JPH0556417B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は内歯歯車がピン又はピンとローラの組
合わせよりなり、外歯歯車がトロコイド歯形等か
らなる遊星歯車装置の改良に係り、更に詳しくは
ユニバーサルジヨイント結合部を有する遊星歯車
装置の改良に関する。

（従来の技術） 第３図及び第４図を参照して、従来の遊星歯車
減速機について説明する。

遊星歯車減速機は、この公知のものでは入力軸
１から入力される回転を減速して出力軸２へ与え
るものとなつている。

この減速する機構は次のとおりである。

入力軸１には所定位相差（この例では180゜）を
もつて偏心体３₁，３₂が設けられている。夫々の
偏心体３₁，３₂はコロ４を介して外歯歯車５₁，
５₁と接している。外歯歯車５₁，５₂には内ロー
ラ孔６が複数個設けられ、内ピン７及び内ローラ
８が嵌入されている。前記外歯歯車５₁，５₂の外
周にはトロコイドや円弧などの外歯９が設けら
れ、内歯歯車１０に設けられた外ピン１１と前記
外歯９とが噛み合つている。

前記内ピン７は出力軸２のフランジ部１２に固
着又は嵌入されている。

この公知例では、入力軸１の１回転が偏心体３
_１，３₂の１回転となるが、外歯歯車５₁，５₂は内
ローラ孔６と内ピン７とにより自転を拘束されて
おり揺動回転させられるから、外歯歯車５₁，５₂
の歯数と外ピン１１の本数（歯数）の差が１個の
場合、入力軸１の１回転により外歯歯車５₁，５₂
の外歯９と内歯歯車１０の内歯である外ピン１１
とが１歯だけ噛み合い変位する（ずれる）。この
ため、入力軸１の１回転は外歯歯車５₁，５₂の
１／歯数に減速され、その回転を内ピン７を介し
て出力軸２へ伝達される。

（発明が解決しようとする問題点） 以上の如き遊星歯車機構では次のような不具合
がある。

内ローラ孔６、内ピン７及び内ローラ８による
動力伝達機構は出力軸２にラジアル方向の荷重を
与える。このため、出力軸２の変形を防止する頑
丈なフランジ部１２を設けなければならず、出力
軸２の近傍は径方向にコンパクト化できない。
又、内ローラ孔６、内ピン７及び内ローラ８によ
る動力伝達機構は高精度の加工を必要とし、かつ
僅な変形でも悪影響を及ぼすので、適当な剛性も
必要となる。

内ローラ孔６の存在は外歯歯車５₁，５₂におい
て大きいスペースを占めるため、外歯歯車５₁，
５₂の小型化に障害となり、結局機器全体の小型
化の難点となつている。

一方、内歯歯車にキヤリヤを取付け、このキヤ
リヤと出力軸とを中間ドライブギヤで連結し、出
力軸にラジアル方向の荷重が作用しないようにし
た機構も公知であるが、この装置では入力軸が片
持ち状態となるので、入力軸の負荷を受ける軸受
の荷重が大きく、このため入力側ケーシングをコ
ンパクトに出来ない。

本発明の目的は上記欠点を改善し、簡単な機構
で入力軸側の簡素化、小型化を達成するととも
に、軸方向にも短かくかつ出力軸側をも簡素化、
小型化した遊星歯車増減速機を提供するものであ
る。

（問題点を解決するための手段） 本発明の特徴とするところは、入力軸に偏心体
を介して装着された外歯歯車と、該外歯歯車と噛
合する出力軸と同心の内歯歯車とを有する遊星歯
車装置において、前記出力軸に凹所を設け、該凹
所内に該出力軸と同心にスプライン穴又はスプラ
インを設け、前記外歯歯車にキヤリヤを設け、該
キヤリヤに外歯歯車と同心にスプライン穴又はス
プラインを設け、前記出力軸のスプライン穴又は
スプラインと前記外歯歯車のスプライン穴又はス
プラインとを両端にスプライン又はスプライン穴
が設けられたドライブにより連結し、該ドライブ
は内部に貫通口を有する筒状となつており、前記
入力軸が前記ドライブの貫通口を挿通して前記出
力軸の凹所内で軸受けしたところにある。

（実施例） 以下、図によつて詳細に説明する。

第１，２図は本発明の一実施例を示すものであ
り、入力軸２１には偏心量ｅを有する偏心体２２
が形成され、該偏心体２２に軸受２３を介して外
歯歯車２４が装着されている。従つて外歯歯車２
４の軸心O₂は入力軸２１（内歯歯車２６）の軸
心O₁に対してｅだけ偏心して装着されている。
この外歯歯車２４の外歯２５はトロコイド歯形や
円弧歯形など適宜の歯形からなつており、内歯歯
車２６の外ピン２７からなる内歯と噛み合つてい
る。外歯歯車２４にはキヤリア部２８が一体に設
けられており、キヤリア部２８には外歯歯車２４
と同心の内スプライン穴２９が設けられている。

一方、出力軸３０には凹所３１が設けられてお
り、該凹所３１には入力軸２１と同心の内スプラ
イン穴３２が設けられており、前記各内スプライ
ン穴２９，３２との間に浮動支持された外スプラ
イン３３，３４を有するドライブ３５が設けられ
ている。

ドライブ３５は筒状となつており、内部に貫通
孔３６を有している。入力軸２１はドライブ３５
の貫通孔３６を挿通しており、出力軸３０の凹所
３１内で軸受３７により支承されている。このた
め、入力軸２１は外歯歯車２４の両側で軸受３７
及び軸受３８によつて両持支持されている。

内歯歯車２６は筒長状となつて出力軸ケーシン
グと一体となつており、入力軸ケーシング３９に
ボルト４０により固着されている。出力軸３０は
軸受４１により内歯歯車２６の筒長部分で支承さ
れている。

以上の如く構成された本発明の遊星歯車減速機
の作用について述べる。

入力軸２１の回転により偏心体２２を回転さ
せ、軸受２３を介して外歯歯車２４へ伝達され
る。この時、入力軸２１の軸心O₁と外歯歯車２
４の回転軸O₂とはｅだけ偏心しており、かつ、
外歯歯車２４はキヤリア部２８を介して浮動支持
されたドライブ３５に連結されているので、外歯
歯車２４の入力軸２１の軸心O₁まわりの公転運
動はドライブ３５の揺動運動により吸収され、入
力軸２１の回転のみが外歯歯車２４と外ピン２７
との噛合により１／外歯２５の歯数に減速されて
取出され、この外歯歯車２４の回転はキヤリア部
２８を介してドライブ３５へ伝えられ、ドライブ
２５から出力軸３０へ伝達される。

入力軸２６に作用する荷重は外歯歯車２４を介
して入力軸２６にかかるが、入力軸２６の両側に
軸受３７，３８が設けられて両持となつているの
で、それぞれの軸受３７，３８に作用する荷重が
軽くなり、軸受３７，３８を小型化しうるものと
なる。

なお、上記は減速機について説明しているが、
本発明は増速機としても適用しうるものである。

以上の如く構成され、作用する本発明の効果を
挙げる次のとおりである。

入力軸が両持支持であるので、入力軸を支承す
る軸受を小型化でき、入力軸及び入力軸ケーシン
グを小型化、簡素化できるものとなる。

ドライブが筒状であるから、軽量化できる。

ドライブがキヤリアおよび出力軸に対して浮動
しているので、加工誤差が吸収され、加工精度を
それ程必要としなくなる。

又、内ローラ穴を必要としないので、外歯歯車
の半径方向スペースが節約され、減速機の小型化
が得られる。

出力軸にはトルクのみが伝達され、ラジアル荷
重が作用しないので、変形に基づく角度バツクラ
ツシユが低減される。

外歯歯車を筒長として出力軸ケーシングと一体
としたものでは、出力側を小型化、簡素化しうる
ものとなる上、ボルト結合がないので、大きいト
ルクの伝達が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す断面図、第２
図は第１図のＢ−Ｂ断面図、第３図は従来装置の
一例を示す断面図、第４図は第３図のＡ−Ａ断面
図である。 ２１…入力軸、２２…偏心体、２３…軸受、２
４…外歯歯車、２６…内歯歯車、２８…キヤリア
部、３０…出力軸、３５…ドライブ、３６…貫通
孔、３７，３８…軸受。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 入力軸に偏心体を介して装着された外歯歯車
   と、該外歯歯車と噛合する出力軸と同心の内歯歯
   車とを有する遊星歯車装置において、前記出力軸
   に凹所を設け、該凹所内に該出力軸と同心にスプ
   ライン穴又はスプラインを設け、前記外歯歯車に
   キヤリヤを設け、該キヤリヤに外歯歯車と同心に
   スプライン穴又はスプラインを設け、前記出力軸
   のスプライン穴又はスプラインと前記外歯歯車の
   スプライン穴又はスプラインとを両端にスプライ
   ン又はスプライン穴が設けられたドライブにより
   連結し、該ドライブは内部に貫通口を有する筒状
   となつており、前記入力軸が前記ドライブの貫通
   口を挿通して前記出力軸の凹所内で軸受けされて
   いることを特徴とする遊星歯車装置。