JPH0576163A - ステツピングモータ - Google Patents
ステツピングモータInfo
- Publication number
- JPH0576163A JPH0576163A JP3233171A JP23317191A JPH0576163A JP H0576163 A JPH0576163 A JP H0576163A JP 3233171 A JP3233171 A JP 3233171A JP 23317191 A JP23317191 A JP 23317191A JP H0576163 A JPH0576163 A JP H0576163A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- yoke
- tooth
- cylindrical
- same
- positioning
- Prior art date
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
- H02K15/022—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies with salient poles or claw-shaped poles
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
- H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータトルクの向上と、モータの多極化と、
プレス用パンチの寿命の向上と、各相間の歯極の角度位
置を精度よく組立てる。 【構成】 磁性材料からなる円筒状リングの一側に同一
ピッチの歯極を形成し、他側には前記歯極の中心と所定
角度ずらして設けた同一ピッチの位置決め爪を形成した
ステータヨークを板状体から製造し、このステータヨー
クを交互に嵌合して一対の内ヨーク２と外ヨーク１とし
て対向組合せたステッピングモータ。
プレス用パンチの寿命の向上と、各相間の歯極の角度位
置を精度よく組立てる。 【構成】 磁性材料からなる円筒状リングの一側に同一
ピッチの歯極を形成し、他側には前記歯極の中心と所定
角度ずらして設けた同一ピッチの位置決め爪を形成した
ステータヨークを板状体から製造し、このステータヨー
クを交互に嵌合して一対の内ヨーク２と外ヨーク１とし
て対向組合せたステッピングモータ。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、内周部に多数の歯極
を有するインナーロータ型ステッピングモータの構造
と、そのステッピングモータに利用するステータヨーク
と、ステータヨークの製造方法に関する。
を有するインナーロータ型ステッピングモータの構造
と、そのステッピングモータに利用するステータヨーク
と、ステータヨークの製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のインナーロータ型ステッピングモ
ータを図４を例に説明すると、底面を互いに接合した２
つの内ヨーク２（図８又は、図９に斜視図を示す）と、
軸受け５を固定した２つの外ヨーク１（図７に斜視図を
示す）が各々対向組み合わせて、その外周部で内ヨーク
２と外ヨーク１を嵌合してヨークとし、ヨークの外周に
はコイル６を巻回したボビン７が各相に取付られステー
タを構成している。そして、シャフト９にはマグネット
８と間座１０を取付てロータを構成し、これをステータ
の中心部に収容している。
ータを図４を例に説明すると、底面を互いに接合した２
つの内ヨーク２（図８又は、図９に斜視図を示す）と、
軸受け５を固定した２つの外ヨーク１（図７に斜視図を
示す）が各々対向組み合わせて、その外周部で内ヨーク
２と外ヨーク１を嵌合してヨークとし、ヨークの外周に
はコイル６を巻回したボビン７が各相に取付られステー
タを構成している。そして、シャフト９にはマグネット
８と間座１０を取付てロータを構成し、これをステータ
の中心部に収容している。
【０００３】図５、図６も従来のインナーロータ型ステ
ッピングモータの例である。図５と図４の異なる部分
は、図５は、図７、図１０の斜視図に示す外ヨークを用
いず、図８又は図９の斜視図のヨークを図５の外ヨーク
１と内ヨーク２の両方に用い、外ヨーク１は円筒カップ
状のケース３に固定している。同ように、図６と図４の
異なる部分は、図６の外ヨーク１（図１０に斜視図を示
す）に軸受け５を取り付ける穴がなく、軸受け板４を外
ヨーク１に接合している。
ッピングモータの例である。図５と図４の異なる部分
は、図５は、図７、図１０の斜視図に示す外ヨークを用
いず、図８又は図９の斜視図のヨークを図５の外ヨーク
１と内ヨーク２の両方に用い、外ヨーク１は円筒カップ
状のケース３に固定している。同ように、図６と図４の
異なる部分は、図６の外ヨーク１（図１０に斜視図を示
す）に軸受け５を取り付ける穴がなく、軸受け板４を外
ヨーク１に接合している。
【０００４】ステータヨークの製法は、図７に示す外ヨ
ークを、磁性材料からなる板状体を絞り加工によりカッ
プ状にしてリングヨーク１ｈと底板１ｇを形成し、歯極
１ａ・１ｂの外周に歯極抜き窓１ｉと中心部を打ち抜い
た軸受け取付穴１ｊを有し、歯極１ａ・１ｂを底板１ｇ
に対して垂直に起こす歯極外周からの抜き起こし法によ
る。
ークを、磁性材料からなる板状体を絞り加工によりカッ
プ状にしてリングヨーク１ｈと底板１ｇを形成し、歯極
１ａ・１ｂの外周に歯極抜き窓１ｉと中心部を打ち抜い
た軸受け取付穴１ｊを有し、歯極１ａ・１ｂを底板１ｇ
に対して垂直に起こす歯極外周からの抜き起こし法によ
る。
【０００５】図８は、磁性材料からなる板状体から底板
１ｇの中央部に歯極１ａ・１ｂを打ち抜き底板１ｇに対
して垂直に起こすステータヨーク中央からの抜き起こし
法による。図９は、磁性材料からなる板状体の中央部を
絞り加工により突出させ、歯極１ａ・１ｂを打ち抜き、
底板１ｇに対して垂直に起こしながら成形する方法によ
る。
１ｇの中央部に歯極１ａ・１ｂを打ち抜き底板１ｇに対
して垂直に起こすステータヨーク中央からの抜き起こし
法による。図９は、磁性材料からなる板状体の中央部を
絞り加工により突出させ、歯極１ａ・１ｂを打ち抜き、
底板１ｇに対して垂直に起こしながら成形する方法によ
る。
【０００６】図１０の外ヨークは、磁性材料からなる板
状体を絞り加工によりカップ状にしてリングヨーク１ｈ
と底板１ｇを形成する。次に底板１ｇの中央部を再び絞
り加工により逆方向に突出させ、歯極１ａ・１ｂを打ち
抜き、底板１ｇに対して垂直に起こしながら成形する方
法による。例えば、抜き起こし法は特開昭５６−８６０
５４号公報の第２図の従来例に又、実開昭５６−１３３
７７７号公報の第３図に開示されている。絞り加工後の
打ち抜き成形法は特開昭５６−８６０５４号公報に又、
特開昭５７−２１１９６４号公報に従来のこのような方
法が開示されている。
状体を絞り加工によりカップ状にしてリングヨーク１ｈ
と底板１ｇを形成する。次に底板１ｇの中央部を再び絞
り加工により逆方向に突出させ、歯極１ａ・１ｂを打ち
抜き、底板１ｇに対して垂直に起こしながら成形する方
法による。例えば、抜き起こし法は特開昭５６−８６０
５４号公報の第２図の従来例に又、実開昭５６−１３３
７７７号公報の第３図に開示されている。絞り加工後の
打ち抜き成形法は特開昭５６−８６０５４号公報に又、
特開昭５７−２１１９６４号公報に従来のこのような方
法が開示されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のステッ
ピングモータでは、下記の課題があった。 図１３のようにステータヨーク内径（ＩＤ）が小さ
く、さらに歯極の長さ（Ｌ）がＬ＞ＩＤ／２の場合、内
ヨーク側は、抜き起こし法ではヨークの中心側から歯極
を抜き起こす為、製造出来ない。
ピングモータでは、下記の課題があった。 図１３のようにステータヨーク内径（ＩＤ）が小さ
く、さらに歯極の長さ（Ｌ）がＬ＞ＩＤ／２の場合、内
ヨーク側は、抜き起こし法ではヨークの中心側から歯極
を抜き起こす為、製造出来ない。
【０００８】絞り加工後の打ち抜き成形法でもＬがＩＤ
に対して長くなる程、製造が難しくＬ＞＞ＩＤ／２の場
合は、製造不可能である。このことより、径の小さいス
テッピングモータは、ステータヨークの内径が小さく歯
極も長く出来ない為、軸方向にモータを長くしてトルク
の向上を図ることが出来ない。 図１４（ａ）のように歯極を長くすると、図１４
（ｂ）に比べ絞り加工の絞り量が多くなる為、歯極の板
厚が（ａ）のＴ1 は（ｂ）のＴ2 より薄くなりモータと
して磁気回路を構成した場合、歯極の長さＬ1 に比例し
た有効磁束量が得られず漏洩磁束量が増加する。このこ
とより、トルクの向上は歯極の長さに比例した効果は得
られない。 絞り加工後の打ち抜き成形法（ヨークの形状は図
９、図１０）は打ち抜きにパンチを用いるが、打ち抜き
方向に板状体を円筒状又はテーパ筒状に絞ってある為、
プレス時パンチが円筒状突出部をせん断する距離が長く
なりパンチの寿命が短くなる。パンチ１つ当たりのプレ
ス抜き個数が減り、製造コストが高くなる。 ヨークの中心側から歯極を抜き起こす抜き起こし法
（ヨークの形状は図８）や、絞り加工後の打ち抜き成形
法（ヨークの形状は図９、図１０）は、ヨーク内径が小
さく空間が狭い場合、歯極打ち抜き用パンチの強度を確
保する為にパンチをある程度大きくすると、歯極の面積
を大きくしたり、歯極の数をより多くする事が出来ない
為、やはりトルクの向上やステップ角度を小さくするこ
とが出来ないという課題があった。
に対して長くなる程、製造が難しくＬ＞＞ＩＤ／２の場
合は、製造不可能である。このことより、径の小さいス
テッピングモータは、ステータヨークの内径が小さく歯
極も長く出来ない為、軸方向にモータを長くしてトルク
の向上を図ることが出来ない。 図１４（ａ）のように歯極を長くすると、図１４
（ｂ）に比べ絞り加工の絞り量が多くなる為、歯極の板
厚が（ａ）のＴ1 は（ｂ）のＴ2 より薄くなりモータと
して磁気回路を構成した場合、歯極の長さＬ1 に比例し
た有効磁束量が得られず漏洩磁束量が増加する。このこ
とより、トルクの向上は歯極の長さに比例した効果は得
られない。 絞り加工後の打ち抜き成形法（ヨークの形状は図
９、図１０）は打ち抜きにパンチを用いるが、打ち抜き
方向に板状体を円筒状又はテーパ筒状に絞ってある為、
プレス時パンチが円筒状突出部をせん断する距離が長く
なりパンチの寿命が短くなる。パンチ１つ当たりのプレ
ス抜き個数が減り、製造コストが高くなる。 ヨークの中心側から歯極を抜き起こす抜き起こし法
（ヨークの形状は図８）や、絞り加工後の打ち抜き成形
法（ヨークの形状は図９、図１０）は、ヨーク内径が小
さく空間が狭い場合、歯極打ち抜き用パンチの強度を確
保する為にパンチをある程度大きくすると、歯極の面積
を大きくしたり、歯極の数をより多くする事が出来ない
為、やはりトルクの向上やステップ角度を小さくするこ
とが出来ないという課題があった。
【０００９】そこで、この発明の目的は、従来のこのよ
うな課題を解決するため、ステータヨークの歯極を長く
して、モータトルクを向上させること、モータの多極化
（多ステップ化）を得ること、プレス用パンチの寿命を
向上させると、歯極の歯厚を薄くしないことで、モータ
トルクの低下を防ぐことと、及び隣接する各相間の歯極
の角度位置を精度よく組立てることである。
うな課題を解決するため、ステータヨークの歯極を長く
して、モータトルクを向上させること、モータの多極化
（多ステップ化）を得ること、プレス用パンチの寿命を
向上させると、歯極の歯厚を薄くしないことで、モータ
トルクの低下を防ぐことと、及び隣接する各相間の歯極
の角度位置を精度よく組立てることである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明はステッピングモータにおいて、円柱状の
マグネットをラジアル方向に多極着磁し、中心部にシャ
フトが貫通したロータと、以下に示す形状を持つステー
タヨークで、内ヨークは各々、位置決め爪と切り欠きが
交互に嵌合してリングヨークの所定の位置に固定、さら
にこれらを円筒のケース内中心部の所定の位置に固定す
る。一方、外ヨークは内ヨークと同一のヨークで、各々
円筒のケースに嵌合する軸受板に位置決め爪で固定し、
軸受け板の中心部は軸受けが固定されロータのシャフト
を通して、内ヨークと対向組み合わせて前後に一対、円
筒のケースに嵌合し固定する。
に、この発明はステッピングモータにおいて、円柱状の
マグネットをラジアル方向に多極着磁し、中心部にシャ
フトが貫通したロータと、以下に示す形状を持つステー
タヨークで、内ヨークは各々、位置決め爪と切り欠きが
交互に嵌合してリングヨークの所定の位置に固定、さら
にこれらを円筒のケース内中心部の所定の位置に固定す
る。一方、外ヨークは内ヨークと同一のヨークで、各々
円筒のケースに嵌合する軸受板に位置決め爪で固定し、
軸受け板の中心部は軸受けが固定されロータのシャフト
を通して、内ヨークと対向組み合わせて前後に一対、円
筒のケースに嵌合し固定する。
【００１１】さらにヨーク外周と円筒のケース内の空間
部には、絶縁用ボビンに巻回したコイルを収容した構成
とし、ステータヨークの形状においては、磁性材料から
なる円筒状リングの一方に、任意の数の歯極が歯極と歯
極の間にスリットを持って同一のピッチで並び、歯先の
歯幅は狭く歯元の歯幅は広い。但し、歯先と歯元の歯幅
が同一でもよい。又、歯極は円弧状に湾曲させる。円筒
状リングのもう一方は、歯極と同数で歯極より短い四角
い位置決め爪と、四角い位置決め切り欠きを交互に配置
させる。位置決め爪と位置決め切り欠きは幅とピッチが
同一で、各々の、位置決め爪の中心と歯極の中心は３６
０／２・（１相の歯極数）・（相数）度の角度差がある
形状のステータヨークを発明し、そのステータヨークの
製造法においては、（イ）磁性材料からなる板状体を絞
り加工により、中央部が円筒状をなすよう突出する工程
と、（ロ）円筒状突出部の内周に位置決め爪を残して打
ち抜く工程と、（ハ）位置決め爪を円筒状リングと同じ
ピッチ円上に立て、且つ円筒状リングと同じ曲率を有す
る形状に成形する工程と、（ニ）円筒状突出部の外周に
歯極を打ち抜く工程と、（ホ）歯極を円筒状リング（突
出部）と同じピッチ円上に立て、且つ円筒状リングと同
じ曲率を有する形状に成形する工程と、（ヘ）板状体か
ら成形されたステータヨークを分離するために打ち抜く
工程と、を備えている。
部には、絶縁用ボビンに巻回したコイルを収容した構成
とし、ステータヨークの形状においては、磁性材料から
なる円筒状リングの一方に、任意の数の歯極が歯極と歯
極の間にスリットを持って同一のピッチで並び、歯先の
歯幅は狭く歯元の歯幅は広い。但し、歯先と歯元の歯幅
が同一でもよい。又、歯極は円弧状に湾曲させる。円筒
状リングのもう一方は、歯極と同数で歯極より短い四角
い位置決め爪と、四角い位置決め切り欠きを交互に配置
させる。位置決め爪と位置決め切り欠きは幅とピッチが
同一で、各々の、位置決め爪の中心と歯極の中心は３６
０／２・（１相の歯極数）・（相数）度の角度差がある
形状のステータヨークを発明し、そのステータヨークの
製造法においては、（イ）磁性材料からなる板状体を絞
り加工により、中央部が円筒状をなすよう突出する工程
と、（ロ）円筒状突出部の内周に位置決め爪を残して打
ち抜く工程と、（ハ）位置決め爪を円筒状リングと同じ
ピッチ円上に立て、且つ円筒状リングと同じ曲率を有す
る形状に成形する工程と、（ニ）円筒状突出部の外周に
歯極を打ち抜く工程と、（ホ）歯極を円筒状リング（突
出部）と同じピッチ円上に立て、且つ円筒状リングと同
じ曲率を有する形状に成形する工程と、（ヘ）板状体か
ら成形されたステータヨークを分離するために打ち抜く
工程と、を備えている。
【００１２】
【作用】上記のように構成されたステッピングモータに
おいては、所定のシーケンスでコイルに通電すると歯極
が励磁され、対向するロータマグネットの磁極が同極の
時反発し、異極の時吸引し、ロータマグネットが１スッ
テプ回転する。動作は、ＰＭ型ステッピングモータと同
じである。
おいては、所定のシーケンスでコイルに通電すると歯極
が励磁され、対向するロータマグネットの磁極が同極の
時反発し、異極の時吸引し、ロータマグネットが１スッ
テプ回転する。動作は、ＰＭ型ステッピングモータと同
じである。
【００１３】
【実施例】以下に、この発明の実施例を図に基づいて説
明する。図３（本発明のステータヨークの形状）におい
ては、磁性材料からなる円筒状リング１ｃの一側に、任
意の長さに設定できる歯極１ａ・１ｂが歯極１ａ・１ｂ
と歯極１ａ・１ｂの間にスリット１ｅを持って同一のピ
ッチで並び歯先１ａの歯幅は狭く歯元１ｂの歯幅は広
い。但し、歯先１ａと歯元１ｂの歯幅が同一でもよい。
又、歯極１ａ・１ｂは円筒状リング１ｃと同曲率の円弧
状に湾曲させる。円筒状リング１ｃのもう他側は、歯極
１ａ・１ｂと同数で歯極１ａ・１ｂより短い四角い位置
決め爪１ｄと、四角い位置決め切り欠き１ｆを交互に配
置させる。位置決め爪１ｄと位置決め切り欠き１ｆは幅
とピッチが同一で、各々の、位置決め爪１ｄの中心と歯
極１ａ・１ｂの中心は角度差で３６０／２・（１相の歯
極数）・（相数）度ずれている。
明する。図３（本発明のステータヨークの形状）におい
ては、磁性材料からなる円筒状リング１ｃの一側に、任
意の長さに設定できる歯極１ａ・１ｂが歯極１ａ・１ｂ
と歯極１ａ・１ｂの間にスリット１ｅを持って同一のピ
ッチで並び歯先１ａの歯幅は狭く歯元１ｂの歯幅は広
い。但し、歯先１ａと歯元１ｂの歯幅が同一でもよい。
又、歯極１ａ・１ｂは円筒状リング１ｃと同曲率の円弧
状に湾曲させる。円筒状リング１ｃのもう他側は、歯極
１ａ・１ｂと同数で歯極１ａ・１ｂより短い四角い位置
決め爪１ｄと、四角い位置決め切り欠き１ｆを交互に配
置させる。位置決め爪１ｄと位置決め切り欠き１ｆは幅
とピッチが同一で、各々の、位置決め爪１ｄの中心と歯
極１ａ・１ｂの中心は角度差で３６０／２・（１相の歯
極数）・（相数）度ずれている。
【００１４】図１６は、その具体例を示し、１相の歯極
数はステータヨークを２個組合わせているから、各ヨー
クが５極のとき１０となる。相数は２相から角度差は９
°となることを示している。更に接合部のない一体形状
で構成したステッピングモータ用ステータヨークとし
た。図１に示すこの発明のステータヨークを用いたステ
ッピングモータにおいては、２つの内ヨーク２（図３に
斜視図を示す）の各々の位置決め爪１ｄと位置決め切り
欠き１ｆを図１５の模式的展開図に示すように互いに向
合わせて嵌合し、その組み合わせた内ヨーク２にリング
１１を所定の位置関係で嵌着する。さらに、そのヨーク
をケース３に所定の位置関係で嵌着する。２つの内ヨー
ク２とケース３の間には、コイル６を巻回したボビン７
を取り付ける。２つの軸受け板４には軸受け５を嵌着
し、さらに外ヨーク（内ヨークと同じ物）の位置決め爪
１ｄを位置決め爪１ｄの入る図示省略の凹部を有する軸
受け板４に嵌着する。シャフト９にマグネット８と間座
１０を取付てロータを構成する。先に組み上げた内ヨー
ク２側のステータの一方に、外ヨーク１と軸受け５を取
り付けた軸受け板４を内ヨーク２と外ヨーク１が対向組
み合わさるようにして、軸受け板４とケース３を所定の
位置で嵌着する。次にステータ内にロータを挿入し、ス
テータのもう一方に同じく外ヨーク１と軸受け５を取り
付けた軸受け板４を内ヨーク２と外ヨーク１が対向組み
合わさるようにして、軸受け板４とケース３を所定の位
置で嵌着する。
数はステータヨークを２個組合わせているから、各ヨー
クが５極のとき１０となる。相数は２相から角度差は９
°となることを示している。更に接合部のない一体形状
で構成したステッピングモータ用ステータヨークとし
た。図１に示すこの発明のステータヨークを用いたステ
ッピングモータにおいては、２つの内ヨーク２（図３に
斜視図を示す）の各々の位置決め爪１ｄと位置決め切り
欠き１ｆを図１５の模式的展開図に示すように互いに向
合わせて嵌合し、その組み合わせた内ヨーク２にリング
１１を所定の位置関係で嵌着する。さらに、そのヨーク
をケース３に所定の位置関係で嵌着する。２つの内ヨー
ク２とケース３の間には、コイル６を巻回したボビン７
を取り付ける。２つの軸受け板４には軸受け５を嵌着
し、さらに外ヨーク（内ヨークと同じ物）の位置決め爪
１ｄを位置決め爪１ｄの入る図示省略の凹部を有する軸
受け板４に嵌着する。シャフト９にマグネット８と間座
１０を取付てロータを構成する。先に組み上げた内ヨー
ク２側のステータの一方に、外ヨーク１と軸受け５を取
り付けた軸受け板４を内ヨーク２と外ヨーク１が対向組
み合わさるようにして、軸受け板４とケース３を所定の
位置で嵌着する。次にステータ内にロータを挿入し、ス
テータのもう一方に同じく外ヨーク１と軸受け５を取り
付けた軸受け板４を内ヨーク２と外ヨーク１が対向組み
合わさるようにして、軸受け板４とケース３を所定の位
置で嵌着する。
【００１５】図２（Ａ）（Ｂ）は、本発明の他の実施例
である。マグネット８を２体に分割し、図３の円筒状リ
ング１ｃと位置決め爪１ｄにマグネット８が対向しない
ようにする事で、マグネット８から発生する磁束が円筒
状リング１ｃと位置決め爪１ｄでショートパスすること
を防ぎ、特性の改善を図るようにしたものである。
である。マグネット８を２体に分割し、図３の円筒状リ
ング１ｃと位置決め爪１ｄにマグネット８が対向しない
ようにする事で、マグネット８から発生する磁束が円筒
状リング１ｃと位置決め爪１ｄでショートパスすること
を防ぎ、特性の改善を図るようにしたものである。
【００１６】図１１（図１２を合わせて参照の事）にお
いては、１０１は磁性材料からなる板状体に１０２以降
の加工基準となるパイロット穴Ａ、Ｂをパンチで打ち抜
く。１０２はパイロット穴Ａ、Ｂを基準（以下同じため
省略）にし位置決め爪１ｄ及び円筒状リング１ｃを構成
するためヨーク内径と等しい直径で板状体を絞り加工し
円筒状突出部を形成する。１０３は１０２で形成した円
筒状突出部の中心に位置決め爪１ｄの高さ分の寸法を残
してパンチで穴を抜く。１０４は位置決め爪１ｄ、位置
決め切り欠き１ｆを構成するため位置決め切り欠き形状
をパンチで抜く。１０５は位置決め爪１ｄを内側から外
側の方向に７０〜８０度起こす。１０６は続いて位置決
め爪１ｄを９０度お越し、ヨーク内径と等しい直径を作
り出す。１０７はステータヨークの歯極を成形するため
の窓をパンチで抜く。歯極ヨーク間が狭いため１０８と
工程を分けて抜く。１０９は歯極１ａ、１ｂの高さ部分
を残しプレスで抜く。１１０、１１１は歯極１ａ、１ｂ
を外側から内側の方向に１０５、１０６と同ように２段
階に起こし、ヨーク内径と等しい直径を作り出す。１１
２は完成したステータヨークを板状体から、分離するた
めヨーク外径と等しい直径で板状体とヨークの間をパン
チで抜きヨークを抜き落とす。１１３はステータヨーク
の歪を取り除く為、磁性焼鈍する工程を示す。１１４は
ステータヨークが錆びないようメッキする工程を示す。
いては、１０１は磁性材料からなる板状体に１０２以降
の加工基準となるパイロット穴Ａ、Ｂをパンチで打ち抜
く。１０２はパイロット穴Ａ、Ｂを基準（以下同じため
省略）にし位置決め爪１ｄ及び円筒状リング１ｃを構成
するためヨーク内径と等しい直径で板状体を絞り加工し
円筒状突出部を形成する。１０３は１０２で形成した円
筒状突出部の中心に位置決め爪１ｄの高さ分の寸法を残
してパンチで穴を抜く。１０４は位置決め爪１ｄ、位置
決め切り欠き１ｆを構成するため位置決め切り欠き形状
をパンチで抜く。１０５は位置決め爪１ｄを内側から外
側の方向に７０〜８０度起こす。１０６は続いて位置決
め爪１ｄを９０度お越し、ヨーク内径と等しい直径を作
り出す。１０７はステータヨークの歯極を成形するため
の窓をパンチで抜く。歯極ヨーク間が狭いため１０８と
工程を分けて抜く。１０９は歯極１ａ、１ｂの高さ部分
を残しプレスで抜く。１１０、１１１は歯極１ａ、１ｂ
を外側から内側の方向に１０５、１０６と同ように２段
階に起こし、ヨーク内径と等しい直径を作り出す。１１
２は完成したステータヨークを板状体から、分離するた
めヨーク外径と等しい直径で板状体とヨークの間をパン
チで抜きヨークを抜き落とす。１１３はステータヨーク
の歪を取り除く為、磁性焼鈍する工程を示す。１１４は
ステータヨークが錆びないようメッキする工程を示す。
【００１７】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように、ステ
ッピングモータにおいて、 （１）この発明のステータヨークを採用するので、ステ
ータヨークの多数の歯極の内径（ＩＤ）が小さくても歯
極を長く且つ多極化でき、ステップモータのトルクの向
上や１回転当たりのステップ数を増加できる。 （２）ステータヨークの製造において、歯極を板状体に
対して板厚方向にパンチでせん断出来る為パンチの寿命
が長くなる。 （３）歯極部は絞り加工しない為、板厚が薄くならない
ので、有効磁束量が減らずトルクの低下を招かないこと
となる。 （４）位置決めの爪と位置決めの切り欠きが嵌合できる
構成とすることで、隣接する各相間の歯極の角度位置を
精度よくできる、などの効果を奏する。
ッピングモータにおいて、 （１）この発明のステータヨークを採用するので、ステ
ータヨークの多数の歯極の内径（ＩＤ）が小さくても歯
極を長く且つ多極化でき、ステップモータのトルクの向
上や１回転当たりのステップ数を増加できる。 （２）ステータヨークの製造において、歯極を板状体に
対して板厚方向にパンチでせん断出来る為パンチの寿命
が長くなる。 （３）歯極部は絞り加工しない為、板厚が薄くならない
ので、有効磁束量が減らずトルクの低下を招かないこと
となる。 （４）位置決めの爪と位置決めの切り欠きが嵌合できる
構成とすることで、隣接する各相間の歯極の角度位置を
精度よくできる、などの効果を奏する。
【図１】本発明のステータヨークを用いたステッピング
モータの構造を示した断面図である。
モータの構造を示した断面図である。
【図２】（Ａ）（Ｂ）は本発明のステータヨークを用い
た別のステッピングモータの構造を示した断面図であ
る。
た別のステッピングモータの構造を示した断面図であ
る。
【図３】本発明のステータヨーク形状を示した斜視図で
ある。
ある。
【図４】従来のステッピングモータの構造を示した断面
図である。
図である。
【図５】従来のステッピングモータの別の構造を示した
断面図である。
断面図である。
【図６】従来のステッピングモータの別の構造を示した
断面図である。
断面図である。
【図７】抜き起こし法により製造する従来のステータヨ
ーク形状を示した斜視図である。
ーク形状を示した斜視図である。
【図８】抜き起こし法により製造する従来の別のステー
タヨーク形状を示した斜視図である。
タヨーク形状を示した斜視図である。
【図９】絞り加工後に歯極を打ち抜き成形する従来の別
のステータヨーク形状を示した斜視図である。
のステータヨーク形状を示した斜視図である。
【図１０】絞り加工後に歯極を打ち抜き成形する従来の
別のステータヨーク形状を示した斜視図である。
別のステータヨーク形状を示した斜視図である。
【図１１】本発明のステータヨークの製造工程を示した
工程図である。
工程図である。
【図１２】本発明のステータヨークを順送金型でプレス
製造した各ステーションを示した工程の説明図である。
製造した各ステーションを示した工程の説明図である。
【図１３】ステータヨークの内径と歯極の長さを示した
説明図である。
説明図である。
【図１４】絞り加工後に歯極を打ち抜き成形する方法に
おいて、歯極片の長さと歯厚の関係を示した説明図であ
る。
おいて、歯極片の長さと歯厚の関係を示した説明図であ
る。
【図１５】この発明のステータヨークを組合わせてステ
ッピングモータに組み込んだ状態を示す模式的展開図で
ある。
ッピングモータに組み込んだ状態を示す模式的展開図で
ある。
【図１６】この発明の歯極幅の中心と切り欠き爪幅の中
心のずれ角度（θ）の具体例を示す説明図である。
心のずれ角度（θ）の具体例を示す説明図である。
１ 外ヨーク ２ 内ヨーク ３ ケース ４ 軸受け板 ５ 軸受け ６ コイル ７ ボビン ８ マグネット ９ シャフト １０ 間座 １１ リング １ａ 歯極（歯先部） １ｂ 歯極（歯元部） １ｃ 円筒状リング １ｄ 位置決め爪 １ｅ スリット １ｆ 位置決め切り欠き １ｇ 底板 １ｈ リングヨーク １ｉ 歯極抜き窓 １ｊ 軸受け取付穴 １０１〜１１２ 順送金型内工程の各ステーション １１３ 磁性焼鈍工程 １１４ メッキ工程 ＩＤ ステータヨークの内径 Ｌ、Ｌ1 、Ｌ2 歯極の長さ Ｔ1 、Ｔ2 歯極の厚さ
Claims (4)
- 【請求項１】 磁性材料からなる円筒状リングと、該円
筒状リングの一側に前記円筒状リングと同じ曲率を有
し、スリットを持って同一ピッチで並んだ歯元と歯元を
有し、その長さを任意に設定できる歯極と、前記円筒状
リングの他側には前記歯極と同数で前記歯極より短く、
かつ、幅とピッチが同一である位置決め爪と位置決め切
り欠きを交互に配置し、前記各々の位置決め爪の中心と
前記歯極の中心とは、３６１／２・（１相の歯極数）・
（相数）度の角度差があり、更に、接合部のない一体形
状で構成されたステータヨークを有することを特徴とす
るステッピングモータ。 - 【請求項２】 ラジアル方向に多極着磁した円筒状のマ
グネットと、前記マグネット中心部にシャフトを嵌着し
てなるロータと、請求項１記載のステータヨークであっ
て前記ロータの外周部に設けられた内ヨークと、該内ヨ
ークと対向組合わせた外ヨークと、前記内ヨークの互い
嵌合して位置決め爪および円筒状リングの外周に嵌着し
たリングと、対向組合わせた内ヨークと外ヨークの外周
に設けたコイルと、前記ロータ端部のシャフトを回転自
在に保持する軸受と、該軸受と、前記外ヨークの位置決
め爪とを嵌着した軸受板と、前記リングおよびコイルの
外周に設けられ、前記軸受板に嵌着したケースとを備え
たことを特徴とするステッピングモータ。 - 【請求項３】 ステップモータ用ステータヨークの製造
方法において、 （イ）磁性材料からなる板状体を絞り加工により、中央
部が円筒状をなすよう突出する工程と、 （ロ）円筒状突出部の内周に位置決め爪を残して打ち抜
く工程 （ハ）位置決め爪を円筒状リングと同じピッチ円上に立
て、且つ円筒状リングと同じ曲率を有する形状に成形す
る工程と、 （ニ）円筒状突出部の外周に歯極を打ち抜く工程と、 （ホ）歯極を円筒状リング（突出部）と同じピッチ円上
に立て、且つ円筒状リングと同じ曲率を有する形状に成
形する工程と、 （ヘ）板状体から成形されたステータヨークを分離する
ために打ち抜く工程と、を有することを特徴とするステ
ッピモータの製造方法。 - 【請求項４】 ステップモータ用ステータヨークの製造
方法において、外周状に打ち抜かれた歯極を同一プレス
金型内において外側から内側方向に起こし、更に絞り加
工により円筒状リングと同曲率を有し、且つ同一厚みの
歯極を作り出すことを特徴とするステップモータの製造
方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3233171A JPH0576163A (ja) | 1991-09-12 | 1991-09-12 | ステツピングモータ |
| US07/944,483 US5283487A (en) | 1991-09-12 | 1992-09-14 | Stepping motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3233171A JPH0576163A (ja) | 1991-09-12 | 1991-09-12 | ステツピングモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0576163A true JPH0576163A (ja) | 1993-03-26 |
Family
ID=16950845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3233171A Pending JPH0576163A (ja) | 1991-09-12 | 1991-09-12 | ステツピングモータ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5283487A (ja) |
| JP (1) | JPH0576163A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023181529A1 (ja) * | 2022-03-24 | 2023-09-28 | 日本精工株式会社 | トルクセンサ及びトルクセンサの製造方法 |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2938748B2 (ja) * | 1994-02-02 | 1999-08-25 | 株式会社三協精機製作所 | ステッピングモータ |
| US5954418A (en) * | 1995-07-17 | 1999-09-21 | Prineppi; Frank Joseph | Synchronous motor with solid rotor axially displaced relative to coil |
| US5811898A (en) * | 1995-12-21 | 1998-09-22 | Siemens Electric Limited | Rotary actuator |
| JP3548425B2 (ja) * | 1998-04-17 | 2004-07-28 | キヤノン株式会社 | モータ |
| JP3461123B2 (ja) * | 1998-07-28 | 2003-10-27 | ミネベア株式会社 | クロ−ポ−ル型ステッピングモ−タのステ−タ構造 |
| JP3978980B2 (ja) * | 1999-09-22 | 2007-09-19 | セイコーエプソン株式会社 | Ｐｍ形ステッピングモータ |
| JP4641595B2 (ja) * | 2000-07-14 | 2011-03-02 | 日本電産コパル株式会社 | クローポール永久磁石型ステッピングモータ |
| JP2002354775A (ja) * | 2001-05-29 | 2002-12-06 | Minebea Co Ltd | クローポール型ステッピングモータのステータ構造 |
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| US7899317B2 (en) * | 2004-10-21 | 2011-03-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Driving device, optical apparatus, and image pickup apparatus |
| KR100631190B1 (ko) * | 2005-02-25 | 2006-10-04 | 전자부품연구원 | 클로-폴을 갖는 ｐｍ형 스테핑모터 |
| JP4378309B2 (ja) * | 2005-03-28 | 2009-12-02 | キヤノン株式会社 | 駆動装置 |
| DE112006001327B8 (de) * | 2005-05-24 | 2016-09-01 | Denso Corporation | Mehrphasiger Elektromotor |
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| JPH0193979U (ja) * | 1987-12-15 | 1989-06-21 | ||
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| US4985669A (en) * | 1989-07-13 | 1991-01-15 | Tri-Tech Inc. | Motor feedback system |
| JPH03143298A (ja) * | 1989-10-25 | 1991-06-18 | Brother Ind Ltd | ステッピングモータの制御方式 |
| JPH04222453A (ja) * | 1990-06-27 | 1992-08-12 | Alps Electric Co Ltd | ステツピングモータ及びキヤリツジ移送機構 |
-
1991
- 1991-09-12 JP JP3233171A patent/JPH0576163A/ja active Pending
-
1992
- 1992-09-14 US US07/944,483 patent/US5283487A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2023181529A1 (ja) * | 2022-03-24 | 2023-09-28 | 日本精工株式会社 | トルクセンサ及びトルクセンサの製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5283487A (en) | 1994-02-01 |
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