JPH0580383A - 光学機器 - Google Patents
光学機器Info
- Publication number
- JPH0580383A JPH0580383A JP24604291A JP24604291A JPH0580383A JP H0580383 A JPH0580383 A JP H0580383A JP 24604291 A JP24604291 A JP 24604291A JP 24604291 A JP24604291 A JP 24604291A JP H0580383 A JPH0580383 A JP H0580383A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pair
- coil
- fixed permanent
- permanent magnet
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Lens Barrels (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本出願人が提案している公知の手ぶれ防止装
置においては、ピッチ方向制御とヨー方向制御とでそれ
ぞれ別々に永久磁石とコイルとを設けていたが、このよ
うに各方向の制御別に永久磁石とコイルとを設ける構成
では装置重量が大きくなるばかりでなく、製造コストも
大きいため、改善する余地があった。本発明は、前記の
如き従来装置の問題点を解決し、軽量化、低コスト化、
小型化を実現することにある。 【構成】 図１に示すように、本発明による改良された
装置では、固定永久磁石１ｂを円弧状に成形し、これを
ピッチ軸及びヨー軸から４５度の所に配置し、ピッチ方
向制御とヨー方向制御とに兼用する。従って、従来品に
くらべて小型化及び軽量化並びに低コスト化が実現す
る。
置においては、ピッチ方向制御とヨー方向制御とでそれ
ぞれ別々に永久磁石とコイルとを設けていたが、このよ
うに各方向の制御別に永久磁石とコイルとを設ける構成
では装置重量が大きくなるばかりでなく、製造コストも
大きいため、改善する余地があった。本発明は、前記の
如き従来装置の問題点を解決し、軽量化、低コスト化、
小型化を実現することにある。 【構成】 図１に示すように、本発明による改良された
装置では、固定永久磁石１ｂを円弧状に成形し、これを
ピッチ軸及びヨー軸から４５度の所に配置し、ピッチ方
向制御とヨー方向制御とに兼用する。従って、従来品に
くらべて小型化及び軽量化並びに低コスト化が実現す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は光学機器に関し、更に詳
細には、像ぶれ防止用レンズ系を有する光学機器に関す
るものである。
細には、像ぶれ防止用レンズ系を有する光学機器に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】近年のビデオカメラにおいては焦点調整
や露出調整等の撮影にとって重要な作業はそのほとんど
が自動化されており、ビデオカメラの操作に未熟な人で
も撮影ミスを起こす可能性は非常に少なくなっている。
や露出調整等の撮影にとって重要な作業はそのほとんど
が自動化されており、ビデオカメラの操作に未熟な人で
も撮影ミスを起こす可能性は非常に少なくなっている。
【０００３】また、手ぶれ等による撮影画像の劣化の防
止はその自動化が難かしいとされていたが、最近ではこ
の問題を解決したビデオカメラの研究、開発が行われて
いる。
止はその自動化が難かしいとされていたが、最近ではこ
の問題を解決したビデオカメラの研究、開発が行われて
いる。
【０００４】手ぶれ等の防止手段は、ぶれを検出するぶ
れ検出手段と、検出されたぶれの情報に応じて画面とし
てぶれが発生しないように何らかの補正を行う補正手段
と、さらに補正手段を駆動する駆動手段と、駆動手段の
駆動制御を行う制御手段とから構成される。
れ検出手段と、検出されたぶれの情報に応じて画面とし
てぶれが発生しないように何らかの補正を行う補正手段
と、さらに補正手段を駆動する駆動手段と、駆動手段の
駆動制御を行う制御手段とから構成される。
【０００５】ぶれ検出手段としては、例えば角加速度
計、角速度計、角変位計、などがしられている。
計、角速度計、角変位計、などがしられている。
【０００６】また、補正手段としては例えば可変頂角プ
リズム（ＶＡＰ）を利用したものがあり、これは光学的
手段を用いて撮像素子上に結像する像の段階でぶれを除
去するので、光学的補正手段と呼んでいる。
リズム（ＶＡＰ）を利用したものがあり、これは光学的
手段を用いて撮像素子上に結像する像の段階でぶれを除
去するので、光学的補正手段と呼んでいる。
【０００７】ところで前記補正手段を駆動する駆動手段
は一般にｐｉｔｃｈ方向（上下、縦）のぶれに対して補
正駆動を行うｐｉｔｃｈ駆動手段と、ｙａｗ方向（左
右、横）のぶれに対して補正駆動を行うｙａｗ駆動手段
とから構成されている。
は一般にｐｉｔｃｈ方向（上下、縦）のぶれに対して補
正駆動を行うｐｉｔｃｈ駆動手段と、ｙａｗ方向（左
右、横）のぶれに対して補正駆動を行うｙａｗ駆動手段
とから構成されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では１方向の回転軸に対して少なくとも１ヶの駆動
手段を必要とするので、手ぶれ等を防止する補正光学系
を構成するには少なくとも２ヶの駆動手段が必要とな
り、以下のような欠点があった。 （１）駆動手段２ヶ分のスペースが必要。 （２）コストが高い。 そこで本発明の目的は、従来まで少なくとも２ヶ（ｐｉ
ｔｃｈ方向、ｙａｗ方向）必要だった駆動手段を少なく
とも１ヶにすることにより、駆動手段の小型化、低コス
ト化を実現することである。
来例では１方向の回転軸に対して少なくとも１ヶの駆動
手段を必要とするので、手ぶれ等を防止する補正光学系
を構成するには少なくとも２ヶの駆動手段が必要とな
り、以下のような欠点があった。 （１）駆動手段２ヶ分のスペースが必要。 （２）コストが高い。 そこで本発明の目的は、従来まで少なくとも２ヶ（ｐｉ
ｔｃｈ方向、ｙａｗ方向）必要だった駆動手段を少なく
とも１ヶにすることにより、駆動手段の小型化、低コス
ト化を実現することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明では、可変頂角プ
リズム（ＶＡＰ）の駆動手段を、円弧状に成形された固
定永久磁石と一対のコイル部材とから構成することによ
り、駆動手段の小型化、低コスト化を実現したことを特
徴とする。
リズム（ＶＡＰ）の駆動手段を、円弧状に成形された固
定永久磁石と一対のコイル部材とから構成することによ
り、駆動手段の小型化、低コスト化を実現したことを特
徴とする。
【００１０】また、一対のコイル部材への通電は、通電
中のコイルのつくる磁界によって互いに影響されないよ
うに通電の制御を行っていることを特徴としている。
中のコイルのつくる磁界によって互いに影響されないよ
うに通電の制御を行っていることを特徴としている。
【００１１】
【実施例】図１乃至図３に本発明の実施例を示す。図１
において、２ａはＶＡＰの透明板１ｂをヨー方向に駆動
する為の透明板保持枠であり、２ｂと２ｃは保持枠２ａ
に一体ものとして設けられた一対の軸である。また、３
ａはＶＡＰの透明板１ｃをピッチ方向に駆動する為の透
明板保持枠であり、３ｂと３ｃは前記２ｂ，２ｃと同様
の一対の軸である。尚、以上述べた二対の軸は図示して
いない鏡筒に設けられた軸受部に取り付けてある。
において、２ａはＶＡＰの透明板１ｂをヨー方向に駆動
する為の透明板保持枠であり、２ｂと２ｃは保持枠２ａ
に一体ものとして設けられた一対の軸である。また、３
ａはＶＡＰの透明板１ｃをピッチ方向に駆動する為の透
明板保持枠であり、３ｂと３ｃは前記２ｂ，２ｃと同様
の一対の軸である。尚、以上述べた二対の軸は図示して
いない鏡筒に設けられた軸受部に取り付けてある。
【００１２】図２は図１のＹ方向からの矢視図である。
図において４ｂは固定永久磁石であり、また４ｃは固定
永久磁石を保持する為の内ヨークである。一方、５ａお
よび５ｂはｎ回巻きのコイル部材であり、これら２つの
コイル部材５ａ，５ｂと図１の外ヨーク４ａ、図２の内
ヨーク４ｃそして固定永久磁石４ｂとで１個のアクチュ
エータを形成する。
図において４ｂは固定永久磁石であり、また４ｃは固定
永久磁石を保持する為の内ヨークである。一方、５ａお
よび５ｂはｎ回巻きのコイル部材であり、これら２つの
コイル部材５ａ，５ｂと図１の外ヨーク４ａ、図２の内
ヨーク４ｃそして固定永久磁石４ｂとで１個のアクチュ
エータを形成する。
【００１３】また、６ａはコイル部材５ｂが図１の如く
固定永久磁石４ｂから所定距離の位置にくるように保持
すると共に、透明板保持枠２ａと結合しコイル部材５ｂ
の動きを透明板保持枠２ａに伝達しているコイル保持部
材である。同様に６ｂはコイル部材５ａを保持している
コイル保持部材である。
固定永久磁石４ｂから所定距離の位置にくるように保持
すると共に、透明板保持枠２ａと結合しコイル部材５ｂ
の動きを透明板保持枠２ａに伝達しているコイル保持部
材である。同様に６ｂはコイル部材５ａを保持している
コイル保持部材である。
【００１４】次に、前記構成のアクチュエータの動作に
ついて説明を行う。コイル部材５ａに反時計方向の電流
Ｉｏｐｐを流すとコイル部材５ａは固定永久磁石と外ヨ
ークがつくる磁界からローレンツの力を受けてＸ方向に
動く。そして、コイル保持部材６ａは軸３ｂを回転中心
とする回転トルクを透明板保持枠３ａに伝達する。
ついて説明を行う。コイル部材５ａに反時計方向の電流
Ｉｏｐｐを流すとコイル部材５ａは固定永久磁石と外ヨ
ークがつくる磁界からローレンツの力を受けてＸ方向に
動く。そして、コイル保持部材６ａは軸３ｂを回転中心
とする回転トルクを透明板保持枠３ａに伝達する。
【００１５】これによって透明板保持枠３ａは透明板１
ｃをピッチ方向に駆動することが可能となる。
ｃをピッチ方向に駆動することが可能となる。
【００１６】一方、透明板１ｂをヨー方向に駆動する為
には、コイル部材５ｂに電流Ｉｙを流せば良い。
には、コイル部材５ｂに電流Ｉｙを流せば良い。
【００１７】次に、前記一対のコイル部材への通電方法
について述べる。図２からわかるように、コイル部材５
ａと５ｂとは平行に配置され、かつ、近接している部分
がある。この部分は一方のコイルがつくる磁界によって
他方のコイルがローレンツの力を受ける。例えば、図３
に示すようにコイル部材５ａに反時計まわりの電流Ｉｐ
が流れていて、コイル部材５ｂには時計まわりの電流Ｉ
ｙが流れているとする。この時、両コイル部材は他方が
つくる磁界によって引き合う。また、コイル部材５ｂに
反時計まわりの電流を流すと両コイルは斥け合う。
について述べる。図２からわかるように、コイル部材５
ａと５ｂとは平行に配置され、かつ、近接している部分
がある。この部分は一方のコイルがつくる磁界によって
他方のコイルがローレンツの力を受ける。例えば、図３
に示すようにコイル部材５ａに反時計まわりの電流Ｉｐ
が流れていて、コイル部材５ｂには時計まわりの電流Ｉ
ｙが流れているとする。この時、両コイル部材は他方が
つくる磁界によって引き合う。また、コイル部材５ｂに
反時計まわりの電流を流すと両コイルは斥け合う。
【００１８】以上に述べた現象によりコイル部材５ａ，
５ｂは動きやすかったり、動きづらかったりしてしま
い、保持枠２ａ，３ａの回転角制御を難かしくしてしま
う。そこで、コイル部材への通電は他方のコイルへの通
電がある所定値以上変化する時は、もう一方のコイルに
これによる影響を打ち消すような通電を行う。例えば、
図４に示したフローでは、コイル部材５ａに流す電流を
監視しておき、その変化量△Ｉａが所定値Ｉ1 より大き
い時はコイル部材５ｂへコイル部材５ａへの影響が無視
できる最大の電流Ｉ0 を加えてコイル部材５ｂを動きづ
らくしておき、この後にコイル部材５ａへ流す電流を変
化させるようにしてある。
５ｂは動きやすかったり、動きづらかったりしてしま
い、保持枠２ａ，３ａの回転角制御を難かしくしてしま
う。そこで、コイル部材への通電は他方のコイルへの通
電がある所定値以上変化する時は、もう一方のコイルに
これによる影響を打ち消すような通電を行う。例えば、
図４に示したフローでは、コイル部材５ａに流す電流を
監視しておき、その変化量△Ｉａが所定値Ｉ1 より大き
い時はコイル部材５ｂへコイル部材５ａへの影響が無視
できる最大の電流Ｉ0 を加えてコイル部材５ｂを動きづ
らくしておき、この後にコイル部材５ａへ流す電流を変
化させるようにしてある。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の装置で
は、従来までｐｉｔｃｈ方向とｙａｗ方向でそれぞれ別
々に設けていた２個の駆動用固定永久磁石に代えて、上
記二つの軸から４５°の位置に１個の固定永久磁石を配
置し、しかも、固定永久磁石とコイル部材を光軸を中心
とする異半径の円弧形とすることにより、アクチュエー
タの個数削減、コストダウン、光学機器の小型化を実現
できる効果がある。
は、従来までｐｉｔｃｈ方向とｙａｗ方向でそれぞれ別
々に設けていた２個の駆動用固定永久磁石に代えて、上
記二つの軸から４５°の位置に１個の固定永久磁石を配
置し、しかも、固定永久磁石とコイル部材を光軸を中心
とする異半径の円弧形とすることにより、アクチュエー
タの個数削減、コストダウン、光学機器の小型化を実現
できる効果がある。
【００２０】また、コイル部材への通電は、通電中のコ
イルのつくる磁界によって互いに影響されないように通
電の制御を行うように構成したので固定永久磁石が１個
であってもコイルの駆動に悪影響を及ぼす恐れがなく、
性能を低下させずにコストダウンを図ることができる。
イルのつくる磁界によって互いに影響されないように通
電の制御を行うように構成したので固定永久磁石が１個
であってもコイルの駆動に悪影響を及ぼす恐れがなく、
性能を低下させずにコストダウンを図ることができる。
【図１】本発明によるレンズ駆動装置の可変頂角プリズ
ムの要部横断面図。
ムの要部横断面図。
【図２】図１のＹ視方向の図。
【図３】図２における電流と磁界と力との関係を示した
図。
図。
【図４】コイルへの通電制御手段の機能を示すフローチ
ャート。
ャート。
【図５】図１のＡ−Ａ矢視断面図。
１ａ：可変頂角プリズム １ｂ，１ｃ：透明板 ２ａ：保持枠 ２ｂ，２ｃ：軸 ３ａ：透明板保持枠 ３ｂ，３ｃ：軸 ４ｂ：固定永久磁石 ４ｃ：内ヨーク ５ａ，５ｂ：コイル部材 ４ａ：外ヨーク ６ａ，６ｂ：コイル保持部材
Claims (3)
- 【請求項１】 対面する一対の透明板の外周部が蛇腹部
材で結合されることによってつくられる空間に透明な液
体を充填することによって構成された可変頂角プリズム
と、前記一対の透明板をその外周部において保持する一
対の保持枠と、前記一対の保持枠の一方を光軸を通る鉛
直方向の第一の軸線を中心として回転可能とする第一保
持軸と、前記保持枠の他方を前記光軸を通る水平方向の
第二の軸線を中心として回転可能とする第二保持軸と、
前記一対の保持枠の前記各軸まわりの回転角を検出する
検出手段と、前記一対の保持枠を前記各軸まわりに回転
させる駆動手段と、を備えた光学機器において、 前記駆動手段が、前記各軸線から４５度（ｄｅｇ）の位
置に配置した一個の固定永久磁石と、前記一個の固定永
久磁石のつくる磁界から力を受けるように前記一対の保
持枠に部材を介してそれぞれ設けた一対のコイル部材
と、を有していることを特徴とする光学機器。 - 【請求項２】 前記固定永久磁石と前記一対のコイル部
材は、前記光軸を中心として互いに異なる半径の円弧状
に成形されていることを特徴とする請求項１の光学機
器。 - 【請求項３】 通電中の前記コイルのつくる磁界によっ
て互いに影響されないように前記一対のコイル部材への
通電を制御する通電制御手段と、前記コイル部材へ流す
電流を監視する監視手段と、を具備している請求項１乃
至３の光学機器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24604291A JP3210371B2 (ja) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | 光束偏向装置および光学機器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24604291A JP3210371B2 (ja) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | 光束偏向装置および光学機器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0580383A true JPH0580383A (ja) | 1993-04-02 |
| JP3210371B2 JP3210371B2 (ja) | 2001-09-17 |
Family
ID=17142599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24604291A Expired - Fee Related JP3210371B2 (ja) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | 光束偏向装置および光学機器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3210371B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014089325A (ja) * | 2012-10-30 | 2014-05-15 | Canon Inc | 像振れ補正装置、光学機器、および撮像装置 |
-
1991
- 1991-09-25 JP JP24604291A patent/JP3210371B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014089325A (ja) * | 2012-10-30 | 2014-05-15 | Canon Inc | 像振れ補正装置、光学機器、および撮像装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3210371B2 (ja) | 2001-09-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5109450B2 (ja) | ブレ補正装置及び光学機器 | |
| JP5463583B2 (ja) | 防振アクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラ | |
| JP3559586B2 (ja) | 光学装置 | |
| JP2009145771A (ja) | 像振れ補正装置および撮像装置 | |
| JP2007171234A (ja) | 手振れ補正装置，およびその方法 | |
| JP5012085B2 (ja) | ブレ補正装置及び光学装置 | |
| JP2016075871A (ja) | 撮像システムおよびその制御方法 | |
| JPH0798465A (ja) | カメラの像ブレ補正装置 | |
| JP5289994B2 (ja) | 光学補正ユニット、レンズ鏡筒及び撮像装置 | |
| JPH11218794A (ja) | 像振れ補正機能付き光学機器 | |
| JPH0580383A (ja) | 光学機器 | |
| JP2007041326A (ja) | 像ぶれ補正装置および撮像装置 | |
| JP2612371B2 (ja) | 画振れ補正装置 | |
| JPH0980570A (ja) | ブレ補正カメラ | |
| JPH11109435A (ja) | 補正光学装置及び防振装置 | |
| JP5365088B2 (ja) | 像振れ補正装置、およびそれを用いた光学機器 | |
| JPH02157732A (ja) | 像変位装置 | |
| JP4662878B2 (ja) | レンズ保持装置 | |
| JP2019095627A (ja) | 防振レンズ鏡筒 | |
| JP2556557B2 (ja) | 光学装置 | |
| JP4648532B2 (ja) | ブレ補正カメラ | |
| JPH10260447A (ja) | 光学装置 | |
| JPH0420942A (ja) | 像ブレ補正手段を有したフロントコンバータレンズ | |
| JP2008292902A (ja) | 像振れ補正装置および撮像装置 | |
| JP2000330156A (ja) | 像振れ補正機能付き光学機器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080713 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |