JPH0581427B2 - - Google Patents
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- JPH0581427B2 JPH0581427B2 JP1090802A JP9080289A JPH0581427B2 JP H0581427 B2 JPH0581427 B2 JP H0581427B2 JP 1090802 A JP1090802 A JP 1090802A JP 9080289 A JP9080289 A JP 9080289A JP H0581427 B2 JPH0581427 B2 JP H0581427B2
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は押出成形ラインのモータ制御装置に係
り、特に押出成形機を含み長尺物や積層物のプラ
スチツク成形に用いる押出成形ラインにおける複
数のモータの回転数制御に好適するモータ制御装
置の改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a motor control device for an extrusion molding line, and in particular to a motor control device for an extrusion molding line used for plastic molding of long objects and laminates, including an extrusion molding machine. The present invention relates to an improvement of a motor control device suitable for controlling the rotational speed of a motor.
プラスチツクパイプ等の長尺物やプラスチツク
シート等の積層物を押出し成形する押出成形ライ
ンは、例えば押出成形機に引取機を連結させて構
成されており、押出機で溶解プラスチツク原材料
をスクリユーで押出し成形するとともに、引取機
でその押出し成形品を引き取るような構成となつ
ている。
An extrusion line that extrudes and molds long objects such as plastic pipes and laminates such as plastic sheets is configured by, for example, connecting an extruder to a take-off machine, and the extruder extrudes and molds the melted plastic raw material with a screw. At the same time, the extrusion molded product is taken up by a taking-off machine.
このような押出成形ラインでは、一定の成形形
状を維持するために、押出機のスクリユーを回転
させるモータと引取機において成形品の引き取り
に用いるモータの回転数を所定の関係に設定する
必要がある。 In such an extrusion line, in order to maintain a constant molded shape, it is necessary to set the rotational speed of the motor that rotates the extruder's screw and the motor used to take off the molded product in the take-off machine in a predetermined relationship. .
さらに、押出成形ラインにおける成形速度を変
更したり押出成形ライン構成を変更する場合に
は、やはり押出機のモータと引取機のモータの回
転数を所定の速度指令の下で変化させる必要があ
る。 Furthermore, when changing the molding speed in the extrusion molding line or changing the extrusion molding line configuration, it is also necessary to change the rotational speed of the extruder motor and the take-up machine motor under a predetermined speed command.
このようなモータの速度指令を行うには、例え
ば押出機と引取機のモータに以下のような関係を
持たせて制御する構成が知られている。 In order to issue such motor speed commands, a known configuration is known in which, for example, the motors of the extruder and take-up machine are controlled in the following relationship.
(1) 押出機のモータと引取機のモータの回転数を
各々単独で手動制御する構成。(1) A configuration in which the rotation speeds of the extruder motor and take-up machine motor are individually controlled manually.
(2) 押出機のモータを主モータとし引取機のモー
タを従モータとし、主モータの回転制御に従つ
て所定の比率で従モータの回転数を比率制御す
る構成。(2) A configuration in which the extruder motor is the main motor, the take-up machine motor is the slave motor, and the rotation speed of the slave motor is ratio-controlled at a predetermined ratio according to the rotation control of the main motor.
(3) 押出機のモータを従モータとし引取機のモー
タを主モータとし、主モータの回転制御に従つ
て所定の比率で従モータの回転数を比率制御す
る構成。(3) A configuration in which the extruder motor is a slave motor, the take-up machine motor is a main motor, and the rotation speed of the slave motor is ratio-controlled at a predetermined ratio according to the rotation control of the main motor.
(4) 押出機および引取機のモータを各々従モータ
とし、速度設定器によつてそれら従モータの回
転数を所定の比率で比率制御する構成。(4) A configuration in which the motors of the extruder and the take-up machine are each slave motors, and the rotation speeds of these slave motors are controlled at a predetermined ratio by a speed setting device.
そして、(1)の構成は各々のモータが独立してい
るから、互いに速度制御が影響しない特徴があ
り、(2)および(3)は主モータによつて従モータの回
転数を自動的に比率制御可能であるが、従モータ
のみの制御では主モータを制御できない特徴があ
り。 In configuration (1), each motor is independent, so the speed control does not affect each other, and in configuration (2) and (3), the rotation speed of the slave motor is automatically controlled by the main motor. Although ratio control is possible, the main motor cannot be controlled by controlling only the slave motor.
更に(4)の構成では押出機および引取機のモータ
が各々従モータとして速度設定器によつて一定の
回転比率で制御される特徴がある。 Furthermore, the configuration (4) has the feature that the motors of the extruder and the take-up machine are each controlled at a constant rotation ratio by a speed setting device as a slave motor.
これら押出機および引取機のモータの速度指令
制御は、押出成形ラインの構成、成形品の種類、
成形速度等に応じて適当に選択される。 The speed command control of the motors of these extruders and take-up machines depends on the configuration of the extrusion line, the type of molded product,
It is selected appropriately depending on the molding speed, etc.
しかし、上述した押出成形ラインに用いる可変
速型のモータには定格回転数又はリミツト回転数
と言つた最大許容回転数があり、モータの速度を
これ以上に上昇させることはできず、比率制御運
転中にあるモータがまだ速度上昇できる余地があ
るのに、このモータに比率関係にある他方のモー
タはリミツト回転数に達している場合がある。
However, the variable speed motor used in the extrusion molding line mentioned above has a maximum allowable rotation speed called the rated rotation speed or limit rotation speed, and the motor speed cannot be increased beyond this, so ratio control operation is required. While there is still room for the motor within the motor to increase in speed, the other motor in proportion to this motor may have reached its rotational speed limit.
そのため、この事態に気付かずに一方のモータ
の回転数を上昇させると、他方のモータがリミツ
ト回転数に達した瞬間から各々のモータ間の回転
数比率が変化し、押出成形ラインに異常を生じ
る。 Therefore, if you increase the rotation speed of one motor without noticing this situation, the moment the other motor reaches its limit rotation speed, the rotation speed ratio between each motor will change, causing an abnormality on the extrusion line. .
このように、押出成形ラインの運転中では比率
制御中の成形速度を上昇させる場合、全てのモー
タのうち１個でもリミツト回転数に達していない
かを監視する必要がある。 In this way, when the extrusion molding line is in operation and the molding speed is increased during ratio control, it is necessary to monitor whether even one of all the motors has reached its rotational speed limit.
本発明はこのような状況の下になされたもの
で、押出成形ライン中の複数のモータのうち１個
でも最大許容回転数に達しても、モータの最適な
比率制御が可能なモータ制御装置の提供を目的と
する。 The present invention was made under these circumstances, and provides a motor control device that is capable of optimal ratio control of the motors even if one of the multiple motors in the extrusion line reaches the maximum allowable rotation speed. For the purpose of providing.
このような課題を解決するために本発明は、第
１図のクレーム対応図で示すように、押出成形機
を含む押出成形ラインに配置された複数のモータ
１００、回転数設定手段１０１、回転数測定手段
１０２、主従関係設定手段１０３、モード切換手
段１０４、ライン速度設定手段１０５、制御手段
１０６および速度指令手段１０７を具備して構成
されている。
In order to solve such problems, the present invention provides a plurality of motors 100, rotation speed setting means 101, rotation speed It is comprised of measuring means 102, master-slave relationship setting means 103, mode switching means 104, line speed setting means 105, control means 106, and speed command means 107.
回転数設定手段１０１は複数のモータ１００の
回転数を設定するもので、回転数測定手段１０２
は各モータ１００の回転数を測定するもので、主
従関係設定手段１０３は各モータ１００間の互い
の主従関係を設定するものである。 The rotation speed setting means 101 sets the rotation speed of the plurality of motors 100, and the rotation speed measurement means 102
is for measuring the rotational speed of each motor 100, and the master-slave relationship setting means 103 is for setting the mutual master-slave relationship between each motor 100.
モード切換手段１０４は少なくとも各モータ１
００の単独動作と比率動作を切り換えるもので、
ライン速度設定手段１０５は押出成形ラインの動
作速度を設定するものである。 The mode switching means 104 is configured for at least each motor 1.
This is for switching between 00 single operation and ratio operation.
Line speed setting means 105 is for setting the operating speed of the extrusion molding line.
制御手段１０６は、比率動作時に回転数測定手
段１０２からの各モータの測定回転数信号又は速
度指令手段１０７からの各モータへの速度指令信
号に基づいて各モータ間の回転数比率を演算し、
かつライン速度設定手段１０５からの速度設定に
よつて回転数比率に基づく主および従モータの比
率回転数信号を演算して速度指令手段１０７へ出
力するものである。 The control means 106 calculates the rotation speed ratio between each motor based on the measured rotation speed signal of each motor from the rotation speed measurement means 102 or the speed command signal to each motor from the speed command means 107 during ratio operation,
Further, based on the speed setting from the line speed setting means 105, a ratio rotation speed signal of the main and slave motors based on the rotation speed ratio is calculated and outputted to the speed command means 107.
さらに、制御手段１０６は、回転数測定手段１
０２又は速度指令手段１０７からの各モータ１０
０に対応する測定回転数信号や速度指令信号のう
ち１個でも当該モータの最大許容回転数に達した
か否かを検知し、それに達したモータを基準にし
て他のモータの回転数を比率演算して速度指令手
段１０７へ出力するものである。 Furthermore, the control means 106 controls the rotation speed measuring means 1
02 or each motor 10 from the speed command means 107
It detects whether even one of the measured rotation speed signals and speed command signals corresponding to 0 has reached the maximum allowable rotation speed of the motor, and the rotation speed of other motors is set as a ratio based on the motor that has reached the maximum allowable rotation speed. It calculates and outputs it to the speed command means 107.
速度指令手段１０７はその制御手段１０６から
の回転数信号から主および従モータ１００の速度
指令信号を該当する前記主および従モータ１００
へ出力するものである。 The speed command means 107 outputs speed command signals for the main and slave motors 100 from the rotational speed signals from the control means 106 to the corresponding main and slave motors 100.
This is what is output to.
このような手段を備えた本発明では、モード切
換手段１０４によつて比率動作に切り換えられる
と、制御手段１０６が、回転数設定手段１０１か
らの各モータ１００の回転数信号又は速度指令手
段１０７からの速度指令信号に基づいて各モータ
１００間の回転比率を演算し、かつ主従関係設定
手段１０３にて設定された主および従モータ１０
０について、ライン速度設定手段１０５からの速
度設定によつて主および従モータの回転数信号を
比率演算して速度指令手段１０７に出力し、速度
指令手段１０７がそれら主および従モータ１００
に速度指令信号を出力する。
In the present invention equipped with such a means, when the mode switching means 104 switches to ratio operation, the control means 106 receives the rotation speed signal of each motor 100 from the rotation speed setting means 101 or the speed command means 107. The rotation ratio between each motor 100 is calculated based on the speed command signal of the main and slave motors 10 set by the master-slave relationship setting means 103.
0, the ratio of the rotational speed signals of the main and slave motors is calculated based on the speed setting from the line speed setting means 105 and outputted to the speed command means 107.
Outputs a speed command signal to.
そして、比率動作下において、制御手段１０６
では１個でも最大許容回転数に達したモータの有
無を検知し、検知すればその検知時点の比率で他
のモータの回転数信号を速度指令手段１０７へ出
力する。 Then, under ratio operation, the control means 106
Then, the presence or absence of even one motor that has reached the maximum allowable rotation speed is detected, and if detected, the rotation speed signal of the other motors is outputted to the speed command means 107 at the ratio at the time of detection.
以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第２図は本発明に係るモータ制御装置を実施す
る押出成形ラインの一例を示す概略図である。 FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of an extrusion molding line implementing the motor control device according to the present invention.
図において、押出機１は、成形機台３内に主ス
クリユー５およびこれを回転駆動する押出用モー
タ７や、この押出用モータ７の回転数を検出する
タコジエネレータ等の回転数検出用センサ９等、
その他の構成を有する従来公知の構成となつてい
る。 In the figure, an extruder 1 includes a main screw 5 in a molding machine table 3, an extrusion motor 7 that rotationally drives this screw, a rotation speed detection sensor 9 such as a tachometer generator that detects the rotation speed of this extrusion motor 7, etc. ,
It has a conventionally known configuration having other configurations.
成形機台３にはプラスチツク原材料を供給する
ホツパー１１および副スクリユー１３その他を有
する原料フイーダ装置１５が装備されており、原
料フイーダ装置１５には副スクリユー１３を回転
駆動するフイーダ用モータ１７とこのフイーダ用
モータ１７の回転数を検出するセンサ１９が配置
されている。 The molding machine table 3 is equipped with a raw material feeder device 15 having a hopper 11 for supplying plastic raw materials, a sub-screw 13, and the like. A sensor 19 is arranged to detect the rotation speed of the motor 17.
なお、符号２１および２３は成形機台３に配置
された温度センサや圧力センサである。 Note that reference numerals 21 and 23 are temperature sensors and pressure sensors arranged on the molding machine stand 3.
この押出機１は、原料フイーダ装置１５からフ
イーダ用モータ１７によつて主スクリユー５部分
に供給されたプラスチツク原材料を主スクリユー
５の回転駆動によつてこの先端近傍に配置したダ
イス（図示せず）から成形品２５として押出する
ものである。 This extruder 1 uses a die (not shown) disposed near the tip of the plastic raw material supplied from a raw material feeder device 15 to a main screw 5 section by a feeder motor 17 by rotation of the main screw 5. The molded product 25 is extruded from the molded product 25.
押出された成形品２５は、例えば２組の引取機
２７，２９によつて引き取られるようになつてお
り、各引取機２７，２９において成形品２５を引
き取るローラ２７ａ，２９ａが各々引取用モータ
３１，３３によつて回転駆動されており、その引
取用モータ３１，３３の回転数がセンサ９，１９
と同様なセンサ３５，３７によつて検出されるよ
うになつている。 The extruded molded product 25 is taken up by, for example, two sets of take-off machines 27 and 29, and the rollers 27a and 29a that take up the molded product 25 in each take-off machine 27 and 29 are each driven by a take-up motor 31. , 33, and the rotational speed of the take-up motors 31, 33 is detected by the sensors 9, 19.
It is designed to be detected by sensors 35 and 37 similar to the above.
それら押出用モータ７、フイーダ用モータ１
７、引取用モータ３１，３３およびセンサ９，１
９，３５，３７は本発明のモータ制御装置Ａにケ
ーブル等で接続されており、モータ制御装置Ａは
これらモータ７，１７，３１，３３の回転数を制
御するものである。 Those extrusion motor 7, feeder motor 1
7. Pick-up motors 31, 33 and sensors 9, 1
9, 35, and 37 are connected to the motor control device A of the present invention by a cable or the like, and the motor control device A controls the rotational speed of these motors 7, 17, 31, and 33.
第３図は本発明に係る押出成形ラインのモータ
制御装置の構成を示すブロツク図である。 FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a motor control device for an extrusion molding line according to the present invention.
図において、制御手段としての制御回路３９
は、入力指示された回転数信号を出力するととも
に比率モード時に比率回転数を演演算力する
CPU４１と、このCPU４１の動作プログラムを
格納したROM４３と、CPU４１の演算過程のデ
ータを一時的に記憶するRAM４５およびデータ
入出力用のインタフエース（Ｉ／Ｏ）４７等を有
して形成され、所謂マイクロコンピユータの主要
部となつている。 In the figure, a control circuit 39 as a control means
outputs the specified rotation speed signal and also outputs the ratio rotation speed in ratio mode.
It is formed of a CPU 41, a ROM 43 that stores the operating program of the CPU 41, a RAM 45 that temporarily stores data of the calculation process of the CPU 41, an interface (I/O) 47 for data input/output, and the like. It is the main part of microcomputers.
制御回路３９に接続された主従関係設定装置４
９、モード切換装置５１、回転数設定装置５３お
よびライン速度設定装置５５は、第２図に示すよ
うに、装置本体の操作面に形成されたキーボード
５７で形成されており、詳細は後述する。 Master-slave relationship setting device 4 connected to control circuit 39
9. The mode switching device 51, the rotation speed setting device 53, and the line speed setting device 55 are formed by a keyboard 57 formed on the operation surface of the main body of the device, as shown in FIG. 2, and the details will be described later.
制御回路３９に接続された主従関係記憶回路５
９、回転数記憶回路６１およびリミツト回転数記
憶回路６３は、RAMからなる記憶手段としての
外部記憶回路６５であつて記憶領域を分割して使
用される。 Master-slave relationship memory circuit 5 connected to control circuit 39
9. The rotational speed storage circuit 61 and the limit rotational speed storage circuit 63 are external storage circuits 65 as storage means consisting of RAM, and are used by dividing the storage area.
制御回路３９に接続された表示装置CRTは入
出力データを表示するブラウン管デイスプレイ装
置であり、これ以外に例えばプラズマ・デイスプ
レイ装置が用いられる。 The display device CRT connected to the control circuit 39 is a cathode ray tube display device for displaying input/output data, and in addition to this, for example, a plasma display device may be used.
回転数測定装置６７は、第２図の回転数検出用
センサ９，１９，３５，３７を含みモータ７，１
７，３１，３３の回転数に応じたアナログ電気信
号を出力するもので、アナログ信号をデジタル信
号に変換して測定回転数信号を出力するＡ／Ｄ変
換回路６９を介して制御回路３９に接続されてお
り、これらによつて回転数測定手段が形成されて
いる。 The rotation speed measuring device 67 includes rotation speed detection sensors 9, 19, 35, 37 shown in FIG.
7, 31, and 33, and is connected to the control circuit 39 via an A/D conversion circuit 69 that converts the analog signal into a digital signal and outputs a measured rotation speed signal. These constitute the rotational speed measuring means.
Ｄ／Ａ変換回路７１は制御回路３９からのデジ
タル回転数信号をアナログ信号に変換するもので
あつて速度指令信号出力回路７３に接続されて速
度指令手段を形成しており、速度指令信号出力回
路７３は第２図の各モータ７，１７，３１，３３
に速度指令信号を出力して回転制御するものであ
る。 The D/A conversion circuit 71 converts the digital rotational speed signal from the control circuit 39 into an analog signal, and is connected to the speed command signal output circuit 73 to form speed command means. 73 is each motor 7, 17, 31, 33 in FIG.
The rotation is controlled by outputting a speed command signal to the motor.
モード切換装置５１は、モータ制御装置Ａが各
モータ７，１７，３１，３３を単独動作もしくは
比率動作モードで制御するか否かを設定するモー
ド設定手段であり、単独動作および比率動作モー
ド下において各々手動モードと自動モードの選択
が可能に構成されているが、少なくとも単独動作
と比率動作モードの切り換え設定が可能となるよ
うに構成されていればよい。 The mode switching device 51 is a mode setting means for setting whether the motor control device A controls each motor 7, 17, 31, 33 in the individual operation mode or the ratio operation mode. Although each of them is configured to be able to select between manual mode and automatic mode, it is sufficient that the configuration is such that at least switching between independent operation mode and ratio operation mode is possible.
単独動作モードにおいて、手動モードは制御回
路３９の管理下で、回転数設定装置５３から入力
された回転数でそのまま各モータ７，１７，３
１，３３を個別制御するものであり、自動モード
は制御回路３９の管理下で回転数設定装置５３か
ら予め入力した回転数で各モータ７，１７，３
１，３３を個別に自動制御するものである。 In the independent operation mode, in the manual mode, each motor 7, 17, 3 is operated directly at the rotation speed input from the rotation speed setting device 53 under the control of the control circuit 39.
In the automatic mode, each motor 7, 17, 3 is controlled individually at the rotation speed input from the rotation speed setting device 53 under the control of the control circuit 39.
1 and 33 are automatically controlled individually.
比率動作モードは、制御回路３９の管理下で、
主モータついてはＤ／Ａ変換回路７１から入力さ
れた測定回転数信号から、従モータについてはこ
の従モータが従属する主モータの回転数から比率
演算して各モータ７，１７，３１，３３の回転数
を制御するものである。Ｄ／Ａ変換回路７１から
の直近の速度指令信号に係る信号から比率演算す
る場合もある。 The ratio operation mode is under the control of the control circuit 39.
For the main motor, the ratio is calculated from the measured rotation speed signal input from the D/A conversion circuit 71, and for the slave motor, the ratio is calculated from the rotation speed of the main motor to which this slave motor is dependent. It controls the number. The ratio may be calculated from a signal related to the most recent speed command signal from the D/A conversion circuit 71.
なお、各モータ７，１７，３１，３３について
の主従関係設定については後述する。 Note that the master-slave relationship setting for each motor 7, 17, 31, 33 will be described later.
回転数設定装置５３は、各モータ７，１７，３
１，３３の回転数を例えば手動入力する回転数設
定手段であり、制御回路３９の管理下で、回転数
記憶回路６１へ記憶させるようになつている。 The rotation speed setting device 53 is connected to each motor 7, 17, 3.
This is a rotation speed setting means for manually inputting, for example, the rotation speed of 1 and 33, and is configured to be stored in the rotation speed storage circuit 61 under the control of the control circuit 39.
また、回転数設定装置５３は、制御回路３９の
管理下で、各モータ７，１７，３１，３３につい
て最大許容回転数（リミツト回転数）を入力する
手段になつており、各リミツト回転数はリミツト
回転数記憶回路６３に記憶されるようになつてい
る。 Further, the rotation speed setting device 53 is a means for inputting the maximum allowable rotation speed (limit rotation speed) for each motor 7, 17, 31, 33 under the control of the control circuit 39. The rotation speed limit is stored in the limit rotation speed storage circuit 63.
主従関係設定装置４９は、第２図中の各モータ
７，１７，３１，３３のいずれが主モータになる
か、いずれが主モータに対する従モータになるか
の主従関係を設定変更する主従関係設定手段であ
り、制御回路３９の管理下でその主従関係は主従
関係記憶回路５９に記憶されるようになつてい
る。 The master-slave relationship setting device 49 is a master-slave relationship setting device for changing the settings of the master-slave relationship such as which of the motors 7, 17, 31, and 33 in FIG. The master-slave relationship is stored in a master-slave relationship storage circuit 59 under the control of the control circuit 39.
主従関係については、複数のモータを主モータ
として各々主モータに１個以上の従モータを従属
させる構成や、主モータに従属した従モータに別
の従モータを従属させる構成等任意である。 The master-slave relationship may be arbitrary, such as a configuration in which a plurality of motors are the main motors and one or more slave motors are subordinate to each of the main motors, or a configuration in which a slave motor subordinate to the main motor is subordinate to another slave motor.
第４図は回転数設定装置５３および主従関係設
定装置４９で設定された各モータ７，１７，３
１，３３のリミツト回転数および主従関係を表示
装置CRTで示したものであり、主従関係を示す
項目中の数字はその従モータが従属する上位のモ
ータの番号である。 FIG. 4 shows each motor 7, 17, 3 set by the rotation speed setting device 53 and the master-slave relationship setting device 49.
1 and 33 and the master-slave relationship are shown on the display device CRT, and the number in the item indicating the master-slave relationship is the number of the higher-order motor to which the slave motor is dependent.
ライン速度設定装置５５は、第２図の押出成形
ライン全体もしくは一部の成形動作速度を設定さ
せるためのライン速度指令手段である。 The line speed setting device 55 is a line speed command means for setting the molding operation speed of the entire or part of the extrusion molding line shown in FIG.
制御回路３９は、モード切換装置５１が単独動
作における手動モードを選択している状況の下
で、回転数設定装置５３から各モータ７，１７，
３１，３３の回転数が入力されると、そのまま各
回転数信号をＤ／Ａ変換回路７１に出力するとと
もに回転数記憶回路６１に回転数を記憶するよう
になつている。 The control circuit 39 controls each motor 7, 17,
When the rotational speeds 31 and 33 are input, the respective rotational speed signals are directly outputted to the D/A conversion circuit 71 and the rotational speeds are stored in the rotational speed storage circuit 61.
モード切換装置５１が単独動作における自動モ
ードを選択している時には、予め回転数設定装置
５３から入力された回転数、例えば回転数記憶回
路６１に記憶された回転数を読出して各モータ
７，１７，３１，３３の回転数信号をＤ／Ａ変換
回路７１へ所定の手順で出力するようになつてい
る。 When the mode switching device 51 selects the automatic mode in independent operation, the rotation speed input in advance from the rotation speed setting device 53, for example, the rotation speed stored in the rotation speed storage circuit 61, is read out and the rotation speed of each motor 7, 17 is read out. , 31, and 33 are outputted to the D/A conversion circuit 71 according to a predetermined procedure.
制御回路３９は、モード切換装置５１が比率動
作モードを選択している時に、主従関係記憶回路
５９に記憶された主従関係データを参照し、Ａ／
Ｄ変換回路６９からの測定回転数信号又はＤ／Ａ
変換回路７１からの直近の速度指令信号に係る信
号（実質的に速度指令信号に等価なデジタル信
号）から主および従モータの回転数比率を演算
し、ライン速度設定装置５５からの主モータに対
する速度設定に基づき、各主モータの回転数を演
算するとともにその回転数比率に従つて主モータ
の回転数から従モータの回転数を演算してＤ／Ａ
変換回路７１に出力し、回転数記憶回路６１にそ
の回転数を記憶する機能を有している。 When the mode switching device 51 selects the ratio operation mode, the control circuit 39 refers to the master-slave relationship data stored in the master-slave relationship storage circuit 59, and selects the A/S slave relationship data.
Measured rotational speed signal from D conversion circuit 69 or D/A
The rotation speed ratio of the main and slave motors is calculated from the signal related to the most recent speed command signal from the conversion circuit 71 (a digital signal substantially equivalent to the speed command signal), and the speed relative to the main motor from the line speed setting device 55 is calculated. Based on the settings, calculate the rotation speed of each main motor, and calculate the rotation speed of the slave motor from the rotation speed of the main motor according to the rotation speed ratio, and perform D/A.
It has a function of outputting the rotation speed to the conversion circuit 71 and storing the rotation speed in the rotation speed storage circuit 61.
制御回路３９は、Ｄ／Ａ変換回路７１へ出力す
る各回転数信号、例えば回転数記憶回路６１に記
憶した各回転数についてリミツト回転数記憶回路
６３からのリミツト回転数と比較し、１個でもリ
ミツト回転数を越えるものがあるか否かを監視
し、当該リミツト回転数を越えるモータが存在す
る場合には越えるモータを基準として、越える時
点における他の主および従モータの回転数を比率
演算してＤ／Ａ変換回路７１へ出力し、リミツト
回転数を越えないモータの回転数を抑える機能を
有している。 The control circuit 39 compares each rotational speed signal outputted to the D/A conversion circuit 71, for example, each rotational speed stored in the rotational speed storage circuit 61, with the limit rotational speed from the limit rotational speed storage circuit 63, and determines whether even one signal is detected. It monitors whether there is a motor that exceeds the rotation speed limit, and if there is a motor that exceeds the rotation speed limit, calculates the ratio of the rotation speeds of the other main and slave motors at the time when the rotation speed exceeds the limit. The output signal is output to the D/A conversion circuit 71, and has the function of suppressing the rotation speed of the motor so that it does not exceed the limit rotation speed.
なお、リミツト回転数を越えるか否かの検知
は、Ａ／Ｄ変換回路６９から入力される各モータ
７，１７，３１，３３の各測定回転数信号とを比
較してもよい。 It should be noted that the detection of whether or not the rotational speed limit is exceeded may be performed by comparing each measured rotational speed signal of each motor 7, 17, 31, 33 inputted from the A/D conversion circuit 69.
そのため、第５図に示すように、あるモータ
７，１７，３１，３３がリミツト回転数(2)に達す
ると、他のモータ７，１７，３１，３３はリミツ
ト回転数(1)に至らなくとも所定の比率を維持した
まま回転数が比率制御される。 Therefore, as shown in Fig. 5, when one motor 7, 17, 31, 33 reaches the rotation speed limit (2), the other motors 7, 17, 31, 33 do not reach the rotation speed limit (1). The rotational speed is ratio-controlled while maintaining a predetermined ratio.
また、上述した構成では押出成形ライン中の複
数のモータの主従関係を任意に変更設定可能とな
るうえ、主モータの回転数から従モータの回転数
を比率演算して出力可能であり、押出成形ライン
を種々に変更しても、各モータの接続構成を変更
することなく各種の押出成形ラインにおける最適
な速度指令系を簡単に構成できる。 In addition, with the above-mentioned configuration, it is possible to arbitrarily change the master-slave relationship of multiple motors in the extrusion molding line, and it is also possible to calculate the ratio of the rotation speed of the slave motor to the rotation speed of the main motor and output it. Even if the line is changed in various ways, an optimal speed command system for various extrusion molding lines can be easily configured without changing the connection configuration of each motor.
このように構成された本発明のモータ制御装置
Ａは、第６図に示すフローチヤートを参照したリ
ミツト回転数制御動作の説明によつてより明確と
なるであろう。 The motor control device A of the present invention constructed in this manner will become clearer by explaining the limit rotation speed control operation with reference to the flowchart shown in FIG.
回転数設定装置５３からモータ７，１７，３
１，３３の最適な回転数を入力した後、モード切
換装置５１で比率動作モードに設定するとプログ
ラムがスタートする。 From the rotation speed setting device 53 to the motors 7, 17, 3
After inputting the optimum rotation speed of 1 or 33, the mode switching device 51 is set to the ratio operation mode, and the program starts.
ステツプ201にて制御回路３９が従モータの番
号を全て調べ、従モータとこれに対応する番号の
対応関係を主従関係記憶回路５９に記憶し、続く
ステツプ202にて主モータの回転数を制御回路３
９にて演算し、回転数記憶回路６１に記憶する。 In step 201, the control circuit 39 checks all the numbers of the slave motors, stores the correspondence between the slave motors and their corresponding numbers in the master-slave relationship storage circuit 59, and in the subsequent step 202, the control circuit checks the rotation speed of the main motor. 3
9 and stored in the rotation speed storage circuit 61.
続く、ステツプ203では主モータがリミツト回
転数を越えたか否か判別し、YESの場合にはス
テツプ204にて主モータの回転数をリミツト値と
して回転数記憶回路６１に記憶させてステツプ
205に移り、ステツプ203がNOの場合には直接ス
テツプ205に移る。 Subsequently, in step 203, it is determined whether or not the main motor has exceeded the rotation speed limit. If YES, the rotation speed of the main motor is stored as a limit value in the rotation speed storage circuit 61 in step 204, and the process continues.
The process moves to step 205, and if step 203 is NO, the process moves directly to step 205.
ステツプ205では従モータのカウンタをクリア
ーし、続くステツプ206では制御回路３９が主モ
ータの回転数からｎ番目の従モータの回転数を比
率演算して回転数記憶回路６１に記憶させる。な
お、カウンタはCPU４１によつて形成される。 In step 205, the counter of the slave motor is cleared, and in the following step 206, the control circuit 39 calculates the ratio of the number of revolutions of the n-th slave motor to the number of revolutions of the main motor and stores it in the number of revolutions storage circuit 61. Note that the counter is formed by the CPU 41.
次のステツプ207では従モータが回転リミツト
値を越えたか否かを判別され、YESの場合には
ステツプ208にて従モータの回転数をリミツト値
として回転数記憶回路６１に記憶してステツプ
209に移る。 In the next step 207, it is determined whether or not the slave motor has exceeded the rotation limit value. If YES, the rotation speed of the slave motor is stored in the rotation speed storage circuit 61 as a limit value in step 208, and the step is continued.
Move to 209.
ステツプ209では、ｎ番目の従モータの回転数
から主モータの回転数を求めて回転数記憶回路６
１に記憶させ、続くステツプ210では従モータの
カウンタをカウントアツプ直前の値に設定し、ス
テツプ211に移る。 In step 209, the number of rotations of the main motor is determined from the number of rotations of the n-th slave motor, and the number of rotations is stored in the number of rotations storage circuit 6.
In the following step 210, the counter of the slave motor is set to the value immediately before the count-up, and the process moves to step 211.
ステツプ211では従モータのカウンタに「１」
を加算し、ステツプ212ではカウント値が従モー
タ数に一致するか否かを判別し、YESの場合に
は演算した主および従モータの回転数を続くステ
ツプ213にて回転数記憶回路６１から読み出して
Ｄ／Ａ変換回路７１へ出力して終了する。 In step 211, the counter of the slave motor is set to "1".
In step 212, it is determined whether the count value matches the number of slave motors. If YES, the calculated rotational speeds of the main and slave motors are read out from the rotational speed storage circuit 61 in step 213. The data is outputted to the D/A conversion circuit 71, and the process ends.
ステツプ207がNOの場合には直接ステツプ211
に移り、ステツプ212がNOの場合にはステツプ
206に戻る。 If step 207 is NO, go directly to step 211
If step 212 is NO, step
Return to 206.
このように、本発明のモータ制御装置Ａにあつ
ては、各モータ７，１７，３１，３３が個々のリ
ミツト回転数を越えたか否かを監視し、１個でも
越えた場合には、その越えたモータを基準として
他のモータ７，１７，３１，３３について回転数
を比率演算して各回転数を得るようになつてい
る。 As described above, in the motor control device A of the present invention, each motor 7, 17, 31, 33 monitors whether or not it exceeds its individual limit rotation speed, and if even one exceeds it, the The rotation speeds of the other motors 7, 17, 31, and 33 are calculated by ratios using the exceeded motor as a reference to obtain each rotation speed.
以上説明したように本発明のモータ制御装置
は、押出成形機を含む押出成形ラインに配置され
た複数のモータに対し、各モータの１個でもリミ
ツト回転数に達したか否かを検知するとともに検
知時点での他のモータの比率回転数信号を出力し
てモータを比率回転制御する構成となつているか
ら、１個でもリミツト回転数に達したモータがあ
れば、他のモータの回転数が上昇せずに維持さ
れ、各モータのリミツト回転数を守りながら最適
な比率速度指令系を構成できる。
As explained above, the motor control device of the present invention detects whether or not even one of the motors has reached the rotation speed limit for a plurality of motors arranged in an extrusion line including an extrusion molding machine. The configuration is such that the ratio rotation speed signal of the other motors at the time of detection is output to control the motor ratio rotation, so if even one motor reaches the limit rotation speed, the rotation speed of the other motors will increase. It is maintained without increasing, and an optimal ratio speed command system can be configured while maintaining the limit rotation speed of each motor.
そのため、比率制御運転中の押出成形ラインの
成形速度を上昇させても、各モータ間の回転数比
率が維持されて押出成形ラインに異常を生じ難
い。 Therefore, even if the molding speed of the extrusion molding line during ratio control operation is increased, the rotational speed ratio between the respective motors is maintained, making it difficult for abnormalities to occur in the extrusion molding line.
第１図は本発明に係る特許請求の範囲に対応し
たクレーム対応図、第２図は本発明のモータ制御
装置を含む押出成形ラインの一例を示す概略図、
第３図は本発明に係るモータ制御装置の一実施例
を示すブロツク図、第４図は本発明における各モ
ータの主従関係およびリミツト回転数の設定例を
第３図の表示装置で示した図、第５図は各モータ
のリミツト回転数を説明する図、第６図は本発明
の動作を説明するフローチヤートである。
１……押出機、３……成形機台、５……主スク
リユー、７……押出用モータ、９，１９，３５，
３７……センサ、１３……副スクリユー、１５…
…原料フイーダ装置、１７……フイーダ用モー
タ、２５……成形品、２７，２９……引取機、３
１，３３……引取用モータ、３９……制御回路、
４１……CPU、４９……主従関係設定装置、５
１……モード切換装置、５３……回転数設定装
置、５５……ライン速度設定装置、５９……主従
関係記憶回路、６１……比率回転数記憶回路、６
３……リミツト回転数記憶回路、６７……回転数
測定装置、６９……Ａ／Ｄ変換回路、７１……
Ｄ／Ａ変換回路、７３……速度指令信号出力回
路、Ａ……モータ制御装置、CRT……表示装置、
１００……モータ、１０１……回転数設定手段、
１０２……回転数測定手段、１０３……主従関係
設定手段、１０４……モード切換手段、１０５…
…ライン速度設定手段、１０６……制御手段、１
０７……速度指令手段。
FIG. 1 is a claim correspondence diagram corresponding to the claims related to the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of an extrusion molding line including the motor control device of the present invention,
FIG. 3 is a block diagram showing one embodiment of a motor control device according to the present invention, and FIG. 4 is a diagram showing an example of setting the master-slave relationship and limit rotation speed of each motor in the present invention using the display device shown in FIG. , FIG. 5 is a diagram for explaining the limit rotation speed of each motor, and FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the present invention. 1... Extruder, 3... Molding machine stand, 5... Main screw, 7... Extrusion motor, 9, 19, 35,
37...sensor, 13...subscrew, 15...
... Raw material feeder device, 17 ... Feeder motor, 25 ... Molded product, 27, 29 ... Taking machine, 3
1, 33... take-up motor, 39... control circuit,
41... CPU, 49... Master-slave relationship setting device, 5
1... Mode switching device, 53... Rotation speed setting device, 55... Line speed setting device, 59... Master-slave relationship storage circuit, 61... Ratio rotation speed storage circuit, 6
3... Limit rotation speed storage circuit, 67... Rotation speed measuring device, 69... A/D conversion circuit, 71...
D/A conversion circuit, 73...Speed command signal output circuit, A...Motor control device, CRT...Display device,
100... Motor, 101... Rotation speed setting means,
102... Rotation speed measuring means, 103... Master-slave relationship setting means, 104... Mode switching means, 105...
... Line speed setting means, 106 ... Control means, 1
07...Speed command means.
Claims (1)
た複数のモータと、 これら複数のモータの回転数を設定する回転数
設定手段と、 前記各モータの回転数を測定する回転数測定手
段と、 前記各モータ間の互いの主従関係を設定する主
従関係設定手段と、 少なくとも前記各モータの単独動作と比率動作
を切り換えるモード切換手段と、 前記押出成形ラインの動作速度を設定するライ
ン速度設定手段と、 入力された回転数信号から前記主および従モー
タの速度指令信号を該当する前記主および従モー
タへ出力する速度指令手段と、前記比率動作時
に、前記回転数測定手段からの各モータの測定回
転数信号又は前記速度指令手段から前記各モータ
への速度指令信号に基づいて前記各モータ間の回
転数比率を演算し、かつ前記ライン速度設定手段
からの速度設定によつて前記回転数比率に基づく
前記主および従モータの回転数信号を演算する制
御手段であつて、前記各モータに対応する前記回
転数測定手段からの各測定回転数信号又は前記速
度指令手段への回転数信号のうち１個でも当該モ
ータの最大許容回転数に達したか否かを検知し、
達したモータを基準にして他のモータの回転数を
比率演算して前記速度指令手段へ出力する制御手
段と、 を具備し、全ての前記モータの１個でも最大許容
回転数に達したとき他のモータの回転数の上昇を
抑えて比率動作を確保するようにしてなることを
特徴とする押出成形ラインのモータ制御装置。[Scope of Claims] 1. A plurality of motors arranged in an extrusion molding line including an extrusion molding machine, a rotation speed setting means for setting the rotation speed of the plurality of motors, and a rotation speed for measuring the rotation speed of each of the motors. a master-slave relationship setting means for setting a mutual master-slave relationship between the motors; a mode switching means for switching at least between independent operation and ratio operation of each motor; and an operation speed of the extrusion molding line. line speed setting means; speed command means for outputting speed command signals for the main and slave motors to the corresponding main and slave motors based on the input rotational speed signal; The rotation speed ratio between the motors is calculated based on the measured rotation speed signal of each motor or the speed command signal sent from the speed command means to each motor, and the rotation speed ratio between the motors is calculated based on the speed setting from the line speed setting means. A control means for calculating rotational speed signals of the main and slave motors based on a rotational speed ratio, each measured rotational speed signal from the rotational speed measuring means corresponding to each motor or the rotational speed to the speed command means. Detects whether even one of the signals has reached the maximum allowable rotation speed of the motor,
control means for calculating the ratio of rotational speeds of other motors based on the reached motor and outputting the same to the speed command means; A motor control device for an extrusion molding line, characterized in that the motor control device suppresses an increase in the rotational speed of the motor to ensure ratio operation.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1090802A JPH02270528A (en) | 1989-04-12 | 1989-04-12 | Controlling device of motor in extrusion line |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1090802A JPH02270528A (en) | 1989-04-12 | 1989-04-12 | Controlling device of motor in extrusion line |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02270528A JPH02270528A (en) | 1990-11-05 |
| JPH0581427B2 true JPH0581427B2 (en) | 1993-11-12 |
Family
ID=14008723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1090802A Granted JPH02270528A (en) | 1989-04-12 | 1989-04-12 | Controlling device of motor in extrusion line |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02270528A (en) |
-
1989
- 1989-04-12 JP JP1090802A patent/JPH02270528A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02270528A (en) | 1990-11-05 |
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|---|---|---|---|
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