JPH0585607A - Travel position detection device for shelf-loading crane - Google Patents
Travel position detection device for shelf-loading craneInfo
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- JPH0585607A JPH0585607A JP27348391A JP27348391A JPH0585607A JP H0585607 A JPH0585607 A JP H0585607A JP 27348391 A JP27348391 A JP 27348391A JP 27348391 A JP27348391 A JP 27348391A JP H0585607 A JPH0585607 A JP H0585607A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、棚積クレーンの走行位
置を検出する装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for detecting a traveling position of a shelving crane.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、棚積クレーンの走行位置を検出す
る装置としては、図１２ないし図１４に示すように、棚
積クレーン１を走行させる下部レール２を、コンクリー
ト製床３に固定された多数の支持台４にわたって載置し
て固定し、前記下部レールと平行に配置された帯状のチ
ェーン支承板５を、各支持台４に支持アーム６を介して
固定し、棚積クレーン１に固定された走行位置検出用ロ
ータリーエンコーダ７の駆動スプロケット８を、前記チ
ェーン支承板５の上面に載置した直線状の位置検出用チ
ェーン９に噛み合わせ、前記位置検出用チェーン９にお
ける間隔をおいて配置された多数のリンク１２の下部に
取付板１３を一体に連設し、その取付板１３をチェーン
支承板５の側面に重合して、それらを貫通するボルト１
４により結合した構造のものが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a device for detecting the traveling position of a shelving crane, a lower rail 2 for traveling a shelving crane 1 is fixed to a concrete floor 3 as shown in FIGS. It is mounted and fixed on a large number of support bases 4, and a belt-shaped chain support plate 5 arranged in parallel with the lower rail is fixed to each support base 4 via a support arm 6 and fixed to the shelving crane 1. The drive sprocket 8 of the running position detecting rotary encoder 7 meshes with the linear position detecting chain 9 placed on the upper surface of the chain support plate 5, and is arranged at an interval in the position detecting chain 9. A mounting plate 13 is integrally connected to the lower part of the formed many links 12, and the mounting plate 13 is superposed on the side surface of the chain support plate 5 and bolts 1 penetrating them.
A structure in which 4 is linked is known.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前記従来の棚積クレー
ンの走行位置検出装置の場合は、チェーン支承板５にそ
の長手方向に間隔をおいて多数のボルト孔を穿設すると
共に、位置検出用チェーン９の多数の取付板１３にボル
ト孔を穿設し、チェーン支承板５の多数のボルト孔と位
置検出用チェーン９における多数のボルト孔とにわたっ
て、それぞれボルト１４を挿通する必要があるが、ボル
ト孔の間隔に製作誤差が生じたとき、位置検出用チェー
ン９をチェーン支承板５に取付けることができなかった
り、チェーン支承板５に取付けられた位置検出用チェー
ン９にたるみが生じて、棚積クレーン１の走行位置を正
確に検出することができないことがある。In the case of the conventional traveling position detecting device for a shelving crane, a large number of bolt holes are formed in the chain support plate 5 at intervals in the longitudinal direction, and the position detecting device is used for position detection. Although it is necessary to form bolt holes in a large number of mounting plates 13 of the chain 9 and insert the bolts 14 into the large number of bolt holes of the chain support plate 5 and the large number of bolt holes of the position detecting chain 9, respectively. When a manufacturing error occurs in the interval between the bolt holes, the position detecting chain 9 cannot be attached to the chain support plate 5, or the position detecting chain 9 attached to the chain support plate 5 is slackened, resulting in a rack. The traveling position of the loading crane 1 may not be accurately detected in some cases.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】前述の問題を有利に解決
するために、本発明の棚積クレーンの走行位置検出装置
においては、棚積クレーン１を走行させる下部レール２
を、床３に固定された多数の支持台４にわたって載置し
て固定し、前記下部レール２と平行に配置された帯状の
チェーン支承板５を、各支持台４に支持アーム６を介し
て固定し、棚積クレーン１に固定された走行位置検出用
ロータリーエンコーダ７の駆動スプロケット８を、前記
チェーン支承板５の上面に緊張状態で載置した位置検出
用チェーン９に噛み合わせ、多数のチェーン把持具１０
を、チェーン支承板５および位置検出用チェーン９を挾
んで対向するように配置すると共に、チェーン支承板５
の長手方向に間隔をおいて配置し、対向する一対のチェ
ーン把持具１０とチェーン支承板５とを、それらを貫通
するボルト１１により締付結合する。In order to advantageously solve the above-mentioned problems, in the traveling position detecting device for a shelving crane according to the present invention, a lower rail 2 for traveling the shelving crane 1 is provided.
Is mounted and fixed on a large number of support bases 4 fixed to the floor 3, and strip-shaped chain support plates 5 arranged parallel to the lower rails 2 are attached to the respective support bases 4 via support arms 6. The drive sprocket 8 of the traveling position detecting rotary encoder 7 which is fixed and fixed to the shelving crane 1 is meshed with the position detecting chain 9 placed on the upper surface of the chain support plate 5 in a tensioned state, and a large number of chains are formed. Gripping tool 10
Are arranged so that the chain support plate 5 and the position detecting chain 9 are opposed to each other, and the chain support plate 5
The pair of chain grippers 10 and the chain support plate 5, which are opposed to each other, are arranged at intervals in the longitudinal direction, and are fastened by bolts 11 penetrating them.
【０００５】[0005]
【実施例】図１０および図１１は本発明の実施例におい
て用いられるチェーン把持具１０を示すものであって、
上部にチェーン把持部１５を有する把持具本体１６の下
部に、複数のボルト挿通用透孔１７が設けられている。FIG. 10 and FIG. 11 show a chain gripper 10 used in an embodiment of the present invention.
A plurality of through holes 17 for inserting bolts are provided in a lower portion of a gripping tool body 16 having a chain gripping portion 15 in an upper portion.
【０００６】図１ないし図９は本発明の実施例に係る棚
積クレーンの走行位置検出装置を示すものであって、棚
積クレーン１を走行させる下部レール２が、下部スリッ
ト１８とその上部に挿通する巾広中空孔１９とを備え、
前記下部レール２は、レール長手方向に間隔をおいて配
置された支持台４にわたって載置され、前記下部レール
２と各支持台４とは、前記広巾中空孔１９に嵌入された
ナット２０と、支持台４および下部スリット１８に挿通
されてナット２０に螺合されたボルト２１とにより締付
固定され、各支持台４の下部に配置された座板２２は、
コンクリート製床３に載置されて複数のアンカーボルト
２３により固定され、前記座板２２におけるレール長手
方向に直角な方向（左右方向）の両側に、支持螺杆２４
の下端部が溶接により固着され、その支持螺杆２４に下
部支持ナット２５に螺合され、支持台４の左右両側のフ
ランジは、支持螺杆２４に嵌挿されると共に下部支持ナ
ット２５に載置され、支持螺杆２４の上部に嵌合された
固定用ナット２６により支持台４の左右両側のフランジ
が下部支持ナット２５の上部に締付固定されている。1 to 9 show a traveling position detecting device for a shelving crane according to an embodiment of the present invention, in which a lower rail 2 for traveling the shelving crane 1 is provided with a lower slit 18 and an upper portion thereof. With a wide hollow hole 19 to be inserted,
The lower rail 2 is mounted on a support base 4 arranged at intervals in the rail longitudinal direction, and the lower rail 2 and each support base 4 include a nut 20 fitted in the wide hollow hole 19. The seat plate 22 which is inserted into the support base 4 and the lower slit 18 and fastened and fixed by a bolt 21 screwed to the nut 20 is disposed on the lower part of each support base 4.
It is placed on the concrete floor 3 and fixed by a plurality of anchor bolts 23, and support screw rods 24 are provided on both sides of the seat plate 22 in a direction (left-right direction) perpendicular to the rail longitudinal direction.
The lower end portion of the support is fixed by welding, and is screwed to the lower support nut 25 on the support screw rod 24, and the left and right flanges of the support base 4 are fitted into the support screw rod 24 and placed on the lower support nut 25. The left and right flanges of the support base 4 are fastened and fixed to the upper part of the lower support nut 25 by fixing nuts 26 fitted to the upper part of the support screw rod 24.
【０００７】Ｌ形の支持アーム６における水平部分の先
端部は、支持台４における一方のフランジに載置されて
複数のボルト２７により固定され、下部レール２の側方
においてこれと平行に延長する水平な帯状のチェーン支
承板５の下部側面は、前記支持アーム６における垂直部
分の側面に重合されて、それらを貫通するボルト２８に
より締付固定されている。The tip of the horizontal portion of the L-shaped support arm 6 is placed on one flange of the support base 4 and fixed by a plurality of bolts 27, and extends parallel to the side of the lower rail 2. The lower side surface of the horizontal strip-shaped chain support plate 5 is overlapped with the side surface of the vertical portion of the support arm 6 and is clamped and fixed by a bolt 28 penetrating them.
【０００８】位置検出用チェーン９はチェーン支承板５
の上面に直線状態で載置され、前記位置検出用チェーン
９の両側部に連結されたチェーン緊張用ボルト２９は、
チェーン支承板５の端部に固定されたブラケット３０に
挿通され、前記ボルト２９に螺合された緊張用ナット３
１により位置検出用チェーン９が緊張され、かつ前記ボ
ルト２９は、緊張用ナット３１および固定用ナット３２
によりブラケット３０に固定され、多数のチェーン把持
具１０は、チェーン支承板５および位置検出用チェーン
９を挾んで対向するように配置されると共に、チェーン
支承板５および位置検出用チェーン９の長手方向に間隔
をおいて配置され、対向する一対のチェーン把持具１０
の下部とチェーン支承板５とは、それらを貫通する複数
のボルト１１により締付結合され、前記位置検出用チェ
ーン９は対向する一対のチェーン把持具１０により把持
されている。The position detecting chain 9 is a chain support plate 5
The chain tension bolts 29, which are placed in a straight line on the upper surface of the and are connected to both side portions of the position detecting chain 9,
The tension nut 3 inserted into the bracket 30 fixed to the end of the chain support plate 5 and screwed into the bolt 29.
1, the position detecting chain 9 is tensioned, and the bolt 29 includes a tensioning nut 31 and a fixing nut 32.
The plurality of chain grippers 10 are arranged so as to face each other with the chain support plate 5 and the position detection chain 9 interposed therebetween, and the chain support plate 5 and the position detection chain 9 are arranged in the longitudinal direction. A pair of chain grippers 10 that are spaced apart from each other and face each other.
The lower part of the chain and the chain support plate 5 are tightened and coupled by a plurality of bolts 11 penetrating them, and the position detecting chain 9 is gripped by a pair of chain grippers 10 facing each other.
【０００９】棚積クレーン１の下部フレーム３３に、走
行用駆動装置３４および昇降用駆動装置３５が固定され
ると共に、走行用車輪３６および下部ガイドローラ３７
が取付けられ、前記走行用車輪３６は下部レール２に載
置され、かつ左右両側の下部ガイドローラ３７は下部レ
ール２の両面に係合するように配置され、棚積クレーン
１の上部フレーム３８に、上部ガイドレール３９の両側
面に係合する上部ガイドローラ４０が取付けられてい
る。A traveling drive device 34 and a lifting drive device 35 are fixed to the lower frame 33 of the shelving crane 1, and traveling wheels 36 and a lower guide roller 37 are provided.
, The traveling wheels 36 are mounted on the lower rail 2, and the lower guide rollers 37 on both left and right sides are arranged so as to engage with both surfaces of the lower rail 2, and are mounted on the upper frame 38 of the shelving crane 1. Upper guide rollers 40 that engage with both side surfaces of the upper guide rail 39 are attached.
【００１０】棚積クレーン１における縦フレーム４１
に、伸縮フォーク４２を備えている昇降荷台４３が、ガ
イドローラ４４を介して昇降自在に嵌設され、その昇降
荷台４３は、昇降用駆動装置３５により荷台昇降用チェ
ーン４５を介して縦フレーム４１に沿って昇降移動さ
れ、荷物は前記伸縮フォーク４２により多段積層棚列
（図示を省略した）に対し搬入される。Vertical frame 41 in the shelving crane 1
An elevating and lowering platform 43 equipped with a telescopic fork 42 is vertically movably fitted to the vertical frame 41 via a guide roller 44 and a vertically elevating drive device 35 through a platform 45 for lifting and lowering the platform. The cargo is moved up and down along with, and the cargo is carried into the multi-tiered shelving row (not shown) by the telescopic fork 42.
【００１１】[0011]
【発明の効果】本発明によれば、棚積クレーン１を走行
させる下部レール２と平行に配置されたチェーン支承板
５を、多数の支持台４に支持アーム６を介して固定し、
位置検出用チェーン９を緊張状態で前記チェーン支承板
５の上面に載置し、多数のチェーン把持具１０を、チェ
ーン支承板５および位置検出用チェーン９を挾んで対向
するように配置すると共に、チェーン支承板５の長手方
向に間隔をおいて配置し、対向する一対のチェーン把持
具１０とチェーン支承板５とをボルト１１により締付結
合したので、加工精度の影響を受けることなく、位置検
出用チェーン９をチェーン支承板５に対して容易にかつ
迅速に取付けることができる。According to the present invention, the chain support plate 5 arranged in parallel with the lower rail 2 on which the shelving crane 1 travels is fixed to a number of support bases 4 via support arms 6.
The position detection chain 9 is placed on the upper surface of the chain support plate 5 in a tensioned state, and a large number of chain grippers 10 are arranged so that the chain support plate 5 and the position detection chain 9 face each other. Since the pair of chain grippers 10 and the chain support plate 5 facing each other are arranged at intervals in the longitudinal direction of the chain support plate 5 by the bolts 11, the position detection can be performed without being affected by the processing accuracy. The chain 9 can be easily and quickly attached to the chain support plate 5.
【図１】本発明の実施例に係る棚積クレーンの走行位置
検出装置を示す一部縦断正面図である。FIG. 1 is a partially longitudinal front view showing a traveling position detection device for a shelving crane according to an embodiment of the present invention.
【図２】下部レールと位置検出用チェーンの取付状態を
示す一部切欠側面図である。FIG. 2 is a partially cutaway side view showing a mounting state of a lower rail and a position detection chain.
【図３】下部レールと位置検出用チェーンの取付状態を
示す一部切欠平面図である。FIG. 3 is a partially cutaway plan view showing a mounting state of a lower rail and a position detecting chain.
【図４】図２の一部を拡大して示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a part of FIG. 2 in an enlarged manner.
【図５】位置検出用チェーンの取付状態を示す平面図で
ある。FIG. 5 is a plan view showing a mounting state of the position detecting chain.
【図６】位置検出用チェーンの取付状態を示す縦断正面
図である。FIG. 6 is a vertical cross-sectional front view showing a mounted state of the position detecting chain.
【図７】走行位置検出用ロータリーエンコーダの駆動ス
プロケットと位置検出用チェーンとの関係を示す側面図
である。FIG. 7 is a side view showing a relationship between a drive sprocket of a rotary encoder for detecting a traveling position and a position detecting chain.
【図８】走行位置検出用ロータリーエンコーダの駆動ス
プロケット付近を示す一部横断平面図である。FIG. 8 is a partially cross-sectional plan view showing the vicinity of a drive sprocket of a rotary encoder for detecting a traveling position.
【図９】棚積クレーンおよび走行位置検出装置を示す側
面図である。FIG. 9 is a side view showing a shelving crane and a traveling position detection device.
【図１０】チェーン把持具を示す正面図である。FIG. 10 is a front view showing a chain grip.
【図１１】チェーン把持具を示す側面図である。FIG. 11 is a side view showing the chain grip.
【図１２】従来の棚積クレーンの走行位置検出装置を示
す一部縦断正面図である。FIG. 12 is a partially longitudinal front view showing a traveling position detection device for a conventional shelving crane.
【図１３】従来の棚積クレーンの走行位置検出装置にお
ける下部レールおよび位置検出用チェーンの取付状態を
示す側面図である。FIG. 13 is a side view showing a mounting state of a lower rail and a position detecting chain in a conventional traveling position detecting device for a shelving crane.
【図１４】図１３のＡ−Ａ線断面図である。14 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
１ 棚積クレーン ２ 下部レール ３ 床 ４ 支持台 ５ チェーン支承板 ６ 支持アーム ７ 走行位置検出用ロータリーエンコーダ ８ 駆動スプロケット ９ 位置検出用チェーン １０ チェーン把持具 １１ ボルト １５ チェーン把持部 １６ 把持具本体 １７ 透孔 １８ 下部スリット １９ 広巾中空孔 ２０ ナット ２１ ボルト ２２ 座板 ２３ アンカーボルト ２４ 支持螺杆 ２５ 下部支持ナット ２６ 固定用ナット ２７ ボルト ２８ ボルト ２９ チェーン緊張用ボルト ３０ ブラケット ３１ 緊張用ナット ３２ 固定用ナット ３３ 下部フレーム ３４ 走行用駆動装置 ３５ 昇降用駆動装置 ３６ 走行用車輪 ３７ 下部ガイドローラ ３８ 上部フレーム ３９ 上部ガイドレール ４０ 上部ガイドローラ ４１ 縦フレーム ４２ 伸縮フォーク ４３ 昇降荷台 ４４ ガイドローラ ４５ 荷台昇降用チェーン 1 Shelving Crane 2 Lower Rail 3 Floor 4 Support Base 5 Chain Support Plate 6 Support Arm 7 Rotary Encoder for Running Position Detection 8 Drive Sprocket 9 Position Detection Chain 10 Chain Grip 11 Bolt 15 Chain Grip 16 Grip Main 17 Hole 18 Lower slit 19 Wide hollow hole 20 Nut 21 Bolt 22 Seat plate 23 Anchor bolt 24 Support screw 25 Lower support nut 26 Fixing nut 27 Bolt 28 Bolt 29 Chain tightening bolt 30 Bracket 31 Tension nut 32 Fixing nut 33 Lower Frame 34 Drive for driving 35 Drive for raising and lowering 36 Drive wheel 37 Lower guide roller 38 Upper frame 39 Upper guide rail 40 Upper guide roller 41 Vertical frame 42 Telescopic fork 43 Lifting platform 44 Guy Roller 45 bed lifting chain
Claims (1)
２を、床３に固定された多数の支持台４にわたって載置
して固定し、前記下部レール２と平行に配置された帯状
のチェーン支承板５を、各支持台４に支持アーム６を介
して固定し、棚積クレーン１に固定された走行位置検出
用ロータリーエンコーダ７の駆動スプロケット８を、前
記チェーン支承板５の上面に緊張状態で載置した位置検
出用チェーン９に噛み合わせ、多数のチェーン把持具１
０を、チェーン支承板５および位置検出用チェーン９を
挾んで対向するように配置すると共に、チェーン支承板
５の長手方向に間隔をおいて配置し、対向する一対のチ
ェーン把持具１０とチェーン支承板５とを、それらを貫
通するボルト１１により締付結合した棚積クレーンの走
行位置検出装置。1. A belt-shaped chain bearing arranged in parallel with the lower rail 2 for mounting and fixing a lower rail 2 on which a shelving crane 1 travels over a number of supporting bases 4 fixed to a floor 3. The plate 5 is fixed to each support base 4 via the support arm 6, and the drive sprocket 8 of the rotary encoder 7 for traveling position detection fixed to the shelving crane 1 is tensioned on the upper surface of the chain support plate 5. A large number of chain grippers 1 that mesh with the placed position detection chain 9
0 are arranged so as to face each other with the chain support plate 5 and the position detection chain 9 sandwiched between them, and are also arranged at intervals in the longitudinal direction of the chain support plate 5, and a pair of chain gripping tools 10 and a chain support that face each other are arranged. A traveling position detection device for a shelving crane, in which a plate 5 and a plate 5 are fastened and coupled together by bolts 11 passing therethrough.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3273483A JP2593117B2 (en) | 1991-09-26 | 1991-09-26 | Travel position detection device for shelf cranes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3273483A JP2593117B2 (en) | 1991-09-26 | 1991-09-26 | Travel position detection device for shelf cranes |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0585607A true JPH0585607A (en) | 1993-04-06 |
| JP2593117B2 JP2593117B2 (en) | 1997-03-26 |
Family
ID=17528539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3273483A Expired - Fee Related JP2593117B2 (en) | 1991-09-26 | 1991-09-26 | Travel position detection device for shelf cranes |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2593117B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113772440A (en) * | 2021-09-28 | 2021-12-10 | 大连华锐重工集团股份有限公司 | Walking positioning detection device of rail-mounted mobile equipment |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53104975A (en) * | 1977-02-22 | 1978-09-12 | Sanki Eng Co Ltd | System for controlling moving article for rack loading device |
| JPH0237109U (en) * | 1988-09-01 | 1990-03-12 |
-
1991
- 1991-09-26 JP JP3273483A patent/JP2593117B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPS53104975A (en) * | 1977-02-22 | 1978-09-12 | Sanki Eng Co Ltd | System for controlling moving article for rack loading device |
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| CN113772440A (en) * | 2021-09-28 | 2021-12-10 | 大连华锐重工集团股份有限公司 | Walking positioning detection device of rail-mounted mobile equipment |
| CN113772440B (en) * | 2021-09-28 | 2024-06-11 | 大连华锐重工集团股份有限公司 | Walking positioning detection device of track type mobile equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2593117B2 (en) | 1997-03-26 |
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