JPH0587601B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、バラスト上に載つた枕木に固定され
た２本のレールからなる軌道を支持するバラスト
床のバラストを詰め込むための走行機械及びその
ための方法に関する。さらに詳細に言えば、バラ
ストを詰め込むために使用される突き固め、高さ
標準化及び直線化のための機械に関する。

（従来の技術及び発明が解決しようとする課題） 従来知られたこのタイプの機械は、機械フレー
ムと、その機械フレームを作業進行方向に動くよ
うに軌道のレール上に支持する台車と、機械フレ
ームに垂直方向で可動に取付けられ、上下方向の
往復動可能でしかも振動もする複数対の突き固め
工具を有するバラスト突き固め装置を備え、その
突き固め工具は、突き固め装置が垂直下方に移動
する時に、バラスト内に侵入してそれぞれの枕木
の下でバラストを突き固めるようになつている。
その機械は、作業進行方向において突き固め装置
の前方で機械フレームに取付けれらた軌道修正装
置と、その修正装置を制御するための軌道修正基
準システムをも備えている。

作業進行方向において突き固め装置の後方で軌
道安定化装置を機械フレームに装着することがで
き、この軌道安定化装置は、工具フレームとなる
シヤシと、このシヤシを軌道のレールと係合した
状態にしつかりと保持し、作業方向に機械フレー
ムが移動する際に軌道に沿つてそのシヤシを案内
するガイドローラ装置と、軌道に対してほぼ水平
方向での振動を加えるための振動装置と、シヤシ
を機械フレームに結合し、シヤシに対してほぼ垂
直方向の負荷を作用させるようになつている動力
駆動装置とを有している。

この走行機械はバラスト突き固め装置、軌道修
正装置、軌道安定化装置を作動させるための制御
装置を備えることができる。

この一般的な軌道突き固め、高さ標準化機械
は、例えば米国特許第3926123号に開示されてい
る。この機械は、２つの台車の上に支持され、前
方の台車から前方へ突き出た部分を有するフレー
ムを備えている。突き固め装置はフレームのその
突き出た部分に取付けられ、軌道安定化装置は２
つの台車の間で機械フレームに取付けられてい
る。この機械によると、軌道は所望の高さに持ち
上げられ、軌道を支持する枕木の下でバラストを
突き固めることによりその高さに固定され、それ
からその高さを標準化された軌道の位置は安定化
される。

米国特許第4046078号に開示された機械による
と、２つの台車の間で軌道安定化装置を支持して
いる走行機械のフレームが、軌道の突き固め、高
さ標準化、直線化をする走行機械に連結され、軌
道の高さ標準化、直線化及び突き固めが行なわれ
た後に軌道の安定化を行なうようになつている。
すなわち突き固め装置を用いて軌道は垂直方向及
び横方向での位置を修正される。この垂直方向の
位置は目標とする軌道の高さより幾分高い。突き
固め位置にある距離をおいて続く安定化装置によ
り安定化作業が行なわれると、その前に突き固め
られたバラストは流動化されてより密になり、バ
ラスト床の体積を減少させ、軌道は所望の最終高
さ位置へと下降させられる。突き固め作業後の軌
道の初期沈下は避けられないものであり、通常は
突き固め作業後の列車の走行の下で生じ、この
間、列車はその走行速度の制限を受けるのである
が、前述の如く安定化作業を行なうことによりこ
の軌道の初期沈下がすぐに行なわれることとな
り、その結果作業終了後は軌道を何らの速度制限
無しに利用に供することができる。

このタイプの軌道安定化作業は実際にはかなり
の好結果をもたらし、修正された軌道がその位置
に維持される期間をかなり増大した。

本発明の主たる目的は、バラスト床の強化の程
度をさらに高め、より改善することのできる機械
を提供することである。

（課題を解決するための手段） 本発明によれば、機械の進行方向において軌道
安定化装置を突き固め装置のすぐ後に配置するこ
と、すなわち突き固め装置と軌道安定化装置との
間に機械フレームを軌道上に支持する台車が存在
しないように構成することが提案される。このよ
うに構成することにより、突き固め工具により発
生されるバラストへの振動作用を安定化装置によ
りもたらされるバラストへの振動作用にきわめて
有利なやり方で重ねることが可能となる。その結
果はバラストの流動化が高められ、このことはバ
ラスト床の最良の詰め込みを達成するために重要
である。バラストは最初振動する突き固め工具に
より振動させられ、同時に突き固め工具のやつと
このような運動により詰め込まれる。しかしこの
詰め込まれたバラストの振動はそれでは終らず、
軌道が目標位置まで降下されるまで安定化装置の
作用の下で続行する。

前述の米国特許4046078号等に開示の機械にお
いては、上述のような効果は得られない。何とな
れば、突き固め装置と安定化装置との距離が長い
ため安定化装置の作用の及ぶ範囲が突き固め装置
の作用の及ぶ範囲から遠く、このため突き固め工
具により生じたバラストの振動が安定化装置の作
用範囲に至る前に消失してしまうからである。ま
た２つの装置の間に配置された台車が振動を減衰
させてしまうことの影響も大きい。

（実施例） 最初に第１図及び第２図を参照すると、バラス
ト上に載つた枕木５に固定された２本のレールか
ら構成される軌道を支持するバラスト床のバラス
トを詰め込み、突き固めるための走行機械１が示
されている。走行機械１は機械フレーム７と、機
械フレーム７を軌道のレール上に支持して矢印８
で示される作業進行方向へ移動するようにする台
車２，３とを備えている。駆動装置６は後方の台
車３に動力を与えて走行機械１を作業進行方向に
移動させる。運転者室９が機械フレーム７の前端
部に設けられ、フレーム７はこの走行機械１のた
めの動力装置１０も担持している。動力装置１０
とボギー型の２車軸の台車として示されている後
側の台車３との間に、機械フレーム７はバラスト
突き固め装置１２と、作業進行方向でバラスト突
き固め装置１２の前側に配置された軌道修正装置
１１と、作業進行方向でバラスト突き固め装置１
２の後側に配置された軌道安定化装置１３とを担
持している。好ましくは、それぞれ１つのバラス
ト突き固め装置が各レール４に対応して設けら
れ、各バラスト突き固め装置１２は数対の突き固
め工具３４を備え、この工具３４は、往復運動を
加えて、この垂直方向に可動に設けられたバラス
ト突き固め装置１２が垂直方向に動かされてバラ
スト床にこの工具３４が侵入するとそれぞれの枕
木の下でバラストを突き固めると共に振動を加え
ることによりバラスト相互間の反発動作を促進さ
せるようになつている。機械フレーム７の後端部
にもう１つの運転者室１４が設けられ、そこから
軌道修正装置１１、バラスト突き固め装置１２及
び軌道安定化装置１３を作動させその仕事を監視
するようになつている。この運転者室１４にはこ
れらの装置を作動させる制御装置１５が収納され
ている。さらにこの走行機械１は軌道修正装置１
１を制御するための軌道修正基準システム１６も
備えている。

図示の実施例では、軌道修正装置１１は軌道を
持ち上げて横方向へ動かすための装置を備え、軌
道修正基準システム１６は軌道の高さの標準化を
するためのシステムと軌道を真直にするための直
線化システムとを備えている。すなわち走行機械
１は、軌道突き固め、高さ標準化及び直線化機械
となつている。図示の走行機械１では、機械フレ
ーム７は２つの台車２と３の間で軌道修正装置１
１、バラスト突き固め装置１２、軌道安定化装置
１３を支持している細長いフレームとなつてい
る。軌道を持ち上げて横方向に動かすための装置
は、軌道のレールをつかんでいる持ち上げ用ロー
ラ３１と直線化用ローラ３２と、矢印33で示され
た方向に軌道を持ち上げるための駆動装置すなわ
ち持ち上げ用ジヤツキ２５と、矢印41で示される
方向に軌道を動かすための駆動装置すなわち直線
化用ジヤツキ５０とを備えている。図示の軌道の
高さ標準化のための基準システムは、それぞれレ
ール４に対応させられた２本の基準ワイヤ１７を
備えている。基準ワイヤ１７の前端部は機械フレ
ームの前端部において、未だ高さ標準化をされて
いない軌道の部分でレール上を走り、したがつて
修正前の軌道の高さを検知する検知要素18により
支持され、一方基準ワイヤの後端部は台車３の後
部車軸１９上に支持されて修正後の軌道の高さを
示すようになつている。もし望ましければ、検知
要素18と同じような別の検知要素を用いて、修正
された軌道の部分で各基準ワイヤの後端部を支持
するようにもできる。もう１つの高さ検知要素20
が軌道修正装置１１とバラスト突き固め装置１２
との間に設けられ、その検知要素20の上端は軌道
高さ測定センサ２１を担持し、そのセンサ２１は
ワイヤ１７に接触している時に高さ標準化制御信
号を発し、その信号はライン22によりライン28で
持ち上げ用ジヤツキ２５に連結された制御装置１
５に伝えられる。

上述した軌道修正装置とそれに関連付けられた
基準システムと同じく、図示のバラスト突き固め
装置も従来型のものであり、数対の往復動可能な
突き固め工具３４を備え、この工具の中央に配置
された油圧式の往復動駆動装置３５は突き固め工
具の間に設けられた共通の振動駆動装置３６に連
結されている。油圧式ジヤツキ２６がバラスト突
き固め装置１２を機械フレームに連結し、ライン
29により油圧式ジヤツキ２６に結合された制御装
置１５からの指令を受けてバラスト突き固め装置
１２を垂直方向に運動させるようになつている。

本発明においては、軌道安定化装置１３は矢印
８で示される作業進行方向においてバラスト突き
固め装置１２の後で、そしてバラスト突き固め装
置１２とこのバラスト突き固め装置１２の直後に
続く後部の台車３との間で機械フレーム７に取付
けられ、バラスト突き固め装置１２と軌道安定化
装置１３との間には軌道上に機械フレームを支え
る台車は１つもない。尚、「バラスト突き固め装
置１２の直後に続く台車」とは、バラスト突き固
め装置１２より後方に台車が１のみ設けられてい
る場合はその台車を、２以上の台車が設けられて
いる場合にはバラスト突き固め装置１２に最も近
い台車をいう。また「バラスト突き固め装置１２
とこのバラスト突き固め装置１２の直後に続く後
部の台車３との間で」とは軌道安定化装置１３が
作業進行方向において台車３とほぼ同じ位置に配
置される場合をも含むものである。軌道安定化装
置１３は、シヤシと、シヤシを軌道のレールと係
合した状態にしつかりと保持し、機械フレーム７
が作業方向に移動する際にシヤシを軌道に沿つて
案内するガイドローラ装置３７，３８を備えてい
る。振動装置３９が軌道にほぼ水平方向の振動を
与えるように構成され、油圧ジヤツキ２７として
図示された動力駆動装置がシヤシを機械フレーム
に連結し、シヤシにほぼ垂直方向の負荷を与える
ようになつている。図示の実施例では、軌道安定
化装置１３は軌道高さ測定センサ２３を備えてお
り、その軌道高さ測定センサ２３はセンサ２１と
同じように基準ワイヤ１７に接触すると制御信号
を発つする。この制御信号はライン24により制御
装置１５へ伝達され、制御装置１５はライン30で
油圧ジヤツキ２７へ連結されその作動を制御す
る。このようにして制御装置１５は持上げ用ジヤ
ツキ２５および油圧ジヤツキ２６，２７によつて
軌道修正装置１１、バラスト突き固め装置１２お
よび軌道安定化装置１３の垂直運動を制御する。

図示の軌道安定化装置１３のガイドローラ装置
は、軌道のレール上を運動するためにシヤシを支
持する２組のフランジ付きのガイドローラ装置３
７と、その２組のフランジ付きガイドローラ装置
３７の間に配置された２つの把持用のガイドロー
ラ３８を備え、その把持用のガイドローラ３８は
駆動を横切る方向で垂直に広がる平面内で枢動す
ることができ、各レールの頭部の外側との把持係
合状態になつたりあるいは外れたりする。各把持
用ガイドローラ３８はそれぞれのレールと係合状
態にされた時には各レールの頭部の下側に対して
いる。各組のフランジ付きのガイドローラ装置３
７は軌道安定化の作業中両方のレールの頭部の内
側へしつかりと押しつけられ、これはこのフラン
ジ付きのガイドローラをその係合状態に保持する
駆動装置４７を拡げることにより行なわれる。こ
のようにして、軌道安定化装置１３は軌道のレー
ルときつく係合した状態に保持され、軌道は軌道
安定化装置１３と実質的に一体的に動かされるこ
ととなる。振動装置３９が、前述の米国特許で教
示されているように、軌道を横切る方向でのほぼ
水平な振動を軌道に与えるために、軌道安定化装
置１３のシヤシに取付けられている。これらの振
動は矢印40で示されるジヤツキ２７により与えら
れる垂直方向の負荷と共に軌道へガイドローラ装
置３７により伝達される。

バラスト突き固め作用の及び領域と動的軌道安
定化作用の及ぶ領域はそれぞれ第２図に点線によ
る円で示されている。数対の工具がそれぞれ枕木
５をまたいだ状態で突き固め工具３４の突き固め
用の顎部４２がバラスト内に侵入し、突き固め工
具が矢印43の方向で往復動させられかつ、図示の
実施例では、矢印44の方向で軌道の軸４５と平行
な方向で振動させられ、バラストは突き固め領域
46内の枕木の下で突き固められる。

動的軌道安定化作業をしている間の軌道安定化
装置の振動運動は矢印48により示され、軌道修正
装置１１と後部の台車３との間の範囲になるレー
ルを、破線できわめて誇張して示してあるように
左右に交互に弾性的に変形させ、これらの振動は
枕木５によりバラストへ伝わり、バラストを流動
化させ、一方で油圧ジヤツキ２７の下向きの圧力
は流動化されたバラストをして互いに近づくよう
に移動させ、極めて高い密度となるようにする。
このようにして創り出される動的安定化領域49は
円で示される。第２図に示されるように突き固め
領域46と動的安定化領域49とは重なり合い、突き
固め工具３４と振動する軌道安定化装置１３とに
よるバラストの固め作用はバラスト密度の増大す
る領域で共に作用し、そのバラスト密度は安定化
領域49にすぐ隣り合つた台車３の荷重により最大
に達つする。

上述の機械の作動はその構成についての説明か
ら一部は明らかであるが、以下さらに詳細に説明
する。

走行機械１は矢印８で示される作業方向に突き
固め領域から次の突き固め領域へと断続的に軌道
に沿つて前進する。各突き固め領域で走行機械１
は停止し、バラスト突き固め装置１２が下降され
て突き固め工具の顎部42がバラスト内へ侵入し、
軌道は持上げ駆動装置２５とそれぞれの直線化駆
動装置５０を矢印33と41で示される方向に作動さ
せることにより持上げられ直線化される。軌道が
軌道修正装置１１とバラスト突き固め装置１２と
の間で所望のレベルに達つすると、軌道高さ測定
センサ２１が軌道修正基準システム１６に接触し
て制御信号を発し、それは制御装置１５へ伝達さ
れる。ライン28が制御装置１５を持上げ用ジヤツ
キ２５へ連結し制御信号に応答して持ち上げジヤ
ツキ２５の作動を停止させる。しかしながら軌道
安定化装置１３により続いてなされる動的安定化
作業によつてバラストはより密にされ、したがつ
てバラストに載つた軌道は下降されるので、経験
的に決められる値Ｘが制御装置に記憶され、軌道
が所望の高さより値Ｘだけ高く持ち上げられるま
で持ち上げ用ジヤツキ２５の停止を遅らせる。こ
こで突き固め装置が作動させられて枕木５の下で
バラストを突き固め、それと同時にかあるいはそ
れに引続いて軌道安定化装置１３が振動させら
れ、その位置で軌道の高さは軌道高さ測定センサ
２３によつてセンサ２１によるのと同じようにし
て判定される。発信された制御信号はライン24に
より制御装置１５へ伝達される。もし測定された
軌道の高さが所望の軌道の高さに一致すると、軌
道安定化装置の作動は変更なしに続けられる。も
し軌道の高さの測定値と所望値との間に差がある
時には、制御装置１５は軌道安定化装置１３の作
動を、すなわち油圧ジヤツキ２７の油圧媒体の圧
力や振動装置３９により軌道安定化装置１３の工
具フレームであるシヤシに加えられる振動の振動
数を変更するように制御装置１５はプログラム化
されており、動的安定化作業により達成されるバ
ラストの詰め込み具合の程度は所望の軌道高さに
釣り合つたものとなる。この高さはバラスト床の
高さの関数であり、それはバラスト床でのバラス
トの密度により決められる。そのようなプログラ
ムは、軌道安定化装置１３の油圧ジヤツキ２７と
振動装置３９を作動させるための制御要素を作動
させる。商業的に入手可能な電子的制御装置の能
力の範囲内である。

好ましくは、軌道安定化装置１３はバラスト突
き固め装置１２の直ぐ後に配置され可能な限りそ
れに近づけられる。この構成は、中程度から高程
度の能力を有していて、バラストを高密度に固め
るための２つの装置が、それらに最も近くに配さ
れた機械フレームを支持する台車の直ぐ前方のス
ペースを無駄にすることなく機械フレームに取付
けられ、単一の運転室から作動し監視できる走行
型軌道固め機械を提供するための構造の基本的概
念に最も合致する。さらにこの構成により、機械
全体の重量のうちの多くの部分が軌道安定化装置
のシヤシへ伝えられるようになり、動的軌道安定
化作用の一要素としてそれに加えられる垂直荷重
を増大する。さらには、軌道安定化装置の振動が
突き固め領域へ伝達され、その突き固め具合を向
上させる。

制御装置１５が軌道安定化装置１３の油圧ジヤ
ツキ２７と振動装置３９と作動させる制御装置を
含んでおり、その制御装置が軌道の高さの標準化
をするための軌道修正基準システム１６に応答す
るようにしてある場合は、軌道安定化装置により
得られる最終的な軌道の高さは所望の軌道の高さ
に正確に一致するように制御することができ、バ
ラスト突き固め装置と軌道安定化装置の位置とで
測定された軌道の高さの差異は動的軌道安定化作
業を制御するのに用い得る。この制御装置は、同
じ軌道高さ基準システムが軌道修正装置と軌道安
定化装置のために使用されると特に単純化され、
これら２つの装置はこの基準システムに応答する
制御装置により制御される。この制御装置は好ま
しくは軌道安定化装置の動力駆動手段たる油圧ジ
ヤツキ２７と振動手段３９へあらかじめ定められ
た振動数の振動と力を選択的に加える手段を備え
ており、制御装置位置５はこの手段を作動させる
ようになつている。このようにして、その作業状
態は構造物の軌道の状態に良く適合させて行なわ
れる。したがつて、もしバラスト床が固くなつて
いる時に、軌道安定化装置を高い周波数でかつ小
さい垂直荷重の下で作動させ、突き固め工具の顎
部のバラストへの侵入を容易にすることが有利で
ある。反対にバラスト床が比較的にゆるく、そし
て測定の軌道の部分がかなり低いレベルにされる
べき時には、軌道安定化装置を低い振動数でしか
し高い垂直荷重で作動させるのが有益であろう。

以上説明したバラストを高密化して固める方法
においては、バラストは突き固め領域内でそれぞ
れ枕木の下で突き固められる。軌道を横切る方向
でのほぼ水平方向の振動が軌道に加えられ、軌道
は同時にその突き固め領域のすぐ隣りの領域で垂
直方向の荷重を受け、そのすぐ隣りの領域のバラ
ストは流動化され、バラストは最大の密度に達し
それに対応して容積が減少し、その上に支持され
ている軌道は所望の高さへ沈むこととなる。その
軌道はその走行機械の台車のうち作業方向におい
て先に述べたすぐ隣りの領域の後にある台車の荷
重により所望のレベルに保持される。その“すぐ
隣りの領域”は好ましくは、バラストが突き固め
領域で流動化されるように、突き固め領域が非常
に近づけられる。

上述したように、軌道は最初に所望の高さより
僅かに高く持ち上げても良く、バラストはその高
さで突き固められ、それから軌道はバラストを流
動化することにより所望の高さに降下され、１つ
の台車の荷重によつてその所望の高さに保持され
る。軌道の高さは実際の高さの測定値を得るため
に突き固め作業の前後で測定され、これらの測定
値は所望の軌道高さの値と比較され、どのような
持ち上げ、そしてそれに続く降下が必要とされて
いるか、この比較した値に基づいて決定される。
軌道の垂直方向の移動は、基準システムに関連し
てその比較値に応じて自動的に制御される。

この好適な方法は、突き固め作業と安定化作業
のサイクルを合理的に調節するようになつてい
る。そのことは僅かしか持上げを要しない軌道の
部分のみでなく、比較的に大きい初期沈下を受け
る軌道の部分でも有利である。そのような所で
は、軌道は所望の高さをかなり大きく越えて持ち
上げられ、その結果としての過剰のバラストの容
積は、軌道が比較的に大きい量だけ降下させられ
ることを可能にする。このような自動のバラスト
高密化、固め方法は、制限装置が備えてなくても
効果的である。

次に第３図を参照すると、その機械フレーム６
１が矢印67で示された作業方向に移動するように
台車５３，５４により軌道レール５６上に支持さ
れている軌道突き固め、高さ標準化機械５２が示
されている。バラスト突き固め装置５７と、軌道
修正装置５５と、軌道安定化装置５８とが２つの
台車５３，５４の間で垂直方向可能に細長い機械
フレームに取付けられている。この実施例におい
ては、バラスト突き固め装置５７はそれぞれのレ
ール５６と協働する垂直方向で調節可能なストツ
パ装置５９を備えている。そのストツパ装置は垂
直方向位置が調節可能でその位置を固定できる。
図示のストツパ装置は垂直方向で調節可能に機械
フレーム６１に結合された油圧ジヤツキ６０を含
んでなり、細長い梁材６２をそれに対応したレー
ル５６に当接させ得る。その油圧ジヤツキ６０は
レール上のその支持位置で梁材６２を固定するよ
うに不動とすることができる。好ましくはそのス
トツパ装置の調節は軌道修正システムに応答す
る。このような構成は、高速用軌道などかなり品
質程度の良い軌道においてそうであるように、軌
道がほとんどそのままの状態で維持されるかある
いはほんの僅かの修正のみが行なわれれば良い場
合に特に有利である。この場合、所望のレベルへ
軌道の持ち上げは大部分あるいはまつたく突き固
められるバラストの上方への圧力により、すなわ
ち突き固め工具の作用によりなされ、軌道はその
後、所望のバラスト密度が得られるまで突き固め
作業が行なわれている間、その所望の高さに維持
され得る。軌道の上昇の度合はそれに応じたスト
ツパ装置の調節により正確に決められ、軌道安定
化装置の作用と調和させられているので突き固め
作業による軌道の上昇はそれに続く動的安定化作
業による軌道高さの降下によつて保償されること
となる。この方法は、通常ほんの僅かな軌道の持
ち上げのみを必要とする高速用軌道を処理するの
に特に有用であり、極めて正確な軌道の高さを保
証するのみでなく、重荷重の走行下にあつてもそ
の高さを標準化された軌道の寿命を引伸ばすこと
ができる。

第１図及び第２図の機械１とは違つて、機械５
２はそれぞれ基準ワイヤ６３と６４を備えた２つ
の別々の軌道高さ基準システム６５と６６を有す
る。基準ワイヤ６３の前端は軌道の末修正部分の
レール上を走る軌道高さ検知エレメント６８上に
支持されている。もう１つの基準ワイヤ６４の前
端は軌道修正装置５５とバラスト突き固め装置５
７との間に配置されたもう１つの軌道高さ検知エ
レメント７０に結合され、そのエレメント７０は
基準ワイヤ６３と接触して制御信号を発する軌道
高さ測定センサ６９を担持している。両方の基準
ワイヤの後端は軌道の修正済み部分上を走行する
後部の台車５４の前側の車軸７１上に支持されて
いる。スイツチ式センサ７２が軌道安定化装置５
８により担持され、基準ワイヤ６６との電気的接
点を構成する。

第４図に示されるように、油圧ジヤツキ７３と
して具体化された動力駆動装置が軌道安定化装置
の工具フレームであるシヤシ７４を機械フレーム
６１に結合し、ほぼ垂直方向の荷重をシヤシに及
ぼし、また振動装置７５が軌道を横切る方向でほ
ぼ水平方向の振動を軌道に作用させるように構成
されている。バラスト突き固め装置５７のある領
域での軌道の最大持上げ量は制限ストツパ装置５
９を調節することにより正確に制御、決定され
る。僅かに持上げる場合には、固定された制限ス
トツパ装置５９に向つての垂直方向上方への動き
は突き固め作業のみにより行なわれ、軌道修正装
置５５は使用しない。軌道高さ測定センサ６９に
ついては、通常その制御信号は軌道修正装置５５
の持ち上げジヤツキを作動させるのに用いられる
のであるが、基準システム６５に応答して制限ス
トツパ装置５９の調節の連続的制御のために使用
してもよい。それに続く軌道高さの降下について
の制御は第２の基準ワイヤ６６により行なわれ、
軌道安定化装置によりなされる動的安定化作用に
より軌道が基準ワイヤ６６により決定された所望
のレベルまで降下すると同時に、基準ワイヤ６４
がスイツチ式センサ72に接触し、制御信号を発つ
して軌道安定化装置５８の作動を停止する。スイ
ツチ式センサ72が基準ワイヤ６４に接触すると制
御回路を閉じ油圧ジヤツキ７３と振動装置７５の
作動を停止させるのである。

第５，６図は第１図の機械に僅かの変更を加え
たものの構造を示している。この軌道走行型突き
固め、高さ標準化機械の軌道安定化装置７６は、
それぞれ上方へ伸びほぼ垂直に駆動のレール８２
と整合した２つの油圧ジヤツキ７８により機械フ
レーム７７に結合された工具フレームとなるシヤ
シ７９を有する。そのシヤシは２つの板状の担持
板８０，８０からなり、振動装置８１がその担持
板に剛結合されている。油圧ジヤツキ７８は担持
板８０を機械フレームに結合し、油圧ジヤツキ７
８は矢印96により示される作業進行方向に伸びる
軸８３の回りに枢動するように担持板８０に取付
けられている。軌道安定化装置７６のガイドロー
ラ装置の把持用のガイドローラ８４が、軸８３に
平行な軸８６の回りに枢動するよう担持板８０の
間で枢動可能に支持されたハウジング８５内に回
転可能に軸受されている。ガイドリング８７は、
軸８３，８６に平行な軸８８の回りに枢動するよ
うに各担持板８０の外端部に枢軸された一端を有
し、ガイドリンク８７の他端は把持用のガイドロ
ーラ８４のハウジング８５に枢動可能に結合され
たリンク８９に枢軸されている。枢動する油圧ジ
ヤツキ９０は一端において担持板に結合され、他
端はガイドリンク８７の前述の一端に結合され、
その枢動する油圧ジヤツキの作動により把持用の
ガイドロー８４は枢動してレール８２の頭部の外
側にぴつたり係合したり、それから外れたりす
る。把持用のガイドローラがレール頭部とぴつた
り係合した時、把持用のガイドロー８４のフラン
ジがレール頭部の下側に対することとなる。把持
用のガイドローラ８４はフランジの付いたガイド
ローラ９１の間に配置され、それらと共働して、
軌道安定化装置７６が振動装置８１とジヤツキ７
８により水平方向振動と垂直荷重を受けている時
に、レール８２をしつかりと把持することを保証
する。ガイドロツド９２が第１図に示されると同
様な方法でシヤシ７９を機械フレーム７７に結合
している。矢印94がレール８２と枕木９３へ加え
られる振動の方向を示し、この振動は軌道が載つ
ているバラストへ伝えられバラストを流動化させ
る。

第５図に示されるように、軌道安定化装置７６
は軌道突き固め装置９５の直ぐ後に、出来るだけ
それに近づけて配置され、これらの装置は実際に
機械の作動進行方向において部分的に重なつてい
る。図面では突き固め工具９９がバラスト中に侵
入した状態で示されており、油圧式駆動装置９７
により往復動させられ、振動駆動装置９８により
振動させられ、各枕木９３の下にバラストを突き
固める。矢印101が、破線で示される枕木から離
れた位置から実線で示された突き固め位置への突
き固め工具の往復動の方向を示す。矢印102は突
き固め中の突き固め工具の振動運動を示してい
る。

第７図は本発明の他の実施例による走行機械１
０３を示すが、これはいわゆる張り出しタイプの
走行型突き固め機械である。この走行機械１０３
は、台車１０４と１０５により支持されて矢印
108で示される作業方向に軌道のレール１１０上
を移動する機械フレーム１０６を有する。この機
械は駆動装置１０７により推進され、その動力は
後部の台車１０５に伝えられる。機械フレームは
前部の台車１０４を越えて前方へ伸びており、そ
の延長部分にバラスト突き固め装置１１２と軌道
安定化装置１１３が取付けられている。ジヤツキ
１１１は突き固め装置を垂直方向で調節可能と
し、軌道安定化装置１１３は突き固め装置と前部
の台車１０４との間に配置されている。この実施
例の機械フレームはさらに、先述の前方への延長
部分に結合された細長い梁状部材１１４を備えて
おり、もう１つの台車１１６がその梁状部材１１
４をレール１１０上に支持している。軌道修正装
置１１７がこの細長い梁状部材に図示の如く取付
けられている。このタイプの機械は細長いが十分
な圧力に抗し得る梁状部材に軌道修正装置が取付
けられており、比較的大きい持上げ量を必要とす
る場合に有利である。この機械においては、機械
の前方部分の相当量の重量を軌道安定化装置に相
当量の垂直荷重を加えるのに利用することができ
る。現存の張り出しタイプの機械は、軌道安定化
装置１３をそれにつけることにより容易に軌道安
定化機能を備えたものに変更できる。

第７図に示すように細長い梁状部材１１４は、
垂直軸１１５の回りに枢動するように機械フレー
ム１０８に結合される。この実施例で軌道修正装
置１１７は軌道を持ち上げるための把持フツク１
１８を使用する。高さ出しは持ち上げジヤツキ１
１９により行なわれ、軌道修正装置１１７は連結
ロツド１２０で梁状部材１１４に結合される。

第７図の高さ標準化基準システム１２１は基準
ワイヤを備え、その前端は軌道の末修正部分にあ
る台車１１６に支持され、後端は修正済み部分に
ある前部の台車１０４に支持される。２つの軌道
高さ測定センサ１２２と１２３がそれぞれ基準ワ
イヤに関連させて設けられ、軌道高さ測定センサ
１２２は軌道修正装置１１７とバラスト突き固め
装置１１２との間に設けられた軌道高さ検知エレ
メント１２４に取付けられ、軌道高さ測定センサ
１２３は軌道安定化装置１１３により担持されて
いる。他の実施例と同様この実施例でも、基準ワ
イヤも必ずしも用いる必要はなく、赤外線やレー
ザ光線のような基準光線を用い、それらに応答す
るセンサを用いることにより基準システムを構成
することは明らかに可能である。これらの基準シ
ステムを用いても本発明の走行型バラスト詰め込
み、固め機械の作動には何ら変更はない。

第７図に示した突き固め装置１１２は数対設け
られた突き固め工具１２６を備え、これら突き固
め工具１２６はその中間位置で往復動する駆動装
置１２７により結合され、共通の中央に配置され
た振動する駆動装置１２５により振動させられ
る。振動装置１２９が駆動安定化装置１１３へ水
平方向の振動を加える。ほぼ機械の作業方向と同
方向での突き固め工具の振動と、軌道を横切る方
向での軌道安定化装置の振動とは、広い範囲のバ
ラスト床１２８に振動を加えることとなり、流動
化されたバラストが再配置されてこの連続した範
囲１２８できわめて高い密度が得られる。この高
密度のバラストは、重い走行機械１０３の台車１
０４，１０５がそれに引き続いてこの高密度化さ
れた部分を通過することにより加えられる下向き
の圧力によりさらに固くされ、その軌道の高さは
長期間にわたつて安定したものとなる。この片持
梁式の実施例において、ジヤツキ１１９の持ち上
げ力は、ジヤツキ１３０により軌道安定化装置１
１３に及ぼされる垂直下向き圧力を強め、その効
果を高めることになる。

第８図に示される軌道突き固め、高さ標準化、
軌道安定化装置１１３において、軌道安定化装置
１４１は機械フレーム１３４に、バラスト突き固
め装置１４０の直ぐ後に続く台車１３３が取付け
られた範囲内で取付けられている。望ましけれ
ば、その安定化装置１４１と台車１３３とは単一
の機械構成としてもよい。この構成は特にスペー
スを節約でき、機械フレームを短かくできる。さ
らに台車１３３の車軸にかかる荷重の少くとも相
当部分の軌道安定化装置の垂直荷重として利用で
きる。機械１３１は矢印132で示す方向に移動す
る。軌道修正装置１３５は油圧ジヤツキ１４２に
より機械フレーム１３４に対して垂直方向に可動
であり、修正装置１３５と突き固め装置１４０と
の間に配置された軌道高さ検知エレメント１３８
により担持された軌道高さ測定センサ１３７と共
働する基準システム１３６と関連して軌道の高さ
の標準化をする。センサ１３７が基準システムに
触れると、それは制御信号を発つし、ライン154
により制御装置１４６へ伝えられ、ライン156が
制御装置１４６を修正装置の持ち上げ油圧ジヤツ
キ１４２につないでいる。油圧ジヤツキ１４３が
突き固め装置を垂直方向に動かし、油圧ジヤツキ
１４４は軌道安定化装置１４１を垂直方向に動か
す、制御装置１４６は、バラスト突き固め装置を
見ることのできる範囲で後部台車１３３の上方へ
設けられた運転室１４５内の制御パネルに配置さ
れている。安定化装置と後部台車が単一機械構成
とされていても、台車１３３はそれ自身の２組の
車輪１４７を有し、ガイドローラ装置１４８，１
４９が安定化装置１４１のシヤシを軌道のレール
１３９とのしつかりした係合状態に保持する。振
動装置１５０が軌道安定化装置１４１のシヤシに
取付けられ、そのシヤシはロツド１５２上の軌道
高さ測定センサ１５１も担持し、そのセンサ１５
１はセンサ１３７と同じようにして基準システム
１３６と共働する。高さ基準システム１３６の後
端は修正済み軌道部分を走行する軌道高さ検知エ
レメント１５３に支持されている。ライン155が
センサ１５１を制御装置１４６へつなげ、センサ
１５１からの信号を制御装置へ送り、作動液供給
ライン156，157，158が制御装置１４６を油圧ジ
ヤツキ１４２，１４３，１４４につないでいる。
持ち上げ力の方向は矢印160で示されている。

第８図に示された突き固め装置１４０では、対
になつている工具のそれぞれが自身の往復動をす
る駆動装置１６３を有し、突き固め工具１６２の
ための振動する駆動装置１６１はその往復動する
駆動装置の間の中央に配置され、突き固め工具が
一本の枕木１６４の両隣にある枕木間隔部分165，
166に侵入させられた時にその突き固め作用を下
に受ける枕木とほぼ垂直方向で整合する。

矢印167が油圧ジヤツキ１４４と台車１３３上
の機械の重さにより安定化装置１４１に加えられ
る荷重の方向を示す。

機械が作動している時、バラスト詰め込み、突
き固めをする範囲、すなわち高密化をする範囲は
バラスト突き固め装置１４０の中央から後部台車
１４４の位置まで拡がつている。この実施例にお
いて、油圧ジヤツキ１４４の構成は台車１３３の
車輪１４７へほとんど荷重を加えることなしに軌
道安定化装置へ相当な垂直荷重を加えることとな
ろう。したがつて軌道修正装置１３５は相当軌道
を持ち上げても良く、その後軌道の高さは、基準
システム１３６と接触すると制御信号を発する軌
道高さ測定センサ１５１の正確な制御の下で、軌
道安定化装置のある部分で所望の高さに降下させ
られる。

第９図は他の実施例の走行機械１６９の後方部
分のみを示し、機械フレーム１７０は後部台車１
７２で軌道のレール１７６上に支持され、矢印
171で示される作業方向に移動する。第８図の実
施例同様、機械フレーム１７０は軌道修正装置１
７３と、各レールに対応したそれぞれのバラスト
突き固め装置１７７と、軌道安定化装置１７８と
を備え、これら３つ装置は図示の順序で作業方向
に近ずけて隔置されている。後部台車１７２は安
定化装置１７８の後にある。軌道修正装置１７３
とバラスト突き固め装置１７７の間の軌道検知エ
レメント１７４は、軌道高さ基準システム１８２
と共働する軌道高さ測定センサ１７５を担持し、
同様にセンサ１８４が軌道安定化装置上に設けら
れている。油圧ジヤツキ１７９，１８０，１８１
が機械フレーム１７０上の軌道修正装置１７３、
バラスト突き固め装置１７７，１７８に取付けら
れている。基準システムの後端は修正済みの軌道
上を走る軌道高さ検知エレメント１８３に支持さ
れている。

持ち上げ、直線化ローラ１８５，１８６を備え
た軌道修正装置の構造は、今までに述べた修正装
置のそれと似ており、矢印187が油圧ジヤツキ１
７９による持ち上げ方向を示す。

第１１図に関連して後により詳しく説明するよ
うに、バラスト突き固め装置１７７は、これ迄に
説明した実施例のものとは異なり、作業進行方向
に対しそれを横切る方向での振動をその工具１８
８に加えるように振動する駆動装置１８９を備え
ている。この振動駆動装置はそれぞれ対になつた
突き固め工具に共通の往復動駆動装置１９０と共
に第９図には単に概要を示してある。

軌道安定化装置１７８は基本構造としては第
５，６図に示したものと同じである。ガイドロー
ラ手段192，193が安定化装置のシヤシを軌道のレ
ール１７６との係合状態にしつかりと保持し、振
動装置１９１が水平方向振動を加え、垂直荷重は
ジヤツキ１８１により矢印194の如く加えられる。

第１０図により詳しく示されるように、レール１
７６の各側の全ての突き固め工具１８８は、機械
の作業方向に伸びる軸１９６の回りに枢動するよ
うに突き固め装置１７７に設けられた支持体１９
５と共に取付けられている。共通の振動装置１８
９がレールの外側に配置された支持体１９５の上
端に剛結合されている。レールの内側に配置され
た支持体１９５の上端は軌道に対して横切つて伸
びる連結部材１９７により振動装置１８９に結合
されている。枢動可能な支持体１９５とそれに固
定された突き固め工具１８８は軌道を横切る方向
に伸びる軸１９９の回りに枢動するよう装着さ
れ、突き固め工具は軌道方向で往復動可能であ
り、また矢印200で示されるように振動装置１８
９は横方向の振動を工具１８８に加える。したが
つて、この振動は矢印201により示される振動装
置１９１により安定化装置１７８に加えられる振
動と同じ方向である。見易くするために動力駆動
装置１８１は第１０図において途中で破断して示
してあるが、この装置による垂直方向の荷重（第
９図で矢印194で示されている）が軌道安定化装
置に加えられる横断方向の振動に重ねられる。こ
の構成は、枕木の長手方向における突き固め工具
の振動が、これも機械の長手方向を横切る方向に
向けられている安定化装置の水平方向の振動と結
合されることにより詰め込み効果が高められると
いう利点を有する。

第１１図はバラスト突き固め装置１７７と軌道
安定化装置１７８との共同作用の状態を示してい
る。矢印202はこの走行機械の作業進行方向を示
し、先ずその軌道修正装置１７３が軌道をあらか
じめ定められた高さまで持ち上げ、矢印204で示
されるように対応するレールに係合した直線化ロ
ーラ１８６を押す直線化駆動装置２０３の一方を
作動させることにより軌道の直線化を図る。この
ように軌道が修正された後、軌道はこの位置に固
定され、装置１７７と１７８の作用により安定化
される。突き固め工具の突き固め顎部２０５がバ
ラスト内に侵入させられ、対となつた突き固め工
具の間にある枕木に向つて矢印206の方向で往復
動させられ、一方突き固め工具は矢印200の方向
に振動させられる。破線206は突き固め領域を示
し、その中では振動し往復動する突き固め工具の
顎部がバラストを流動化させ、突き固める。破線
208は安定化領域を示し、この中では振動装置１
９１により軌道安定化装置１７８に加えられる軌
道に対し横断方向（矢印201の方向）の振動はバ
ラストを流動化させるが、この安定化領域は突き
固め領域にまで及び、それぞれの振動運動は共に
組合わされた形で同時に作用し、バラストを均一
に流動化させ、密度高く詰め込んで固める。この
効果は、もしバラスト突き固め装置１７７の振動
駆動装置１８９と軌道安定化装置１７８の振動装
置１９１とが同じ振動周波数で作動させられる
と、そして特にそれらが同位相状態で作動させら
れると、一段と高められる。このようにして、バ
ラストが均一に流動化され高密度に詰め込み固め
られる広い領域が軌道修正装置１７３と後部の台
車１７２との間に作り出され、その後部台車がこ
の高密化され固められ安定化されたバラスト床の
部分を通過する際に、台車に載つている機械の重
さは台車を介して軌道へ伝えられ、これにより修
正された軌道の高さ位置をしつかりしたものと
し、その後長時間にわたつてその位置を正確に維
持し得る軌道を作り出すこととなる。

（発明の効果） 以上説明した通り本願発明によれば、バラスト
突き固め装置の後に軌道安定化装置が配置され、
両装置の間には機械の重量を修正済みの軌道部分
に伝えることとなる台車は存在しないので、安定
化作用の及ぶ範囲が突き固め作用の及び範囲へ直
接的に拡がり、前述した如く、信頼性の高い安定
した軌道を得ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による一実施例の軌道上走行型
の機械の側面図；第２図は第１図に示した機械の
作動状態を説明する平面図；第３図は本発明の他
の具体例でストツパ装置を備えた機械の略示した
側面図；第４図は第３図の−線に沿う部分断
面図；第５図は第１図に示したものに類似する実
施例における軌道安定化装置の拡大側面図；第６
図は第５図の矢印の方から見た前方部分立面
図；第７図は本発明による他の軌道詰込み水平化
及び直線修正機械で第２の機械フレームと追加の
台車とを備えたものの側面図；第８図は本発明に
よる他の軌道突き固め水平化及び直線修正機械
で、軌道安定化装置が後部台車の近傍に配された
ものの部分的側面図；第９図は他の具体例で横方
向振動をする突き固め工具を備えた突き固め装置
を有したものの部分的側面図；第１０図は第９図
における−線に沿う断面図；第１１図は第９
図に示した機械の略示的平面図で軌道安定化装置
と突き固め装置の工具とによる振動領域を略示的
に示す図である。 １，５２，１０３，１３１，１６９……走行機
械、２，３，５３，５４，１０４，１０５，１３
３，１７２……台車、４，５６，８２，１１０，
１３９，１７６……レール、５……枕木、７，６
１，７７，１０６，１０８，１３４，１７０……
機械フレーム、１１，５７，１１７，１３５，１
７３……軌道修正装置、１２，５７，１１２，１
４０，１７７……バラスト突き固め装置、１３，
５８，７６，１１３，１４１，１７８……軌道安
定化装置、１５，１４６……制御装置、１６，６
５，６６，１２１，１３６，１８２……軌道修正
基準システム、２５……持上げ駆動装置（持上げ
用ジヤツキ）、２７，７３，７８，１３０，１４
４……動力駆動装置（油圧ジヤツキ）、３１……
持上げ用ローラ、３２……直線化ローラ、３４，
１２６，１６２……突き固め工具、３５……往復
動駆動装置、３６……振動駆動装置、３７，３
８，８４，９１，１４８，１４９……ガイドロー
ラ装置、３９，７５，８１，１２９，１５０……
振動装置、５０……直線化用駆動装置（直線化用
ジヤツキ）、５９……制限ストツパ装置、７４，
７９……シヤシ、１１４……梁状部材（第２のフ
レーム）、２１，２３，１２２，１２３……軌道
高さ測定センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ バラスト上に載つている枕木に固定された２
   本のレールからなる軌道を支持するバラスト床の
   バラストを詰め、固めるための軌道上走行機械に
   おいて、 機械フレーム７と、 作業進行方向に移動するように前記機械フレー
   ムを軌道のレール上に支持する複数の台車２，３
   と、 垂直方向で可動の状態で前記機械フレームに取
   付けられたバラスト突き固め装置１２であつて、
   垂直方向に移動し、バラスト内に該装置を侵入さ
   せたあとに往復的な突き固め動作を行わせる突き
   固め工具と、バラスト石の動きを促進させるため
   に、振動を与えるように動作する工具とを、含む
   バラスト突き固め装置と、 作業進行方向において前記突き固め装置の前で
   前記機械フレームに取付けられた軌道修正装置１
   １と、 前記軌道修正装置を制御するための軌道修正基
   準システム１６と、 作業進行方向において、前記突き固め装置１２
   と、前記台車のうちの該突き固め装置の直後に続
   く台車との間の範囲で前記機械フレーム６１に取
   付けられた軌道安定化装置であつて、工具フレー
   ムとなるシヤシ７４，７９と、前記シヤシを前記
   軌道のレールとしつかりと係合した状態に保持
   し、前記機械フレームが作業進行方向に移動する
   時に前記軌道に沿つて前記シヤシを案内するガイ
   ドローラ装置３７，３８と、前記軌道にほぼ水平
   方向の振動を加えるための振動装置と、前記シヤ
   シを前記機械フレームに結合し、前記シヤシにほ
   ぼ垂直方向の負荷を加える動力駆動装置とを有す
   る軌道安定化装置１３と、 前記バラスト突き固め装置と、前記軌道修正装
   置と、前記軌道安定化装置とを作動させるための
   制御装置とを含んでなる軌道走行用機械。 ２ 前記軌道修正装置は前記軌道を持上げ、横方
   向に動かすための装置を供え、前記軌道修正基準
   システムは前記軌道の高さを標準化するためのシ
   ステムと、前記軌道を直線化するためのシステム
   とを備えている、特許請求の範囲第１項記載の軌
   道上走行機械。 ３ 前記機械フレームは、前記台車のうちの２つ
   の間で前記軌道修正装置と、バラスト突き固め装
   置と、軌道安定化装置とを支持している、細長い
   フレームである、特許請求の範囲第１項又は２項
   に記載の軌道上走行機械。 ４ 前記軌道安定化装置は前記バラスト突き固め
   装置の後で前記バラスト突き固め装置に可能な限
   り近づけて配置されている、特許請求の範囲第１
   項又は２項に記載の軌道上走行機械。 ５ 前記軌道安定化装置は、作業進行方向におい
   て前記バラスト突き固め装置の直後に続く台車と
   ほぼ同じ位置で前記機械フレームに取付けられて
   いる、特許請求の範囲第１項又は２項に記載の軌
   道上走行機械。 ６ 前記軌道安定化装置と前記バラスト突き固め
   装置の直後に続く台車とは単一の機械装置として
   構成されている、特許請求の範囲第５項記載の軌
   道走行機械。 ７ 前記バラスト突き固め装置は、前記突き固め
   工具に前記作業進行方向及び／又はその作業進行
   方向を横切る方向での振動を加える振動駆動装置
   を含んでいる、特許請求の範囲第１項又は２項に
   記載の軌道上走行機械。 ８ 前記軌道安定化装置の前記振動装置と前記突
   き固め工具に振動を与える振動駆動装置とは、互
   いに同位相で振動を与える、特許請求の範囲第７
   項記載の軌道走行機械。 ９ 前記制御装置は軌道安定化装置の動力駆動装
   置と振動装置とを作動させる制御装置を含んでな
   り、該制御装置は軌道の高さを標準化させるため
   のシスイテムに応答する。特許請求の範囲第２項
   に記載の軌道走行機械。 １０ 前記バラスト突き固め装置は、前記レール
   のそれぞれ１つに対応して該レールに当接可能に
   設けられた、垂直方向位置が調節可能でかつその
   調節された位置で固定可能であるストツパ装置を
   備えてなる、特許請求の範囲第１項又は２項に記
   載の軌道走行機械。 １１ 前記ストツパ装置の高さ調節は、前記軌道
   修正システムに応答して行なわれる、特許請求の
   範囲第１０項記載の軌道走行機械。 １２ 前記機械フレームは第１及び第２の機械フ
   レーム部分からなり、前記第１の機械フレーム部
   分はその前部と後部をそれぞれ支持する前部及び
   後部台車により支持されると共に、前記前部台車
   を越えて前方へ伸びる延長部分を有し、前記第２
   の機械フレーム部分は、前記第１の機械フレーム
   部分の前方に位置し、その前部において台車によ
   り支持され、その後部において前記第１の機械フ
   レーム部分の前記延長部分に結合され、前記バラ
   スト突き固め装置と前記軌道安定化装置とは前記
   第１の機械フレーム部分の前記延長部分に取付け
   られ、前記軌道修正装置は前記第２の機械フレー
   ム部分に取付けられている、特許請求の範囲第１
   項又は２項に記載の軌道走行機械。