JPH058622A - タイヤ式走行車両 - Google Patents
タイヤ式走行車両Info
- Publication number
- JPH058622A JPH058622A JP3185796A JP18579691A JPH058622A JP H058622 A JPH058622 A JP H058622A JP 3185796 A JP3185796 A JP 3185796A JP 18579691 A JP18579691 A JP 18579691A JP H058622 A JPH058622 A JP H058622A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle body
- equalizer bar
- swingable
- wheels
- supported
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/76—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 不陸走行時の車体傾きを小さくできるし、小
回り性を向上する。 【構成】 車体１０の左右両側面にギヤボックス１１の
前後中央部を支持機構１２で上下揺動自在にそれぞれ支
承し、この各ギヤボックス１１の前後端寄りに前輪１
３、後輪１４をそれぞれ設け、車体１０にイコライザバ
ーを左右揺動自在に支承し、このイコライザバーの両端
部に連結したロッドを前記ギヤボックス１１に連結して
左右のギヤボックス１１，１１をイコライザバーとロッ
ドで連結する。
回り性を向上する。 【構成】 車体１０の左右両側面にギヤボックス１１の
前後中央部を支持機構１２で上下揺動自在にそれぞれ支
承し、この各ギヤボックス１１の前後端寄りに前輪１
３、後輪１４をそれぞれ設け、車体１０にイコライザバ
ーを左右揺動自在に支承し、このイコライザバーの両端
部に連結したロッドを前記ギヤボックス１１に連結して
左右のギヤボックス１１，１１をイコライザバーとロッ
ドで連結する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータグレーダ、タイ
ヤドーザなどのタイヤ式整地機械に用いられるタイヤ式
走行車両に関する。
ヤドーザなどのタイヤ式整地機械に用いられるタイヤ式
走行車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１に示すように、車体１の前部に左右
一対の前輪２，２を設け、車体１の後部左右にギヤボッ
クス３の前後中央部を上下揺動自在に取付け、このギヤ
ボックス３の前後端寄りに一対の後輪４，４を設け、前
輪２、後輪４が路面凸部に乗り上げた時や路面凹部に落
ち込んだ時、つまり不陸走行時の車体１の高さ変化と傾
きを低減できるようにしたタイヤ式走行車両が知られて
いる。
一対の前輪２，２を設け、車体１の後部左右にギヤボッ
クス３の前後中央部を上下揺動自在に取付け、このギヤ
ボックス３の前後端寄りに一対の後輪４，４を設け、前
輪２、後輪４が路面凸部に乗り上げた時や路面凹部に落
ち込んだ時、つまり不陸走行時の車体１の高さ変化と傾
きを低減できるようにしたタイヤ式走行車両が知られて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかるタイヤ式走行車
両であれば不陸走行時の車体の高さ変化と傾きが小さい
から、図１に示すように車体１にブレード５を取付ける
ことで仕上精度が得やすい。しかしながら、前輪２と後
輪４の取付距離Ｌが長いために車体全長が長く最小旋回
半径が大きくなるから小回り性が悪い。
両であれば不陸走行時の車体の高さ変化と傾きが小さい
から、図１に示すように車体１にブレード５を取付ける
ことで仕上精度が得やすい。しかしながら、前輪２と後
輪４の取付距離Ｌが長いために車体全長が長く最小旋回
半径が大きくなるから小回り性が悪い。
【０００４】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにしたタイヤ式走行車両を提供することを目的とす
る。
ようにしたタイヤ式走行車両を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】車体１０の左右両側面に
ギヤケース１１の前後中間部を支持機構１２で上下揺動
自在にそれぞれ支承し、この各ギヤケース１１の前端寄
りに前輪１３、後端寄りに後輪１４をそれぞれ設け、前
記車体１０にイコライザバー１５の長手方向中間部を左
右揺動自在に支承し、このイコライザバー１５の長手方
向両端部と左右のギヤケース１１，１１とに亘ってロッ
ド１７を任意方向に揺動可能に連結したタイヤ式走行車
両。
ギヤケース１１の前後中間部を支持機構１２で上下揺動
自在にそれぞれ支承し、この各ギヤケース１１の前端寄
りに前輪１３、後端寄りに後輪１４をそれぞれ設け、前
記車体１０にイコライザバー１５の長手方向中間部を左
右揺動自在に支承し、このイコライザバー１５の長手方
向両端部と左右のギヤケース１１，１１とに亘ってロッ
ド１７を任意方向に揺動可能に連結したタイヤ式走行車
両。
【０００６】
【作 用】左右のギヤケース１１，１１は上下に揺動
できるし、左右のギヤケース１１，１１はイコライザバ
ー１５とロッド１７で連結しているから、平坦地ではギ
ヤケース１１が水平となるように保持して走行できる
し、不陸走行時には左右のギヤケース１１，１１が上下
に揺動して車体１０の傾きを小さくでき、しかも前輪１
３と後輪１４の取付距離を短くできる。
できるし、左右のギヤケース１１，１１はイコライザバ
ー１５とロッド１７で連結しているから、平坦地ではギ
ヤケース１１が水平となるように保持して走行できる
し、不陸走行時には左右のギヤケース１１，１１が上下
に揺動して車体１０の傾きを小さくでき、しかも前輪１
３と後輪１４の取付距離を短くできる。
【０００７】
【実 施 例】図２、図３、図４に示すように、車体１
０の左右両側面に左右一対のギヤボックス１１の前後間
中央部を支持機構１２で上下揺動自在にそれぞれ支承
し、このギヤボックス１１の前後端寄りに前輪１３と後
輪１４を設け、車体１０の後端寄りにおける左右方向
（車体幅方向）中央部にイコライザバー１５の長手方向
中央部をピン１６で左右揺動自在に支承し、このイコラ
イザバー１５の長手方向両端部にロッド１７をボールジ
ョイント１８で連結し、各ロッド１７を前記ギヤボック
ス１１の後端寄り内側面に設けたブラケット１９にボー
ルジョイント２０で連結する。前記支持機構１２は図５
に示すように、車体１０に設けた支持軸２１と、ギヤボ
ックス１１に設けたフランジ２２と、支持軸２１とフラ
ンジ２２との間に設けた軸受２３より成り、ギヤボック
ス１１は支持軸２１の回りに上下揺動自在となり、その
ギヤボックス１１の前後端寄りには前車軸２４と後車軸
２５が軸受２６で回転自在に支承され、この前車軸２４
のフランジ２４ａ、後車軸２５のフランジ２５ａにタイ
ヤ２７が取付けられて前輪１３、後輪１４としてあり、
前記前車軸２５と後車軸２６に設けたスプロケット２８
にチェーン２９が巻掛けられ、このチェーン２９に噛合
した駆動スプロケット３０の軸３１がギヤボックス１１
に支承され、その軸３１は減速機３２を介して走行モー
タ３３に連結している。
０の左右両側面に左右一対のギヤボックス１１の前後間
中央部を支持機構１２で上下揺動自在にそれぞれ支承
し、このギヤボックス１１の前後端寄りに前輪１３と後
輪１４を設け、車体１０の後端寄りにおける左右方向
（車体幅方向）中央部にイコライザバー１５の長手方向
中央部をピン１６で左右揺動自在に支承し、このイコラ
イザバー１５の長手方向両端部にロッド１７をボールジ
ョイント１８で連結し、各ロッド１７を前記ギヤボック
ス１１の後端寄り内側面に設けたブラケット１９にボー
ルジョイント２０で連結する。前記支持機構１２は図５
に示すように、車体１０に設けた支持軸２１と、ギヤボ
ックス１１に設けたフランジ２２と、支持軸２１とフラ
ンジ２２との間に設けた軸受２３より成り、ギヤボック
ス１１は支持軸２１の回りに上下揺動自在となり、その
ギヤボックス１１の前後端寄りには前車軸２４と後車軸
２５が軸受２６で回転自在に支承され、この前車軸２４
のフランジ２４ａ、後車軸２５のフランジ２５ａにタイ
ヤ２７が取付けられて前輪１３、後輪１４としてあり、
前記前車軸２５と後車軸２６に設けたスプロケット２８
にチェーン２９が巻掛けられ、このチェーン２９に噛合
した駆動スプロケット３０の軸３１がギヤボックス１１
に支承され、その軸３１は減速機３２を介して走行モー
タ３３に連結している。
【０００８】次に作動を説明する。左右のギヤボックス
１１，１１はイコライザバー１５と左右のロッド１７，
１７で連結されているから、平坦路面走行時には左右の
ギヤボックス１１，１１は水平となって車体１０も水平
となる。前輪１３又は後輪１４が路面凸部に乗り上げ又
は路面凹部に落ち込むとギヤボックス１１が支持機構１
２を中心として上方又は下方に揺動するから、車体１０
の傾きは小さくなる。左右の走行モータ３３，３３を駆
動すると減速機３２を介して駆動スプロケット３０が駆
動してチェーン２９が回動し、スプロケット２８を介し
て前車軸２４、後車軸２５が同一方向に回転して左右の
前輪１３、後輪１４が同一方向に回転するから前後に直
進走行する。左右の走行モータ３３，３３の回転数を異
ならせることで、左右の前輪１３、後輪１４の回転数が
異なるから前後に旋回走行し、その旋回半径は左右の走
行モータ３３，３３の回転数差に比例し、一方の走行モ
ータ３３を停止又は逆転させた時が最小旋回半径とな
る。
１１，１１はイコライザバー１５と左右のロッド１７，
１７で連結されているから、平坦路面走行時には左右の
ギヤボックス１１，１１は水平となって車体１０も水平
となる。前輪１３又は後輪１４が路面凸部に乗り上げ又
は路面凹部に落ち込むとギヤボックス１１が支持機構１
２を中心として上方又は下方に揺動するから、車体１０
の傾きは小さくなる。左右の走行モータ３３，３３を駆
動すると減速機３２を介して駆動スプロケット３０が駆
動してチェーン２９が回動し、スプロケット２８を介し
て前車軸２４、後車軸２５が同一方向に回転して左右の
前輪１３、後輪１４が同一方向に回転するから前後に直
進走行する。左右の走行モータ３３，３３の回転数を異
ならせることで、左右の前輪１３、後輪１４の回転数が
異なるから前後に旋回走行し、その旋回半径は左右の走
行モータ３３，３３の回転数差に比例し、一方の走行モ
ータ３３を停止又は逆転させた時が最小旋回半径とな
る。
【０００９】次に本発明のタイヤ式走行車両を用いた整
地機械の一例を説明する。図６、図７、図８に示すよう
にＵ字状のブレード支持アーム４０の後端部を車体１０
にピン４１で上下揺動自在に支承し、このブレード支持
アーム４０の中間部に設けたブラケット４２と車体１０
とに亘ってリフトシリンダ４３を枢着連結し、ブレード
支持アーム４０の前端部にブレード４４の背面下部をボ
ールジョイント４５で連結し、前記ブラケット４２とブ
レード４４背面上部とに亘って左右一対のアングルシリ
ンダ４６を連結し、アングルシリンダ４３を伸長、縮小
することでブレード支持アーム４０が上下に揺動してブ
レード４４が上下動し、左右のアングルシリンダ４６を
伸長、縮小することでブレード４４がアングルするよう
にしてある。かかる整地機械であると、前述のように不
陸走行時の車体傾きが小さくなるから、不陸走行時にブ
レード４４の上下変位量が少なくなり、ブレード４４を
一定高さに維持するための補正量が少なくなるから、オ
ペレータのリフトシリンダ４３への圧油供給制御操作、
例えばリフトシリンダ４３への圧油を供給するリフト操
作弁の操作を容易にできる。また、前輪１３と後輪１４
の取付距離Ｌが図１に示すタイヤ式走行車両よりも著し
く小さくなるから、小回り性が向上する。また、ブレー
ド４４が車体１０より前方に突出しているから、前輪１
３が邪魔にならず角や隅まで整地作業できる。
地機械の一例を説明する。図６、図７、図８に示すよう
にＵ字状のブレード支持アーム４０の後端部を車体１０
にピン４１で上下揺動自在に支承し、このブレード支持
アーム４０の中間部に設けたブラケット４２と車体１０
とに亘ってリフトシリンダ４３を枢着連結し、ブレード
支持アーム４０の前端部にブレード４４の背面下部をボ
ールジョイント４５で連結し、前記ブラケット４２とブ
レード４４背面上部とに亘って左右一対のアングルシリ
ンダ４６を連結し、アングルシリンダ４３を伸長、縮小
することでブレード支持アーム４０が上下に揺動してブ
レード４４が上下動し、左右のアングルシリンダ４６を
伸長、縮小することでブレード４４がアングルするよう
にしてある。かかる整地機械であると、前述のように不
陸走行時の車体傾きが小さくなるから、不陸走行時にブ
レード４４の上下変位量が少なくなり、ブレード４４を
一定高さに維持するための補正量が少なくなるから、オ
ペレータのリフトシリンダ４３への圧油供給制御操作、
例えばリフトシリンダ４３への圧油を供給するリフト操
作弁の操作を容易にできる。また、前輪１３と後輪１４
の取付距離Ｌが図１に示すタイヤ式走行車両よりも著し
く小さくなるから、小回り性が向上する。また、ブレー
ド４４が車体１０より前方に突出しているから、前輪１
３が邪魔にならず角や隅まで整地作業できる。
【００１０】
【発明の効果】左右のギヤケース１１，１１は上下に揺
動できるし、左右のギヤケース１１，１１はイコライザ
バー１５とロッド１７で連結しているから、平坦地では
ギヤケース１１が水平となるように保持して走行できる
し、不陸走行時には左右のギヤケース１１，１１が上下
に揺動して車体１０の傾きを小さくでき、しかも前輪１
３と後輪１４の取付距離を短くできる。したがって、不
陸走行時の車体傾きを小さくできるし、小回り性を向上
できる。左右の駆動源によって左右の前輪１３、後輪１
４の回転数を異ならせることで左右に旋回走行できる。
ブレード４４で整地作業できるし、そのブレード４４の
補正操作が容易となり、しかも角や隅まで整地できる。
動できるし、左右のギヤケース１１，１１はイコライザ
バー１５とロッド１７で連結しているから、平坦地では
ギヤケース１１が水平となるように保持して走行できる
し、不陸走行時には左右のギヤケース１１，１１が上下
に揺動して車体１０の傾きを小さくでき、しかも前輪１
３と後輪１４の取付距離を短くできる。したがって、不
陸走行時の車体傾きを小さくできるし、小回り性を向上
できる。左右の駆動源によって左右の前輪１３、後輪１
４の回転数を異ならせることで左右に旋回走行できる。
ブレード４４で整地作業できるし、そのブレード４４の
補正操作が容易となり、しかも角や隅まで整地できる。
【図１】従来例の正面図である。
【図２】本発明の実施例を示す正面図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】図２の後面図である。
【図５】前後輪駆動部の詳細を示す平面図である。
【図６】ブレードを取付けた状態の正面図である。
【図７】ブレードを取付けた状態の平面図である。
【図８】ブレードを取付けた状態の前面図である。
１０ 車体、１１ ギヤボックス、１２ 支持機構、１
３ 前輪、１４ 後輪、１５ イコライザバー、１７
ロッド、３３ 走行モータ、４４ ブレード。
３ 前輪、１４ 後輪、１５ イコライザバー、１７
ロッド、３３ 走行モータ、４４ ブレード。
フロントページの続き
(72)発明者 小林 哲夫
新潟県柏崎市宝町１−３ 株式会社小松エ
スト本社工場内
(72)発明者 珍田 彰
東京都港区赤坂二丁目３番６号 株式会社
小松製作所本社内
(72)発明者 後町 知宏
東京都中央区京橋一丁目19番11号 日本鋪
道株式会社内
(72)発明者 勝 敏行
東京都中央区京橋一丁目19番11号 日本鋪
道株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 車体１０の左右両側面にギヤケース１１
の前後中間部を支持機構１２で上下揺動自在にそれぞれ
支承し、この各ギヤケース１１の前端寄りに前輪１３、
後端寄りに後輪１４をそれぞれ設け、前記車体１０にイ
コライザバー１５の長手方向中間部を左右揺動自在に支
承し、このイコライザバー１５の長手方向両端部と左右
のギヤケース１１，１１とに亘ってロッド１７を任意方
向に揺動可能に連結したことを特徴とするタイヤ式走行
車両。 - 【請求項２】 車体１０の左右両側面にギヤケース１１
の前後中間部を支持機構１２で上下揺動自在にそれぞれ
支承し、この各ギヤケース１１の前端寄りに前輪１３、
後端寄りに後輪１４をそれぞれ設け、前記車体１０にイ
コライザバー１５の長手方向中間部を左右揺動自在に支
承し、このイコライザバー１５の長手方向両端部と左右
のギヤケース１１，１１とに亘ってロッド１７を任意方
向に揺動可能に連結し、前記左右のギヤケース１１，１
１に前輪１３、後輪１４を駆動する駆動源をそれぞれ設
けたことを特徴とするタイヤ式走行車両。 - 【請求項３】 車体１０の左右両側面にギヤケース１１
の前後中間部を支持機構１２で上下揺動自在にそれぞれ
支承し、この各ギヤケース１１の前端寄りに前輪１３、
後端寄りに後輪１４をそれぞれ設け、前記車体１０にイ
コライザバー１５の長手方向中間部を左右揺動自在に支
承し、このイコライザバー１５の長手方向両端部と左右
のギヤケース１１，１１とに亘ってロッド１７を任意方
向に揺動可能に連結し、前記左右のギヤケース１１，１
１に前輪１３、後輪１４を駆動する駆動源をそれぞれ設
け、前記車体１０にブレード４４を前輪１３より前方に
突出して上下動自在に設けたことを特徴とするタイヤ式
走行車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3185796A JPH058622A (ja) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | タイヤ式走行車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3185796A JPH058622A (ja) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | タイヤ式走行車両 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH058622A true JPH058622A (ja) | 1993-01-19 |
Family
ID=16177043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3185796A Pending JPH058622A (ja) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | タイヤ式走行車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH058622A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010285101A (ja) * | 2009-06-12 | 2010-12-24 | Matsumoto System Engineering Kk | 車輪式林内運搬車両 |
| JP2011527655A (ja) * | 2008-07-10 | 2011-11-04 | キャタピラー インコーポレイテッド | 縦列ホイール装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3313555A (en) * | 1964-07-20 | 1967-04-11 | Walter E Reimer | Vehicle suspension system |
| JPS4955019A (ja) * | 1971-11-23 | 1974-05-28 | ||
| JPS5751523U (ja) * | 1980-09-11 | 1982-03-25 |
-
1991
- 1991-07-01 JP JP3185796A patent/JPH058622A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3313555A (en) * | 1964-07-20 | 1967-04-11 | Walter E Reimer | Vehicle suspension system |
| JPS4955019A (ja) * | 1971-11-23 | 1974-05-28 | ||
| JPS5751523U (ja) * | 1980-09-11 | 1982-03-25 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011527655A (ja) * | 2008-07-10 | 2011-11-04 | キャタピラー インコーポレイテッド | 縦列ホイール装置 |
| JP2010285101A (ja) * | 2009-06-12 | 2010-12-24 | Matsumoto System Engineering Kk | 車輪式林内運搬車両 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |