JPH0573166U - 立体駐車場におけるパレット昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パレットが昇降する形式の立体駐車場の見栄
えをよくし、かつ、パレットを昇降させるチェーンの無
用の垂れ下がりを回避できるようにすること。 【構成】 パレット２の４か所の隅部の吊持位置に、昇
降チェーン８，８が独立して取り付けられ、その上方で
各昇降チェーン８，８を水平な同じ方向へ変向させる支
持スプロケット１０，１２が、パレット２を吊持する吊
持体４に取り付けられる。水平方向に変向された同じ側
に位置する各二つの昇降チェーン８，８を１８０度反転
させるための反転スプロケット１６，１８が、トルクシ
ャフト１５でもって同時に回転するように吊持体５に装
着される。反転された二つの昇降チェーン８，８の先端
は一本のワイヤーロープ２３で接続され、それを巻き取
り繰り出すロープリール２２が、吊持体４上の反転スプ
ロケット１６，１８から離れた位置に設置され、昇降チ
ェーン８，８の弛みの発生や揺れが防止される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は立体駐車場におけるパレット昇降装置に係り、詳しくは、複数列の駐 車空間が各段に形成されている多段式の立体駐車場におけるパレット昇降装置に おいて、特に、パレットを上昇させた後の昇降チェーンの垂れ下がりをなくすこ とができるようにしたパレット昇降機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

近年、上下を複数段にして各段に左右に並ぶ複数の駐車空間を確保した構造の 立体駐車場が建造されるようになってきている。このような多段式複列駐車場に おいては、それが二段式である場合を例にして述べると、下段の駐車空間に車両 を載せた状態で左右へ横行させることができる下段パレットが設けられる一方、 上段の駐車空間には下段まで下降可能な上段パレットが採用される。そして、一 般的には、下段の駐車空間の側方に余分なスペースを確保しておき、上段に保管 された車両を出庫させる場合に、その直下に駐車している車両の下段パレットを 側方へ退避させることができるようにしている。 このような駐車設備においては、上段駐車空間の上方から４本の昇降チェーン を吊下させ、それでもって上段パレットの四隅を支持するようにしている。この ような構造の駐車設備が、例えば実開昭５７−１２７７５３号公報に記載されて いる。この種の設備では、各昇降チェーンを梁などに設置したスプロケットで支 持させるとともに１８０度方向変換させ、スプロケットの回転で昇降チェーンを 引き上げてパレットを上昇させたり、繰り出して下降させることができるように なっている。 例えば、下段パレットを上昇させるときにはスプロケットが正転されるが、そ れにつれて引き上げられた昇降チェーンは、スプロケットで反転され、上段パレ ットの側部で垂れ下げられる。この場合に、昇降チェーンの過大な垂れ下がりを 回避するために、昇降チェーンの端部を梁などに固定しておき、スプロケットで 反転した昇降チェーンをＵ字形に保って垂れ下るようにしたり、また、昇降チェ ーンの絡みつきを防止して移動を円滑となるようにするため、垂下する昇降チェ ーンの下端に重錘を取り付けたりしている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上述したように昇降チェーンがＵ字形に垂れ下っていたり、重錘を吊り下げて いると、上段パレットが上昇して上段駐車空間に車両を保管している間は、スプ ロケットで反転して垂れ下がった昇降チェーンや重錘などが下段パレットの側方 まで延びてくるので目障りとなり、駐車場の見栄えを著しく悪くする。 それのみならず、昇降チェーンや重錘が下段駐車空間で車両に乗り降りする顧 客などの衣服や身体に触れたり、さらには、地震や台風のときなどには大きく揺 れて車両に当たるなどして損傷させる問題がある。駐車設備が三段式や四段式の ような多段の場合には、上記した事態の生じる機会がますます多くなり、したが って、そのような構造を適用するには種々の改善を加える必要に迫られる。 本考案は上述の問題に鑑みなされたもので、その目的は、上段のパレットを上 昇させたとき、その上段パレットを吊っている昇降チェーンがスプロケットで反 転された後も垂れ下がらないようにして見栄えをよくし、かつ、下段駐車空間に おける乗降の邪魔にならず、身体に触れたり車両に損傷の与えることのない高級 化の図られた立体駐車場におけるパレット昇降装置を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、出庫しようとする車両が載せられたパレットを最下段まで昇降チェ ーンの繰り出しでもって下降させることができるようになっている立体駐車場の パレット昇降装置に適用される。 その特徴とするところは、図１および図２を参照して、パレット２の左側２Ｌ と右側２Ｒとにおいて、それぞれ前後に離隔した全部で４か所の吊持位置ｈ₁ ， ｈ₂ ，ｈ₃ ，ｈ₄ に、昇降チェーン８Ａ〜８Ｄが取り付けられる。その吊持位置 ｈ₁ ，ｈ₂ ，ｈ₃ ，ｈ₄ の上方で各昇降チェーン８Ａ〜８Ｄを前後方向における 水平な同じ向きへ変向させるための支持スプロケット１０〜１３が、パレット２ を吊り下げる吊持体４に取り付けられている。 水平方向に変向された同じ側に位置する二つずつの昇降チェーン８Ａ，８Ｃお よび８Ｂ，８Ｄを反転させるための反転スプロケット１６〜１９が、吊持体４の 左側４Ｌおよび右側４Ｒのそれぞれに取り付けられる。その左側４Ｌの反転スプ ロケット１６，１８と右側４Ｒの反転スプロケット１７，１９とは、同時に回転 駆動させるためのトルクシャフト１５で連結される。左側４Ｌおよび右側４Ｒの それぞれで反転された二つの昇降チェーン１６，１８や１７，１９は、その先端 で一本のワイヤーロープ２３に接続される。 そして、その各ワイヤーロープ２３，２３を巻き取り繰り出すロープリール２ ２Ａ，２２Ｂが、吊持体４の左側４Ｌおよび右側４Ｒにおける反転スプロケット １６，１８や１７，１９から前後方向に離隔した位置に設置されている。

【０００５】

【作用】

パレット２を上昇させるとき、トルクシャフト１５でもって吊持体４の左側４ Ｌにおける反転スプロケット１６，１８と右側４Ｒの反転スプロケット１７，１ ９とが同時に回転される。パレット２を吊り下げる吊持体４に取り付けられた支 持スプロケット１０〜１３および反転スプロケット１６〜１９に張架された昇降 チェーン８Ａ〜８Ｄは引き上げられる。パレット２の左側２Ｌと右側２Ｒとでそ れぞれ前後に離隔した全部で４か所の吊持位置ｈ₁ ，ｈ₂ ，ｈ₃ ，ｈ₄ に取り付 けられている昇降チェーン８Ａ，８Ｃや８Ｂ，８Ｄは、パレット２を水平に維持 して上昇させる。 昇降チェーン８Ａ，８Ｃの先端には、一本のワイヤーロープ２３が接続され、 昇降チェーン８Ｂ，８Ｄの先端にも、別の一本のワイヤーロープ２３が接続され ており、水平に変向された昇降チェーン８Ａ，８Ｃは、吊持体４の左側４Ｌに沿 うようにして、昇降チェーン８Ｂ，８Ｄも、吊持体４の右側４Ｒに沿って移行さ れる。 各ワイヤーロープ２３，２３を巻き取り繰り出すロープリール２２Ａ，２２Ｂ が、吊持体４の左側４Ｌおよび右側４Ｒにおける反転スプロケット１６〜１９か ら前後方向に離隔した位置に設置されるので、パレット２が上昇を続ける間は、 ロープリール２２Ａ，２２Ｂに巻き取られるワイヤーロープ２３を介して昇降チ ェーン８Ａ〜８Ｄの弛みの発生が防止される。パレット２を下降させるときはロ ープリール２２からの引張力に抗して昇降チェーン８Ａ〜８Ｄが逆に移行するの で、過剰な繰り出しが回避され、無用の垂れ下がりもなくなる。

【０００６】

【実施例】

以下に、本考案を図面を参照しながら詳細に説明する。図４は本考案のパレッ ト昇降装置が適用される立体駐車場４０の正面図、図５はその側面図である。こ れには、上下に形成された三段の駐車空間４１，４２，４３が設けられ、それぞ れの空間には、車両を載せたまま昇降することができるパレットが左右に並ぶよ うにして複数基設けられている。 そのパレットは、最下段と二段目の駐車空間４１，４２において車両を載せた まま横行可能とされ、二段目もしくは最上段の駐車空間４２，４３から出庫する とき、その直下の駐車空間４１もしくは４２に位置しているパレット１，２をい ずれかの方向へ横行させると、各段に昇降用の一つの空間４１ａ，４２ａが確保 されるようになっている。そして、出庫しようとする車両が載せられたパレット を最下段まで昇降チェーン８の繰り出しでもって下降させることができる昇降装 置が、二段目と最上段に設置されている。 この立体駐車場４０は、４本の柱５３，５３と、上部の左右梁５４，５４およ び前後梁５５，５５と、後述するレールの敷設された駐車空間４２における左右 梁５６，５６とにより、骨組が形成されている。そして、地上の入出庫口４４に 臨む最下段の駐車空間４１においてのみ車両の出し入れが可能となっている。

【０００７】 これらの各駐車空間４１〜４３のうち二段目と最上段の空間４２，４３には、 パレット２，３を昇降させるための装置を搭載した吊持体４，５が採用されてい る。この吊持体４，５は剛性の高い枠体であればよく、二段目の駐車空間４２に おいては横行可能な枠組構造の吊持枠体４が採用され、最上段の駐車空間４３に おいては、左右梁５４，５４に固定された吊持枠体５となっている。なお、左右 梁５４，５４の上にアッパーフレーム５７が取り付けられる場合には、最上段の 吊持枠体５をそのアッパーフレーム５７自体に形成させるようにしておいてもよ い。 最上段の駐車空間４３おいては、吊持枠体５から吊り下げられた左右に並ぶ４ 基の昇降するパレット３Ａ〜３Ｄがあり、それぞれに車両６７〜７０を駐車でき るようにしている。二段目の駐車空間４２には、左右梁５６，５６上を横行する 吊持枠体４に吊り下げられて昇降する３基のパレット２Ａ〜２Ｃがあり、それぞ れに車両６４〜６６を駐車させることができる。そして、最下段の駐車空間４１ の床面４１Ａには横行可能な３基のパレット１Ａ〜１Ｃが設けられ、それぞれに 車両６１〜６３が載せられ、合計１０台が駐車できるようになっている。

【０００８】 ところで、二段目の駐車空間４２に設置される各パレット２は、図１ないし図 ３に示すように、その左側２Ｌと右側２Ｒに配置した角形断面の縦桁２ａ，２ｂ と、入出庫口４４の位置する前面部や背後部５２寄りに配置した横桁２ｃ〜２ｅ とで形成された枠体、および、その枠体に張られた左右の板材２ｍ，２ｍと中央 の板材２ｎとから構成されている。そして、その板材２ｍ，２ｍには、後輪の位 置を規制するタイヤストッパー６，６が設けられる。なお、図１は立体駐車場４ ０の二段目の駐車空間４２に設置されたパレット２が上昇したときの側面図であ り、図２はその平面図を、図３はその後面図を示している。 このようなパレット２の縦桁２ａ，２ｂの外側面にはチェーン端装着部材７， ７が取り付けられ、前後に離隔した吊持位置ｈ₁ ，ｈ₂ ，ｈ₃ ，ｈ₄ には、ボル トおよびナットよりなる取付部材９，９を介して、昇降チェーン８Ａ〜８Ｄの先 端がそれぞれ独立して取り付けられている。 一方、吊持枠体４は、左側４Ｌと右側４Ｒに配置した角形断面の縦桁４ａ，４ ｂと、入出庫口４４の位置する前面部や背後部５２に配置した横桁４ｃ，４ｄと で構成した枠体となっている。そして、上述したパレット２の吊持位置ｈ₁ ，ｈ ₂ ，ｈ₃ ，ｈ₄ から真っ直ぐに立ち上がってくる昇降チェーン８Ａ〜８Ｄを水平 に後方へ変向させるための支持スプロケット１０〜１３が、縦桁４ａ，４ｂの下 面の内側の各２か所に取り付けられている。 本例では、左側４Ｌにおいて、パレット２の前部の吊持位置ｈ₁ から延びる昇 降チェーン８Ａを張架する支持スプロケット１０が、後部側の吊持位置ｈ₃ から 延びる昇降チェーン８Ｃを張架する支持スプロケット１２よりも外方に配置され ている。右側４Ｒにおいても、長い昇降チェーン８Ｂを張架する支持スプロケッ ト１１が、短い昇降チェーン８Ｄを張架する支持スプロケット１３よりも外方と なるように配置される。

【０００９】 また、左側４Ｌの後部において縦桁４ａと横桁４ｄとが交差する箇所には、横 桁４ｄの上面および内面に固定された架台１４ａ（図１参照）が設けられ、４本 の昇降チェーン８，８を駆動するための減速機内蔵型で出力軸に駆動用スプロケ ット２０Ａを備えたギヤードモータ１４が取り付けられる。そのギヤードモータ １４の略下方の縦桁４ａ，４ｂの各内側には軸受１５ａ，１５ａが設置され、ト ルクシャフト１５が支承される。 そのトルクシャフト１５の左側部位には、径の大きい減速用スプロケット２０ Ｂと、水平に変向された後の左側４Ｌに位置する二つの昇降チェーン８Ａ，８Ｃ を１８０度反転させるための反転スプロケット１６，１８とが装着されている。 その右側４Ｒにも、水平に変向された二つの昇降チェーン８Ｂ，８Ｄを１８０度 反転させる反転スプロケット１７，１９が取り付けられている。 一方、ギヤードモータ１４の駆動用スプロケット２０Ａと、トルクシャフト１ ５の減速用スプロケット２０Ｂには、駆動チェーン２１（図１参照）が張架され ており、ギヤードモータ１４が駆動されると、トルクシャフト１５を介して全部 の反転スプロケット１６〜１９が同時に同じ方向へ回転され、吊持位置ｈ₁ ，ｈ ₂ ，ｈ₃ ，ｈ₄ が水平に保たれた状態で、パレット２を上昇または下降させるこ とができる。

【００１０】 上記したようにしてパレット２を上昇させた場合、図１に示すように、反転ス プロケット１６，１８によって上方側へ反転された左側４Ｌの二つの昇降チェー ン８Ａ，８Ｃは、その先端が横桁４ｃに向かう水平状態とされ、反転スプロケッ ト１７，１９によって反転された右側４Ｒの昇降チェーン８Ｂ，８Ｄも横桁４ｃ に向けて延びる状態とされる。 例えば左側４Ｌにおいて、横桁４ｃと縦桁４ａとが交差する位置の近傍には、 縦桁４ａの内側に架台２２ａ（図１参照）が固定され、後述するごとく二つの昇 降チェーン８Ａ，８Ｃを接続した一本のワイヤーロープ２３を巻き取り繰り出す ロープリール２２Ａが取り付けられている。右側４Ｒにおいても、縦桁材４ｂの 同様な位置に架台２２ａが取り付けられ、一本のワイヤーロープ２３を巻き取る ことができるロープリール２２Ｂが設置されている。 これらのロープリール２２は、昇降チェーン８の移行距離を確保するために、 反転スプロケット１６〜１９から前後方向に可及的に離隔した位置に配置される 必要がある。それゆえに、本例では上述したように、吊持枠体４の前部に設置し ている。ただ、二段目の駐車空間４２に設置される吊持枠体４では、パレット２ の昇降距離が短いので、その距離に等しい長さが確保できさえすれば、ロープリ ール２２を吊持枠体４の前後方向の中央部位に設置しておいてもよい。しかし、 最上段の駐車空間４３の吊持枠体５の場合は、一般的に言って前部に設置される ことが必要となる。 このことから分かるように、パレット２の昇降距離は吊持枠体４，５の前後長 さに制約されることになる。したがって、立体駐車場に四段目や五段目を設ける 場合には、吊持枠体の前後寸法を長くすればよいことになる。このような場合に は、パレット自体も長くしておけばよいわけであり、一つのパレットに前後二台 の車両を載せるなどの改変を施せばよい。

【００１１】 図６および図７に示すように、ロープリール２２は、ゼンマイばね２４を内蔵 した自己巻取式のドラム２２ｂと、ドラム２２ｂを支軸２２ｃを介して架台２２ ａ（図１参照）に取り付けるための軸受コラム２２ｄとより構成されている。こ のようなロープリール２２によれば、常時ワイヤーロープ２３を矢印Ｆ方向へ引 き込もうとする状態にあるで、パレット２を上昇させるべくギヤーモータ１４を 駆動しても、反転スプロケット１６〜１９との間で昇降チェーン８が弛むことは ない。一方、ギヤードモータ１４を正転駆動したときは、反転スプロケット１６ 〜１９によって引っ張られる昇降チェーン８によって、ゼンマイばね２４の弾発 力に抗して、ワイヤーロープ２３をロープリール２２から簡単に繰り出させるこ とができる。 図８および図９は、二つの昇降チェーン８，８を一本のワイヤーロープ２３に 接続する状態を示している。その接続のために矩形の一部の角を切り落とした連 結部材２５が使用される。これには前端部中央に一つと後端部左右に各一つの孔 が設けられており、ワイヤーロープ２３の先端に一体化させた接続部材２６と、 昇降チェーン８の端部に取り付けた接続部材２７とを、ボルトやナットを用いて 固定することができるようになっている。 このような連結によって、左側４Ｌを移動する二つの昇降チェーン８Ａ，８Ｃ を、同時に同じ長さだけ移行させることができる。しかも、ロープリール２２か ら巻き取り繰り出すことが極めて容易なワイヤーロープ２３によって、絡みつき やすい昇降チェーン８の巻き取りなどを回避することができる。

【００１２】 一方、図１において、吊持枠体４は左右梁５６，５６に沿って横方向へ移動可 能としているので、その下面の左後部には、ギヤードモータ２８と、これによっ て回転される駆動車輪２９Ａとが設けられている。そして、他の三か所にも横行 車輪２９Ｂ，２９Ｃ，２９Ｄが従動回転可能に取り付けられる。なお、前部に位 置する横行車輪２９Ｃ，２９Ｄは円板状とされ、平らなレール３１Ｂ上を走行さ せるようにしているが、後部に位置する駆動車輪２９Ａと横行車輪２９ＢとはＶ 形溝を有して、三角状となるように配置した山形鋼のレール３１Ａ上を走行し、 吊持枠体４の蛇行を防止するように配慮されている。 ちなみに、パレット２を上昇させた状態で吊持枠体４が横行するとき、パレッ ト２が吊持枠体４に対して揺動しないようにするための揺動防止部材３２が設け られる。これは、支持スプロケット１０，１３の近傍に取り付けられ下端が朝顔 状に開いたガイド筒３２ａと、それに対応する直下のパレット２上に固定された 先端を細くして丸められたガイド棒３２ｂとからなる。 このようにしておけば、パレット２が上昇するときガイド棒３２ｂがガイド筒 ３２ａに容易に案内され、かつ、パレット２が所定高さまで上昇したとき、ガイ ド棒３２ｂがガイド筒３２ａに嵌入し、吊持枠体４とパレット２との一体化が図 られ、パレット２の無用な揺動が防止される。 なお、最上段の駐車空間４３に設置されるパレット３は、二段目の駐車空間４ ２におけるパレット２と同一構造とされるが、そのパレット３を横行させる必要 がないので、左右梁５４，５４に載せられている吊持枠体５は、図４および図５ に示すように、横行のための車輪やその駆動装置を有していない。したがって、 アッパーフレーム５７自体が吊持枠体５の機能を持った構成となっていれば、吊 持枠体５をあえて載せておく必要はない。

【００１３】 ところで、最下段の駐車空間４１に設置される横行自在なパレット１は、その 左側面を表す図１０にあるように、床面４１Ａに形成したピット４１Ｂに配置さ れる。これは、上記した昇降自在なパレット２，３と同じく板材２ｍ，２ｎが張 りつけられたものとなっているが、昇降させる必要がないので、昇降チェーンは 取り付けられていない。 しかし、パレット１自体を横行させる必要があるために、後述する横行手段３ ３が備えられる。なお、ピット４１Ｂの底面の前部には平らなレール３４Ｂが、 また、後部には山形鋼で形成した三角状の二本のレール３４Ａ，３４Ａが敷設さ れ、それぞれの上面や頂部はピット４１Ｂの底面と同一レベルとなるように設置 されている。したがって、上段のパレット２，３が下降してピット４１Ｂに入る と、それらの板材２ｍ，２ｎの上面が床面４１Ａとほとんど同じ高さとなって、 車両の入出庫に差し支えが出ないように配慮されている。 パレット１の横行手段３３は、背後に装着されたギヤードモータ３５と、その 駆動軸３５ａに取り付けたＶ字状の溝を有する二つの駆動車輪３６Ａ，３６Ａと から構成される。なお、図には表れていない右後部の車輪も同じ形状とされ、パ レット１の蛇行が生じないようにされている。

【００１４】 このように構成された立体駐車場におけるパレット昇降装置は、立体駐車場４ ０へ車両６４〜７０を一台ずつ入出庫させるためにパレット２，３が昇降すると き、昇降チェーン８が吊持枠体４，５から垂れ下がることがなく、見栄えがよく かつそれらが顧客や車両に触れることなく、次のようにして円滑に昇降させるこ とができる。 図４に示す二段目の駐車空間４２のパレット２Ａに車両６４を駐車させる場合 を述べる。まず、パレット１Ａ上に車両６１があるなしにかかわらず、パレット １Ａを図示の位置から空間４１ａへ横行させ、パレット２Ａの直下に新しい昇降 空間を確保する。そこで、ギヤードモータ３５（図１０参照）を駆動し、レール ３４Ａ，３４Ｂに沿ってパレット１Ａを移動させる。図示しないリミットスイッ チが動作するとギヤードモータ３５が止められ、パレット１Ａは停止する。

【００１５】 その状態で、吊持枠体４に設けたギヤードモータ１４を逆転させ、駆動用スプ ロケット２０Ａ，駆動チェーン２１，減速用スプロケット２０Ｂを介してトルク シャフト１５を逆回転させる。左右の反転スプロケット１０〜１３も逆転され、 昇降チェーン８Ａ，８Ｃや８Ｂ，８Ｄはロープリール２２のゼンマイばね２４の 巻取力に抗してワイヤーロープ２３とともに逆行し、反転スプロケット１６〜１ ９，支持スプロケット１０〜１３を経て降ろされる。 いずれの昇降チェーン８Ａ〜８Ｄも同じ長さだけ繰り出され、４か所の吊持位 置ｈ₁ ，ｈ₂ ，ｈ₃ ，ｈ₄ で支えられたパレット２Ａが、水平姿勢を維持しなが ら下降する。パレット２Ａがピット４１Ｂに降ろされると、図示しないリミット スイッチなどの動作によって、ギヤードモータ１４の回転が停止され、パレット ２Ａの上面が床面４１Ａと同一レベルとされる。この状態で、前面の入出庫口４ ４からパレット２Ａに車両６４をタイヤストッパー６，６に当たるまで進入させ ておき、ハンドブレーキを引いておく。 そこで、ギヤードモータ１４を正転させると、トルクシャフト１５が回転し、 左右の反転スプロケット１６〜１９を正転させる。昇降チェーン８Ａ，８Ｃや８ Ｂ，８Ｄは支持スプロケット１０〜１３を介して同等量上昇される。反転スプロ ケット１６〜１９で反転された昇降チェーン８Ａ，８Ｃや８Ｂ，８Ｄは、ワイヤ ーロープ２３を介してロープリール２２のゼンマイばね２４の巻取力によって前 方へ移行する。ロープリール２２はワイヤーロープ２３を巻き取るだけであり、 絡みやすい昇降チェーン８Ａ，８Ｃ，８Ｂ，８Ｄは、吊持枠体４の上下面に沿う ようにした格納状態となり、それらが弛むようなことはない。

【００１６】 ある位置までパレット２Ａが上昇すると、パレット２Ａに取り付けたガイド棒 ３２ｂが吊持枠体４に固定されたガイド筒３２ａに嵌合し、その後の上昇の安定 が図られる。所定の位置までパレット２Ａが上昇すると、リミットスイッチなど の動作によって、ギヤードモータ１４の駆動が停止される。このようにして、車 両６４は二段目の駐車空間４２へ円滑に駐車される。駐車中に強風を受けたとし ても、揺動防止部材３２によって吊持枠体４との一体化が図られており、パレッ ト２Ａの揺れを防止しておくことができる。 なお、図４のような状態にある場合に車両６４を降ろすときは、最下段のパレ ット１Ａを横行させることなく、パレット２Ａを空間４２ａへ横行させてから下 降するようにしてもよいことは述べるまでもない。パレット２Ａを横行させると きにはギヤードモータ２８が駆動され、駆動車輪２９Ａと従動車輪２９Ｂ〜２９ Ｄでもって、レール３１Ａ，３１Ｂ（図２参照）を走行させることができる。ち なみに、最上段以外のいずれのパレット２，３もパレット一基分を横行するだけ であり、その移動ための制御は複雑なものが要求されることはない。

【００１７】

【考案の効果】

本考案によれば、パレットを吊り下げている昇降チェーンは、各吊持位置の上 方で水平な同じ方向へ変向させるための支持スプロケットに張架され、変向され た同じ側に位置する各二つの昇降チェーンを１８０度反転させるための反転スプ ロケットが、トルクシャフトを介して左右同等に回転され、しかも、反転された 各側における二つの昇降チェーンの先端には一本のワイヤーロープに接続され、 それを巻き取り繰り出すロープリールを反転スプロケットから離れた吊持体に設 置しているので、パレットを上昇させたときでも昇降チェーンがパレットの側方 に垂れ下がるようなことはない。 そして、昇降チェーンの格納状態を安定して維持させるワイヤーロープのみが ロープリールに巻き取られるようにしており、昇降チェーンを巻き取るような場 合に生じる過大な巻き太りや絡みの発生が防止される。引き上げられた昇降チェ ーンは人目のつかない状態であって見栄えがよくなり、駐車場の高級化を図るこ とができる。加えて、それらが垂れ下がっているような場合に起こる昇降チェー ンの揺れで、顧客や車両に損傷を与えるといったことも回避される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案に係るパレット昇降装置を構成する吊
持体とパレットとの一例であって、パレットが最も上昇
したときの側面図。

【図２】 図１のＡ−Ａ線矢視平面図。

【図３】 図２のＢ−Ｂ線矢視拡大後面図。

【図４】 本考案が適用される立体駐車場の一例の前面
図。

【図５】 図４のＣ−Ｃ線矢視側面図。

【図６】 パレット昇降装置に採用されるロープリール
の一例の正面図。

【図７】 図６のＤ−Ｄ線矢視図。

【図８】 昇降チェーンとワイヤーロープとの接続状態
を示す平面図。

【図９】 図８のＥ−Ｅ線矢視図。

【図１０】 最下段の駐車空間に設置されたパレットの
側面図。

【符号の説明】

１，１Ａ〜１Ｃ…パレット、２，２Ａ〜２Ｃ…パレッ
ト、２Ｌ…左側、２Ｒ…右側、３，３Ａ〜３Ｄ…パレッ
ト、４…吊持体（吊持枠体）、４Ｌ…左側、４Ｒ…右
側、５…吊持体（吊持枠体）、８，８Ａ〜８Ｄ…昇降チ
ェーン、１０〜１３…支持スプロケット、１５…トルク
シャフト、１６〜１９…反転スプロケット、２２，２２
Ａ，２２Ｂ…ロープリール、２３…ワイヤーロープ、４
１〜４３…駐車空間、６１〜７０…車両、ｈ₁ ，ｈ₂ ，
ｈ₃ ，ｈ₄ …吊持位置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 出庫しようとする車両が載せられたパレ
   ットを最下段まで昇降チェーンの繰り出しでもって下降
   させることができるようになっている立体駐車場のパレ
   ット昇降装置において、 上記パレットの左側と右側においてそれぞれ前後に離隔
   した全部で４か所の吊持位置に、昇降チェーンが取り付
   けられ、 上記各吊持位置の上方で各昇降チェーンを前後方向にお
   ける水平な同じ向きへ変向させるための支持スプロケッ
   トが、上記パレットを吊り下げる吊持体に取り付けら
   れ、 上記水平方向に変向された同じ側に位置する二つの昇降
   チェーンを反転させるための反転スプロケットが、前記
   吊持体の左側および右側のそれぞれに取り付けられ、 前記左側の反転スプロケットと前記右側の反転スプロケ
   ットとが、同時に回転させるためのトルクシャフトで連
   結され、 前記左側および右側のそれぞれで反転された二つの昇降
   チェーンは、その先端で一本のワイヤーロープに接続さ
   れ、 その各ワイヤーロープを巻き取り繰り出すロープリール
   が、前記吊持枠体の左側および右側における前記反転ス
   プロケットから前後方向に離隔した位置に設置されてい
   ることを特徴とする立体駐車場におけるパレット昇降装
   置。