JPH0569999A - シート給送装置及び記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ピックアップローラ、搬送ローラ等のすべり
により記録紙が給送されないジャムの発生率を低減する
ために、確実かつ効率のよいリトライ制御を行なう。 【構成】 シート給送装置１には、積載されている記録
紙を送り出すためのピックアップローラ３、記録紙Ｓを
一枚ずつに分離するリタードローラ４と、記録紙Ｓを搬
送する搬送ローラ５が設けられている。ＣＰＵ２０は、
ピックアップローラ３により送り出された記録紙Ｓが所
定の位置に達しない時には、再度給送を行なうように制
御する。この時には、記録紙Ｓがリタードローラ４から
搬送ローラ５へ到達するための時間を予測し、ピックア
ップローラ３による再度の送り出し動作では、一度目の
送り出しの時間から前記予測した時間を差し引いた時間
でピックアップローラ３を動作させることにより、記録
紙Ｓの重送を防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、プリンタ等の
記録装置に記録紙を給送するためのシート給送装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８に従来装置である記録装置１および
シート給送装置２の構成、図９にシート給送装置の構
造、図１０乃至図１２にシート給送装置２の制御プログ
ラムフローチャートを示す。

【０００３】まず、図８に基づいて記録装置１とシート
給送装置２の動作概要を説明する。

【０００４】図８中１は記録紙に画像を形成する記録装
置、２は積載された記録紙Ｓを記録装置１へ給紙、搬送
するシート給送装置である。

【０００５】次にシート給送装置２の構造を説明する。
この給紙装置２はハガキや封筒などの厚紙を給送するも
のであり、積載された記録紙Ｓは、ピックアップローラ
３により記録装置１側へ給送されるが、リタードローラ
４により重送された記録紙Ｓのうち最下位の記録紙Ｓ₁
のみが分離される。分離された記録紙Ｓはピックアップ
ローラ３とリタードローラ４により搬送ローラ対５に送
り込まれる。そして、記録紙Ｓは搬送ローラ５により記
録装置１内部へと搬送される。

【０００６】記録装置１内に給送された記録紙Ｓは所定
の位置から画像形成を行うための先端認識手段であるレ
ジストセンサ６を通過した後、感光ドラム７と転写ロー
ラ８とのニップ部に搬送される。感光ドラム７にはレー
ザ走査光学系部９からのレーザ光によって潜像が作ら
れ、現像器１０によってトナー像が形成されている。そ
して、前記転写ローラ８によって感光ドラム７上のトナ
ー像が記録紙Ｓに転写される。

【０００７】トナー像が転写された記録紙Ｓは定着ロー
ラ１１によって加熱定着され、排紙トレイ１２上に排出
される。なお、１３は排紙センサである。

【０００８】記録装置１の下部には給紙カセット１４が
設けられており、給紙ローラ１５により、収納されてい
る普通紙などの記録紙を搬送パス１６を介して前記感光
ドラム７に送ることができる。

【０００９】次にシーケンスについて説明する。

【００１０】まず、記録装置１からシート給送装置２に
給紙指示が出されると、シート給送装置２は制御プログ
ラムによって次のように制御される。

【００１１】紙有無センサ１７で記録紙が積載されてい
ることを確認すると、ピックアップローラ３、リタード
ローラ４、搬送ローラ５をそれぞれ駆動させる。積載さ
れた記録紙Ｓは下部から搬送されるが、リタードローラ
４により下部の１枚だけが分離されて搬送ローラ５へ送
り込まれる。

【００１２】搬送ローラ５が記録紙Ｓの先端を挟み込ん
だ後、記録紙Ｓの後端がピックアップローラ３に到達す
る時間を見測り、制御プログラムはピックアップローラ
３の駆動を停止させる。

【００１３】搬送ローラ５により記録紙Ｓが記録装置１
内へ搬送されると、記録装置１の制御プログラムはレジ
ストセンサ６により記録紙Ｓが搬送されてきたことを認
識して記録動作に入るとともに記録装置１側からシート
給送装置２に対し給送停止の指示を送出する。

【００１４】シート給送装置２は給送停止指示を受取る
と各駆動ローラ３、４、５を停止させ再び給送指示を待
つ。

【００１５】一方記録装置１は給送された記録紙Ｓに対
し所望の画像を形成すべく前述した動作を行なうととも
にシート給送装置２に対し記録紙が記録装置１内部へ十
分搬送される間搬送指示を出す。

【００１６】次に図９を用いてシート給送装置２の構造
を説明する。

【００１７】図中の制御バス１８は記録装置１と接続さ
れ記録装置１からシリアルコマンドにより給送指示命令
を入力されると、通信回路１９はシリアルコマンドをパ
ラレルに変換する。

【００１８】ＣＰＵ２０はパラレルに変換された動作指
示信号２１を読み込み、モータ制御信号２２を用いてモ
ータドライバ２３へ所望の回転数に相当すべくパルスを
送出する。モータドライバ２３はあらかじめ設定された
電流、電圧でモータ駆動信号２４によってステッピング
モータ２５を駆動させる。

【００１９】また、各ローラ駆動は、図示しないギア列
およびクラッチ機構によりステッピングモータ２５がＣ
Ｗ回転（正回転）するとピックアップローラ３とリター
ドローラ４と搬送ローラ５のすべてを駆動し、ＣＣＷ回
転（逆回転）ではリタードローラ４と搬送ローラ５のみ
を駆動する構造となっている。

【００２０】このように、シート給送装置２は記録装置
１の指示に基づきモータ２５を所定の回転数および所定
時間、所定回転方向で駆動制御が行なわれる。

【００２１】次に図１０乃至図１２を用いて、シート給
送装置２内のＣＰＵ２０の制御プログラムフローを説明
する。

【００２２】シート給送装置２および記録装置１が電源
ＯＮとなるとシート給送装置２のＣＰＵ制御プログラム
は図１０のｓｔｅｐ１からスタートし各ポートレジスタ
のイニシャライズを行なってただちにポート入力を行な
う（ｓｔｅｐ２）。

【００２３】入力ポートにはシート給送装置２の記録紙
有無センサ１７からの出力と記録装置１からの指示信号
が割当てられており、まず紙有無状態をチェックし（ｓ
ｔｅｐ３）、紙無しであれば記録装置１に対して紙無し
をつげるべく出力ポートの紙無しビットをセットする
（ｓｔｅｐ４）。

【００２４】次に、“１ｓｔスタートコマンド”かある
いは“２ｎｄスタートコマンド”、“停止コマンド”の
判断ルーチン（ｓｔｅｐ５〜７）を実行し、“停止コマ
ンド”またはいずれのコマンドでなければ再びポート入
力（ｓｔｅｐ２へジャンプする。

【００２５】この各種コマンドは記録装置１からのシリ
アルインターフェースをパラレルに変換した出力を入力
ポートに接続することでＣＰＵ２０が判別を行なう。

【００２６】記録装置１から給紙指示であるところの
“１ｓｔスタート”コマンドが送出されると、図１１に
示す１ｓｔルーチンへｓｔｅｐ６からジャンプする。１
ｓｔルーチンでは、まず、ステッピングモータ２５を所
定の位置に位置づけるために一定時間の初期励磁を行な
い（ｓｔｅｐ１０〜１２）、次にＣＷ回転を所定の回転
数、所定の時間でステッピングモータ２５に対し駆動さ
せる（ｓｔｅｐ１３〜１８）。つまり図８によるところ
のピックアップローラ３、リタードローラ４、搬送ロー
ラ５をすべてを駆動させ記録紙Ｓを下部から給送する。
このとき、給送された記録紙後端がピックアップローラ
３を過ぎてもピックアップローラ３を駆動し続けるとさ
らに次の記録紙も給送してしまい重送となる。そこで、
記録紙後端がピックアップローラ３にかかる直前までピ
ックアップローラ３を駆動しそれ以降は駆動させない。

【００２７】ここで、タイマ１はピックアップローラ３
の前述の条件を満たすために予め設定される駆動時間で
あり、タイマ２はステッピングモータ２５の回転数を設
定するためのものである。タイマ２に基づき回転数を設
定した後（ｓｔｅｐ１４〜１７）、タイマ２に基づいて
ピックアップローラ３が所定時間駆動される。

【００２８】給紙した記録紙Ｓの後端がピックアップロ
ーラ３にさしかかると、ピックアップローラ３の駆動を
止め、リタードローラ４、搬送ローラ５のみの駆動をす
べくＣＣＷ回転を行なう（ｓｔｅｐ１９〜２１、２
４）。

【００２９】次に、入力ポートを読み込み、記録紙Ｓが
停止指示を送出しているかを判断し（ｓｔｅｐ２２〜２
３）、停止指示がなければＣＣＷ回転制御を行ない続け
る。

【００３０】記録装置１は給送されてきた記録紙Ｓがレ
ジストセンサ６に到達すると給送装置２へ停止コマンド
を送出する。シート給送装置２は“停止コマンド”を受
けるとｓｔｅｐ２３の判断で“ＩＤＬＥ”へジャンプし
ステッピングモータ２５への励磁出力を止め、つまり各
ローラの駆動を止め記録装置１の入力指示待ちを行な
う。

【００３１】記録装置１はレジストセンサ６に記録紙Ｓ
の先端が到達すると搬送を一旦停止し、記録を行なうべ
く各機能（感光ドラム７、定着器１１等）が所望の状態
であることを確認した後、再度搬送を開始する。それと
同時にシート給送装置２に対しては“２ｎｄスタート”
コマンドを送出する。

【００３２】“２ｎｄスタート”コマンドを受けたシー
ト給送装置２はＣＣＷ回転制御を停止指示があるまで行
なう（ｓｔｅｐ２５〜３３）記録装置１は給送装置２か
ら記録紙Ｓが十分給送されたことを見測らうと停止指示
を送出し、シート給送装置２の制御プログラムの一連の
動作は終了する。以上説明した一連の給紙動作におい
て、記録装置１がシート給送装置２に対し給紙指示を出
してから所定の時間経過してもレジストセンサ６に記録
紙先端が到達しないと、記録装置１はジャムとして動作
を止めジャム表示を行なう。

【００３３】なお、図１３にステッピングモータ２５の
タイムチャートを示す。

【００３４】この図において、１ｓｔスタート指示によ
りステッピングモータ２５はＣＷ回転を開始し、ピック
アップローラ３が記録紙Ｓの後端が抜け出ない時間だけ
ＣＷ回転を続ける（Ａ時間）。つづいて、ＣＣＷ回転を
回始し、ピックアップローラ３以外のリタードローラ４
および搬送ローラ５を駆動して記録紙Ｓをさらに給送
し、レジストセンサ６が記録紙Ｓの先端を検知すると、
ステッピングモータ２５は停止する（Ｂ時間）。

【００３５】記録装置１からの２ｎｄスタート指示が入
力されるまで待機（Ｃ時間）し、２ｎｄスタート指示の
入力によりＣＣＷ回転を開始して、リタードローラ４お
よび搬送ローラ５を駆動してストップ信号が入力される
まで記録紙Ｓを給送する（Ｄ時間）。

【００３６】

【発明が解決しようとしている課題】前記に説明したシ
ート給送装置２は、積載された記録紙Ｓを下に位置する
ピックアップローラ３で給紙し、さらに最下位の記録紙
Ｓだけを分離させる分離ローラ４を有する構造となって
いるため、上記２つのローラ３、４は記録紙Ｓとの摩擦
に大きく左右され記録紙Ｓと各ローラ３、４との間です
べりが発生することが多い。

【００３７】したがって、記録装置１がシート給送装置
２に対し給紙指示を送出してから記録紙Ｓが記録装置１
内へ搬送されるまでの時間にバラツキが大きく、さらに
は搬送されない状態が多発するといった問題があった。

【００３８】そこで、従来は記録装置１がシート給送装
置２に対し給紙指示を送出してから記録紙Ｓが記録装置
１に到達するまでの制限時間を比較的長くとることによ
り、給送装置２においてローラ３、４と記録紙Ｓとの間
ですべりが発生しても長く確保した制限時間内に記録装
置１まで到達すればジャムとしない制御を行なってい
た。

【００３９】しかしながら上記従来例ではピックアップ
ローラ３により給紙した記録紙Ｓを分離ローラ４で最下
位の１枚に分離し、搬送ローラ５によって記録装置１内
へ搬送する構造から、ピックアップローラ３で記録紙Ｓ
がすべりピックアップローラ３の駆動期間中に記録紙Ｓ
が搬送ローラ５に到達しなければ、前記制限時間を長く
して給送装置２の搬送ローラ５の駆動を長く行なっても
記録装置１へは搬送されず、ジャムの頻度は減少されな
いばかりでなく、制御が効率的でないといった問題点が
あった。

【００４０】また、記録装置１が給紙指示を送出したに
もかかわらず記録紙Ｓが搬送されず、記録装置１が再指
示を行なう場合、搬送ローラ５に達する前の位置で記録
紙Ｓが滞留していると再実行でピックアップローラ３を
所定時間駆動させてしまうと次の記録紙Ｓを給紙してし
まい重送ジャムを生じさせるといった問題があった。

【００４１】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、ジャムの発生を防止し
て効率のよい給紙リトライ制御が行なえるシート給送装
置を提供することにある。

【００４２】

【課題を解決するための手段】本発明は、積載支持され
たシートに当接してシートを送り出す給送手段と、前記
給送手段から送り出されたシートを一枚ずつ分離する分
離手段と、前記分離手段により分離されたシートを記録
装置へ搬送する搬送手段と、前記給送手段の一度目の送
り出し動作によってシートが所定の位置に達しない場合
には、送り出し動作を繰り返させてシートの後端が給送
手段を抜け出ない位置まで送り出すように給送手段の駆
動を制御する制御手段とを備えたものである。

【００４３】また、制御装置の具体的な制御としては、
シートが前記分離手段から前記搬送手段へ到達するため
の時間を予測し、前記給送手段による二度目の送り出し
動作では、一度目の送り出しの時間から前記予測した時
間を差し引いた時間で前記給送手段を動作させる。

【００４４】

【作用】以上の構成によれば、一度目の給送で給送でき
なかったシートを再度給送することにより、従来ジャム
として扱われていたシートを給送することができ、効率
の良い給送制御が行え、さらに、給送手段を抜け出ない
ようにシートを再給送することによって、再給送時に次
のシートも送ってしまう重送を防止することができる。

【００４５】この時の制御として、シートが分離手段か
ら搬送手段へ到達するための時間を予測し、二度目の送
り出し動作では、一度目の送り出し時間から前記予測し
た時間を差し引いた時間で給送させるようにすると、確
実に再給送時のシートの重送を防止することができる。

【００４６】

【実施例】図１および図２は本発明の第１の実施例を示
したシート給送装置の制御プログラムフローチャートで
あり、図１は本発明を最もよく表わす図面である。な
お、装置構成は従来と同一であるため、構成については
図８および図９を参照して説明する。

【００４７】図２において、従来技術同様初期設定ｓｔ
ｅｐ５０からプログラムが開始されポート入力ｓｔｅｐ
５１を実行し記録装置１からの指示待ちとなる。ｓｔｅ
ｐ５２〜５６までは従来と同じ制御である。

【００４８】ここで、通常の記録装置１からの指示は、
まず、“１ｓｔスタート”を指示し記録紙Ｓを給送す
る、記録紙先端が記録装置１内のレジストセンサ６位置
まで到達すると“停止”指示を一旦送出し次に“２ｎｄ
スタート”指示を送出し記録装置１内へ記録紙Ｓを搬送
する。

【００４９】ところが、“１ｓｔスタート”を指示した
にもかかわらずレジストセンサ６に記録紙先端が到達さ
れないと記録装置１はある一定時間経過後に“停止”指
示を出し、その後“リトライ”指示を送出する。シート
給送装置２のプログラムはｓｔｅｐ５７でリトライ指示
を認識しリトライ動作に入る。

【００５０】図１は前記リトトライ動作を示した図であ
る。

【００５１】ここでは従来同様ステッピングモータ２５
の励磁設定ｓｔｅｐ５８〜６０を行なった後、ピックア
ップローラ３の駆動時間を定義すべく値をタイマＡにセ
ットする。タイマＡは従来技術のタイマ１に相当し、タ
イマＢはタイマ２に相当する。そしてｓｔｅｐ６１〜７
２は図１１と基本的に同じ制御である。

【００５２】リトライ動作時のピックアップローラ駆動
時間は１ｓｔスタートルーチンで定義したピックアップ
ローラ３の駆動時間に対してリタードローラ４から搬送
ローラ５に記録紙Ｓが搬送する時間をさし引いた値がセ
ットされる。

【００５３】この動作はあらかじめ設定した値をテーブ
ルからスイッチさせることにより実現できる。

【００５４】このように、リトライ時にはピックアップ
ローラ３の駆動時間を短くすることにより最悪搬送ロー
ラ５直前で滞留している記録紙Ｓを、リトライ動作でさ
らにピックアップローラ３の駆動を行っても次の記録紙
Ｓを給送することによる重送を防ぐことができる。図３
乃至図６を用いてくわしく説明すると、図３は給送され
る以前の状態を示す。給送が開始されると、ピックアッ
プローラ３は記録紙Ｓ₁の後端がピックアップローラ３
に到達するまで（距離Ｌ）駆動される（図４）。

【００５５】しかしながら、搬送ローラ５直前で滞留状
態にあるとき（図５）、再実行させると、つまり通常の
ピックアップローラ駆動時間制御すると図６に示すよう
に、記録紙Ｓ₁は距離Ｌだけ送ってしまい、次の記録紙
Ｓ₂を給送してしまうため重送となるが、リタードロー
ラ４から搬送ローラ５まで記録紙Ｓが搬送する時間（記
録紙Ｓが距離ｌ搬送される時間）分ピックアップローラ
３の駆動時間を少なくすればけっして重送となることは
なくなる。

【００５６】このように、本実施例は記録紙Ｓがリター
ドローラ４から搬送ローラ５へ到達するまでの時間をあ
らかじめ予測設定しておくことにより、記録装置１から
リトライ指示があったときは通常モードでのピックアッ
プローラ駆動時間から前記予測時間を引いた時間をピッ
クアップローラ駆動時間として制御する。

【００５７】このように制御することにより、効率のよ
いリトライ制御が行なえることになる。

【００５８】（実施例２）実施例２の図７に基づいて説
明する。

【００５９】実施例１ではシート給送装置２内にＣＰＵ
とシリアル−パラレル変換回路を備えて、記録装置１か
らシリアルコマンドで制御を行ない記録装置１例の制御
の負担軽減およびハーネスの減少を実現させた。本実施
例はシート給送装置２内にＣＰＵを備えずすべての制御
を記録装置１の図示しない制御装置の制御プログラムに
委ねるものである。

【００６０】図７において記録装置１からモータを駆動
すべく信号であるＡ相、Ｂ相信号が送られる。この信号
はモータドライバ２３に入力され所望の電流、タイミン
グにてモータ駆動線であるＡ、反転Ａ、Ｂ、反転Ｂを制
御させる。

【００６１】したがって、ステッピングモータ２５の制
御を記録装置１が直接制御することかできる。

【００６２】このように本実施例はシート給送装置２の
回路構成が軽減されることでコンパクトなシート給送装
置２が実現できる利点を有する。

【００６３】本実施例の構成においても実施例１と同様
の効果が得られることはいうまでもない。

【００６４】（実施例３）第３の実施例はピックアップ
ローラ３の回転数をノーマルシーケンにおける回転数と
リトライシーケンにおける回転数と区別した制御を行な
うものである。

【００６５】この場合の制御は、ノーマルシーケンスに
よる回転数でピックアップローラ３を駆動したときに記
録紙後端がピックアップローラ３まで進む時間とリトラ
イシーケンスによる回転数でピックアップローラ３を駆
動したときの前記同様の時間をあらかじめ予測しておく
ことにより容易に実現できる。

【００６６】この制御の利点は、ノーマルシーケンス時
に記録紙Ｓとピックアップローラ３との間で発生したす
べりに対しリトライ時ではピックアップローラ３をノー
マル時よりも遅く回転させモータトルクを増加させると
ともにピックアップローラ３と記録紙Ｓとの間のホール
ドを十分維持しつつ給送することによりすべりを極力少
なくする効果が得られる。

【００６７】なお、上記実施例では記録装置としてレー
ザビームプリンタ（ＬＢＰ）にシート給送装置を取り付
けたものについて説明したが、記録装置としてはこれに
限定されるものではなく、複写機、インクジェット記録
装置等他の形式の記録装置であってもよい。

【００６８】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明は、
給送されたシートが所定位置に達しないときに、シート
が給送手段を抜け出ないように再度給送を行なうことに
よって、従来ジャムとして扱われたシートの給送を行な
うことができ、ジャムの発生の低減が図れ効率の良い給
送制御が可能となる。

【００６９】特に、シートが分離手段から搬送手段へ到
達するための時間を予測し、二度目の送り出し動作で
は、一度目の送り出し時間から前記予測した時間を差し
引いた時間で給送させるようにすると、確実に再給送時
のシートの重送を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例のシート給送装置に設け
られている制御手段の再給送制御を示すフローチャー
ト。

【図２】本発明の第１の実施例のシート給送装置に設け
られている制御手段の給送制御を示すフローチャート。

【図３】ピックアップローラがシートを送り出す前の状
態を示す図。

【図４】ピックアップローラが正常シートを送り出した
状態を示す図。

【図５】ピックアップローラがすべり等により正常にシ
ートが送り出せない状態を示す図。

【図６】ピックアップローラが一度目の給送時間と同じ
時間で再給送を行なったときの状態を示す図。

【図７】本発明の第２の実施例を模式的に示す図。

【図８】本発明のシート給送装置及び記録装置を示す該
略図。

【図９】従来のシート給送装置を模式的に示す図。

【図１０】従来のシート給送装置の全体の制御フローチ
ャート。

【図１１】従来のシート給送装置の１ｓｔルーチンの制
御フローチャート。

【図１２】従来のシート給送装置の２ｎｄルーチンの制
御フローチャート。

【図１３】従来のシート給送装置に設けられているステ
ッピングモータのタイムチャート図。

【符号の説明】

１ 記録装置 ２ シート給送装置 ３ ピックアップローラ（給送手段） ４ リタードローラ（分離手段） ５ 搬送ローラ（搬送手段） ２０ ＣＰＵ（制御手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積載支持されたシートに当節してシート
   を送り出す給送手段と、 前記給送手段から送り出されたシートを一枚ずつ分離す
   る分離手段と、 前記分離手段により分離されたシートを記録装置へ搬送
   する搬送手段と、 前記給送手段の一度目の送り出し動作によってシートが
   所定の位置に達しない場合には、送り出し動作を繰り返
   させてシートの後端が給送手段を抜け出ない位置まで送
   り出すように給送手段の駆動を制御する制御手段と、を
   備えたことを特徴とするシート給送装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、シートが前記分離手段
   から前記搬送手段へ到達するための時間を予測し、前記
   給送手段による二度目の送り出し動作では、一度目の送
   り出しの時間から前記予測した時間を差し引いた時間で
   前記給送手段を動作されてなる請求項１に記載のシート
   給送装置。
3. 【請求項３】 積載支持されたシートに当接してシート
   を送り出す給送手段と、 前記給送手段から送り出されたシートを一枚ずつ分離す
   る分離手段と、 前記分離手段により分離されたシートを搬送する搬送手
   段と、 前記搬送手段による搬送されたシートに記録をするため
   の記録手段と、 前記給送手段の一度目の送り出し動作によってシートが
   所定の位置に達しない場合には、送り出し動作を繰り返
   させてシートの後端が給送手段を抜け出ない位置まで送
   り出すように給送手段の駆動を制御する制御手段と、を
   備えたことを特徴とする記録装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、シートが前記分離手段
   から前記搬送手段へ到達するための時間を予測し、前記
   給送手段による二度目の送り出し動作では、一度目の送
   り出しの時間から前記予測した時間を差し引いた時間で
   前記給送手段を動作させてなる請求項３に記載の記録装
   置。