JPH0579356A - 内燃機関のスロツトル開度制御装置 - Google Patents
内燃機関のスロツトル開度制御装置Info
- Publication number
- JPH0579356A JPH0579356A JP26705091A JP26705091A JPH0579356A JP H0579356 A JPH0579356 A JP H0579356A JP 26705091 A JP26705091 A JP 26705091A JP 26705091 A JP26705091 A JP 26705091A JP H0579356 A JPH0579356 A JP H0579356A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- opening
- throttle
- throttle valve
- stepping motor
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
Landscapes
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ステッピングモータの１ステップ応答時のダ
ンピングによる基準制御位置の誤検出をなくし、正確な
スロットル開度制御を行う。 【構成】 吸気通路３内に配設したスロットルバルブ５
がステッピングモータ７で開閉させられる。前記バルブ
５の所定開度位置が所定開度検出手段９で検出される。
前記検出手段９にて検出されるスロットル開度における
前記モータ７の制御位置を基準制御位置として、前記バ
ルブ５のスロットル開度をモータ７にて制御する。前記
モータ７の１ステップずつの励磁更新毎にその更新直前
のタイミングにて前記検出手段９の出力値を入力として
読み込み、１ステップ応答のダンピングが収束した時期
を狙って前記バルブ５の位置検出を行う。
ンピングによる基準制御位置の誤検出をなくし、正確な
スロットル開度制御を行う。 【構成】 吸気通路３内に配設したスロットルバルブ５
がステッピングモータ７で開閉させられる。前記バルブ
５の所定開度位置が所定開度検出手段９で検出される。
前記検出手段９にて検出されるスロットル開度における
前記モータ７の制御位置を基準制御位置として、前記バ
ルブ５のスロットル開度をモータ７にて制御する。前記
モータ７の１ステップずつの励磁更新毎にその更新直前
のタイミングにて前記検出手段９の出力値を入力として
読み込み、１ステップ応答のダンピングが収束した時期
を狙って前記バルブ５の位置検出を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エンジンのスロットル
開度をステッピングモータにより制御する内燃機関のス
ロットル開度制御装置に関する。
開度をステッピングモータにより制御する内燃機関のス
ロットル開度制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、このようなスロットル開度制御装
置には、例えば特開平２−９５７３４号公報に開示され
たものがある。この公報の装置では、スロットルバルブ
がアイドル開度に近づいたとき、それまでのスロットル
バルブの通常回動速度（５００ｐｐｓ（パルス／秒）程
度）から低速の回動速度（６０ｐｐｓ程度）へと切り換
えている。
置には、例えば特開平２−９５７３４号公報に開示され
たものがある。この公報の装置では、スロットルバルブ
がアイドル開度に近づいたとき、それまでのスロットル
バルブの通常回動速度（５００ｐｐｓ（パルス／秒）程
度）から低速の回動速度（６０ｐｐｓ程度）へと切り換
えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記公報の装置のよう
に、ステッピングモータを例えば６０ｐｐｓ程度で低速
駆動した場合、１ステップの駆動毎にモータ回転子の慣
性による自由振動、いわゆる１ステップ応答によるダン
ピングが起こる。そして、これが収束するまでの間は、
スロットル開度が基準制御位置を中心にオーバーシュー
ト、アンダーシュートを交互に繰り返すことになる。こ
のため、低速駆動状態にてアイドル角度検出を行うと、
前記ダンピングによりアイドルスイッチがオンしたり、
オフしたりすることになり、正確な検出ができず、ひい
ては正確なスロットル開度制御ができないという問題が
生じる。
に、ステッピングモータを例えば６０ｐｐｓ程度で低速
駆動した場合、１ステップの駆動毎にモータ回転子の慣
性による自由振動、いわゆる１ステップ応答によるダン
ピングが起こる。そして、これが収束するまでの間は、
スロットル開度が基準制御位置を中心にオーバーシュー
ト、アンダーシュートを交互に繰り返すことになる。こ
のため、低速駆動状態にてアイドル角度検出を行うと、
前記ダンピングによりアイドルスイッチがオンしたり、
オフしたりすることになり、正確な検出ができず、ひい
ては正確なスロットル開度制御ができないという問題が
生じる。
【０００４】そこで本発明は、前記した問題点を解決す
るためになされたものであり、その目的はステッピング
モータの１ステップ応答時のダンピングによる基準制御
位置の誤検出をなくし、正確なスロットル開度制御を行
うことのできる内燃機関のスロットル開度制御装置を提
供することにある。
るためになされたものであり、その目的はステッピング
モータの１ステップ応答時のダンピングによる基準制御
位置の誤検出をなくし、正確なスロットル開度制御を行
うことのできる内燃機関のスロットル開度制御装置を提
供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決する本発
明の内燃機関のスロットル開度制御装置は、吸気通路内
に配設したスロットルバルブを開閉回動させるステッピ
ングモータと、前記スロットルバルブが所定開度の位置
であることを検出する所定開度検出手段とを備え、前記
所定開度検出手段にて検出されるスロットル開度におけ
る前記ステッピングモータの制御位置を基準制御位置と
して、前記スロットルバルブのスロットル開度をステッ
ピングモータにて制御する内燃機関のスロットル開度制
御装置において、前記ステッピングモータの１ステップ
ずつの励磁更新毎にその更新直前のタイミングにて前記
所定開度検出手段の出力値を入力として読み込み、前記
スロットルバルブが所定開度位置にあるかどうかの判定
を行う手段を備えたものである。
明の内燃機関のスロットル開度制御装置は、吸気通路内
に配設したスロットルバルブを開閉回動させるステッピ
ングモータと、前記スロットルバルブが所定開度の位置
であることを検出する所定開度検出手段とを備え、前記
所定開度検出手段にて検出されるスロットル開度におけ
る前記ステッピングモータの制御位置を基準制御位置と
して、前記スロットルバルブのスロットル開度をステッ
ピングモータにて制御する内燃機関のスロットル開度制
御装置において、前記ステッピングモータの１ステップ
ずつの励磁更新毎にその更新直前のタイミングにて前記
所定開度検出手段の出力値を入力として読み込み、前記
スロットルバルブが所定開度位置にあるかどうかの判定
を行う手段を備えたものである。
【０００６】
【作用】前記手段によれば、ステッピングモータの駆動
制御において、そのモータの励磁更新直前に所定開度検
出手段の出力値を読み込むため、１ステップ応答のダン
ピングが収束してスロットルバルブが静止した状態での
位置検出が行える。
制御において、そのモータの励磁更新直前に所定開度検
出手段の出力値を読み込むため、１ステップ応答のダン
ピングが収束してスロットルバルブが静止した状態での
位置検出が行える。
【０００７】
【実施例】本発明の一実施例を図面にしたがって説明す
る。図１において、エンジン１の吸気管２には、その管
内の吸気通路３を開閉するスロットルバルブ５がバルブ
軸６を介して回動可能に支持されている。前記吸気管２
の一側にはステッピングモータ７が設置され、そのモー
タ出力軸が前記バルブ軸６と連結されている。このモー
タ７の駆動によって、前記スロットルバルブ５が開閉回
動させられる。また前記吸気管２の他側にはアイドルス
イッチ９が設置され、その検出子が前記バルブ軸６と連
結されている。このスイッチ９によって、前記スロット
ルバルブ５のアイドル位置が検出される。なおアイドル
スイッチ９は本発明でいう所定開度検出手段に該当す
る。
る。図１において、エンジン１の吸気管２には、その管
内の吸気通路３を開閉するスロットルバルブ５がバルブ
軸６を介して回動可能に支持されている。前記吸気管２
の一側にはステッピングモータ７が設置され、そのモー
タ出力軸が前記バルブ軸６と連結されている。このモー
タ７の駆動によって、前記スロットルバルブ５が開閉回
動させられる。また前記吸気管２の他側にはアイドルス
イッチ９が設置され、その検出子が前記バルブ軸６と連
結されている。このスイッチ９によって、前記スロット
ルバルブ５のアイドル位置が検出される。なおアイドル
スイッチ９は本発明でいう所定開度検出手段に該当す
る。
【０００８】前記ステッピングモータ７を制御する制御
回路（ＥＣＵともいう）２０には、前記アイドルスイッ
チ９、及びアクセルペダルの踏み込み量を検出するアク
セル開度センサ１０の各検出信号が入力される。アクセ
ル開度センサ１０の検出信号は、入力処理回路２１によ
りＥＣＵ２０内で処理可能なレベルに修正された後、ア
ナログ−デジタルコンバータ（Ａ／Ｄコンバータ）２２
によりデジタル信号に変換されてマイクロコンピュータ
等の中央演算処理装置（ＣＰＵともいう）２３に入力さ
れる。また前記アイドルスイッチ９の検出信号は、入力
処理回路２５により波形整形されて前記ＣＰＵ２３に入
力される。前記ＣＰＵ２３は、入力されたデータや演算
結果をランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２６に一時記
憶させ、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）２７のシステ
ムプログラムに従って前記ステッピングモータ７の励磁
パターンを演算し、その結果を駆動回路２８を介して前
記ステッピングモータ７へ出力する。すなわち前記シス
テムは、前記アクセル開度センサ１０によるアクセル踏
み込み量に応じたスロットル開度になるように、スロッ
トルバルブ５をステッピングモータ７にて回動制御する
システム例であり、前記アイドルスイッチ９にて検出さ
れるアイドル開度における前記ステッピングモータ７の
制御位置を基準制御位置として、前記アクセル踏み込み
量に応じて前記ステッピングモータ７のステップ角位置
を算出してそのモータ７を駆動制御する。
回路（ＥＣＵともいう）２０には、前記アイドルスイッ
チ９、及びアクセルペダルの踏み込み量を検出するアク
セル開度センサ１０の各検出信号が入力される。アクセ
ル開度センサ１０の検出信号は、入力処理回路２１によ
りＥＣＵ２０内で処理可能なレベルに修正された後、ア
ナログ−デジタルコンバータ（Ａ／Ｄコンバータ）２２
によりデジタル信号に変換されてマイクロコンピュータ
等の中央演算処理装置（ＣＰＵともいう）２３に入力さ
れる。また前記アイドルスイッチ９の検出信号は、入力
処理回路２５により波形整形されて前記ＣＰＵ２３に入
力される。前記ＣＰＵ２３は、入力されたデータや演算
結果をランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２６に一時記
憶させ、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）２７のシステ
ムプログラムに従って前記ステッピングモータ７の励磁
パターンを演算し、その結果を駆動回路２８を介して前
記ステッピングモータ７へ出力する。すなわち前記シス
テムは、前記アクセル開度センサ１０によるアクセル踏
み込み量に応じたスロットル開度になるように、スロッ
トルバルブ５をステッピングモータ７にて回動制御する
システム例であり、前記アイドルスイッチ９にて検出さ
れるアイドル開度における前記ステッピングモータ７の
制御位置を基準制御位置として、前記アクセル踏み込み
量に応じて前記ステッピングモータ７のステップ角位置
を算出してそのモータ７を駆動制御する。
【０００９】前記ステッピングモータ７の駆動制御のた
めのＣＰＵ２３の処理が図３に示されている。なお図３
は、ＣＰＵ２３にて実行される処理のうち、基準制御位
置の検出の制御動作例を示すフローチャートであって、
詳しくはアイドルスイッチ９がオフからオンとなるスロ
ットルバルブ５のアイドル開度の位置を基準制御位置と
して検出すべく、１ステップずつスロットルバルブを閉
方向に駆動するものであり、１ステップずつの励磁更新
毎にその更新直前のタイミングにて起動される。
めのＣＰＵ２３の処理が図３に示されている。なお図３
は、ＣＰＵ２３にて実行される処理のうち、基準制御位
置の検出の制御動作例を示すフローチャートであって、
詳しくはアイドルスイッチ９がオフからオンとなるスロ
ットルバルブ５のアイドル開度の位置を基準制御位置と
して検出すべく、１ステップずつスロットルバルブを閉
方向に駆動するものであり、１ステップずつの励磁更新
毎にその更新直前のタイミングにて起動される。
【００１０】先ず、ステップＳ１にてアイドルスイッチ
９の出力値を入力として読み込み、励磁更新直前のデー
タを入手する。次に、ステップＳ２で前記アイドルスイ
ッチ９がオンかどうかが判定される。ここで、前記アイ
ドルスイッチ９がオフで、スロットルバルブ５がアイド
ル開度でない時は、ステップＳ３で現在ステップ位置Ｓ
ＴＥＰＮを１ステップ減じて、、ステップＳ４でそれに
応じた励磁パターンを求めた後、その励磁パターンをス
テップＳ５で出力し、さらにステップＳ６で次回の割り
込み時刻を設定して終了する。このときの割り込み周期
がステッピングモータ７の駆動周期となる。これにて、
ステッピングモータ７が１ステップ角、閉じ側に駆動制
御される。
９の出力値を入力として読み込み、励磁更新直前のデー
タを入手する。次に、ステップＳ２で前記アイドルスイ
ッチ９がオンかどうかが判定される。ここで、前記アイ
ドルスイッチ９がオフで、スロットルバルブ５がアイド
ル開度でない時は、ステップＳ３で現在ステップ位置Ｓ
ＴＥＰＮを１ステップ減じて、、ステップＳ４でそれに
応じた励磁パターンを求めた後、その励磁パターンをス
テップＳ５で出力し、さらにステップＳ６で次回の割り
込み時刻を設定して終了する。このときの割り込み周期
がステッピングモータ７の駆動周期となる。これにて、
ステッピングモータ７が１ステップ角、閉じ側に駆動制
御される。
【００１１】さて、ステップＳ２でアイドルスイッチ９
がオンとなったときには、ステップＳ７で前回判定時に
アイドルスイッチ９がオンであったかどうかを判定す
る。前回はアイドルスイッチ９がオフであった時、すな
わち現在ステップ位置においてアイドルスイッチ９がオ
フからオンとなった時のみ、ステップＳ８でＳＴＥＰＮ
を基準制御位置として制御を終わる。なおスロットルバ
ルブ５は、アイドル開度以下に閉じる必要はないため、
それ以後ステッピングモータ７の駆動は行わない。また
図示しないが、この後、アクセルが開かれれば、アクセ
ル踏み込み量に応じて、この基準制御位置を原点として
スロットル開度制御がなされ、アクセルが開かれなけれ
ば、図３のステップＳ７で前回判定時のアイドルスイッ
チ９がオンであるため本処理が終了する。
がオンとなったときには、ステップＳ７で前回判定時に
アイドルスイッチ９がオンであったかどうかを判定す
る。前回はアイドルスイッチ９がオフであった時、すな
わち現在ステップ位置においてアイドルスイッチ９がオ
フからオンとなった時のみ、ステップＳ８でＳＴＥＰＮ
を基準制御位置として制御を終わる。なおスロットルバ
ルブ５は、アイドル開度以下に閉じる必要はないため、
それ以後ステッピングモータ７の駆動は行わない。また
図示しないが、この後、アクセルが開かれれば、アクセ
ル踏み込み量に応じて、この基準制御位置を原点として
スロットル開度制御がなされ、アクセルが開かれなけれ
ば、図３のステップＳ７で前回判定時のアイドルスイッ
チ９がオンであるため本処理が終了する。
【００１２】前記したスロットル開度制御装置によれ
ば、ステッピングモータ７の駆動制御において、そのモ
ータの励磁更新直前にアイトルスイッチ９の出力値を読
み込むため、１ステップ応答のダンピングが収束してス
ロットルバルブ５が静止した状態での位置検出が行え、
その検出に基づいてスロットルバルブ５が基準制御位置
にあるかどうかを判定するので、前記位置検出を正確に
行うことができ、よって正確なスロットル開度制御が行
える。詳しくは、図２に示されているように、アイドル
スイッチ９の検出タイミングが１ステップ応答のダンピ
ングが収束してスロットルバルブ９が静止した状態での
位置検出となり、仮に前記ダンピングによりアイドルス
イッチ９がオン・オフを繰り返してもアイドルスイッチ
の判定結果に影響が及ばないので、そのダンピングによ
る誤検出が起こらない。また前記アイドルスイッチ９の
出力信号の検出タイミング（すなわち励磁更新直前のタ
イミング）とは、例えば６０ｐｐｓ程度の低速駆動の場
合には図４に示されているようにスロットルバルブ９の
１ステップ応答のダンピングが収束して制御開度とほぼ
一致してから、次ステップの更新までの期間Ｔにおける
任意のタイミングであればよく、また例えば３００ｐｐ
ｓ以上の高速駆動の場合は図５に示されているようにス
ロットルバルブ９の制御開度とほぼ一致した点Ｐにおけ
るタイミングである。
ば、ステッピングモータ７の駆動制御において、そのモ
ータの励磁更新直前にアイトルスイッチ９の出力値を読
み込むため、１ステップ応答のダンピングが収束してス
ロットルバルブ５が静止した状態での位置検出が行え、
その検出に基づいてスロットルバルブ５が基準制御位置
にあるかどうかを判定するので、前記位置検出を正確に
行うことができ、よって正確なスロットル開度制御が行
える。詳しくは、図２に示されているように、アイドル
スイッチ９の検出タイミングが１ステップ応答のダンピ
ングが収束してスロットルバルブ９が静止した状態での
位置検出となり、仮に前記ダンピングによりアイドルス
イッチ９がオン・オフを繰り返してもアイドルスイッチ
の判定結果に影響が及ばないので、そのダンピングによ
る誤検出が起こらない。また前記アイドルスイッチ９の
出力信号の検出タイミング（すなわち励磁更新直前のタ
イミング）とは、例えば６０ｐｐｓ程度の低速駆動の場
合には図４に示されているようにスロットルバルブ９の
１ステップ応答のダンピングが収束して制御開度とほぼ
一致してから、次ステップの更新までの期間Ｔにおける
任意のタイミングであればよく、また例えば３００ｐｐ
ｓ以上の高速駆動の場合は図５に示されているようにス
ロットルバルブ９の制御開度とほぼ一致した点Ｐにおけ
るタイミングである。
【００１３】なお所定開度検出手段としては、実施例の
アイドルスイッチ９のようなスイッチ手段でなくとも、
リニアスロットルセンサ（ポテンショメータ）のような
センサ手段でも、全開位置検出スイッチでもよい。
アイドルスイッチ９のようなスイッチ手段でなくとも、
リニアスロットルセンサ（ポテンショメータ）のような
センサ手段でも、全開位置検出スイッチでもよい。
【００１４】
【発明の効果】本発明によれば、ステッピングモータの
駆動制御において１ステップ応答のダンピングが収束し
た時期を狙ってスロットルバルブの位置検出を行って基
準制御位置にあるかどうかを判定するので、その位置検
出を正確に行うことができ、よって正確なスロットル開
度制御が行える。また、ダンピングのない高速駆動の場
合でも、スロットルバルブが制御開度とほぼ一致した時
点で位置検出を行えるので、同様にして正確なスロット
ル開度制御が行える。また前記位置検出を正確に行える
ことによって、スロットルバルブの基準制御位置がアイ
ドル開度であって、そのアイドル開度の検出結果を燃料
カット制御、アイドル回転数コントロール等の他の制御
に用いる場合には、それらの制御におけるアイドル開度
の誤検出による影響も除くことができる。例えば１ステ
ップ応答のダンピングによりアイドル開度の誤検出によ
って燃料カットのオン、オフをチャタリングのように繰
り返すといった動作が起きてフィーリングが悪化すると
いった影響が防止される。
駆動制御において１ステップ応答のダンピングが収束し
た時期を狙ってスロットルバルブの位置検出を行って基
準制御位置にあるかどうかを判定するので、その位置検
出を正確に行うことができ、よって正確なスロットル開
度制御が行える。また、ダンピングのない高速駆動の場
合でも、スロットルバルブが制御開度とほぼ一致した時
点で位置検出を行えるので、同様にして正確なスロット
ル開度制御が行える。また前記位置検出を正確に行える
ことによって、スロットルバルブの基準制御位置がアイ
ドル開度であって、そのアイドル開度の検出結果を燃料
カット制御、アイドル回転数コントロール等の他の制御
に用いる場合には、それらの制御におけるアイドル開度
の誤検出による影響も除くことができる。例えば１ステ
ップ応答のダンピングによりアイドル開度の誤検出によ
って燃料カットのオン、オフをチャタリングのように繰
り返すといった動作が起きてフィーリングが悪化すると
いった影響が防止される。
【図１】内燃機関のスロットル開度制御装置のシステム
構成図である。
構成図である。
【図２】アイドルスイッチの動作説明図である。
【図３】制御回路のフローチャートである。
【図４】低速駆動時の更新直前のタイミングを示す説明
図である。
図である。
【図５】高速駆動時の更新直前のタイミングを示す説明
図である。
図である。
３ 吸気通路 ５ スロットルバルブ ７ ステッピングモータ ９ アイドルスイッチ（所定開度検出手段） ２０ 制御回路
Claims (1)
- 【請求項１】 吸気通路内に配設したスロットルバルブ
を開閉回動させるステッピングモータと、前記スロット
ルバルブが所定開度の位置であることを検出する所定開
度検出手段とを備え、前記所定開度検出手段にて検出さ
れるスロットル開度における前記ステッピングモータの
制御位置を基準制御位置として、前記スロットルバルブ
のスロットル開度をステッピングモータにて制御する内
燃機関のスロットル開度制御装置において、前記ステッ
ピングモータの１ステップずつの励磁更新毎にその更新
直前のタイミングにて前記所定開度検出手段の出力値を
入力として読み込み、前記スロットルバルブが所定開度
位置にあるかどうかの判定を行う手段を備えたことを特
徴とする内燃機関のスロットル開度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26705091A JPH0579356A (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 内燃機関のスロツトル開度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26705091A JPH0579356A (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 内燃機関のスロツトル開度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0579356A true JPH0579356A (ja) | 1993-03-30 |
Family
ID=17439348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26705091A Pending JPH0579356A (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 内燃機関のスロツトル開度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0579356A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE112021006403T5 (de) | 2020-12-11 | 2023-10-05 | Kito Corporation | Oberer-und-Unterer-Grenzwert-Erfassungsgerät und Verfahren für einen elektrischen Kettenzug |
-
1991
- 1991-09-17 JP JP26705091A patent/JPH0579356A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE112021006403T5 (de) | 2020-12-11 | 2023-10-05 | Kito Corporation | Oberer-und-Unterer-Grenzwert-Erfassungsgerät und Verfahren für einen elektrischen Kettenzug |
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