JPH0571599A - 二速度動力伝達装置 - Google Patents
二速度動力伝達装置Info
- Publication number
- JPH0571599A JPH0571599A JP3028273A JP2827391A JPH0571599A JP H0571599 A JPH0571599 A JP H0571599A JP 3028273 A JP3028273 A JP 3028273A JP 2827391 A JP2827391 A JP 2827391A JP H0571599 A JPH0571599 A JP H0571599A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planetary gear
- driven member
- torque
- gear
- power transmission
- Prior art date
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/46—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears
- F16H3/48—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears
- F16H3/52—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears comprising orbital spur gears
- F16H3/54—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears comprising orbital spur gears one of the central gears being internally toothed and the other externally toothed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
- B25B21/008—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose with automatic change-over from high speed-low torque mode to low speed-high torque mode
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】 (修正有)
【目的】半径方向に作用する継手要素を有する歯車移送
機構に関連して、動力工具などの外径を異常に拡大させ
る傾向を防止し回転速度の信頼性を確保出来る二速度伝
動装置を提供する。 【構成】入力軸20、出力軸、遊星歯車18およびトル
ク応動歯車移送機構19を有し、歯車移送機構は遊星歯
車の太陽歯車に連結された駆動部材26、出力軸に連結
された被動部材27および第1位置において駆動部材お
よび被動部材にまた第2位置において遊星歯車キヤリヤ
および被動部材に組合わされるように配置された多数の
軸方向に移動可能な継手要素30を有する。また駆動部
材は第1カム装置35、被動部材は第2カム装置を有
し、トルク抵抗が大きくなるとき、第1カム装置35お
よび第2カム装置は継手要素30を第1位置から第2位
置に移送し、高速/低トルクモードから低速/高トルク
モードに移行する。
機構に関連して、動力工具などの外径を異常に拡大させ
る傾向を防止し回転速度の信頼性を確保出来る二速度伝
動装置を提供する。 【構成】入力軸20、出力軸、遊星歯車18およびトル
ク応動歯車移送機構19を有し、歯車移送機構は遊星歯
車の太陽歯車に連結された駆動部材26、出力軸に連結
された被動部材27および第1位置において駆動部材お
よび被動部材にまた第2位置において遊星歯車キヤリヤ
および被動部材に組合わされるように配置された多数の
軸方向に移動可能な継手要素30を有する。また駆動部
材は第1カム装置35、被動部材は第2カム装置を有
し、トルク抵抗が大きくなるとき、第1カム装置35お
よび第2カム装置は継手要素30を第1位置から第2位
置に移送し、高速/低トルクモードから低速/高トルク
モードに移行する。
Description
【0001】本発明はたとえばねじ継手締付け工具等
の、動力工具用二速度伝達装置に関するものである。と
くに、本発明は入力軸、出力軸、遊星歯車および、トル
クを高トルク/低速度駆動モードにおいては遊星歯車を
通してまた低トルク/高速度駆動モードにおいては遊星
歯車を避けてトルクを伝達するトルク応動歯車軸機構を
有し、遊星歯車機構は入力軸に連結された太陽歯車、環
状歯車および遊星歯車キヤリヤを有し、歯車軸機構は遊
星歯車の太陽歯車に連結された駆動部材、出力軸に連結
された被動部材および、第1位置において駆動部材およ
び被動部材にまた第2位置において遊星歯車キヤリヤお
よび被動部材に組合わされるように配置された多数の継
手部材を有する動力伝達装置に関するものである。
の、動力工具用二速度伝達装置に関するものである。と
くに、本発明は入力軸、出力軸、遊星歯車および、トル
クを高トルク/低速度駆動モードにおいては遊星歯車を
通してまた低トルク/高速度駆動モードにおいては遊星
歯車を避けてトルクを伝達するトルク応動歯車軸機構を
有し、遊星歯車機構は入力軸に連結された太陽歯車、環
状歯車および遊星歯車キヤリヤを有し、歯車軸機構は遊
星歯車の太陽歯車に連結された駆動部材、出力軸に連結
された被動部材および、第1位置において駆動部材およ
び被動部材にまた第2位置において遊星歯車キヤリヤお
よび被動部材に組合わされるように配置された多数の継
手部材を有する動力伝達装置に関するものである。
【0002】上記型の二速度動力伝達装置はEP−B1
−0136991によつて公知である。この刊行物に記
載された装置の本質的欠点は、半径方向に作用する継手
要素を有する歯車移送機構に関連する。この特徴は二つ
の点、すなわち、その動力工具の外径を異常に拡大させ
る傾向および回転速度の信頼度において不利であり、そ
の訳は遠心作用が継手要素の半径方向移動、したがつて
駆動モードの移行点に影響するからである。本発明の主
目的は上記欠点を解消した二速度伝動装置を提供するこ
とにある。この目的は特許請求の範囲に記載された構成
によつて達成される。以下、好ましい実施例を図面に基
づいて説明する。
−0136991によつて公知である。この刊行物に記
載された装置の本質的欠点は、半径方向に作用する継手
要素を有する歯車移送機構に関連する。この特徴は二つ
の点、すなわち、その動力工具の外径を異常に拡大させ
る傾向および回転速度の信頼度において不利であり、そ
の訳は遠心作用が継手要素の半径方向移動、したがつて
駆動モードの移行点に影響するからである。本発明の主
目的は上記欠点を解消した二速度伝動装置を提供するこ
とにある。この目的は特許請求の範囲に記載された構成
によつて達成される。以下、好ましい実施例を図面に基
づいて説明する。
【0003】図1に示された動力工具は、ハウジング1
0、駆動モータ部分11、絞弁12、圧力空気管継手1
3、矩形端部出力軸15を備えたアングルヘツド14お
よび動力伝達装置16を有する、空気式ナツト回しであ
る。工具の動力伝達装置は一つ以上の遊星歯車装置を有
し、その一つ18は自動歯車移送式二速度動力伝達装置
の一部を構成している。動力伝達装置は工具全体の一部
を構成している。二速度動力伝達装置は遊星歯車18の
太陽歯車21を構成する入力軸20を有する。また遊星
歯車装置18はハウジング10に固定された環状歯車2
2および、遊星歯車キヤリヤ24に支持された(一つだ
け図示)遊星歯車23を有する。
0、駆動モータ部分11、絞弁12、圧力空気管継手1
3、矩形端部出力軸15を備えたアングルヘツド14お
よび動力伝達装置16を有する、空気式ナツト回しであ
る。工具の動力伝達装置は一つ以上の遊星歯車装置を有
し、その一つ18は自動歯車移送式二速度動力伝達装置
の一部を構成している。動力伝達装置は工具全体の一部
を構成している。二速度動力伝達装置は遊星歯車18の
太陽歯車21を構成する入力軸20を有する。また遊星
歯車装置18はハウジング10に固定された環状歯車2
2および、遊星歯車キヤリヤ24に支持された(一つだ
け図示)遊星歯車23を有する。
【0004】入力軸20の先端には歯車移送機構19の
駆動部材を構成するリング要素26が固定されている。
また、移送機構19は出力軸15に連結された被動部材
27、遊星歯車キヤリヤ24と一体に形成された継手ス
リーブ28、ボ−ル30の形の三つの継手要素および、
平らなリング32を介してボ−ル30に作用する圧縮ば
ね11(図2)を有する。ばね31は歯車軸移送機構の
被動部材27に取付けられたロツクリング33を支持し
ている。
駆動部材を構成するリング要素26が固定されている。
また、移送機構19は出力軸15に連結された被動部材
27、遊星歯車キヤリヤ24と一体に形成された継手ス
リーブ28、ボ−ル30の形の三つの継手要素および、
平らなリング32を介してボ−ル30に作用する圧縮ば
ね11(図2)を有する。ばね31は歯車軸移送機構の
被動部材27に取付けられたロツクリング33を支持し
ている。
【0005】駆動部材26は第1位置においてボ−ル3
0が着座する三つの等間隔に離れたくぼみ35を形成さ
れている。被動部材27は三つの等間隔に離れかつ軸方
向に延びる溝または通路36を形成されている。これら
の各溝36は側面が平行で幅がボ−ル30の直径より僅
かに大きくその案内を形成する第1部分36aを有す
る。また各溝36は拡大する第2部分36bを有する
(図3および図4参照)。溝35を十分深くするすなわ
ちボ−ル30の直径の半分を超える深さを備えるため、
被動部材27は半径方向フランジ38を設けられてい
る。このフランジ38の軸方向長さはボ−ル30の直径
より短く、ボ−ル30の各部分はつねに露出し、ボ−ル
30が停止中または低トルク/高速度運転中にくぼみ3
5にうけ入れられるときでも、ばね負荷リング32と係
合している。歯車移送機構19はさらに継手スリーブ2
8内周に形成された多数の歯37を有する。これらの歯
37はその第2の位置においてボ−ル30が係合するよ
うに配置されている。そのため、歯37の数はボ−ルの
数と同じかまたはその倍数である(図5参照)。
0が着座する三つの等間隔に離れたくぼみ35を形成さ
れている。被動部材27は三つの等間隔に離れかつ軸方
向に延びる溝または通路36を形成されている。これら
の各溝36は側面が平行で幅がボ−ル30の直径より僅
かに大きくその案内を形成する第1部分36aを有す
る。また各溝36は拡大する第2部分36bを有する
(図3および図4参照)。溝35を十分深くするすなわ
ちボ−ル30の直径の半分を超える深さを備えるため、
被動部材27は半径方向フランジ38を設けられてい
る。このフランジ38の軸方向長さはボ−ル30の直径
より短く、ボ−ル30の各部分はつねに露出し、ボ−ル
30が停止中または低トルク/高速度運転中にくぼみ3
5にうけ入れられるときでも、ばね負荷リング32と係
合している。歯車移送機構19はさらに継手スリーブ2
8内周に形成された多数の歯37を有する。これらの歯
37はその第2の位置においてボ−ル30が係合するよ
うに配置されている。そのため、歯37の数はボ−ルの
数と同じかまたはその倍数である(図5参照)。
【0006】作用において、工具は継手13を介して圧
力空気源に接続され、出力軸15はナツトソケツトによ
つて締付けられるねじ継手に組合わされる。締付け作業
は絞弁12が作動され駆動モータ部分11が始動して動
力伝達装置を介してトルクを伝達するとき開始される。
第1段階において、歯車移送機構は高速/低トルク駆動
モ−ドとなり、ボ−ル30は駆動部材26のくぼみ35
に着座することになる。この駆動モ−ドにおいて、駆動
部材26に入力軸20を介して供給されるトルクは、く
ぼみ35、ボ−ル30および溝36を介して被動部材2
7に伝達される。したがつて、トルクは駆動部材26か
ら被動部材27に遊星歯車18の影響なしに直接伝達さ
れる。遊星歯車キヤリヤ24はハウジング10内で自由
に回転する。
力空気源に接続され、出力軸15はナツトソケツトによ
つて締付けられるねじ継手に組合わされる。締付け作業
は絞弁12が作動され駆動モータ部分11が始動して動
力伝達装置を介してトルクを伝達するとき開始される。
第1段階において、歯車移送機構は高速/低トルク駆動
モ−ドとなり、ボ−ル30は駆動部材26のくぼみ35
に着座することになる。この駆動モ−ドにおいて、駆動
部材26に入力軸20を介して供給されるトルクは、く
ぼみ35、ボ−ル30および溝36を介して被動部材2
7に伝達される。したがつて、トルクは駆動部材26か
ら被動部材27に遊星歯車18の影響なしに直接伝達さ
れる。遊星歯車キヤリヤ24はハウジング10内で自由
に回転する。
【0007】ねじ継手のトルク抵抗が増加すると、くぼ
み35の傾斜側壁はカム装置として作用し、ボ−ル30
に加えられる軸方向力を増加し、一定トルクに達すると
きくぼみ35のカム作用はばね31の偏椅力を超える。
ついで、ボ−ル30は溝36を通つて移動を開始し、各
ボ−ル30の横方向直径面が各溝の直線部分36aから
拡大部分36bにでるとき、その傾斜側壁はボ−ル30
に補助的軸方向力を加える。この補助的軸方向力はばね
31の力より大きく、ボ−ル30はその軸方向運動を完
了させ、それによりそれらの駆動部材26のくぼみ35
との共働を停止させる。その代り、ボ−ル30は継手ス
リーブ28の歯37と係合する。ボ−ル30はそれらの
第2位置を占める。
み35の傾斜側壁はカム装置として作用し、ボ−ル30
に加えられる軸方向力を増加し、一定トルクに達すると
きくぼみ35のカム作用はばね31の偏椅力を超える。
ついで、ボ−ル30は溝36を通つて移動を開始し、各
ボ−ル30の横方向直径面が各溝の直線部分36aから
拡大部分36bにでるとき、その傾斜側壁はボ−ル30
に補助的軸方向力を加える。この補助的軸方向力はばね
31の力より大きく、ボ−ル30はその軸方向運動を完
了させ、それによりそれらの駆動部材26のくぼみ35
との共働を停止させる。その代り、ボ−ル30は継手ス
リーブ28の歯37と係合する。ボ−ル30はそれらの
第2位置を占める。
【0008】そこで、歯車機構19は伝達装置を高トル
ク/低速駆動モ−ドに移行し、トルク伝達装置は太陽歯
車21、遊星歯車23、遊星歯車キヤリヤ24、継手ス
リーブ28、歯37、ボ−ル30および被動部材27の
溝36を通して行われる。この駆動モ−ドは、伝達され
るトルクが拡大カム部分36bのカム作用をしてばね3
1の偏椅力を超えさせるのに十分である限り、維持され
る。トルクが一定レベルに低下するとき、すなわち一定
の駆動モ−ド移行点に達するとき、溝部分36bのカム
作用はもはやばね力を超えることはなく、ボ−ル30は
くぼみ35に係合するそれらの第1位置に戻る。駆動部
材26から被動部材27に直接トルクが伝達し始める前
に、ボ−ル30は歯37との係合を停止し、それにより
継手スリーブ28および遊星歯車24が自由に回転させ
る。継手スリーブ28がボ−ル30を連続して半径方向
に支持することが分かる。そのため、とくに低トルク/
高速駆動モ−ド運転状態のもとにおいてボ−ル30に作
用する遠心力はボ−ル30の歯車移送運動に影響しな
い。
ク/低速駆動モ−ドに移行し、トルク伝達装置は太陽歯
車21、遊星歯車23、遊星歯車キヤリヤ24、継手ス
リーブ28、歯37、ボ−ル30および被動部材27の
溝36を通して行われる。この駆動モ−ドは、伝達され
るトルクが拡大カム部分36bのカム作用をしてばね3
1の偏椅力を超えさせるのに十分である限り、維持され
る。トルクが一定レベルに低下するとき、すなわち一定
の駆動モ−ド移行点に達するとき、溝部分36bのカム
作用はもはやばね力を超えることはなく、ボ−ル30は
くぼみ35に係合するそれらの第1位置に戻る。駆動部
材26から被動部材27に直接トルクが伝達し始める前
に、ボ−ル30は歯37との係合を停止し、それにより
継手スリーブ28および遊星歯車24が自由に回転させ
る。継手スリーブ28がボ−ル30を連続して半径方向
に支持することが分かる。そのため、とくに低トルク/
高速駆動モ−ド運転状態のもとにおいてボ−ル30に作
用する遠心力はボ−ル30の歯車移送運動に影響しな
い。
【0009】図示しかつ記載された実施例には関連しな
いが、本発明による動力伝達装置においてばね31によ
つて加えられる偏椅力の設定を変更する装置を設けうる
ことが分かる。そこで歯車移行点トルクレベルを締付け
られるねじ継手の実際の型式およびサイズに適合させる
ことができる。またボ−ル30の数は3に限定されるも
のでなく、好ましくはないが1から大型の工具モデルに
おいて4、5、6またはそれ以上の数から自由に選択す
ることができる。
いが、本発明による動力伝達装置においてばね31によ
つて加えられる偏椅力の設定を変更する装置を設けうる
ことが分かる。そこで歯車移行点トルクレベルを締付け
られるねじ継手の実際の型式およびサイズに適合させる
ことができる。またボ−ル30の数は3に限定されるも
のでなく、好ましくはないが1から大型の工具モデルに
おいて4、5、6またはそれ以上の数から自由に選択す
ることができる。
【図1】高速/低トルク駆動モ−ドをとるときの本発明
による動力伝達装置を備えたナツト回しの部分断面図で
ある。
による動力伝達装置を備えたナツト回しの部分断面図で
ある。
【図2】低速/高トルク駆動モ−ドをとるときの図1の
動力伝達装置の拡大図である。
動力伝達装置の拡大図である。
【図3】継手要素の高速/低トルク駆動位置を示す図1
および図2の動力伝達装置の破断図である。
および図2の動力伝達装置の破断図である。
【図4】図3と同様であるが継手の低速/高トルク駆動
位置を示す図である。
位置を示す図である。
【図5】本発明による動力伝達装置の横断面図である。
10 ハウジング 15 出力軸 18 遊星歯車 19 歯車軸機構 20 入力軸 21 太陽歯車 24 遊星歯車キヤリヤ 27 被動部材 28 継手スリーブ 31 ばね装置 30 継手要素 35 第1カム要素 36a 第2カム要素 38 フランジ
Claims (4)
- 【請求項1】ハウジング、入力軸、出力軸、遊星歯車お
よび、トルクを高トルク/低速度駆動モードにおいては
遊星歯車を通してまた低トルク/高速度駆動モードにお
いては遊星歯車を避けて伝達するトルク応動歯車移送機
構を有し、前記遊星歯車は入力軸に連結された太陽歯
車、ハウジングに固定された環状歯車および遊星歯車キ
ヤリヤを有し、前記歯車移送機構は前記遊星歯車の太陽
歯車に連結された駆動部材、出力軸に連結された被動部
材および第1位置において前記駆動部材および被動部材
にまた第2位置において前記遊星歯車キヤリヤおよび前
記被動部材に組合わされるように配置された多数の継手
要素を有する二速度動力伝達装置であつて、前記被動部
材は多数の軸方向に延びる溝を有しその各溝が前記継手
要素の一つをその前記第1および第2位置間に軸方向変
位可能に支持し、前記駆動部材はその前記第1位置にお
いて前記継手要素と共働する軸方向に作用する第1カム
装置を有し、前記遊星歯車キヤリヤはその前記第1位置
および前記第2位置の双方において前記継手要素の半径
方向支持装置を構成しかつその前記第2位置において前
記継手要素と共働する多数の歯を備えた継手スリーブを
有し、前記継手要素をその前記第1位置に向かつて偏椅
する軸方向に作用するばね装置を備え、それにより前記
ばね装置の作用は前記継手要素に前記第1カム装置によ
つて加えられる軸方向力に反作用し、前記継手要素は一
定レベル以下のトルク値において前記第1位置に維持さ
れるが前記一定レベル以上のトルク値において前記第1
カム装置によつて前記第1位置から押出され、前記被動
部材は前記継手要素が前記一定レベル以上のトルク値に
おいて前記第1位置を離れるとき前記ばね装置の偏椅作
用に抗してその前記第2位置に向かつて前記継手要素に
軸方向移送力を加えるように配置された第2の、軸方向
に作用するカム装置を有することを特徴とする、二速度
動力伝達装置。 - 【請求項2】前記継手要素は同じサイズのボールを有
し、前記溝の半径方向深さは前記ボール直径の半分を超
える、請求項1に記載の動力伝達装置。 - 【請求項3】前記被動部材は前記溝が軸方向に貫通する
半径方向フランジを有し、前記フランジは前記ボールの
直径より短い軸方向長さを有する請求項2に記載の動力
伝達装置。 - 【請求項4】前記ばね装置は前記被動部材と同軸に配置
されかつ前記ボールと連続的に接触する平らなリング要
素を介して前記ボールに偏椅力を加えるばねを有する、
請求項3に記載の動力伝達装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9000639-6 | 1990-02-23 | ||
SE9000639A SE464747B (sv) | 1990-02-23 | 1990-02-23 | Tvaahastigheters kraftoeverfoering foer ett motordrivet verktyg |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0571599A true JPH0571599A (ja) | 1993-03-23 |
JP3124970B2 JP3124970B2 (ja) | 2001-01-15 |
Family
ID=20378649
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP03028273A Expired - Fee Related JP3124970B2 (ja) | 1990-02-23 | 1991-02-22 | 二速度動力伝達装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5083990A (ja) |
JP (1) | JP3124970B2 (ja) |
DE (1) | DE4105405C2 (ja) |
FR (1) | FR2658889B1 (ja) |
GB (1) | GB2242487B (ja) |
SE (1) | SE464747B (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005121093A (ja) * | 2003-10-15 | 2005-05-12 | Shinko Electric Co Ltd | 電磁ボールクラッチ |
WO2024015612A1 (en) * | 2022-07-14 | 2024-01-18 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Power tool with automatic shifting mechanism |
Families Citing this family (15)
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DE19611459C2 (de) * | 1996-03-22 | 1998-07-16 | Klement Klaus Dieter | Spindelantrieb für eine Werkzeugmaschine |
US7066691B2 (en) | 2002-01-25 | 2006-06-27 | Black & Decker Inc. | Power drill/driver |
US7367358B2 (en) * | 2005-02-02 | 2008-05-06 | Universal Infusion Technology, Llc | Medical fluid delivery system and method relating to the same |
US20060108180A1 (en) * | 2004-11-24 | 2006-05-25 | Lincoln Industrial Corporation | Grease gun |
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