JPH058104U - ボールねじ - Google Patents

ボールねじ

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JPH058104U
JPH058104U JP6271991U JP6271991U JPH058104U JP H058104 U JPH058104 U JP H058104U JP 6271991 U JP6271991 U JP 6271991U JP 6271991 U JP6271991 U JP 6271991U JP H058104 U JPH058104 U JP H058104U
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JP
Japan
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ball
nut body
ball screw
balls
peripheral surface
Prior art date
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Pending
Application number
JP6271991U
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English (en)
Inventor
孝彌 土肥
頌三 井戸本
寛一 隅田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koyo Machine Industries Co Ltd
Original Assignee
Koyo Machine Industries Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH058104U publication Critical patent/JPH058104U/ja
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 作動性が良好で、しかも構造が簡単かつコン
パクトなボールねじ構造を提供する。 【構成】 ねじ軸1とナット体3との相対的な回転運動
により、ボール5は螺旋溝2,4に沿って移動する。ボ
ール5は保持器6のボールポケット7に保持された状態
で転動し、各ボール5は所定の間隔を保たれて相互の接
触が防止される。保持器6は、ねじ軸1の外周面1aと
ナット体3の内周面3a間に介装される薄肉円筒状とさ
れているから、この保持器6の存在によりねじ軸1とナ
ット体3の径寸法が制限を受けることはない。

Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】
この考案はボールねじに関し、さらに詳細には、作動ストロークが短い部分に 使用されるボールの循環しないタイプのもので、特に径寸法の小さなミニチュア ボールねじの改良に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来のこの種のボールねじとしては、図7に示すような構造のものがある。 このボールねじは、ねじ軸aの外周面に螺旋溝bが形成されるとともに、該ね じ軸aに外嵌されるナット体cの内周面に螺旋溝dが形成され、これら両螺旋溝 b,d間に複数のボールe,e,…が回転自在に介装されてなる。
【0003】 f,gはナット体cの螺旋溝dの両終端部にそれぞれ設けられた掛止ピンであ り、上記ボールe,e,…の移動範囲、つまりボールねじの軸方向作動ストロー クLを規定するとともに、ボールe,e,…の螺旋溝b,dからの脱落を防止し ている。
【0004】 そして、上記ねじ軸aとナット体cとの相対的な回転運動により、ボールe, e,…がその軌道である両螺旋溝b,dに沿って移動しながら、ナット体cが軸 方向の一方、例えば図示の状態から右方へ移動し、上記ボールe,e,…が掛止 ピンf側へ寄ったところで、この軸方向へのナット体cの移動が停止される。
【0005】 一方、この状態から、ねじ軸aとナット体cとがこれと逆方向への相対的な回 転運動をすると、上記と逆の動作によりナット体cが軸方向左方へ移動して、上 記ボールe,e,…が掛止ピンg側へ寄ったところで、ナット体cの移動が停止 される。これにより、ボールねじは上記作動ストロークLの範囲内で作動するこ ととなる。
【0006】
【考案が解決しようとする課題】
しかしながら、このような構造では次のような問題点があり、その改良が要望 されていた。
【0007】 すなわち、ボールe,e,…は上記両螺旋溝b,d内を滑ることなく転動する のが理想的であるところ、実際にはこれら螺旋溝b,dの軌道面との間で滑りを 生じる結果、各ボールe,e間に接触部分と非接触部分が生じて、これらの間隔 が不均一となってしまう。
【0008】 これがため、ナット体cが作動ストロークL内にあってまだ移動しなければな らないのに、ボールe,e,…が既に一方の掛止ピンfまたはg側へ寄ってしま っている場合がある。この状態から、さらにナット体cを移動させようとすれば 、ボールe,e,…を無理やりこじるような状態となるため、かなりのトルクを 要することになり、作動性が悪くなっていた。
【0009】 このような観点から、保持器を備えたボールねじもあるが、これは標準サイズ のもであって、この構造はミニチュアボールねじ(軸径4mm程度)には適用する ことができなかった。
【0010】 本考案は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたものであって、作動性が良好 で、しかも構造が簡単かつコンパクトなボールねじ構造の提供を目的とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本考案のボールねじは、ねじ軸の外周面に螺旋溝が 形成されるとともに、該ねじ軸に外嵌されるナット体の内周面に螺旋溝が形成さ れ、これら両螺旋溝間に複数のボールが回転自在に介装されてなるボール非循環 型のものであって、前記ボールを保持する複数のボールポケットを備えた保持器 が設けられ、該保持器は、前記ねじ軸の外周面とナット体の内周面間に介装され る薄肉円筒状とされるとともに、その両端に前記ナット体の軸方向端面に係合す る抜止めストッパが設けられ、前記ボールポケットは、前記両螺旋溝の螺旋経路 に沿って配設されていることを特徴とする。
【0012】 前記保持器は、薄肉の金属板が円筒状に折曲形成されてなるとともに、その 両端部が径方向外方へ折曲されて前記抜止めストッパとされている。
【0013】
【作用】
ねじ軸とナット体との相対的な回転運動により、ボールはその軌道である螺旋 溝に沿って移動するが、この場合、ボールは保持器のボールポケットに保持され た状態で転動するため、各ボールは所定の間隔を保たれて相互の接触が防止され る。
【0014】 保持器は、ねじ軸の外周面とナット体の内周面間に介装される薄肉円筒状とさ れるとともに、これに、螺旋溝の螺旋経路に沿って配設されたボールポケットを 備えるから、ねじ軸とナット体の径寸法は保持器の存在により制限を受けること がなく、構造も簡単となる。
【0015】
【実施例】
以下、本考案に係る実施例を図面に基づいて説明する。
【0016】実施例1 本考案に係るボールねじを図1および図2に示し、該ボールねじはボールが循 環しない非循環型のものであって、ねじ軸1の外周面1aに螺旋溝2が形成され るとともに、ねじ軸1に外嵌されるナット体3の内周面3aに螺旋溝4が形成さ れ、これら両螺旋溝2,4間に複数のボール5,5,…が保持器6を介して回転 自在に介装されてなる。
【0017】 該保持器6は、上記ねじ軸1の外周面1aとナット体3の内周面3a間に介装 される薄肉円筒状のもので、具体的には、図3に示すように、薄肉の金属板が円 筒状に折曲形成されてなる。このように、保持器6が薄肉円筒状とされているこ とにより、ねじ軸1とナット体3の径寸法は保持器6の存在により制限を受ける ことがなく、特に、径寸法の小さなミニチュアボールねじとして最適な構造とさ れている。
【0018】 保持器6には、ボール5,5,…を保持する複数のボールポケット7,7,… が設けられており、これらボールポケットは上記両螺旋溝2,4の螺旋経路に沿 って所定間隔をもって配設されている。ボールポケット7の配設範囲は、上記螺 旋溝2,4の配設ピッチに対応して決められるが、ほぼナット体3の軸方向長さ の半分程度に設定されている。
【0019】 また、保持器6の両端には抜止めストッパ8,8が設けられている。このスト ッパ8は、図3に示すように、保持器6の両端に形成された複数(図示例におい ては4つ)のリブ8a,8a,…が径方向外方へ折曲されてなり、上記ナット体 3の軸方向端面3bに係合して、保持器6がねじ軸1とナット体3間から抜け出 るのを防止する。一方、このストッパ8には、ボールねじの作動ストロークLを 規定する機能はない。
【0020】 しかして、以上のように構成されたボールねじにおいて、ねじ軸1とナット体 3との相対的な回転運動により、ボール5,5,…がその軌道である両螺旋溝2 ,4に沿って移動しながら、ナット体3は図1の実線で示される位置と仮想線で 示される位置との間で作動ストロークL分だけ移動することになる。なお、この 作動ストロークLは、ボールねじが適用される装置側において規定される。
【0021】 この場合、上記ボール5,5,…は、保持器6のボールポケット7,7,…に 保持された状態で上記軌道内を転動するため、各ボール5は所定の間隔を保たれ て相互の接触が防止され、これによりボールねじの円滑な作動が確保される。
【0022】実施例2 本例は図4に示し、実施例1の構造において保持器6の偏りを防止する機能を 付与されたものである。
【0023】 すなわち、ナット体3の両側において、抜止めストッパ8とナット体3の軸方 向端面3bとの間に、圧縮スプリング10,10が介装されており、この圧縮ス プリング10の弾発力により、ナット体3と保持器6との間には常時軸方向の弾 性力が付与されている。
【0024】 なお、ボールねじの作動ストロークLとの関係で、ナット体3がいずれか一方 へ最大偏った状態においても、圧縮スプリング10の隣接する線材同士が互いに 密着しないように設定されている。その他の構造および作用は実施例1と同様で ある。
【0025】 しかして、ボールねじの作動に際してボール5,5,…と軌道面間に滑りが生 じても、ナット体3と保持器6との相対的な軸方向位置が一定の状態に安定して 保持されることとなり、この結果、保持器6がナット体3に対して軸方向のいず れか一方へ過度にずれることはなく、ボールねじがロック状態(噛込み状態)と なって回転トルクが増大することもない。
【0026】実施例3 本例は図5に示し、実施例2の構造において、ナット体3の両端部に、圧縮ス プリング10の外周を覆うカバー部11が設けられたものである。 該カバー部11は、上記圧縮スプリング10の最大伸長寸法よりも大きな軸方 向長さを有するとともに、保持器6の抜止めストッパ8の外径寸法よりも大きな 内径寸法を有する。その他の構造および作用は実施例2と同様である。
【0027】実施例4 本例は図6に示し、実施例1において、保持器6のボールポケット7を、軸方 向に長い長穴とし、軸方向に一致する位置に配された複数個のボール5,5が1 つのボールポケット7内に入る。ボールポケット7の長さlは(ボールの嵌合長 さs+ストロークLの1/2)の長さとし、ボールポケットの幅wはボール径よ りやや大きい(0.2〜0.3mm)。 この例においては保持器の両端の抜止ストッパ8,8間の間隔pは、ナット体 3の長さqとほぼ等しく、相対的回転するための隙間(0.15〜0.25mm) が形成される。他の構成は実施例1と同様である。 この例によれば、長穴のについて高い加工精度を要求しなくてもなめらかな動 きが得られるため、プレス加工も可能となり、加工容易となった。
【0028】
【考案の効果】
以上詳述したように、本考案によれば、以下に列挙されるような種々の効果が 得られる。
【0029】 (1) ボールを保持する複数のボールポケットを備えた保持器が設けられているか ら、ねじ軸とナット体との相対的な回転運動により、ボールがその軌道である螺 旋溝に沿って移動する際、ボールは保持器のボールポケットに保持された状態で 転動する。これにより、各ボールは所定の間隔を保たれて相互の接触が防止され て、ボールねじの作動性が良好に保たれる。
【0030】 (2) 保持器は、ねじ軸の外周面とナット体の内周面間に介装される薄肉円筒状と されるとともに、これに、螺旋溝の螺旋経路に沿って配設されたボールポケット を備えるから、保持器の存在によりねじ軸とナット体の径寸法が制限を受けるこ とはなく、構造も簡単かつコンパクトにでき、特に、径寸法の小さな(軸径4mm 程度)ミニチュアボールねじとして最適な構造を安価に提供することができる。
【0031】 (3) 保持器の両端にナット体の軸方向端面に係合する抜止めストッパが設けられ ているから、保持器がナット体から外れるのを簡単な構造で有効に防止すること ができる。
【0032】 (4) 抜止めストッパとナット体の軸方向端面との間に、圧縮スプリングが介装さ れているから、ボールねじの作動に際してボールと軌道面間に滑りが生じても、 ナット体と保持器との相対的な軸方向位置が一定の状態に安定して保持される。 この結果、保持器がナット体に対して軸方向のいずれか一方へ過度にずれること もなく、ボールねじがロック状態になるのが有効に防止されて、ボールねじの回 転トルク増大も防止される。
【図面の簡単な説明】
【図1】本考案に係る実施例1であるボールねじを示す
正面断面図である。
【図2】同ボールねじの図1におけるII-II 線に沿った
断面図である。
【図3】同ボールねじの保持器を示す斜視図である。
【図4】本考案に係る実施例2であるボールねじを示す
正面断面図である。
【図5】本考案に係る実施例3であるボールねじを示す
正面断面図である。
【図6】本考案に係る実施例4であるボールねじの保持
器を示す正面断面図である。
【図7】従来のボールねじを示す正面断面図である。
【符号の説明】
1 ねじ軸 1a ねじ軸の外周面 2 螺旋溝 3 ナット体 3a ナット体の内周面 3b ナット体の軸方向端面 4 螺旋溝 5 ボール 6 保持器 7 ボールポケット 8 抜止めストッパ 10 圧縮スプリング 11 カバー部 L 作動ストローク

Claims (6)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ねじ軸の外周面に螺旋溝が形成されると
    ともに、該ねじ軸に外嵌されるナット体の内周面に螺旋
    溝が形成され、これら両螺旋溝間に複数のボールが回転
    自在に介装されてなるボール非循環型のものであって、 前記ボールを保持する複数のボールポケットを備えた保
    持器が設けられ、 該保持器は、前記ねじ軸の外周面とナット体の内周面間
    に介装される薄肉円筒状とされるとともに、その両端に
    前記ナット体の軸方向端面に係合する抜止めストッパが
    設けられてなることを特徴とするボールねじ。
  2. 【請求項2】 前記保持器は、薄肉の金属板が円筒状に
    折曲形成されてなるとともに、その両端部が径方向外方
    へ折曲されて前記抜止めストッパとされている請求項1
    に記載のボールねじ。
  3. 【請求項3】 前記ボールポケットは、前記両螺旋溝の
    螺旋経路に沿って配設されている請求項1に記載のボー
    ルねじ。
  4. 【請求項4】 ボールポケットが、軸方向に長い長穴で
    ある請求項1に記載のボールねじ。
  5. 【請求項5】 前記抜止めストッパと前記ナット体の軸
    方向端面との間に、圧縮スプリングが介装されている請
    求項1、請求項2または請求項3に記載のボールねじ。
  6. 【請求項6】 前記ナット体の両端部に、前記圧縮スプ
    リングの外周を覆うカバー部が設けられ、 該カバー部は、前記圧縮スプリングの最大伸長寸法より
    も大きな軸方向長さを有するとともに、前記抜止めスト
    ッパの外径寸法よりも大きな内径寸法を有する請求項4
    に記載のボールねじ。
JP6271991U 1991-07-11 1991-07-11 ボールねじ Pending JPH058104U (ja)

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