JP2762758B2 - Rail device - Google Patents

Rail device

Info

Publication number
JP2762758B2
JP2762758B2 JP3646091A JP3646091A JP2762758B2 JP 2762758 B2 JP2762758 B2 JP 2762758B2 JP 3646091 A JP3646091 A JP 3646091A JP 3646091 A JP3646091 A JP 3646091A JP 2762758 B2 JP2762758 B2 JP 2762758B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rail
rack
rail portion
linear
divided
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP3646091A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH04274960A (en
Inventor
浩明 喜多
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daifuku Co Ltd
Original Assignee
Daifuku Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daifuku Co Ltd filed Critical Daifuku Co Ltd
Priority to JP3646091A priority Critical patent/JP2762758B2/en
Publication of JPH04274960A publication Critical patent/JPH04274960A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2762758B2 publication Critical patent/JP2762758B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Railway Tracks (AREA)
  • Framework For Endless Conveyors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば工場内に配設
され、走行台車などの移動体を支持案内する無端状のレ
ールと、上記移動体の駆動制御用ケーブルや動力供給用
ケーブルなどを収納するラックとからなるレール装置に
関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endless rail provided in a factory, for example, for supporting and guiding a moving body such as a traveling vehicle, and a drive control cable and a power supply cable for the moving body. The present invention relates to a rail device including a rack for storage.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種のレール装置としては、た
とえば図10,図11に示されるものが提供されている。す
なわち、平行した直線レール部75と両端のカーブレール
部76とにより無端状に形成されたレール77が設けられ、
このレール77に支持案内される走行台車78が走行自在に
設けられている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of rail device, for example, the one shown in FIGS. 10 and 11 has been provided. That is, a rail 77 formed endlessly by the parallel linear rail portion 75 and the curved rail portions 76 at both ends is provided,
A traveling carriage 78 supported and guided by the rail 77 is provided to be able to travel freely.

【0003】上記の平行した直線レール部75間には、両
側板79と底板80とにより断面凹状に形成された一本のラ
ック81が設置されている。このラック81内には、上記走
行台車78の駆動を制御したり動力を供給するためのケー
ブル82が収納されている。
A single rack 81 is formed between the parallel straight rail portions 75 and has a concave cross section by both side plates 79 and a bottom plate 80. In the rack 81, a cable 82 for controlling driving of the traveling carriage 78 and supplying power is stored.

【0004】上記レール装置を出荷する場合、出荷前に
一旦仮組みをして欠陥の有無を点検したのち、図11に示
すように、上記レール77の各直線レール部75とカーブレ
ール部76とラック81とを再び個々の直線レール75a〜75
dとカーブレール76a〜76dとラック81a,81bとに分
解して出荷していた。
When the rail device is shipped, the rail device is temporarily assembled before shipment to check for defects, and then, as shown in FIG. The rack 81 and the individual straight rails 75a-75 again
d, curve rails 76a-76d and racks 81a, 81b.

【0005】そして、出荷後、現地でレールを敷設する
際、上記の分解された個々の直線レール75a〜75dとカ
ーブレール76a〜76dとをそれぞれ接続して、平行した
直線レール部75とカーブレール76とに組み立てた後、分
解された個々のラック81a,81bを接続し、一本のラッ
ク81に組み立てていた。
When the rails are laid on site after the shipment, the disassembled individual linear rails 75a to 75d and the curve rails 76a to 76d are connected to each other, and the parallel linear rail portion 75 and the curve rail are connected. After assembling them into the rack 76, the disassembled individual racks 81a and 81b are connected and assembled into one rack 81.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来形式によると、上記ラック81の組み立ては、個々の
ラック81a,81bを長さ方向および幅方向にずらして設
置位置を調節しながら行われるため、ラック81の組み立
て作業に多くの人手と時間を要した。
However, according to the above-mentioned conventional type, the rack 81 is assembled while shifting the individual racks 81a and 81b in the length direction and the width direction and adjusting the installation position. , Assembling the rack 81 took a lot of manpower and time.

【0007】本発明は上記問題を解決するもので、出荷
後のラックの組み立てを容易に行うことができるレール
装置を提供することを目的とするものである。
An object of the present invention is to solve the above-mentioned problem, and an object of the present invention is to provide a rail device capable of easily assembling a rack after shipping.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本発明は、移動体を支持案内するレール装置であっ
て、レールを、平行した直線レール部と両端のカーブレ
ール部とにより無端状に形成し、上記直線レール部間を
複数の連結材で連結するとともに、上記直線レール部間
に上記連結材によって支持されるラックを設け、上記直
線レール部を、上記連結材を介在させて長さ方向で連結
自在に分割するとともに、上記ラックを、上記直線レー
ル部と一体に、連結自在に分割したものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention relates to a rail device for supporting and guiding a moving body, wherein the rail is endlessly formed by a parallel straight rail portion and curved rail portions at both ends. The linear rails are connected to each other with a plurality of connecting members, and a rack supported by the connecting members is provided between the linear rails, and the linear rails are extended with the connecting members interposed therebetween. The rack is divided so as to be freely connectable in the vertical direction, and the rack is divided so as to be integrally connectable with the linear rail portion.

【0009】[0009]

【作用】上記構成により、レール装置を出荷するとき、
直線レール部を分割することによって、平行した直線レ
ール部は、さらに、連結材によって連結された、複数の
短い平行した直線レール部に分割される。
According to the above configuration, when the rail device is shipped,
By dividing the straight rail portion, the parallel straight rail portion is further divided into a plurality of short parallel straight rail portions connected by a connecting member.

【0010】上記直線レール部を分割するとともに、ラ
ックを上記直線レール部と一体に分割することによっ
て、これらの分割されたラックは、それぞれ、連結材に
支持されて、複数の分割された直線レール部間に設置さ
れている。
[0010] By dividing the linear rail portion and dividing the rack integrally with the linear rail portion, each of the divided racks is supported by a connecting member to form a plurality of divided linear rails. It is installed between clubs.

【0011】したがって、分割されたラックは、分割さ
れた直線レール部と一体で出荷され運搬された後、現地
にて組み立てられる。組み立ての際は、先ず、分割され
た複数の直線レール部をそれぞれ連結し、次に、分割さ
れた複数のラックをそれぞれ連結すればよい。
Accordingly, the divided rack is shipped and transported together with the divided linear rail portion, and then assembled on site. At the time of assembling, first, a plurality of divided linear rail portions may be connected, and then a plurality of divided racks may be connected.

【0012】[0012]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図1〜図9にした
がって説明する。図2〜図4において、1はレール装置
を示し、レール2と、このレール2に支持案内されて一
定経路上を走行自在な移動体の一例である走行台車3
と、ラック6とで構成されている。上記レール2は、平
行した二本の直線レール部4と、これら直線レール部4
の両端に連結された半円状のカーブレール部5とによっ
て、無端状に形成されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 2 to 4, reference numeral 1 denotes a rail device, which is a rail 2 and a traveling vehicle 3 which is an example of a movable body supported and guided by the rail 2 and capable of traveling on a fixed path.
And a rack 6. The rail 2 includes two parallel linear rails 4 and these linear rails 4.
Are formed endlessly by a semi-circular curve rail portion 5 connected to both ends of the curved rail.

【0013】上記直線レール部4およびカーブレール部
5は断面がC字状で、その上部全面を偏平な車輪受け面
7に形成するとともに、下部に下方開放の蟻溝部8を全
長にわたって、かつ左右に振分けて二条(複数条)形成
している。
The straight rail portion 4 and the curved rail portion 5 have a C-shaped cross section, and the entire upper surface thereof is formed as a flat wheel receiving surface 7, and a dovetail groove portion 8 which is open downward is formed at the lower portion over the entire length. To form two (multiple) articles.

【0014】上記直線レール部4およびカーブレール部
5の外側面には、側方開放の蟻溝部9が全長にわたっ
て、かつ上下方向に振り分けられて二条形成されてい
る。また、各レール部4,5の上部下面には、下方開放
で台形状の溝部10が全長にわたって形成されている。
On the outer surfaces of the straight rail portion 4 and the curved rail portion 5, two dovetail grooves 9 which are open sideways are formed over the entire length and distributed in the vertical direction. A trapezoidal groove 10 which is open downward and is formed over the entire length of the upper lower surface of each of the rails 4 and 5.

【0015】そして各レール部4,5の上部と下部との
両側外面には、それぞれガイドローラ案内面12,13,1
4,15が形成されている。各レール部4,5は、たとえ
ばアルミニウムの引抜き成形によって得られる。
[0015] Guide roller guide surfaces 12, 13, 1 are provided on both outer surfaces of upper and lower portions of the rail portions 4, 5, respectively.
4, 15 are formed. Each of the rail portions 4 and 5 is obtained by, for example, aluminum drawing.

【0016】各レール部4,5はベース部材(床や床
板)16上に脚部材17と連結部材18を介して配設される。
すなわち脚部材17は門形状であって、その下端から外方
に折曲したフランジ部19をベース部材16側からのボルト
20に外嵌し、そしてナット21をら合して締め付けること
で固定される。
Each of the rail portions 4 and 5 is disposed on a base member (floor or floorboard) 16 via a leg member 17 and a connecting member 18.
That is, the leg member 17 has a gate shape, and the flange portion 19 bent outward from the lower end thereof is bolted from the base member 16 side.
It is externally fitted to 20, and fixed by tightening and tightening nut 21.

【0017】上記連結部材18は、各レール部4,5の下
面に当接自在な本体22と、この本体22の両側部に一体形
成した左右一対のナット部23と、これらナット部23に下
方からら合したボルト24などからなる。そして本体22に
下方から通したボルト25を蟻溝部8内に設けられた板状
のナット体26にら合し締め付けることで各レール部4,
5の下面に本体22を固定し得、また脚部材17の天板部に
上記ボルト24を挿通させるとともに、このボルト24にら
合した上下対のナット27,28を締め付けて上記天板部を
挾持することで、上下位置を調整自在にして脚部材17に
固定される。
The connecting member 18 includes a main body 22 that can freely contact the lower surfaces of the rails 4 and 5, a pair of left and right nuts 23 integrally formed on both sides of the main body 22, It consists of bolts 24 and the like that have been twisted. Then, bolts 25 passed through the main body 22 from below are engaged with a plate-like nut body 26 provided in the dovetail groove portion 8 and tightened so that each of the rail portions 4,
The main body 22 can be fixed to the lower surface of the leg 5 and the bolt 24 is inserted through the top plate of the leg member 17, and a pair of upper and lower nuts 27 and 28 fitted to the bolt 24 are tightened to fix the top plate. By being clamped, the upper and lower positions are freely adjustable and fixed to the leg member 17.

【0018】C字状の各レール部4,5は内部が配設空
間30であり、この配設空間30内には給電装置31が配設さ
れる。給電装置31は、絶縁部材32の内面に給電用や信号
用のレール部材33を有し、そしてボルトなどによって各
レール部4,5に固定されている。
The inside of each of the C-shaped rails 4 and 5 is an installation space 30, and a power supply device 31 is installed in the installation space 30. The power supply device 31 has a power supply and signal rail member 33 on the inner surface of the insulating member 32 and is fixed to each of the rail portions 4 and 5 by bolts or the like.

【0019】平行した二本の直線レール部4間には、チ
ャンネル状の連結材35が複数本架設されている。すなわ
ち、図5で示すように、直線レール部4の下面に長方形
のブロック体36が当接自在に設けられ、これらブロック
体36の下面に上記連結材35の両端部が当接自在に設けら
れ、ボルト37が下方から上記連結材35の両端部およびブ
ロック体36に挿通され、上記蟻溝部8内に設けられた板
状のナット体38にら合し締め付けられている。これによ
って、各連結材35の両端部は各ブロック体36の下面に固
定される。
A plurality of channel-like connecting members 35 are provided between the two parallel linear rail portions 4. That is, as shown in FIG. 5, a rectangular block body 36 is provided on the lower surface of the linear rail portion 4 so as to be able to abut, and both ends of the connecting member 35 are provided on the lower surface of the block body 36 so as to be able to abut. A bolt 37 is inserted from below into both ends of the connecting member 35 and the block body 36, and is fastened to a plate-shaped nut body 38 provided in the dovetail groove 8. Thereby, both ends of each connecting member 35 are fixed to the lower surface of each block body 36.

【0020】上記直線レール部4は上記連結材35を介在
させて長さ方向で連結自在に分割されている。たとえ
ば、この実施例では、図1に示すように、上記直線レー
ル部4は、中央部が分割されて、それぞれカーブレール
部5を含んだ第一直線レール部40と第二直線レール部41
とに連結自在に二分割されている。
The straight rail portion 4 is divided so as to be freely connectable in the length direction with the connecting member 35 interposed therebetween. For example, in this embodiment, as shown in FIG. 1, the straight rail portion 4 is divided at a central portion and includes a first straight rail portion 40 and a second straight rail portion 41 each including a curved rail portion 5.
And it is divided into two parts.

【0021】図6,図7に示すように、上記第一直線レ
ール部40と第二直線レール部41との各連結部の継ぎ目42
の下部には、上記脚部材17と連結部材18とが設けられ、
連結される第一直線レール部40と第二直線レール部41と
のそれぞれの端部を支持している。すなわち、第一直線
レール部40と第二直線レール部41との各端部は、前後左
右一対に設けられた上記ボルト25と、両端部間にわたっ
て上記蟻溝部8に挿入された上記ナット体26とを介して
上記本体22に固定されている。
As shown in FIGS. 6 and 7, a joint 42 of each connecting portion between the first linear rail portion 40 and the second linear rail portion 41 is provided.
The leg member 17 and the connecting member 18 are provided at the lower part of the
Each end of the first linear rail portion 40 and the second linear rail portion 41 to be connected is supported. That is, each end of the first straight rail portion 40 and the second straight rail portion 41 is connected to the bolt 25 provided in a pair of front and rear, right and left, and the nut body 26 inserted into the dovetail groove 8 between both ends. And is fixed to the main body 22 via a.

【0022】また、上記蟻溝部9には、それぞれ連結板
43が第一直線レール部40と第二直線レール部41との連結
される両端部間にわたって挿入され、継ぎ目42の左右両
端部間に設けられた止めねじ44によってそれぞれ第一直
線レール部40と第二直線レール部41とに押し付けられて
固定されている。さらに、上記溝部10には、台形状の連
結板45が第一直線レール部40と第二直線レール部41との
連結される両端部間にわたって挿入され、継ぎ目42の左
右両端部間に設けられた皿小ねじ46によって第一直線レ
ール部40と第二直線レール部41とに固定されている。
Each of the dovetails 9 has a connecting plate.
43 is inserted between both ends where the first straight rail portion 40 and the second straight rail portion 41 are connected, and the first straight rail portion 40 and the second straight rail portion are respectively set by set screws 44 provided between left and right end portions of the joint 42. It is pressed against and fixed to the linear rail portion 41. Further, a trapezoidal connecting plate 45 is inserted into the groove portion 10 between both ends where the first linear rail portion 40 and the second linear rail portion 41 are connected, and provided between the left and right end portions of the joint 42. It is fixed to the first straight rail portion 40 and the second straight rail portion 41 by a countersunk screw 46.

【0023】図4で示すように、上記レール2に支持案
内される走行台車3は、その本体47の下面に前後一対の
車輪48を配設しており、これら車輪48を車輪受け面7上
に載置することによって一定経路上で走行自在となる。
そして車輪48に、本体47側に設けた走行駆動装置(モー
タなど)49が連動連結する。さらに両車輪48の近くに
は、それぞれガイドローラ案内面12,13,14,15に当接
自在なガイドローラ50,51,52,53が取り付けられる。
そして本体47側には上記給電装置31に対応する集電装置
54が設けられる。
As shown in FIG. 4, the traveling carriage 3 supported and guided by the rail 2 has a pair of front and rear wheels 48 disposed on the lower surface of a main body 47 thereof. On the fixed route.
A traveling drive device (motor or the like) 49 provided on the main body 47 side is linked to the wheels 48 in an interlocking manner. Further, guide rollers 50, 51, 52, 53, which can abut on the guide roller guide surfaces 12, 13, 14, 15, respectively, are mounted near both wheels 48.
And, on the main body 47 side, a current collecting device corresponding to the power feeding device 31 described above.
54 are provided.

【0024】図2,図3および図8,図9で示すよう
に、上記直線レール部4の間には、上記走行台車3の駆
動制御用および動力供給用ケーブル56を収納するための
上記ラック6が、上記連結材35に支持されて直線レール
部4に沿って設けられている。このラック6は、コ字型
に折り曲げられた両側板58を平行に設置し、これら両側
板58間を複数の桁材59で連結したものである。
As shown in FIGS. 2, 3 and 8 and 9, between the straight rail portions 4, the rack for accommodating a drive control cable 56 and a power supply cable 56 for the traveling vehicle 3 is provided. 6 is provided along the straight rail portion 4 supported by the connecting member 35. The rack 6 is configured such that two side plates 58 bent in a U-shape are installed in parallel, and the two side plates 58 are connected by a plurality of girder members 59.

【0025】両側板58間には、仕切り板60が長さ方向に
配置され、この仕切り板60の下端は上記桁材59の上面に
固着されている。ラック6の両端の両側板58間には、コ
の字型に折り曲げられたエンドキャップ61が取り付けら
れている。これらエンドキャップ61は、一端部が各側板
58の端部内面にねじ62、ナット63を介して取り付けられ
たL字型の取り付け板64の他端部に、ねじ62、ナット63
を介して取り付けられている。
Between the two side plates 58, a partition plate 60 is disposed in the longitudinal direction, and the lower end of the partition plate 60 is fixed to the upper surface of the beam member 59. An end cap 61 bent in a U-shape is attached between both side plates 58 at both ends of the rack 6. One end of each of these end caps 61 has a side plate.
At the other end of an L-shaped mounting plate 64 attached to the inner surface of the end of 58 through a screw 62 and a nut 63, a screw 62 and a nut 63 are attached.
Attached through.

【0026】図1で示すように、上記ラック6は上記直
線レール部4と一体に連結自在に分割されている。すな
わち、ラック6は第一ラック65と第二ラック66とに連結
自在に二分割され、上記第一ラック65は上記第一直線レ
ール部40と一体に設置され、上記第二ラック66は上記第
二直線レール部41と一体に設置されている。
As shown in FIG. 1, the rack 6 is divided so as to be integrally connected to the linear rail portion 4. That is, the rack 6 is divided into two parts so as to be freely connected to a first rack 65 and a second rack 66, the first rack 65 is installed integrally with the first linear rail part 40, and the second rack 66 is It is installed integrally with the straight rail section 41.

【0027】上記第一ラック65と第二ラック66との各連
結部における側板58の継ぎ目67には、コの字型に折り曲
げられた連結板68が側板58の外面にはめ込まれ、上記連
結板68は、ねじ69、ナット70を介して、連結される両側
板58の各端部間に取り付けられている。
At the joint 67 of the side plate 58 at each connecting portion between the first rack 65 and the second rack 66, a connecting plate 68 bent in a U-shape is fitted on the outer surface of the side plate 58. The reference numeral 68 is attached via a screw 69 and a nut 70 between the ends of the side plates 58 to be connected.

【0028】以下、上記構成における作用を説明する。
レール装置1を出荷する際、一旦仮組みされたレール装
置1の直線レール部4とラック6とを分割することによ
って、図1で示すように、この直線レール部4は、連結
材35によって連結された、平行な短い第一直線レール部
40と第二直線レール部41とに二分割される。
The operation of the above configuration will be described below.
When the rail device 1 is shipped, the linear rail portion 4 of the temporarily assembled rail device 1 and the rack 6 are divided so that the linear rail portion 4 is connected by a connecting member 35 as shown in FIG. Parallel short first straight rail section
40 and a second straight rail portion 41.

【0029】これにともなって、上記ラック6は、第一
ラック65と第二ラック66とに二分割され、上記第一ラッ
ク65は上記第一直線レール部40と一体に設置され、上記
第二ラック66は上記第二直線レール部41と一体に設置さ
れる。
Accordingly, the rack 6 is divided into a first rack 65 and a second rack 66, and the first rack 65 is installed integrally with the first linear rail portion 40, 66 is installed integrally with the second straight rail portion 41.

【0030】すなわち、上記直線レール部4の分割は、
図7に示すように、連結部におけるボルト25と止めねじ
44および皿小ねじ46を取り外して、第一直線レール部40
と第二直線レール部41とを互いに長さ方向に引き離し、
蟻溝部8,9からナット体26および連結板43を抜脱させ
ればよい。また、上記ラック6の分割は、図8,図9に
示すように、連結部におけるねじ69とナット70とを取り
外して、連結板68を取り外せばよい。
That is, the linear rail portion 4 is divided into
As shown in FIG. 7, the bolt 25 and the set screw at the connection portion
44 and countersunk machine screw 46, remove first straight rail section 40
And the second straight rail portion 41 are separated from each other in the length direction,
The nut body 26 and the connecting plate 43 may be removed from the dovetail grooves 8 and 9. 8 and 9, the rack 6 may be divided by removing the screw 69 and the nut 70 in the connecting portion and removing the connecting plate 68.

【0031】上記のように、レール装置1は二分割され
た状態で出荷され、運搬された後、設置場所において組
み立てられる。レール装置1の組み立ては、まず上記蟻
溝部8,9にナット体26および連結板43を挿入して、第
一直線レール部40と第二直線レール部41との端面を互い
に長さ方向に当接させ、ボルト25と止めねじ44とを締め
付け、さらに溝部10に連結板45を取り付けて皿小ねじ46
を締め付ければよい。これによって、第一直線レール部
40と第二直線レール部41とは連結される。
As described above, the rail device 1 is shipped in a state of being divided into two parts, transported, and assembled at the installation place. To assemble the rail device 1, first, the nut body 26 and the connecting plate 43 are inserted into the dovetail grooves 8 and 9, and the end surfaces of the first linear rail portion 40 and the second linear rail portion 41 abut on each other in the length direction. Then, tighten the bolt 25 and the set screw 44, and attach the connecting plate 45 to the groove 10 to fix the flat head screw 46.
Should be tightened. Thereby, the first straight rail part
The 40 and the second straight rail portion 41 are connected.

【0032】次に、第一ラック65と第二ラック66との端
面を互いに長さ方向に当接させて、側板58の継ぎ目67に
連結板68をはめ込み、ねじ69とナット70とを締め付けれ
ばよい。これによって、第一ラック65と第二ラック66と
は連結される。上記のようにして、レール装置1を組み
立てた後、ラック6内にケーブル56を配線する。
Next, the end faces of the first rack 65 and the second rack 66 are brought into contact with each other in the longitudinal direction, the connecting plate 68 is fitted into the joint 67 of the side plate 58, and the screw 69 and the nut 70 are tightened. I just need. Thus, the first rack 65 and the second rack 66 are connected. After assembling the rail device 1 as described above, the cables 56 are routed in the rack 6.

【0033】上記実施例では、直線レール部4とラック
6とを一体に二分割したが、これらは、三分割あるいは
それ以上分割したものであってもよい。
In the above embodiment, the straight rail portion 4 and the rack 6 are integrally divided into two, but they may be divided into three or more.

【0034】[0034]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、平行した
直線レール部間を複数の連結材で連結するとともに、こ
の直線レール部間に上記連結材によって支持されるラッ
クを設け、上記直線レール部を上記連結材を介在させて
長さ方向で連結自在に分割するとともに、上記ラックを
上記直線レール部と一体に連結自在に分割したことによ
って、レール装置は一旦仮組みされたのち、ラックは、
複数に分割された平行な短い直線レール部とそれぞれ一
体となって分割され、出荷される。このように、分割さ
れたラックは、分割された直線レール部にそれぞれ取り
付けられた状態で出荷されるため、ラックを直線レール
部から取り外す手間が省け、出荷作業が容易になる。
As described above, according to the present invention, parallel linear rails are connected by a plurality of connecting members, and a rack supported by the connecting member is provided between the linear rails. The rail unit is divided so as to be freely connectable in the length direction with the connecting member interposed, and the rack is divided so as to be freely connectable integrally with the linear rail unit. Is
It is divided and shipped together with a plurality of divided parallel short straight rail portions. As described above, the divided racks are shipped in a state where they are attached to the divided linear rails, respectively, so that it is not necessary to remove the racks from the linear rails, thereby facilitating the shipping operation.

【0035】出荷後、上記の複数に分割された平行な短
い直線レール部を連結するとともに、複数に分割された
ラックを連結することによって、レールとラックとを組
み立てることができる。これら複数に分割されたラック
は、複数に分割された各直線レール部に予め一体となっ
て取り付けられているため、これらのラックを連結する
際、まず直線レール部を連結することによって個々のラ
ックの設置位置が正確に決められる。
After shipment, the rails and the racks can be assembled by connecting the plurality of divided short straight rail portions and connecting the plurality of divided racks. Since the plurality of divided racks are previously attached integrally to each of the plurality of divided linear rails, when connecting these racks, first, the individual rails are connected by connecting the linear rails. The installation position of is determined accurately.

【0036】このため、個々のラックを長さ方向および
幅方向にずらして設置位置を調節する必要はなく、ラッ
クの組み立ては容易かつ正確に行え、設置場所での組み
立て作業性が向上する。
Therefore, it is not necessary to shift the individual racks in the length direction and the width direction to adjust the installation position, and the rack can be easily and accurately assembled, and the workability of the assembly at the installation location is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例を示すレール装置の分割状態
を示す平面図である。
FIG. 1 is a plan view showing a divided state of a rail device according to an embodiment of the present invention.

【図2】同レール装置の組み立て状態を示す平面図であ
る。
FIG. 2 is a plan view showing an assembled state of the rail device.

【図3】図2におけるA−A矢視図である。FIG. 3 is a view as viewed in the direction of arrows AA in FIG. 2;

【図4】レールの横断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of a rail.

【図5】レールと連結材との連結部を示す横断面図であ
る。
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a connecting portion between a rail and a connecting member.

【図6】レールの連結部を示す横断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a connecting portion of a rail.

【図7】図6におけるA−A矢視図である。FIG. 7 is a view as viewed in the direction of arrows AA in FIG. 6;

【図8】ラックの横断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of the rack.

【図9】ラックの平面図である。FIG. 9 is a plan view of a rack.

【図10】従来例を示すレール装置の平面図である。FIG. 10 is a plan view of a rail device showing a conventional example.

【図11】従来例におけるレール装置の分解状態を示す平
面図である。
FIG. 11 is a plan view showing a disassembled state of the rail device in the conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 レール装置 2 レール 3 走行台車(移動体) 4 直線レール部 5 カーブレール部 6 ラック 8 蟻溝部 9 蟻溝部 10 溝部 16 ベース部材 17 脚部材 18 連結部材 22 本体 25 ボルト 26 ナット体 31 給電装置 35 連結材 36 ブロック体 37 ボルト 38 ナット体 40 第一直線レール部 41 第二直線レール部 43 連結板 44 止めねじ 45 連結板 46 皿小ねじ 48 車輪 49 走行駆動装置 54 集電装置 56 ケーブル 58 側板 59 桁材 60 仕切り板 61 エンドキャップ 65 第一ラック 66 第二ラック 67 継ぎ目 68 連結板 75 直線レール部 75a〜75d 直線レール 76 カーブレール部 76a〜76d カーブレール 77 レール 78 走行台車 81 ラック 81a,81b ラック 82 ケーブル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rail apparatus 2 Rail 3 Traveling trolley (moving body) 4 Straight rail part 5 Curve rail part 6 Rack 8 Dove groove part 9 Dove groove part 10 Groove part 16 Base member 17 Leg member 18 Connection member 22 Main body 25 Bolt 26 Nut body 31 Feeding device 35 Connecting material 36 Block body 37 Bolt 38 Nut body 40 First straight rail section 41 Second straight rail section 43 Connecting plate 44 Set screw 45 Connecting plate 46 Countersunk screw 48 Wheel 49 Traveling drive 54 Current collector 56 Cable 58 Side plate 59 digits Material 60 Partition plate 61 End cap 65 First rack 66 Second rack 67 Seam 68 Connecting plate 75 Straight rail portion 75a to 75d Straight rail 76 Curved rail portion 76a to 76d Curved rail 77 Rail 78 Traveling trolley 81 Rack 81a, 81b Rack 82 cable

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 移動体を支持案内するレール装置であっ
て、レールを、平行した直線レール部と両端のカーブレ
ール部とにより無端状に形成し、上記直線レール部間を
複数の連結材で連結するとともに、上記直線レール部間
に上記連結材によって支持されるラックを設け、上記直
線レール部を、上記連結材を介在させて長さ方向で連結
自在に分割するとともに、上記ラックを、上記直線レー
ル部と一体に、連結自在に分割したことを特徴とするレ
ール装置。
1. A rail device for supporting and guiding a moving body, wherein a rail is formed endlessly by a parallel linear rail portion and curved rail portions at both ends, and a plurality of connecting members are used between said linear rail portions. Along with the connection, a rack supported by the connecting material is provided between the linear rail portions, and the linear rail portion is divided so as to be freely connectable in the length direction with the connecting material interposed, and the rack is A rail device characterized in that it is integrally connected to a straight rail portion so as to be freely connected.
JP3646091A 1991-03-04 1991-03-04 Rail device Expired - Fee Related JP2762758B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3646091A JP2762758B2 (en) 1991-03-04 1991-03-04 Rail device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3646091A JP2762758B2 (en) 1991-03-04 1991-03-04 Rail device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH04274960A JPH04274960A (en) 1992-09-30
JP2762758B2 true JP2762758B2 (en) 1998-06-04

Family

ID=12470432

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3646091A Expired - Fee Related JP2762758B2 (en) 1991-03-04 1991-03-04 Rail device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2762758B2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE60139461D1 (en) * 2000-04-13 2009-09-17 Yamakyu Chain Kk
JP4496495B2 (en) 2006-08-25 2010-07-07 ツバキ山久チエイン株式会社 Conveyor traveling frame device
JP4858785B2 (en) * 2008-02-21 2012-01-18 村田機械株式会社 Tracked cart system
JP6197753B2 (en) * 2014-06-16 2017-09-20 株式会社ダイフク Goods transport equipment

Also Published As

Publication number Publication date
JPH04274960A (en) 1992-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0713834B1 (en) Conveyor system
EP0751084B1 (en) Conveyer belt assembly
US4776282A (en) Self-running device for a transporting carrier
JP2762758B2 (en) Rail device
US4641582A (en) Electric overhead trolley conveyor
US5555814A (en) Track for sortation handling equipment
JP2936751B2 (en) Rail device
JP2748730B2 (en) Rail support device for load transfer device
JPH0615961Y2 (en) Saddle mounting structure for overhead traveling crane
JPH01195169A (en) Cargo transport device
JPH04265302A (en) Mounting structure of rail of conveyor
JPH05162816A (en) Floor rail construction structure of taking in and out device for automatic warehouse
JP2762759B2 (en) Guide rail device for monorail type transport train
JPH04304110A (en) Rail device
JP2745840B2 (en) Rail device
JP2547077B2 (en) Rail joint structure for moving bodies
JP2737454B2 (en) Automatic warehouse
JP2654846B2 (en) Shelf equipment
JPS6132948Y2 (en)
JPH03164362A (en) Rail fitting structure for conveying device
JPS63247159A (en) Monorail type cart
JPH0532312A (en) Load transporting device
JPH04258401A (en) Rail laying structure
JPH1035330A (en) Wire support member
JPH085614B2 (en) Rail mounting structure for carrier

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 10

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080327

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 11

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090327

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees