JPH0572180A - Method and device for magnetic-field inspection - Google Patents
Method and device for magnetic-field inspectionInfo
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- JPH0572180A JPH0572180A JP23324591A JP23324591A JPH0572180A JP H0572180 A JPH0572180 A JP H0572180A JP 23324591 A JP23324591 A JP 23324591A JP 23324591 A JP23324591 A JP 23324591A JP H0572180 A JPH0572180 A JP H0572180A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は金属体の表面または内部
に存在する欠陥を磁気を用いて検出する磁気探傷方法お
よびこの方法を用いた磁気探傷装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic flaw detection method for detecting defects existing on the surface or inside of a metal body using magnetism and a magnetic flaw detection apparatus using this method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】金属体としての薄鋼帯の内部または表面
に疵，異物等の欠陥が存在すると、この薄鋼帯を絞り加
工する場合や、曲げ加工する場合に亀裂が発生して致命
的な損傷を被る懸念がある。したがって、薄鋼帯製造工
場の検査ラインにおいて、欠陥の発生と欠陥規模とを精
度よく検出する必要がある。2. Description of the Related Art When a thin steel strip as a metal body has a defect such as a flaw or a foreign material on the inside or on the surface thereof, a crack is fatally caused when the thin steel strip is drawn or bent. There is a risk of serious damage. Therefore, it is necessary to accurately detect the occurrence of defects and the scale of defects in the inspection line of the thin steel strip manufacturing factory.
【０００３】従来から、薄鋼帯の表面または内部に存在
する欠陥を効率よく検出する検出法として磁気探傷方法
が提唱されている。この磁気探傷方法においては、薄鋼
帯の表面に対向させて磁化器を配置して、この磁化器の
磁化コイルに励磁電流を流し、薄鋼帯を直流磁化する。
そして、直流磁化された薄鋼帯内に欠陥が存在すると、
欠陥の規模に応じた漏洩磁束が生じる。そして、この漏
洩磁束を薄鋼帯表面の近傍に配設された磁気センサでも
って検出することによって、欠陥の発生位置と欠陥規模
を測定できる。Conventionally, a magnetic flaw detection method has been proposed as a detection method for efficiently detecting defects existing on the surface or inside of a thin steel strip. In this magnetic flaw detection method, a magnetizer is arranged so as to face the surface of a thin steel strip, and an exciting current is passed through a magnetizing coil of this magnetizer to direct-magnetize the thin steel strip.
And, if there is a defect in the thin strip that has been DC magnetized,
Leakage magnetic flux is generated according to the size of the defect. Then, by detecting the leakage magnetic flux with a magnetic sensor arranged near the surface of the thin steel strip, it is possible to measure the defect occurrence position and the defect scale.
【０００４】そして、薄鋼帯を静止した状態で測定する
のみならず、例えば工場等の製造ライン等において、走
行中の薄鋼帯に存在する欠陥を連続的に検出できる磁気
探傷装置が提唱されている（実開昭６３−１０７８４９
号公報，実開昭６１−１７００６８号公報）。A magnetic flaw detector has been proposed which is capable of not only measuring a thin steel strip in a stationary state but also continuously detecting defects existing in a running thin steel strip in a production line of a factory or the like. It is (actual exploitation Sho 63-107849
Gazette, Japanese Utility Model Publication No. 61-170068).
【０００５】この磁気探傷装置においては、走行する薄
鋼帯の一方面に当接して、薄鋼帯が走行することによっ
て回転する中空ロール内に、磁化器と磁気センサとが中
空ロールに連動して回転しないように固定軸に固定され
ている。そして、磁化器でもって薄鋼帯内の走行方向に
磁界を生起させ、薄鋼帯内に存在する欠陥に起因する漏
洩磁束を磁化器の磁極間に配設された前記磁気センサで
検出する。欠陥規模は漏洩磁束の大きさに比例するの
で、磁気センサの出力信号レベルが欠陥規模に対応す
る。このような磁気センサを中空ロール内の軸方向、す
なわち、薄鋼帯の幅方向に多数配設すれば、薄鋼帯の厚
さ，材質が一定の条件においては、薄鋼帯に存在する欠
陥の幅方向の発生位置と概略の欠陥規模を検出できる。In this magnetic flaw detector, a magnetizer and a magnetic sensor are interlocked with the hollow roll in a hollow roll which is brought into contact with one surface of the traveling thin steel strip and is rotated by the traveling of the thin strip. It is fixed to a fixed shaft so that it does not rotate. Then, a magnetic field is generated by the magnetizer in the traveling direction in the thin steel strip, and the leakage magnetic flux caused by the defect existing in the thin steel strip is detected by the magnetic sensor arranged between the magnetic poles of the magnetizer. Since the defect size is proportional to the size of the leakage magnetic flux, the output signal level of the magnetic sensor corresponds to the defect size. By arranging a large number of such magnetic sensors in the axial direction within the hollow roll, that is, in the width direction of the thin steel strip, defects existing in the thin steel strip can be obtained if the thickness and material of the thin steel strip are constant. It is possible to detect the generation position in the width direction and the approximate defect size.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような漏洩磁束を測定する磁気探傷装置においてもま
だ解消すべき次のような問題かあった。However, even in the magnetic flaw detector for measuring the leakage magnetic flux as described above, there are still the following problems to be solved.
【０００７】図１２（ａ）（ｂ）を用いて問題点を説明
する。図１２は薄鋼帯内に磁化器でもって磁界を発生さ
せた状態を示す。そして、図１２（ａ）は内部に欠陥が
存在する場合の磁力線を示し、図１２（ｂ）は欠陥が全
く存在しない健全部における磁力線の状態を示す。The problem will be described with reference to FIGS. 12 (a) and 12 (b). FIG. 12 shows a state in which a magnetic field is generated by a magnetizer in the thin steel strip. Then, FIG. 12A shows the magnetic force lines in the case where a defect exists inside, and FIG. 12B shows the state of the magnetic force lines in a sound part where no defect exists at all.
【０００８】欠陥が存在する図１２（ａ）においては、
薄鋼帯の外部に磁力線が大きくはみ出て、漏洩磁束を形
成する。そして、この漏洩磁束が薄鋼帯の表面近傍に配
設された磁気センサで検出される。In FIG. 12 (a) where there is a defect,
Magnetic lines of force largely protrude outside the thin steel strip, forming a leakage magnetic flux. Then, this leakage magnetic flux is detected by a magnetic sensor arranged near the surface of the thin steel strip.
【０００９】一方、欠陥が存在しない図１２（ｂ）の健
全部においては、薄鋼帯に外部に全く磁力線がはみ出な
いことはなく、例えば材質の組成等の影響等によって、
微小の磁力線が必ずはみ出る。このように、たとえ健全
部であってもある程度の磁力線は外部へはみ出て、浮遊
磁束を形成する。On the other hand, in the sound portion shown in FIG. 12 (b) where no defect exists, no line of magnetic force is projected to the outside of the thin steel strip. For example, due to the influence of the composition of the material, etc.
Small lines of magnetic force always stick out. In this way, even in the sound portion, some magnetic force lines protrude to the outside to form a stray magnetic flux.
【００１０】したがって、磁気センサの出力信号には、
たとえ健全部であってもこの浮遊磁束に対応する値を含
む。逆に、欠陥が存在している場合には、欠陥に起因す
る漏洩磁束と浮遊磁束との合計に対応した値が磁気セン
サの出力信号に含まれる。Therefore, in the output signal of the magnetic sensor,
Even a sound part includes a value corresponding to this stray magnetic flux. On the contrary, when there is a defect, the output signal of the magnetic sensor includes a value corresponding to the total of the leakage magnetic flux and the stray magnetic flux caused by the defect.
【００１１】大規模欠陥のみを問題にする場合は、この
浮遊磁束の影響は少ない。しかし、小規模な欠陥まで精
度よく検出する場合は、この浮遊磁束の影響を無視でき
ない。この浮遊磁束の大きさは、検査対象としての薄鋼
帯の磁気抵抗、すなわち、薄鋼帯の板厚や材質によって
大きく変動する。したがって、この一定しない浮遊磁束
を含む漏洩磁束を測定したとしても、この漏洩磁束の大
きさは欠陥規模に対応しない。When only the large-scale defect is considered to be a problem, the influence of the stray magnetic flux is small. However, the effect of this stray magnetic flux cannot be ignored when detecting small defects with high accuracy. The magnitude of this stray magnetic flux greatly varies depending on the magnetic resistance of the thin steel strip to be inspected, that is, the plate thickness and material of the thin steel strip. Therefore, even if the leakage magnetic flux including the non-uniform stray magnetic flux is measured, the magnitude of the leakage magnetic flux does not correspond to the defect size.
【００１２】また、欠陥を連続して検出している過程に
おいては、この浮遊磁束は磁気センサの出力信号におい
ては雑音レベル（バックグランドノイズを含む）とな
る。よつて、この雑音レベルが薄鋼帯の種類を変更する
毎に変動すれば、出力信号のＳ／Ｎが変動する。Further, during the process of continuously detecting defects, the stray magnetic flux becomes a noise level (including background noise) in the output signal of the magnetic sensor. Therefore, if the noise level changes every time the type of thin steel strip changes, the S / N of the output signal changes.
【００１３】このため、一定のしきい値で欠陥の有無を
自動的に判断し、さらに欠陥規模を特定する場合に正確
に作動しないことになる。また、実際には、浮遊磁束が
変動すると、漏洩磁束も浮遊磁束の変動分以上に変動す
るので、欠陥規模に対応しない出力信号が得られること
になる。For this reason, when the presence / absence of a defect is automatically judged with a certain threshold value and the defect scale is further specified, it does not operate accurately. Further, in practice, when the stray magnetic flux fluctuates, the leakage magnetic flux also fluctuates more than the fluctuation amount of the stray magnetic flux, so that an output signal that does not correspond to the defect scale can be obtained.
【００１４】したがって、上述した磁気探傷方法および
磁気探傷装置においては、検査対象となる薄鋼帯の板厚
や材質の違いで、たとえ同一規模の欠陥であったとして
も、欠陥の検出信号レベルが異なり、欠陥の検出精度が
低下し、装置全体の欠陥検出の信頼性が低下する問題が
ある。Therefore, in the above-described magnetic flaw detection method and magnetic flaw detection device, even if defects of the same scale are detected, the defect detection signal level varies depending on the plate thickness and material of the thin steel strip to be inspected. On the other hand, there is a problem that the accuracy of defect detection is lowered and the reliability of defect detection of the entire apparatus is lowered.
【００１５】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、磁化器の励磁電流値を制御することによっ
て、たとえ検査対象としての金属体の厚さや材質が変化
したとしても、磁気センサにて検出された欠陥の検出信
号の信号レベルは、常に欠陥規模に正確に対応した値と
なり、かつ雑音となる浮遊磁束のレベルを常に一定に維
持でき、結果として、欠陥検出精度を向上できかつ検出
信号のＳ／Ｎを向上できる磁気探傷方法及び磁気探傷装
置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such circumstances, and by controlling the exciting current value of the magnetizer, even if the thickness or material of the metal body to be inspected changes, the magnetic sensor. The signal level of the defect detection signal detected at is always a value that accurately corresponds to the defect size, and the level of stray magnetic flux that becomes noise can always be kept constant, and as a result, defect detection accuracy can be improved and An object of the present invention is to provide a magnetic flaw detection method and a magnetic flaw detection device capable of improving the S / N of a detection signal.
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】上記課題を解消するため
に本発明の方法は、磁化器でもって金属体内に磁界を発
生させ、この金属体の内部または表面の欠陥に起因して
生じる漏洩磁束を磁気センサでもって検出する磁気探傷
方法において、金属体における欠陥が生じていない健全
部においても発生する浮遊磁束を検出し、検出された浮
遊磁束が予め定められた一定値になるように、磁化器の
励磁電流を制御するようにしている。In order to solve the above-mentioned problems, the method of the present invention uses a magnetizer to generate a magnetic field in a metal body, and a leakage magnetic flux generated due to a defect inside or on the surface of the metal body. In a magnetic flaw detection method that detects a magnetic flux with a magnetic sensor, the stray magnetic flux that is generated even in a sound part where no defect occurs in the metal body is detected, and the detected stray magnetic flux is magnetized so as to have a predetermined constant value. The exciting current of the device is controlled.
【００１７】また、本発明の装置は、金属体の表面に対
向配設され、この金属体内に磁界を発生させる磁化器
と、この磁化器に励磁電流を供給する磁化電源と、金属
体の近傍に配設され、金属板の内部または表面の欠陥に
起因して生じる漏洩磁束を検出する磁気センサとを備え
た磁気探傷装置において、金属体における欠陥が生じて
いない健全部に発生する浮遊磁束を磁気センサで検出す
る浮遊磁束検出手段と、この検出された浮遊磁束が予め
定められた一定値になるように、前記励磁電流を制御す
る励磁電流制御手段とを備えたものである。Further, the apparatus of the present invention is arranged so as to face the surface of the metal body, a magnetizer for generating a magnetic field in the metal body, a magnetizing power supply for supplying an exciting current to the magnetizer, and the vicinity of the metal body. In the magnetic flaw detector equipped with a magnetic sensor for detecting a leakage magnetic flux generated due to a defect in the inside or the surface of the metal plate, the stray magnetic flux generated in a sound part where no defect is generated in the metal body is detected. The magnetic sensor includes a stray magnetic flux detecting means, and an exciting current control means for controlling the exciting current so that the detected stray magnetic flux has a predetermined constant value.
【００１８】さらに、磁化器を、金属体の走行路に直交
する固定軸に回転自在に支持され走行路を走行する金属
体の表面に接することによって回転する中空ロール内に
配設することが、測定精度を向上する上で効果がある。Further, the magnetizer may be disposed in a hollow roll which is rotatably supported by a fixed shaft orthogonal to the traveling path of the metal body and which rotates by contacting the surface of the metal body traveling in the traveling path. It is effective in improving the measurement accuracy.
【００１９】[0019]
【作用】先ず、浮遊磁束が予め定められた一定値になる
ように磁化器の励磁電流を制御すると、欠陥に起因する
検出信号レベルが、たとえ検査対象の金属体の板厚や材
質が変化したとしても一定値を維持する理由を説明す
る。First, when the exciting current of the magnetizer is controlled so that the stray magnetic flux has a predetermined constant value, the detection signal level due to the defect changes, even if the plate thickness or material of the metal object to be inspected changes. The reason for maintaining a constant value will be explained.
【００２０】前述したように検査対象となる金属体は板
厚や材質によって変化する磁気抵抗Ｒが存在する。した
がって、外部の磁化器によって同一の磁界を印加したと
しても金属体内に生起される磁界の強度が異なる。すな
わち、磁気抵抗Ｒが増加すると内部を通る磁束数Ｎが減
少し、磁気抵抗Ｒが減少すると磁束数Ｎが増加する。ま
た、浮遊磁束は微細な結晶や組成の不揃いに起因すると
考えると、磁気抵抗Ｒに比例したミクロな欠陥と見なす
ことが可能である。このミクロな欠陥の規模をＡ（＝ｋ
1 Ｒ）とすると、この欠陥の存在により外部へはみ出し
た磁力線が浮遊磁束となる。よって、この浮遊磁束Φ0
は(1) 式となる。 Φ0 ＝ｋＡＮ＝ｋ・ｋ1 ＲＮ …(1) 同様に本来の欠陥の規模をＢとすると、この欠陥に起因
する漏洩磁束Φ1は(2)式となる。 Φ1 ＝ｋＢＮ …(2) なお、ｋは定数である。よって、磁気センサで検出され
る磁束Φは浮遊磁束と漏洩磁束とを加算した値となる。 Φ＝Φ0 ＋Φ1 ＝ｋ（ＡＮ＋ＢＮ） …(3)As described above, the metal body to be inspected has the magnetic resistance R which varies depending on the plate thickness and the material. Therefore, even if the same magnetic field is applied by the external magnetizer, the strength of the magnetic field generated in the metal body is different. That is, when the magnetic resistance R increases, the magnetic flux number N passing through the inside decreases, and when the magnetic resistance R decreases, the magnetic flux number N increases. Further, considering that the stray magnetic flux is caused by fine crystals and irregular composition, it can be regarded as a micro defect proportional to the magnetic resistance R. The scale of this micro defect is A (= k
1 R), the magnetic lines of force protruding to the outside due to the presence of this defect become stray magnetic flux. Therefore, this stray magnetic flux Φ 0
Becomes equation (1). Φ 0 = kAN = k · k 1 RN (1) Similarly, assuming that the original defect scale is B, the leakage magnetic flux Φ 1 due to this defect is given by equation (2). Φ 1 = kBN (2) Note that k is a constant. Therefore, the magnetic flux Φ detected by the magnetic sensor has a value obtained by adding the floating magnetic flux and the leakage magnetic flux. Φ = Φ 0 + Φ 1 = k (AN + BN) (3)
【００２１】（１）（２）（３） 式において、たとえ
金属体の材質や板厚が変化しても、漏洩磁束Φ1 が変化
しないことが条件となる。したがって、磁束数Ｎが一定
である必要がある。この磁束数Ｎを一定にするには、浮
遊磁束Φ0 を一定に制御すればよい。すなわち、例えば
材質や板厚が変化して磁気抵抗Ｒが増加すると磁束数Ｎ
が低下するが、浮遊磁束Φ0 が一定であれば、外部から
この金属体に印加する磁界の強度を上昇させて磁束数Ｎ
の低下分を補う必要がある。したがって、浮遊磁束Φ0
が一定であれば、磁束数Ｎは一定となる。その結果、た
とえ検査対象の金属体の板厚や材質が変化したとして
も、本来の欠陥に起因する検出信号レベルが一定とな
る。In the equations (1), (2) and (3), it is a condition that the leakage magnetic flux Φ 1 does not change even if the material and plate thickness of the metal body change. Therefore, the magnetic flux number N needs to be constant. In order to keep the magnetic flux number N constant, the stray magnetic flux Φ 0 may be controlled to be constant. That is, for example, when the material or the plate thickness changes and the magnetic resistance R increases, the number of magnetic fluxes N
However, if the stray magnetic flux Φ 0 is constant, the strength of the magnetic field applied to the metal body from the outside is increased to increase the magnetic flux number N.
It is necessary to compensate for the decrease in. Therefore, the stray magnetic flux Φ 0
Is constant, the magnetic flux number N is constant. As a result, the detection signal level due to the original defect becomes constant even if the plate thickness or material of the inspection target metal body changes.
【００２２】そして、この発明においては、金属体の健
全部においても発生する浮遊磁束を検出して、検出され
た浮遊磁束が一定値になるように磁化器の励磁電流値を
制御している。In the present invention, the stray magnetic flux generated also in the sound part of the metal body is detected, and the exciting current value of the magnetizer is controlled so that the detected stray magnetic flux has a constant value.
【００２３】よって、検査対象となる金属体の板厚や材
質が変更になった時に、浮遊磁束が予め設定された基準
サンプルに対する基準浮遊磁束に一致するように励磁電
流を調整すれば、種類が異なる全て金属体に対して同一
ゲインで欠陥規模を測定できる。Therefore, when the plate thickness or material of the metal body to be inspected is changed, if the exciting current is adjusted so that the stray magnetic flux matches the reference stray magnetic flux with respect to the preset reference sample, the type can be changed. The defect size can be measured with the same gain for all different metal bodies.
【００２４】また、磁化器を金属体が接触する中空ロー
ル内に収納することによって、磁化器と金属体との間の
距離を常に一定値に制御でき、金属体内に発生する磁界
の強度を同一種類の金属体に対して常に一定値に制御で
き、装置全体の測定精度を向上できる。Further, by storing the magnetizer in a hollow roll in contact with the metal body, the distance between the magnetizer and the metal body can be constantly controlled to a constant value, and the strength of the magnetic field generated in the metal body is the same. It can be controlled to a constant value for any type of metal body, and the measurement accuracy of the entire device can be improved.
【００２５】[0025]
【実施例】以下本発明の一実施例を図面を用いて説明す
る。図２は実施例の磁気探傷方法を採用した磁気探傷装
置の概略構成を示す図であり、同図（ａ）（ｂ）はそれ
ぞれ異なる方向から見た断面模式図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a magnetic flaw detection apparatus adopting the magnetic flaw detection method of the embodiment, and FIGS. 2A and 2B are schematic sectional views seen from different directions.
【００２６】非磁性材料で形成された中空ロール１の中
心に固定軸２の一端が貫通されている。この固定軸２の
他端は図示しない建屋のフレームに支持されている。そ
して、固定軸２は中空ロール１の中心に位置するように
一対のころがり軸受３ａ，３ｂでもって中空ロール１の
両端の内周面に支持されている。したがって、この中空
ロール１は固定軸２を回転中心軸として自由に回転す
る。One end of the fixed shaft 2 penetrates through the center of the hollow roll 1 made of a non-magnetic material. The other end of the fixed shaft 2 is supported by a frame of a building (not shown). The fixed shaft 2 is supported on the inner peripheral surfaces of both ends of the hollow roll 1 by a pair of rolling bearings 3a and 3b so as to be located at the center of the hollow roll 1. Therefore, the hollow roll 1 freely rotates about the fixed shaft 2 as the rotation center axis.
【００２７】中空ロール１内に、略コ字断面形状を有し
た磁化鉄心４ｃが、その各磁極４ａ，４ｂが中空ロール
１の内周面に近接する姿勢で、支持部材５を介して固定
軸２に固定されている。この磁化鉄心４ｃに磁化コイル
６が巻装されている。したがって、この磁化鉄心４ｃと
磁化コイル６とで磁化器４を構成している。磁化鉄心４
ｃの磁極４ａ，４ｂの間に複数の磁気センサ７ａを軸方
向にアレイ状に配列してなる磁気センサ群７がやはり固
定軸２に固定されている。A magnetized iron core 4c having a substantially U-shaped cross section is provided in the hollow roll 1 with the magnetic poles 4a and 4b thereof being close to the inner peripheral surface of the hollow roll 1, and a fixed shaft is interposed via a support member 5. It is fixed at 2. A magnetizing coil 6 is wound around the magnetized iron core 4c. Therefore, the magnetized core 4c and the magnetized coil 6 constitute the magnetizer 4. Magnetized iron core 4
A magnetic sensor group 7 in which a plurality of magnetic sensors 7a are arranged in an axial array between the magnetic poles 4a and 4b of c is also fixed to the fixed shaft 2.
【００２８】磁化コイル６に励磁電流を供給するための
電源ケーブル８および磁気センサ群７の各磁気センサ７
ａの検出信号を取出すための信号ケーブル９は固定軸２
内を経由して外部へ導出されている。したがって、磁化
器４および磁気センサ群７の位置は固定され、中空ロー
ル１が磁化器４および磁気センサ群７の外周を微小間隙
を有して回転する。A power cable 8 for supplying an exciting current to the magnetizing coil 6 and each magnetic sensor 7 of the magnetic sensor group 7.
The signal cable 9 for extracting the detection signal of a is the fixed shaft 2
It is led to the outside via the inside. Therefore, the positions of the magnetizer 4 and the magnetic sensor group 7 are fixed, and the hollow roll 1 rotates around the outer circumference of the magnetizer 4 and the magnetic sensor group 7 with a minute gap.
【００２９】このような構成の磁気探傷装置の中空ロー
ル１の外周面を例えば矢印ａ方向に走行状態の金属体と
しての薄鋼帯１０の一方面に所定圧力でもって押し当て
ると、固定軸２はフレームに固定されているので、中空
ロール１が矢印ｂ方向に回転する。図１は各磁気センサ
７ａから得られた検出信号を処理するとともに、磁化器
４を制御する制御装置１１を示すブロック図である。When the outer peripheral surface of the hollow roll 1 of the magnetic flaw detector having such a structure is pressed against one surface of the thin steel strip 10 as a metal body in a traveling state in the direction of arrow a with a predetermined pressure, the fixed shaft 2 Is fixed to the frame, the hollow roll 1 rotates in the direction of arrow b. FIG. 1 is a block diagram showing a control device 11 that processes the detection signals obtained from the magnetic sensors 7a and controls the magnetizer 4.
【００３０】各磁気ンサ７ａから各信号ケーブル９を介
して導出された検出信号は制御装置１１内のマルチプレ
クサ１２へ入力される。マルチプレクサ１２はデータ処
理部１４からの指令によって、一定のサンプリング周期
でもって、各磁気センサ７ａから入力された各検出信号
を時分割多重化して次の信号処理回路１３へ送出する。
信号処理回路１３は、内部に雑音除去のためのローパス
フィルタ，ピーク値検出回路．加減演算回路，増幅器，
Ａ／Ｄ変換器等を内臓している。そして、信号処理回路
１３は入力した各磁気センサ７ａの検出信号を漏洩磁束
に対応したデジタルの出力電圧Ｖ0 に変換して次のデー
タ処理部１４へ送出する。The detection signal derived from each magnetic sensor 7a via each signal cable 9 is input to the multiplexer 12 in the control device 11. In response to a command from the data processing unit 14, the multiplexer 12 time-division multiplexes each detection signal input from each magnetic sensor 7a at a constant sampling cycle and sends it to the next signal processing circuit 13.
The signal processing circuit 13 includes a low-pass filter for removing noise, a peak value detection circuit. Addition and subtraction operation circuit, amplifier,
It has a built-in A / D converter. Then, the signal processing circuit 13 converts the input detection signal of each magnetic sensor 7 a into a digital output voltage V 0 corresponding to the leakage magnetic flux and sends it to the next data processing unit 14.
【００３１】データ処理部１４は、例えばマイクロコン
ピュータから構成されており、内部記憶部に前記各磁気
センサ７ａ毎の感度係数Ｋa を記憶する。そして、各磁
気センサ７ａの出力電圧Ｖ0 に各感度係数Ｋa を乗算し
て、欠陥規模に対応する電圧Ｖf を求めて表示器１５へ
表示する。 Ｖf ＝Ｋa ・Ｖ0 …(4) また、このデータ処理部１４には、操作パネル１６、お
よび磁化器４の磁化コイル６に励磁電流Ｉを供給する磁
化電源１７が接続されている。The data processing unit 14 is composed of, for example, a microcomputer, and stores the sensitivity coefficient Ka for each magnetic sensor 7a in the internal storage unit. Then, the output voltage V 0 of each magnetic sensor 7a is multiplied by each sensitivity coefficient Ka to obtain the voltage Vf corresponding to the defect size and displayed on the display unit 15. Vf = Ka · V 0 (4) Further, the data processing unit 14 is connected to the operation panel 16 and the magnetizing power supply 17 for supplying the exciting current I to the magnetizing coil 6 of the magnetizer 4.
【００３２】このような磁気検出装置において、磁化電
源１７から磁化コイル６に励磁電流Ｉを供給すると、磁
化鉄心４ｃの各磁極４ａ，４ｂと走行中の薄鋼帯１０と
で閉じた磁路が形成される。そして、薄鋼帯１０の内部
あるいは表面に欠陥が存在すると、薄鋼帯１０内の磁路
が乱れ、漏洩磁束が生じる。この漏洩磁束が磁気センサ
群７を構成する該当欠陥位置に対向する磁気センサ７ａ
で検出され、この磁気センサ７ａから該当欠陥に対応す
る検出信号が出力される。そして、信号処理回路１３か
ら出力された薄鋼帯１０の幅方向に各位置の出力電圧Ｖ
0 は欠陥規模に対応する電圧Ｖf に変換されて、図４ま
たは図７に示すフォーマットで表示器１５に表示さる。In such a magnetic detection device, when an exciting current I is supplied from the magnetizing power source 17 to the magnetizing coil 6, a closed magnetic path is formed between the magnetic poles 4a and 4b of the magnetizing iron core 4c and the running thin steel strip 10. It is formed. When there is a defect inside or on the surface of the thin steel strip 10, the magnetic path inside the thin steel strip 10 is disturbed, and a leakage magnetic flux is generated. This leakage magnetic flux is the magnetic sensor 7a facing the corresponding defect position forming the magnetic sensor group 7.
The magnetic sensor 7a outputs a detection signal corresponding to the defect. Then, the output voltage V at each position in the width direction of the thin steel strip 10 output from the signal processing circuit 13
0 is converted into a voltage Vf corresponding to the defect size and displayed on the display 15 in the format shown in FIG. 4 or 7.
【００３３】図４は全く欠陥が存在しない薄鋼帯１０を
測定した場合における表示器１５に表示された各幅方向
位置の各出力電圧を示す図である。台形特性の中央部の
レベルが薄鋼帯１０における浮遊磁束に対応する雑音レ
ベルであり、両端部のレベルが薄鋼帯１０が存在しない
中空ロール１における雑音レベルである。図４は薄鋼帯
１０に全く欠陥が存在した場合における各幅方向位置に
おける浮遊磁束に起因する雑音信号と欠陥検出信号の各
レベルを示す図である。そして、前記データ処理部１４
は図３に示す電流調整処理を実行するようにプログラム
構成されている。FIG. 4 is a diagram showing each output voltage at each position in the width direction displayed on the display 15 when the thin steel strip 10 having no defect is measured. The level of the central part of the trapezoidal characteristic is the noise level corresponding to the stray magnetic flux in the thin steel strip 10, and the levels of both ends are the noise level in the hollow roll 1 in which the thin steel strip 10 does not exist. FIG. 4 is a diagram showing respective levels of a noise signal and a defect detection signal due to the stray magnetic flux at each position in the width direction when there is no defect in the thin steel strip 10. Then, the data processing unit 14
Is configured to execute the current adjustment processing shown in FIG.
【００３４】すなわち、流れ図が開始されると、磁気セ
ンサ郡７の幅方向の中央部におけるＭ個の磁気センサ７
ａからの各出力電圧Ｖf を取出す。そして、図７に示す
ように、実際の欠陥が存在していた場合を考慮して、予
め設定されたしきい値以上の出力電圧Ｖf を破棄する。
そして、破棄後の各出力電圧Ｖf の平均値Ｖf0を算出す
る。そして、この平均値Ｖf0をｍ個単位で移動平均す
る。That is, when the flow chart is started, the M magnetic sensors 7 in the central portion of the magnetic sensor group 7 in the width direction are started.
Extract each output voltage Vf from a. Then, as shown in FIG. 7, in consideration of the case where an actual defect exists, the output voltage Vf equal to or higher than the preset threshold value is discarded.
Then, the average value Vf0 of the output voltages Vf after discarding is calculated. Then, the average value Vf0 is moving averaged in m units.
【００３５】そして、予め設定された基準電圧Ｖfs（設
定雑音レベル）からこの移動平均値Ｖf0を減算して、こ
の偏差ΔＶ（＝Ｖfs−Ｖf0）が予め設定された±０．５
Ｖの許容誤差ΔＶa 範囲内に入るか否かを判断する。許
容範囲に入っていれば、なにもしない。許容範囲を上方
に外れれば、磁化器１７へ磁化電流Ｉの増加指令を送出
し、逆に許容範囲を下方に外れれば、磁化器１７へ磁化
電流Ｉの減少指令を送出する。したがって、検出された
移動平均値Ｖf0が基準電圧Ｖfsになるように、磁化器４
に対する励磁電流Ｉが変化し、最終的に、検出された浮
遊磁束が予め設定された基準値に一致する。Then, this moving average value Vf0 is subtracted from the preset reference voltage Vfs (set noise level), and this deviation ΔV (= Vfs-Vf0) is preset ± 0.5.
It is determined whether or not it is within the allowable error ΔVa of V. If it is within the allowable range, do nothing. If the allowable range is deviated upward, a command for increasing the magnetizing current I is sent to the magnetizer 17, and conversely, if the allowable range is deviated downward, a command for decreasing the magnetizing current I is sent to the magnetizer 17. Therefore, the magnetizer 4 is controlled so that the detected moving average value Vf0 becomes the reference voltage Vfs.
The exciting current I for changes, and finally the detected stray magnetic flux matches the preset reference value.
【００３６】したがって、たとえ薄鋼帯１０の板厚や材
質が変化したとしても、浮遊磁束に対応する出力電圧Ｖ
f が基準電圧Ｖfsに一致するので、薄鋼帯１０内の磁力
線数Ｎが一定となり、同一規模の欠陥に対しては同一出
力電圧ＶF が得られる。発明者は実施例装置の効果を確
認するために予め欠陥規模が既知の複数のサンプルを用
いて欠陥測定を行った。Therefore, even if the plate thickness or material of the thin steel strip 10 changes, the output voltage V corresponding to the stray magnetic flux
Since f coincides with the reference voltage Vfs, the number of magnetic force lines N in the thin steel strip 10 becomes constant, and the same output voltage VF can be obtained for defects of the same scale. The inventor performed defect measurement using a plurality of samples whose defect scales are known in advance in order to confirm the effect of the apparatus of the embodiment.
【００３７】そして、図５（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）に
示すように、同一材質Ａを用い、板厚0.16 mm の鋼板に
直径0.2 mm，0.3 mm，0.6 mmのドリル貫通孔を加工し、
前記鋼板と同一材質Ａで、板厚0.1 mm，0.16 mm ，0.32
mm の各々２枚の薄鋼帯で前記ドリル貫通孔を加工した
薄鋼帯を挟むように重ねて、板厚ｄが異なる４種類の人
工欠陥サンプル１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄを作成
した。Then, as shown in FIGS. 5A, 5B, 5C and 5D, the same material A was used, and a steel plate having a plate thickness of 0.16 mm had drill through holes with a diameter of 0.2 mm, 0.3 mm and 0.6 mm. Processed,
The same material A as the steel plate, thickness 0.1 mm, 0.16 mm, 0.32
Four types of artificial defect samples 18a, 18b, 18c, 18d having different plate thickness d were prepared by stacking two thin steel strips each having a diameter of 2 mm so as to sandwich the thin steel strip processed with the drill through hole.
【００３８】さらに、図６（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）に
示すように、板厚0.16 mm の鋼板に直径0.2 mmのドリル
貫通孔を加工したそれぞれ材質Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅのみが異
なる４種類の人工欠陥サンプル１９ａ，１９ｂ，１９
ｃ，１９ｄを作成した。Further, as shown in FIGS. 6 (a), 6 (b), 6 (c) and 6 (d), a steel plate having a plate thickness of 0.16 mm was drilled with a diameter of 0.2 mm to form materials B, C, D and E, respectively. 4 kinds of artificial defect samples 19a, 19b, 19 which differ only in
c, 19d were created.
【００３９】そして、これらの合計８種類の人工欠陥サ
ンプル１８ａ〜１９ｄに対して、磁化器４に対する励磁
電流Ｉを一定値に固定した状態で、図１，図２に示す実
施例装置を用いて欠陥測定を実施した。測定結果を図７
に示す。図７の測定結果でも理解できるように、材質や
板厚が異なれば、たとえ同一欠陥規模であっても、欠陥
検出信号の出力電圧レベルが異なることが理解できる。
同時に、浮遊磁束を示す雑音電圧レベルも異なる。With respect to these eight kinds of artificial defect samples 18a to 19d in total, using the apparatus of the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, with the exciting current I to the magnetizer 4 fixed at a constant value. Defect measurement was performed. Figure 7 shows the measurement results.
Shown in. As can be understood from the measurement results of FIG. 7, it can be understood that if the material and the plate thickness are different, the output voltage level of the defect detection signal is different even if the defect size is the same.
At the same time, the noise voltage level indicating the stray magnetic flux is also different.
【００４０】図８に板厚ｄと欠陥検出信号の出力電圧レ
ベルとの関係を示す。この図から明らかなように、同一
欠陥規模であっても、板厚ｄが厚くなると出力電圧レベ
ルが低下する。また、板厚ｄが厚くなると浮遊磁束に対
応する雑音電圧レベルが低下する。FIG. 8 shows the relationship between the plate thickness d and the output voltage level of the defect detection signal. As is clear from this figure, the output voltage level decreases as the plate thickness d increases even with the same defect scale. Further, as the plate thickness d becomes thicker, the noise voltage level corresponding to the stray magnetic flux lowers.
【００４１】なお、図８には、磁気センサ７ａを図１に
示すように中空ロール１内に収納した場合と、図１１に
示すように、中空ロール１の外側に配設した場合におけ
る出力電圧レベルの比較も同時に表示している。図示す
るように、磁気センサ７ａを中空ロール１内に収納した
場合と、磁気センサ７ａを中空ロール１外へ配設した場
合とでは、欠陥検出特性相互間に統計上の有意差は認め
られない。よって、以後は磁気センサ７ａが中空ロール
１内に収納された装置で実験した結果について述べる。In FIG. 8, the output voltage when the magnetic sensor 7a is housed in the hollow roll 1 as shown in FIG. 1 and when it is arranged outside the hollow roll 1 as shown in FIG. The level comparison is also displayed at the same time. As shown in the figure, there is no statistically significant difference between the defect detection characteristics between the case where the magnetic sensor 7a is housed in the hollow roll 1 and the case where the magnetic sensor 7a is arranged outside the hollow roll 1. .. Therefore, hereinafter, the results of experiments conducted with an apparatus in which the magnetic sensor 7a is housed in the hollow roll 1 will be described.
【００４２】図１０に、各材質毎に、同一規模の欠陥
（０．２mmドリル貫通孔）に対する欠陥検出信号の出力
電圧レベルとそのときの浮遊磁束に対応する雑音電圧レ
ベルとの比較を示す。この図から理解できるように、各
材質の欠陥に対する出力電圧レベルに対する雑音電圧レ
ベルの比は各材質に亘ってほぼ一定していることが理解
できる。FIG. 10 shows a comparison between the output voltage level of the defect detection signal for defects of the same scale (0.2 mm drill through hole) and the noise voltage level corresponding to the stray magnetic flux at that time for each material. As can be understood from this figure, it can be understood that the ratio of the noise voltage level to the output voltage level for defects of each material is substantially constant over each material.
【００４３】そこで、欠陥に起因する検出信号の出力電
圧レベルが磁化器４に印加する励磁電流Ｉ0 に比例する
と仮定する。そして、各材質Ａ〜Ｅおよび各板厚0.16mm
〜0.8mm における0.2 mmドリル貫通孔の欠陥を測定した
時の各出力電圧レベルが、基準となる人工欠陥サンプル
１８ａにおける出力電圧レベルに一致するためには、そ
れぞれ基準励磁電流Ｉ0 に対してどのくらいの比率の励
磁電流を供給したらよいかを示す励磁電流比を求めた。
結果を表１に示す。Therefore, it is assumed that the output voltage level of the detection signal caused by the defect is proportional to the exciting current I 0 applied to the magnetizer 4. And each material A to E and each plate thickness 0.16mm
In order to make each output voltage level at the time of measuring a defect of a 0.2 mm drill through hole at ˜0.8 mm coincide with the output voltage level of the reference artificial defect sample 18a, how much is different from the reference exciting current I 0? An exciting current ratio indicating whether or not to supply an exciting current having a ratio of was calculated.
The results are shown in Table 1.
【００４４】[0044]
【表１】 [Table 1]
【００４５】前述したように、出力電圧レベルに対する
雑音電圧レベルの比は各材質に亘ってほぼ一定している
ので、この各励磁電流比は同一の浮遊磁束に対応する雑
音電圧レベルを得るための励磁電流比でもある。As described above, since the ratio of the noise voltage level to the output voltage level is almost constant over each material, each exciting current ratio is for obtaining the noise voltage level corresponding to the same stray magnetic flux. It is also the exciting current ratio.
【００４６】そして、この表に示す励磁電流比に対応す
るそれぞれの励磁電流Ｉを磁化器４に供給した状態で、
規模が異なるそれぞれの欠陥を測定した。測定結果を図
１０（ａ）（ｂ）に示す。Then, with the respective exciting currents I corresponding to the exciting current ratios shown in this table being supplied to the magnetizer 4,
Each defect of different scale was measured. The measurement results are shown in FIGS.
【００４７】図１０（ａ）にも明らかなように、たとえ
板厚ｄが変化したとしても、各欠陥規模毎にほぼ一定の
電圧出力レベルおよび雑音電圧レベルを確保することが
できた。また、図１０（ｂ）に示すように、たとえ材質
が変化したとしても、各欠陥規模毎にほぼ一定の電圧出
力レベルおよび雑音電圧レベルを確保することができ
た。As is clear from FIG. 10A, even if the plate thickness d changes, it was possible to secure a substantially constant voltage output level and noise voltage level for each defect size. Further, as shown in FIG. 10B, even if the material was changed, a substantially constant voltage output level and noise voltage level could be secured for each defect scale.
【００４８】このように、たとえ検査対象となる薄鋼帯
１０の材質や板厚が変化したとしても、磁気センサ７ａ
で検出される浮遊磁束が常に一定値になるように磁化器
４に対する励磁電流Ｉを制御することによって、常に欠
陥規模に対して正確に対応した出力値が得られる。In this way, even if the material and plate thickness of the thin steel strip 10 to be inspected changes, the magnetic sensor 7a
By controlling the exciting current I to the magnetizer 4 so that the stray magnetic flux detected at 1 is always a constant value, an output value that accurately corresponds to the defect size can always be obtained.
【００４９】また、雑音電圧レベルとなる浮遊磁束が一
定値に制御されるので、磁気センサ７ａの検出信号に含
まれる雑音信号レベルを常に一定値に維持できるので、
常に安定したＳ／Ｎを維持できる。このように、一定し
たＳ／Ｎでもって欠陥規模に対した正確な出力値が得ら
れるので、欠陥検精度を大幅に向上できる。Further, since the stray magnetic flux which is the noise voltage level is controlled to a constant value, the noise signal level included in the detection signal of the magnetic sensor 7a can be always maintained at a constant value.
A stable S / N can always be maintained. In this way, since an accurate output value corresponding to the defect scale can be obtained with a constant S / N, the defect detection accuracy can be greatly improved.
【００５０】なお、本発明は上述した実施例に限定され
るものではない。実施例装置においては、磁気センサ７
ａを中空ロール１内へ収納したが、例えば、図１１に示
すように外部に設けることが可能である。すなわち、図
１１の実施例においては、中空ロール１に薄鋼帯１０を
挟んで対向する位置に固定軸２ａが配設されており、こ
の固定軸２ａに支持部材を介して、多数の下向きの磁気
センサ７ｂからなる磁気センサ群が固定されたいる。し
たがって、中空ロール１内には磁気センサ７ａは設けら
れていない。各磁気センサ７ｂは薄鋼帯１０を介して磁
化器４の各磁極４ａ，４ｂに対向する。The present invention is not limited to the above embodiment. In the apparatus of the embodiment, the magnetic sensor 7
Although a is stored in the hollow roll 1, it can be provided outside, for example, as shown in FIG. That is, in the embodiment of FIG. 11, the fixed shaft 2a is disposed in the hollow roll 1 at a position opposed to each other with the thin steel strip 10 interposed therebetween, and a large number of downward shafts are provided to the fixed shaft 2a via a support member. A magnetic sensor group including the magnetic sensor 7b is fixed. Therefore, the magnetic sensor 7a is not provided in the hollow roll 1. Each magnetic sensor 7b faces each magnetic pole 4a, 4b of the magnetizer 4 via the thin steel strip 10.
【００５１】このように構成された磁気探傷装置であっ
ても、磁化器４でもって薄鋼帯に磁界が形成され、欠陥
に起因する漏洩磁束を各磁気センサ７ｂで検出できる。
よって、先に説明した実施例とほぼ同様の効果を得るこ
とができる。Even in the magnetic flaw detector having such a structure, a magnetic field is formed in the thin steel strip by the magnetizer 4, and the magnetic flux leaked due to the defect can be detected by each magnetic sensor 7b.
Therefore, it is possible to obtain substantially the same effect as that of the embodiment described above.
【００５２】[0052]
【発明の効果】以上説明したように本発明の磁気探傷方
法および磁気探傷装置によれば、磁化器によって検査対
象としての金属体内に磁界を発生させたときに欠陥が生
じていない健全部においても発生する浮遊磁束を検出
し、検出された浮遊磁束が予め定められた一定値になる
ように、磁化器の励磁電流を制御している。したがっ
て、たとえ検査対象としての金属体の厚さや材質が変化
したとしても、磁気センサにて検出された欠陥の検出信
号の信号レベルは、常に欠陥規模に正確に対応した値と
なる。また、雑音となる浮遊磁束のレベルを常に一定に
維持でき、結果として、欠陥検出精度を向上できかつ検
出信号のＳ／Ｎを向上できる。As described above, according to the magnetic flaw detection method and the magnetic flaw detection apparatus of the present invention, even in a sound portion where no defect is generated when a magnetic field is generated in the metal body to be inspected by the magnetizer. The generated stray magnetic flux is detected, and the exciting current of the magnetizer is controlled so that the detected stray magnetic flux has a predetermined constant value. Therefore, even if the thickness or material of the metal body to be inspected changes, the signal level of the defect detection signal detected by the magnetic sensor always becomes a value that accurately corresponds to the defect size. Further, the level of the stray magnetic flux that becomes noise can be always maintained constant, and as a result, the defect detection accuracy can be improved and the S / N of the detection signal can be improved.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】 本発明の一実施例に係わる磁気探傷方法を適
用した磁気探傷装置の制御装置を示すブロック図、FIG. 1 is a block diagram showing a control device of a magnetic flaw detection device to which a magnetic flaw detection method according to an embodiment of the present invention is applied;
【図２】 同装置の概略構成を示す断面模式図、FIG. 2 is a schematic sectional view showing a schematic configuration of the device,
【図３】 同装置の動作を示す流れ図、FIG. 3 is a flow chart showing the operation of the device,
【図４】 同装置で測定した欠陥のない健全部における
出力電圧特性図、FIG. 4 is an output voltage characteristic diagram in a sound part having no defect measured by the device,
【図５】 同装置の効果を確認するための人工欠陥サン
プルを示す図、FIG. 5 is a diagram showing an artificial defect sample for confirming the effect of the device,
【図６】 同じく同効果を確認するための人工欠陥サン
プルを示す図、FIG. 6 is a view showing an artificial defect sample for confirming the same effect,
【図７】 同人工欠陥サンプルを測定した結果を示す
図、FIG. 7 is a view showing a result of measuring the artificial defect sample,
【図８】 同人工欠陥サンプルを測定した結果を板厚を
横軸に示す図、FIG. 8 is a diagram showing the results of measuring the artificial defect sample, in which the plate thickness is plotted on the horizontal axis;
【図９】 同人工欠陥サンプルを測定した結果を材質を
横軸に示す図、FIG. 9 is a diagram showing the results of measuring the artificial defect sample, the material of which is shown on the horizontal axis;
【図１０】 同人工欠陥サンプルを励磁電流を変化させ
て測定した結果を示す図、FIG. 10 is a view showing a result of measuring the artificial defect sample by changing an exciting current,
【図１１】 本発明の他の実施例に係わる磁気探傷装置
の概略構成を示す断面模式図、FIG. 11 is a schematic cross-sectional view showing a schematic configuration of a magnetic flaw detector according to another embodiment of the present invention,
【図１２】 一般的な薄鋼帯内を通過する磁束の状態を
示す図。FIG. 12 is a diagram showing a state of magnetic flux passing through a general thin steel strip.
１…中空ロール、２，２ａ…固定軸、４…磁化器、６…
磁化コイル、７ａ，７ｂ…磁気センサ、１０…薄鋼帯、
１１…制御装置、１２…マルチプレクサ、１３…信号処
理回路、１４…データ処理部、１５…表示器、１７…磁
化電源。1 ... Hollow roll, 2, 2a ... Fixed axis, 4 ... Magnetizer, 6 ...
Magnetizing coil, 7a, 7b ... Magnetic sensor, 10 ... Thin steel strip,
11 ... Control device, 12 ... Multiplexer, 13 ... Signal processing circuit, 14 ... Data processing part, 15 ... Indicator, 17 ... Magnetization power supply.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 牧 宏 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hiroshi Maki 1-2-1, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Nihon Steel Pipe Co., Ltd.
Claims (3)
せ、この金属体の内部または表面の欠陥に起因して生じ
る漏洩磁束を磁気センサでもって検出する磁気探傷方法
において、 前記金属体における欠陥が生じていない健全部において
も発生する浮遊磁束を検出し、検出された浮遊磁束が予
め定められた一定値になるように、前記磁化器の励磁電
流を制御する磁気探傷方法。1. A magnetic flaw detection method in which a magnetic field is generated in a metal body by a magnetizer, and a leakage magnetic flux caused by a defect inside or on the surface of the metal body is detected by a magnetic sensor. A magnetic flaw detection method for detecting a stray magnetic flux that is generated even in a sound portion where no magnetic field is generated, and controlling the exciting current of the magnetizer so that the detected stray magnetic flux has a predetermined constant value.
体内に磁界を発生させる磁化器と、この磁化器に励磁電
流を供給する磁化電源と、前記金属体の近傍に配設さ
れ、前記金属板の内部または表面の欠陥に起因して生じ
る漏洩磁束を検出する磁気センサとを備えた磁気探傷装
置において、 前記金属体における欠陥が生じていない健全部に発生す
る浮遊磁束を前記磁気センサで検出する浮遊磁束検出手
段と、この検出された浮遊磁束が予め定められた一定値
になるように、前記励磁電流を制御する励磁電流制御手
段とを備えた磁気探傷装置。2. A magnetizer arranged to face the surface of the metal body to generate a magnetic field in the metal body, a magnetizing power supply for supplying an exciting current to the magnetizer, and a magnetizer arranged near the metal body. In a magnetic flaw detector equipped with a magnetic sensor that detects a leakage magnetic flux generated due to a defect in the inside or the surface of the metal plate, the magnetic sensor detects stray magnetic flux generated in a sound part of the metal body where no defect occurs. 2. A magnetic flaw detector comprising: a stray magnetic flux detecting means for detecting the magnetic flux; and an exciting current control means for controlling the exciting current so that the detected stray magnetic flux has a predetermined constant value.
る固定軸に回転自在に支持され前記走行路を走行する金
属体の表面に接することによって回転する中空ロール内
に配設されたことを特徴とする請求項２記載の磁気探傷
装置。3. The magnetizer is rotatably supported by a fixed shaft orthogonal to the traveling path of the metal body, and is disposed in a hollow roll that rotates by coming into contact with the surface of the metal body traveling in the traveling path. The magnetic flaw detector according to claim 2, wherein
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