FIG. 7, in the slide actuator 60, ports 62 and 64 corresponding to the ports 56 and 58 in the first embodiment are provided on the side surface of the cylinder body 12 in the longitudinal direction. Since the end portions of the cylinder chambers 16a and 16b are closed by the plug members 66a and 66b, the head cover 18 provided with the ports 56 and 58 is unnecessary. The ports 62 and 64 communicate with the cylinder chamber 16a and also communicate with the cylinder chamber 16b through the holes 65a and 65b. Further, a hole 68 is defined in the end plate 30, and the tip of the guide rail 34 enters the hole 68 at the rearward end of the rod (see FIG. 6).
【００２６】 このように構成することにより、本実施例のスライドアクチュエータ６０は、 シリンダボデイ１２の長手方向の側面にポート６２、６４を設けて、第１実施例 のヘッドカバー１８を不要にしたため、また、ガイドレール３４の先端をエンド プレート３０の孔部６８に進入可能に構成したため、シリンダボデイ１２の長手 方向の長さが短縮され、スライドアクチュエータ６０の一層の小型化が達成され る。With this configuration, the slide actuator 60 of the present embodiment is provided with the ports 62 and 64 on the side surface in the longitudinal direction of the cylinder body 12, and the head cover 18 of the first embodiment is not required. Since the tip of the guide rail 34 is configured to be able to enter the hole 68 of the end plate 30, the length of the cylinder body 12 in the longitudinal direction is shortened, and the slide actuator 60 can be further downsized.
【００２７】 さらに、第３実施例に係るスライドアクチュエータ７０について説明する。ス ライドアクチュエータ７０は、第２実施例に示したスライドアクチュエータ６０ に第１実施例に示したストローク調節機構２４と略同様の機能を有するストロー ク調節機構７２を設けたものである。Further, the slide actuator 70 according to the third embodiment will be described. The slide actuator 70 is obtained by providing the slide actuator 60 shown in the second embodiment with a stroke adjusting mechanism 72 having substantially the same function as the stroke adjusting mechanism 24 shown in the first embodiment.
【００２８】 図８に示すように、ストローク調節機構７２は、スライドテーブル１４の側面 に装着されるブロック７４と、シリンダボデイ１２の側面に装着されるブロック ７６に螺入されるねじ７８およびナット８０から構成される。前記ねじ７８の先 端に前記ブロック７４が当接することにより、スライドテーブル１４が停止する 。したがって、ねじ７８を螺回することにより、スライドテーブル１４のストロ ークを微調整することができる。As shown in FIG. 8, the stroke adjusting mechanism 72 includes a screw 74 and a nut 80 screwed into a block 74 mounted on the side surface of the slide table 14 and a block 76 mounted on the side surface of the cylinder body 12. Composed of. The slide table 14 is stopped by the block 74 abutting on the front end of the screw 78. Therefore, the stroke of the slide table 14 can be finely adjusted by screwing the screw 78.
【００２９】 このように構成されるスライドアクチュエータ７０には、図９に示すように、 スライドテーブル１４の上部に接続プレート８４が装着され、その上部にエアー チャック８６が装着される。エアーチャック８６は、空気圧等により爪部材８８ ａ、８８ｂを平行に開閉して、ワーク等を把持する。したがって、例えば、一方 のポート６４から圧縮空気をシリンダ室１６ａ、１６ｂ内に導入し、ピストン２ ６ａ、２６ｂ、すなわち、スライドテーブル１４を前進させる。ロッド２８ａ、 ２８ｂが前進端に来たとき、エアーチャック８６の爪部材８８ａ、８８ｂを介し てワーク等を把持する。続いて、他方のポート６２から圧縮空気を導入する。こ れにより、ピストン２６ａ、２６ｂ、すなわち、スライドテーブル１４を後退さ せる。ここで、ロッド２８ａ、２８ｂが後進端に来たとき、エアーチャック８６ の爪部材８８ａ、８８ｂを開いて所定位置でワーク等を離脱する。As shown in FIG. 9, in the slide actuator 70 thus configured, the connection plate 84 is mounted on the upper portion of the slide table 14, and the air chuck 86 is mounted on the upper portion thereof. The air chuck 86 holds the work or the like by opening and closing the claw members 88a and 88b in parallel by air pressure or the like. Therefore, for example, compressed air is introduced into the cylinder chambers 16a and 16b from one port 64 to move the pistons 26a and 26b, that is, the slide table 14 forward. When the rods 28a, 28b come to the forward end, the work or the like is gripped via the claw members 88a, 88b of the air chuck 86. Subsequently, compressed air is introduced from the other port 62. Thereby, the pistons 26a and 26b, that is, the slide table 14 is retracted. Here, when the rods 28a, 28b come to the backward movement end, the claw members 88a, 88b of the air chuck 86 are opened to separate the work or the like at a predetermined position.
【００３０】 このように、第３実施例におけるスライドアクチュエータ７０では、シリンダ ボデイ１２の小型化が達成される。また、ストローク調節機構７２を設けたため にスライドテーブル１４を円滑に変位させるとともに、精度の高い位置決めが可 能となる。As described above, in the slide actuator 70 according to the third embodiment, the cylinder body 12 can be downsized. Further, since the stroke adjusting mechanism 72 is provided, the slide table 14 can be smoothly displaced and highly accurate positioning can be performed.
【００３１】 また、壁面等に装着する際の利便性を図った第４実施例に係るスライドアクチ ュエータを図１０に示す。スライドアクチュエータ９０は、シリンダボデイ１２ にねじ孔９２ａ、９２ｂを形成し、またその上部のガイドレール３４に前記ねじ 孔９２ａ、９２ｂよりも大径の孔部９４を形成し、さらに、スライドテーブル１ ４に前記孔部９４と同径の孔部９６ａ、９６ｂを形成している。図示しないロッ ドがシリンダ室１６ａ、１６ｂに収納されている状態で、ねじ孔９２ａに対して 孔部９６ａが、ねじ９２ｂに対して孔部９４、９６ｂがその中心を一致するよう に構成されている。FIG. 10 shows a slide actuator according to the fourth embodiment which is convenient for mounting on a wall surface or the like. The slide actuator 90 has screw holes 92a and 92b formed in the cylinder body 12, and a hole portion 94 having a larger diameter than the screw holes 92a and 92b formed in the upper guide rail 34 thereof. Holes 96a and 96b having the same diameter as that of the hole 94 are formed. With a rod (not shown) housed in the cylinder chambers 16a, 16b, the hole 96a is aligned with the screw hole 92a, and the holes 94, 96b are aligned with the screw 92b. There is.
【００３２】 このように構成されるスライドアクチュエータ９０がシリンダボデイ１２の底 面を壁面に装着するようにして設置される場合、次のようにして装着する。すな わち、前記ロッドをシリンダ室１６ａ、１６ｂに収納した状態でシリンダボデイ １２の底面を壁面に当接させ、前記孔部９６ａ、あるいは前記孔部９６ｂ、９４ を介してねじ孔９２ａ、９２ｂにねじ１００ａ、１００ｂを螺入し、前記壁面に スライドアクチュエータ９０を装着する。When the slide actuator 90 configured as described above is installed so that the bottom surface of the cylinder body 12 is mounted on the wall surface, it is mounted as follows. That is, while the rod is housed in the cylinder chambers 16a and 16b, the bottom surface of the cylinder body 12 is brought into contact with the wall surface, and the screw holes 92a and 92b are inserted through the hole portion 96a or the hole portions 96b and 94. Screws 100a and 100b are screwed into the wall, and the slide actuator 90 is mounted on the wall surface.
【００３３】 この際、ねじ１００ａ、１００ｂの頭部１０２ａ、１０２ｂは、孔部９６ａ、 ９６ｂを通過するとともに、シリンダボデイ１２上あるいはガイドレール３４の 孔部９４中に位置する。したがって、スライドテーブル１４がガイドレール３４ 上を移動しても、前記頭部１０２ａ、１０２ｂが当該スライドテーブル１４に接 触することはない。At this time, the heads 102a and 102b of the screws 100a and 100b pass through the holes 96a and 96b, and are located on the cylinder body 12 or in the holes 94 of the guide rail 34. Therefore, even if the slide table 14 moves on the guide rail 34, the heads 102a and 102b do not contact the slide table 14.
【００３４】 このように本実施例のスライドアクチュエータ９０では、ガイドレール３４お よびスライドテーブル１４にねじ１００ａ、１００ｂの頭部１０２ａ、１０２ｂ よりも大径の孔部９４、９６ａ、９６ｂが形成されているため、シリンダボデイ １２の底面を壁面等に装着する場合、スライドテーブル１４側からねじ１００ａ 、１００ｂをシリンダボデイ１２のねじ孔９２ａ、９２ｂに螺入できる。したが って、シリンダボデイ１２の底面を壁面等に簡単に装着することができる。As described above, in the slide actuator 90 of this embodiment, the guide rail 34 and the slide table 14 are formed with the holes 94, 96a, 96b having a diameter larger than that of the heads 102a, 102b of the screws 100a, 100b. Therefore, when the bottom surface of the cylinder body 12 is mounted on a wall surface or the like, the screws 100a and 100b can be screwed into the screw holes 92a and 92b of the cylinder body 12 from the slide table 14 side. Therefore, the bottom surface of the cylinder body 12 can be easily attached to the wall surface or the like.
【００３５】[0035]
本考案に係るスライドアクチュエータによれば、以下の効果が得られる。 According to the slide actuator of the present invention, the following effects can be obtained.
【００３６】 すなわち、スライドテーブルに対して、過大な負荷が作用しても、該負荷はガ イド部材を介して第１溝部と第２溝部との間に嵌入される円柱形状のローラによ って支持される。すなわち、該ローラの円周面が第１溝部および第２溝部の平面 と当接し、これによってローラとガイド部材との間の接触面積が充分確保される ため、過大な負荷も支持できる。したがって、この構造によれば、従来技術のも のに比し、スライドアクチュエータを小型、かつ軽量に製造することができ、し かも円滑な変位動作が達成されるとともに、精度の高い位置決めが行われる効果 が得られる。That is, even if an excessive load acts on the slide table, the load is caused by the cylindrical roller fitted between the first groove portion and the second groove portion via the guide member. Supported. That is, the circumferential surface of the roller abuts the flat surfaces of the first groove portion and the second groove portion, whereby the contact area between the roller and the guide member is sufficiently secured, so that an excessive load can be supported. Therefore, according to this structure, the slide actuator can be manufactured in a smaller size and a lighter weight as compared with the prior art, and a smooth displacement operation can be achieved and highly accurate positioning can be performed. The effect is obtained.
【００３７】 また、スライドテーブルをシリンダボデイ上の所定位置に位置決めすると、シ リンダテーブルの固定用孔部とスライドテーブルの貫通用孔部の軸線を一致させ ることができる。したがって、前記貫通用孔部から前記固定用孔部に固定用部材 を挿入することにより、シリンダボデイを壁面等に固定することができる。When the slide table is positioned at a predetermined position on the cylinder body, the axis of the fixing hole of the cylinder table and the axis of the penetrating hole of the slide table can be aligned. Therefore, the cylinder body can be fixed to the wall surface or the like by inserting the fixing member from the through hole portion into the fixing hole portion.
【図１】本考案に係る一実施例のスライドアクチュエー
タの全体斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view of a slide actuator according to an embodiment of the present invention.
【図２】本考案に係る一実施例のスライドアクチュエー
タの横断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a slide actuator according to an embodiment of the present invention.
【図３】本考案に係る一実施例のスライドアクチュエー
タの一部省略縦断面図である。FIG. 3 is a vertical cross-sectional view with a part omitted of a slide actuator according to an embodiment of the present invention.
【図４】本考案に係る一実施例のスライドアクチュエー
タの案内機構の一部横断要部説明図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional view of a guide mechanism of a slide actuator according to an embodiment of the present invention.
【図５】本考案に係る一実施例のスライドアクチュエー
タの案内機構の要部斜視説明図である。FIG. 5 is a perspective view of a main part of a guide mechanism of a slide actuator according to an embodiment of the present invention.
【図６】本考案に係る他の実施例のスライドアクチュエ
ータの全体斜視図である。FIG. 6 is an overall perspective view of a slide actuator according to another embodiment of the present invention.
【図７】本考案に係る他の実施例のスライドアクチュエ
ータの横断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of a slide actuator according to another embodiment of the present invention.
【図８】本考案に係るさらに他の実施例のスライドアク
チュエータの全体斜視図である。FIG. 8 is an overall perspective view of a slide actuator according to still another embodiment of the present invention.
【図９】本考案に係るさらにまた他の実施例のスライド
アクチュエータの使用状態説明図である。FIG. 9 is a view illustrating a usage state of a slide actuator according to still another embodiment of the present invention.
【図１０】本考案に係るまたさらに他の実施例のスライ
ドアクチュエータの要部分解斜視図である。FIG. 10 is an exploded perspective view of essential parts of a slide actuator according to still another embodiment of the present invention.
１０、６０、７０、９０…スライドアクチュエータ １２…シリンダボデイ １４…スライドテーブル ２４、７２…ストローク調節機構 ３４…ガイドレール ３６ａ、３６ｂ、５０ａ、５０ｂ…溝 ４８ａ、４８ｂ…ガイド部材 ５４…ローラベアリング 10, 60, 70, 90 ... Slide actuator 12 ... Cylinder body 14 ... Slide table 24, 72 ... Stroke adjusting mechanism 34 ... Guide rails 36a, 36b, 50a, 50b ... Grooves 48a, 48b ... Guide member 54 ... Roller bearing
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 神田 浩一郎 茨城県筑波郡谷和原村絹の台４−２−２ エスエムシー株式会社筑波技術センター内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Koichiro Kanda 4-2-2 Kinnodai, Taniwahara-mura, Tsukuba-gun, Ibaraki SMC Tsukuba Technology Center
Claims (2)
ンを変位させるシリンダにおいて、 前記ピストンに一体的に係合し、一端部が前記シリンダ
ボデイから突出するピストンロッドと、 前記シリンダボデイにスライド自在に構成されるととも
に、ピストンロッドの一端部と係合するスライドテーブ
ルと、 前記スライドテーブルに固着されたガイド部材と、 を有し、前記シリンダボデイに第１の溝部を画成し、前
記ガイド部材に前記第１溝部と対向する第２の溝部を画
成し、さらに、前記第１および第２溝部によって形成さ
れる案内溝に９０°ずつ交互に傾斜して嵌入される複数
個の円柱形状のローラを設けることを特徴とするスライ
ドアクチュエータ。1. A cylinder in which a piston inside a cylinder body is displaced by fluid pressure, the piston rod being integrally engaged with the piston and having one end protruding from the cylinder body, and slidable on the cylinder body. And a guide member fixed to the slide table, the slide table engaging one end of the piston rod, and defining a first groove in the cylinder body, A plurality of cylindrical rollers that define a second groove portion facing the first groove portion and are further fitted into the guide groove formed by the first and second groove portions by alternately inclining by 90 °. A slide actuator characterized by being provided.
おいて、 シリンダボデイに固定用部材を挿通して固定するための
孔部を画成し、一方、前記スライドテーブルに前記固定
用部材が貫通する孔部を画成し、前記スライドテーブル
がシリンダボデイ上の所定位置にあるとき、前記固定用
孔部に対して前記貫通用孔部の軸線を一致させて固定用
部材によりシリンダボデイを固定することを特徴とする
スライドアクチュエータ。2. The slide actuator according to claim 1, wherein a hole portion for inserting and fixing a fixing member is defined in the cylinder body, while a hole portion through which the fixing member penetrates the slide table. And when the slide table is at a predetermined position on the cylinder body, the cylinder body is fixed by a fixing member by aligning the axis of the through hole with the fixing hole. And slide actuator.
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Also Published As
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| RVOP | Cancellation by post-grant opposition |