JPH05789B2 - - Google Patents

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JPH05789B2
JPH05789B2 JP58213241A JP21324183A JPH05789B2 JP H05789 B2 JPH05789 B2 JP H05789B2 JP 58213241 A JP58213241 A JP 58213241A JP 21324183 A JP21324183 A JP 21324183A JP H05789 B2 JPH05789 B2 JP H05789B2
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JP
Japan
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gear
cassette
container
loading
slide plate
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JP58213241A
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Japanese (ja)
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Tsukasa Uehara
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Canon Inc
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  • Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (技術分野) 本発明は、記録担体を収納する記録担体収納容
器を装填使用する記録又は再生装置における記録
担体収納容器装脱装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical Field) The present invention relates to a record carrier storage container loading/unloading device in a recording or reproducing apparatus that loads and uses a record carrier storage container that stores a record carrier.

(背景技術) 例えば磁気シートなどの円板状記録担体に同心
円状又は螺旋状に記録トラツクを形成し、これに
情報を記録又は再生をする記録又は再生装置にお
いて、円板状記録担体を収納したカセツトを記録
又は再生装置本体内に設けられたカセツトホルダ
に装填するにあたつて、カセツトを記録又は再生
装置の前面から挿入するタイプのものはフロント
ローデイング方式として知られている。
(Background Art) In a recording or reproducing apparatus that forms concentric or spiral recording tracks on a disc-shaped record carrier such as a magnetic sheet and records or reproduces information on the disc-shaped record carrier, the disc-shaped record carrier is housed. A type in which the cassette is inserted from the front of the recording or reproducing apparatus when loading the cassette into a cassette holder provided within the main body of the recording or reproducing apparatus is known as a front loading system.

従来のフロントローデイング方式によるカセツ
ト装脱装置のカセツトの挿入及び排出について第
1図を参照して説明すると、2は不図示の磁気シ
ートを収納するカセツト、7はカセツトホルダ、
66はカセツトホルダ7のスリツト内において矢
印A,B方向にスライドするスライド板である。
スライド板66の一端はカセツトホルダ7の内部
に突出し、カセツト2の挿入側先端部に当接する
排出端68を備えており、スライド板66の下端
部とカセツトホルダ7のカセツト2の挿入側の下
端部との間にバネ67が装架されている。このバ
ネ67は、スライド板66を矢印B方向に付勢し
ている。
Inserting and ejecting a cassette in a conventional front-loading cassette loading/unloading device will be explained with reference to FIG. 1. Reference numeral 2 denotes a cassette for storing a magnetic sheet (not shown), 7 a cassette holder,
Reference numeral 66 denotes a slide plate that slides in the directions of arrows A and B within the slit of the cassette holder 7.
One end of the slide plate 66 protrudes into the inside of the cassette holder 7 and has a discharge end 68 that comes into contact with the leading end of the cassette 2 on the insertion side, and the lower end of the slide plate 66 and the lower end of the cassette holder 7 on the insertion side of the cassette 2 are connected to each other. A spring 67 is installed between the two parts. This spring 67 urges the slide plate 66 in the direction of arrow B.

カセツト2をカセツトホルダ7に挿入すると、
カセツト2の挿入側先端部がスライド板66の排
出端68に当接する。なおもカセツト2を押し込
むと、スライド板66はバネ67の力に抗して矢
印A方向にスライドし、所定量押し込まれると不
図示の挾持機構によりカセツト2が挾持される。
カセツト2が挾持された状態で、カセツトホルダ
7が下降し、カセツト2を磁気記録再生装置本体
に装填する。
When cassette 2 is inserted into cassette holder 7,
The leading end of the cassette 2 on the insertion side comes into contact with the discharge end 68 of the slide plate 66. If the cassette 2 is pushed in further, the slide plate 66 slides in the direction of arrow A against the force of the spring 67, and when pushed in a predetermined amount, the cassette 2 is clamped by a clamping mechanism (not shown).
With the cassette 2 being held, the cassette holder 7 is lowered and the cassette 2 is loaded into the main body of the magnetic recording/reproducing apparatus.

カセツト2の排出時には、カセツトホルダ7が
装填位置から図示の位置に上昇した時点で、不図
示の挾持機構によるカセツト2の挾持動作が解除
される。これにより、バネ67の復帰力がスライ
ド板66に作用し、カセツト2はその排出端68
により矢印B方向に移動され、カセツト2を取り
出すことができる。
When the cassette 2 is ejected, when the cassette holder 7 rises from the loading position to the illustrated position, the clamping operation of the cassette 2 by the clamping mechanism (not shown) is released. As a result, the return force of the spring 67 acts on the slide plate 66, and the cassette 2 moves toward its ejection end 68.
is moved in the direction of arrow B, and the cassette 2 can be taken out.

このように構成されたカセツト装脱装置による
と、カセツト2の挿入時において、カセツト2は
スライド板66に作用するバネ67の力に抗して
挿入を行なうから、カセツト2が不図示の挾持機
構により挾持されるまでの僅かな時間の間に、バ
ネ67の復帰力によりカセツト2が矢印B方向に
僅かに移動させられてその挿入位置がずれたりす
る。また、カセツト2の排出時において、不図示
の挾持機構によるカセツト2に対する挾持動作が
解除されたときに、バネ67の復帰力によりスラ
イド板66が矢印B方向に急速にスライドして行
くため、カセツト2が飛び出してしまう。
According to the cassette loading/unloading device constructed in this manner, when the cassette 2 is inserted, the cassette 2 is inserted against the force of the spring 67 acting on the slide plate 66, so that the cassette 2 is inserted by the clamping mechanism (not shown). During a short period of time until it is clamped by the cassette 2, the restoring force of the spring 67 causes the cassette 2 to move slightly in the direction of arrow B, thereby shifting its insertion position. Further, when the cassette 2 is ejected, when the clamping action of the unillustrated clamping mechanism on the cassette 2 is released, the slide plate 66 rapidly slides in the direction of arrow B due to the return force of the spring 67, so that the cassette 2 pops out.

このように従来のカセツト装脱装置によると、
カセツトの装填,排出時の動作が円滑に行なわれ
ないという欠点があつた。
According to the conventional cassette loading/unloading device,
The disadvantage was that loading and unloading the cassettes could not be carried out smoothly.

(目的) 本発明は、従来技術の有する欠点を解消するも
ので、記録担体収納容器を装填使用する記録又は
再生装置における記録担体収納容器装脱装置とし
て、記録担体収納容器の装填に際してはその挿入
を軽い手動操作力で行なうことができ、またその
取り出しを確実に行なうことのできる記録担体収
納容器装脱装置を提供することを目的とする。
(Objective) The present invention solves the drawbacks of the prior art, and provides a record carrier storage container loading/unloading device in a recording or reproducing apparatus that uses a record carrier storage container for loading. It is an object of the present invention to provide a record carrier storage container loading/unloading device which can perform this with a light manual operation force and can reliably take out the storage container.

(実施例の説明)(第2図〜第9図) 以下、図に示す実施例により前記目的を達成す
るために本発明において講じた手段を例示し、説
明する。
(Description of Embodiments) (FIGS. 2 to 9) Hereinafter, the means taken in the present invention to achieve the above object will be illustrated and explained using the embodiments shown in the figures.

なお、以下の実施例において記録担体が円板状
記録担体である磁気シートを収納する記録担体収
納容器の装脱装置について説明してあるが、本発
明は磁気式,光学式又は静電容量式デイスク乃至
シートカセツトなどを使用する装置の他にVTR
のようなテープ・カセツトを使用する装置に適用
できることは勿論である。
Note that in the following embodiments, a loading/unloading device for a record carrier storage container storing a magnetic sheet in which the record carrier is a disc-shaped record carrier is explained, but the present invention is applicable to a magnetic type, an optical type, or a capacitance type. In addition to devices that use disks or sheet cassettes, VTR
Of course, the present invention can be applied to devices using tape cassettes such as the following.

第2図から第9図は本発明のカセツト装脱装置
の実施例を示し、第2図はその装置の斜視図、第
3図はその上面図、第4図aは挿入時のカセツト
とカセツト装脱装置の歯車機構との側面図、第4
図bは同図aに示す状態時の第1のスライド板、
第2の欠歯ギアとラツクと噛み合つているギアの
側面図、第5図はカセツトを挾持させ、第2のス
ライド板の移動中の歯車機構の側面図、第6図は
センタコア押圧部材とパツドとの動作状態の説明
図、第7図a,bはギアユニツトに設けられた異
なつた構造を持つそれぞれのワンウエイクラツチ
の斜視図、第8図はローデイングモータに対する
制御回路図、第9図はカセツト挿入検出スイツチ
とカセツト排出完了検出スイツチの構成配置図を
示す。
2 to 9 show an embodiment of the cassette loading/unloading device of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the device, FIG. 3 is a top view thereof, and FIG. 4a shows a cassette and a cassette during insertion. Side view of the gear mechanism of the loading/unloading device, 4th
Figure b shows the first slide plate in the state shown in figure a;
A side view of the gear meshing with the second partially toothed gear and the rack, FIG. 5 is a side view of the gear mechanism holding the cassette and the second slide plate is moving, and FIG. 7a and 7b are perspective views of the one-way clutches with different structures provided in the gear unit, FIG. 8 is a control circuit diagram for the loading motor, and FIG. 9 is an explanatory diagram of the operating state with the pad. A configuration layout diagram of a cassette insertion detection switch and a cassette ejection completion detection switch is shown.

第2図と第3図を参照しながら、本発明の実施
例を説明する。
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

1は円板状記録担体である磁気シート、2は磁
気シート1を収納する記録担体収納容器であるカ
セツト、3は磁気シート1の中心部に装着された
合成樹脂製のセンタコア、4はセンタコア3に埋
め込まれたパルス発生に使用されるPGピンであ
る。5はカセツト2のセンタコア3の周囲に設け
られたデイスクモータのスピンドルが挿入される
スピンドル挿入孔、6はカセツト2に設けられた
後述するパツド挿入窓であり、図示されていない
が、カセツト2に設けられたパツド挿入孔6の位
置する下面に磁気ヘツド挿入用の窓が設けられて
いる。
1 is a magnetic sheet which is a disc-shaped record carrier; 2 is a cassette which is a record carrier storage container for storing the magnetic sheet 1; 3 is a synthetic resin center core attached to the center of the magnetic sheet 1; 4 is a center core 3. This is the PG pin used for pulse generation embedded in the . 5 is a spindle insertion hole provided around the center core 3 of the cassette 2 into which the spindle of the disk motor is inserted; 6 is a pad insertion window provided in the cassette 2, which will be described later; A window for inserting a magnetic head is provided on the lower surface where the provided pad insertion hole 6 is located.

7は挿入されたカセツト2を挾持する後述の第
2のスライド板31と共にカセツトを収納する記
録担体収納容器保持手段であるカセツトホルダで
あり、その側面には2本のピン12が、そして第
3図に示されるように他方の側面にも2本のピン
12′が植立されている。8は不図示の記録又は
再生装置本体のシヤーシにネジなどの固定部材で
固定されている側板で、カセツト2の両側に配設
されている。9は側板8に2箇所孔をあけられ、
その上下方向に伸びる長溝であり、16も同様に
側板8に1箇所孔をあけられ、その上下方向に伸
びる長溝である。これらの長溝9と16は、カセ
ツトホルダ7の側面に植立された2本のピン12
と、後述するパツド44の側面に植立された1本
のピン17との上下方向の動きを阻止しない機能
を有している。なお、他方の側板8にも、長溝1
6を除いて2個の長溝9が同様に設けられてい
る。10は側板8に隣接し、その一方の下端部に
はラツク11が固設されている第1の移動手段で
ある第1のスライド板である。この第1のスライ
ド板10には水平方向に伸びる2個の長溝15
と、「〓」の形状を有しカセツトホルダ7の上下
方向の移動を制御する2個のカム溝13と、この
カム溝13と類似形状を有しパツド44の上下方
向の移動を制御する大きなカム溝18とが設けら
れている。他方の側板8にも同様にラツク11′
が固設され、さらに2個の長溝15とカセツトホ
ルダ7の上下方向の移動を制御する2個のカム溝
13も設けられている(第3図)。14は第1の
スライド板10のスライド量を制限すると共に、
第1のスライド板10が側板8に沿つてのスライ
ド動作を案内するためのピンで、このピン14は
側板8に植立され、かつ第1のスライド板10の
長溝15に摺動自在に係合している。このような
ピン14も、同様に他方の側板8に植立されてお
り、そして第1のスライド板10の長溝15に係
合している。17は、パツド44の側面に植立さ
れたピンで、側板8の長溝16と、第1のスライ
ド板10のカム溝18とに摺動自在に係合してい
る。
Reference numeral 7 designates a cassette holder which is a record carrier storage container holding means for storing the cassette together with a second slide plate 31 which will be described later and which holds the inserted cassette 2. Two pins 12 are provided on the sides of the cassette holder, and a third As shown in the figure, two pins 12' are also installed on the other side. Reference numeral 8 denotes side plates which are fixed to the chassis of the main body of the recording or reproducing apparatus (not shown) with fixing members such as screws, and are disposed on both sides of the cassette 2. 9 has two holes drilled in the side plate 8,
This is a long groove that extends in the vertical direction, and 16 is also a long groove that is similarly bored at one location in the side plate 8 and extends in the vertical direction. These long grooves 9 and 16 are connected to two pins 12 planted on the side of the cassette holder 7.
It has a function of not inhibiting the vertical movement of one pin 17 installed on the side surface of the pad 44, which will be described later. Note that the other side plate 8 also has a long groove 1.
Two long grooves 9 except for 6 are similarly provided. Reference numeral 10 denotes a first slide plate adjacent to the side plate 8, which is a first moving means and has a rack 11 fixed to one lower end thereof. This first slide plate 10 has two long grooves 15 extending horizontally.
, two cam grooves 13 having a "〓" shape and controlling the vertical movement of the cassette holder 7, and a large cam groove 13 having a similar shape to the cam grooves 13 and controlling the vertical movement of the pad 44. A cam groove 18 is provided. Similarly, attach the rack 11' to the other side plate 8.
is fixedly installed, and two long grooves 15 and two cam grooves 13 for controlling the vertical movement of the cassette holder 7 are also provided (FIG. 3). 14 limits the sliding amount of the first slide plate 10, and
This pin is a pin for guiding the sliding movement of the first slide plate 10 along the side plate 8, and this pin 14 is installed in the side plate 8 and is slidably engaged in the long groove 15 of the first slide plate 10. It matches. Such a pin 14 is similarly planted on the other side plate 8 and is engaged with the long groove 15 of the first slide plate 10. Reference numeral 17 denotes a pin installed on the side surface of the pad 44, and is slidably engaged with the long groove 16 of the side plate 8 and the cam groove 18 of the first slide plate 10.

19は、第1のスライド板10と後述する第2
のスライド板31をスライドさせ、カセツト2の
装填又は取り出しを行なうための駆動機構を作動
させる駆動源として作用するローデイングモータ
である。20はウオームギアで、ローデイングモ
ータ19により回転される。21はウオームギア
20と噛み合うウオームホイル、22はウオーム
ホイル21と同軸結合されたギア、23はギア2
2と噛み合うギアで、ウオームホイル21により
同軸回転するギア22からの駆動トルクを与えら
れて回転する。24はギア23の回転トルクをラ
ツク29に伝達するが、ラツク29の移動をギア
23に伝達しないワンウエイクラツチを装備した
ギアユニツトである。このギアユニツト24の一
具体例を、第7図a,bにおいて後述する。第1
のスライド板10は、ローデイングモータ19の
回転をウオームギア20、ウオームホイル21、
ギア22、第1の欠歯ギア25と第2の欠歯ギア
27、ギア26を介してラツク11に与えられ、
第3図に示す矢印A又はB方向にスライドさせら
れる。なお、第1のスライド板10と第2のスラ
イド板31とをスライドさせる一連の歯車軸3
7,40と41は、第3図に示すシヤーシ51に
軸支されている。
Reference numeral 19 indicates a first slide plate 10 and a second slide plate to be described later.
This is a loading motor that operates as a drive source for operating a drive mechanism for sliding the slide plate 31 of the cassette 2 and loading or unloading the cassette 2. A worm gear 20 is rotated by the loading motor 19. 21 is a worm wheel that meshes with the worm gear 20, 22 is a gear coaxially connected to the worm wheel 21, and 23 is a gear 2.
The worm wheel 21 rotates by applying driving torque from the gear 22 which rotates coaxially with the worm wheel 21. A gear unit 24 is equipped with a one-way clutch that transmits the rotational torque of the gear 23 to the rack 29, but does not transmit the movement of the rack 29 to the gear 23. A specific example of this gear unit 24 will be described later with reference to FIGS. 7a and 7b. 1st
The slide plate 10 controls the rotation of the loading motor 19 through a worm gear 20, a worm wheel 21,
It is applied to the rack 11 via the gear 22, the first partially toothed gear 25, the second partially toothed gear 27, and the gear 26,
It is slid in the direction of arrow A or B shown in FIG. Note that a series of gear shafts 3 on which the first slide plate 10 and the second slide plate 31 slide
7, 40 and 41 are pivotally supported by a chassis 51 shown in FIG.

28はレバーであり、第1の欠歯ギア25と第
2の欠歯ギア27と同軸結合されており、後述す
る第2のスライド板31に固設されたラツク29
の側面のレバー57が矢印A方向に移動し、レバ
ー28と当接することにより時計方向に回動さ
れ、第1の欠歯ギア25と第2の欠歯ギア27を
時計方向に回動させ、それぞれギア22と26と
に噛み合わせる。
Reference numeral 28 denotes a lever, which is coaxially connected to the first partially toothed gear 25 and the second partially toothed gear 27, and includes a rack 29 fixed to a second slide plate 31, which will be described later.
The lever 57 on the side of the lever 57 moves in the direction of arrow A and comes into contact with the lever 28 to rotate clockwise, thereby rotating the first partially toothed gear 25 and the second partially toothed gear 27 clockwise. They mesh with gears 22 and 26, respectively.

なお、第1の欠歯ギア25と第2の欠歯ギア2
7とは一体のものであつて、その欠歯部分の存在
位置は、後述の第4図bに示されるように、時計
方向の回転方向において、第1の欠歯ギア25と
第2の欠歯ギア27の欠歯部の円周方向の角度は
同じであるが、第1の欠歯ギア25の欠歯部の時
計方向における端部が第2の欠歯ギア27の欠歯
部の時計方向における端部よりも先行している。
従つて、レバー28がレバー57の当接により時
計方向に回動されると、第1の欠歯ギア25と第
2の欠歯ギア27も同時に時計方向に回転し、先
に第1の欠歯ギア25がギア22と噛み合い、そ
の後、第1の欠歯ギア25がギア22により時計
方向に回転されることにより、第2の欠歯ギア2
7がギア26と噛み合う。
Note that the first partially toothed gear 25 and the second partially partially toothed gear 2
7, and the position of the toothless portion is between the first toothless gear 25 and the second toothless gear in the clockwise rotation direction, as shown in FIG. 4b described later. The angles in the circumferential direction of the toothless portions of the toothed gears 27 are the same, but the clockwise end of the toothless portion of the first toothless gear 25 is the same as the clockwise angle of the toothless portion of the second toothless gear 27. It precedes the end in the direction.
Therefore, when the lever 28 is rotated clockwise due to contact with the lever 57, the first partially toothed gear 25 and the second partially partially toothed gear 27 are also rotated clockwise at the same time, and the first partially partially toothed gear 25 and the second partially partially toothed gear 27 are rotated clockwise at the same time. The toothed gear 25 meshes with the gear 22, and then the first partially toothed gear 25 is rotated clockwise by the gear 22, so that the second partially partially toothed gear 2
7 meshes with gear 26.

30は、第1のスライド板10に固設されたラ
ツク11と11′とにそれぞれ噛み合つているギ
ア26と26′とを連結する回転軸であり、一方
の第1のスライド板10と他方の第1のスライド
板10とを同じ方向にかつ同時にスライドさせる
ため、駆動力を伝達する。
Reference numeral 30 denotes a rotating shaft that connects gears 26 and 26' which are respectively meshed with racks 11 and 11' fixed to the first slide plate 10, and one of the first slide plates 10 and the other In order to slide the first slide plate 10 in the same direction and at the same time, a driving force is transmitted.

次に、後述するカセツト挾持手段を備え、かつ
カセツト挿入方向と装填方向に移動可能な記録担
体収納容器保持手段を構成する第2のスライド板
31について説明する。
Next, a description will be given of the second slide plate 31, which constitutes a record carrier storage container holding means that is provided with a cassette holding means, which will be described later, and is movable in the cassette insertion direction and the loading direction.

第2のスライド板31に取り付けられた弾性部
材である板バネ34とカセツト受け部35とによ
り挾持手段を構成し、この挾持手段によりカセツ
ト2を挾持し、カセツトホルダ7の先端部に設け
られた板バネ34の自由端34aに対し規制部3
6が位置規制する直前の位置(第1の位置)に達
するまで手動操作により第2のスライド板31に
押し込み動作を与え、前記した直前の位置におい
て不図示のカセツト挿入検出スイツチ(第8図)
を作動させ、ローデイングモータ19に給電を開
始し、このモータ19の回転により第2のスライ
ド板31に引き込み動作を与える。そして、板バ
ネ34の自由端34aが規制部36により位置規
制しながら、カセツトホルダ7の下面に引き込
み、カセツト2に押圧力を与え、大きな力でカセ
ツト2を挾持する。
The leaf spring 34, which is an elastic member attached to the second slide plate 31, and the cassette receiving part 35 constitute a clamping means, which clamps the cassette 2, The regulating portion 3
The second slide plate 31 is manually pushed until it reaches the position (first position) immediately before the position is restricted by the cassette insertion detection switch (not shown) at the position just before the position is restricted.
is activated to start supplying power to the loading motor 19, and the rotation of this motor 19 provides a retracting motion to the second slide plate 31. Then, the free end 34a of the leaf spring 34 is pulled into the lower surface of the cassette holder 7 while being positioned by the regulating portion 36, applying a pressing force to the cassette 2, and clamping the cassette 2 with a large force.

32は第2のスライド板31の矢印A又はB方
向へのスライドを案内するためのピンであり、カ
セツトホルダ7に植立されている。33は第2の
スライド板31に孔をあけられた長溝で、カセツ
トホルダ7の移動方向に長く伸びる形状を有し、
前記したピン32は長溝33に係合している。板
バネ34は第2のスライド板31の上方先端部に
設けられており、また第2のスライド板31の下
方先端部には非弾性のカセツト受け部35が設け
られている。そして、この板バネ34とカセツト
受け部35とにより挾持手段を構成し、カセツト
2を挾持する(第5図)。
Reference numeral 32 designates a pin for guiding the sliding of the second slide plate 31 in the direction of arrow A or B, and is mounted on the cassette holder 7. 33 is a long groove formed in the second slide plate 31 and has a shape that extends long in the direction of movement of the cassette holder 7;
The pin 32 described above is engaged with the long groove 33. A leaf spring 34 is provided at the upper end of the second slide plate 31, and an inelastic cassette receiving portion 35 is provided at the lower end of the second slide plate 31. The plate spring 34 and the cassette receiving portion 35 constitute a clamping means to clamp the cassette 2 (FIG. 5).

29は第2のスライド板31に固設されたラツ
クで、その側面にはレバー57が植立されてお
り、第2のスライド板31の矢印A又はB方向へ
のスライド動作と共に移動するものである。そし
て、第2のスライド板31が矢印A方向にスライ
ドすると、ラツク29も矢印A方向に移動し、レ
バー57をレバー28に当接させて第1の欠歯ギ
ア25と第2の欠歯ギア27を共に時計方向に回
転させる。ラツク29は、ギアユニツト24と噛
み合つている。規制部36はカセツトホルダ7の
先端部で、かつ板バネ34と対向する位置に設け
られており、板バネ34の自由端34aを位置規
制する。
Reference numeral 29 denotes a rack fixed to the second slide plate 31, and a lever 57 is installed on the side of the rack, which moves with the sliding movement of the second slide plate 31 in the direction of arrow A or B. be. When the second slide plate 31 slides in the direction of the arrow A, the rack 29 also moves in the direction of the arrow A, bringing the lever 57 into contact with the lever 28, and the first partially toothed gear 25 and the second partially toothed gear are moved. 27 together clockwise. The rack 29 meshes with the gear unit 24. The regulating portion 36 is provided at the tip of the cassette holder 7 at a position facing the leaf spring 34, and regulates the position of the free end 34a of the leaf spring 34.

第3図に示されるギア軸37,40と41はシ
ヤーシ51に軸支されており、ギア軸37はギア
ユニツト24を、ギア軸40は第1の欠歯ギア2
5と第2の欠歯ギア27とレバー28とを、ギア
軸41はギア23をそれぞれ軸支する。38は抜
け止めリングで、ギアユニツト24とギア軸37
との間に設けられている。
Gear shafts 37, 40 and 41 shown in FIG.
5, the second partially toothed gear 27, and the lever 28, and the gear shaft 41 pivotally supports the gear 23, respectively. 38 is a retaining ring that connects the gear unit 24 and the gear shaft 37.
is established between.

42は磁気シート1におけるPGピン4を検出
することにより磁気シート1の回転位相を検出す
るパルス発生器の構成部材である検出ヨーク、4
3は検出ヨーク42を取り付ける支持アームでパ
ツド44に接続されており、パツド44と共に、
上,下動する。パツド44は下降動作を行なつて
カセツト2のパツド挿入窓6を介して磁気シート
1の上面に近接対向し、その下面に当接する磁気
ヘツド56と磁気シート1との接触状態を安定な
らしめる。45はパツド44内に貫通している案
内シヤフトで、取り付け用シヤーシ58に植立さ
れている(第6図)。
A detection yoke 42 is a component of a pulse generator that detects the rotational phase of the magnetic sheet 1 by detecting the PG pin 4 in the magnetic sheet 1;
3 is a support arm to which the detection yoke 42 is attached, and is connected to the pad 44, and together with the pad 44,
Moves up and down. The pad 44 performs a downward movement to closely face the upper surface of the magnetic sheet 1 through the pad insertion window 6 of the cassette 2, thereby stabilizing the contact state between the magnetic head 56 and the magnetic sheet 1 that abuts the lower surface of the pad 44. Reference numeral 45 denotes a guide shaft that penetrates inside the pad 44 and is set up on a mounting chassis 58 (FIG. 6).

46は、カセツト2内の磁気シート1のセンタ
コア3をシート回転モータのスピンドル53に装
着させるためのセンタコア押圧部材である。47
はセンタコア押圧部材46に回転可能に支持する
支持軸で、不図示のシヤーシに固定されている。
49は直動カムで、他方の第1のスライド板10
の側面に固設されている。48はセンタコア押圧
部材46の折り曲げ端部48′(第6図)に植立
されたピンで、直動カム49に接触している。5
0はバネで、センタコア押圧部材46のアーム折
り曲げ端部48′と不図示のシヤーシとの間に装
架されており、端部48′を常に下方に向けて、
即ち押圧部材46を軸47を中心として反時計方
向に付勢している。
46 is a center core pressing member for mounting the center core 3 of the magnetic sheet 1 in the cassette 2 on the spindle 53 of the sheet rotation motor. 47
A support shaft rotatably supported by the center core pressing member 46 is fixed to a chassis (not shown).
49 is a direct-acting cam, and the other first slide plate 10
is fixed on the side of the Reference numeral 48 denotes a pin that is set up at the bent end 48' (FIG. 6) of the center core pressing member 46, and is in contact with the linear motion cam 49. 5
Reference numeral 0 denotes a spring, which is mounted between the bent end 48' of the arm of the center core pressing member 46 and a chassis (not shown), so that the end 48' always faces downward.
That is, the pressing member 46 is urged counterclockwise about the shaft 47.

第4図aとbは挿入時のカセツトと歯車機構の
作動状態を示すもので、第4図aにおいてカセツ
ト2を矢印C方向からカセツトホルダ7に挿入
し、第2のスライド板31に設けられた板バネ3
4とカセツト受け部35との間にカセツト2の先
端を挾持させ、さらに手により矢印A方向にカセ
ツト2を押し込む。この時点では、ローデイング
モータ19は、まだ起動されない。ローデイング
モータ19と噛み合うギア20はウオームホイル
21と噛み合つており、ウオームホイル21と同
軸結合されたギア22はギア23と、そしてギア
23はギアユニツト24と噛み合つている。第2
のスライド板31に固設されたラツク29の側面
に設けられたレバー57が図示された位置にある
ため、第1の欠歯ギア25と同軸結合されたレバ
ー28はレバー57により時計方向に回転され
ず、従つて第1の欠歯ギア25の欠歯部がギア2
2と対向し、ギア22と第1の欠歯ギア25との
噛み合いは行なわれない。
FIGS. 4a and 4b show the operating state of the cassette and gear mechanism during insertion. In FIG. 4a, the cassette 2 is inserted into the cassette holder 7 from the direction of arrow C, flat spring 3
4 and the cassette receiving part 35, and then push the cassette 2 by hand in the direction of arrow A. At this point, the loading motor 19 has not yet been activated. A gear 20 that meshes with the loading motor 19 meshes with a worm wheel 21, a gear 22 coaxially connected with the worm wheel 21 meshes with a gear 23, and the gear 23 meshes with a gear unit 24. Second
Since the lever 57 provided on the side surface of the rack 29 fixed to the slide plate 31 is in the position shown in the figure, the lever 28 coaxially connected to the first partially toothed gear 25 is rotated clockwise by the lever 57. Therefore, the toothless portion of the first toothless gear 25 is the gear 2.
The gear 22 and the first partially toothed gear 25 are not engaged with each other.

第2の欠歯ギア27についても、第4図bに示
すように、第2の欠歯ギア27の欠歯部がギア2
6と対向しているため、ギア26と第2の欠歯ギ
ア27との噛み合いは行なわれない。第1のスラ
イド板10は、ローデイングモータ19が起動さ
れていないので、スライド動作を行なつておら
ず、従つてカセツト7の側面に植立されたピン1
2はカム溝13の上部に位置している。
Regarding the second toothless gear 27, as shown in FIG. 4b, the toothless portion of the second toothless gear 27 is
6, the gear 26 and the second partially toothed gear 27 do not mesh with each other. Since the loading motor 19 is not activated, the first slide plate 10 is not performing a sliding operation, and therefore the first slide plate 10 does not perform a sliding operation, and therefore the first slide plate 10 does not perform a sliding operation.
2 is located above the cam groove 13.

第5図は、カセツト2を板バネ34とカセツト
受け部35との間に挾持させ、さらに手により押
し込み、その後ローデイングモータ19の起動に
よりカセツトを引き込んだときの駆動中の歯車機
構を示す。
FIG. 5 shows the gear mechanism being driven when the cassette 2 is held between the leaf spring 34 and the cassette receiving portion 35, is further pushed in by hand, and then the loading motor 19 is started to draw the cassette.

第4図aに示すように、第2のスライド板31
の板バネ34とカセツト受け部35との間にカセ
ツト2の先端を挾持させ、さらに手により矢印A
方向に押し込む。この押し込み動作により、第2
のスライド板31は矢印A方向にスライドする。
これにより、ラツク29も矢印A方向に移動す
る。ラツク29と噛み合つているギアユニツト2
4にはワンウエイクラツチが設けられているた
め、ギア23になんらの回転をも与えない。第2
のスライド板31の矢印A方向へのスライドによ
り、板バネ34とカセツト受け部35はカセツト
2を挾持した状態で規制部36に沿つて引き込ま
れ、そして板バネ34の自由端34aは規制部3
6により位置規制される。第5図に示すように、
板バネ34の自由端34aが十分に引き込まれる
と、カセツト2に対する挾持力が非常に大とな
る。前記したように、板バネ34の自由端34a
が規制部36により位置規制される直前の位置
(第1の位置)において、不図示のカセツト挿入
検出スイツチ(第8図)が作動し、ローデイング
モータ19は回転を開始する。
As shown in FIG. 4a, the second slide plate 31
The tip of the cassette 2 is held between the leaf spring 34 and the cassette receiving part 35, and then the tip of the cassette 2 is held in place by the arrow A.
push in the direction. This pushing action causes the second
The slide plate 31 slides in the direction of arrow A.
As a result, the rack 29 also moves in the direction of arrow A. Gear unit 2 meshing with rack 29
Since gear 4 is provided with a one-way clutch, it does not give any rotation to gear 23. Second
By sliding the slide plate 31 in the direction of arrow A, the leaf spring 34 and the cassette receiving part 35 are pulled in along the regulating part 36 while holding the cassette 2, and the free end 34a of the leaf spring 34 is pulled into the regulating part 3.
The position is regulated by 6. As shown in Figure 5,
When the free end 34a of the leaf spring 34 is fully retracted, the clamping force against the cassette 2 becomes very large. As mentioned above, the free end 34a of the leaf spring 34
At a position (first position) immediately before the position of the cassette is regulated by the regulating portion 36, a cassette insertion detection switch (not shown) (FIG. 8) is activated, and the loading motor 19 starts rotating.

ローデイングモータ19が所定方向に回転する
と、その回転トルクはウオームギア20、ウオー
ムホイル21、ギア22を介してギア23に加え
られ、ギア23は時計方向に回転する。そして、
ギア23の時計方向の回転によりギアユニツト2
4が反時計方向に回転されると、ギアユニツト2
4内に設けられたワンウエイクラツチによりギア
ユニツト24の反時計方向の回転がラツク29に
伝達され、これによりラツク29を通じて第2の
スライド板31はさらに矢印A方向に移動され
る。
When the loading motor 19 rotates in a predetermined direction, its rotational torque is applied to the gear 23 via the worm gear 20, worm wheel 21, and gear 22, and the gear 23 rotates clockwise. and,
Gear unit 2 is rotated clockwise by gear 23.
4 is rotated counterclockwise, gear unit 2
4, the counterclockwise rotation of the gear unit 24 is transmitted to the rack 29, through which the second slide plate 31 is further moved in the direction of arrow A.

一方、ラツク29の側面に設けられたレバー5
7も矢印A方向に移動し、レバー28に当接し、
これを時計方向に回動させる。これにより、第1
と第2の欠歯ギア25と27は時計方向に回動
し、第1の欠歯ギア25はギア22と噛み合い、
そしてギア22により第1の欠歯ギア25が時計
方向に回転されると、これに伴なつて第2の欠歯
ギア27もさらに時計方向に回動され、ギア26
と噛み合う。従つて、ローデイングモータ19の
回転トルクはウオームギア20、ウオームホイル
21、ギア22、第1と第2の欠歯ギア25と2
7、ギア26を介してラツク11に伝達され、第
1のスライド板10は矢印A方向にスライドを開
始する。
On the other hand, the lever 5 provided on the side of the rack 29
7 also moves in the direction of arrow A and comes into contact with lever 28,
Rotate this clockwise. This allows the first
The second partially toothed gears 25 and 27 rotate clockwise, and the first partially toothed gear 25 meshes with the gear 22.
When the first partially toothed gear 25 is rotated clockwise by the gear 22, the second partially partially toothed gear 27 is also rotated clockwise, and the gear 26 is rotated clockwise.
meshes with Therefore, the rotational torque of the loading motor 19 is applied to the worm gear 20, the worm wheel 21, the gear 22, and the first and second partially toothed gears 25 and 2.
7. The signal is transmitted to the rack 11 via the gear 26, and the first slide plate 10 starts sliding in the direction of arrow A.

第6図において、パツド44とセンタコア押圧
部材46との構成について説明する。
Referring to FIG. 6, the structure of the pad 44 and center core pressing member 46 will be explained.

パツド44は、第1のスライド板10の矢印A
方向へのスライド動作により下降し、2点鎖線で
示す初期位置から実線で示す位置へ案内シヤフト
45に沿つて下降する。パツド44の下降動作に
伴なつて、支持アーム43に取り付けられたパル
ス発生器の構成部材である検出ヨーク42と検出
コイル52が共に下降し、センタコア3に埋設さ
れたPGピン4に対向する。
The pad 44 is located at the arrow A on the first slide plate 10.
It is lowered by the sliding movement in the direction, and descends along the guide shaft 45 from the initial position shown by the two-dot chain line to the position shown by the solid line. As the pad 44 descends, the detection yoke 42 and detection coil 52, which are components of the pulse generator attached to the support arm 43, descend together to face the PG pin 4 embedded in the center core 3.

また、センタコア押圧部材46は、他方の第1
のスライド板10の側面に固設されている直動カ
ム49の低リフト面から高リフト面に位置するこ
とにより、回転中心軸47を中心として矢印D方
向に回動し、2点鎖線で示す位置から実線で示す
位置に移動し、センタコア押圧部材46の先端4
6′によりセンタコア3に押圧力を加え、シート
回転モータ54のスピンドル53に圧入させる。
そして、直動カム49が、第3図に示すように、
さらに矢印A方向に移動することにより、ピン4
8は直動カム49の低リフト面に位置するため、
センタコア押圧部材46は2点鎖線で示す初期位
置に復帰する。なお、直動カム49の高リフト面
を中心としてその左側の低リフト面を、その右側
の低リフト面より若干高くする構成とすると、セ
ンタコア押圧部材46を実線で示す位置から若干
離れた位置に上昇した状態で保持させることがで
きる。
Moreover, the center core pressing member 46
By positioning the direct-acting cam 49 fixed on the side surface of the slide plate 10 from the low-lift surface to the high-lift surface, the cam 49 rotates in the direction of arrow D about the rotation center axis 47, as shown by the two-dot chain line. The tip 4 of the center core pressing member 46 is moved from the position shown by the solid line to the position shown by the solid line.
6' applies a pressing force to the center core 3 to force it into the spindle 53 of the seat rotation motor 54.
Then, as shown in FIG. 3, the direct-acting cam 49
By further moving in the direction of arrow A, pin 4
8 is located on the low lift surface of the direct drive cam 49,
The center core pressing member 46 returns to the initial position indicated by the two-dot chain line. Note that if the configuration is such that the low lift surface on the left side of the high lift surface of the direct drive cam 49 is slightly higher than the low lift surface on the right side, the center core pressing member 46 will be placed at a position slightly away from the position indicated by the solid line. It can be held in an elevated position.

また、この場合、直動カム49はカセツトホル
ダ7が装填位置(第2の位置)まで下降させられ
た後の第1のスライド板10の矢印A方向への残
余のスライド行程において、センタコア押圧部材
46を作動させるように設けられているものであ
る。
In this case, the direct-acting cam 49 moves the center core pressing member in the remaining sliding stroke of the first slide plate 10 in the direction of arrow A after the cassette holder 7 is lowered to the loading position (second position). 46.

55はマグネツトでスピンドル53に設けられ
ており、センタコア3に埋設された不図示の軟磁
性部材に磁気吸引力を及ぼし、センタコア3の装
着ならびに位置決めを容易にする。
A magnet 55 is provided on the spindle 53, and exerts a magnetic attraction force on a soft magnetic member (not shown) embedded in the center core 3, thereby facilitating mounting and positioning of the center core 3.

第7図は、ワンウエイクラツチを備えるギアユ
ニツト24の実施例を示し、同図aはワンウエイ
クラツチの一つの実施例を、同図bはワンウエイ
クラツチの他の実施例を示す。
FIG. 7 shows an embodiment of a gear unit 24 with a one-way clutch, FIG. 7a showing one embodiment of the one-way clutch and FIG. 7b showing another embodiment of the one-way clutch.

同図aにおいて、29は記録担体収納容器保持
手段である第2のスライド板31に固設されたラ
ツク、59はラツク29と噛み合う第2のギアで
ある。60は切欠き部61を有し、ギア59と一
体に構成されたフランジである。62は、コイル
スプリングである。64は駆動力の伝達を行なう
第2のギアで、第5図に示すように駆動源側に接
続されたギア23と噛み合つている。65はギア
64と一体に構成された円筒部であり、62はコ
イルスプリングで、その曲げ部63はフランジ6
0に設けられた切欠き部61に嵌合している。な
お、37は、第3図に示すように、ギアユニツト
24をシヤーシ51に軸支する歯車軸である。
In FIG. 1A, 29 is a rack fixedly attached to the second slide plate 31, which is a record carrier storage container holding means, and 59 is a second gear that meshes with the rack 29. 60 is a flange that has a notch 61 and is integrated with the gear 59. 62 is a coil spring. Reference numeral 64 denotes a second gear for transmitting the driving force, and as shown in FIG. 5, it meshes with the gear 23 connected to the driving source side. 65 is a cylindrical portion integrally constructed with the gear 64, 62 is a coil spring, and the bent portion 63 is connected to the flange 6.
It fits into a notch 61 provided at 0. Note that 37 is a gear shaft that pivotally supports the gear unit 24 on the chassis 51, as shown in FIG.

次に、その作用を説明すると、板バネ34とカ
セツト受け部35の間にカセツト2を挾持させ、
これを矢印A方向に手動操作により押し込むと、
ギア59はギア軸37を中心として反時計方向に
回転する。同時に、ギア59と一体に構成された
フランジ60も反時計方向に回転し、そしてフラ
ンジ60の切欠き部61に嵌合しているコイルス
プリング62も反時計方向に回転される。しか
し、この回転方向はコイルスプリング62の内径
が広がる方向であるため、ギア64とこれに一体
構成された円筒部65には回転トルクが伝達され
ず、ギア59と、フランジ60と、切欠き部61
とコイルスプリング62とが空転する。次に、ギ
ア64と噛み合つているギア23から回転トルク
を与えられ、ギア64が反時計方向に回転される
と、ギア64と一体構成された円筒部65も反時
計方向に回転する。これは、コイルスプリング6
2を円筒部65に巻き付ける動作を与える形で回
転するため、コイルスプリング62と円筒部65
に摩擦力が作用し、コイルスプリングの内径は小
さくなり、コイルスプリング62は円筒部65に
巻き付き、コイルスプリング62、折り曲げ部6
3、切欠き部61、フランジ60、ギア59を介
してラツク29に駆動力を与え、これを矢印A方
向に移動させる。
Next, to explain its function, the cassette 2 is held between the leaf spring 34 and the cassette receiving part 35,
If you manually push this in the direction of arrow A,
The gear 59 rotates counterclockwise around the gear shaft 37. At the same time, the flange 60 integrally formed with the gear 59 also rotates counterclockwise, and the coil spring 62 fitted in the notch 61 of the flange 60 also rotates counterclockwise. However, since this rotational direction is the direction in which the inner diameter of the coil spring 62 widens, rotational torque is not transmitted to the gear 64 and the cylindrical portion 65 integrally formed therewith, and the rotational torque is not transmitted to the gear 59, the flange 60, and the notch portion. 61
and the coil spring 62 idle. Next, when rotational torque is applied from the gear 23 meshing with the gear 64 and the gear 64 is rotated counterclockwise, the cylindrical portion 65 integrally formed with the gear 64 also rotates counterclockwise. This is coil spring 6
The coil spring 62 and the cylindrical portion 65
Frictional force acts on the coil spring, the inner diameter of the coil spring becomes smaller, and the coil spring 62 is wound around the cylindrical portion 65, causing the coil spring 62 and the bent portion 6 to become smaller.
3. Apply driving force to the rack 29 via the notch 61, flange 60, and gear 59 to move it in the direction of arrow A.

カセツト2の排出時においては、ギア64はギ
ア23から回転トルクを与えられて時計方向に回
転するが、この回転方向はコイルスプリング62
の内径を広げる方向の回転である。ところで、ワ
ンウエイクラツチは一方向の回転に対して駆動ト
ルクを伝達し、逆方向の回転に対しては駆動トル
クを伝達しない特性を有するものであるが、空転
側のギアに加えられる負荷よりも駆動力を与えら
れるギアに加えられる負荷を大とする条件の下で
は、逆方向の回転に対しても駆動トルクを伝達す
ることができるのである。従つて、コイルスプリ
ング62と円筒部65との間に若干の摩擦力があ
る点と、ラツク29に加えられるカセツト2の重
量、第2のスライド板31とカセツトホルダ7と
の摩擦などによる負荷よりもギア64側に加えら
れるギア23と22、ウオームホイル21とウオ
ームギア20、第1の欠歯ギア25と第2の欠歯
ギア27との歯車列による負荷を大とする点とに
より、ワンウエイクラツチに空転トルクを発生さ
せ、ラツク29を矢印B方向に移動させることが
できる。
When the cassette 2 is ejected, the gear 64 is given rotational torque by the gear 23 and rotates clockwise, but this direction of rotation is controlled by the coil spring 62.
This is a rotation in the direction of expanding the inner diameter of. By the way, a one-way clutch has the characteristic of transmitting driving torque for rotation in one direction and not transmitting driving torque for rotation in the opposite direction. Under conditions where the load applied to the gear to which force is applied is large, driving torque can be transmitted even for rotation in the opposite direction. Therefore, due to the fact that there is a slight frictional force between the coil spring 62 and the cylindrical portion 65, the weight of the cassette 2 applied to the rack 29, and the load caused by the friction between the second slide plate 31 and the cassette holder 7, etc. The one-way clutch also has a large load due to the gear train of the gears 23 and 22, the worm wheel 21 and the worm gear 20, the first partially toothed gear 25 and the second partially toothed gear 27, which are applied to the gear 64 side. The rack 29 can be moved in the direction of arrow B by generating idling torque.

同図bにおいて、駆動源(ローデイングモータ
19)側の第1のギアであるギア64と一体の円
筒部65の他端部付近には歯部66が一体に設け
られている。一方、ラツク29側の第2のギアで
あるギア59と一体のフランジ部60には、この
フランジ面上には係合部67aにおいて歯部66
と係合する板バネ67が設けられている。板バネ
67の係合部67aは、板バネ67の持つ弾性力
により歯部66の谷部に係合している。
In Figure b, a toothed portion 66 is integrally provided near the other end of a cylindrical portion 65 that is integral with a gear 64 that is a first gear on the drive source (loading motor 19) side. On the other hand, the flange portion 60 that is integral with the gear 59, which is the second gear on the rack 29 side, has tooth portions 66 on the flange surface at the engaging portion 67a.
A leaf spring 67 is provided which engages with. The engaging portion 67a of the leaf spring 67 engages with the trough of the tooth portion 66 due to the elastic force of the leaf spring 67.

このような構成において、カセツト挿入時に、
ラツク29が手動操作により矢印A方向に押され
ると、ギア59とフランジ60は反時計方向に回
転されるが、ローデイングモータ19が不作動で
あるため、ギア64、円筒部65および歯部66
は回転せず、従つて板バネ67の係合部67aは
歯部66上を滑ることになる。
In such a configuration, when inserting the cassette,
When the rack 29 is manually pushed in the direction of arrow A, the gear 59 and flange 60 are rotated counterclockwise, but since the loading motor 19 is inactive, the gear 64, the cylindrical portion 65 and the toothed portion 66 are rotated counterclockwise.
does not rotate, and therefore the engaging portion 67a of the leaf spring 67 slides on the toothed portion 66.

次いで、ローデイングモータ19が駆動されカ
セツト挿入方向に回転し、ギア64、円筒部65
および歯部66が反時計方向に回転されると、こ
のとき歯部66の谷部と板バネ67の係合部67
aとの係合を通じ、フランジ60およびギア59
が同方向に回転し、ラツク29をさらに矢印A方
向に送る。
Next, the loading motor 19 is driven and rotates in the cassette insertion direction, and the gear 64 and the cylindrical portion 65 are rotated.
When the toothed portion 66 is rotated counterclockwise, the trough of the toothed portion 66 and the engagement portion 67 of the leaf spring 67
flange 60 and gear 59 through engagement with a.
rotates in the same direction, sending the rack 29 further in the direction of arrow A.

カセツトの排出時において、ローデイングモー
タ19がカセツト排出方向に回転し、ギア64、
円筒部65および歯部66が時計方向に回転させ
られるため、板バネ67の係合部67aと歯部6
6の谷部との係合を通じてフランジ部60とギア
59が同方向に回転させられ、従つてラツク29
は矢印B方向に送られる。
When ejecting a cassette, the loading motor 19 rotates in the cassette ejecting direction, and the gear 64,
Since the cylindrical portion 65 and the toothed portion 66 are rotated clockwise, the engagement portion 67a of the leaf spring 67 and the toothed portion 6
Through engagement with the troughs of 6, the flange portion 60 and the gear 59 are rotated in the same direction, and thus the rack 29 is rotated in the same direction.
is sent in the direction of arrow B.

なお、板バネ67の弾性力、係合部67aの形
状および歯部66の形状などは、ローデイングモ
ータ19によるカセツトの挿入および排出のため
のラツク29の矢印A,B方向の送りに際し、ギ
ア59に加えられる負荷、即ち第2のスライド板
31、これに装着されるカセツトの重量および各
部材間の摩擦などの負荷に十分打ち勝つだけのト
ルク伝達が行なわれるように選んでおく。
The elastic force of the leaf spring 67, the shape of the engaging portion 67a, the shape of the tooth portion 66, etc. are determined by the gear when the loading motor 19 moves the rack 29 in the directions of arrows A and B for inserting and ejecting the cassette. The torque is selected such that sufficient torque is transmitted to overcome the load applied to the slide plate 59, that is, the weight of the second slide plate 31, the weight of the cassette attached thereto, and the friction between each member.

第8図に、前記したカセツト装填および排出動
作を得るためのローデイングモータ19に対する
制御回路の1例を示す。
FIG. 8 shows an example of a control circuit for the loading motor 19 for performing the above-described cassette loading and unloading operations.

同図において、SWMはメインスイツチで、抵
抗R1を介して電源+Vccに接続されている。SWC
は、例えば第2図,第3図に示すカセツトホルダ
7の一部に設けられたもので、第2のスライド板
31の矢印A方向へのスライド動作に際して板バ
ネ34の自由端34aが規制部36に係合し挾持
力が増大される直前に、第2のスライド板31に
より開放されるように設けられた常開型のカセツ
ト挿入検出スイツチで、抵抗R2と共にメインス
イツチSWMに直列に接続されている。SWLは、
例えば第2図,第3図に示す第1のスライド板1
0の矢印A方向へのスライド動作の終了位置にお
いて、第1のスライド板10により開放されるよ
うに設けられた常閉型のカセツト装填完了検出ス
イツチで、抵抗R3と共にメインスイツチSWM
直列に接続されている。SWEは不図示のイジエク
トキーの操作により開放されるようになされた常
閉型のイジエクトスイツチで、抵抗R4と共にメ
インスイツチSWMに直列に接続されている。
SWUは、例えば第2図,第3図に示すカセツト
ホルダ7の一部に設けられたもので、第2のスラ
イド板31の矢印B方向へのスライド動作に際
し、板バネ34の自由端34aが規制部36から
はづれて挾持力が弱まつた後にこの第2のスライ
ド板31により開放されるように設けられた常閉
型のカセツト排出完了検出スイツチで、抵抗R5
と共にメインスイツチSWMに直列に接続されて
いる。FF1はカセツト挿入検出スイツチSWCと抵
抗R2との接続点の電位のハイからローへの変化
によりセツトされた後、カセツト装填完了検出ス
イツチSWLと抵抗R3との接続点の電位のハイか
らローへの変化によりリセツトされるように接続
された立下り同期型の第1のRSフリツプフロツ
プ、FF2はイジエクトスイツチSWEと抵抗R4との
接続点の電位のハイからローへの変化によりセツ
トされた後に、カセツト排出完了検出スイツチ
SWUと抵抗R5との接続点の電位のハイからロー
への変化によりリセツトされるように接続された
立下り同期型の第2のRSフリツプフロツプ、
MCCは第1のFF1のQ出力のハイレベルに応答
してローデイングモータ19をカセツト装填のた
めに正転(前述の例では時計方向の回転)させ、
第2のFF2のQ出力のハイレベルに応答してイジ
エクトのためにローデイングモータ19を逆転
(反時計方向の回転)させ、また第1のFF1と第
2のFF2のQ出力のローレベルに応答してローデ
イングモータ19を停止させるように構成された
モータ制御回路である。
In the figure, SW M is a main switch, which is connected to the power supply + Vcc via a resistor R1. SW C
is provided, for example, in a part of the cassette holder 7 shown in FIGS. 2 and 3, and when the second slide plate 31 slides in the direction of the arrow A, the free end 34a of the leaf spring 34 comes into contact with the restriction part. A normally open type cassette insertion detection switch is provided to be opened by the second slide plate 31 immediately before the cassette insertion detection switch engages with the main switch SW M and is connected in series with the main switch SW M together with the resistor R 2 . It is connected. SW L is
For example, the first slide plate 1 shown in FIGS. 2 and 3
A normally closed cassette loading completion detection switch is provided to be opened by the first slide plate 10 at the end position of the slide operation in the direction of arrow A of 0, and is connected in series with the main switch SW M together with a resistor R3 . It is connected to the. SW E is a normally closed eject switch that is opened by operating an eject key (not shown), and is connected in series with the main switch SW M together with a resistor R4 .
SW U is provided, for example, in a part of the cassette holder 7 shown in FIGS. This is a normally closed type cassette ejection completion detection switch that is provided so as to be opened by the second slide plate 31 after the cassette is separated from the regulating part 36 and the clamping force is weakened.
It is connected in series with the main switch SW M. FF 1 is set when the potential at the connection point between cassette insertion detection switch SW C and resistor R 2 changes from high to low, and then the potential at the connection point between cassette loading completion detection switch SW L and resistor R 3 changes from high to low. The first RS flip-flop, FF 2 , of the falling synchronization type, connected so as to be reset by a high-to-low transition, is connected to the high-to-low transition of the potential at the connection point between the eject switch SW E and the resistor R 4 . After the cassette ejection completion detection switch is set due to
a second falling synchronous RS flip-flop connected to be reset by a change in potential from high to low at the connection point between SW U and resistor R5 ;
The MCC responds to the high level of the Q output of the first FF 1 by rotating the loading motor 19 in the normal direction (clockwise rotation in the above example) for loading the cassette.
In response to the high level of the Q output of the second FF 2 , the loading motor 19 is reversed (rotated counterclockwise) for ejection, and the Q output of the first FF 1 and the second FF 2 is This is a motor control circuit configured to stop the loading motor 19 in response to a low level.

以上の構成において、カセツト装填に際しては
メインスイツチSWMを閉じた後に、カセツト2
を挿入し、若干押し込むことにより第2のスライ
ド板31が矢印A方向にスライドし、板バネ34
の自由端34aが規制部36に係合する直前の位
置に到達すると、カセツト挿入検出スイツチSWC
が開放されるため、第1のFF1がセツトされ、そ
のQ出力はハイレベルになる。これにより、モー
タ制御回路MCCはローデイングモータ19をカ
セツト装填のために正転させる。これにより、前
記したカセツト装填のための諸動作が行なわれ
る。そして、カセツト装填の終了時点で、第1の
スライド板10が矢印A方向へのスライド動作の
終了位置に到達し、カセツト装填完了検出スイツ
チSWLが開放されると、第1のFF1がリセツトさ
れ、そのQ出力がローレベルになり、モータ制御
回路MCCはモータ19の正転を停止させる。
In the above configuration, when loading a cassette, after closing the main switch SW M , the cassette 2
By inserting and pushing slightly, the second slide plate 31 slides in the direction of arrow A, and the leaf spring 34
When the free end 34a of the cassette insertion detection switch SW C
Since FF1 is opened, the first FF 1 is set and its Q output becomes high level. As a result, the motor control circuit MCC rotates the loading motor 19 in the forward direction for loading the cassette. As a result, the operations for loading the cassette described above are performed. Then, at the end of cassette loading, when the first slide plate 10 reaches the end position of the sliding movement in the direction of arrow A and the cassette loading completion detection switch SWL is released, the first FF 1 is reset. The Q output becomes low level, and the motor control circuit MCC stops normal rotation of the motor 19.

次に、カセツト排出に際しては、不図示のイジ
エクトキーを操作してイジエクトスイツチSWE
開放すると、第2のFF2がセツトされ、そのQ出
力がハイレベルになる。これにより、モータ制御
回路MCCはモータ19をカセツト排出のために
逆転させる。これにより、前述したカセツト排出
のための諸動作が行なわれる。カセツト排出の終
了時点において、第2のスライド板31が矢印B
方向にスライドし、板バネ34の自由端34aが
規制部36から離脱し、カセツト2の一部が記録
又は再生装置の外装部より突出した状態になる
と、このときカセツト排出完了検出スイツチ
SWUが開放されるため、第2のFF2はリセツトさ
れ、そのQ出力はローレベルになる。これによ
り、モータ制御回路MCCはローデイングモータ
19の逆転を停止させる。
Next, when ejecting the cassette, when the eject key (not shown) is operated to release the eject switch SW E , the second FF 2 is set and its Q output becomes high level. This causes the motor control circuit MCC to reversely rotate the motor 19 to eject the cassette. As a result, the operations for ejecting the cassette described above are performed. At the end of cassette ejection, the second slide plate 31 moves toward arrow B.
When the free end 34a of the leaf spring 34 separates from the regulating part 36 and a part of the cassette 2 protrudes from the exterior of the recording or reproducing apparatus, the cassette ejection completion detection switch is activated.
Since SW U is opened, the second FF 2 is reset and its Q output becomes low level. As a result, the motor control circuit MCC stops the reverse rotation of the loading motor 19.

第9図は、前記したスイツチSWCとSWUとの
一具体例とその配置関係を示すもので、第2のス
ライド板31の下側からカセツトホルダ7を透視
した図である。
FIG. 9 shows a specific example of the switches SW C and SW U described above and their arrangement, and is a view of the cassette holder 7 seen from below the second slide plate 31.

同図において、カセツトホルダ7の上面の下
側、即ち天井面に導体パターンP1,P2を設ける。
この導体パターンP1,P2は、絶縁性部材で被覆
した面に設けられる。第2のスライド板31の上
面に摺動ブラシBR1〜BR4をネジなどの固着部材
で固定するが、第2のスライド板31全体が導電
性を呈しないように、絶縁性部材で被覆した面に
設けられる。そして、ブラシBR1とBR2でスイツ
チSWCを、ブラシBR3,BR4でスイツチSWUを構
成する。なお、xはカセツトの排出完了位置を、
yはカセツトの手動挿入完了位置を示す。このよ
うに構成し、第2のスライド板31に設けられた
スイツチBR1〜BR4が第2のスライド板31の矢
印A又はB方向のスライド動作に伴なつてスライ
ドし、矢印A方向のスライド動作においてはスイ
ツチSWCは手動挿入完了位置で開放され、矢印B
方向のスライド動作においてはスイツチSWU
排出完了位置で開放される。なお、これらのスイ
ツチの配置は、カセツトホルダ7の天井面にブラ
シBR1〜BR4を、第2のスライド板31の上面に
導体パターンP1,P2を設けることもできる。
In the figure, conductor patterns P 1 and P 2 are provided on the lower side of the upper surface of the cassette holder 7, that is, on the ceiling surface.
The conductor patterns P 1 and P 2 are provided on a surface covered with an insulating member. The sliding brushes BR 1 to BR 4 are fixed to the upper surface of the second sliding plate 31 with fixing members such as screws, but the second sliding plate 31 is coated with an insulating material so that the entire second sliding plate 31 does not exhibit conductivity. provided on the surface. The brushes BR 1 and BR 2 constitute a switch SW C , and the brushes BR 3 and BR 4 constitute a switch SW U. In addition, x is the complete ejection position of the cassette,
y indicates the position at which manual insertion of the cassette is completed. With this structure, the switches BR 1 to BR 4 provided on the second slide plate 31 slide in accordance with the sliding movement of the second slide plate 31 in the direction of arrow A or B, and the switches BR 1 to BR 4 provided on the second slide plate 31 slide in the direction of arrow A. During operation, switch SW C is opened at the manual insertion completion position, and arrow B
In the sliding movement in the direction, the switch SW U is opened at the ejection completion position. The switches can also be arranged by providing the brushes BR 1 to BR 4 on the ceiling surface of the cassette holder 7 and the conductor patterns P 1 and P 2 on the upper surface of the second slide plate 31.

(カセツト装填動作) 次に、カセツトの装填動作について説明する。(Cassette loading operation) Next, the cassette loading operation will be explained.

第4図aにおいて、手によりカセツト2を矢印
C方向からカセツトホルダ7に挿入し、カセツト
2の先端部を板バネ34とカセツト受け部35の
間に挾持させる。そして、さらにカセツト2を手
により矢印A方向に押し込むと、第2のスライド
板31はカセツトホルダ7に植立されたピン32
と摺動自在に係合している長溝33に沿つて、矢
印A方向にスライドされる。このとき第2のスラ
イド板31に固設されたラツク29も矢印A方向
に移動する。第7図aにおいて説明したように、
ラツク29と噛み合つているギア59は反時計方
向に回転する。同時にギア59と一体に構成され
たフランジ60も反時計方向に回転し、そしてフ
ランジ60の切欠き部61に嵌合しているコイル
スプリング62も反時計方向に回転する。この回
転方向はコイルスプリング62の内径が広がる方
向であるため、ギア64とこれに一体構成された
円筒部65には回転トルクが伝達されず、ギア5
9とフランジ60とコイルスプリング62は空転
し、ギア23に駆動トルクを与えない。カセツト
2を板バネ34とカセツト受け部35に挾持した
状態でさらに矢印A方向に手により押し込むと、
板バネ34の自由端34aは規制部36により押
し下げられ、第5図に示す状態となる。その直前
に(第1の位置)不図示のカセツト挿入検出スイ
ツチが作動する。これにより、不図示の電源から
ローデイングモータ19に給電開始され、ローデ
イングモータ19は例えば時計方向に回転を開始
する。従つて、ウオームギア20には時計方向
の、ウオームホイル21とギア22には反時計方
向の、ギア23には時計方向の、ギアユニツト2
4には反時計方向の回転トルクを与えられる。ギ
アユニツト24については、第7図において説明
したように、ギア64が反時計方向に回転される
と、ギア64と一体構成された円筒部65も反時
計方向に回転する。これは、コイルスプリング6
2も円筒部65に巻き付ける形で回転するため、
コイルスプリング62と円筒部65に巻き付き、
コイルスプリング62、折り曲げ部63、切欠き
部61、フランジ60、ギア59を介してラツク
29を矢印A方向に移動し続ける。これにより、
第2のスライド板31は、ピン32と摺動自在に
係合している長溝33に沿つて矢印A方向にスラ
イドされる。そして、この過程において、板バネ
34の自由端34aに対し規制部36が作用する
ことにより、板バネ34とカセツト受け部35の
間におけるカセツト挾持力が増大する。
In FIG. 4a, the cassette 2 is manually inserted into the cassette holder 7 from the direction of arrow C, and the tip of the cassette 2 is held between the leaf spring 34 and the cassette receiving part 35. Then, when the cassette 2 is further pushed in by hand in the direction of arrow A, the second slide plate 31 slides over the pin 32 set in the cassette holder 7.
It is slid in the direction of arrow A along the long groove 33 that is slidably engaged with. At this time, the rack 29 fixed to the second slide plate 31 also moves in the direction of arrow A. As explained in Figure 7a,
Gear 59 meshing with rack 29 rotates counterclockwise. At the same time, the flange 60 integrally formed with the gear 59 also rotates counterclockwise, and the coil spring 62 fitted in the notch 61 of the flange 60 also rotates counterclockwise. Since this rotational direction is the direction in which the inner diameter of the coil spring 62 widens, no rotational torque is transmitted to the gear 64 and the cylindrical portion 65 integrally formed therewith, and the gear 5
9, the flange 60, and the coil spring 62 rotate idly and do not apply a driving torque to the gear 23. When the cassette 2 is held between the leaf spring 34 and the cassette receiving part 35 and is further pushed in by hand in the direction of arrow A,
The free end 34a of the leaf spring 34 is pushed down by the regulating portion 36, resulting in the state shown in FIG. Immediately before this (first position), a cassette insertion detection switch (not shown) is activated. As a result, power is started to be supplied to the loading motor 19 from a power source (not shown), and the loading motor 19 starts rotating, for example, in a clockwise direction. Therefore, the worm gear 20 has a clockwise direction, the worm wheel 21 and gear 22 have a counterclockwise direction, and the gear 23 has a clockwise direction.
4 is given a counterclockwise rotational torque. Regarding the gear unit 24, as explained in FIG. 7, when the gear 64 is rotated counterclockwise, the cylindrical portion 65 integrally formed with the gear 64 also rotates counterclockwise. This is coil spring 6
2 also rotates around the cylindrical part 65,
Wrapping around the coil spring 62 and the cylindrical part 65,
The rack 29 continues to move in the direction of arrow A via the coil spring 62, bent portion 63, notch portion 61, flange 60, and gear 59. This results in
The second slide plate 31 is slid in the direction of arrow A along the long groove 33 that is slidably engaged with the pin 32. During this process, the regulating portion 36 acts on the free end 34a of the leaf spring 34, thereby increasing the cassette clamping force between the leaf spring 34 and the cassette receiving portion 35.

第1の欠歯ギア25と第2の欠歯ギア27は初
期位置においては不図示のバネと位置決め部材と
により、第1の欠歯ギア25の欠歯部とギア2
2、第2の欠歯ギア27の欠歯とギア26がそれ
ぞれ対向するように位置しており(第4図a,
b)、従つてギア22が回転しても第1の欠歯ギ
ア25と第2の欠歯ギア27とは回転しない。
In the initial position, the first partially toothed gear 25 and the second partially toothed gear 27 are connected to the partially partially toothed portion of the first partially toothed gear 25 and the gear 2 by means of a spring and a positioning member (not shown).
2. The missing teeth of the second partially toothed gear 27 and the gear 26 are positioned so as to face each other (see Fig. 4a,
b) Therefore, even if the gear 22 rotates, the first partially toothed gear 25 and the second partially partially toothed gear 27 do not rotate.

ラツク29の矢印A方向への移動に伴なつてレ
バー57も矢印A方向に移動し、レバー28に当
接し、これを第5図に示すように時計方向に回動
させる。これにより、レバー28と同軸結合され
た第1の欠歯ギア25と第2の欠歯ギア27は共
に時計方向に回動する。そして、最初に第1の欠
歯ギア25が反時計方向に回転中のギア22と噛
み合い、第1の欠歯ギア25は時計方向に回転さ
れる。これにより、第2の欠歯ギア27も時計方
向に回転され、ギア26と噛み合い、ギア26を
反時計方向に回転させ、ラツク11を矢印A方向
に移動させ、第1のスライド板10を矢印A方向
に移動させる。ギア26の回転トルクは回転軸3
0を介して他方の第1のスライド板10のラツク
11′噛み合つているギア26′に与えられ、他方
の第1のスライド板10を矢印A方向にスライド
させ、そして直動カム49も矢印A方向に移動さ
せる。
As rack 29 moves in the direction of arrow A, lever 57 also moves in the direction of arrow A, comes into contact with lever 28, and rotates it clockwise as shown in FIG. As a result, both the first gear 25 and the second gear 27, which are coaxially connected to the lever 28, rotate clockwise. First, the first partially toothed gear 25 meshes with the gear 22 rotating counterclockwise, and the first partially partially toothed gear 25 is rotated clockwise. As a result, the second partially toothed gear 27 is also rotated clockwise, meshing with the gear 26, rotating the gear 26 counterclockwise, moving the rack 11 in the direction of arrow A, and moving the first slide plate 10 in the direction of arrow A. Move in direction A. The rotational torque of the gear 26 is the rotational torque of the rotational shaft 3.
0 to the gear 26' which is engaged with the rack 11' of the other first slide plate 10, and slides the other first slide plate 10 in the direction of arrow A, and the direct drive cam 49 also moves in the direction of arrow A. Move in direction A.

カセツトホルダ7の側面に植立されたピン12
とパツド44の側面に植立されたピン17は、長
溝9と16、カム溝13と18により案内され下
方に移動し、これによりカセツトホルダ7とパツ
ド44は下降動作を開始する。
Pin 12 planted on the side of cassette holder 7
The pin 17 planted on the side surface of the pad 44 is guided by the long grooves 9 and 16 and the cam grooves 13 and 18 and moves downward, whereby the cassette holder 7 and the pad 44 begin to move downward.

第2のスライド板31はカセツトホルダ7に植
立されたピン32と第2のスライド板31に設け
られた長溝33により係合保持されているため、
カセツトホルダ7の下降開始と共に下降し、同時
にラツク29も下降開始をする。ラツク29の下
降により、ギアユニツト24とラツク29との噛
み合いがはずれ、第2のスライド板31は矢印A
方向へのスライドを停止する。第1のスライド板
10は、ローデイングモータ19の回転をウオー
ムギア20、ウオームホイル21とギア22、第
1の欠歯ギア25と第2の欠歯ギア27、ギア2
6を介してラツク11に与え続けているため、矢
印A方向に移動し続け、カセツトホルダ7とパツ
ド44は下降し、そして装填位置(第2の位置)
に到達するとその移動を停止する。
The second slide plate 31 is engaged and held by a pin 32 set on the cassette holder 7 and a long groove 33 provided on the second slide plate 31.
When the cassette holder 7 begins to descend, it descends, and at the same time the rack 29 also begins to descend. As the rack 29 descends, the gear unit 24 and the rack 29 are disengaged, and the second slide plate 31 is moved to the position indicated by the arrow A.
Stop sliding in the direction. The first slide plate 10 controls the rotation of the loading motor 19 through a worm gear 20, a worm wheel 21 and a gear 22, a first partially toothed gear 25, a second partially toothed gear 27, and a gear 2.
6 continues to feed the rack 11, the cassette holder 7 and pad 44 continue to move in the direction of arrow A, and then move to the loading position (second position).
When it reaches , it stops moving.

次に、第3図と第6図を参照してセンタコア押
圧部材46とパツド44の作動を説明する。
Next, the operation of the center core pressing member 46 and pad 44 will be explained with reference to FIGS. 3 and 6.

ローデイングモータ19の回転トルクがウオー
ムギア20、ウオームホイル21とギア22、第
1の欠歯ギア25と第2の欠歯ギア27を介して
ギア26に与えられる。このギア26の回転トル
クは回転軸30を介してギア26′に与えられ、
ラツク11′を矢印A方向に移動させる。これに
より、他方の第1のスライド板10の側面に固設
された直動カム49も矢印A方向に移動する。そ
して、カセツトホルダ7が装填位置まで下降する
と、センタコア押圧部材46のピン48に対し直
動カム49の高リフト面が位置すると、センタコ
ア押圧部材46は回転中心軸47を中心として矢
印D方向に回動し、2点鎖線で示す位置から実線
で示す位置に至り、センタコア押圧部材46の先
端46′によりセンタコア3に押圧力を加え、シ
ート回転モータ54のスピンドル53にセンタコ
ア3を圧入する。第1のスライド板10が矢印A
方向にさらに移動することにより、ピン48は直
動カム49の低リフト面に位置し、これによりセ
ンタコア押圧部材46は矢印E方向に回動し、2
点鎖線で示す位置に復帰する。
The rotational torque of the loading motor 19 is applied to the gear 26 via the worm gear 20, the worm wheel 21 and the gear 22, the first partially toothed gear 25, and the second partially toothed gear 27. The rotational torque of this gear 26 is applied to the gear 26' via the rotating shaft 30,
Move the rack 11' in the direction of arrow A. As a result, the direct-acting cam 49 fixed to the side surface of the other first slide plate 10 also moves in the direction of arrow A. Then, when the cassette holder 7 is lowered to the loading position, the high lift surface of the direct-acting cam 49 is positioned against the pin 48 of the center core pressing member 46, and the center core pressing member 46 rotates in the direction of arrow D around the central rotation axis 47. The center core 3 is moved from the position shown by the two-dot chain line to the position shown by the solid line, and a pressing force is applied to the center core 3 by the tip 46' of the center core pressing member 46, thereby press-fitting the center core 3 into the spindle 53 of the seat rotation motor 54. The first slide plate 10 is indicated by the arrow A
By further moving in the direction, the pin 48 is located on the low lift surface of the direct drive cam 49, and the center core pressing member 46 is thereby rotated in the direction of the arrow E,
It returns to the position shown by the dotted chain line.

カセツトホルダ7の下降に際し、パツド44は
第1のスライド板10の矢印A方向へのスライド
により、案内シヤフト45に案内されて2点鎖線
で示す位置から実線で示す位置に下降して行く。
このようにして、パツド44は磁気シート1の上
面に近接対向し、磁気シート1と磁気ヘツド56
との接触状態を良好にする。そして、第1のスラ
イド板10が矢印A方向におけるスライド動作の
終端位置に達すると、不図示のカセツト装填完了
検出スイツチが作動し、ローデイングモータ19
の回転を停止させる。
When the cassette holder 7 is lowered, the pad 44 is guided by the guide shaft 45 as the first slide plate 10 slides in the direction of arrow A, and is lowered from the position shown by the two-dot chain line to the position shown by the solid line.
In this way, the pad 44 is closely opposed to the upper surface of the magnetic sheet 1, and the magnetic sheet 1 and the magnetic head 56 are
Improve contact with. When the first slide plate 10 reaches the end position of the slide operation in the direction of arrow A, a cassette loading completion detection switch (not shown) is activated, and the loading motor 19 is activated.
stop the rotation.

その後、シート回転モータ54を回転させ磁気
シート1を回転させ、磁気ヘツド56により磁気
シート1に記録又は再生を行なう。
Thereafter, the sheet rotation motor 54 is rotated to rotate the magnetic sheet 1, and the magnetic head 56 performs recording or reproduction on the magnetic sheet 1.

なお、記録再生に際しては、磁気ヘツド56
は、ヘツド移動台56′により、第6図における
矢印F,Gで示すように、磁気シート1の半径方
向に連続的又は間欠的に移動させられる。
Note that during recording and reproduction, the magnetic head 56
are continuously or intermittently moved in the radial direction of the magnetic sheet 1 by the head moving table 56', as shown by arrows F and G in FIG.

(カセツトの排出動作) 次に、カセツトの排出動作について説明する。(Cassette ejection operation) Next, the cassette ejecting operation will be explained.

不図示のイジエクトキーなどを操作すると、シ
ート回転モータ54の回転が停止すると共に、不
図示のイジエクトスイツチが作動されてローデイ
ングモータ19はカセツト装填時の回転方向とは
逆に、例えば反時計方向に回転開始をする。ロー
デイングモータ19が反時計方向に回転すると、
ウオームギア20を介しウオームホイル21とギ
ア22は時計方向に回転する。ギア22の時計方
向の回転により、ギア23と第1の欠歯ギア25
と第2の欠歯ギア27が共に反時計方向に回転す
る。ギア23の反時計方向の回転により、ギアユ
ニツト24は時計方向に回転する。また、第2の
欠歯ギア27の反時計方向の回転はギア26に伝
達され、ギア26は時計方向に回転される。ギア
26の時計方向の回転によりラツク11は矢印B
方向に移動を開始し、第1のスライド板10も同
様に矢印B方向にスライドを開始する。センタコ
ア押圧部材46は、直動カム49が矢印B方向に
移動することにより、ピン48が直動カム49の
低リフト面から高リフト面に位置するため、2点
鎖線で示す位置から矢印D方向に回動し実線で示
す位置に至り、そしてさらに直動カム49が矢印
B方向に移動し続けることによりピン48は直動
カム49の低リフト面に位置し、2点鎖線で示す
位置に復帰する。カセツトホルダ7の側面に植立
されたピン14とパツド44の側面に植立された
ピン17は、側板8に設けられた長溝9と16、
第1のスライド板10に設けられたカム溝13と
18に案内されて上昇を開始し、これによりカセ
ツトホルダ7とパツド44を上昇させる。
When an eject key (not shown) is operated, the rotation of the seat rotation motor 54 is stopped, and an eject switch (not shown) is operated, so that the loading motor 19 is rotated counterclockwise, for example, in the opposite direction to the direction of rotation when loading the cassette. Start rotation at . When the loading motor 19 rotates counterclockwise,
The worm wheel 21 and gear 22 rotate clockwise via the worm gear 20. As the gear 22 rotates clockwise, the gear 23 and the first partially toothed gear 25 are rotated.
and the second partially toothed gear 27 both rotate counterclockwise. The counterclockwise rotation of the gear 23 causes the gear unit 24 to rotate clockwise. Further, the counterclockwise rotation of the second partially toothed gear 27 is transmitted to the gear 26, and the gear 26 is rotated clockwise. Due to the clockwise rotation of the gear 26, the rack 11 moves in the direction of arrow B.
Similarly, the first slide plate 10 also starts sliding in the direction of arrow B. The center core pressing member 46 moves from the position indicated by the two-dot chain line to the direction of the arrow D because the pin 48 is positioned from the low lift surface to the high lift surface of the linear motion cam 49 when the linear motion cam 49 moves in the direction of the arrow B. As the linear cam 49 continues to move in the direction of arrow B, the pin 48 is located on the low lift surface of the linear cam 49 and returns to the position indicated by the two-dot chain line. do. The pin 14 set on the side of the cassette holder 7 and the pin 17 set on the side of the pad 44 are connected to the long grooves 9 and 16 provided on the side plate 8,
The cassette holder 7 and the pad 44 are guided by the cam grooves 13 and 18 provided in the first slide plate 10 to start rising, thereby raising the cassette holder 7 and pad 44.

このようにして、第1のスライド板10が矢印
B方向にスライドすることにより、カセツトホル
ダ7が上昇し初期位置に復帰すると共に、パツド
44も初期位置に復帰した時点で、時計方向に回
転しているギア26と反時計方向に回転している
第2の欠歯ギア27の噛み合いが、第2の欠歯ギ
ア27の欠歯部により解除され、ギア26への駆
動トルクの伝達が遮断され、従つて第1のスライ
ド板10はそのスライド動作を停止する。
In this way, by sliding the first slide plate 10 in the direction of arrow B, the cassette holder 7 rises and returns to its initial position, and at the same time, when the pad 44 also returns to its initial position, it rotates clockwise. The meshing between the gear 26 rotating in the counterclockwise direction and the second partially toothed gear 27 rotating in the counterclockwise direction is released by the partially toothed portion of the second partially partially toothed gear 27, and the transmission of the driving torque to the gear 26 is interrupted. , therefore, the first slide plate 10 stops its sliding operation.

一方、カセツトホルダ7の上昇により第2のス
ライド板31も上昇し、ラツク29が再びギアユ
ニツト24と噛み合う。ギアユニツト24はカセ
ツトホルダ7の下降動作時とは逆に時計方向に回
転しているため、ラツク29は矢印B方向に移動
される。これは第7図aにおいて説明してある
が、再言すると、ギア64はギア23から回転ト
ルクを与えられて時計方向に回転しているが、こ
の回転方向はコイルスプリング62の内径を広げ
る回転方向である。そして、コイルスプリング6
2と円筒部65との間に若干の摩擦力が存在する
ため、空転トルクを用いてラツク29を矢印B方
向に移動させるのである。
On the other hand, as the cassette holder 7 rises, the second slide plate 31 also rises, and the rack 29 engages with the gear unit 24 again. Since the gear unit 24 is rotating clockwise in the opposite direction to the lowering operation of the cassette holder 7, the rack 29 is moved in the direction of arrow B. This has been explained in FIG. It is the direction. And coil spring 6
Since there is a slight frictional force between the rack 29 and the cylindrical portion 65, the rack 29 is moved in the direction of arrow B using idle torque.

前記したように、第2の欠歯ギア27とギア2
6との噛み合いが解除された後でも、第1の欠歯
ギア25はまだギア22と噛み合つているから、
時計方向に回転しているギア22により第1の欠
歯ギア25と第2の欠歯ギア27とレバー28は
共に反時計方向に回転され、第1の欠歯ギア25
の欠歯部がギア22と対向し、これにより第1の
欠歯ギア25とギア22との噛み合いが解除さ
れ、第1の欠歯ギア25への駆動力の伝達が遮断
される。そして、第1の欠歯ギア25と第2の欠
歯ギア27とレバー28は、不図示のバネと位置
決め部材により第4図a,bに示す初期位置に復
帰する。
As described above, the second partially toothed gear 27 and the gear 2
Even after the meshing with gear 6 is released, the first partially toothed gear 25 is still meshing with the gear 22.
The gear 22 rotating clockwise causes the first partially toothed gear 25, second partially toothed gear 27, and lever 28 to rotate counterclockwise, so that the first partially partially toothed gear 25
The toothless portion faces the gear 22, thereby disengaging the first toothless gear 25 from the gear 22, and cutting off the transmission of the driving force to the first toothless gear 25. Then, the first partially toothed gear 25, second partially toothed gear 27, and lever 28 are returned to the initial positions shown in FIGS. 4a and 4b by a spring and a positioning member (not shown).

さて、ラツク29は、ローデイングモータ19
が依然として回転しているため、ギアユニツト2
4によりさらに矢印B方向に移動され、第2のス
ライド板31も矢印B方向にスライドし、そして
板バネ34とカセツト受け部35が第5図に示す
位置から第4図aに示す位置に移動し、不図示の
記録又は再生装置の外装部からカセツト2が十分
に突き出た位置において、不図示のカセツト排出
完了検出スイツチが作動し、これによりローデイ
ングモータ19への給電が断たれ、カセツト2の
排出動作は終了する。
Now, the rack 29 is the loading motor 19.
is still rotating, so gear unit 2
4, the second slide plate 31 also slides in the direction of arrow B, and the leaf spring 34 and cassette receiving part 35 move from the position shown in FIG. 5 to the position shown in FIG. 4a. However, at a position where the cassette 2 fully protrudes from the exterior of the recording or reproducing apparatus (not shown), a cassette ejection completion detection switch (not shown) is activated, thereby cutting off the power supply to the loading motor 19 and removing the cassette 2. The ejection operation is completed.

なお、第7図bに示されるワンウエイクラツチ
を備えるギアユニツト24を用いても、第7図a
に示したものと同様な効果を奏することができ
る。
Note that even if the gear unit 24 equipped with the one-way clutch shown in FIG. 7b is used, the gear unit 24 shown in FIG.
Effects similar to those shown in can be achieved.

(効果) 以上説明したように本発明によると、記録担体
収納容器保持手段と駆動源との間に、駆動源から
記録担体収納容器保持手段に対して動力の伝達を
行なうが、記録担体収納容器保持手段から駆動源
側への動力の伝達を遮断する動力伝達手段を設け
るとともに、手動挿入時は前記容器に対する保持
力を弱くし前記容器を駆動源によつて引き込む動
作に応じて保持力を増強させる保持手段を設けた
ので、記録担体収納容器保持手段を手動操作によ
り押し込むときの力は小さくてすみ、前記した容
器保持手段の排出に際しては駆動源の動力を記録
担体収納容器保持手段に伝達して前記容器保持手
段を取り出し側に円滑に移動させ、排出させるこ
とができる。
(Effects) As explained above, according to the present invention, power is transmitted between the record carrier storage container holding means and the drive source from the drive source to the record carrier storage container holding means. A power transmission means is provided to cut off the transmission of power from the holding means to the drive source side, and the holding force for the container is weakened during manual insertion, and the holding force is increased as the container is pulled in by the drive source. Since the holding means is provided, the force required when manually pushing the record carrier storage container holding means is small, and when the container holding means is ejected, the power of the drive source is transmitted to the record carrier storage container holding means. The container holding means can be smoothly moved to the take-out side and the container can be discharged.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来装置によるカセツト挿入動作の説
明図で、カセツトとカセツトホルダの側面図、第
2図は本発明のカセツト装脱装置の実施例の斜視
図、第3図はその上面図、第4図aは挿入時のカ
セツトとカセツト装脱装置の歯車機構との側面
図、第4図bは同図aに示す状態時の第1のスラ
イド板、第2の欠歯ギアとラツクとが噛み合つて
いるギアの側面図、第5図はカセツトを挾持さ
せ、第2のスライド板の移動中の歯車機構の側面
図、第6図はセンタコア押圧部材とパツドとの動
作状態の説明図、第7図a,bは異なつた構造を
持つワンウエイクラツチを備えたギアユニツトの
斜視図、第8図はローデイングモータに対する制
御回路図、第9図はカセツト挿入検出スイツチと
カセツト排出完了検出スイツチの構成配置図を示
す。 図中、7はカセツトホルダ、8は側板、9は側
板に設けられた長溝、10は第1のスライド板、
11はラツク、12はカセツトホルダ7の側面に
植立されたピン、13と18は第1のスライド板
10に設けられたカム溝、19はローデイングモ
ータ、20はウオームギア、21はウオームホイ
ル、22,23と26はギア、24はワンウエイ
クラツチを備えるギアユニツト、25は第1の欠
歯ギア、27は第2の欠歯ギア、28はレバー、
29はラツク、31は第2のスライド板、32は
カセツトホルダ7に植立されたピン、33は第2
のスライド板に設けられた溝、34と35は第2
のスライド板に設けられた板バネとカセツト受け
部、36はカセツトホルダ7に設けられた規制
部、44はパツド、46はセンタコア押圧部材、
48はピン、49は直動カム、59と64はギ
ア、60はフランジ、61は切欠き部、63は折
り曲げ部、65は円筒部、62はコイルスプリン
グを示す。
Fig. 1 is an explanatory diagram of the cassette insertion operation by a conventional device, and is a side view of a cassette and a cassette holder, Fig. 2 is a perspective view of an embodiment of the cassette loading/unloading device of the present invention, and Fig. 3 is a top view thereof. Figure 4a is a side view of the cassette and the gear mechanism of the cassette loading/unloading device during insertion, and Figure 4b is a side view of the first slide plate, second partially toothed gear, and rack in the state shown in Figure a. A side view of the engaged gears, FIG. 5 is a side view of the gear mechanism holding the cassette and the second slide plate is moving, and FIG. 6 is an explanatory diagram of the operating state of the center core pressing member and pad. Figures 7a and 7b are perspective views of gear units equipped with one-way clutches with different structures, Figure 8 is a control circuit diagram for the loading motor, and Figure 9 is the configuration of a cassette insertion detection switch and a cassette ejection completion detection switch. A layout diagram is shown. In the figure, 7 is a cassette holder, 8 is a side plate, 9 is a long groove provided in the side plate, 10 is a first slide plate,
11 is a rack, 12 is a pin planted on the side of the cassette holder 7, 13 and 18 are cam grooves provided in the first slide plate 10, 19 is a loading motor, 20 is a worm gear, 21 is a worm wheel, 22, 23 and 26 are gears, 24 is a gear unit equipped with a one-way clutch, 25 is a first toothless gear, 27 is a second toothless gear, 28 is a lever,
29 is a rack, 31 is a second slide plate, 32 is a pin installed in the cassette holder 7, and 33 is a second slide plate.
The grooves 34 and 35 provided in the slide plate of
a leaf spring and a cassette receiving part provided on the slide plate, 36 a regulating part provided on the cassette holder 7, 44 a pad, 46 a center core pressing member,
48 is a pin, 49 is a direct-acting cam, 59 and 64 are gears, 60 is a flange, 61 is a notch, 63 is a bent portion, 65 is a cylindrical portion, and 62 is a coil spring.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 記録担体を収納した記録担体収納容器を着脱
可能な着脱位置から記録又は再生可能な装填位置
へと装填する記録又は再生装置において、 前記着脱位置において挿入された前記容器を保
持し、前記着脱位置から前記装填位置へ、あるい
はその逆へと移動可能なホルダと、 前記着脱位置において挿入された前記容器を前
記ホルダ内に引き込む容器引き込み手段と、前記
容器引き込み手段及びホルダを移動するホルダ移
動機構と、 モータを含む駆動源と、 前記ホルダ移動機構と前記駆動源との間に配さ
れ、前記駆動源側から前記ホルダ移動機構側へは
駆動力を伝達可能となし、前記ホルダ移動機構側
から前記駆動源側へは駆動力の伝達を遮断するよ
うになされ、前記容器の装填に際して前記ホルダ
に前記容器を手動挿入する場合は前記駆動伝達手
段によつて前記ホルダ移動機構と前記駆動源との
間の駆動力伝達を遮断し、前記駆動源の駆動状態
では前記ホルダ移動機構に駆動力を伝達する駆動
伝達手段と、 前記容器の装填に際しては、容器の手動挿入に
伴う前記容器引き込み手段の移動により前記駆動
源と前記ホルダ移動機構を連結するとともに前記
駆動源を動作状態となし、前記容器引き込み手段
を前記駆動源の駆動力によつて容器挿入方向に移
動した後前記ホルダを前記装填位置へと下降せし
め、排出時には前記駆動源により前記ホルダ移動
機構を動作することにより前記ホルダを装填位置
より上昇した後前記容器引き込み手段を前記容器
挿入方向と逆方向へと移動する制御手段と、 前記容器の装填に際し、手動によつて挿入され
た前記容器を所定の保持力で保持するとともに、
前記容器引き込み手段を前記駆動源の駆動力によ
つて前記容器挿入方向に移動する動作に応じて前
記保持力を増強する保持手段と、 からなる記録担体収納容器装脱装置。
[Scope of Claims] 1. A recording or reproducing apparatus in which a record carrier storage container containing a record carrier is loaded from a removable mounting position to a recording or reproducing loading position; a holder capable of holding and movable from the loading/unloading position to the loading position or vice versa; a container drawing means for pulling the container inserted into the holder in the loading/unloading position; and a container pulling means and the holder. a holder moving mechanism that moves; a drive source including a motor; disposed between the holder moving mechanism and the drive source, and capable of transmitting driving force from the drive source side to the holder moving mechanism side; Transmission of driving force from the holder moving mechanism side to the drive source side is cut off, and when the container is manually inserted into the holder when loading the container, the driving force is transmitted between the holder moving mechanism and the holder moving mechanism by the drive transmission means. a drive transmission means that interrupts the transmission of driving force with the drive source and transmits the driving force to the holder moving mechanism when the drive source is in a driving state; The driving source and the holder moving mechanism are connected to each other by movement of the container drawing means, and the driving source is brought into operation, and after the container drawing means is moved in the container insertion direction by the driving force of the driving source, the holder is moved. control to lower the container to the loading position, and at the time of ejection, operate the holder moving mechanism by the drive source to raise the holder from the loading position, and then move the container retracting means in a direction opposite to the container insertion direction. means for holding the manually inserted container with a predetermined holding force when loading the container;
A record carrier storage container loading/unloading device comprising: a holding means that increases the holding force in response to an operation of moving the container retracting means in the container insertion direction by a driving force of the drive source.
JP58213241A 1983-11-15 1983-11-15 Loader and unloader of recording medium cassette Granted JPS60106064A (en)

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US06/670,749 US4716477A (en) 1983-11-15 1984-11-13 Mechanism for automatically loading a cassette in recording and/or reproducing apparatus including pinching means for applying varying pinching action

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JPH01318301A (en) * 1988-06-20 1989-12-22 Fujitsu Ltd Intercirculator connecting structure

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JPS5419847U (en) * 1977-07-12 1979-02-08
JPS5637629A (en) * 1979-09-05 1981-04-11 Fujitsu Ltd Formation of thin film pattern

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