JPH0193979U - - Google Patents

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JPH0193979U
JPH0193979U JP1987190841U JP19084187U JPH0193979U JP H0193979 U JPH0193979 U JP H0193979U JP 1987190841 U JP1987190841 U JP 1987190841U JP 19084187 U JP19084187 U JP 19084187U JP H0193979 U JPH0193979 U JP H0193979U
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stator
step motor
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rotor
present
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
    • H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
    • H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１ａ図は本考案の第１実施例のステータセツ
トの分解斜視図、第１ｂ図は本考案の第１実施例
のステツプモータの一部破断斜視図、第２図は従
来のステツプモータの静止角度誤差のグラフ、第
３図は本考案の第１実施例のステツプモータの静
止角度誤差のグラフ、第４図は本考案の第２実施
例のステータセツトの分解斜視図、第５図は本考
案の第３実施例のステータセツトの分解斜視図、
第６図は本考案の第４実施例のステータセツトの
分解斜視図、第７図は本考案の第４実施例のステ
ツプモータの要部斜視図、第８図は本考案の第５
実施例のステータセツトの分解斜視図、第９図は
本考案の第５実施例のステツプモータの要部斜視
図、第１０図は従来のステータセツトの分解斜視
図、第１１図はステツプモータの一部破断斜視図
、第１２図はステツプモータの駆動回路図、第１
３図はモータの駆動タイミングチヤート図、第１
４ａ図はステツプモータの磁極まわりの展開図、
第１４ｂ図はロータの静止位置を示す説明図、第
１４ｃ図はロータの角度誤差の示す説明図、第１
５図は従来の２極ステツプモータの説明図、第１
６図はステータセツトａにおけるコギングトルク
一角度α関係説明図、第１７図はロータ静止説明
図、第１８図は機械角のズレθＫとコギングトル
クの関係を示す表である。 １……外ステータ、３……内ステータ、４……
内ステータ、５……板状部材、６……内ステータ
、７……外ステータの外周によつて位相調整を行
う部材、８……内ステータ、９……外ステータ、
１０……内ステータ、１１……外ステータ、１３
……ロータ、１ａ，２ａ，３ａ，４ａ，６ａ，８
ａ，９ａ，１０ａ，１１ａ……ステータポール、
３Ｂ，３ｂ，３Ｃ，３ｃ……内ステータ３におけ
る円ボスと丸長穴、４ｂ，４ｃ，４ｄ……内ステ
ータ３における円ボス、５ｂ，５ｃ，５ｄ……板
状部材５における丸長穴、９Ｇ，９ｇ，９Ｈ，９
ｈ……外ステータ９における位相調整用の突出部
と切欠部、１０Ｊ，１０ｊ……内ステータ１０に
おける位相調整用のＬ字型突出部、１１Ｈ，１１
ｈ……外ステータ１１における位相調整用の切欠
部。
補正 平１．３．１４ 図面の簡単な説明を次のように補正する。 明細書第２５頁第１０行の「内ステータ」の次
の「３」を『４』に改める。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 周面に所定のピツチで磁極を有してなるロータ
    と、前記所定のピツチでステータポールを有する
    とともに前記ロータに対して互いに1/4ピツチづ
    れて配置された第１及び第２のステータセツトと
    、前記第１及び第２のステータセツトを励磁する
    コイルとからなるステツプモータにおいて、前記
    第１及び第２のステータセツト間の位相ズレを調
    整する手段を設けたことを特徴とするステツプモ
    ータ。
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