JPH057967A - ねじ転造装置 - Google Patents

ねじ転造装置

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JPH057967A
JPH057967A JP4022952A JP2295292A JPH057967A JP H057967 A JPH057967 A JP H057967A JP 4022952 A JP4022952 A JP 4022952A JP 2295292 A JP2295292 A JP 2295292A JP H057967 A JPH057967 A JP H057967A
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JP
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die
slide
rolling device
thread rolling
cam
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JP4022952A
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English (en)
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Gregory A Smith
エイ スミス グレゴリー
Dale E Foltz
イー フオルツ ダール
Robert E Wisebaker
イー ワイズバーカー ロバート
Robert E Loy
イー ロイ ロバート
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National Machinery Co
Original Assignee
National Machinery Co
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21H—MAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
    • B21H3/00—Making helical bodies or bodies having parts of helical shape
    • B21H3/02—Making helical bodies or bodies having parts of helical shape external screw-threads ; Making dies for thread rolling
    • B21H3/06—Making by means of profiled members other than rolls, e.g. reciprocating flat dies or jaws, moved longitudinally or curvilinearly with respect to each other
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21H—MAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
    • B21H9/00—Feeding arrangements for rolling machines or apparatus manufacturing articles dealt with in this subclass
    • B21H9/02—Feeding arrangements for rolling machines or apparatus manufacturing articles dealt with in this subclass for screw-rolling machines
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49716—Converting

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Forging (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】特性の良好なねじを確実に形成できるねじ転造
装置を提供する。 【構成】ひらダイスねじ転造装置は、カム駆動リンク機
構とカムとを備えて、往復ダイス７３が設けられたスラ
イド１８を往復動させるように作動する動力駆動手段を
備えている。動力駆動手段はダイス７３，７８が互いに
静止しているときに加工物をダイス７３，７８に挿入で
きるように、作業ストロークの開始前に往復ダイス７３
を静止状態に一時保持する。また、動力駆動手段は、転
造操作の当初において往復ダイス７３の加速を緩慢にし
て加工物がスリップするのを防止する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ねじ転造装置、特に、
ダイスの調整を容易に行うことができ、かつ、高品質の
ねじを常に製造することができるように高い精度で操作
することができる新規かつ改良されたひらダイスねじ転
造装置(flat die thread roller)に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ひらダイスねじ転造装置は、固定ダイス
を取着したダイスポケットと、往復ダイスを固定ダイス
に対して前後に動かす往復動スライドとを備えている。
プッシャまたはインジェクタが、素材または加工物をダ
イス間に押し込むように往復動ダイスの往復動に対して
調時された関係で作動する。往復ダイスのその後のスト
ロークにより、加工物はダイス面に沿って転造され、加
工物の材料が除去されて所要のねじが形成される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】形成されるねじの精度
は、ダイス自身の精度以外の数多くのファクタの影響を
受ける。往復ダイスの支持ベアリングが、ベアリング領
域に入り込む異物により摩耗すると、スライドの動きを
正確に制御することができず、ねじの特性(quality) が
低下する。また、ダイスが互いに対して正確に位置決め
することができないときも、ねじの特性が低下する。例
えば、ダイスの傾斜(tilt)（ダイスの頂部と底部との間
の相対的間隔）と、平行度(parallelism) （ダイスの長
手方向に沿ったダイス間の間隔）と、ピッチ間隔（ダイ
ス間の距離）とを調整することが通常必要である。これ
までは、一般に、厚みを変えるシム又は比較的粗い調整
手段を使用して、ダイスの相対的位置を調整することが
行われてきた。
【０００４】更に、一方のダイスにより加工物に形成さ
れる(rolled)溝が他方のダイスのねじ山と正確に整合す
るように、ダイスの整合(match) を調整することが必要
である。適正な整合を維持するためには、プッシャが、
装置のサイクルのちょうど右側の位置において素材をダ
イス間に挿入することが必要である。従来の装置のスラ
イドは一般にクランク機構により駆動されるので、往復
ダイスの最大加速は、ストロークの最後に生ずる。従っ
て、転造が始まるときに加工物がスリップを起し易くな
る。このようなスリップが生ずると、整合が損われ、常
に良好な特性のねじを形成することが困難になり易い。
更に、有意の摩耗を起さない比較的新しい装置の場合に
も、ダイスを取付けるのにかなりの時間と技術が必要で
ある。更にまた、復帰ストロークの終りにくるとスライ
ドは直ちに向きを変えるので、プッシャのタイミングが
重要となる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の一の観点によれ
ば、ひらダイスねじ転造装置が提供されている。この装
置は、フレームと、該フレームに取付けられた固定ダイ
スと、前記フレームに設けられたスライドと、該スライ
ドに設けられた可動ダイスとを備え、前記スライドは素
材にねじを形成する作業ストロークと次の素材にねじを
形成するために前記ダイスを再度位置決めする復帰スト
ロークにおいて前記固定ダイスに対して前記可動ダイス
を動かすように往復自在となっており、更に前記作業ス
トロークにおいてねじを形成するように素材を前記ダイ
スに位置決めするプッシャと、前記作業および復帰スト
ロークの繰り返しサイクルにおいて前記スライドに動力
を供給しかつ前記スライドの動きに時間を合わせた関係
で繰り返しサイクルにおいて前記プッシャを作動させる
ように接続された動力駆動手段とを備え、該動力駆動手
段は前記サイクルの作業ストロークの開始前に前記ダイ
スを互いに実質上静止した状態に保持するように前記サ
イクルのある部分において作動するとともに、前記サイ
クルの前記部分において前記ダイスに加工物を配置して
作業ストロークの開始前に前記ダイス間に素材を適正に
位置決めするように作動することを特徴とする構成を備
えている。
【０００６】本発明の別の観点によれば、往復ダイス手
段と転造を行なうために素材を前記ダイス手段に位置決
めするフィーダとを有するねじ転造装置の動力駆動構造
が提供されている。この構造は、回転カムと、作業スト
ロークおよび復帰ストロークを有する繰り返しサイクル
において前記ダイス手段を動かすフォロアリンク機構と
を備え、前記カムは前記フィーダが素材を前記ダイス手
段に位置決めする際に各サイクルのある部分において前
記ダイスを静止状態に保持するように前記リンク機構を
作動させることを特徴とする構成に係る。
【０００７】本発明の別の観点によれば、ひらダイスね
じ転造装置の往復スライドに動力を供給する方法が提供
されている。この方法は、各往復サイクルにおいて一回
転することができる連続回転カムを配設し、該カムとス
ライドを各サイクルにおいて作業ストロークと復帰スト
ロークを生ずるように作動するフォロアリンク機構に接
続し、各サイクルにおいて前記スライドが （ａ）素材受け位置において静止し、かつ、（ｂ）実質
上零の加速で前記作業ストロークを開始するとともに、
前記加速は前記サイクルの第１の部分における正の最大
加速まで徐々に増加するように前記カムとフォロアリン
ク機構を形成することを特徴とする構成に係る。
【０００８】本発明によればまた、フレームと、該フレ
ームに取付けられた可動ダイスキャリヤと、該可動ダイ
スキャリヤに設けられ前記可動ダイスキャリヤとともに
動くように可動ダイスを支持する可動ダイスポケット
と、前記フレームに設けられ固定ダイスを支持する固定
ダイスポケットを備えた固定ダイス支持体と、ダイスの
傾斜、平行度およびピッチを調整するように前記可動ダ
イスポケットに対する前記固定ダイスポケットの位置を
調整する調整手段とを備え、該調整手段は傾斜および平
行度の調整に影響を及ぼすことなくピッチを調整するこ
とができることを特徴とする構成のねじ転造装置が提供
されている。
【０００９】更に、本発明によれば、フレームと、作業
ストロークと復帰ストロークとを有する繰り返しサイク
ルにおいて往復動自在に前記フレームに配設されたスラ
イドと、前記スライドに設けられた可動ダイスポケット
と、前記フレームに設けられた固定ダイスポケットと、
前記フレームに回動自在に取付けられた回動レバーを有
するとともに前記スライドを往復動させるように連結さ
れた動力駆動手段とを備え、前記レバーはダイスの整合
を調整するように作動する偏心取着集成体により回動自
在に取着されており、更にねじ転造装置が運転を行なっ
ているときに前記偏心取着集成体を調整するように作動
する偏心制御手段を備えることを特徴とする構成のねじ
転造装置が提供されている。
【００１０】本発明によれば更に、フレームと、可動ね
じ転造ダイスを支持する可動ダイスポケットを有する可
動ダイスキャリヤと、前記フレームに設けられ、固定ね
じ転造ダイスを支持する固定ダイスポケットを有する固
定ダイスブロックと、前記ダイスポケットの中のダイス
の傾斜および平行度を別個に調整するように前記固定ダ
イスポケットの位置を調整自在に位置決めする第１の調
整手段と、該第１の調整手段に影響を及ぼすことなくピ
ッチを調整する第２の調整手段とを備えることを特徴と
する構成のねじ転造装置が提供されている。
【００１１】本発明によればまた、ひらダイスねじ転造
装置が提供されている。この装置は、フレームと、該フ
レームに取付けられたスライドベアリングと、作業スト
ロークと復帰ストロークを有する繰り返しサイクルにお
いて作動する往復動自在のスライドとを備え、前記スラ
イドベアリングとスライドは前記スライドの往復動の際
に前記スライドを案内するベアリング面を有し、該ベア
リング面は前記ダイスからの異物が実質上ない場所にお
いて前記スライドを垂直に支持する前記スライドの上部
と略隣接する上部ベアリング面を有することを特徴とす
る構成を備えている。
【００１２】本発明の更に別の観点によれば、金属成形
装置が提供されている。この装置は、フレームと、該フ
レームに移動自在に取付けられたダイスキャリヤとを備
え、前記フレームとダイスキャリヤはそれぞれ素材の金
属の流れを起こすように作動する一組のダイスのそれぞ
れのダイスポケットを有し、更にこの装置は可変容積液
圧ポンプと、前記ダイスキャリヤを駆動するように連結
された可変速液圧モータと、前記ポンプおよびモータの
作動を制御する制御回路とを備え、該制御回路は前記ポ
ンプを最大容積出力で作動させる運転モードで作動する
とともに前記モータの速度を規制することにより前記ダ
イスキャリヤの速度を制御し、前記制御回路は前記ポン
プを制御された低容積出力で作動するように制御すると
ともに前記モータを最大トルクを生ずるように制御する
ジョグモードで作動し、これによりジョグ操作において
低速度で前記ダイスキャリヤを動かすように全トルクを
利用することができることを特徴とする構成に係る。
【００１３】更に、本発明によれば、フレームと、作業
ストロークおよび復帰ストロークを介して往復動するよ
うに前記フレームに取付けられたスライドと、一方が前
記フレームに取着されかつ他方が前記スライドに取付け
られた一対のねじ転造ダイスと、前記作業ストロークの
開始時に素材を前記ダイスに挿入するように前記フレー
ムに設けられたプッシャと、前記スライドを往復動させ
かつ前記プッシャを調時して作動させるとともに回動す
るように前記フレームに取着され、しかも前記スライド
を往復させるようにピボットを介して連結されたレバー
を有する動力駆動手段と、前記レバーの前記ピボットの
位置を調整してダイスの整合を調整するとともにねじ転
造装置の運転中に作動して該装置を止めることなくダイ
スの整合を調整することができる調整手段とを備えるこ
とを特徴とする構成のねじ転造装置が提供されている。
【００１４】更にまた、本発明によれば、ねじ転造装置
が提供されている。この装置はフレームと、作業ストロ
ークと復帰ストロークをそれぞれ有する繰り返しサイク
ルにおいて往復動自在であるように前記フレームに儲け
られたスライドと、前記スライドに設けられた固定ねじ
転造ダイスと、加工物を前記ダイスへ案内する加工物ガ
イド集成体と、各作業ストロークの開始時に加工物を前
記ダイスに挿入するプッシャと、前記ガイド集成体の加
工物を１つづつ分離するとともに１つの加工物を前記プ
ッシャに位置決めするセパレータと、前記スライド、プ
ッシャおよびセパレータを調時して作動させる動力駆動
手段とを備え、ガイド集成体は工具を迅速に交換するよ
うに予め調整されたユニットとして取り外し自在でかつ
装着自在であることを特徴とする構成に係る。
【００１５】本発明の更に別の観点によれば、複数のサ
イズの異なるダイスとともに使用するねじ転造装置の製
造方法が提供されている。この方法は、前記所定のダイ
スサイズの全てに対する１つのフレーム構造を形成し、
前記フレームに往復スライドを配設し、前記フレームに
固定ダイスのダイスポケットを設けるとともに前記スラ
イドに往復ダイスのダイスポケットを設け、カムの回転
に応答して前記スライドを往復動させるように連結され
た前記カムを有するスライド駆動体とカム駆動のリンク
機構とを形成し、前記所定のダイスサイズのうちの他の
サイズのストロークとは異なるダイスサイズのストロー
クにおいて前記スライドを往復動させるように前記各所
定のダイスサイズに対して異なるサイズのカムを設け、
前記各所定のダイスサイズに対して前記関連刷るカムに
より得られるストロークに対応するサイズのダイスを適
正に支持するように前記各所定のダイスサイズに対して
ダイスポケットを設けることを特徴とする構成を備えて
いる。
【００１６】
【作用】上記構成の本発明によれば、良好な特性のねじ
を一貫して形成することができる。本発明のねじ転造装
置には、準備時間を実質上なくしかつ準備を行なうのに
必要な技術を著しく少なくすることができるように、ダ
イスを調整する手段が設けられている。更に、本発明に
おいては、例えば装置を暖めるときに必要とされる調整
を装置の運転中に行なうことにより良好な特性のねじを
連続して形成することができるように、装置の運転中に
多くの調整を行なうことができる。
【００１７】本発明の装置は、摩耗により生ずる異物が
スライドベアリングに溜まらないように構成されてい
る。従って、多くの従来の装置においては一度使用した
潤滑流体を繰り返し使用することが要望されているが、
本発明ではスライド潤滑流体を繰り返し循環して使用す
ることができる。
【００１８】更に、本発明によれば、サイズの異なるダ
イスに対して数多くの同じ構成素子を使用することがで
きるので、対応する構成部品の点数を大幅に少なくする
ことができ、かくして、製造コストを著しく低減させる
ことができる。
【００１９】本発明の装置においては、カム駆動体はス
ライドを往復動させる作用を行う。カムは、フレームの
下部にピボット連結された駆動レバーを介して作動され
る。このレバーは、偏心して取付けられたピボットを中
心に回動される。このレバー駆動体は、従来のクランク
駆動体と比較して、スライドに加わる垂直方向の負荷を
低減させる。また、偏心して取付けられたピボットを調
整することにより、ダイスの整合を調整することができ
る。液圧シリンダを偏心ピボットに連結して、整合の調
整を装置の運転中に行なうように構成することができ
る。
【００２０】更に、カムは、往復ダイスが静止している
ときに加工物ダイス間の所定の位置に挿入することがで
きるように、一時休止(dwell) を提供するように構成さ
れている。カム駆動体はまた、転造が開始するときに低
加速を生ずるように構成されている。カム駆動体をこの
ように構成することにより、プッシャは、加工物をダイ
スに常に正確に挿入することができ、加工物がスリップ
する傾向を実質上なくすことができる。これにより、良
好な特性のねじを形成することができる。ダイスの整合
は容易に行なうことができかつ保持されるので、良好な
特性のねじを形成することができる。
【００２１】本発明はまた、スライドのベアリング構造
に関する。従来の装置の多くは、スライドがダブテイル
(dovetail)に取着されているので、摩耗により生じた異
物が溜まりやすい。本発明の装置においては、スライド
は、スライドをダイスの上方から吊下するベアリングに
より支持されている。ベアリング面は保護されており、
異物はベアリングの作動面には入り込まない。これによ
り、摩耗を極力少なくすることによりベアリングの寿命
を長くすることができる。このように構成することによ
り、潤滑剤を再循環して使用することができるので、潤
滑剤のコストを大幅に抑えることができる。更に、廃棄
しなければならない潤滑剤の量は著しく少なくなるの
で、コストの節約を更に効果的に実現することができ
る。
【００２２】本発明はまた、スライドベアリングを装置
のフレームに対して位置決めしかつ取着する態様に関す
る。取付けには、ベアリングブロック内の丸い凹部の中
へ延びるテーパのついた端部を有する一対のピンが使用
される。ベアリングブロックを所定の位置にロックする
前にこれらのピンを調整することにより、スライドダイ
スポケットを固定ダイスポケットに対して正確に調整す
ることができる。この調整により、製造における過剰に
精密な許容差を必要とすることなくダイスポケットを正
確に配置することができるとともに、この調整を装置の
形成の際にのみ行うことができる。
【００２３】本発明においては更に、固定ダイスを調整
自在に取着することができる。かかる取着により、シム
を使用することなく傾斜、平行度およびピッチを調整す
ることができる。更に、ピッチは、傾斜または平行度の
調整に影響を及ぼすことなく容易に調整することができ
る。また、ピッチの調整を、装置の運転を継続した状態
で行うことができる。
【００２４】液圧ロック構造が固定ダイスに対して設け
られている。これにより、ダイスの切り換えを迅速に行
うことができる。また、プッシャとセパレータを、加工
物をダイスに挿入するガイドトラックの関連する部分と
ともに容易に交換することができる。本発明の装置によ
り行われる迅速な切り換えまたは交換により、休止時間
を少なくすることができるので、作業効率を高めること
ができる。
【００２５】本発明は更に、サイズの異なるダイス用の
装置の製造に関する。多くの場合、各ダイスサイズごと
に異なるサイズの装置がつくられる。これまでは、例え
ば、５つの異なるサイズのダイスに対する装置が必要と
される場合には、５つのサイズの装置が製造されてき
た。あるサイズのダイス用の装置をより小さいサイズの
ダイスを用いて運転することができる場合があるが、効
率を高めることはできない。
【００２６】本発明によれば、幾つかの異なるサイズの
ダイスに使用することができる装置を、同じフレームと
異なる構成部品とを利用して製造することができる。か
かる範囲のダイスサイズにおいては、装置間の主な違い
は、駆動カムとダイスポケット構造にある。本発明によ
れば、例えば、５つの異なるサイズのダイスに対して必
要な基本的な装置は２つで全てである。適宜のカムと少
数の異なる構成部品を装着することにより、所定のサイ
ズのダイスに対して有効に作動する装置が得られる。同
様な構成部品を別の装置に使用することができるので、
構成部品の製造と必要な部品の在庫削減の双方において
節約を行うことができる。
【００２７】本発明はまた、装置の液圧動力駆動手段に
関する。動力駆動手段は、可変容積ポンプと可変容積モ
ータを備えている。通常の操作条件においては、ポンプ
は最大容量で作動される。装置の速度は、モータの排出
量(displacement)を調整することにより調整される。ジ
ョグ操作(jogging operation) に対して簡単で効率的な
液圧回路(hydraulic circuit) が提供されている。ジョ
グが必要とされるときに、ポンプの制御回路に対して簡
単なオリフィスが設けられている。オリフィスにおいて
生ずる圧力降下を利用して、ジョグ操作の際のポンプの
容積出力を制御する。更に、モータはジョグ操作の際に
は最大排出量で作動される。このような組み合わせとす
ることにより、ジョグ操作の際に比較的低速度で高いト
ルク容量を得ることができる。ジョグ操作の速度はポン
プの容積出力により制御され、モータが生ずるトルクに
より最大トルクを利用することができる。しかしなが
ら、通常の運転操作においては、簡単なバルブ系がオリ
フィスのバイパスをなし、ポンプを最大出力で運転させ
る。
【００２８】
【実施例】以下、本発明を添付図面に関して説明する。
【００２９】図１は、本発明に係るねじ転造装置１０の
代表的な配設態様を示す。図示の例においては、第１の
送りシュート１２を介してポインタ１３へ素材即ち加工
物を配向しかつ供給するように作動する振動供給ホッパ
１１が設けられている。その後ねじが切られる素材の端
部をポインタがトリムすると、素材は第２の送りシュー
ト１４に沿って転造装置１０へ送られ、ここで、往復動
を行うフラットな転造ダイスにより素材に対してねじ転
造が行われる。素材に尖端を形成する必要がない場合に
は、ポインタ１３を利用する必要はなく、素材は送りシ
ュート１１からねじ転造装置１０へ直接供給される。
【００３０】ねじ転造装置は、装置のフレーム１７に取
付けられたダイスの支持と素材の供給を行なう固定した
アッセンブリ１６と、同じくフレーム１７に取付けられ
た往復スライド１８とを備えている。往復スライド１８
に担持されている可動ダイスが、作業ストロークと復帰
ストロークとをそれぞれ有する繰返しサイクルにおいて
フレームの固定ダイスに対して前後に移動するようにな
っている。アッセンブリ１６は、セパレータとプッシャ
即ちインジェクタとを備え、かつ、ダイスの往復動と調
時して作動することにより素材をダイスの中へ押し込ん
でねじを形成する供給系を提供している。
【００３１】ねじ転造装置の動力は、電動モータ１９に
より駆動されるポンプと、ねじ転造装置の種々の構成素
子を駆動するように接続された液圧モータ２１とを備え
る液圧系により提供される。図示のように、ねじ転造装
置自体は、ポンプと液圧系の溜めとを内蔵するベース２
２に傾斜して装着されている。ベースには、フレームと
ねじ転造装置の種々の構成素子を矩形に製造して傾斜状
態で取着することができるように、傾斜した取着部２３
を備えるのが好ましい。
【００３２】次に、スライドの駆動系を示す図２乃至図
５に関して説明する。液圧モータ２１は、軸線２８を中
心に回転するようにフレーム１７に軸受けされたカムシ
ャフト２７に減速ギヤ２６を介して連結されている。カ
ムシャフト２７には４つのカム３１，３２，３３，３４
が取着されている。第１の対をなすカム３１と３２は、
フォロアリンク機構を介して作動して往復スライド１８
を往復動させるスライド駆動カムである。カム３３は、
素材をダイスに押し込んでねじを形成するようにプッシ
ャ即ちインジェクタを作動させる作用を行なう。カム３
４はセパレータを作動し、セパレータは１つの素材を素
材供給源から分離し、この素材をプッシャと整合して位
置決めするように作用する。フレーム１７は、中央のベ
アリング３７がスライド駆動カム３１および３２に実質
上隣接して取着されている中央璧３６を有するのが好ま
しい。このベアリング３７は、駆動カム３１と３２が大
きな負荷を受けるので、これらのカムに隣接してカムシ
ャフト２７の近接支持を提供するように、反駆動側ベア
リング３８と協働する。
【００３３】図３は、２つのカム３１と３２の回転に応
答して往復するようにスライドを連結するカムフォロア
リンク機構を略示している。このリンク機構は、図３に
略示するように、スライド１８を両方向に確実に駆動す
る。このリンク機構は、ピボット軸４２によりフレーム
１７に軸受けされた複式(compound)フォロアアーム４１
を備えている。複式フォロアアーム４１は、駆動カム３
１と係合するカムフォロアローラ４４を支持する第１の
アーム４３を備えている。複式フォロアアーム４１はま
た、カム３２と係合するように第２のフォロアローラ４
７が取着されている第２のアーム４６を備えている。２
つのカム３１と３２は、各カム３１および３２とこれに
連係するローラ４４および４７とが常時完全な接触を維
持するように形成されている。従って、確実な駆動を常
時行なうことができる。２つのカム３１と３２が回転す
ると、複式フォロアアーム４１は実線で示す位置から点
線で示す位置へピボット軸４２を中心に前後に回動す
る。
【００３４】駆動レバー４８が、偏心して取付けられた
ピボット軸４９に軸受けされている。複式フォロアアー
ム４１によりレバー４８がピボット軸４９を中心に回動
することができるように、下部リンク５１がフォロアア
ーム４６とレバー４８との間に回動自在に連結されてい
る。レバー４８とスライド１８とを駆動連結してスライ
ド１８をレバー４８の回動に応答して往復動させるよう
に、上部リンク５２がレバー４８の上端とスライド１８
との間に回動自在に連結されている。このように駆動リ
ンク機構を構成することにより、上部リンク５２により
スライドに加えられる側方の負荷が最小になるととも
に、先行技術における代表的なクランクおよびピットマ
ン駆動体によりスライド１８に加えられる側方の負荷よ
りも著しく小さくなる。
【００３５】点線で示す弧５４は、レバー４８の往復回
動の際のピボット５３の軸線の動きの軌跡を示す。アー
ム４６の回動は、レバー４８が上部リンク５２の動作の
ラインと直交する中間位置を中心に対称であるので、ピ
ボット５３の上下方向の変位は小さくなる。更に、スラ
イド１８を上部リンク５２に連結するピボット５６ａの
矢印５６により示されている動作のラインがピボット５
３の最大上方位置と最大下方位置との間の中央の線に沿
って延びるように構成するのが好ましい。このように構
成することにより、スライド１８の往復動の際に生ずる
スライド１８に対する側方の負荷を最小にすることがで
きる。従って、スライド１８のガイドベアリングに加え
られる側方の負荷は最小になるとともに、ベアリングの
摩耗が最小になる。
【００３６】ダイスの整合は、図４に示すように、ピボ
ット軸４９の偏心した取着により調整される。ピボット
支持体５７が、軸線５８を中心に回動するように装置の
フレーム１７に支持されている。ピボット軸４９は、支
持体５７に偏心して取着されている。ピボット軸４９の
軸線は、整合を調整したときにレバー４８が上下に有意
に動くことがないように、偏心系が調整範囲の中間位置
にあるときにピボット軸線５８の直上にあるのが好まし
い。偏心支持体５７には、ピストン・シリンダアクチュ
エータ６１に連結されたアーム５９が設けられている。
スライド１８の位置を図３および図４に示すように右側
へ調整することが必要な場合には、偏心支持体５７を時
計廻り方向へ回転してピボット軸４９をこれらの図に示
すように右へ動かすようにアクチュエータ６１を作動す
る。ダイスを整合させるのに、スライド１８の位置を図
３および図４に示すように左へ調整する必要がある場合
には、偏心支持体５７を反時計廻り方向へ回転してピボ
ット軸４９をこれらの図に示すように左へ動かすように
アクチュエータ６１を作動する。
【００３７】このように構成することにより、ダイス整
合の調整は、適宜の流体制御手段を用いてアクチュエー
タ６１を操作し、ピボット軸４９の位置を調整し、次い
でスライド１８の位置を調整するだけで容易に行うこと
ができる。ダイス整合の調整は、装置を運転しながら行
うことができる。
【００３８】米国特許第３，１３９，７７６号および同
第３，４９６，５８１号には、レバーを利用してスライ
ドにかかる側方の負荷を減らすクランク・ピットマンス
ライド駆動体が記載されている。これらの特許は、本発
明の譲り受け人に譲渡されている。これらの特許の後者
に記載されているタイプの装置は、レバーの下端部に偏
心ピボットを備え、ダイスの整合を調整するようにして
いる。しかしながら、ダイスの整合は、ねじ転造装置が
作動しているときには行うことができない。
【００３９】図６は、作業および復帰ストロークの際に
スライド１８を支持しかつ前後に案内するベアリング構
造を示す。装置のフレーム１７に取り付けられているの
は、ベアリングライナ６７、６８および６９を取着しか
つスライド１８のベアリング面を提供するように長手方
向へ延びるベアリングブロック６６である。スライド１
８の往復動の際にスライド１８を案内するように合わせ
面(mating surface)がスライド１８に設けられている。
ジブ(gib) ７１がスライド１８に取着されており、ジブ
７１は、スライド１８がベアリングライナ６７，６８，
６９にとどまるようにスイライド１８を保持する。しか
しながら、ジブ７１とライナ６８および６９の隣接する
部分との間にランニングクリアランスが設けられてい
る。同様に、ランニングクリアランスが、ライナ６９と
スライド１８の隣接部との間に設けられている。
【００４０】スライド１８は傾斜して取着されているの
で、ライナ６７および６８の面とスライド１８の合わせ
ベアリング面は、重力により接触状態に保持される。こ
のように構成することにより、スライド１８の位置が、
ライナ６７および６８とスライド１８の合わせベアリン
グ面との係合により定められる。実際には、スライド１
８は、スライド１８の下端に隣接するベアリング系から
支持されるのではなく、スライド１８の頂部から適正位
置において吊下される。
【００４１】スライド１８が上方から有効に配置するこ
とができるこのような構成によれば、冷却液から堆積す
るスラッジなどが、スライド１８の走行位置を定めるベ
アリング系の領域には集まらないので、ベアリングの運
転寿命を実質上長くすることができる。実際に、このよ
うに構成することにより、ダイス冷却液のスラッジはス
ライドベアリングの位置決め部に入り込まないので、再
循環潤滑剤を利用するのが実用的である。
【００４２】図７に略示するように、カバー７２が、ス
ライド自体と協働してベアリング面を冷却液および／ま
たはダイスが生ずるスラッジから保護するようにスライ
ド１８に取着されている。このようなカバー７２は、ね
じ転造装置に従来から使用されているので、本明細書で
は、これ以上の説明は省略する。
【００４３】更に、図７に示すように、往復ダイス７３
が、クランプされた素子７５，７６，７７によりスライ
ド１８のダイスポケット７４に取付けられている。本発
明の装置には種々の調整手段が設けられているので、ダ
イスポケット７４内のダイス７３の位置を調整するのに
シムなどを利用する必要がなくなる。しかしながら、ダ
イス７３の面がスライド１８の面に対して適正に配置さ
れるように、所定のサイズのダイスに対してスペーサ７
６ａを設けるのが一般的である。
【００４４】図７および図８は、スライド１８のダイス
ポケット７４の垂直位置が固定ダイスのダイスポケット
の垂直位置と正しく合うように装置の製造の際に行なわ
れる調整を示す。この調整は、著しく精密な許容差で製
造する必要性をなくすために行なわれ、通常は現場調整
ではない。
【００４５】ベアリングブロック６６は、複数のボルト
１０６によりフレーム１７にクランプされる。かかるボ
ルト１０６を締め付けてベアリングブロック６６を所定
の位置に固定する前に、ベアリングブロック６６の端部
に実質上隣接した調整ねじ１０７を調整し、ベアリング
ブロックの関連する端部を下げることにより、スライド
のダイスポケット７４を固定ダイスのダイスポケットに
対して正確に位置決めすることができる。
【００４６】各ねじ１０７は、図８に明瞭に示すよう
に、ベアリングブロック６６の後面に形成された円錐状
凹部１０９の中に突出する円錐状端部１０８を備えてい
る。円錐状凹部１０９は、ねじ１０７の円錐状端部より
も大きく形成されている。従って、隣接端部を持ち上げ
なければならないときには、ねじをねじ込み、ベアリン
グブロックの隣接端部を上方へカム運動させる。これに
対して、隣接端部を下げる場合には、ねじ１０７をねじ
戻し、ベアリングブロックの隣接端部を降ろす。この調
整が行なわれている際には、ロックボルト１０６はかか
る動きが行なわれるように十分に緩められているが、ベ
アリングブロック６６の後面とフレーム１７との接触を
保持するように十分に締められている。位置決めが完了
すると、ボルト１０６は、ベアリングブロック６６を調
整された位置に永続的に固定するように、完全に締めら
れる。かかる構成は、主として装置の製造の際に利用さ
れ、通常は現場での調整には使用されない。しかしなが
ら、ベアリングライナを何らかの理由により交換しなけ
ればならない場合には、この調整を行なってベアリング
とスライド１８とを正確に位置決めする。
【００４７】次に、図６および図９乃至第１１図につい
て説明すると、これらの図には、固定ダイス７８の取着
および調整構造が示されている。固定ダイス７８は、ダ
イスクランプ８２および８３により、ダイスブロック８
１に形成されている固定ダイスポケット７９内に固着さ
れている。ダイスブロック８１は、ダイス７８を傾斜さ
せ、平行にしかつ離隔させるためにダイスブロック８１
の位置を調整することができるように、装置のフレーム
内に支持される。更に、調整構造は、傾斜および平行度
の調整を変更することなくピッチ間隔を調整することが
できるように構成されている。
【００４８】図６、図１０および図１１について説明す
ると、ダイスブロック８１は、３つの調整ねじ８６、８
７および８８と、固定ピン８９とによりくさび形支持プ
レート８４に対して調整自在に位置決めされる。３つの
ねじ８６、８７および８８は、支持板８４の中へねじ込
まれ、内端部がダイスブロック８１の後面に取付けられ
たスペーサプレート９１を押圧する。固定ピン８９（図
１０）は、支持板８４に永続的に取着されるとともに、
スペーサ９１の後面と係合する。
【００４９】ダイスブロック８１の傾斜を調整し、次い
で可動ダイス７３に対する固定ダイス７８の傾斜位置を
調整することが所望される場合には、下方にある２つの
ねじ８７と８８をねじ込みあるいはねじ戻すことにより
かかる調整を行なう。ダイス７８の下縁を可動ダイス７
３に一層接近して動かそうとする場合には、これら２つ
のねじ８７および８８を内方へねじ入れる。反対に、ダ
イスを逆方向へ傾斜させて２つのダイスの下縁間の間隔
を拡げるための調整は、２つのねじ８７および８８を支
持板に対してねじ戻すことにより行なうことができる。
【００５０】２つのダイス７３，７８の平行度は、２つ
のねじ８６と８７をねじ込みまたはねじ戻すことにより
調整することができる。３つのねじ８６乃至８８と固定
ピン８９とを備えるこのような簡単な構成とすることに
より、シムなどを使用することを必要とせずにダイスの
傾斜度および平行度の双方を調整することができる。傾
斜度および平行度の調整が完了すると、ダイスブロック
８１は、チューブナット９３にねじ込まれたロックボル
ト９２をそれぞれ備える２つのクランプ構造（図１１）
により調整ねじ８６乃至８８の端部およびピン８９対し
てしっかりとクランプされかつ所定位置に固定される。
ロックボルト９２の内端には、支持板８４に対するダイ
スブロック８１の傾斜および平行状態の変化に適応する
ようにダイスブロック８１内の凹状シートに嵌合する球
状ヘッドが形成されている。各チューブナット９３は、
支持板８４の肩部を付勢するとともに、延長部９４が設
けられている。延長部９４は、チューブナット９３をい
ずれかの方向へ回転して関連するロックボルト９２によ
り提供されるクランプ力の保持または解除を行なうこと
ができるように、アクセス可能な六角ヘッドを有してい
る。ロックボルト９２は、所定量の動きに対応すること
ができるように、ダイスブロック８１と支持板８４のク
リアランス開口を介して延びている。
【００５１】ロックボルト９２を締め付けてダイスブロ
ック８１を調整ねじ８６乃至８８およびピン８９に対し
てしっかりとクランプしたときにダイスブロック８１に
曲げ荷重がかからないように、ロックボルト９２、チュ
ーブナット９３および延長部９４をそれぞれ有する２つ
のクランプアッセンブリが、ダイスブロック８１の両側
に隣接して配置されている。
【００５２】ダイス７３，７８のピッチ調整は、支持板
８４と装置のフレームとの間に配置されているくさび９
６により行なわれる。くさび９６は、支持板８４の上端
に取付けられたプレート９７ａを介して延びるボルト９
７により上下方向へ調整自在となっている。２つのダイ
ス７３と７８との間隔を小さくする必要がある場合に
は、くさび９６を上方へ調整し、支持板８４を図６およ
び図１１に示すように左へ動かす。これにより、ねじ転
造に供されている加工物のピッチ径を小さくすることが
できる。反対に、間隔を大きくする必要がある場合に
は、くさび９６を下方へ調整し、２つのダイス７３，７
８間の間隔を大きくする。
【００５３】くさび９６は調整が行なわれると、クラン
プボルト９９のヘッドにあるピストンアサセンブリ９８
により液圧を利用して所定位置に固定される。クランプ
ボルト９９は、支持板８４にねじ込まれ、液圧がポート
１０１を介してピストン８４に加えられると、クランプ
ボルト９９は支持板８４を調整された位置にあるくさび
９６に対してしっかりとクランプする。ダイスブロック
８１の傾斜および平行位置が支持板８４に対してのみ決
定されているので、くさび９６によるダイス７３，７８
のピッチ間隔の調整は傾斜および平行度の調整に全く影
響を及ぼさない。
【００５４】くさび９６の調整の際にも支持板８４をく
さび９６に対して保持することができるように、一連の
ベレビル(Belleville)タイプのディスクばね１０２がピ
ストン９８の周囲に配置され、液圧がピストン９８に加
えられていない場合にもクランプボルト９９に最小の引
張り力を維持するようにしている。このように構成する
ことにより、ピストン９８の液圧を解除してくさび９６
を上下方向に調整することができるレベルまでクランプ
力を下げるだけで、装置の運転中においてもピッチを調
整することができる。ディスクばね１０２により得られ
る最小の力は、くさび９６の面に沿って接触を維持する
のに十分である。しかしながら、くさび９６を調整して
ダイス間のピッチ間隔を適正に調整した後は、液圧を再
び加えて支持板をくさび９６に対して再度クランプし、
次いでくさび９６を装置のフレームに対してクランプす
る。
【００５５】ダイスブロック８１を、図１１に明瞭に示
すように、フレームの支持面に対して垂直状態にクラン
プするために、第２の液圧ピストン１０３が設けられて
いる。このピストン１０３はクランプボルト１０４を介
してダイスブロック８１に連結されている。クランプボ
ルト１０４には、ダイスブロック８１の傾斜を制限を受
けることなく調整することができるように、ダイスブロ
ック８１の丸い凹部に嵌合する球状の内端を有してい
る。この場合にもベレビルタイプのディスクばね１０５
が設けられていて、調整の際に、最小の力でダイスブロ
ック８１を支持面に対して保持することができるように
しているが、クランプ力は装置の通常の操作の際にピス
トン１０３に加えられる液圧とともに増加する。従っ
て、ダイスのピッチの調整は、調整の際に２つのピスト
ン１０３と９８の液圧を解除し、次いで通常の操作を行
なうために２つのピストンに液圧を供給して完全なクラ
ンプを再度開始することにより、装置の運転中に行なう
ことができる。
【００５６】図１２および図１３には、プッシャとセパ
レータの構造および駆動態様が詳細に示されている。プ
シャ１１１は、ピボット１１２によりレバー１１３の一
端に取着されている。このレバー１１３は、他端がピボ
ット１１４により装置のフレーム１７に取着されてい
る。セパレータ１１６は、ピボット１１７によりレバー
１１８に連結されている。レバー１１８もまた、ピボッ
ト１１９により装置のフレーム１７に連結されている。
操作にあたっては、素材は送りシュートアッセンブリ１
２１に沿って装置に導入される。セパレータ１１６は送
りシュートをブロックする位置まで移動自在となってお
り、図示の位置から前方へ移動したときに１つの素材を
プッシャ１１１の前方の位置までカム移動させるように
作用する傾斜端面を有している。セパレータ１１６がこ
のような動きを行なう際には、プッシャ１１１は、セパ
レータ１１６の傾斜端部によりカム送りされた１つの素
材がプッシャ１１１と整合する位置まで移動することが
できるように引込み位置にある。プッシャ１１１は次ぎ
に伸長して、素材をダイス７３，７８の中へ動かすとと
もに、作業ストロークが開始されるときに素材を所定位
置に保持する。プッシャ１１１が素材をダイス７３，７
８の中へ押し込んでいるときには、プッシャ１１１は送
りシュート１２１の端部と交差して延びる。プッシャ１
１１がこのような状態にあるときには、セパレータ１１
６は引込められ、次の素材１つがプッシャ１１１の側部
に抗して下方へ移動し、インジェクタの端部の傾斜カム
面と整合される。
【００５７】プッシャ１１１およびインジェクタのかか
る操作は、図２に示すカム３３および３４によるスライ
ド１８の往復動と調時して行われる。これらのカム３
３，３４は、関連するレバー１１３および１１８に別個
に連結され、プッシャ１１１とセパレータ１１６に調時
された操作を行なわせるようになっている。
【００５８】図１３は、カムフォロア駆動体の一方を示
す。しかしながら、同様の駆動系が各レバーに設けられ
ている。各駆動体は、ピボット１２５に取付けられたフ
ォロアアーム１２３の端部に軸受けされたカムフォロア
ローラ１２２を備えている。このローラ１２２は、連係
するカム３３または３４の周辺部と係合し、かつ、カム
３３または３４がカムシャフト２７とともに回転すると
きに回動しながら動く。フォロアアーム１２３の動き
は、プッシュロッド１２４と整合して略水平方向に延び
る第１のアームを有するロッカーアーム１２６にプッシ
ュロッド１２４により伝達される。ロッカーアーム１２
６はまた、略垂直方向へ延びる第２のアーム１２７を有
している。アーム１２７の上端は、リンク１２８により
連係するレバー１１３または１１８に連結されている。
これらのリンク１２８の端部には、互いに直交する面内
を延びる弧に沿って動くので、スイベルベアリングが設
けられている。
【００５９】図１２に示すように、レバー１１３を左へ
弾性付勢するように圧縮ばね系１３１が設けられてお
り、プッシャ１１１を操作位置へ向けて付勢する弾性力
を提供する。
【００６０】同様のばね系１３２が、レバー１１８を作
動位置へ向けて付勢する弾性力を提供するように配設さ
れている。これらのばね系１３１および１３２には、装
置の通常の操作の際にレバー１３３により予め荷重がか
けられている。
【００６１】装置の操作の際にレバー１３３を図示の作
動位置に保持するように作用する液圧アクチュエータ１
３４が配設されている。しかしながら、工具による装置
の手入れが必要な場合には、アクチュエータ１３４にか
かる液圧を解除してアクチュエータ１３４を延ばした状
態にする。これにより、レバー１３３は時計廻り方向へ
動き、２つのばね系１３１と１３２の予荷重を小さくす
ることにより工具による装置の整備の際の危険な状態を
取り除くことができるようにしている。
【００６２】動作にあたっては、カム３３と３４は、連
係するプッシャ１１１とセパレータ１１６を引込めるよ
うに作用し、ばね系１３１と１３２は伸長力を提供す
る。従って、ジャム(jam) によりプッシャおよび／また
はセパレータ１１６の伸長が妨げられた場合に、装置に
対する損傷は通常生じない。
【００６３】プッシャ１１１とセパレータ１１６は、送
りシュートアッセンブリ１２１とともに、取り外しおよ
び交換が容易になるように装置内に取付けられている。
従って、異なるサイズの素材を処理するために装置を切
換えようとする場合には、この切換えは、これらの素子
を取り外し、転造しようとする新しいサイズの素材に合
うように別のジグにおいて適宜のサイズに形成されかつ
調整された素子と交換することにより迅速かつ容易に行
なうことができる。更に、ダイス７３と７８はそれぞ
れ、適宜のスペーサを用いて装置内に配置されているの
で、完全な切換えを迅速かつ容易に行なうことができ
る。
【００６４】ダイス７３，７８を大まかに位置決めする
のにスペーサを利用し、次いで種々の調整手段を使用し
てダイス７３，７８の相対的な位置を微調整することに
より、調整手段に大きな調整範囲を与える必要性をなく
すことができる。更に、ピッチ、傾斜および平行度を調
整するのにシムを必要としないので、最適の組み立てを
行うのに必要な時間及び手間を実質上少なくすることが
できる。更にまた、ダイスの整合は、容易に行なうこと
ができる。従って、本発明に係る装置は、良好な特性の
ねじを高い信頼度をもって形成することができるととも
に、調整または切換えによる休止時間を著しく短くする
ことができるので、装置の作動効率を高めることができ
る。
【００６５】図１４、図１５および図１６は、本発明に
係るねじ転造装置に好ましく配設されるスライド１８の
加速、速度および変位をそれぞれ示す。これらの図は、
カムシャフト２７の各回転時に操作の繰返しサイクルを
通じてスライド１８を駆動する連結フォロアリンク機構
と組み合わせたカム３１と３２の構成から得られたもの
である。各サイクルにおいては、スライド１８は先づ、
加工物即ち素材を２つのダイス７３，７８間で転造して
ねじを形成する作業ストロークにおいて駆動される。作
業ストロークが終わると、スライド１８は復帰ストロー
クにより当初の位置へ戻される。
【００６６】図１４では、カムおよびフォロアリンク機
構駆動体により得られる加速曲線は実線で示され、点線
は代表的な先行技術のクランクおよびピットマンタイプ
のねじ転造装置において得られる加速曲線を表わす。ポ
イント１４１におけるサイクルの開始時の加速は零であ
る。ポイント１４１でのサイクルの開始から、クランク
シャフト２７が約２５度回転すると、加速は略一定の割
合でポイント１４２まで上昇する。ポイント１４２から
ポイント１４３までクランクシャフト２７が約１００度
回転すると、加速は一定の割合を保持する。その後、加
速の正の割合がポイント１４４まで略一定の比率で減少
し、ポイント１４４において正の加速は零に戻る。これ
は、クランクシャフト２７が約１２５度回転したときに
生ずる。その後負の加速即ち減速が、クランクシャフト
の約１３０度の位置であるポイント１４６まで略一定の
割合で上昇する。ポイント１４６からクランクシャフト
の約１７５度の回転位置であるポイント１４７までは、
負の加速即ち減速は一定となる。次に、減速の割合は、
約１９５度のクランクシャフト２７の回転位置であるポ
イント１４８まで減少する。
【００６７】サイクルのこのポイントにおいて、スライ
ド１８は作業ストロークの終点に達し、完全に伸ばされ
た状態で瞬間的に静止する。更に、スライド１８が作業
ストロークの終点に達すると、減速の割合は零まで減少
する。ポイント１４８からクランクシャフト２７の約２
１０度の回転位置であるポイント１４９までは、負の加
速の割合は略均一な態様で増加する。その後、負の加速
は、クランクシャフト２７の約２６５度の回転位置であ
るポイント１５１まで一定に保持される。
【００６８】次に、負の減速の割合は、ポイント１５１
からクランクシャフト２７の約２８５度の回転位置であ
るポイント１５２まで略均一の態様で減少する。その
後、正の加速は、クランクシャフト２７の約２９５度の
回転位置であるポイント１５３まで略一定の増加割合で
スライド１８を減速し続ける。これにより、復帰ストロ
ークにおいてはスライド１８の減速が継続する。
【００６９】ポイント１５３からポイント１５４まで
は、正の加速は一定に割合となり、続いて、正の加速の
割合はクランクシャフト２７の約３５０度の回転位置で
あるポイント１５６まで減少する。サイクルのこの時点
において、スライド１８は復帰ストロークを完了し、次
の素材を受ける位置に保持され、クランクシャフト２７
は残りの１０度の回転を行なう。
【００７０】従って、スライド１８は、素材が転造位置
へ動かされる位置に一時休止(dwell) する。しかしなが
ら、スライド１８はサイクルのこの１０度の角度は静止
状態に保持されるので、素材をダイス７３，７８に挿入
する際のプッシャ１１１の正確な調時は臨界的ではな
い。このような一時休止があると、スライド１８とスラ
イド１８に担持されている可動ダイス７３が静止してい
る状態で素材を転造のために確実に位置決めすることが
可能となる。
【００７１】クランクおよびピットマン駆動体に関して
通常存在する点線の加速度曲線について説明すると、ス
ライド１８の復帰ストロークの終点における加速度は大
きな値を有し、スライド１８は復帰ストロークの終点に
おいて作業ストロークを直ちに開始する。従って、素材
をその後の作業ストロークにおいて転造のために適正に
位置決めすることは著しく困難となる。更にまた、加速
度は作業ストロークの開始時に大きくなるので、素材の
最初の把持が行われるときにねじ転造操作におけるこの
臨界点で加工物とダイスとの間でスリップを生ずる傾向
がある。
【００７２】更に、クランクおよびピットマン駆動体の
場合には、作業ストロークはクランクシャフトの１８０
度の回転の際に継続するに過ぎず、クランクシャフト２
７の残りの１８０度の回転においては復帰ストロークが
続く。これは、図１５および図１６に明瞭に示されてお
り、これらの図において点線はスライドの速度とスライ
ドの変位を示す。
【００７３】これに対して、本発明においては、作業ス
トロークは、ポイント１４１ａからクランクシャフトの
約１９０度の回転位置であるポイント１４８ａまでサイ
クルの半分よりも大きい範囲に亘って継続する。一方、
作業が行われず、従って、支持負荷が低い復帰ストロー
クは、クランクシャフト２７の約１９０度の回転位置で
あるポイント１４８ａから約３５０度の回転位置である
ポイント１５６ａまで亘るだけであって短くなる。従っ
て、復帰ストロークは、クランクシャフト２７の約１６
０度の回転において行われる。これにより、一時停止
は、ねじ転造操作に関係するサイクル期間に影響を及ぼ
すことのない素材の挿入時に行われる。
【００７４】この駆動系においては、素材にねじを形成
するために素材を確実に位置決めすることができるよう
に一時休止が行なわれ、作業ストロークの開始時に素材
とダイスとの間でスリップが生ずる可能性を除去するこ
とができる。スリップは通常はダイスが素材を把持し始
める作業ストロークの開始時にだけ生ずるので、整合を
確実に行なうことができるとともに、良好な特性のねじ
を確実に形成することができる。
【００７５】図面に示す加速度図の形状は、本発明の好
ましい実施例を示すが、作業ストロークに先だって一時
休止を行なうことが重要であるとともに、作業ストロー
クの開始時の加速の割合はダイスが素材を把持し始めか
つねじ転造操作を開始するときに素材とダイスとの間で
スリップが生じないように比較的低くすべきである。図
１７は、２方向のジョグ操作の際のねじ転造操作を制御
するとともに、通常の運転作業の際のねじ転造装置の速
度を制御する好ましい液圧制御回路を概略的に示す。液
圧ポンプ１５１がモータ１９により駆動され、作動流体
を溜め１５２から圧送する。ポンプ１５１は、流体を加
圧下で流体供給圧力ライン１５３へ給送する。ポンプ１
５１は、圧力ライン１５３の圧力と制御ライン１５６の
圧力との差圧に基づきポンプ１５１の容積出力を変える
ように作用する圧力応答制御体１５４を有する可変容積
ポンプである。以下、かかる制御体の作動の態様につい
て詳細に説明する。
【００７６】圧力ライン１５３は２つに分枝しており、
一方は調整自在のオリフィス１５７の上流側に接続さ
れ、他方はラン(run) バルブ１５８に接続されている。
調整自在のオリフィス１５７の下流側は、圧力ライン１
６０によってジョグバルブ１５９の入力ポートに接続さ
れている。
【００７７】ジョグバルブ１５９の出力ポートは圧力ラ
イン１６１と接続し、他方の出力ポートは圧力ライン１
６２に接続されている。ジョグ制御バルブ１５９の第４
のポート即ち溜め戻りポートは溜め戻りライン１６３に
接続されている。溜め戻りライン１６３はランバルブ１
５８にも接続されている。圧力ライン１６１は、シャト
ルバルブ１６５の一方の側と、パイロットアシストを有
する第１のカウンタバランスバルブ１６４とに接続され
ている。第１のカウンタバランスバルブ１６４の他方の
側は、圧力ライン１６６を介してモータ２１の一方の側
とランバルブ１５８の一方の出力ポートとに接続されて
いる。
【００７８】他方の圧力ライン１６２は、パイロットア
シストを有する第２のカウンタバランスバルブ１６７に
接続されている。カウンタバランスバルブ１６７の他方
の側は、圧力ライン１６８を介してモータの他方の側と
ランバルブ１５８とに接続されている。
【００７９】液圧モータ２１は電気作動の速度制御体１
６９を有する可変速モータであり、一回転を行なうのに
必要な流体の容積を調整することにより、通常の運転操
作の際のモータの排出量従って速度を制御するように作
用する。
【００８０】カウンタバランスバルブ１６４および１６
７はそれぞれ、自由な前方流を生ずるチェックバルブ１
７１および１７１ａと、戻り流の圧力を変調させるパイ
ロット作動式リリーフバルブ部１７２および１７２ａと
を有している。例えば、カウンタバランスバルブ１６４
は、圧力ライン１６２に接続された第１のパイロット１
７３と圧力ライン１６６に接続された第２のパイロット
１７４とを備えている。バルブ１６４の第３のパイロッ
ト１７６は、圧力ライン１６６に接続されている。
【００８１】カウンタバランスバルブ１６７の第１のパ
イロット１７３ａは圧力ライン１６１に接続され、第２
のパイロット１７４ａは圧力ライン１６８に接続されて
いる。第３のパイロット１７６ａは圧力ライン１６２に
接続されている。
【００８２】シャトルバルブ１６５は、圧力ライン１６
２の圧力が圧力ライン１６１の圧力を越えると、圧力ラ
イン１６２を制御ライン１６２に接続する。逆に、圧力
ライン１６１の圧力が圧力ライン１６２の圧力を越える
と、シャトルバルブは制御ライン１５６を圧力ライン１
６１に接続する。
【００８３】双方のカウンタバランスバルブ１６４と１
６７は、モータの負荷がオーバーランする（ポンプから
の流体供給よりも速く作動する）傾向がある場合に、キ
ャビテーションを防止する作用をなす。これらのバルブ
はまた、方向制御弁が調整されるときに液圧負荷を保持
してモータをロックする作用も行なう。
【００８４】ジョグバルブ１５９はスプリングセンタ式
の電気作動バルブであり、電気ソレノイド１７７および
１７８により中心位置から両方向へ作動するようになっ
ている。中心即ち中立位置においては、ジョグバルブは
圧力ライン１６１と１６２を溜め戻りライン１６３に接
続する。
【００８５】ソレノイド１７７が作動してバルブを右へ
変位させると、圧力ライン１６０と１６２は相互に接続
され、かつ、圧力ライン１６３と１６１は互いに接続さ
れる。逆に、ソレノイド１７８が作動されると、バルブ
は左へ変位して、圧力ライン１６０と１６１とを接続さ
せるとともに、圧力ライン１６２と１６３を相互に接続
させる。ジョグバルブ１５９は４方向バルブであるの
で、装置の準備(set-up)の際にジョグ操作を両方向に行
うことができる。
【００８６】しかしながら、ランバルブ１５８は、通常
の状態において連係する圧力ラインの全てを分離する単
動バルブである。これは、励起されたときに圧力ライン
１５３と１６８を接続するとともに、圧力ライン１６３
と１６６を接続するように作用する１つのソレノイド１
７９を備えている。
【００８７】通常の運転操作においては、２つのソレノ
イド１７７と１７９が励起される。かかる状態では、ポ
ンプの出力圧はランバルブ１５８により直接圧力ライン
１６８に供給され、モータには全ポンプ圧と出力容積が
供給される。かかる状態においては、モータ２１からの
排出は、圧力ライン１６６およびランバルブ１５８を介
して溜め戻りライン１６３へ直接供給される。このよう
な運転操作においては、ポンプの出力圧はまた、圧力ラ
イン１５３および調整自在のオリフィス１５７に供給さ
れるとともに、ジョグバルブ１５９を介して圧力ライン
１６２に供給される。しかしながら、このような状態に
おいては、カウンタバランスバルブ１６７のチェックバ
ルブ１７１ａから下流の圧力ライン１６８はランバルブ
により行われる接続により既にポンプの出力圧にあるの
で、回路のこの部分を通る流れは実質上存在しない。従
って、制御ライン圧１５６は、ポンプの出力圧に等しい
か、実質上等しくなる。このような場合には、ポンプの
圧力応答制御体によりポンプは全容積出力で作動し、オ
リフィス１５７は実際にはバイパスされる。ねじ転造装
置の速度は、モータ２１の電気制御体１６９により制御
される。かかる電気制御により、オペレータは操作速度
の範囲内における所望の速度でねじ転造装置を制御する
ことができる。
【００８８】ジョグ操作が必要な場合には、電気制御体
１６９は電気制御回路により操作され、モータを調整範
囲内における最低の速度で作動させる。前方へのジョグ
を行う場合には、ソレノイド１７７が作動され、ジョグ
バルブ１５９を図１７に示すように右へ変位させる。こ
のような状態では、ポンプの出力は調整自在のオリフィ
ス１５７を介して圧力ライン１６２へ供給されるととも
に、カウンタバランスバルブ１６７のチェックバルブ１
７１ａを介して圧力ライン１６８へ供給され、ここから
モータへ流れる。モータ２１からの排出流は次に、圧力
ライン１６６を介してカウンタバランスバルブ１６４へ
導かれる。かくして、パイロット１７３により、バイパ
スバルブ部分が変位し、圧力ライン１６６と１６１を接
続させる。排出流体は次に、変位したジョグバルブ１５
９を介して溜め戻りライン１６３へ達する。
【００８９】圧力ライン１６２の圧力は圧力ライン１６
１の圧力よりも高いので、シャトルバルブは左へ変位
し、制御ライン１５６を圧力ライン１６２に接続する。
この場合には、流体は全てオリフィスを通過し、流れの
関数である圧力降下を生ずる。従って、制御ライン１５
６は、調整自在のオリフィス１５７における圧力降下と
等しい量だけポンプの出力圧よりも低い圧力にある。
【００９０】ジョグの速度が所望の速度よりも大きい場
合には、制御ライン１５６に与えられる調整自在のオリ
フィスが生ずる圧力降下が異常に大きくなる。これによ
り、圧力応答制御体は、ポンプの出力を小さくする。こ
れに対して、ポンプの出力が所望値よりも低い場合に
は、オリフィスで生ずる圧力降下は小さくなるととも
に、この圧力降下により圧力応答制御体１５４はポンプ
の容積出力を増大させる。従って、オリフィス１５７を
調整することにより、ジョグ操作の速度を制御すること
ができる。
【００９１】通常は、ジョグ操作は低速で行われるの
で、オリフィスは低ポンプ出力位置へ調整される。しか
しながら、得られるポンプの出力圧はポンプの最大圧で
あるので、装置をジョグ操作速度で操作するのに全ての
圧力を利用することができる。更に、モータは所定容量
の作動流体に対して最低の操作速度にあるので、大きい
トルクを利用することができる。実際には、十分なトル
クを利用して、所定の負荷状態の下でジョグ操作が行わ
れる。
【００９２】逆のジョグ操作を行う場合には、ジョグバ
ルブ１５９を左へ変位させるようにソレノイド１７８を
操作する。これにより、ポンプからの出力流は再び調整
自在のオリフィス１５７を通るように方向付けられる。
しかしながら、逆方向のジョグ操作の場合には、ソレノ
イド１７８はジョグバルブ１５９を左へ変位させるよう
に作動される。これにより、ポンプからの出力流は再度
調整自在のオリフィス１５７を通るようになる。しかし
ながら、逆方向のジョグ操作の場合には、オリフィスの
下流側は、ジョグバルブ１５９を介して圧力ライン１６
１に接続されるとともに、カウンタバランスバルブ１６
４のチェックバルブ１７１を介して圧力ライン１６６に
接続される。従って、供給圧はモータ２１の反対側のポ
ートに接続され、逆回転が行われる。これにより、液圧
モータ２１からの排出流はライン１６８とカウンタバラ
ンスバルブ１６７の変位したリリーフバルブ部１７２ａ
とを介して圧力ライン１６２へ供給される。圧力ライン
１６２は溜め戻りライン１６３に接続される。
【００９３】逆方向のジョグ操作の際には、シャトルバ
ルブは左に変位し、制御ライン１５６を圧力ライン１６
１に接続する。この場合にも、ポンプの出力がジョグ操
作には大き過ぎるときには、オリフィスで生ずる圧力降
下が増大し、圧力応答制御体１５４がポンプの容積出力
を低下させる。逆に、流量が小さ過ぎて所望のジョグ速
度よりも緩慢である場合には、オリフィスでの圧力降下
は減少し、ポンプの出力が増加する。逆方向のジョグ操
作において、最大トルクを再び利用することができる。
【００９４】このような簡単な制御回路により、ジョグ
操作の速度は調整自在のオリフィスにより制御され、最
大トルクがジョグ操作に利用される。しかしながら、通
常の運転操作の場合には、ポンプは自動的に最大出力へ
移り、ねじ転造装置の速度はモータ２１を調整すること
により制御される。
【００９５】オーバーランする装置の負荷が、ジョグ制
御回路により得られる流量が許容するよりも大きい速度
でモータ２１を駆動する傾向にある場合には、パイロッ
トライン１７３または１７３ａの圧力が減少する。これ
により、排出回路にあるカウンタバランスバルブのリリ
ーフバルブ部が閉じ始め、ライン１６６または１６８の
圧力を高めることにより、ジョグモードでのかかるオー
バーラン操作を防止する。
【００９６】同一のフレームと同一のその他の構成部材
を備える種々のダイスサイズに対する装置を得ることは
本発明の範囲に含まれる。スライドのストロークの変更
は、適宜のカムを単に交換することにより行うことがで
き、適宜のサイズのダイスポケットが得られる。従っ
て、装置の多数の構成部品を在庫用に製造することがで
き、かつ、種々のサイズのダイスに対して構成される装
置に選択的に装着することができる。上記したように、
３つの異なるダイスサイズに対して操作を行うように構
成された装置は重要な構成部品のほとんどが実質上同一
であり、２つの基本的な装置のサイズにより全部で５つ
の異なるダイスサイズを取り扱うことができる。
【００９７】本発明の好ましい実施例を説明したが、明
細書に開示されかつ特許請求の範囲に記載されている本
発明の範囲から逸脱することなく種々の修正と変更を行
うことができる。
【００９８】
【発明の効果】上記構成の本発明によれば、良好な特性
のねじを一貫して形成することができる。本発明のねじ
転造装置には、準備時間を実質上なくしかつ準備を行な
うのに必要な技術を著しく少なくすることができるよう
に、ダイスを調整する手段が設けられている。更に、本
発明においては、例えば装置を暖めるときに必要とされ
る調整を装置の運転中に行なうことにより良好な特性の
ねじを連続して形成することができるように、装置の運
転中に多くの調整を行なうことができる。
【００９９】本発明の装置は、摩耗により生ずる異物が
スライドベアリングに溜まらないように構成されてい
る。従って、多くの従来の装置においては一度使用した
潤滑流体を繰り返し使用することが要望されているが、
本発明ではスライド潤滑流体を繰り返し循環して使用す
ることができる。
【０１００】更に、本発明によれば、サイズの異なるダ
イスに対して数多くの同じ構成素子を使用することがで
きるので、対応する構成部品の点数を大幅に少なくする
ことができ、かくして、製造コストを著しく低減させる
ことができる。
【０１０１】本発明の装置においては、カム駆動体はス
ライドを往復動させる作用を行う。カムは、フレームの
下部にピボット連結された駆動レバーを介して作動され
る。このレバーは、偏心して取付けられたピボットを中
心に回動される。このレバー駆動体は、従来のクランク
駆動体と比較して、スライドに加わる垂直方向の負荷を
低減させる。また、偏心して取付けられたピボットを調
整することにより、ダイスの整合を調整することができ
る。液圧シリンダを偏心ピボットに連結して、整合の調
整を装置の運転中に行なうように構成することができ
る。
【０１０２】更に、カムは、往復ダイスが静止している
ときに加工物ダイス間の所定の位置に挿入することがで
きるように、一時休止(dwell) を提供するように構成さ
れている。カム駆動体はまた、転造が開始するときに低
加速を生ずるように構成されている。カム駆動体をこの
ように構成することにより、プッシャは、加工物をダイ
スに常に正確に挿入することができ、加工物がスリップ
する傾向を実質上なくすことができる。これにより、良
好な特性のねじを形成することができる。ダイスの整合
は容易に行なうことができかつ保持されるので、良好な
特性のねじを形成することができる。
【０１０３】本発明は、以上のように構成されているの
で、ねじ転造装置の運転中において数多くの調整を有効
に行なうことができ、ねじ転造の効率を有意に高めるこ
とができるとともに、良好な特性のねじを形成すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この図は、本発明に係るひらダイスねじ転造装
置の代表的な配設例を示すとともに、素材がホッパから
ポインタへ供給され、次いでねじ転造装置に供給される
態様を示す斜視図である。
【図２】この図は、図１に示す装置の液圧モータおよび
主駆動シャフトを、取付けられた駆動カムとともに示す
部分横断面図である。
【図３】この図は、図１に示す装置の往復スライドを駆
動するのに使用されるカム駆動体とフォロアリンク機構
を示す部分概略図である。
【図４】この図は、ダイスの整合を調整するように作用
する駆動レバーピボットの偏心した取着を示す一部概略
断面図である。
【図５】この図は、ピボットの偏心位置を調整してダイ
スの整合を調整するように接続されたピストンおよびシ
リンダアクチュエータを示す部分断面図である。
【図６】この図は、往復スライドの支持体とダイスの位
置を調整する構造体とを示す一部切断部分側面図であ
る。
【図７】この図は、ダイスブロックの取着態様を示す図
６の７−７線部分断面図である。
【図８】この図は、製造の際に往復スライドベアリング
支持体の位置を調整して固定ダイスポケットに対するス
ライドダイスポケットを正確に位置決めする円錐状ピン
を示す図７の８−８線部分断面図である。
【図９】この図は、固定ダイス調整構造を示す図６の９
−９線に沿ってみた部分平面図である。
【図１０】この図は、図９の１０−１０線に沿ってみた
部分端面図である。
【図１１】この図は、ダイスの傾斜と平行度とを調整す
る構造体を示す部分縦断面図である。
【図１２】この図は、セパレータおよびインジェクタ即
ちプッシャの駆動体を示す平面図である。
【図１３】この図は、セパレータおよびプッシャ即ちイ
ンジェクタを駆動するカムフォロアリンク機構を示す図
１２の破断線１３−１３に沿ってみた部分概略図であ
る。
【図１４】この図は、カム駆動により得られる各サイク
ルにおけるスライドの加速および該加速と代表的なクラ
ンク駆動のねじ転造スライドにおいて生ずる加速との比
較を示す線図である。
【図１５】この図は、カム駆動体を備えたスライドの速
度曲線と代表的なクランク駆動の往復スライドの速度曲
線とを比較して示す線図である。
【図１６】この図は、スライドの変位曲線とクランク駆
動機構を備えた代表的なスライドの変位曲線とを比較し
て示す線図である。
【図１７】この図は、装置のジョグおよび運転制御を有
効に行なうことができる液圧制御回路を示す概略線図で
ある。
【符号の説明】
１０…ねじ転造装置、１７…フレーム、１８…スライ
ド、１９，２１…モータ、２３…傾斜取着部、３１，３
２，３３，３４…カム、３７，３８…ベアリング、４８
…レバー、５１，５２…リンク、５３…ピボット、５４
…弧、５６ａ…ピボット、６１…アクチュエータ、６６
…ベアリングブロック、７３…往復ダイス、７４…ダイ
スポケット、７８…固定ダイス、７９…固定ダイスポケ
ット、８１…ダイスブロック、１１１…プッシャ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ダール イー フオルツ アメリカ合衆国、オハイオ州44883、テイ フイン、イースト ヴアン メーター ド ライヴ973 (72)発明者 ロバート イー ワイズバーカー アメリカ合衆国、オハイオ州44883、テイ フイン、イースト テイーダブリユピー ロード122、2521 (72)発明者 ロバート イー ロイ アメリカ合衆国、オハイオ州44820、ビユ ーサイラス、マウント ジイオン ロード 684

Claims (41)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】フレームと、該フレームに取付けられた固
    定ダイスと、前記フレームに設けられたスライドと、該
    スライドに設けられた可動ダイスとを備え、前記スライ
    ドは素材にねじを形成する作業ストロークと次の素材に
    ねじを形成するために前記ダイスを再度位置決めする復
    帰ストロークとにおいて前記固定ダイスに対して前記可
    動ダイスを動かすように往復自在となっており、更に前
    記作業ストロークにおいてねじを形成するように素材を
    前記ダイスに位置決めするプッシャと、前記作業ストロ
    ークおよび復帰ストロークの繰り返しサイクルにおいて
    前記スライドに動力を供給しかつ前記スライドの動きに
    時間を合わせた関係で繰り返しサイクルにおいて前記プ
    ッシャを作動させるように接続された動力駆動手段とを
    備え、該動力駆動手段は前記サイクルの前記作業ストロ
    ークの開始前に前記ダイスを互いに実質上静止した状態
    に保持するように前記サイクルのある部分において作動
    するとともに、前記サイクルの前記部分において前記ダ
    イスに加工物を配置して前記作業ストロークの開始前に
    前記ダイス間に素材を適正に位置決めするように作動す
    ることを特徴とするひらダイスねじ転造装置。
  2. 【請求項２】前記動力駆動手段は前記作業ストロークが
    開始するときに前記素材とダイスとの間でスリップが生
    ずるのを防止するように低加速で前記作業ストロークを
    開始することを特徴とする請求項１に記載のねじ転造装
    置。
  3. 【請求項３】前記動力駆動手段は各サイクルの半分を越
    える各サイクルの部分において前記作業ストロークを行
    なうことを特徴とする請求項１に記載のねじ転造装置。
  4. 【請求項４】前記動力駆動手段は前記スライドを往復動
    させるように接続された回転カムとカム駆動リンク機構
    とを備えることを特徴とする請求項１に記載のねじ転造
    装置。
  5. 【請求項５】前記動力駆動手段は前記作業ストロークの
    終点において前記スライドの減速を低減させかつ低加速
    で逆方向の復帰ストロークを開始することを特徴とする
    請求項４に記載のねじ転造装置。
  6. 【請求項６】前記カム駆動リンク機構は回動自在に取付
    けられた回動レバーと、該レバーを前記スライドに連結
    する駆動リンクとを備え、前記レバーと駆動リンクとの
    連結体は前記スライドが垂直方向の大きな負荷が加えら
    れることなく駆動されるように前記スライドの往復動の
    方向と略整合する弧に沿って往復動することを特徴とす
    る請求項４に記載のねじ転造装置。
  7. 【請求項７】前記回動レバーは前記スライドの中間位置
    において前記駆動リンクと略直交することを特徴とする
    請求項６に記載のねじ転造装置。
  8. 【請求項８】前記駆動リンクは前記スライドに回動自在
    に連結されかつ前記スライドの移動方向に対して角度を
    形成する作用ラインを有し、一の方向の各作業ストロー
    クと復帰ストロークにおける前記スライドの移動方向に
    対する前記作用ラインの最大角度は反対方向の最大角度
    と略等しいことを特徴とする請求項６に記載のねじ転造
    装置。
  9. 【請求項９】前記回動レバーの回動自在の取着は前記ダ
    イスの整合を調整することができるように調整自在に行
    われることを特徴とする請求項６に記載のねじ転造装
    置。
  10. 【請求項１０】前記回動レバーの回動自在の取着は前記
    ダイスの整合を調整することができるように調整自在に
    偏心して行なわれることを特徴とする請求項６に記載の
    ねじ転造装置。
  11. 【請求項１１】ねじ転造装置が運転を行なっているとき
    に前記偏心を調整するように動力アクチュエータが連結
    されていることを特徴とする請求項１０に記載のねじ転
    造装置。
  12. 【請求項１２】前記ダイスの傾斜と平行度を別個に調整
    する調整手段が設けられていることを特徴とする請求項
    ９に記載のねじ転造装置。
  13. 【請求項１３】前記調整手段は前記ダイスのピッチを調
    整することを特徴とする請求項１２に記載のねじ転造装
    置。
  14. 【請求項１４】前記調整手段は前記ダイスの傾斜と平行
    度を変えることなく前記ダイスのピッチを調整すること
    ができることを特徴とする請求項１３に記載のねじ転造
    装置。
  15. 【請求項１５】前記調整手段は前記ねじ転造装置が作動
    しているときにピッチの調整を行なうことを特徴とする
    請求項１４に記載のねじ転造装置。
  16. 【請求項１６】往復ダイス手段と転造を行なうために素
    材を前記ダイス手段に位置決めするフィーダとを有する
    ねじ転造装置の動力駆動構造において、回転カムと、作
    業ストロークおよび復帰ストロークを有する繰り返しサ
    イクルにおいて前記ダイス手段を動かすフォロアリンク
    機構とを備え、前記カムは前記フィーダが素材を前記ダ
    イス手段に位置決めする際に各サイクルのある部分にお
    いて前記ダイスを静止状態に保持するように前記リンク
    機構を作動させることを特徴とする動力駆動構造。
  17. 【請求項１７】前記カムは前記ダイス手段の各作業スト
    ロークを低加速で開始し、加速は前記作業ストロークの
    第１の部分で増加することを特徴とする請求項１６に記
    載の動力駆動構造。
  18. 【請求項１８】前記カムとフォロアリンク機構は各サイ
    クルの時間の半分よりも長い時間継続する作業ストロー
    クを行なうことを特徴とする請求項１７に記載の動力駆
    動構造。
  19. 【請求項１９】前記カムとフォロアリンク機構は各サイ
    クルの時間の半分よりも短い時間継続する復帰ストロー
    クを行なうことを特徴とする請求項１７に記載の動力駆
    動構造。
  20. 【請求項２０】前記カムとフォロアリンク機構は前記作
    業ストロークが開始するときの実質上零の加速から正の
    最大加速まで徐々に増加する加速を生ずるように作動す
    ることを特徴とする請求項１７に記載の動力駆動構造。
  21. 【請求項２１】前記カムとフォロアリンク機構は前記作
    業ストロークにおいて第１の所定の最大加速を生じかつ
    前記復帰ストロークにおいて第２のより大きい最大加速
    を生ずるように作動することを特徴とする請求項１７に
    記載の動力駆動構造。
  22. 【請求項２２】ひらダイスねじ転造装置の往復スライド
    に動力を供給する方法において、各往復サイクルにおい
    て一回転することができる連続回転カムを配設し、該カ
    ムとスライドを各サイクルにおいて作業ストロークと復
    帰ストロークを生ずるように作動するフォロアリンク機
    構に接続し、各サイクルにおいて前記スライドが （ａ）素材受け位置において静止し、かつ、 （ｂ）実質上零の加速で前記作業ストロークを開始する
    とともに、前記加速は前記サイクルの第１の部分におけ
    る正の最大加速まで徐々に増加するように前記カムとフ
    ォロアリンク機構を構成することを特徴とする動力供給
    方法。
  23. 【請求項２３】前記作業ストロークの最後の部分におい
    て前記スライドが前記正の最大加速よりも高い割合で減
    速されるように前記カムとフォロアリンク機構を構成す
    ることを特徴とする請求項２２に記載の方法。
  24. 【請求項２４】前記カムとフォロアリンク機構は、前記
    復帰ストロークの第１の部分において前記スライドが前
    記作業ストロークにおける前記正の所定の割合の加速よ
    りも大きい値を有する負の最大加速まで負に加速される
    ように構成されていることを特徴とする請求項２２に記
    載の方法。
  25. 【請求項２５】前記カムとフォロアリンク機構は、前記
    スライドが各サイクルの半分よりも長い時間前記作業ス
    トロークにおいて動かされかつ各サイクルの半分よりも
    短い時間前記復帰ストロークにおいて動かされることを
    特徴とする請求項２２に記載の方法。
  26. 【請求項２６】フレームと、該フレームに取付けられた
    可動ダイスキャリヤと、該可動ダイスキャリヤに設けら
    れ前記可動ダイスキャリヤとともに動くように可動ダイ
    スを支持する可動ダイスポケットと、前記フレームに設
    けられ固定ダイスを支持する固定ダイスポケットを備え
    た固定ダイス支持体と、ダイスの傾斜、平行度およびピ
    ッチを調整するように前記可動ダイスポケットに対する
    前記固定ダイスポケットの位置を調整する調整手段とを
    備え、該調整手段は傾斜および平行度の調整に影響を及
    ぼすことなくピッチを調整することができることを特徴
    とするねじ転造装置。
  27. 【請求項２７】前記ダイスポケット内のダイス間に素材
    を位置決めするプッシャと、前記ダイスキャリヤおよび
    プッシャを調時して作動させる動力駆動手段とを備え、
    該動力駆動手段はダイスの整合を調整するように調整自
    在となっていることを特徴とする請求項２６に記載のね
    じ転造装置。
  28. 【請求項２８】前記動力駆動手段は前記プッシャが前記
    ダイス間に素材を位置決めするように作動する所定の時
    間前記ダイスキャリヤを実質上静止状態に保持すること
    を特徴とする請求項２７に記載のねじ転造装置。
  29. 【請求項２９】前記可動ダイスキャリヤは作業ストロー
    クと復帰ストロークを有する繰り返しサイクルにおいて
    作動する往復スライドであり、前記動力駆動手段は装置
    が運転しているときに前記固定ダイスポケットに対する
    前記ストロークの位置を調整してダイスの整合を調整す
    るように作動することを特徴とする請求項２８に記載の
    ねじ転造装置。
  30. 【請求項３０】フレームと、作業ストロークと復帰スト
    ロークとを有する繰り返しサイクルにおいて往復動自在
    に前記フレームに配設されたスライドと、前記スライド
    に設けられた可動ダイスポケットと、前記フレームに設
    けられた固定ダイスポケットと、前記フレームに回動自
    在に取付けられた回動レバーを有するとともに前記スラ
    イドを往復動させるように連結された動力駆動手段とを
    備え、前記レバーはダイスの整合を調整するように作動
    する偏心取着集成体により回動自在に取着されており、
    更にねじ転造装置が運転を行なっているときに前記偏心
    取着集成体を調整するように作動する偏心制御手段を備
    えることを特徴とするねじ転造装置。
  31. 【請求項３１】前記偏心制御手段は動力アクチュエータ
    を備えることを特徴とする請求項３０に記載のねじ転造
    装置。
  32. 【請求項３２】フレームと、可動ねじ転造ダイスを支持
    する可動ダイスポケットを有する可動ダイスキャリヤ
    と、前記フレームに設けられ、固定ねじ転造ダイスを支
    持する固定ダイスポケットを有する固定ダイスブロック
    と、前記ダイスポケットの中のダイスの傾斜および平行
    度を別個に調整するように前記固定ダイスポケットの位
    置を調整自在に位置決めする第１の調整手段と、該第１
    の調整手段に影響を及ぼすことなくピッチを調整する第
    ２の調整手段とを備えることを特徴とするねじ転造装
    置。
  33. 【請求項３３】前記第１の調整手段は支持板と、該支持
    板に対する前記ダイスブロックの位置を調整するように
    前記ダイスブロックと前記支持板との間で作動する少な
    くとも３つの調整素子とを備えることを特徴とする請求
    項３２に記載のねじ転造装置。
  34. 【請求項３４】前記第１の調整手段は固定ピンと、傾斜
    を調整するように作動する前記３つの調整素子のうちの
    一対と、平行度を調整するように作動する前記３つの調
    整素子のうちの別の一対とを備えることを特徴とする請
    求項３３に記載のねじ転造装置。
  35. 【請求項３５】前記第２の調整手段は傾斜および平行度
    の調整を変えることなくピッチを調整するように前記支
    持板とフレームとの間に配設されたくさびを備えること
    を特徴とする請求項３２に記載のねじ転造装置。
  36. 【請求項３６】通常の操作においては第１の所定の力で
    かつ前記くさびが調整されているときにはより小さい第
    ２の所定の力で前記支持板を前記くさびに対してクラン
    プするクランプ手段を備えることを特徴とする請求項３
    ５に記載のねじ転造装置。
  37. 【請求項３７】前記第２の所定の力は機械的ばねにより
    得られ、前記第１の所定の力は前記機械的ばねと液圧と
    により得られることを特徴とする請求項３６に記載のね
    じ転造装置。
  38. 【請求項３８】前記第２の力は装置が運転を行っている
    ときに前記支持板を前記くさびに対してクランプするこ
    とができるとともにピッチの調整を行うことができるよ
    うに十分な大きさであることを特徴とする請求項３６に
    記載のねじ転造装置。
  39. 【請求項３９】フレームと、作業ストロークおよび復帰
    ストロークを介して往復動するように前記フレームに取
    付けられたスライドと、一方が前記フレームに取着され
    かつ他方が前記スライドに取付けられた一対のねじ転造
    ダイスと、前記作業ストロークの開始時に素材を前記ダ
    イスに挿入するように前記フレームに設けられたプッシ
    ャと、前記スライドを往復動させかつ前記プッシャを調
    時して作動させるとともに回動するように前記フレーム
    に取着され、しかも前記スライドを往復させるようにピ
    ボットを介して連結されたレバーを有する動力駆動手段
    と、前記レバーの前記ピボットの位置を調整してダイス
    の整合を調整するとともにねじ転造装置の運転中に作動
    して該装置を止めることなくダイスの整合を調整するこ
    とができる調整手段とを備えることを特徴とするねじ転
    造装置。
  40. 【請求項４０】前記調整手段は前記レバーの前記ピボッ
    トを支持する偏心手段とダイスの整合の調整に動力を付
    与するように前記偏心手段に連結されたアクチュエータ
    とを備えることを特徴とする請求項３９に記載のねじ転
    造装置。
  41. 【請求項４１】前記レバーを回動させるように連結され
    た回転カムを備え、該カムは前記スライドを作業ストロ
    ークの開始前は略固定位置に停止させるように構成さ
    れ、前記プッシャは前記停止の際に素材を前記ダイスに
    挿入するように作動することを特徴とする請求項３９に
    記載のねじ転造装置。
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