JPH087932Y2 - 曲げ機械の工具位置制御装置 - Google Patents
曲げ機械の工具位置制御装置Info
- Publication number
- JPH087932Y2 JPH087932Y2 JP1989089082U JP8908289U JPH087932Y2 JP H087932 Y2 JPH087932 Y2 JP H087932Y2 JP 1989089082 U JP1989089082 U JP 1989089082U JP 8908289 U JP8908289 U JP 8908289U JP H087932 Y2 JPH087932 Y2 JP H087932Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- die
- bending
- cylinder
- punch
- servo motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は曲げ加工中に任意な部分の曲げ角度が制御
できるようにした曲げ機械の工具位置制御装置に関す
る。
できるようにした曲げ機械の工具位置制御装置に関す
る。
従来長尺な板材の曲げ加工を行う場合、プレスブレー
キのような曲げ機械を使用する。
キのような曲げ機械を使用する。
この曲げ機械は長尺なパンチ及びダイスよりなる工具
を有していて、これらパンチ及びダイスの間で板材の曲
げ加工を行うが、曲げ加工中工具に発生するたわみを修
正したり、曲げ角度が任意に調整できるようにした装置
や方法が種々提案されている。
を有していて、これらパンチ及びダイスの間で板材の曲
げ加工を行うが、曲げ加工中工具に発生するたわみを修
正したり、曲げ角度が任意に調整できるようにした装置
や方法が種々提案されている。
例えばパンチやダイスのたわみを歪ゲージにより検出
して、曲げ加工時ダイスの下側に設けた複数の油圧シリ
ンダへたわみ量に応じて油圧を供給することにより工具
のたわみを修正するようにしたものや、特公昭57-27773
号、特公昭52-20431号、特公昭54-417号、特公昭55-418
48号公報など。
して、曲げ加工時ダイスの下側に設けた複数の油圧シリ
ンダへたわみ量に応じて油圧を供給することにより工具
のたわみを修正するようにしたものや、特公昭57-27773
号、特公昭52-20431号、特公昭54-417号、特公昭55-418
48号公報など。
しかし工具のたわみに応じて油圧シリンダへ油圧を供
給するものでは、たわみの修正はできても、各油圧シリ
ンダの位置制御を行っていないため、曲げ角度を調整す
ることができない。
給するものでは、たわみの修正はできても、各油圧シリ
ンダの位置制御を行っていないため、曲げ角度を調整す
ることができない。
また特公昭57-27773号公報に記載された曲げ工具は、
加圧しながら曲げ角度を任意に連続的に小さくするなど
の微調整できないことから、局部的に曲げ角度にバラツ
キが発生しても、これを加圧中に修正できないなどの不
具合があった。さらに特公昭52-20431号、特公昭54-417
号公報に記載のものは、リンク機構によりラムを上下動
する機械式のプレスブレーキであって、油圧シリンダに
よりダイスを押上げることにより曲げ角度を調整してい
るが、位置制御機能がないため、種々の要因に対する角
度のバラツキに対応できないと共に、油圧シリンダの圧
力を制御する方式のため、力が分散して効果的なバラツ
キの修正制御ができないなどの不具合がある。しかも従
来のダイスでは、固定ダイと可動ダイなどに分割された
複雑な構造を採用してるため、ダイスが高価になると共
に、使用している間に摺動部が摩耗してガタなどが発生
すると、加工精度がガタなどに影響されて精度の高い曲
げ加工が難しいなどの不具合もあった。
加圧しながら曲げ角度を任意に連続的に小さくするなど
の微調整できないことから、局部的に曲げ角度にバラツ
キが発生しても、これを加圧中に修正できないなどの不
具合があった。さらに特公昭52-20431号、特公昭54-417
号公報に記載のものは、リンク機構によりラムを上下動
する機械式のプレスブレーキであって、油圧シリンダに
よりダイスを押上げることにより曲げ角度を調整してい
るが、位置制御機能がないため、種々の要因に対する角
度のバラツキに対応できないと共に、油圧シリンダの圧
力を制御する方式のため、力が分散して効果的なバラツ
キの修正制御ができないなどの不具合がある。しかも従
来のダイスでは、固定ダイと可動ダイなどに分割された
複雑な構造を採用してるため、ダイスが高価になると共
に、使用している間に摺動部が摩耗してガタなどが発生
すると、加工精度がガタなどに影響されて精度の高い曲
げ加工が難しいなどの不具合もあった。
この考案は上記不具合を改善する目的でなされたもの
で、加工中に任意な部分の曲げ角度が制御できるように
した曲げ機構の工具位置制御装置を提供しようとするも
のである。
で、加工中に任意な部分の曲げ角度が制御できるように
した曲げ機構の工具位置制御装置を提供しようとするも
のである。
この考案は上記目的を達成するために、加圧保持シリ
ンダにより上下動自在なラムの先端に取付けられたパン
チと、該パンチの下方に設けられたダイスの間でワーク
の折曲げ加工を行なう曲げ機械において、一体構造に形
成されたダイスの下方に、長手方向の少なくとも１箇所
にダイス押上げ手段を設け、このダイス押上げ手段を折
曲げシリンダにより形成し、かつ折曲げシリンダの少な
くとも１個の油圧源の間にサーボ弁を設けると共に、こ
のサーボ弁を、予め入力されたデータをもとに制御され
るサーボモータにより回転される追込み量指令ねじによ
り切換え制御することにより、上記ダイスの上昇位置を
制御するようにしたものである。
ンダにより上下動自在なラムの先端に取付けられたパン
チと、該パンチの下方に設けられたダイスの間でワーク
の折曲げ加工を行なう曲げ機械において、一体構造に形
成されたダイスの下方に、長手方向の少なくとも１箇所
にダイス押上げ手段を設け、このダイス押上げ手段を折
曲げシリンダにより形成し、かつ折曲げシリンダの少な
くとも１個の油圧源の間にサーボ弁を設けると共に、こ
のサーボ弁を、予め入力されたデータをもとに制御され
るサーボモータにより回転される追込み量指令ねじによ
り切換え制御することにより、上記ダイスの上昇位置を
制御するようにしたものである。
また加圧保持シリンダにより上下動自在なラムの先端
に取付けられたパンチと、該パインチの下方に設けられ
たダイスの間でワークの折曲げ加工を行う曲げ機械にお
いて、一体構造に形成されたダイスの下方に、長手方向
の少なくとも１箇所にダイス押上げ手段を設け、このダ
イス押上げ手段を上記ダイスに当接されたボウルスクリ
ュウと、このボウルスクリュウに螺合されたナット及び
このナットを回転駆動するサーボモータより構成すると
共に、上記サーボモータを、予め入力されたデータより
ダイスの追込み量を演算するコントロールユニットより
出力される制御信号により制御することにより、上記ダ
イスの上昇位置を制御するようにしたものである。
に取付けられたパンチと、該パインチの下方に設けられ
たダイスの間でワークの折曲げ加工を行う曲げ機械にお
いて、一体構造に形成されたダイスの下方に、長手方向
の少なくとも１箇所にダイス押上げ手段を設け、このダ
イス押上げ手段を上記ダイスに当接されたボウルスクリ
ュウと、このボウルスクリュウに螺合されたナット及び
このナットを回転駆動するサーボモータより構成すると
共に、上記サーボモータを、予め入力されたデータより
ダイスの追込み量を演算するコントロールユニットより
出力される制御信号により制御することにより、上記ダ
イスの上昇位置を制御するようにしたものである。
上記構成により、予め入力されたデータをもとに押上
げ手段による追込み量を調整することにより、曲げ加工
中のワークの任意な部分の曲げ角度が調整できるため、
局部的に曲げ角度にバラツキを生じたり、クラゾリのな
い曲げ精度の高い製品が得られるようになる。
げ手段による追込み量を調整することにより、曲げ加工
中のワークの任意な部分の曲げ角度が調整できるため、
局部的に曲げ角度にバラツキを生じたり、クラゾリのな
い曲げ精度の高い製品が得られるようになる。
この考案は一実施例を図面を参照して詳述する。
図において１は曲げ機械の本体で、下ビーム２の上部
に設けられたテーブル３にダイベース４が上下動自在に
支承されている。
に設けられたテーブル３にダイベース４が上下動自在に
支承されている。
上記ダイベース４の一方の側面とテーブル３の間には
ダイベース４の上下動を円滑にする摺動ライナ3aが設け
られていると共に、他方の側面には、テーブル３側に長
手方向に複数個所に亘って設けられたガイドローラ９が
当接されている。
ダイベース４の上下動を円滑にする摺動ライナ3aが設け
られていると共に、他方の側面には、テーブル３側に長
手方向に複数個所に亘って設けられたガイドローラ９が
当接されている。
上記ガイドローラ９は第３図に示すように、圧縮ばね
9aによりダイベース４側へ付勢され、かつキー9cにより
回転が係止されたピストン9dの先端に回転自在に取付け
られていて、ダイベース４を上記摺動ライナ3aへ圧接す
るようになっている。
9aによりダイベース４側へ付勢され、かつキー9cにより
回転が係止されたピストン9dの先端に回転自在に取付け
られていて、ダイベース４を上記摺動ライナ3aへ圧接す
るようになっている。
そして上記ダイベース４上にダイホルダ4aを介して上
面にＶ溝を有する一体構造のダイス５が設けられている
と共に、ダイス５の上方には加圧保持シリンダ６により
上下動自在なラム７の下端に取付けられてパンチ８が設
けられている。
面にＶ溝を有する一体構造のダイス５が設けられている
と共に、ダイス５の上方には加圧保持シリンダ６により
上下動自在なラム７の下端に取付けられてパンチ８が設
けられている。
また上記ダイベース４の下方には複数のピン10が上下
動自在に設けられていると共に、各ピン10の下端はピン
高さ調整機構11の上部クサビ11a上面に当接されてい
る。
動自在に設けられていると共に、各ピン10の下端はピン
高さ調整機構11の上部クサビ11a上面に当接されてい
る。
上記ピン高さ調整機構11は２分割され、かつ圧縮ばね
11bにより離間方向へ付勢された上部クサビ11aと、ほぼ
山形に形成された下部クサビ11cよりなり、下部クサビ1
1cの両側面に固着された側板11dに複数個所に亘って設
けられた調整ねじ11eにより各上部クサビ11aを接離方向
へ移動調整することにより、ダイベース４及びダイホル
ダ4aを介してダイス５の高さが調整できると共に、調整
位置はロックナット11fにより固定できるようになって
いる。
11bにより離間方向へ付勢された上部クサビ11aと、ほぼ
山形に形成された下部クサビ11cよりなり、下部クサビ1
1cの両側面に固着された側板11dに複数個所に亘って設
けられた調整ねじ11eにより各上部クサビ11aを接離方向
へ移動調整することにより、ダイベース４及びダイホル
ダ4aを介してダイス５の高さが調整できると共に、調整
位置はロックナット11fにより固定できるようになって
いる。
さらに上記下部クサビ11cの下部はビーム２の長手方
向に沿って１個所ないし複数個所設置された折曲げシリ
ンダ12のピストン杆12a先端に支持部分12bを介して支持
されている。
向に沿って１個所ないし複数個所設置された折曲げシリ
ンダ12のピストン杆12a先端に支持部分12bを介して支持
されている。
上記各支持部分12bには、各折曲げシリンダ12毎に設
けられたサーボモータ13により回転されて上下調整が自
在な追込み量指令ねじ14が設けられていて、この指令ね
じ14により、各折曲げシリンダ12毎に設けられた機械式
サーボ弁15が動作されるようになっている。
けられたサーボモータ13により回転されて上下調整が自
在な追込み量指令ねじ14が設けられていて、この指令ね
じ14により、各折曲げシリンダ12毎に設けられた機械式
サーボ弁15が動作されるようになっている。
一方第４図は上記加圧保持シリンダ６及び各折曲げシ
リンダ12へ油圧を供給する油圧系統図で、油圧ポンプ17
より吐出された油圧は、メカニカルサーボ弁18と下降ス
ピード切換え電磁弁20を介して、加圧保持シリンダ６の
ヘッド側へ、そしてサーボ弁18を介して加圧保持シリン
ダのロッド側へと、供給されるようになっている。
リンダ12へ油圧を供給する油圧系統図で、油圧ポンプ17
より吐出された油圧は、メカニカルサーボ弁18と下降ス
ピード切換え電磁弁20を介して、加圧保持シリンダ６の
ヘッド側へ、そしてサーボ弁18を介して加圧保持シリン
ダのロッド側へと、供給されるようになっている。
また油圧ポンプ17の吐出圧の一部は上記各サーボ弁15
を介して折曲げシリンダ12と、電磁弁23を介してダイホ
ルダ３の左右端部に設けられた強制引下げシリンダ24へ
それぞれ供給できるようになっている。
を介して折曲げシリンダ12と、電磁弁23を介してダイホ
ルダ３の左右端部に設けられた強制引下げシリンダ24へ
それぞれ供給できるようになっている。
なお図中25は加圧力設定リリーフ弁26及び引上げ圧設
定、上昇圧設定リリーフ弁27を選択するための電磁弁で
ある。
定、上昇圧設定リリーフ弁27を選択するための電磁弁で
ある。
次に作用を説明する。
折曲げに必要な情報をコントロールユニットＡより入
力すると、まず電磁弁25がポジション251へ切換った後
ラム７に取付けられているビーム駆動モータ61が高速動
作し、この動きはギヤボックス62,ラック63,レバー64を
介してメカニカルサーボ弁18を作動し（シリンダ６は、
上ビームを速下降させるためのシリンダ室61と実際に加
圧作業を行なうためのシリンダ室61に分かれた２重構造
を持っている。）油圧はシリンダ62へ流れ、上ビームは
急速下降する。また同時に電磁弁66がポジション662へ
切換り、圧油はパイロットチェック弁67を導通状態にし
タンクからシリンダ室61へ油がスムーズに吸い込まれる
ようにしている。
力すると、まず電磁弁25がポジション251へ切換った後
ラム７に取付けられているビーム駆動モータ61が高速動
作し、この動きはギヤボックス62,ラック63,レバー64を
介してメカニカルサーボ弁18を作動し（シリンダ６は、
上ビームを速下降させるためのシリンダ室61と実際に加
圧作業を行なうためのシリンダ室61に分かれた２重構造
を持っている。）油圧はシリンダ62へ流れ、上ビームは
急速下降する。また同時に電磁弁66がポジション662へ
切換り、圧油はパイロットチェック弁67を導通状態にし
タンクからシリンダ室61へ油がスムーズに吸い込まれる
ようにしている。
ラム７が下降し所定の位置にあるリミットスイッチ68
がラム７に取付いたドグ69により作動すると、電磁切換
弁20はポジション201へ切換わり同時に電磁弁66がポジ
ション661へ切換わり、パイロットチェック弁67が閉じ
られラム駆動モータ61も低速動作に切換えられ、圧油は
シリンダ室61へ流れ込み、ラム７は遅下降状態となる。
その後ラム７の先端に取付けられたパンチ８の先端がダ
イス25上のワーク40に上から当接して、ワーク40の折曲
げ個所が加圧保持される。
がラム７に取付いたドグ69により作動すると、電磁切換
弁20はポジション201へ切換わり同時に電磁弁66がポジ
ション661へ切換わり、パイロットチェック弁67が閉じ
られラム駆動モータ61も低速動作に切換えられ、圧油は
シリンダ室61へ流れ込み、ラム７は遅下降状態となる。
その後ラム７の先端に取付けられたパンチ８の先端がダ
イス25上のワーク40に上から当接して、ワーク40の折曲
げ個所が加圧保持される。
その後コントロールユニットＡより制御信号がサーボ
モータ13へと出力され、これによってサーボモータ13が
追込み量指令ねじ14を回転して各折曲げシリンダ12毎に
設けられた機械式サーボ弁15を動作するため、油圧ポン
プ17の吐出圧が各サーボ弁15より折曲げシリンダ12のボ
トム側へ流入し、ダイス５を所定追込み量だけ上昇させ
るため、ダイス５とパンチ８の間でワーク40が予め入力
した角度に折曲げられる。
モータ13へと出力され、これによってサーボモータ13が
追込み量指令ねじ14を回転して各折曲げシリンダ12毎に
設けられた機械式サーボ弁15を動作するため、油圧ポン
プ17の吐出圧が各サーボ弁15より折曲げシリンダ12のボ
トム側へ流入し、ダイス５を所定追込み量だけ上昇させ
るため、ダイス５とパンチ８の間でワーク40が予め入力
した角度に折曲げられる。
その後電磁弁20がポジション202へ切換えられ加圧保
持シリンダ６の圧油が抜き出された後、電磁切換弁25が
ポジション252へ切換えられ同時にラム駆動モータ61が
逆転しサーボバルブ18より上昇圧設定リリーフ弁27で設
定された油圧が加圧保持シリンダ６のロッド側へ供給さ
れラム７およびパンチ８が上昇する。同時に電磁切換弁
66がポジション662に切換わりパロットチェック67が開
かれシリンダ室61の油がスムーズにタンクへ排出される
ようにしている。
持シリンダ６の圧油が抜き出された後、電磁切換弁25が
ポジション252へ切換えられ同時にラム駆動モータ61が
逆転しサーボバルブ18より上昇圧設定リリーフ弁27で設
定された油圧が加圧保持シリンダ６のロッド側へ供給さ
れラム７およびパンチ８が上昇する。同時に電磁切換弁
66がポジション662に切換わりパロットチェック67が開
かれシリンダ室61の油がスムーズにタンクへ排出される
ようにしている。
また同時にサーボモータ13が逆転されて追込み量指令
ねじ14が上昇されるため、サーボ弁15が切換って折曲げ
シリンダ12のロッド側へ油圧が供給される。
ねじ14が上昇されるため、サーボ弁15が切換って折曲げ
シリンダ12のロッド側へ油圧が供給される。
これによってダイス５が下降されると共に、このとき
電磁弁23がポジション231へ切換えられるため、強制引
下げシリンダ24のロッド側にも油圧が供給されて、強制
引下げシリンダ24によりダイス５が引下げられる。
電磁弁23がポジション231へ切換えられるため、強制引
下げシリンダ24のロッド側にも油圧が供給されて、強制
引下げシリンダ24によりダイス５が引下げられる。
以上のようにしたワーク40が折曲げられて、製品が完
成するが、上記曲げ加工中各折曲げシリンダ12毎に追込
み量を変えることにより、任意な部分の曲げ角度が制御
できるようになる。
成するが、上記曲げ加工中各折曲げシリンダ12毎に追込
み量を変えることにより、任意な部分の曲げ角度が制御
できるようになる。
なお上記実施例ではサーボモータ13により追込み量指
令ねじ13を介してサーボ弁15を動作させているが、第５
図に示すようにコントロールユニットＡからの指令によ
り直接電気油圧サーボ弁50を直接制御してもよく、追込
み量は下ビーム21に取付けられたリニアスケート51より
読取ってフィードバックさせるようになっている。
令ねじ13を介してサーボ弁15を動作させているが、第５
図に示すようにコントロールユニットＡからの指令によ
り直接電気油圧サーボ弁50を直接制御してもよく、追込
み量は下ビーム21に取付けられたリニアスケート51より
読取ってフィードバックさせるようになっている。
さらに第６図は折曲げシリンダ12をサーボモータ52に
より駆動されるボールスクリュウ53とした別の実施例
で、サーボモータ52とボールスクリュウ53に螺合された
ナット53aがベベルギヤ54により連動されていて、コン
トロールユニットＡからの指令によりサーボモータ52を
介してナット53aが回転されると、ナット53aに螺合され
たボールスクリュウ53が上昇してダイス５を押上げるよ
うになっている。
より駆動されるボールスクリュウ53とした別の実施例
で、サーボモータ52とボールスクリュウ53に螺合された
ナット53aがベベルギヤ54により連動されていて、コン
トロールユニットＡからの指令によりサーボモータ52を
介してナット53aが回転されると、ナット53aに螺合され
たボールスクリュウ53が上昇してダイス５を押上げるよ
うになっている。
この考案は以上詳述したように、予め製品の曲げ角度
や板厚、材質などの加工条件を入力することによりダイ
スの長手方向に１箇所ないし複数箇所設けられ折曲げシ
リンダの追込み量が自動設定されるため、局部的に曲げ
角度にバラツキが生じたり、クラゾリのない曲げ精度の
高い製品が得れるようになる。
や板厚、材質などの加工条件を入力することによりダイ
スの長手方向に１箇所ないし複数箇所設けられ折曲げシ
リンダの追込み量が自動設定されるため、局部的に曲げ
角度にバラツキが生じたり、クラゾリのない曲げ精度の
高い製品が得れるようになる。
また曲げ加工中に任意な部分の曲げ角度を制御できる
ことから、加工中に曲げ角度のバラツキが補正できると
共に、予め入力されたデータにより制御されるサーボモ
ータにより追込み量指令ねじを回転させて、ワークの加
圧中にサーボ弁を制御するようにしたことから、曲げ加
工中に荷重が変化したり、振動や衝撃が発生しても、こ
れらの影響を受けることがないため、これによって精度
の高い曲げ加工が可能になる。
ことから、加工中に曲げ角度のバラツキが補正できると
共に、予め入力されたデータにより制御されるサーボモ
ータにより追込み量指令ねじを回転させて、ワークの加
圧中にサーボ弁を制御するようにしたことから、曲げ加
工中に荷重が変化したり、振動や衝撃が発生しても、こ
れらの影響を受けることがないため、これによって精度
の高い曲げ加工が可能になる。
さらに押上げ手段により昇降されるダイスは一体構造
のため、固定ダイと可動ダイに分割されたダイスに比べ
て構造が簡単で、かつ摺動部がないため摩耗などにより
ガタが発生することがなく、これによってサーボ弁の制
御精度がダイスのガタなどに影響されることがない。
のため、固定ダイと可動ダイに分割されたダイスに比べ
て構造が簡単で、かつ摺動部がないため摩耗などにより
ガタが発生することがなく、これによってサーボ弁の制
御精度がダイスのガタなどに影響されることがない。
一方ダイス押上げ手段をダイスに当接するボールスク
リュウと、このボールスクリュウに螺合され、かつサー
ボモータにより回転制御されるナットにより構成したも
のでは、ダスの追込み量を機械的に設定するため、油圧
のように温度などにより圧縮性が変化することもないの
で、追込み量を正確に設定することができ、これによっ
て加圧精度がさらに向上すると共に、油圧配管や高価な
サーボ弁などを必要としないため、安価に提供できる
上、油洩れ等の心配もないのでメンテナンス性も向上す
る。
リュウと、このボールスクリュウに螺合され、かつサー
ボモータにより回転制御されるナットにより構成したも
のでは、ダスの追込み量を機械的に設定するため、油圧
のように温度などにより圧縮性が変化することもないの
で、追込み量を正確に設定することができ、これによっ
て加圧精度がさらに向上すると共に、油圧配管や高価な
サーボ弁などを必要としないため、安価に提供できる
上、油洩れ等の心配もないのでメンテナンス性も向上す
る。
図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は縦断面図、
第２図は第１図II方向からの矢視図、第３図はガイドロ
ーラ付近の拡大断面図、第４図は油圧系の回路図、第５
図及び第６図は他の実施例を示す説明図である。 ５はダイス、６は加圧保持シリンダ、８はパンチ、40は
ワーク、Ａはコントロールユニット。
第２図は第１図II方向からの矢視図、第３図はガイドロ
ーラ付近の拡大断面図、第４図は油圧系の回路図、第５
図及び第６図は他の実施例を示す説明図である。 ５はダイス、６は加圧保持シリンダ、８はパンチ、40は
ワーク、Ａはコントロールユニット。
Claims (2)
- 【請求項１】加圧保持シリンダ６により上下動自在なラ
ム７の先端に取り付けられたパンチ８と、該パンチ８の
下方に設けられたダイス５の間でワーク40の折曲げ加工
を行う曲げ機械において、一体構造に形成されたダイス
５の下方に、長手方向の少なくとも１箇所にダイス押上
手段を設け、このダイス押上げ手段を折曲げシリンダ12
により形成し、かつ折曲げシリンダ12の少なくとも１個
と油圧源の間にサーボ弁15を設けると共に、このサーボ
弁15を、予め入力されたデータをもとに制御されるサー
ボモータ13により回転される追込み量指令ねじ14により
切換制御することにより、上記ダイス５の上昇位置を制
御することを特徴とする曲げ機械の工具位置制御装置。 - 【請求項２】加圧保持シリンダ６により上下動自在なラ
ム７の先端に取付けられたパンチ８と、該パンチ８の下
方に設けられたダイス５の間でワーク40の折曲げ加工を
行う曲げ機械において、一体構造に形成されたダイス５
の下方に、長手方向の少なくとも１箇所にダイス押上げ
手段を設け、このダイス押上げ手段を上記ダイス５に当
接されたボウルスクリュウ53と、このボルスクリュウ53
に螺合されたナット53a及びこのナット53aを回転駆動す
るサーボモータ52より構成すると共に、上記サーボモー
タ52を、予め入力されたデータよりダイス５の追込み量
を演算するコントロールユニットＡより出力される制御
信号により制御することにより、上記ダイス５の上昇位
置を制御することを特徴とする曲げ機械の工具位置制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989089082U JPH087932Y2 (ja) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | 曲げ機械の工具位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989089082U JPH087932Y2 (ja) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | 曲げ機械の工具位置制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0331013U JPH0331013U (ja) | 1991-03-26 |
| JPH087932Y2 true JPH087932Y2 (ja) | 1996-03-06 |
Family
ID=31638677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989089082U Expired - Lifetime JPH087932Y2 (ja) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | 曲げ機械の工具位置制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH087932Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT523965B1 (de) * | 2020-07-09 | 2023-08-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co Kg | Biegevorrichtung mit Durchbiegungsausgleich |
| CN115815387B (zh) * | 2023-02-15 | 2023-05-02 | 湖南旺达机械制造有限公司 | 一种折弯机 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5220431A (en) * | 1975-08-08 | 1977-02-16 | Aisin Seiki | Flow distribution valve |
| JPS54417A (en) * | 1977-06-03 | 1979-01-05 | Hayashigumi Kk | Method of construction of pressing in presssin pipe |
| CH654761A5 (fr) * | 1984-02-03 | 1986-03-14 | Beyeler Machines Sa | Presse-plieuse dont le dispositif de pliage permet un controle continu de l'angle de pliage de la piece a plier. |
| JPH0618665B2 (ja) * | 1985-08-09 | 1994-03-16 | 株式会社アマダ | 折曲機械における金型加工線調整装置 |
| JPH0688081B2 (ja) * | 1986-05-14 | 1994-11-09 | 株式会社アマダ | プレスブレーキにおけるクラウニング方法 |
| JP2510178B2 (ja) * | 1987-01-12 | 1996-06-26 | 株式会社 アマダ | 折曲加工機械 |
-
1989
- 1989-07-31 JP JP1989089082U patent/JPH087932Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0331013U (ja) | 1991-03-26 |
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