JPH0510926A - Method and device for calibrating magnetic flaw detector - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make it possible to simplify an operation of calibration greatly and to execute the calibration precisely without using any specific jigs and measuring instruments for executing the calibration, including a reference defect sample, when calibrating a magnetic flaw detector. CONSTITUTION:A uniform magnetic field which becomes a pseudo-leakage flux in a wider area than a magnetic detection area of a magnetic sensor group 7 for detecting a leakage flux produced due to a defect is generated by a coil 12 for calibration disposed in a magnetic flaw detector. An exciting current of the coil 12 for calibration is so controlled that the strength of the uniform magnetic field be a strength which is a known level and corresponds to the strength of the leakage flux produced due to a defect, and in this state, the sensitivity to the leakage flux due to the defect of each magnetic sensor in the magnetic sensor group 7 is adjusted. By utilizing the signal level of background noise contained in an output signal, besides, the sensitivity of each magnetic sensor is corrected automatically.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、鋼板に磁界を発生させ
て、漏洩磁束をリニア状に配設された複数の磁気センサ
からなる磁気センサ群でもって検出することによって鋼
板に存在する欠陥を検出する磁気探傷装置の校正方法及
びその校正装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention detects a defect existing in a steel sheet by generating a magnetic field in the steel sheet and detecting the leakage magnetic flux with a magnetic sensor group composed of a plurality of linearly arranged magnetic sensors. The present invention relates to a method for calibrating a magnetic flaw detector for detection and a calibrator for the same.

【０００２】[0002]

【従来の技術】磁気を利用して、鋼板の内部あるいは表
面に存在する疵，気泡等の欠陥を検出する磁気探傷装置
は、被探傷体としての鋼板を静止させた状態で、磁気探
傷装置を鋼板の全表面に亘って移動させて各位置におけ
る欠陥の有無を検出する必要があった。しかし、磁束を
検出する磁気センサをリニア状に配設した磁気センサ群
を内部に組込み、一定速度で走行中の薄鋼帯の全幅に存
在する欠陥を連続的に検出できる磁気探傷装置が提唱さ
れている（実開昭６３−１０７８４９号公報）。2. Description of the Related Art A magnetic flaw detector that uses magnetism to detect defects such as flaws and bubbles existing inside or on the surface of a steel sheet is known as a magnetic flaw detector with a steel sheet as an object to be inspected stationary. It was necessary to move over the entire surface of the steel sheet to detect the presence or absence of defects at each position. However, a magnetic flaw detection device has been proposed that can continuously detect defects existing in the entire width of a thin steel strip running at a constant speed by incorporating a magnetic sensor group in which magnetic sensors that detect magnetic flux are linearly arranged. (Japanese Utility Model Publication No. 63-107849).

【０００３】図１９は上述した走行中の薄鋼帯の欠陥を
連続的に検出する磁気探傷装置を示す図であり、同図
（ａ）（ｂ）はそれぞれ異なる方向から見た断面模式図
である。FIG. 19 is a diagram showing a magnetic flaw detector for continuously detecting defects in the above-mentioned running thin steel strip. FIGS. 19 (a) and 19 (b) are schematic cross-sectional views seen from different directions. is there.

【０００４】図中１は非磁性材料で形成された中空ロー
ルであり、この中空ロール１の中心軸に固定軸２の一端
が貫通されている。この固定軸２の他端は図示しない建
屋のフレームに固定されている。そして、固定軸２は中
空ロール１の中心軸に位置するように一対のころがり軸
受３ａ，３ｂでもって中空ロール１の両端の内周面に支
持されている。したがって、この中空ロール１は固定軸
２を回転中心軸として自由に回転する。In the figure, reference numeral 1 denotes a hollow roll made of a non-magnetic material, and one end of a fixed shaft 2 penetrates the central axis of the hollow roll 1. The other end of the fixed shaft 2 is fixed to a frame of a building (not shown). The fixed shaft 2 is supported on the inner peripheral surfaces of both ends of the hollow roll 1 by a pair of rolling bearings 3a and 3b so as to be positioned on the central axis of the hollow roll 1. Therefore, the hollow roll 1 freely rotates about the fixed shaft 2 as the rotation center axis.

【０００５】この中空ロール１内において、略コ字断面
形状を有した磁化鉄心４ｃが、その各磁極４ａ，４ｂが
中空ロール１の内周面に近接する姿勢で、支持部材５を
介して固定軸２に固定されている。この磁化鉄心４ｃに
磁化コイル６が巻装されている。したがって、この磁化
鉄心４ｃと磁化コイル６とで磁化器４を構成している。
磁化鉄心４ｃの磁極４ａ，４ｂの間に複数の磁気センサ
７ａを軸方向にリニア状に配列してなる磁気センサ群７
がやはり固定軸２に固定されている。In the hollow roll 1, a magnetized iron core 4c having a substantially U-shaped cross section is fixed via a support member 5 in a posture in which the respective magnetic poles 4a and 4b are close to the inner peripheral surface of the hollow roll 1. It is fixed to the shaft 2. A magnetizing coil 6 is wound around the magnetized iron core 4c. Therefore, the magnetized core 4c and the magnetized coil 6 constitute the magnetizer 4.
A magnetic sensor group 7 in which a plurality of magnetic sensors 7a are linearly arranged in the axial direction between the magnetic poles 4a and 4b of the magnetized iron core 4c.
Is still fixed to the fixed shaft 2.

【０００６】磁化コイル６に励磁電流を供給するための
電源ケーブル８および磁気センサ群７の各磁気センサ７
ａの出力信号を取出すための信号ケーブル９は固定軸２
内を経由して外部へ導出されている。したがって、磁化
器４および磁気センサ群７の位置は固定され、中空ロー
ル１が磁化器４および磁気センサ群７の外周を微小間隙
を有して回転する。A power cable 8 for supplying an exciting current to the magnetizing coil 6 and each magnetic sensor 7 of the magnetic sensor group 7.
The signal cable 9 for extracting the output signal of a is the fixed shaft 2
It is led to the outside via the inside. Therefore, the positions of the magnetizer 4 and the magnetic sensor group 7 are fixed, and the hollow roll 1 rotates around the outer circumference of the magnetizer 4 and the magnetic sensor group 7 with a minute gap.

【０００７】このような構成の磁気探傷装置の中空ロー
ル１の外周面を例えば矢印ａ方向に走行状態の薄鋼帯１
０の一方面に所定圧力でもって押し当てると、固定軸２
はフレームに固定されているので、中空ロール１が矢印
ｂ方向に回転する。The thin steel strip 1 running on the outer peripheral surface of the hollow roll 1 of the magnetic flaw detector having such a structure in the direction of arrow a, for example.
0 against one surface with a predetermined pressure, the fixed shaft 2
Is fixed to the frame, the hollow roll 1 rotates in the direction of arrow b.

【０００８】このような磁気探傷装置において、磁化コ
イル６に励磁電流を供給すると、磁化鉄心４ｃの各磁極
４ａ，４ｂと走行中の薄鋼帯１０とで閉じた磁路が形成
される。そして、薄鋼帯１０の内部あるは表面に欠陥が
存在すると、薄鋼帯１０内の磁路が乱れ、漏洩磁束が生
じる。この漏洩磁束が磁気センサ群７を構成する該当欠
陥位置に対向する磁気センサ７ａで検出され、該磁気セ
ンサ７ａから該当欠陥に対応する信号が出力される。In such a magnetic flaw detector, when an exciting current is supplied to the magnetizing coil 6, a closed magnetic path is formed between the magnetic poles 4a and 4b of the magnetizing iron core 4c and the running thin steel strip 10. If there is a defect inside or on the surface of the thin steel strip 10, the magnetic path inside the thin steel strip 10 is disturbed and a leakage magnetic flux is generated. This leakage magnetic flux is detected by the magnetic sensor 7a facing the defect position of the magnetic sensor group 7, and the magnetic sensor 7a outputs a signal corresponding to the defect.

【０００９】検出された信号はその信号レベルが薄鋼帯
１０内部または表面の欠陥の規模（大きさ）と対応する
ので、出力信号の信号レベルを測定することによって薄
鋼帯１０の内部または表面に存在する欠陥の幅方向の発
生位置とその規模が把握できる。Since the signal level of the detected signal corresponds to the size (size) of the defect inside or on the surface of the thin steel strip 10, by measuring the signal level of the output signal, the inside or the surface of the thin steel strip 10 is measured. It is possible to grasp the position in the width direction of the defect existing in the and the scale thereof.

【００１０】このように鋼板の内部または表面に存在す
る欠陥の規模を磁気センサ群７を構成する各磁気センサ
７ａで検出された漏洩磁束の強度で判定している。した
がって、各磁気センサ７ａの感度を全部の磁気センサ７
ａに亘って均一になるように調整する必要がある。ま
た、他の磁気探傷装置との間における磁気センサ群７全
体としての感度も一致させる必要がある。経時的な感度
の変化に対しては定期的に調整する必要がある。さら
に、検出量と欠陥規模の絶対値との対応も把握しておく
必要がある。In this way, the scale of defects existing inside or on the surface of the steel sheet is judged by the intensity of the leakage magnetic flux detected by each magnetic sensor 7a constituting the magnetic sensor group 7. Therefore, the sensitivity of each magnetic sensor 7a is equal to that of all magnetic sensors 7a.
It must be adjusted so that it is uniform over a. Further, the sensitivity of the magnetic sensor group 7 as a whole with that of another magnetic flaw detection device must match. It is necessary to periodically adjust for changes in sensitivity over time. Furthermore, it is necessary to understand the correspondence between the detected amount and the absolute value of the defect scale.

【００１１】このため、従来は、それぞれ規模の異なる
標準となる人工欠陥を有した標準欠陥試料を被探傷体と
同一の材料で複数個作成し、作成された各標準欠陥試料
を線状の磁気センサ群７を構成する１個１個の各磁気セ
ンサ７ａ上において、各磁気センサ７ａ１個づづ感度を
校正していた。For this reason, conventionally, a plurality of standard defect samples having artificial defects, which serve as standards of different scales, are prepared by using the same material as that of the object to be inspected, and the prepared standard defect samples are linearly magnetized. On each magnetic sensor 7a constituting the sensor group 7, the sensitivity was calibrated one by one for each magnetic sensor 7a.

【００１２】[0012]

【発明が解決しようとする課題】しかし、標準欠陥試料
を用いて磁気センサ群７の各磁気感センサ７ａを校正す
る場合は、標準欠陥試料の経時変化が問題となる。腐食
や取扱い上の不注意による損傷や劣化が経時変化の大き
な要因であるが、他にも標準欠陥試料の材質的劣化が問
題となる場合がある。よって、標準欠陥試料の保管や破
損時の再製作に多大の時間と労力を必要とした。However, when calibrating each magnetic sensor 7a of the magnetic sensor group 7 using a standard defect sample, a change with time of the standard defect sample becomes a problem. Corrosion and damage or deterioration due to carelessness during handling are major causes of the change over time, but there are other cases where deterioration of the material of standard defect samples poses a problem. Therefore, it took a lot of time and labor to store the standard defect sample and re-manufacture it when it was broken.

【００１３】また、校正作業に多くの時間と労力が必要
であった。すなわち、標準欠陥試料と対象となる磁気セ
ンサ７ａとの相対位置を全部の磁気センサ７ａに亘って
同一条件に設定する必要がある。したがって、１個の磁
気センサ７ａの感度を校正するのに多大の時間を必要と
し、磁気センサ群７が多数の磁気センサ７ａで構成され
ていた場合には、これらの時間が累積されるので、１個
の磁気探傷装置を校正する場合の作業能率が大幅に低下
する問題がある。Further, the calibration work requires a lot of time and labor. That is, it is necessary to set the relative position of the standard defective sample and the target magnetic sensor 7a to the same condition over all the magnetic sensors 7a. Therefore, it takes a lot of time to calibrate the sensitivity of one magnetic sensor 7a, and when the magnetic sensor group 7 is composed of a large number of magnetic sensors 7a, these times are accumulated. There is a problem that the work efficiency in the case of calibrating one magnetic flaw detector is significantly reduced.

【００１４】さらに、標準欠陥試料と各磁気センサ７ａ
との相対位置調整は操作者がマニアル操作で実行するの
で、位置合せ精度に各磁気センサ７ａ間でバラツキが生
じて、どうしても校正精度が低下する問題もある。Further, the standard defect sample and each magnetic sensor 7a
Since the relative position adjustment with and is performed by a manual operation by the operator, there is also a problem that the alignment accuracy varies between the magnetic sensors 7a and the calibration accuracy is inevitably lowered.

【００１５】また、薄鋼帯１０の幅方向に多数の磁気セ
ンサ７ａがリニア状に配列されているか、そのうちの１
部の磁気センサ７ａが特に劣化した場合、薄鋼帯１０の
うちの該当磁気センサ７ａが対向する部分の欠陥検出感
度が低下する。In addition, whether a large number of magnetic sensors 7a are arranged linearly in the width direction of the thin steel strip 10 or one of them is used.
When the magnetic sensor 7a of the portion is particularly deteriorated, the defect detection sensitivity of the portion of the thin steel strip 10 facing the corresponding magnetic sensor 7a is reduced.

【００１６】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、磁気探傷装置内に設けられた校正コイルで
もって擬似漏洩磁束となる均一磁界を発生させて磁気セ
ンサ群全体に印加することによって、磁気探傷装置の外
に別途校正専用の治具を準備することなく、標準欠陥試
料の使用を排除でき、短時間でかつ容易に校正作業を実
施でき、さらに、校正精度も大幅に向上できる磁気探傷
装置の校正方法及び装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and a uniform magnetic field, which is a pseudo leakage magnetic flux, is generated by a calibration coil provided in the magnetic flaw detector and is applied to the entire magnetic sensor group. This eliminates the use of standard defect samples without the need to separately prepare a jig for calibration outside the magnetic flaw detector, and makes it possible to perform calibration work easily in a short time, and also greatly improve the calibration accuracy. An object of the present invention is to provide a method and apparatus for calibrating a magnetic flaw detector.

【００１７】さらに、装置の稼働期間中においても、実
際の欠陥検出動作に支障を与える事なく、自動的に各磁
気センサの感度補正を実行できる磁気探傷装置の校正方
法及び装置を提供することを目的とする。Further, it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for calibrating a magnetic flaw detector capable of automatically performing sensitivity correction of each magnetic sensor without disturbing the actual defect detection operation even during the operation of the apparatus. To aim.

【００１８】[0018]

【課題を解決するための手段】上記課題を解消するため
に本発明の磁気探傷装置の校正方法は、鋼板に磁界を発
生させ、欠陥に起因して生じる漏洩磁束をリニア状に配
設された複数の磁気センサからなる磁気センサ群で検出
することによって、鋼板の内部または表面の欠陥を検出
する磁気探傷装置において、In order to solve the above-mentioned problems, in the method of calibrating a magnetic flaw detector according to the present invention, a magnetic field is generated in a steel sheet, and a leakage magnetic flux generated due to a defect is arranged linearly. By detecting with a magnetic sensor group consisting of a plurality of magnetic sensors, in a magnetic flaw detector for detecting defects inside or on the surface of a steel plate,

【００１９】磁気探傷装置内に配設された校正用コイル
によって、磁気センサ群の磁気検出領域より広い領域で
擬似漏洩磁束となる均一磁界を発生させ、均一磁界の強
度が既知規模の欠陥に起因する漏洩磁束強度に対応した
強度になるように校正用コイルの励磁電流を制御し、そ
の状態で磁気センサ群における各磁気センサの欠陥に起
因して生じる漏洩磁束に対する感度を調整するようにし
ている。A uniform magnetic field, which is a pseudo leakage magnetic flux, is generated in a region wider than the magnetic detection region of the magnetic sensor group by the calibration coil provided in the magnetic flaw detector, and the intensity of the uniform magnetic field is caused by a defect of a known scale. The exciting current of the calibration coil is controlled so as to have an intensity corresponding to the leakage magnetic flux strength, and in that state, the sensitivity to the leakage magnetic flux caused by the defect of each magnetic sensor in the magnetic sensor group is adjusted. .

【００２０】また、本発明の磁気探傷装置の校正装置
は、上述した磁気探傷装置において、磁気探傷装置内に
配設され、磁気センサ群の磁気検出領域より広い領域で
擬似漏洩磁束となる均一磁界を発生させる校正用コイル
と、均一磁界の強度が既知規模の欠陥に起因する漏洩磁
束強度に対応した強度になるように前記校正用コイルの
励磁電流を可変制御する校正用電源回路と、均一磁界が
印加された状態で磁気センサ群における各磁気センサの
欠陥に起因して生じる漏洩磁束に対する感度を調整する
磁気センサ感度調整手段とを備えたものである。さら
に、具体的には、前記校正用コイルを、(1) 磁気センサ
群に巻回したり、(2) 鋼板に磁界を発生させる磁化器の
磁化鉄心に巻回したり、(3) 鋼板に磁界を発生させる磁
化器の磁化鉄心内に配設したり、(4) 磁気センサ群の前
記鋼板を挟んだ反対側位置に配設すればより効果的であ
る。Further, the calibration device for a magnetic flaw detector according to the present invention is the above-mentioned magnetic flaw detector, which is disposed in the magnetic flaw detector and has a uniform magnetic field which becomes a pseudo leakage magnetic flux in a region wider than the magnetic detection region of the magnetic sensor group. , A calibration power supply circuit that variably controls the excitation current of the calibration coil so that the strength of the uniform magnetic field corresponds to the leakage magnetic flux strength caused by a defect of a known scale, and the uniform magnetic field And a magnetic sensor sensitivity adjusting means for adjusting sensitivity to leakage magnetic flux generated due to a defect of each magnetic sensor in the magnetic sensor group. Further, specifically, the calibration coil is (1) wound around a magnetic sensor group, (2) wound around a magnetized iron core of a magnetizer that generates a magnetic field on the steel plate, or (3) applied a magnetic field to the steel plate. It is more effective if it is arranged in the magnetized iron core of the magnetizer to be generated, or (4) it is arranged at a position opposite to the magnetic sensor group sandwiching the steel plate.

【００２１】さらに、本発明の他の磁気探傷装置の校正
方法は、複数のコイルを溶接接続してなる移動常態の鋼
板に磁界を発生させ、欠陥に起因して生じる漏洩磁束を
リニア状に配設された複数の磁気センサからなる磁気セ
ンサ群で検出することによって、鋼板の内部または表面
の欠陥を検出する磁気探傷装置おいて、Further, according to another method of calibrating a magnetic flaw detector of the present invention, a magnetic field is generated in a moving normal steel plate formed by welding and connecting a plurality of coils, and a leakage magnetic flux generated due to a defect is linearly distributed. In a magnetic flaw detector that detects defects inside or on the surface of a steel sheet by detecting with a magnetic sensor group consisting of a plurality of magnetic sensors provided,

【００２２】各磁気センサの出力信号を一定周期で読取
り、各磁気センサ毎に定められたセンサ感度補正値に基
づいて感度補正を行い、この感度補正された各出力信号
から溶接部を検出し、一つの溶接部を検出してから次の
溶接部を検出するまでに得られた各出力信号に含まれる
欠陥に起因して生じる欠陥信号を検出し、この検出され
た欠陥信号および溶接部を示す溶接信号を除去した後の
各出力信号の各磁気センサ毎の時系列平均値および全部
の磁気センサに亘って時系列平均値を平均した全体平均
値を算出し、この全体平均値から各磁気センサ毎のセン
サ感度補正値の修正量を算出し、この算出された各修正
量に基づいて各磁化センサ毎のセンサ感度補正値を自動
修正するようにしている。さらに、本発明の磁気探傷装
置の校正装置は、上述した磁気探傷装置において、The output signal of each magnetic sensor is read at a constant cycle, the sensitivity is corrected based on the sensor sensitivity correction value determined for each magnetic sensor, and the welded portion is detected from each of the sensitivity corrected output signals. Detects a defect signal caused by a defect included in each output signal obtained from the detection of one weld to the detection of the next weld, and shows the detected defect signal and weld. Calculate the time-series average value for each magnetic sensor of each output signal after removing the welding signal and the overall average value that averages the time-series average values over all the magnetic sensors, and then calculate each magnetic sensor from this overall average value. The correction amount of the sensor sensitivity correction value for each is calculated, and the sensor sensitivity correction value of each magnetization sensor is automatically corrected based on the calculated correction amount. Furthermore, the calibration device of the magnetic flaw detector of the present invention is the above-described magnetic flaw detector,

【００２３】各磁気センサの出力信号を一定周期で読取
る出力信号読取手段と、各磁気センサ毎に定められたセ
ンサ感度補正値に基づいて各出力信号に対する感度補正
を行う感度補正手段と、この感度補正された各出力信号
から溶接部を検出する溶接部検出手段と、一つの溶接部
を検出してから次の溶接部を検出するまでに得られた各
出力信号に含まれる欠陥に起因して生じる欠陥信号を検
出する欠陥信号検出手段と、この検出された欠陥信号お
よび溶接部を示す溶接信号を除去した後の各出力信号の
各磁気センサ毎の時系列平均値および全部の磁気センサ
に亘って時系列平均値を平均した全体平均値を算出する
平均値算出手段と、この全体平均値から各磁化センサ毎
の感度補正値の修正量を算出する修正量算出手段と、こ
の算出された各修正量に基づいて各磁気センサ毎のセン
サ感度補正値を自動修正するセンサ感度補正値自動修正
手段とを備えたものである。Output signal reading means for reading the output signal of each magnetic sensor in a constant cycle, sensitivity correction means for performing sensitivity correction for each output signal based on a sensor sensitivity correction value determined for each magnetic sensor, and this sensitivity. Due to the weld part detection means that detects the weld part from each corrected output signal, and the defects contained in each output signal obtained from detecting one weld part to detecting the next weld part The defect signal detecting means for detecting the generated defect signal, the time-series average value for each magnetic sensor of each output signal after removing the detected defect signal and the welding signal indicating the welded portion, and all magnetic sensors are provided. Average value calculating means for averaging time series average values to calculate an average value, correction amount calculating means for calculating the correction amount of the sensitivity correction value for each magnetization sensor from the overall average value, and the calculated Osamu It is obtained by a sensor sensitivity correction value automatic correction means for automatically correcting the sensor sensitivity correction value for each magnetic sensor based on the amount.

【００２４】[0024]

【作用】このように構成された磁気探傷装置の校正方法
および校正装置であれば、標準欠陥試料の代りに、磁気
探傷装置内にリニア状に配列された複数の磁気センサか
らなる磁気センサ群の磁気検出領域より広い領域で擬似
漏洩磁束となる均一磁界を発生させる校正用コイルを配
設している。したがって、磁気センサ群を構成する各磁
気センサは、前記均一磁界を欠陥に起因する漏洩磁束と
して検出する。したがって、この検出された磁界強度の
感度が前記均一磁界に対応して決められた欠陥規模に一
致するように感度校正すればよい。なお、校正用コイル
の配設位置は上述した(1) 〜(4) が最も効果的である。According to the method and apparatus for calibrating a magnetic flaw detector having such a structure, a magnetic sensor group consisting of a plurality of magnetic sensors linearly arranged in the magnetic flaw detector is used instead of the standard defect sample. A calibration coil for generating a uniform magnetic field that becomes a pseudo leakage magnetic flux in a region wider than the magnetic detection region is provided. Therefore, each magnetic sensor forming the magnetic sensor group detects the uniform magnetic field as a leakage magnetic flux due to a defect. Therefore, the sensitivity of the detected magnetic field strength may be calibrated so that the sensitivity corresponds to the defect size determined corresponding to the uniform magnetic field. The above-mentioned positions (1) to (4) are most effective for the arrangement position of the calibration coil.

【００２５】したがって、校正の都度、標準欠陥試料を
使用する必要がないので、標準欠陥試料の製造，保管が
不要となる。また、校正用電源回路により発生させる均
一磁界の強度を任意に設定できるので、各欠陥規模毎に
詳細な感度校正が可能となる。Therefore, since it is not necessary to use the standard defect sample each time the calibration is performed, it is not necessary to manufacture and store the standard defect sample. Further, since the intensity of the uniform magnetic field generated by the calibration power supply circuit can be set arbitrarily, detailed sensitivity calibration can be performed for each defect scale.

【００２６】さらに、擬似漏洩磁束となる均一磁界を発
生させる校正用コイルは製造時から磁気探傷装置内に組
込まれているので、校正を実施するために何等専用の治
具または測定器を準備する必要がない。次に、本発明の
他の磁気探傷装置の校正方法および校正装置について述
べる。Further, since the calibration coil for generating the uniform magnetic field which becomes the pseudo leakage magnetic flux is built in the magnetic flaw detector from the time of manufacture, any dedicated jig or measuring instrument is prepared for carrying out the calibration. No need. Next, another method and apparatus for calibrating a magnetic flaw detector according to the present invention will be described.

【００２７】例えば製鉄工場の圧延ラインを流れる鋼板
は一般に複数のコイルを溶接接続して帯状に形成されて
いる。したがって、溶接部が磁気センサ群の配設位置を
通過すると、各磁気センサの出力信号に一斉に溶接部に
起因する溶接信号が現れる。また、鋼板の健全部におい
ても各磁気センサの出力信号には浮遊磁束に起因する地
合雑音が検出される。この地合雑音の信号レベルは鋼板
の種類やロット毎（コイル毎）に若干異なる場合もある
が、同一コイルにおいては等しいと見なすことができ
る。したがって、溶接部や欠陥が存在しない健全部にお
ける幅方向に配設された各磁気センサの出力信号の信号
レベルは等しい筈である。For example, a steel sheet flowing through a rolling line of an iron factory is generally formed into a strip shape by welding and connecting a plurality of coils. Therefore, when the welded portion passes the position where the magnetic sensor group is disposed, the welded signals due to the welded portion appear in the output signals of the magnetic sensors all at once. Further, even in the sound part of the steel plate, formation noise caused by the stray magnetic flux is detected in the output signal of each magnetic sensor. The signal level of the formation noise may be slightly different depending on the type of steel plate or each lot (each coil), but it can be regarded as equal in the same coil. Therefore, the signal levels of the output signals of the magnetic sensors arranged in the width direction in the welded portion and the sound portion where there are no defects should be the same.

【００２８】よって、本発明においては、幅方向に配設
された各磁気センサの各出力信号を読取り、各磁気セン
サ毎に定められたセンサ感度補正値に基づいて感度補正
を行う。そして、一定周期毎に読取られた感度補正後の
出力信号に基づいて溶接部が検出される。そして、溶接
部相互間に存在する１コイル分の各出力信号を読取り、
この読取った出力信号から欠陥信号および溶接信号を排
除する。すなわち、１コイル分の地合雑音のみを含む各
出力信号が抽出される。そして、この抽出された各出力
信号が各磁気センサ毎に時系列的に平均され、さらに鋼
板の幅方向に配列された全部の磁気センサに亘って平均
されて全体平均値が得られる。そして、この全体平均値
に基づいて前述した各磁気センサ毎のセンサ感度補正値
に対する修正量が算出される。そして、この修正量に基
づいて各センサ感度補正値が修正される。よって、それ
以降修正されたセンサ感度補正値でもって各磁気センサ
の出力信号が感度補正される。上述した修正処理は通常
の欠陥検出動作と全く独立して実行できるので、通常の
欠陥検出動作に何等支障が生じることなく、自動的に感
度が校正される。Therefore, in the present invention, each output signal of each magnetic sensor arranged in the width direction is read, and the sensitivity is corrected based on the sensor sensitivity correction value determined for each magnetic sensor. Then, the welded portion is detected based on the sensitivity-corrected output signal read at regular intervals. Then, each output signal for one coil existing between the welded portions is read,
The defect signal and the welding signal are excluded from the read output signal. That is, each output signal including only the formation noise for one coil is extracted. Then, the extracted output signals are time-sequentially averaged for each magnetic sensor, and further averaged over all the magnetic sensors arranged in the width direction of the steel sheet to obtain an overall average value. Then, the correction amount for the sensor sensitivity correction value for each magnetic sensor described above is calculated based on the overall average value. Then, each sensor sensitivity correction value is corrected based on this correction amount. Therefore, the output signal of each magnetic sensor is sensitivity-corrected with the sensor sensitivity correction value corrected thereafter. Since the above-described correction process can be executed completely independently of the normal defect detection operation, the sensitivity is automatically calibrated without any trouble in the normal defect detection operation.

【００２９】[0029]

【実施例】以下本発明の一実施例を図面を用いて説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００３０】第１図は実施例の校正方法を用いた校正装
置が組込まれた磁気探傷装置の要部を取出して示す断面
模式図である。図１９の従来の磁気探傷装置と同一部分
には同一符号が付してある。したがって、重複する部分
の詳細説明は省略されている。FIG. 1 is a schematic sectional view showing an essential part of a magnetic flaw detector in which a calibration device using the calibration method of the embodiment is incorporated. The same parts as those in the conventional magnetic flaw detector shown in FIG. 19 are designated by the same reference numerals. Therefore, detailed description of the overlapping portions is omitted.

【００３１】非磁性材料で形成された中空ロール１の中
心軸に固定軸２の一端が貫通されている。固定軸２は中
空ロール１の中心軸に位置するように一対のころがり軸
受でもって回転自在に支持されている。したがって、こ
の中空ロール１は固定軸２を回転中心軸として自由に回
転する。One end of the fixed shaft 2 is passed through the central shaft of the hollow roll 1 made of a non-magnetic material. The fixed shaft 2 is rotatably supported by a pair of rolling bearings so as to be located on the central axis of the hollow roll 1. Therefore, the hollow roll 1 freely rotates about the fixed shaft 2 as the rotation center axis.

【００３２】この中空ロール１内において、磁化器４の
磁化コイル６が巻装された磁気鉄心４ｃが、その各磁極
４ａ，４ｂが中空ロール１の内周面に近接する姿勢で、
支持部材５を介して固定軸２に固定されている。磁化鉄
心４ｃの磁極４ａ，４ｂの間に複数の磁気センサ７ａを
軸方向にリニア状に配列してなる磁気センサ群７がやは
り固定軸２に固定されている。In the hollow roll 1, the magnetic iron core 4c, around which the magnetizing coil 6 of the magnetizer 4 is wound, has its magnetic poles 4a and 4b close to the inner peripheral surface of the hollow roll 1,
It is fixed to the fixed shaft 2 via a support member 5. A magnetic sensor group 7 in which a plurality of magnetic sensors 7a are linearly arranged in the axial direction between the magnetic poles 4a and 4b of the magnetized iron core 4c is also fixed to the fixed shaft 2.

【００３３】前記各磁気センサ７ａは、強磁性材料で形
成された棒状コアに検出コイルを巻装し、この検出コイ
ルに外部信号源から交流の励磁電流を印加して、棒状コ
アを過飽和域まで励磁した状態で使用する過飽和型の磁
気センサで構成されている。そして、この実施例におい
ては、棒状コアの軸、すなわち磁気センサ７ａの軸が薄
鋼帯１０に直交する方向に配設されている。したがっ
て、この磁気センサ７ａは薄鋼帯１０の欠陥に起因して
発生する漏洩磁束の垂直成分を検出する垂直型の磁気セ
ンサである。In each of the magnetic sensors 7a, a detection coil is wound around a rod-shaped core made of a ferromagnetic material, and an alternating excitation current is applied to this detection coil from an external signal source to bring the rod-shaped core to a supersaturation region. It is composed of a supersaturation type magnetic sensor used in an excited state. Further, in this embodiment, the axis of the rod-shaped core, that is, the axis of the magnetic sensor 7a is arranged in the direction orthogonal to the thin steel strip 10. Therefore, the magnetic sensor 7a is a vertical type magnetic sensor that detects the vertical component of the leakage magnetic flux generated due to the defect of the thin steel strip 10.

【００３４】そして、複数の垂直型の磁気センサ７ａを
リニア状に配設してなる板状形状を有した磁気センサ群
７に校正用コイル１２が巻装されている。そして、この
校正用コイル１２に励磁電流Ｉを供給する電源ケーブル
は前記磁化器４に励磁電流を供給する電源ケーブルと同
様に固定軸２を介して外部へ導き出される。A calibration coil 12 is wound around a magnetic sensor group 7 having a plate shape in which a plurality of vertical magnetic sensors 7a are linearly arranged. The power supply cable for supplying the exciting current I to the calibration coil 12 is led out to the outside via the fixed shaft 2 like the power supply cable for supplying the exciting current to the magnetizer 4.

【００３５】このような構成において、中空ロール１の
外周面を例えば矢印ａ方向に走行状態の薄鋼帯１０の一
方面に所定圧力でもって押し当てると、中空ロール１が
矢印ｂ方向に回転する。In such a structure, when the outer peripheral surface of the hollow roll 1 is pressed against one surface of the thin steel strip 10 in the traveling direction, for example, in the direction of arrow a with a predetermined pressure, the hollow roll 1 rotates in the direction of arrow b. .

【００３６】このような状態で、磁化コイル６に励磁電
流が供給されると、磁化鉄心４ｃの各磁極４ａ，４ｂと
走行中の薄鋼帯１０とで閉じた磁路が形成される。薄鋼
帯１０の内部あるは表面に欠陥が存在すると漏洩磁束が
生じる。この漏洩磁束の垂直成分が磁気センサ群７を構
成する該当欠陥位置に対向する垂直型の磁気センサ７ａ
で検出されて出力信号として出力される。図２は実施例
の校正装置が組込まれた磁気探傷装置の概略構成を示す
ブロック図である。When an exciting current is supplied to the magnetizing coil 6 in such a state, a closed magnetic path is formed between the magnetic poles 4a and 4b of the magnetizing iron core 4c and the running thin steel strip 10. If there is a defect inside or on the surface of the thin steel strip 10, a leakage magnetic flux is generated. A vertical magnetic sensor 7a in which the vertical component of the leakage magnetic flux opposes the corresponding defect position forming the magnetic sensor group 7.
Is detected by and output as an output signal. FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a magnetic flaw detector which incorporates the calibration apparatus of the embodiment.

【００３７】磁化器４の磁化コイル６には固定軸２内を
配線された電源ケーブル８を介して磁化電源回路１３か
ら励磁電流が供給される。また、磁気センサ群７を構成
する各磁気センサ７ａの各出力信号は信号ケーブル９を
介してマルチプレクサ１４へ入力される。マルチプレク
サ１４はデータ処理制御装置１５からの切換指令にて、
入力されている各磁気センサ７からの各出力信号のうち
１つの出力信号を順番に選択して次の信号処理回路１６
へ送出する。An exciting current is supplied to the magnetizing coil 6 of the magnetizer 4 from a magnetizing power supply circuit 13 via a power supply cable 8 wired in the fixed shaft 2. Further, each output signal of each magnetic sensor 7 a forming the magnetic sensor group 7 is input to the multiplexer 14 via the signal cable 9. The multiplexer 14 receives a switching command from the data processing control device 15,
One of the output signals from the input magnetic sensors 7 is sequentially selected to select the next signal processing circuit 16
Send to.

【００３８】信号処理回路１６は、各磁気センサ７ａか
ら入力された出力信号を該当磁気センサ７ａが検出した
漏洩磁束の大きさに対応した検出電圧Ｖ0 に変換する回
路であり、具体的には、雑音除去のためのローパスフィ
ルタ、ピーク値検出回路，加減算回路、増幅器等で構成
されている。信号処理回路１６から出力された各各磁気
センサ７ａ毎の検出電圧Ｖ0 はデータ処理制御装置１５
へ入力される。The signal processing circuit 16 is a circuit for converting the output signal input from each magnetic sensor 7a into a detection voltage V0 corresponding to the magnitude of the leakage magnetic flux detected by the corresponding magnetic sensor 7a. It is composed of a low-pass filter for removing noise, a peak value detection circuit, an addition / subtraction circuit, an amplifier and the like. The detection voltage V0 for each magnetic sensor 7a output from the signal processing circuit 16 is the data processing control device 15
Is input to.

【００３９】また、磁気センサ群７に巻装された校正用
コイル１２には、固定軸２内を配線された電源ケーブル
１７を介して構成用電源回路１９から例え周波数６０Hz
の交流の励磁電流Ｉが供給される。なお、この励磁電流
の電流値Ｉは電源ケーブル１７に介挿された電流計２０
で検出される。Further, the calibration coil 12 wound around the magnetic sensor group 7 has a frequency of 60 Hz, for example, from the constituent power supply circuit 19 via the power supply cable 17 wired in the fixed shaft 2.
The alternating exciting current I is supplied. It should be noted that the current value I of this exciting current is the ammeter 20 inserted in the power cable 17.
Detected in.

【００４０】データ処理制御装置１５は一種のマイクロ
コンピュータで形成されており、内部に各磁気センサ７
ａ毎に感度係数Ｋａを記憶する感度校正メモリを有して
おり、信号処理回路１６から入力された各検出電圧Ｖ0
に該当磁気センサ７ａに対応する感度係数Ｋａを乗算し
て、薄鋼帯１０における該当磁気センサ７ａに対向する
位置に発生している欠陥の規模を示す電圧Ｖf を算出し
て、表示器２１へ表示する。 Ｖf ＝Ｋａ・Ｖ0 (1)The data processing controller 15 is formed by a kind of microcomputer, and each magnetic sensor 7 is provided inside.
It has a sensitivity calibration memory that stores the sensitivity coefficient Ka for each a, and each detection voltage V0 input from the signal processing circuit 16
Is multiplied by the sensitivity coefficient Ka corresponding to the relevant magnetic sensor 7a to calculate a voltage Vf indicating the scale of the defect occurring at the position facing the relevant magnetic sensor 7a in the thin steel strip 10 and displayed on the display 21. indicate. Vf = Ka ・ V0 (1)

【００４１】また、データ処理制御装置１５は磁化電源
回路１３および校正用電源回路１９に対してそれぞれオ
ン／オフ信号を送出して、各電源回路１３，１９の動作
を制御する。Further, the data processing controller 15 sends ON / OFF signals to the magnetizing power supply circuit 13 and the calibration power supply circuit 19 to control the operations of the power supply circuits 13 and 19.

【００４２】このような校正装置においては、実際の欠
陥規模と校正用コイル１２を励磁することによって生じ
る擬似漏洩磁束との関係を、校正用コイル１２の励磁電
流Ｉと実際の欠陥規模との関係でもって予め調べておく
必要がある（初期校正作業）。In such a calibration device, the relationship between the actual defect size and the pseudo leakage flux generated by exciting the calibration coil 12 is the relationship between the excitation current I of the calibration coil 12 and the actual defect size. Therefore, it is necessary to investigate beforehand (initial calibration work).

【００４３】すなわち、0.2 ，0.3 ，0.6 ，0.9mmφの
各標準欠陥を有した標準欠陥試料を準備する。そして、
磁化電源回路１３を起動して磁化器４を駆動する。その
状態で標準欠陥試料を前記薄鋼帯１０の代りに中空ロー
ル１に巻付ける。ガウジ欠陥の場合0.2 mmφを標準欠陥
と見なすと、この0.2 mmφの標準欠陥を検出した場合の
信号処理回路１６の検出電圧Ｖ0 が２Ｖになるように、
信号処理回路１６の増幅器のゲインを調整する。That is, a standard defect sample having standard defects of 0.2, 0.3, 0.6 and 0.9 mmφ is prepared. And
The magnetizing power supply circuit 13 is activated to drive the magnetizer 4. In this state, the standard defect sample is wound around the hollow roll 1 instead of the thin steel strip 10. In the case of a gouge defect, if 0.2 mmφ is regarded as a standard defect, the detection voltage V0 of the signal processing circuit 16 when the standard defect of 0.2 mmφ is detected becomes 2V.
The gain of the amplifier of the signal processing circuit 16 is adjusted.

【００４４】増幅器のゲイン調整が終了すると、標準欠
陥試料を除去して、校正用電源回路１９を起動する。そ
して、校正用コイル１２に前述した交流の励磁電流を印
加して、擬似漏洩磁束を磁気センサ群７の磁気検出領域
に亘って均一に形成させる。When the gain adjustment of the amplifier is completed, the standard defective sample is removed and the calibration power supply circuit 19 is activated. Then, the above-mentioned AC exciting current is applied to the calibration coil 12 to form the pseudo leakage magnetic flux uniformly over the magnetic detection region of the magnetic sensor group 7.

【００４５】なお、校正用コイル１２に交流電流を印加
させて交流磁界を発生させる理由は、実際の薄鋼帯１０
の探傷を実施する場合においては、薄鋼帯１０は中空ロ
ール１上を走行するので、実際の欠陥に起因する漏洩磁
束は振動波形となるから、その漏洩磁束波形にできるだ
け近似させるためである。The reason why the alternating current is applied to the calibration coil 12 to generate the alternating magnetic field is the actual thin steel strip 10.
Since the thin steel strip 10 travels on the hollow roll 1 when the flaw detection is performed, the leakage magnetic flux due to an actual defect has an oscillating waveform, so that the leakage magnetic flux waveform is approximated as much as possible.

【００４６】そして、各磁気センサ７ａでこの擬似漏洩
磁束が検出され、信号処理回路１６から各磁気センサ７
ａに対応した各検出電圧Ｖ0 が出力される。そして、各
検出電圧Ｖ0 のほぼ平均レベルが基準電圧Ｖs （＝５
Ｖ）になるように校正用電源回路１９を操作して励磁電
流Ｉを調整する。このときの電流値を校正基準電流Ｉs
とする。そして、この校正基準電流Ｉs をデータ処理制
御装置１５内のメモリに設定する。したがって、校正基
準電流Ｉs を流した場合に生じる擬似漏洩磁束の強度
は、実際の0.5 mmφの標準欠陥に起因する漏洩磁束の強
度に対応した強度となる。Then, each magnetic sensor 7a detects the pseudo leakage magnetic flux, and the signal processing circuit 16 causes each magnetic sensor 7 to detect.
Each detection voltage V0 corresponding to a is output. The average level of each detection voltage V0 is the reference voltage Vs (= 5).
The calibration power supply circuit 19 is operated so that V), and the exciting current I is adjusted. The current value at this time is the calibration reference current Is.
And Then, the calibration reference current Is is set in the memory in the data processing controller 15. Therefore, the intensity of the pseudo leakage magnetic flux generated when the calibration reference current Is is passed is the intensity corresponding to the intensity of the leakage magnetic flux caused by the actual standard defect of 0.5 mmφ.

【００４７】以上で、実際の標準欠陥試料を用いた初期
校正作業を終了する。なお、この初期校正作業は、この
磁気探傷装置を製造して、工場出荷時の製品検査工程で
実施される。This completes the initial calibration work using the actual standard defect sample. The initial calibration work is performed in the product inspection process at the time of factory shipment after manufacturing the magnetic flaw detector.

【００４８】次に、この磁気探傷装置を実際の薄鋼帯の
生産現場の検査ラインに据付けた後における一定期間毎
に、または毎日の起動開始時に自動的に実行される通常
の自動校正処理を説明する。Next, a normal automatic calibration process which is automatically executed at fixed intervals after the magnetic flaw detector is installed on an inspection line of an actual thin steel strip production site or automatically at the start of daily operation is performed. explain.

【００４９】図３は、この磁気探傷装置の電源を投入し
た場合に、データ処理制御装置１５が実施する自動校正
処理を示す流れ図である。なお、この状態においては、
薄鋼帯１０はまだ搬入されていない。FIG. 3 is a flow chart showing an automatic calibration process carried out by the data processing controller 15 when the magnetic flaw detector is powered on. In this state,
The thin steel strip 10 has not been carried in yet.

【００５０】装置の電源が投入されると、各電子回路お
よび磁化電源回路１３を投入して、動作状態にする。そ
して、Ｐ（プログラムステップ）１にて、校正用電源回
路１９に対してメモリに設定さている校正基準電流Ｉs
を校正用コイル１２へ印加させる。なお、電流計２０の
電流値を監視することによって、校正用コイル１２の励
磁電流Ｉの電流値は正確に校正基準電流Ｉs に制御され
る。When the power of the apparatus is turned on, each electronic circuit and the magnetizing power supply circuit 13 are turned on to bring them into an operating state. Then, at P (program step) 1, the calibration reference current Is set in the memory for the calibration power supply circuit 19 is set.
Is applied to the calibration coil 12. By monitoring the current value of the ammeter 20, the excitation current I of the calibration coil 12 is accurately controlled to the calibration reference current Is.

【００５１】その状態で、Ｐ２にて、信号処理回路１６
から入力される各磁気センサ７ａの各検出電圧Ｖ0 を読
取る。次に各検出電圧Ｖ0 と校正基準電流Ｉs に対応す
る基準電圧Ｖs である５Ｖとの比で示される各感度係数
Ｋa を算出する。 Ｋａ＝Ｖ0 ／Ｖs …(2)In this state, at P2, the signal processing circuit 16
Each detected voltage V0 of each magnetic sensor 7a input from the above is read. Next, each sensitivity coefficient Ka shown by the ratio of each detection voltage V0 and 5V which is the reference voltage Vs corresponding to the calibration reference current Is is calculated. Ka = V0 / Vs (2)

【００５２】Ｐ３にて、求めた各磁気センサ７ａ毎の感
度係数Ｋａを前述した感度係数メモリへ設定する。その
後、校正用電源回路１９へ電源遮断指令を送出して、校
正用コイル１２に対する励磁電流Ｉを遮断する。以上で
自動校正処理を終了する。At P3, the obtained sensitivity coefficient Ka for each magnetic sensor 7a is set in the above-described sensitivity coefficient memory. After that, the power supply cutoff command is sent to the calibration power supply circuit 19 to cut off the exciting current I to the calibration coil 12. This completes the automatic calibration process.

【００５３】なお、実際の薄鋼帯１０に対する磁気探傷
時においては、データ処理制御装置１５は、信号処理回
路１６から順次入力される各磁気センサ７ａの検出電圧
Ｖ0を感度係数メモリに記憶されている該当磁気センサ
７ａに対する感度係数Ｋａを用いて前記(1) 式にて欠陥
規模に対応する電圧Ｖf を算出して表示器２１に表示す
る。なお、表示に当たっては、前記電圧Ｖfを欠陥の大
きさの［ｍｍ］の単位に変換して表示してもよい。During the actual magnetic flaw detection on the thin steel strip 10, the data processing control device 15 stores the detection voltage V0 of each magnetic sensor 7a sequentially input from the signal processing circuit 16 in the sensitivity coefficient memory. The voltage Vf corresponding to the defect size is calculated by the equation (1) using the sensitivity coefficient Ka for the applicable magnetic sensor 7a and displayed on the display 21. In the display, the voltage Vf may be converted into a unit of the defect size [mm] and displayed.

【００５４】このように構成された校正装置が組込まれ
た磁気探傷装置によれば、一旦、工場出荷時に校正用コ
イル１２の励磁電流と実際の標準欠陥の規模との間の関
係を精密に初期校正しておけば、製造工場の検査ライン
に据付けた後は、例えば装置の電源を投入すれば、自動
的に各磁気センサ７ａの感度係数Ｋａが修正される。According to the magnetic flaw detector in which the calibrating device thus constructed is incorporated, the relationship between the exciting current of the calibrating coil 12 and the actual size of the standard defect is precisely set at the time of factory shipment. If calibrated, the sensitivity coefficient Ka of each magnetic sensor 7a is automatically corrected when the apparatus is turned on after being installed on the inspection line of the manufacturing factory.

【００５５】すなわち、校正用電源回路１９から校正用
コイル１２へ基準励磁電流Ｉs を印加するのみで、磁気
センサ群７を校正する各磁気センサ７ａに対して擬似漏
洩磁束を印加することができるので、従来の校正手法で
説明したような標準欠陥試料を使用する必要がない。し
たがって、この磁気探傷装置を使用する一般ユーザにと
っては、標準欠陥試料を作製し、また管理する必要もな
い。That is, the pseudo leakage magnetic flux can be applied to each magnetic sensor 7a for calibrating the magnetic sensor group 7 only by applying the reference exciting current Is from the calibration power supply circuit 19 to the calibration coil 12. , It is not necessary to use the standard defect sample as explained in the conventional calibration method. Therefore, it is not necessary for a general user who uses this magnetic flaw detector to prepare and manage a standard defect sample.

【００５６】また、磁気センサ群７の磁気検出領域より
広い領域で均一磁界を発生させる校正用コイル１２を使
用することにより、磁気センサ群７を構成する各磁気セ
ンサ７ａは完全に同一磁界強度を検出する。したがっ
て、従来手法のように、各磁気感センサ毎に標準欠陥試
料を一定条件で位置合せする必要がないので、校正作業
の作業能率を大幅に向上できる。さらに、操作者が位置
合せする必要がないので、位置合せ誤差に起因する校正
精度が低下することを未然に防止できる。Further, by using the calibration coil 12 for generating a uniform magnetic field in a region wider than the magnetic detection region of the magnetic sensor group 7, each magnetic sensor 7a constituting the magnetic sensor group 7 has completely the same magnetic field strength. To detect. Therefore, unlike the conventional method, it is not necessary to align the standard defect sample for each magnetic sensor under a constant condition, so that the work efficiency of the calibration work can be significantly improved. Further, since it is not necessary for the operator to perform the alignment, it is possible to prevent the calibration accuracy from being deteriorated due to the alignment error.

【００５７】さらに、校正用コイル１２の励磁電流Ｉの
値を変更することによって、擬似的な欠陥規模を容易に
複数段階に設定可能であるので、よりきめ細かくより正
確に各磁気センサ７ａの感度を校正できる。Further, by changing the value of the exciting current I of the calibration coil 12, it is possible to easily set the pseudo defect scale in a plurality of stages, so that the sensitivity of each magnetic sensor 7a can be made more finely and more accurately. Can calibrate.

【００５８】さらに、従来手法における標準欠陥試料の
代りに、この標準欠陥試料の人口欠陥によって発生する
であろう漏洩磁束に対応する擬似漏洩磁束を発生する磁
化器を別途準備して、この磁化器による擬似漏洩磁束で
もって各磁気センサの感度を調整することが考えられる
が、校正する毎に、この磁化器に対する取付け，取外し
操作を実施する必要があり、毎回高い取付け位置精度を
維持することは困難である。また、この磁化器の取扱い
が繁雑である。Further, in place of the standard defect sample in the conventional method, a magnetizer which separately generates a pseudo leakage flux corresponding to the leakage flux which would be generated by the population defect of the standard defect sample is prepared separately, and this magnetizer is prepared. Although it is possible to adjust the sensitivity of each magnetic sensor by the pseudo leakage magnetic flux due to, it is necessary to carry out the attachment and detachment operation for this magnetizer every calibration, and it is not possible to maintain a high attachment position accuracy every time. Have difficulty. Also, handling of this magnetizer is complicated.

【００５９】しかし、この実施例においては、擬似漏洩
磁束を発生する校正用コイル１２はこの磁気探傷装置を
製作する過程で既にこの磁気探傷装置内に組込まれてい
る。また、校正用電源回路１９もこの磁気探傷装置の制
御回路内に予め組込まれている。したがって、ユーザが
校正を実施するために、別途校正を実施するための治具
や測定器を準備する必要がない。よって、校正作業能率
を大幅に向上できる。また、可動部分が存在しないの
で、取付け取外し作業に起因する取付け誤差が除去され
るので、校正精度を大幅に向上できる。However, in this embodiment, the calibration coil 12 for generating the pseudo leakage magnetic flux is already incorporated in the magnetic flaw detector in the process of manufacturing the magnetic flaw detector. The calibration power supply circuit 19 is also incorporated in advance in the control circuit of this magnetic flaw detector. Therefore, it is not necessary for the user to separately prepare a jig or a measuring instrument for performing the calibration in order to perform the calibration. Therefore, the calibration work efficiency can be significantly improved. Further, since there are no movable parts, the mounting error caused by the mounting and dismounting work is eliminated, so that the calibration accuracy can be greatly improved.

【００６０】このように、校正作業の作業能率を大幅に
向上できると共に、校正精度も大幅に向上できる。ま
た、標準欠陥試料を使用しないので、校正作業に不慣れ
な者であっても簡単に校正作業を実施できる。As described above, the work efficiency of the calibration work can be greatly improved, and the calibration accuracy can be greatly improved. Further, since the standard defect sample is not used, even a person unfamiliar with the calibration work can easily perform the calibration work.

【００６１】図４は本発明の他の実施例に係わる構成装
置が組込まれた磁気探傷装置の要部を取出して示す断面
模式図である。図１と同一部分には同一符号が付してあ
る。したがって、重複する部分の説明を省略する。この
実施例においては、校正用コイル１２が巻装された磁気
センサ群７を構成する各磁気センサとして水平型の磁気
センサ７ｂを用いている。FIG. 4 is a schematic sectional view showing an essential part of a magnetic flaw detector in which a component apparatus according to another embodiment of the present invention is incorporated. The same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals. Therefore, the description of the overlapping portions will be omitted. In this embodiment, a horizontal magnetic sensor 7b is used as each magnetic sensor constituting the magnetic sensor group 7 around which the calibration coil 12 is wound.

【００６２】この水平型の磁気センサ７ｂにおいては、
磁気センサを構成する前述した棒状コアの軸が薄鋼帯１
０に対して平行に配設されている。よって、この水平型
の磁気センサ７ｂは薄鋼帯１０の欠陥に起因して発生す
る漏洩磁束の水平成分を検出する。In this horizontal type magnetic sensor 7b,
The axis of the rod-shaped core that constitutes the magnetic sensor is the thin steel strip 1
It is arranged parallel to 0. Therefore, the horizontal magnetic sensor 7b detects the horizontal component of the leakage magnetic flux generated due to the defect of the thin steel strip 10.

【００６３】なお、水平型の各磁気センサ７ｂから出力
される出力信号に対する処理は、前述した垂直型の各磁
気センサ７ａの出力信号に対する処理と全く同一であ
る。したがって、前述した図２に示す回路構成および図
３に示す校正処理手順がそのまま使用できる。次に、こ
の水平型の磁気センサ７ｂと垂直型の磁気センサ７ａと
の検出特性の差を実験結果を用いて説明する。The processing for the output signals output from the horizontal magnetic sensors 7b is exactly the same as the processing for the output signals of the vertical magnetic sensors 7a described above. Therefore, the circuit configuration shown in FIG. 2 and the calibration processing procedure shown in FIG. 3 can be used as they are. Next, the difference in detection characteristics between the horizontal magnetic sensor 7b and the vertical magnetic sensor 7a will be described using experimental results.

【００６４】発明者は、前述した0.2 ，0.3 ，0.6 ，0.
9 mmφの各標準欠陥を有した標準欠陥試料を準備して、
４種類の各標準欠陥に起因する各漏洩磁束の水平成分お
よび垂直成分を水平型の磁気センサ７ｂおよび垂直型の
磁気センサ７ａを用いてそれぞれ測定した。測定結果を
図５に示す。信号波形ａが漏洩磁束の水平成分であり、
信号波形ｂが垂直成分である。図示するように、水平磁
束分布特性は略山形形状となり、垂直磁束分布特性は中
央位置で０ラインを横切る略正弦波形となる。The inventor has found that 0.2, 0.3, 0.6, 0.
Prepare a standard defect sample with each standard defect of 9 mmφ,
The horizontal component and the vertical component of each leakage magnetic flux due to each of the four types of standard defects were measured using the horizontal magnetic sensor 7b and the vertical magnetic sensor 7a, respectively. The measurement result is shown in FIG. The signal waveform a is the horizontal component of the leakage magnetic flux,
The signal waveform b is the vertical component. As shown in the figure, the horizontal magnetic flux distribution characteristic has a substantially chevron shape, and the vertical magnetic flux distribution characteristic has a substantially sine waveform that crosses the 0 line at the central position.

【００６５】そして、水平型の磁気センサ７ｂにて検出
された漏洩磁束の水平成分と垂直型の磁気センサ７ａで
検出された漏洩磁束の垂直成分との各相対出力の関係を
図６に示す。この特性から理解できるように、漏洩磁束
の水平成分と垂直成分とは正の相関関係を有する。した
がって、磁気センサ群７に組込む名磁気センサとしては
いずれか一方の型の磁気センサを用いればよい。FIG. 6 shows the relationship between the relative components of the horizontal component of the leakage magnetic flux detected by the horizontal magnetic sensor 7b and the vertical component of the leakage magnetic flux detected by the vertical magnetic sensor 7a. As can be understood from this characteristic, the horizontal component and the vertical component of the leakage magnetic flux have a positive correlation. Therefore, either type of magnetic sensor may be used as the name magnetic sensor incorporated in the magnetic sensor group 7.

【００６６】図７は検出感度を改良した水平型の磁気セ
ンサ７ｂを示す図である。この水平型の磁気センサ７ｂ
においては、水平方向磁束の検出感度を向上させるため
に、棒状コアの両端を薄鋼帯１０側に曲げ形成して、中
央部に図示しない検出コイルおよび校正用コイル１２を
巻装している。FIG. 7 is a diagram showing a horizontal type magnetic sensor 7b with improved detection sensitivity. This horizontal type magnetic sensor 7b
In order to improve the detection sensitivity of the horizontal magnetic flux, both ends of the rod-shaped core are bent and formed on the thin steel strip 10 side, and the detection coil and the calibration coil 12 (not shown) are wound around the central portion.

【００６７】図８は本発明の他の実施例に係わる校正装
置が組込まれた磁気探傷装置の要部を取出して示す断面
模式図である。図１と同一部分には同一符号が付してあ
る。したがって、重複する部分の詳細説明を省略する。FIG. 8 is a schematic sectional view showing a main part of a magnetic flaw detector in which a calibration device according to another embodiment of the present invention is incorporated. The same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals. Therefore, detailed description of the overlapping portions will be omitted.

【００６８】この実施例装置においては、擬似漏洩磁束
を発生させる校正用コイル３１ａ，３１ｂが磁化器４の
磁気鉄心４ｃに巻回されている。このように構成された
磁気探傷装置においても、この校正用コイル３１ａ，３
１ｂによって擬似漏洩磁束を発生させることが可能であ
るので、図１に示した実施例とほぼ同様の効果を得るこ
とができる。In the apparatus of this embodiment, calibration coils 31a and 31b for generating pseudo leakage magnetic flux are wound around the magnetic iron core 4c of the magnetizer 4. Also in the magnetic flaw detector configured in this way, the calibration coils 31a, 3
Since it is possible to generate a pseudo leakage magnetic flux by 1b, it is possible to obtain an effect substantially similar to that of the embodiment shown in FIG.

【００６９】なお、図８の磁気センサ群７は、漏洩磁束
の垂直成分を検出する垂直型の磁気センサ７ａを用いて
いるが、前述したように、水平成分を検出する水平型の
磁気センサ７ｂを用いることも可能である。The magnetic sensor group 7 in FIG. 8 uses the vertical magnetic sensor 7a for detecting the vertical component of the leakage magnetic flux, but as described above, the horizontal magnetic sensor 7b for detecting the horizontal component. It is also possible to use.

【００７０】そして、この実施例のように磁気鉄心４ｃ
に巻回された校正用コイル３１ａ，３１ｂによる擬似漏
洩磁束に対しては、漏洩磁束の水平成分を検出する水平
型の磁気センサ７ｂで構成された磁気センサ群７を採用
する方が好ましい。Then, as in this embodiment, the magnetic iron core 4c is used.
It is preferable to employ a magnetic sensor group 7 including a horizontal magnetic sensor 7b that detects a horizontal component of the leakage magnetic flux with respect to the pseudo leakage magnetic flux generated by the calibration coils 31a and 31b that are wound around.

【００７１】図９は本発明のさらに別の実施例の校正装
置が組込まれた磁気探傷装置の要部を取出して示す断面
模式図である。図１と同一部分には同一符号が付してあ
る。したがって、重複する部分の詳細説明を省略する。FIG. 9 is a schematic sectional view showing a main part of a magnetic flaw detector in which a calibration device according to still another embodiment of the present invention is incorporated. The same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals. Therefore, detailed description of the overlapping portions will be omitted.

【００７２】この実施例装置においては、薄鋼帯１０の
中空ロール１に対する接触部における上下振動を抑制す
るために別の中空ロール１ａを設けたものである。すな
わち、この中空ロール１ａは固定軸２ａに対して回転自
在に設けられ、薄鋼帯１０が矢印ａ方向に移動すると、
矢印ｃ方向に回転する。そして、この中空ロール１ａの
固定軸２ａに取付けられたコア棒３２に校正用コイル３
３が巻装されている。なお、このコア棒３２は薄鋼帯１
０に対して垂直方向に取付けられている。また、校正用
コイル３３の電源ケーブルは固定軸２ａを介して外部に
導き出されている。In the apparatus of this embodiment, another hollow roll 1a is provided in order to suppress vertical vibration at the contact portion of the thin steel strip 10 with the hollow roll 1. That is, this hollow roll 1a is rotatably provided with respect to the fixed shaft 2a, and when the thin steel strip 10 moves in the direction of arrow a,
Rotate in the direction of arrow c. The calibration rod 3 is attached to the core rod 32 attached to the fixed shaft 2a of the hollow roll 1a.
3 is wound. The core rod 32 is a thin steel strip 1.
It is mounted vertically to 0. Further, the power cable of the calibration coil 33 is led to the outside via the fixed shaft 2a.

【００７３】このような構成であっても、磁気センサ群
７を構成する垂直型の各磁気センサ７ａは校正用コイル
３３によって薄鋼帯１０に対して主に垂直方向に発生さ
れた擬似漏洩磁束を検出できるので、前述した実施例と
ほぼ同様の効果を得ることができる。Even with such a configuration, each of the vertical magnetic sensors 7a constituting the magnetic sensor group 7 has a pseudo leakage magnetic flux mainly generated in the vertical direction with respect to the thin steel strip 10 by the calibration coil 33. Can be detected, and therefore, an effect similar to that of the above-described embodiment can be obtained.

【００７４】図１０は本発明のさらに別の実施例の校正
装置が組込まれた磁気探傷装置の要部を取出して示す断
面模式図である。図９と同一部分には同一符号が付して
ある。したがって、重複する部分の詳細説明を省略す
る。FIG. 10 is a schematic sectional view showing an essential part of a magnetic flaw detector in which a calibration device according to still another embodiment of the present invention is incorporated. The same parts as those in FIG. 9 are designated by the same reference numerals. Therefore, detailed description of the overlapping portions will be omitted.

【００７５】この実施例装置においては、上側の中空ロ
ール１ａ内に薄鋼帯１０と平行する水平方向にコア棒３
２ａが取付られ、このコア棒３２ａに校正用コイル３３
が巻装されている。さらに、下側の中空ロール１内に設
けられた磁気センサ群７を構成する各磁気センサを水平
型の磁気センサ７ｂを用いている。In the apparatus of this embodiment, the core rod 3 is provided in the upper hollow roll 1a in the horizontal direction parallel to the thin steel strip 10.
2a is attached, and the calibration coil 33 is attached to the core rod 32a.
Is wrapped around. Further, a horizontal type magnetic sensor 7b is used as each magnetic sensor forming the magnetic sensor group 7 provided in the lower hollow roll 1.

【００７６】このような構成であっても、磁気センサ群
７を構成する水平型の各磁気センサ７ｂは校正用コイル
３３によって薄鋼帯１０に対して主に水平方向に発生さ
れた擬似漏洩磁束を検出できるので、前述した実施例と
ほぼ同様の効果を得ることができる。Even with such a configuration, each horizontal magnetic sensor 7b constituting the magnetic sensor group 7 has a pseudo leakage magnetic flux mainly generated in the horizontal direction with respect to the thin steel strip 10 by the calibration coil 33. Can be detected, and therefore, an effect similar to that of the above-described embodiment can be obtained.

【００７７】図１１は本発明のさらに別の実施例の校正
装置が組込まれた磁気探傷装置の要部を取出して示す断
面模式図である。図９と同一部分には同一符号が付して
ある。したがって、重複する部分の詳細説明を省略す
る。FIG. 11 is a schematic sectional view showing a main part of a magnetic flaw detector in which a calibration device according to still another embodiment of the present invention is incorporated. The same parts as those in FIG. 9 are designated by the same reference numerals. Therefore, detailed description of the overlapping portions will be omitted.

【００７８】この実施例においては、上側の中空ロール
１ａ内に複数の垂直型の磁気センサ７ａで構成された磁
気センサ群７が収納されている。そして、下側の中空ロ
ール１内には、磁気センサ群７を除去して、その位置に
薄鋼帯１０に対して垂直方向に取付けらたコア棒３４に
巻装された校正用コイル３５を配設している。すなわ
ち、この校正用コイル３５は磁化器４の磁化鉄心４ｃ内
に収納されている。In this embodiment, a magnetic sensor group 7 composed of a plurality of vertical magnetic sensors 7a is housed in the upper hollow roll 1a. Then, in the lower hollow roll 1, the magnetic sensor group 7 is removed, and a calibration coil 35 wound around a core rod 34 mounted vertically to the thin steel strip 10 is provided at that position. It is arranged. That is, the calibration coil 35 is housed in the magnetized iron core 4c of the magnetizer 4.

【００７９】このような構造では、上側の中空ロール１
ａには薄鋼帯１０の重力が直接印加されないので、下側
の中空ロール１の厚みに比較して、上側の中空ロール１
ａの厚みを薄く設定できる。したがって、磁気センサ群
７と薄鋼帯１０との間の距離を短く設定でき、磁気セン
サ群７の検出感度を上昇できる。In such a structure, the upper hollow roll 1
Since the gravity of the thin steel strip 10 is not directly applied to a, the thickness of the upper hollow roll 1 is larger than that of the lower hollow roll 1.
The thickness of a can be set thin. Therefore, the distance between the magnetic sensor group 7 and the thin steel strip 10 can be set short, and the detection sensitivity of the magnetic sensor group 7 can be increased.

【００８０】そして、磁気センサ群７の各垂直型の磁気
センサ７ａは校正用コイル３５によって薄鋼帯１０に対
して主に垂直方向に発生された擬似漏洩磁束を検出でき
るので、前述した実施例とほぼ同様の効果を得ることが
できる。Since each vertical type magnetic sensor 7a of the magnetic sensor group 7 can detect the pseudo leakage magnetic flux mainly generated in the vertical direction with respect to the thin steel strip 10 by the calibration coil 35, the above-mentioned embodiment is used. It is possible to obtain almost the same effect as.

【００８１】図１２は本発明のさらに別の実施例の校正
装置が組込まれた磁気探傷装置の要部を取出して示す断
面模式図である。図１１と同一部分には同一符号が付し
てある。したがって、重複する部分の詳細説明を省略す
る。FIG. 12 is a schematic sectional view showing a main part of a magnetic flaw detector in which a calibration device according to still another embodiment of the present invention is incorporated. The same parts as those in FIG. 11 are designated by the same reference numerals. Therefore, detailed description of the overlapping portions will be omitted.

【００８２】この実施例においては、上側の中空ロール
１ａ内の配設された磁気センサ群７を構成する各磁気セ
ンサは水平型の磁気センサ７ｂで形成されている。それ
に対応して、下側の中空ロール１内に、薄鋼帯１０に平
行する水平方向にコア棒３４ａが配設されており、この
コア棒３４ａに校正用コイル３５が巻装されている。In this embodiment, each magnetic sensor forming the magnetic sensor group 7 arranged in the upper hollow roll 1a is formed by a horizontal type magnetic sensor 7b. Correspondingly, a core rod 34a is arranged in the horizontal direction parallel to the thin steel strip 10 in the lower hollow roll 1, and a calibration coil 35 is wound around the core rod 34a.

【００８３】このような構成であっても、磁気センサ群
７の水平型の各磁気センサ７ｂは校正用コイル３５によ
って薄鋼帯１０に対して主に平行方向に発生された擬似
漏洩磁束を検出できるので、前述した実施例とほぼ同様
の効果を得ることができる。Even with such a configuration, each horizontal magnetic sensor 7b of the magnetic sensor group 7 detects the pseudo leakage magnetic flux generated mainly by the calibration coil 35 in the direction parallel to the thin steel strip 10. Therefore, it is possible to obtain substantially the same effect as that of the above-described embodiment.

【００８４】図１３は本発明のさらに別の実施例の校正
装置が組込まれた磁気探傷装置の要部を取出して示す断
面模式図である。図１１と同一部分には同一符号が付し
てある。したがって、重複する部分の詳細説明を省略す
る。FIG. 13 is a schematic sectional view showing an essential part of a magnetic flaw detector in which a calibration device according to still another embodiment of the present invention is incorporated. The same parts as those in FIG. 11 are designated by the same reference numerals. Therefore, detailed description of the overlapping portions will be omitted.

【００８５】この実施例においては、上側の中空ロール
１ａ内に収納された複数の垂直型の磁気センサ７ａで構
成された磁気センサ群７に校正用コイル３６が巻装され
ている。In this embodiment, the calibration coil 36 is wound around the magnetic sensor group 7 composed of a plurality of vertical magnetic sensors 7a housed in the upper hollow roll 1a.

【００８６】このような構成であっても、磁気センサ群
７を構成する垂直型の各磁気センサ７ａは校正用コイル
３６によって発生された薄鋼帯１０に直交する垂直方向
の擬似漏洩磁束を検出できるので、前述した実施例とほ
ぼ同様の効果を得ることができる。Even with such a configuration, each vertical type magnetic sensor 7a constituting the magnetic sensor group 7 detects the pseudo leakage magnetic flux generated by the calibration coil 36 in the vertical direction orthogonal to the thin steel strip 10. Therefore, it is possible to obtain substantially the same effect as that of the above-described embodiment.

【００８７】図１４は本発明のさらに別の実施例の校正
装置が組込まれた磁気探傷装置の要部を取出して示す断
面模式図である。図１３と同一部分には同一符号が付し
てある。したがって、重複する部分の詳細説明を省略す
る。FIG. 14 is a schematic sectional view showing a main part of a magnetic flaw detector in which a calibration device according to still another embodiment of the present invention is incorporated. The same parts as those in FIG. 13 are designated by the same reference numerals. Therefore, detailed description of the overlapping portions will be omitted.

【００８８】この実施例においては、上側の中空ロール
１ａ内に収納された校正用コイル３６が巻装された磁気
センサ群７を構成する各磁気センサとして水平型の磁気
センサ７ｂが用られている。In this embodiment, a horizontal magnetic sensor 7b is used as each magnetic sensor constituting the magnetic sensor group 7 around which the calibration coil 36 housed in the upper hollow roll 1a is wound. .

【００８９】このような構成であっても、磁気センサ群
７を構成する水平型の各磁気センサ７ｂは校正用コイル
３６によって発生された薄鋼帯１０に平行する水平方向
の擬似漏洩磁束を検出できるので、前述した実施例とほ
ぼ同様の効果を得ることができる。図１５は本発明のさ
らに別の実施例の校正装置が組込まれた磁気探傷装置が
設置された製鉄工場における圧延ラインを示す模式図で
ある。Even with such a configuration, each horizontal magnetic sensor 7b constituting the magnetic sensor group 7 detects a horizontal pseudo leakage magnetic flux parallel to the thin steel strip 10 generated by the calibration coil 36. Therefore, it is possible to obtain substantially the same effect as that of the above-described embodiment. FIG. 15 is a schematic diagram showing a rolling line in an iron manufacturing plant in which a magnetic flaw detector incorporating a calibration device according to another embodiment of the present invention is installed.

【００９０】供給リール４１ａ，４１ｂから交互に供給
される薄鋼帯１０は、その終端位置を次の薄鋼帯１０の
先端に溶接する溶接機４２を通過する。溶接機４２を通
過した薄鋼帯１０は、ロール４３ａ，４３ｂでもって走
行方向が１８０度変換されて、ルーパーロール４４で走
行方向を再度１８０度変換され、さらに、ロール４４
ｃ，４４ｄで走行方向が９０度づづ変換される。そし
て、薄鋼帯１０は磁気探傷装置を構成する一対の中空ロ
ール１，１ａの間を通過する。磁気探傷装置を通過した
薄鋼帯１０はロール４４ｅ，圧延機４５を経由して、巻
取リール４６ａ，４６ｂに交互に巻取られる。前記ルー
パーロール４４は、図中矢印方向に移動可能であり、溶
接機４２にて溶接作業を行ってる期間に右方向に移動し
て、圧延機４５に常時一定速度で薄鋼帯１０を供給する
機能を有する。The thin steel strips 10 alternately supplied from the supply reels 41a and 41b pass through the welding machine 42 for welding the end position of the thin steel strips 10 to the leading end of the next thin steel strip 10. The traveling direction of the thin steel strip 10 that has passed through the welding machine 42 is converted by the rolls 43a and 43b by 180 degrees, and the traveling direction is converted by the looper roll 44 again by 180 degrees.
The traveling direction is converted by 90 degrees at c and 44d. Then, the thin steel strip 10 passes between the pair of hollow rolls 1 and 1a that constitute the magnetic flaw detector. The thin steel strip 10 that has passed through the magnetic flaw detector is wound around the winding reels 46a and 46b alternately via the roll 44e and the rolling mill 45. The looper roll 44 is movable in the direction of the arrow in the drawing, and moves rightward while the welding machine 42 is performing welding work to constantly supply the thin steel strip 10 to the rolling machine 45 at a constant speed. Have a function.

【００９１】この実施例の磁気探傷装置においては、図
示するように、下側の中空ロール１内に複数の磁気セン
サ７ａからなる磁気センサ群７が収納されており、上側
の中空ロール１ａ内に磁化器４が収納されている。図１
６は実施例の校正装置が組込まれた磁気探傷装置の電気
的構成を示すブロック図である。In the magnetic flaw detector of this embodiment, as shown in the figure, a magnetic sensor group 7 composed of a plurality of magnetic sensors 7a is housed in the lower hollow roll 1 and is housed in the upper hollow roll 1a. The magnetizer 4 is housed. Figure 1
FIG. 6 is a block diagram showing an electrical configuration of a magnetic flaw detector which incorporates the calibration apparatus of the embodiment.

【００９２】薄鋼帯１０の幅方向に配列された各磁気セ
ンサ７ａから出力される信号はそれぞれ磁気検出回路４
７によって、漏洩磁束または浮遊磁束に対応する出力信
号に変換される。各磁気センサ７ａ毎の出力信号は増幅
器４８でもって所定の増幅率で増幅された後、マルチプ
レクサ４９へ入力される。マルチプレクサ４９はデータ
処理部５０からの切換指令にて、入力されている各磁気
センサ７ａからの各出力信号を一定のサンプリング周波
数に基づいて順次選択して次のＡ／Ｄ変換器５１へ送出
する。Ａ／Ｄ変換器５１は入力された各アナログの出力
信号をデシタルの出力信号に変換してデータ処理部５０
へ送出する。The signals output from the magnetic sensors 7a arranged in the width direction of the thin steel strip 10 are the magnetic detection circuits 4 respectively.
7, the output signal corresponding to the leakage magnetic flux or the stray magnetic flux is converted. The output signal of each magnetic sensor 7a is amplified by the amplifier 48 at a predetermined amplification factor and then input to the multiplexer 49. In response to a switching command from the data processing unit 50, the multiplexer 49 sequentially selects each output signal from each magnetic sensor 7a, which is input, based on a constant sampling frequency, and sends it to the next A / D converter 51. . The A / D converter 51 converts each input analog output signal into a digital output signal and outputs the data processing unit 50.
Send to.

【００９３】データ処理部５０は、一種のマイクロコン
ピュータで構成されており、Ａ／Ｄ変換器５１を介して
入力された各磁気センサ７ａの出力信号に対して各種の
演算処理を実行する。また、このデータ処理部５０には
各磁気センサ７ａ毎の出力信号の値を欠陥規模に対応し
た正しい値に補正するためのセンサ感度補正値Ｋ_itを記
憶する感度補正メモリ５２が接続されている。さらに、
このデータ処理部５０には操作者が各種指令を入力した
り、データ処理部５０における演算結果等を表示する入
出力装置５３が接続されている。The data processing section 50 is composed of a kind of microcomputer, and executes various arithmetic processing on the output signal of each magnetic sensor 7a inputted through the A / D converter 51. Further, the data processing unit 50 is connected with a sensitivity correction memory 52 for storing a sensor sensitivity correction value K _it for correcting the value of the output signal of each magnetic sensor 7a to a correct value corresponding to the defect size. . further,
An input / output device 53 is connected to the data processing unit 50 for the operator to input various commands and to display the calculation result and the like in the data processing unit 50.

【００９４】このよに構成された磁気探傷装置におい
て、各磁気センサ７ａの各出力信号は例えば図１７に示
す信号波形となる。すなわち、溶接部が磁気センサ群７
位置を通過すると全部の磁気センサ７ａの出力信号にこ
の溶接部に起因する溶接信号５４が現れる。従って、溶
接信号５４が出現する周期は一つのコイル長Ｌに対応す
る周期である。また、薄鋼帯１０の表面または内部に欠
陥が存在すると、該当欠陥の対向位置に配設された磁気
センサ７ａの出力信号に欠陥信号５５が現れる。欠陥信
号５５は全部の磁気センサ７ａに亘って一斉に現れるこ
とはないので、溶接信号５４と簡単に区別できる。ま
た、たとえ薄鋼帯１０の溶接や欠陥が存在しない健全部
であっても出力信号には一定信号レベルＡを有する地会
雑音が現れる。そして、前記サンプリング周波数の周期
は十分短いので、各出力信号に含まれれる溶接信号５４
および欠陥信号５５が見逃されることはない。In the magnetic flaw detector thus constructed, each output signal of each magnetic sensor 7a has a signal waveform shown in FIG. 17, for example. That is, the weld is the magnetic sensor group 7
After passing the position, the welding signal 54 due to this weld appears in the output signals of all the magnetic sensors 7a. Therefore, the cycle in which the welding signal 54 appears is a cycle corresponding to one coil length L. Further, if there is a defect on the surface or inside of the thin steel strip 10, a defect signal 55 appears in the output signal of the magnetic sensor 7a arranged at the position facing the defect. Since the defect signal 55 does not appear all over the magnetic sensors 7a at once, it can be easily distinguished from the welding signal 54. Further, even if the thin steel strip 10 is a welded portion or a sound portion having no defect, a ground noise having a constant signal level A appears in the output signal. Since the cycle of the sampling frequency is sufficiently short, the welding signal 54 included in each output signal
And the defect signal 55 is not missed.

【００９５】そして、通常の欠陥検出処理状態時におい
ては、データ処理部５０へ入力された各磁気センサ７ａ
からのサンブリングされた各出力信号は感度補正値メモ
リ５２に記録されている各磁気センサ７ａ毎のセンサ感
度補正値Ｋ_itによって欠陥規模に対応した値に変換され
て入出力装置５３に表示される。しかして、この装置の
監視者は薄鋼帯１０におれける欠陥の存在とその規模を
把握できる。In the normal defect detection processing state, each magnetic sensor 7a input to the data processing unit 50 is input.
San Bring the output signals are from is displayed on the input and output device 53 is converted into the sensor sensitivity correction value a value corresponding to the defect size by K _it for each magnetic sensor 7a recorded in the sensitivity correction value memory 52 It Thus, the observer of this device can grasp the existence and the size of the defect in the thin steel strip 10.

【００９６】さらに、前記データ処理部５０において
は、前述した一定のサンプリング周期毎に各磁気センサ
７ａの出力信号がＡ／Ｄ変換器５１を介して入力される
と、図１８の流図に従って、感度補正値メモリ５２に記
憶されている各センサ感度補正値Ｋ_itを修正するように
プログラム構成されている。Further, in the data processing section 50, when the output signal of each magnetic sensor 7a is inputted through the A / D converter 51 at the above-mentioned constant sampling period, according to the flow chart of FIG. A program is configured to correct each sensor sensitivity correction value Kit _it stored in the sensitivity correction value memory 52.

【００９７】先ずＱ１にて、薄鋼帯１０の移動速度を検
出する。なお、薄鋼帯１０における健全部の周囲に発生
する浮遊磁束の強度は移動速度が変動すると大きく変動
する。また、同一欠陥規模であっても薄鋼帯１０の移動
速度が変化すると、磁気センサ７ａの各出力信号レベル
も大きく変動する。したがって、感度補正値メモリ５２
内の各センサ感度補正値Ｋ_itは予め定められた一定速度
範囲内で有効に作用する。よって、Ｑ２にて、測定され
た移動速度が適性範囲に存在することを確認する。適性
範囲でなければ、今回の検出信号はセンサ感度修正には
使用しない。First, in Q1, the moving speed of the thin steel strip 10 is detected. Note that the strength of the stray magnetic flux generated around the sound part of the thin steel strip 10 greatly changes when the moving speed changes. Further, even if the scale of defects is the same, if the moving speed of the thin steel strip 10 changes, the output signal levels of the magnetic sensor 7a also greatly change. Therefore, the sensitivity correction value memory 52
Each of the sensor sensitivity correction values K _it in the above effectively operates within a predetermined constant speed range. Therefore, in Q2, it is confirmed that the measured moving speed is within the proper range. If it is not within the proper range, this detection signal is not used for correcting the sensor sensitivity.

【００９８】移動速度が適性範囲であれは、各増幅器４
８で増幅した後の各出力信号を読取る（Ｑ３）。そし
て、読取った出力信号に対して感度補正値メモリ５２に
記憶されている該当磁気センサ７ａに対応するセンサ感
度補正値Ｋ_itを用いて感度補正を行う（Ｑ４）。If the moving speed is within the proper range, each amplifier 4
Each output signal after being amplified in 8 is read (Q3). Then, the sensitivity correction using the sensor sensitivity correction value K _it corresponding to the relevant magnetic sensor 7a which is stored in the sensitivity correction value memory 52 for the output signal read (Q4).

【００９９】その後、読取った出力信号が溶接信号５４
であるか否かを前述した手法でもって調べる。溶接信号
５４でなれければ（Ｑ５）、Ｑ６へ進む。Ｑ６において
は、該当出力信号が欠陥信号５５であるか否かを前述し
た手法で調べる。具体的には、出力信号の値Ｂ_itがしき
い値Ｓ_s より大きいとき、欠陥信号５５と見なす。欠陥
信号５５であれは、今回の出力信号をセンサ感度補正値
の修正には使用しない。Thereafter, the read output signal is the welding signal 54.
Is checked by the above-mentioned method. If it is not the welding signal 54 (Q5), proceed to Q6. In Q6, whether or not the corresponding output signal is the defect signal 55 is checked by the method described above. Specifically, when the value B _{it of the} output signal is larger than the threshold value S _{s, it} is regarded as the defective signal 55. For the defect signal 55, the output signal of this time is not used for correcting the sensor sensitivity correction value.

【０１００】欠陥信号５５でなければ、この出力信号は
地合雑音であると判断できる。そして、Ｑ７にて、この
地合雑音の値Ｂ_itを地合雑音の合計値Ｓ_i に加算する。
なお、添字ｉはｉ番目の磁気センサ７ａであることを示
し、ｔは今回得られた出力信号であることを示す。ま
た、加算回数Ｎ_iをインクリメントする。 Ｓ_i ＝Ｓ_i ＋Ｂ_it …(3) Ｎ_i ＝Ｎ_i ＋１ …(4) 加算処理が終了すると次の周期における出力信号の入力
待ちとなる。If it is not the defect signal 55, this output signal can be judged to be background noise. Then, in Q7, the formation noise value B _it is added to the formation noise total value S _i .
The subscript i indicates the i-th magnetic sensor 7a, and t indicates the output signal obtained this time. Also, the number of additions N _i is incremented. S _i = S _i + B _it (3) N _i = N _i +1 (4) When the addition process is completed, the input signal is awaited in the next cycle.

【０１０１】また、Ｑ５にて、読取った出力信号が溶接
信号５４であった場合には、溶接部が磁気センサ群７位
置に達したので、図１７における１コイル分の各出力信
号の溶接信号５４及び欠陥信号５５を除去した残りの地
合雑音の値Ｂ_itの加算処理が終了したと判断する。そし
て、Ｑ８へ進む。Ｑ８においては、まず、各磁気センサ
７ａ毎の地合雑音における時系列的な平均値Ａ_i を算出
する。 Ａ_i ＝Ｓ_i ／Ｎ_i …(5)When the read output signal is the welding signal 54 at Q5, the welding portion has reached the position of the magnetic sensor group 7, so that the welding signal of each output signal for one coil in FIG. It is determined that the addition processing of the remaining background noise value B _it from which 54 and the defect signal 55 are removed is completed. Then, proceed to Q8. In Q8, first, a time-series average value A _i of the formation noise of each magnetic sensor 7a is calculated. A _i = S _i / N _i (5)

【０１０２】次に各磁気センサ７ａ毎の地合雑音の平均
値Ａ₁ ，Ａ₂ ，…，Ａ_i ，…が算出されると、薄鋼帯１
０の幅方向に配設された全部の磁気センサ７ａの地合雑
音の平均値Ａ₁ ，Ａ₂ ，…，Ａ_i ，…の全体平均値Ａ_a
を算出する。同時にこの全体平均値Ａ_a を算出するのに
用いた全出力信号数Ｎ_a を算出する。Next, when the mean values A ₁ , A ₂ , ..., A _i , ... Of formation noise for each magnetic sensor 7 a are calculated, the thin steel strip 1
The overall average value A _a of the formation noise average values A ₁ , A ₂ , ..., A _i , ... Of all the magnetic sensors 7a arranged in the width direction of 0
To calculate. At the same time, the total number of output signals N _a used for calculating the overall average value A _a is calculated.

【０１０３】[0103]

【数１】 [Equation 1]

【０１０４】ここで、Ｎ_i ＜αＮ ［（０＜α１）
α；操作者が予め設定した値］のときは、加算した出力
信号数が少ないと判断して、(6)(7)の計算式からｉ番目
の磁気センサ７ａを計算から除外する。そして、除外し
たことを入出力装置５３に表示し、操作者に警告する。
全体平均値Ａ_a が算出されると、各磁気センサ７ａの平
均値Ａ_i における全体平均値Ａ_a からのずれ量で示され
る修正量ΔＡ_i を算出する。 ΔＡ_i ＝（Ａ_i −Ａ_a ）Ａ_a …(8) 次に、Ｑ９にて、算出された修正量ΔＡ_i が適性である
か否かを(9) 式でもって判断する。 ｜ΔＡ_i ｜＜β （β：操作者が予め設定した値） …(9)Here, N _i <αN [(0 <α1)
α; a value preset by the operator], it is determined that the number of added output signals is small, and the i-th magnetic sensor 7a is excluded from the calculation according to the formulas (6) and (7). Then, the exclusion is displayed on the input / output device 53 to warn the operator.
When the overall average value A _a is calculated, the correction amount ΔA _i indicated by the deviation amount from the overall average value A _a of the average value A _i of each magnetic sensor 7 a is calculated. ΔA _i = (A _i −A _a ) A _a (8) Next, in Q9, it is determined by the formula (9) whether the calculated correction amount ΔA _i is appropriate. | ΔA _i | <β (β: value preset by the operator) (9)

【０１０５】すなわち、(9) 式が成立しない場合で、か
つｉが少ない場合は、該当磁気センサ７ａに異常が発生
したと判断して、入出力装置５３を介して操作者に警告
する（Ｑ１０）。また、(9) 式が成立しない場合でか
つ、ｉが多い場合は、薄鋼帯１０の表面仕上げが異常に
粗雑であり、今回得られた全体平均値Ａ_a を今回のセン
サ感度補正には使用しない。That is, when the expression (9) is not satisfied and i is small, it is judged that an abnormality has occurred in the relevant magnetic sensor 7a, and the operator is warned via the input / output device 53 (Q10 ). Further, when the expression (9) is not satisfied and i is large, the surface finish of the thin steel strip 10 is abnormally rough, and the overall average value A _a obtained this time is used for the sensor sensitivity correction this time. do not use.

【０１０６】そして、Ｑ９にて(9) 式の条件を満足する
と、Ｑ１１において、実際に感度補正値メリ５２に記憶
されている各磁気センサ７ａのセンサ感度補正値Ｋ_itを
(10)式に従って修正する。 Ｋ_it＝Ｋ_it-1（１−γ）ΔＡ_i …(10) Ｋ_it-1：前回のセンサ感度補正値 γ ：感度補正の重み関数（操作者が予め設定した
値） Ｋ_it ：今回のセンサ感度補正値When the condition of the equation (9) is satisfied in Q9, the sensor sensitivity correction value K _it of each magnetic sensor 7a actually stored in the sensitivity correction value memory 52 is set in Q11.
Correct according to equation (10). K _it = K _it-1 (1-γ) ΔA _i (10) K _it-1 : Previous sensor sensitivity correction value γ: Sensitivity correction weighting function (value preset by the operator) K _it : This time Sensor sensitivity correction value

【０１０７】以上で、感度補正値メモリ５２に記憶され
ている各磁気センサ７ａ毎のセンサ感度補正値Ｋ_itが修
正された。なお、修正処理が終了すると、加算値Ｓ_i ，
加算回数Ｎ_i を０の初期状態にクリアする。In [0107] above, the sensor sensitivity correction value K _it for each magnetic sensor 7a which is stored in the sensitivity correction value memory 52 is modified. When the correction process ends, the added value S _i ,
The number of additions N _i is cleared to the initial state of 0.

【０１０８】なお、この磁気探傷装置を新規に稼働する
場合は当然感度補正値メモリ５２にはセンサ感度補正値
Ｋ_itは設定されていないので、他の磁気センサの平均的
な感度等を参考にして操作者が適切な各値を初期設定す
る。すると、試験稼働期間中に溶接部が検出される毎に
上述した自己学習にて正しいセンサ感度補正値に補正さ
れていく。When the magnetic flaw detector is newly operated, the sensor sensitivity correction value K _it is not set in the sensitivity correction value memory 52, so refer to the average sensitivity of other magnetic sensors. The operator initializes each appropriate value. Then, each time a welded portion is detected during the test operation period, the sensor sensitivity correction value is corrected by the self-learning described above.

【０１０９】なお、この場合、試験稼働期間中または一
部の磁気センサ７ａを交換した当座は、一時的に修正量
ΔＡ_i が大きな値になることがあるので、(9) 式に示す
条件を外した状態で稼働させる。In this case, the correction amount ΔA _i may temporarily become a large value during the test operation period or during the time when a part of the magnetic sensor 7a is replaced. Therefore, the condition shown in the equation (9) should be satisfied. Operate with it removed.

【０１１０】このように構成された磁気探傷装置の校正
方法および校正装置によれば、試験稼働を経て一旦各磁
気センサ７ａにおける正しいセンサ感度補正値Ｋ_itが感
度補正値メモリ５２に記憶されると、それ以降は、薄鋼
帯１０の溶接部が磁気センサ群７位置を通過する毎に、
各磁気センサ７ａのセンサ感度補正値Ｋ_itが、地合雑音
の信号レベルを用いて最適値になるように自動的に修正
される。[0110] According to the calibration method and calibration apparatus of the thus constructed magnetic flaw detector, the correct sensor sensitivity correction value K _it is stored in the sensitivity correction value memory 52 in each of the magnetic sensors 7a once through a test operation , And thereafter, every time the welded portion of the thin steel strip 10 passes through the position of the magnetic sensor group 7,
Sensor sensitivity correction value K _it of each magnetic sensor 7a is automatically modified to be the optimum value by using a signal level of the formation noise.

【０１１１】上述した各磁気センサ７ａのセンサ感度補
正値Ｋ_itの修正処理は、薄鋼帯１０における各磁気セン
サ７ａを用いた通常の欠陥検出動作に何等影響を与えも
のではない。したがって、各磁気センサ７ａの感度校正
を実行するために、この磁気探傷装置が設置された圧延
ライン等における圧延動作を停止する必要はない。ま
た、校正処理のために、圧延ラインを流れる薄鋼帯１０
が一時的に無検査状態になることもない。また、一定期
間毎に特別に校正作業を実施する必要がないので、磁気
探傷装置に対する保守管理が簡素化される。The above-described correction processing of the sensor sensitivity correction value K _it of each magnetic sensor 7a does not have any influence on the normal defect detection operation using each magnetic sensor 7a in the thin steel strip 10. Therefore, in order to execute the sensitivity calibration of each magnetic sensor 7a, it is not necessary to stop the rolling operation in the rolling line or the like in which this magnetic flaw detector is installed. Also, for the calibration process, the thin steel strip 10 flowing through the rolling line is used.
Will not be temporarily untested. Further, since it is not necessary to carry out special calibration work every fixed period, the maintenance and management of the magnetic flaw detector can be simplified.

【０１１２】[0112]

【発明の効果】以上説明したように本発明の磁気探傷装
置の校正方法及び装置によれば、磁気探傷装置内に設け
られた校正コイルでもって擬似漏洩磁束となる均一磁界
を発生させて磁気センサ群全体に印加している。したが
って、磁気探傷装置の外に別途校正専用の治具を用いる
必要ない。また、据付け後における校正作業時におい
て、標準欠陥試料の使用を排除できる。よって、校正作
業を簡単にかつ短時間で実行でき、校正作業能率が大幅
に上昇する。さらに、操作者の位置決め操作が不要とな
るので、位置決め誤差がなくなり、校正精度も大幅に向
上できる。As described above, according to the method and apparatus for calibrating the magnetic flaw detector of the present invention, the calibration coil provided in the magnetic flaw detector generates a uniform magnetic field which becomes a pseudo leakage magnetic flux, and the magnetic sensor. It is applied to the entire group. Therefore, it is not necessary to separately use a jig dedicated to calibration outside the magnetic flaw detector. In addition, the use of standard defect samples can be eliminated during the calibration work after installation. Therefore, the calibration work can be executed easily and in a short time, and the efficiency of the calibration work is significantly increased. Further, since the positioning operation by the operator is not necessary, the positioning error is eliminated and the calibration accuracy can be greatly improved.

【０１１３】さらに。出力信号に含まれる地合雑音の信
号レベルを利用して各磁気センサの感度を自動的に修正
するようにしている。よって、通常の欠陥検出処理動作
に何等影響を与える事なく、校正処理が実施されるの
で、保守管理を大幅幅に簡素化できる。さらに、異常が
発生した磁気センサはその時点で検出されるので、装置
全体の信頼性が向上する。Further. The sensitivity of each magnetic sensor is automatically corrected by using the signal level of background noise included in the output signal. Therefore, since the calibration process is performed without any influence on the normal defect detection process operation, the maintenance management can be greatly simplified. Further, since the magnetic sensor in which the abnormality has occurred is detected at that time, the reliability of the entire device is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 本発明の一実施例に係わる校正方法を用いた
校正装置が組込まれた磁気探傷装置の要部を取出して示
す断面模式図、FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing an essential part of a magnetic flaw detector in which a calibration device using a calibration method according to an embodiment of the present invention is incorporated.

【図２】 同実施例装置の電気的構成を示すブロック
図、FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the apparatus of the embodiment.

【図３】 同実施例装置の動作を示す流れ図、FIG. 3 is a flow chart showing the operation of the apparatus of the embodiment,

【図４】 本発明の他の実施例の校正装置が組込まれた
磁気探傷装置の要部を取出して示す断面模式図、FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing a main part of a magnetic flaw detector in which a calibration device according to another embodiment of the present invention is incorporated.

【図５】 磁気センサの配列方向と各磁気センサの検出
波形との関係を示す波形図、FIG. 5 is a waveform diagram showing the relationship between the arrangement direction of the magnetic sensors and the detection waveform of each magnetic sensor,

【図６】 図５の各磁気センサで検出された垂直磁束と
水平磁束との関係を示す図、6 is a diagram showing a relationship between vertical magnetic flux and horizontal magnetic flux detected by each magnetic sensor shown in FIG.

【図７】 校正用コイルが巻装された水平型の磁気セン
サの構成を示す模式図、FIG. 7 is a schematic diagram showing the configuration of a horizontal magnetic sensor around which a calibration coil is wound.

【図８】 本発明の別の実施例の校正装置が組込まれた
磁気探傷装置の要部を取出して示す断面模式図、FIG. 8 is a schematic sectional view showing a main part of a magnetic flaw detector in which a calibration device according to another embodiment of the present invention is incorporated.

【図９】 本発明のさらに別の実施例の校正装置が組込
まれた磁気探傷装置の要部を取出して示す断面模式図、FIG. 9 is a schematic cross-sectional view showing a main part of a magnetic flaw detector in which a calibration device according to still another embodiment of the present invention is incorporated.

【図１０】 本発明のさらに別の実施例の校正装置が組
込まれた磁気探傷装置の要部を取出して示す断面模式
図、FIG. 10 is a schematic sectional view showing a main part of a magnetic flaw detector in which a calibration device according to still another embodiment of the present invention is incorporated,

【図１１】 本発明のさらに別の実施例の校正装置が組
込まれた磁気探傷装置の要部を取出して示す断面模式
図、FIG. 11 is a schematic sectional view showing a main part of a magnetic flaw detector in which a calibration device according to still another embodiment of the present invention is incorporated.

【図１２】 本発明のさらに別の実施例の校正装置が組
込まれた磁気探傷装置の要部を取出して示す断面模式
図、FIG. 12 is a schematic sectional view showing a main part of a magnetic flaw detector in which a calibration device according to still another embodiment of the present invention is incorporated.

【図１３】 本発明のさらに別の実施例の校正装置が組
込まれた磁気探傷装置の要部を取出して示す断面模式
図、FIG. 13 is a schematic sectional view showing a main part of a magnetic flaw detector in which a calibration device according to still another embodiment of the present invention is incorporated.

【図１４】 本発明のさらに別の実施例の校正装置が組
込まれた磁気探傷装置の要部を取出して示す断面模式
図、FIG. 14 is a schematic cross-sectional view showing an essential part of a magnetic flaw detector in which a calibration device according to still another embodiment of the present invention is incorporated.

【図１５】 本発明のさらに別の実施例の校正装置が組
込まれた磁気探傷装置が設置された工場の圧延ラインを
示す図、FIG. 15 is a diagram showing a rolling line of a factory in which a magnetic flaw detector having a calibration device incorporated therein according to another embodiment of the present invention is installed;

【図１６】 同実施例装置の電気的構成を示すブロック
図、FIG. 16 is a block diagram showing an electrical configuration of the apparatus of the embodiment.

【図１７】 同実施例装置における各磁気センサの出力
信号波形図、FIG. 17 is an output signal waveform diagram of each magnetic sensor in the apparatus of the embodiment,

【図１８】 同実施例装置の動作を示す流れ図、FIG. 18 is a flow chart showing the operation of the apparatus of the embodiment.

【図１９】 一般的な磁気探傷装置おける薄鋼帯の走行
方向に平行および直交する面で切断した断面模式図。FIG. 19 is a schematic sectional view taken along a plane parallel and orthogonal to the traveling direction of a thin steel strip in a general magnetic flaw detector.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１，１ａ…中空ロール、４…磁化器、４ａ，４ｂ…磁
極，４ｃ…磁化鉄心、６…磁化コイル、７…磁気センサ
群、７ａ…垂直型の磁気センサ、７ｂ…水平型の磁気セ
ンサ、１０…薄鋼帯、１２，３１ａ，３１ｂ，３３，３
５，３６…校正用コイル、１３…磁化電源回路、１５…
データ処理制御装置、１６…信号処理回路、１９…校正
用電源回路。４２…溶接機、４５…圧延機、４７…磁気
検出回路、４８…増幅器、５０…データ処理部、５１…
Ａ／Ｄ変換器、５２…感度補正値メモリ、５４…溶接信
号、５５…欠陥信号。1, 1a ... Hollow roll, 4 ... Magnetizer, 4a, 4b ... Magnetic pole, 4c ... Magnetized iron core, 6 ... Magnetization coil, 7 ... Magnetic sensor group, 7a ... Vertical magnetic sensor, 7b ... Horizontal magnetic sensor, 10 ... Thin steel strips, 12, 31a, 31b, 33, 3
5, 36 ... Calibration coil, 13 ... Magnetizing power supply circuit, 15 ...
Data processing controller, 16 ... Signal processing circuit, 19 ... Calibration power supply circuit. 42 ... Welding machine, 45 ... Rolling machine, 47 ... Magnetic detection circuit, 48 ... Amplifier, 50 ... Data processing section, 51 ...
A / D converter, 52 ... Sensitivity correction value memory, 54 ... Welding signal, 55 ... Defect signal.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹腰 篤尚 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内   ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Atsushi Takekoshi             1-2-1, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo             Main Steel Pipe Co., Ltd.

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 鋼板に磁界を発生させ、欠陥に起因して
生じる漏洩磁束をリニア状に配設された複数の磁気セン
サからなる磁気センサ群で検出することによって、前記
鋼板の内部または表面の欠陥を検出する磁気探傷装置の
校正方法において、 前記磁気探傷装置内に配設された校正用コイルによっ
て、前記磁気センサ群の磁気検出領域より広い領域で擬
似漏洩磁束となる均一磁界を発生させ、前記均一磁界の
強度が既知規模の欠陥に起因する漏洩磁束強度に対応し
た強度になるように前記校正用コイルの励磁電流を制御
し、その状態で前記磁気センサ群における各磁気センサ
の前記欠陥に起因して生じる漏洩磁束に対する感度を調
整することを特徴とする磁気探傷装置の校正方法。1. A magnetic field is generated in a steel sheet, and a leakage magnetic flux caused by a defect is detected by a magnetic sensor group consisting of a plurality of linearly arranged magnetic sensors to detect the inside or surface of the steel sheet. In a method of calibrating a magnetic flaw detector for detecting a defect, a calibration coil disposed in the magnetic flaw detector generates a uniform magnetic field that becomes a pseudo leakage magnetic flux in a region wider than the magnetic detection region of the magnetic sensor group, The excitation current of the calibration coil is controlled so that the intensity of the uniform magnetic field becomes an intensity corresponding to the leakage magnetic flux intensity caused by a defect of a known scale, and in that state, the defect of each magnetic sensor in the magnetic sensor group is detected. A method for calibrating a magnetic flaw detector, which is characterized in that sensitivity to leakage magnetic flux caused by the adjustment is adjusted. 【請求項２】 鋼板に磁界を発生させ、欠陥に起因して
生じる漏洩磁束をリニア状に配設された複数の磁気セン
サからなる磁気センサ群で検出することによって、前記
鋼板の内部または表面の欠陥を検出する磁気探傷装置の
校正装置において、 前記磁気探傷装置内に配設され、前記磁気センサ群の磁
気検出領域より広い領域で擬似漏洩磁束となる均一磁界
を発生させる校正用コイルと、前記均一磁界の強度が既
知規模の欠陥に起因する漏洩磁束強度に対応した強度に
なるように前記校正用コイルの励磁電流を可変制御する
校正用電源回路と、前記均一磁界が印加された状態で前
記磁気センサ群における各磁気センサの前記欠陥に起因
して生じる漏洩磁束に対する感度を調整する磁気センサ
感度調整手段とを備えたことを特徴とする磁気探傷装置
の校正装置。2. A magnetic field is generated in a steel sheet, and a leakage magnetic flux generated due to a defect is detected by a magnetic sensor group composed of a plurality of magnetic sensors linearly arranged to detect a magnetic field inside or on the surface of the steel sheet. A calibration device for a magnetic flaw detection device for detecting a defect, wherein the calibration coil is disposed in the magnetic flaw detection device, and generates a uniform magnetic field that becomes a pseudo leakage magnetic flux in a region wider than the magnetic detection region of the magnetic sensor group; A calibration power supply circuit that variably controls the exciting current of the calibration coil so that the strength of the uniform magnetic field becomes a strength corresponding to the leakage magnetic flux strength due to a defect of a known scale, and the uniform magnetic field is applied to the calibration power supply circuit. Magnetic sensor sensitivity adjusting means for adjusting sensitivity to leakage magnetic flux generated due to the defect of each magnetic sensor in the magnetic sensor group. Calibration device. 【請求項３】 前記校正用コイルは前記磁気センサ群に
巻回されたことを特徴とする請求項２記載の磁気探傷装
置の校正装置。3. The calibration device for a magnetic flaw detector according to claim 2, wherein the calibration coil is wound around the magnetic sensor group. 【請求項４】 前記校正用コイルは前記鋼板に磁界を発
生させる磁化器の磁化鉄心に巻回されたことを特徴とす
る請求項２記載の磁気探傷装置の校正装置。4. The calibration device for a magnetic flaw detector according to claim 2, wherein the calibration coil is wound around a magnetized iron core of a magnetizer that generates a magnetic field in the steel plate. 【請求項５】 前記校正用コイルは前記鋼板に磁界を発
生させる磁化器の磁化鉄心内に配設されたことを特徴と
する請求項２記載の磁気探傷装置の校正装置。5. The calibration device for a magnetic flaw detector according to claim 2, wherein the calibration coil is disposed in a magnetized iron core of a magnetizer that generates a magnetic field in the steel plate. 【請求項６】 前記校正用コイルは前記磁気センサ群の
前記鋼板を挟んだ反対側位置に配設されたことを特徴と
する請求項２記載の磁気探傷装置の校正装置。6. The calibration device for a magnetic flaw detector according to claim 2, wherein the calibration coil is disposed at a position opposite to the magnetic sensor group with the steel plate interposed therebetween. 【請求項７】 複数のコイルを溶接接続してなる移動常
態の鋼板に磁界を発生させ、欠陥に起因して生じる漏洩
磁束をリニア状に配設された複数の磁気センサからなる
磁気センサ群で検出することによって、前記鋼板の内部
または表面の欠陥を検出する磁気探傷装置の校正方法に
おいて、 前記各磁気センサの出力信号を一定周期で読取り、各磁
気センサ毎に定められたセンサ感度補正値に基づいて感
度補正を行い、この感度補正された各出力信号から前記
溶接部を検出し、一つの溶接部を検出してから次の溶接
部を検出するまでに得られた各出力信号に含まれる前記
欠陥に起因して生じる欠陥信号を検出し、この検出され
た欠陥信号および前記溶接部を示す溶接信号を除去した
後の各出力信号の各磁気センサ毎の時系列平均値および
全部の磁気センサに亘って前記時系列平均値を平均した
全体平均値を算出し、この全体平均値から各磁気センサ
毎の前記センサ感度補正値の修正量を算出し、この算出
された各修正量に基づいて各磁化センサ毎のセンサ感度
補正値を自動修正することを特徴とする磁気探傷装置の
校正方法。7. A magnetic sensor group comprising a plurality of magnetic sensors arranged linearly to generate a magnetic field in a moving steel plate formed by welding and connecting a plurality of coils, and to cause leakage magnetic flux caused by a defect. In the method of calibrating a magnetic flaw detector for detecting a defect on the inside or surface of the steel plate by detecting, the output signal of each magnetic sensor is read at a constant cycle, and the sensor sensitivity correction value is determined for each magnetic sensor. Sensitivity correction is performed based on the sensitivity-corrected output signals, the weld is detected from the output signals, and the output signals obtained from the detection of one weld to the detection of the next weld are included. A defect signal generated due to the defect is detected, and the time-series average value and total magnetic field of each magnetic sensor of each output signal after removing the detected defect signal and the welding signal indicating the welded portion. An overall average value obtained by averaging the time-series average values over the sensors is calculated, and a correction amount of the sensor sensitivity correction value for each magnetic sensor is calculated from the overall average value, based on each calculated correction amount. And a sensor sensitivity correction value for each magnetization sensor are automatically corrected. 【請求項８】 複数のコイルを溶接接続してなる移動常
態の鋼板に磁界を発生させ、欠陥に起因して生じる漏洩
磁束をリニア状に配設された複数の磁気センサからなる
磁気センサ群で検出することによって、前記鋼板の内部
または表面の欠陥を検出する磁気探傷装置の校正装置に
おいて、 前記各磁気センサの出力信号を一定周期で読取る出力信
号読取手段と、各磁気センサ毎に定められたセンサ感度
補正値に基づいて前記各出力信号に対する感度補正を行
う感度補正手段と、この感度補正された各出力信号から
前記溶接部を検出する溶接部検出手段と、一つの溶接部
を検出してから次の溶接部を検出するまでに得られた各
出力信号に含まれる前記欠陥に起因して生じる欠陥信号
を検出する欠陥信号検出手段と、この検出された欠陥信
号および前記溶接部を示す溶接信号を除去した後の各出
力信号の各磁気センサ毎の時系列平均値および全部の磁
気センサに亘って前記時系列平均値を平均した全体平均
値を算出する平均値算出手段と、この全体平均値から各
磁気センサ毎の前記感度補正値の修正量を算出する修正
量算出手段と、この算出された各修正量に基づいて前記
各磁化センサ毎のセンサ感度補正値を自動修正するセン
サ感度補正値自動修正手段とを備えたことを特徴とする
磁気探傷装置の校正装置。8. A magnetic sensor group comprising a plurality of magnetic sensors arranged linearly to generate a magnetic flux in a moving steel plate formed by welding and connecting a plurality of coils, and to generate leakage magnetic flux caused by a defect. In the calibration device of the magnetic flaw detector for detecting the defect of the inside or the surface of the steel plate by detecting, the output signal reading means for reading the output signal of each magnetic sensor in a constant cycle, and each magnetic sensor is determined. Sensitivity correction means for performing sensitivity correction for each output signal based on the sensor sensitivity correction value, welding portion detection means for detecting the welded portion from each sensitivity-corrected output signal, and detecting one welded portion. From the defect signal detection means for detecting a defect signal generated due to the defect contained in each output signal obtained until the next welded portion is detected, and the detected defect signal and The average value calculation for calculating the time series average value for each magnetic sensor of each output signal after removing the welding signal indicating the welded portion and the overall average value obtained by averaging the time series average value over all the magnetic sensors Means, a correction amount calculation means for calculating a correction amount of the sensitivity correction value for each magnetic sensor from the overall average value, and a sensor sensitivity correction value for each magnetization sensor based on the calculated correction amount. A calibration device for a magnetic flaw detector, comprising: a sensor sensitivity correction value automatic correction means for automatic correction.