JPH0569863A - 多目的作業機 - Google Patents
多目的作業機Info
- Publication number
- JPH0569863A JPH0569863A JP23586591A JP23586591A JPH0569863A JP H0569863 A JPH0569863 A JP H0569863A JP 23586591 A JP23586591 A JP 23586591A JP 23586591 A JP23586591 A JP 23586591A JP H0569863 A JPH0569863 A JP H0569863A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hitch
- crawler traveling
- working machine
- engine
- mission case
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 多目的作業機を、荷重大なる作業装置も装着
できるように、機体の重量バランスを安定した状態に構
成できる。 【構成】 エンジン３、ミッションケース５、及び、操
縦座席６を配設するとともに、操縦座席６より前方に位
置する状態で操縦塔８を機体２に設け、かつ、作業装置
９を着脱自在に取り付けるヒッチ１０を、操縦塔８より
前方位置に備えてある。
できるように、機体の重量バランスを安定した状態に構
成できる。 【構成】 エンジン３、ミッションケース５、及び、操
縦座席６を配設するとともに、操縦座席６より前方に位
置する状態で操縦塔８を機体２に設け、かつ、作業装置
９を着脱自在に取り付けるヒッチ１０を、操縦塔８より
前方位置に備えてある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、多目的作業機に関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、多目的作業機としては、草刈り
や、中耕等の管理作業を行うことを目的として歩行型の
作業機が用いられていた。
や、中耕等の管理作業を行うことを目的として歩行型の
作業機が用いられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、作業
装置の大型化、重量化に伴って、１００ｋｇ近い荷重の
作業装置を装着することがあって、人手によりハンドル
を保持することが難しいものとなってきたため、従来構
造の歩行型作業機を改良して、大型の作業装置を装着で
きる乗用型の作業機が提案されるに至った。しかしなが
ら、従来構造のまま荷重大なる作業装置を機体の前端部
がわに設けると作業機全体の重心が前がわに偏るため、
機体の重量バランスが不安定になるという問題点があっ
た。本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであっ
て、機体全体の重量バランスを安定した状態に構成でき
る多目的作業機の提供を目的とする。
装置の大型化、重量化に伴って、１００ｋｇ近い荷重の
作業装置を装着することがあって、人手によりハンドル
を保持することが難しいものとなってきたため、従来構
造の歩行型作業機を改良して、大型の作業装置を装着で
きる乗用型の作業機が提案されるに至った。しかしなが
ら、従来構造のまま荷重大なる作業装置を機体の前端部
がわに設けると作業機全体の重心が前がわに偏るため、
機体の重量バランスが不安定になるという問題点があっ
た。本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであっ
て、機体全体の重量バランスを安定した状態に構成でき
る多目的作業機の提供を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明にかかる多目的作
業機は、上記目的を達成するために、エンジン、ミッシ
ョンケース、及び、操縦座席を、左右一対のクローラ走
行装置に支持された機体の後部に配設するとともに、前
記操縦座席より前方に位置する状態で操縦塔を前記機体
に設け、かつ、作業装置を着脱自在に取り付けるヒッチ
を、前記操縦塔より前方位置に備えてあることを特徴構
成とする。又、上記構成において、前記クローラ走行装
置の最後部の転輪を、前記ミッションケースの出力軸に
軸支された駆動スプロケットよりも後方に配置するとと
もに、前記クローラ走行装置の最前部の転輪を、前後方
向における前記ヒッチと前記操縦塔との中間に配置して
ある構成にしても良い。かかる特徴構成による作用・効
果は次の通りである。
業機は、上記目的を達成するために、エンジン、ミッシ
ョンケース、及び、操縦座席を、左右一対のクローラ走
行装置に支持された機体の後部に配設するとともに、前
記操縦座席より前方に位置する状態で操縦塔を前記機体
に設け、かつ、作業装置を着脱自在に取り付けるヒッチ
を、前記操縦塔より前方位置に備えてあることを特徴構
成とする。又、上記構成において、前記クローラ走行装
置の最後部の転輪を、前記ミッションケースの出力軸に
軸支された駆動スプロケットよりも後方に配置するとと
もに、前記クローラ走行装置の最前部の転輪を、前後方
向における前記ヒッチと前記操縦塔との中間に配置して
ある構成にしても良い。かかる特徴構成による作用・効
果は次の通りである。
【０００５】
【作用】即ち、荷重が大なる部品であるエンジン、ミッ
ションケースを機体の後部がわに配備して作業装置を装
着していないときには機体重心が後ろがわに偏った状態
に設定されることになり、この機体に作業装置を装備し
たときには、機体の前部がわと後部がわとに重量物が振
り分けられているから、全体的に機体の前後重量バラン
スが安定したものにできる。
ションケースを機体の後部がわに配備して作業装置を装
着していないときには機体重心が後ろがわに偏った状態
に設定されることになり、この機体に作業装置を装備し
たときには、機体の前部がわと後部がわとに重量物が振
り分けられているから、全体的に機体の前後重量バラン
スが安定したものにできる。
【０００６】
【発明の効果】従って、作業時には、全体的に機体の前
後重量バランスが安定したものとなっているから、大き
な作業荷重に対しても十分支えることができて、作業性
を高めることができるに至った。
後重量バランスが安定したものとなっているから、大き
な作業荷重に対しても十分支えることができて、作業性
を高めることができるに至った。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１、図２及び図４に、本発明にかかる多目的作
業機の一例を示している。この多目的作業機は、左右一
対のクローラ走行装置１，１に支持されたフレーム構造
から成る機体２の最後部にエンジン３を配設するととも
に、エンジン３からの動力が主クラッチ及び静油圧式無
段変速装置４を介して入力されるミッションケース５を
エンジン３の前方で主フレーム２Ａに連結して、このミ
ッションケース５の上方において座席設置用フレーム２
Ｂを主フレーム２Ａより立設し、このフレーム２Ｂに操
縦座席６を取り付け、かつ、この操縦座席６の前方に、
操向レバー７等を備えた操縦塔８を立設しており、さら
に、この操縦塔８より前方に、草刈り装置等の作業装置
９を上下揺動操作可能で着脱自在にヒッチ１０を介して
取り付けて構成している。
する。図１、図２及び図４に、本発明にかかる多目的作
業機の一例を示している。この多目的作業機は、左右一
対のクローラ走行装置１，１に支持されたフレーム構造
から成る機体２の最後部にエンジン３を配設するととも
に、エンジン３からの動力が主クラッチ及び静油圧式無
段変速装置４を介して入力されるミッションケース５を
エンジン３の前方で主フレーム２Ａに連結して、このミ
ッションケース５の上方において座席設置用フレーム２
Ｂを主フレーム２Ａより立設し、このフレーム２Ｂに操
縦座席６を取り付け、かつ、この操縦座席６の前方に、
操向レバー７等を備えた操縦塔８を立設しており、さら
に、この操縦塔８より前方に、草刈り装置等の作業装置
９を上下揺動操作可能で着脱自在にヒッチ１０を介して
取り付けて構成している。
【０００８】尚、エンジン３は、図１に示すように、ミ
ッションケース５に後方へ延出された状態に連設したエ
ンジン搭載用フレーム２Ｃに搭載連結されている。そし
て、図１に示すように、ミッションケース５の下部を貫
通してその前面部より前方に向かって作業装置９を駆動
するための動力伝達軸１１を延出しているとともに、ミ
ッションケース５の下部両横側部より、左右のクローラ
走行装置１，１の駆動スプロケット１Ａ，１Ａに連動連
結される走行用出力軸１７，１７を左右に突出させてい
る。前記動力伝達軸１１は、２個の自在継手１２，１２
を介して機体２の最先端まで延出しているとともに、そ
の先端部を前記ヒッチ１０に枢着している。このヒッチ
１０は、図１及び図２に示すように、箱状に板金加工し
たヒッチ本体１０Ａに、作業装置９の入力軸と噛み合い
連結される噛み合いクラッチ部１３を臨ませた状態に動
力伝達軸１１を枢着している。この箱状のヒッチ本体１
０Ａの左右幅は、左右のクローラ走行装置１，１の内が
わ間隔幅より小に設定して、これらクローラ走行装置
１，１内に位置するように設定している。
ッションケース５に後方へ延出された状態に連設したエ
ンジン搭載用フレーム２Ｃに搭載連結されている。そし
て、図１に示すように、ミッションケース５の下部を貫
通してその前面部より前方に向かって作業装置９を駆動
するための動力伝達軸１１を延出しているとともに、ミ
ッションケース５の下部両横側部より、左右のクローラ
走行装置１，１の駆動スプロケット１Ａ，１Ａに連動連
結される走行用出力軸１７，１７を左右に突出させてい
る。前記動力伝達軸１１は、２個の自在継手１２，１２
を介して機体２の最先端まで延出しているとともに、そ
の先端部を前記ヒッチ１０に枢着している。このヒッチ
１０は、図１及び図２に示すように、箱状に板金加工し
たヒッチ本体１０Ａに、作業装置９の入力軸と噛み合い
連結される噛み合いクラッチ部１３を臨ませた状態に動
力伝達軸１１を枢着している。この箱状のヒッチ本体１
０Ａの左右幅は、左右のクローラ走行装置１，１の内が
わ間隔幅より小に設定して、これらクローラ走行装置
１，１内に位置するように設定している。
【０００９】さらに、前記ヒッチ１０は、図１に示すよ
うに、ヒッチ本体１０Ａより後方に延出した左右一対の
アーム部材１０Ｂ，１０Ｂにおいて、機体２の主フレー
ム２Ａに横軸心Ｐ周りで上下揺動自在に枢着している。
このアーム部材１０Ｂ，１０Ｂの遊端部同士にわたり架
設されたピン１４に、ヒッチ１０を上下揺動する単動型
の油圧シリンダ１５のシリンダロッド１５ａを枢着して
おり、油圧シリンダ１５のシリンダチューブ１５ｂは、
操縦塔８の外装ボックスケース８Ａ内に配置した状態で
枢着している。そして、油圧シリンダ１５を伸縮駆動す
るための油圧ポンプユニット１６を、図１及び図２に示
すように、左右のクローラ走行装置１，１の間で、かつ
ミッションケース５と操縦塔８との間における前記動力
伝達軸１１の下方の機体下腹部空間に配備している。ま
た、ヒッチ１０を上下揺動操作するための操作レバー
を、前記操向レバー７で兼用している。つまり、１本の
操向用レバー７を左右に選択して揺動操作することで、
その選択に対応するがわのクローラ走行装置１への動力
伝達を断って操向されるとともに、一方、操向用レバー
７の前後の揺動操作に対応して、ヒッチ１０が上下に揺
動操作されるように構成している。
うに、ヒッチ本体１０Ａより後方に延出した左右一対の
アーム部材１０Ｂ，１０Ｂにおいて、機体２の主フレー
ム２Ａに横軸心Ｐ周りで上下揺動自在に枢着している。
このアーム部材１０Ｂ，１０Ｂの遊端部同士にわたり架
設されたピン１４に、ヒッチ１０を上下揺動する単動型
の油圧シリンダ１５のシリンダロッド１５ａを枢着して
おり、油圧シリンダ１５のシリンダチューブ１５ｂは、
操縦塔８の外装ボックスケース８Ａ内に配置した状態で
枢着している。そして、油圧シリンダ１５を伸縮駆動す
るための油圧ポンプユニット１６を、図１及び図２に示
すように、左右のクローラ走行装置１，１の間で、かつ
ミッションケース５と操縦塔８との間における前記動力
伝達軸１１の下方の機体下腹部空間に配備している。ま
た、ヒッチ１０を上下揺動操作するための操作レバー
を、前記操向レバー７で兼用している。つまり、１本の
操向用レバー７を左右に選択して揺動操作することで、
その選択に対応するがわのクローラ走行装置１への動力
伝達を断って操向されるとともに、一方、操向用レバー
７の前後の揺動操作に対応して、ヒッチ１０が上下に揺
動操作されるように構成している。
【００１０】そして、前記各クローラ走行装置１，１に
おいては、図１に示すように、前後に４個並設した転輪
１Ｂ〜１Ｅのうち、最後部の転輪１Ｅは、前記駆動スプ
ロケット１Ａより少し後方位置に配設しているととも
に、最前部の転輪１Ｂは、前後方向における前記ヒッチ
１０と前記操縦塔８との中間に位置する状態で配設して
いる。このように転輪１Ｂ〜１Ｅを設けることにより、
エンジン３やミッションケース５等を配設した機体後端
部から、作業装置９を取り付ける機体前端部までにわた
る広範囲の接地長さをクローラ走行装置１，１では確保
できるので、作業装置９を装着した状態で重量物が前後
に振り分け配置されることになる作業機全体を安定的に
支持できる。
おいては、図１に示すように、前後に４個並設した転輪
１Ｂ〜１Ｅのうち、最後部の転輪１Ｅは、前記駆動スプ
ロケット１Ａより少し後方位置に配設しているととも
に、最前部の転輪１Ｂは、前後方向における前記ヒッチ
１０と前記操縦塔８との中間に位置する状態で配設して
いる。このように転輪１Ｂ〜１Ｅを設けることにより、
エンジン３やミッションケース５等を配設した機体後端
部から、作業装置９を取り付ける機体前端部までにわた
る広範囲の接地長さをクローラ走行装置１，１では確保
できるので、作業装置９を装着した状態で重量物が前後
に振り分け配置されることになる作業機全体を安定的に
支持できる。
【００１１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。
【図１】多目的作業機を示す全体側面図
【図２】多目的作業機を示す平面図
【図３】油圧ポンプユニットと動力伝達軸とを示す縦断
側面図
側面図
【図４】作業装置を装着した多目的作業機を示す側面図
１ クローラ走行装置 １Ａ 駆動スプロケット １Ｂ 転輪 ２ 機体 ３ エンジン ５ ミッションケース ６ 操縦座席 ８ 操縦塔 ９ 作業装置 １０ ヒッチ １７ 出力軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西川 宏 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内
Claims (2)
- 【請求項１】 エンジン（３）、ミッションケース
（５）、及び、操縦座席（６）を、左右一対のクローラ
走行装置（１）に支持された機体（２）の後部に配設す
るとともに、前記操縦座席（６）より前方に位置する状
態で操縦塔（８）を前記機体（２）に設け、かつ、作業
装置（９）を着脱自在に取り付けるヒッチ（１０）を、
前記操縦塔（８）より前方位置に備えてある多目的作業
機。 - 【請求項２】 エンジン（３）、ミッションケース
（５）、及び、操縦座席（６）を、左右一対のクローラ
走行装置（１）に支持された機体（２）の後部に配設す
るとともに、前記操縦座席（６）より前方に位置する状
態で操縦塔（８）を前記機体（２）に設け、かつ、作業
装置（９）を着脱自在に取り付けるヒッチ（１０）を、
前記機体（２）前部の操縦塔（８）より前方位置に備
え、かつ、前記クローラ走行装置（１）の最後部の転輪
（１Ｅ）を、前記ミッションケース（５）の出力軸（１
７）に軸支された駆動スプロケット（１Ａ）よりも後方
に配置するとともに、前記クローラ走行装置（１）の最
前部の転輪（１Ｂ）を、前後方向における前記ヒッチ
（１０）と前記操縦塔（８）との中間に配置してある請
求項１に記載の多目的作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23586591A JPH0569863A (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 多目的作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23586591A JPH0569863A (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 多目的作業機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0569863A true JPH0569863A (ja) | 1993-03-23 |
Family
ID=16992398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23586591A Pending JPH0569863A (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 多目的作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0569863A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6626695B2 (en) | 2000-12-12 | 2003-09-30 | The Furukawa Electric Co., Ltd. | Method of connecting flat cable and terminal |
| JP2009005659A (ja) * | 2007-06-29 | 2009-01-15 | Iseki & Co Ltd | フロントモーアの伝動装置 |
| CN107878595A (zh) * | 2016-09-29 | 2018-04-06 | 深圳市中惠农装科技有限公司 | 一种多用农用设备 |
-
1991
- 1991-09-17 JP JP23586591A patent/JPH0569863A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6626695B2 (en) | 2000-12-12 | 2003-09-30 | The Furukawa Electric Co., Ltd. | Method of connecting flat cable and terminal |
| JP2009005659A (ja) * | 2007-06-29 | 2009-01-15 | Iseki & Co Ltd | フロントモーアの伝動装置 |
| CN107878595A (zh) * | 2016-09-29 | 2018-04-06 | 深圳市中惠农装科技有限公司 | 一种多用农用设备 |
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