JPH0569863A - Multi-purpose work machine - Google Patents
Multi-purpose work machineInfo
- Publication number
- JPH0569863A JPH0569863A JP23586591A JP23586591A JPH0569863A JP H0569863 A JPH0569863 A JP H0569863A JP 23586591 A JP23586591 A JP 23586591A JP 23586591 A JP23586591 A JP 23586591A JP H0569863 A JPH0569863 A JP H0569863A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hitch
- crawler traveling
- working machine
- engine
- mission case
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、多目的作業機に関す
る。FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a multipurpose working machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、多目的作業機としては、草刈り
や、中耕等の管理作業を行うことを目的として歩行型の
作業機が用いられていた。2. Description of the Related Art Hitherto, as a multipurpose working machine, a walking type working machine has been used for the purpose of performing management work such as mowing and cultivating.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、作業
装置の大型化、重量化に伴って、１００ｋｇ近い荷重の
作業装置を装着することがあって、人手によりハンドル
を保持することが難しいものとなってきたため、従来構
造の歩行型作業機を改良して、大型の作業装置を装着で
きる乗用型の作業機が提案されるに至った。しかしなが
ら、従来構造のまま荷重大なる作業装置を機体の前端部
がわに設けると作業機全体の重心が前がわに偏るため、
機体の重量バランスが不安定になるという問題点があっ
た。本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであっ
て、機体全体の重量バランスを安定した状態に構成でき
る多目的作業機の提供を目的とする。By the way, in recent years, with the increase in size and weight of the working device, a working device with a load of nearly 100 kg is sometimes mounted, and it is difficult to manually hold the handle. Therefore, the walk-type working machine having the conventional structure has been improved, and a riding-type working machine capable of mounting a large working device has been proposed. However, if the front end of the machine body is provided with a work device with a large load in the conventional structure, the center of gravity of the entire working machine is biased toward the front,
There was a problem that the weight balance of the aircraft became unstable. The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a multi-purpose working machine that can be configured to have a stable weight balance of the entire machine body.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明にかかる多目的作
業機は、上記目的を達成するために、エンジン、ミッシ
ョンケース、及び、操縦座席を、左右一対のクローラ走
行装置に支持された機体の後部に配設するとともに、前
記操縦座席より前方に位置する状態で操縦塔を前記機体
に設け、かつ、作業装置を着脱自在に取り付けるヒッチ
を、前記操縦塔より前方位置に備えてあることを特徴構
成とする。又、上記構成において、前記クローラ走行装
置の最後部の転輪を、前記ミッションケースの出力軸に
軸支された駆動スプロケットよりも後方に配置するとと
もに、前記クローラ走行装置の最前部の転輪を、前後方
向における前記ヒッチと前記操縦塔との中間に配置して
ある構成にしても良い。かかる特徴構成による作用・効
果は次の通りである。In order to achieve the above-mentioned object, a multi-purpose working machine according to the present invention has a rear portion of an airframe in which an engine, a mission case, and a control seat are supported by a pair of left and right crawler traveling devices. And a hitch is provided on the fuselage in a state of being positioned in front of the control seat and a work device is detachably attached to the hitch at a position in front of the control tower. And Further, in the above structure, the rearmost wheel of the crawler traveling device is arranged rearward of the drive sprocket pivotally supported by the output shaft of the mission case, and the frontmost wheel of the crawler traveling device is disposed. Alternatively, it may be arranged in the middle of the hitch and the control tower in the front-rear direction. The actions and effects of this characteristic configuration are as follows.
【０００５】[0005]
【作用】即ち、荷重が大なる部品であるエンジン、ミッ
ションケースを機体の後部がわに配備して作業装置を装
着していないときには機体重心が後ろがわに偏った状態
に設定されることになり、この機体に作業装置を装備し
たときには、機体の前部がわと後部がわとに重量物が振
り分けられているから、全体的に機体の前後重量バラン
スが安定したものにできる。In other words, when the engine and the transmission case, which are heavy-load parts, are placed on the rear part of the machine and the work device is not attached, the center of gravity of the machine is set in a state where the rear part of the machine is biased to the center. When the working device is mounted on the machine body, since the heavy objects are distributed between the front part and the rear part of the machine body, the weight balance between the front and rear of the machine body can be stabilized as a whole.
【０００６】[0006]
【発明の効果】従って、作業時には、全体的に機体の前
後重量バランスが安定したものとなっているから、大き
な作業荷重に対しても十分支えることができて、作業性
を高めることができるに至った。As a result, since the weight balance between the front and rear of the machine body is stable during work, it is possible to sufficiently support a large work load and improve workability. I arrived.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１、図２及び図４に、本発明にかかる多目的作
業機の一例を示している。この多目的作業機は、左右一
対のクローラ走行装置１，１に支持されたフレーム構造
から成る機体２の最後部にエンジン３を配設するととも
に、エンジン３からの動力が主クラッチ及び静油圧式無
段変速装置４を介して入力されるミッションケース５を
エンジン３の前方で主フレーム２Ａに連結して、このミ
ッションケース５の上方において座席設置用フレーム２
Ｂを主フレーム２Ａより立設し、このフレーム２Ｂに操
縦座席６を取り付け、かつ、この操縦座席６の前方に、
操向レバー７等を備えた操縦塔８を立設しており、さら
に、この操縦塔８より前方に、草刈り装置等の作業装置
９を上下揺動操作可能で着脱自在にヒッチ１０を介して
取り付けて構成している。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1, 2 and 4 show an example of the multipurpose working machine according to the present invention. In this multipurpose working machine, an engine 3 is arranged at the rearmost part of a machine body 2 having a frame structure supported by a pair of left and right crawler traveling devices 1, 1, and the power from the engine 3 is supplied to a main clutch and a hydrostatic type. The transmission case 5 input via the gear transmission 4 is connected to the main frame 2A in front of the engine 3, and the seat installation frame 2 is provided above the transmission case 5.
B is erected from the main frame 2A, the control seat 6 is attached to the frame 2B, and in front of the control seat 6,
A control tower 8 provided with a steering lever 7 and the like is erected upright, and a working device 9 such as a mowing device can be swung up and down in front of the control tower 8 via a hitch 10 which can be detachably attached. Installed and configured.
【０００８】尚、エンジン３は、図１に示すように、ミ
ッションケース５に後方へ延出された状態に連設したエ
ンジン搭載用フレーム２Ｃに搭載連結されている。そし
て、図１に示すように、ミッションケース５の下部を貫
通してその前面部より前方に向かって作業装置９を駆動
するための動力伝達軸１１を延出しているとともに、ミ
ッションケース５の下部両横側部より、左右のクローラ
走行装置１，１の駆動スプロケット１Ａ，１Ａに連動連
結される走行用出力軸１７，１７を左右に突出させてい
る。前記動力伝達軸１１は、２個の自在継手１２，１２
を介して機体２の最先端まで延出しているとともに、そ
の先端部を前記ヒッチ１０に枢着している。このヒッチ
１０は、図１及び図２に示すように、箱状に板金加工し
たヒッチ本体１０Ａに、作業装置９の入力軸と噛み合い
連結される噛み合いクラッチ部１３を臨ませた状態に動
力伝達軸１１を枢着している。この箱状のヒッチ本体１
０Ａの左右幅は、左右のクローラ走行装置１，１の内が
わ間隔幅より小に設定して、これらクローラ走行装置
１，１内に位置するように設定している。As shown in FIG. 1, the engine 3 is mounted and connected to an engine mounting frame 2C which is continuously arranged in a state where it is extended rearward in the mission case 5. Then, as shown in FIG. 1, a power transmission shaft 11 for driving the working device 9 is extended from the front surface portion of the mission case 5 through the lower portion of the mission case 5, and the lower portion of the mission case 5 is provided. Traveling output shafts 17, 17 that are interlockingly connected to the drive sprockets 1A, 1A of the left and right crawler traveling devices 1, 1 are projected to the left and right from both lateral side portions. The power transmission shaft 11 includes two universal joints 12, 12
It extends to the front end of the machine body 2 via the, and its tip end is pivotally attached to the hitch 10. As shown in FIGS. 1 and 2, the hitch 10 has a power transmission shaft in a state where a hitch main body 10A processed into a sheet metal into a box shape faces a meshing clutch portion 13 meshingly connected to an input shaft of a working device 9. 11 is pivoted. This box-shaped hitch body 1
The left and right width of 0A is set to be smaller than the inner space interval width of the left and right crawler traveling devices 1 and 1 so as to be located in these crawler traveling devices 1 and 1.
【０００９】さらに、前記ヒッチ１０は、図１に示すよ
うに、ヒッチ本体１０Ａより後方に延出した左右一対の
アーム部材１０Ｂ，１０Ｂにおいて、機体２の主フレー
ム２Ａに横軸心Ｐ周りで上下揺動自在に枢着している。
このアーム部材１０Ｂ，１０Ｂの遊端部同士にわたり架
設されたピン１４に、ヒッチ１０を上下揺動する単動型
の油圧シリンダ１５のシリンダロッド１５ａを枢着して
おり、油圧シリンダ１５のシリンダチューブ１５ｂは、
操縦塔８の外装ボックスケース８Ａ内に配置した状態で
枢着している。そして、油圧シリンダ１５を伸縮駆動す
るための油圧ポンプユニット１６を、図１及び図２に示
すように、左右のクローラ走行装置１，１の間で、かつ
ミッションケース５と操縦塔８との間における前記動力
伝達軸１１の下方の機体下腹部空間に配備している。ま
た、ヒッチ１０を上下揺動操作するための操作レバー
を、前記操向レバー７で兼用している。つまり、１本の
操向用レバー７を左右に選択して揺動操作することで、
その選択に対応するがわのクローラ走行装置１への動力
伝達を断って操向されるとともに、一方、操向用レバー
７の前後の揺動操作に対応して、ヒッチ１０が上下に揺
動操作されるように構成している。Further, as shown in FIG. 1, the hitch 10 includes a pair of left and right arm members 10B and 10B extending rearward from the hitch body 10A, and is vertically moved around the horizontal axis P on the main frame 2A of the machine body 2. It is pivotably attached.
A cylinder rod 15a of a single-acting hydraulic cylinder 15 that swings the hitch 10 up and down is pivotally attached to a pin 14 that is laid across the free ends of the arm members 10B and 10B. 15b is
It is pivotally mounted in the outer box case 8A of the control tower 8. A hydraulic pump unit 16 for expanding and contracting the hydraulic cylinder 15 is provided between the left and right crawler traveling devices 1, 1 and between the mission case 5 and the control tower 8 as shown in FIGS. In the lower abdominal space of the fuselage below the power transmission shaft 11. Further, the steering lever 7 also serves as an operation lever for vertically swinging the hitch 10. In other words, by selecting one steering lever 7 left and right and swinging it,
In response to the selection, the power transmission to the crawler traveling device 1 is cut off for steering, and on the other hand, the hitch 10 swings up and down in response to the front and rear swing operation of the steering lever 7. It is configured to be operated.
【００１０】そして、前記各クローラ走行装置１，１に
おいては、図１に示すように、前後に４個並設した転輪
１Ｂ〜１Ｅのうち、最後部の転輪１Ｅは、前記駆動スプ
ロケット１Ａより少し後方位置に配設しているととも
に、最前部の転輪１Ｂは、前後方向における前記ヒッチ
１０と前記操縦塔８との中間に位置する状態で配設して
いる。このように転輪１Ｂ〜１Ｅを設けることにより、
エンジン３やミッションケース５等を配設した機体後端
部から、作業装置９を取り付ける機体前端部までにわた
る広範囲の接地長さをクローラ走行装置１，１では確保
できるので、作業装置９を装着した状態で重量物が前後
に振り分け配置されることになる作業機全体を安定的に
支持できる。In each of the crawler traveling devices 1 and 1, as shown in FIG. 1, among the four rolling wheels 1B to 1E arranged in front and rear, the rearmost rolling wheel 1E is the driving sprocket 1A. In addition to being arranged at a slightly rear position, the frontmost wheel 1B is arranged in a state of being located between the hitch 10 and the control tower 8 in the front-rear direction. By providing the rolling wheels 1B to 1E in this way,
Since the crawler traveling devices 1 and 1 can secure a wide range of contact length from the rear end of the machine body where the engine 3 and the mission case 5 are arranged to the front end of the machine body to which the work device 9 is attached, the work device 9 is mounted. It is possible to stably support the entire working machine, in which the heavy objects are distributed in the front and rear in this state.
【００１１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。It should be noted that although reference numerals are given in the claims for convenience of comparison with the drawings, the present invention is not limited to the structures of the accompanying drawings by the entry.
【図１】多目的作業機を示す全体側面図FIG. 1 is an overall side view showing a multipurpose working machine.
【図２】多目的作業機を示す平面図FIG. 2 is a plan view showing a multipurpose working machine.
【図３】油圧ポンプユニットと動力伝達軸とを示す縦断
側面図FIG. 3 is a vertical sectional side view showing a hydraulic pump unit and a power transmission shaft.
【図４】作業装置を装着した多目的作業機を示す側面図FIG. 4 is a side view showing a multipurpose working machine equipped with a working device.
１ クローラ走行装置 １Ａ 駆動スプロケット １Ｂ 転輪 ２ 機体 ３ エンジン ５ ミッションケース ６ 操縦座席 ８ 操縦塔 ９ 作業装置 １０ ヒッチ １７ 出力軸 1 Crawler traveling device 1A Drive sprocket 1B Rolling wheel 2 Airframe 3 Engine 5 Mission case 6 Control seat 8 Control tower 9 Working device 10 Hitch 17 Output shaft
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西川 宏 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hiroshi Nishikawa 64 Ishizukitamachi, Sakai City, Osaka Prefecture Kubota Sakai Factory
Claims (2)
（５）、及び、操縦座席（６）を、左右一対のクローラ
走行装置（１）に支持された機体（２）の後部に配設す
るとともに、前記操縦座席（６）より前方に位置する状
態で操縦塔（８）を前記機体（２）に設け、かつ、作業
装置（９）を着脱自在に取り付けるヒッチ（１０）を、
前記操縦塔（８）より前方位置に備えてある多目的作業
機。1. An engine (3), a mission case (5), and a control seat (6) are arranged at the rear of an airframe (2) supported by a pair of left and right crawler traveling devices (1), and A hitch (10) is provided on the fuselage (2) in a state of being located in front of the control seat (6), and a working device (9) is detachably attached to the control unit.
A multipurpose working machine provided at a position in front of the control tower (8).
（５）、及び、操縦座席（６）を、左右一対のクローラ
走行装置（１）に支持された機体（２）の後部に配設す
るとともに、前記操縦座席（６）より前方に位置する状
態で操縦塔（８）を前記機体（２）に設け、かつ、作業
装置（９）を着脱自在に取り付けるヒッチ（１０）を、
前記機体（２）前部の操縦塔（８）より前方位置に備
え、かつ、前記クローラ走行装置（１）の最後部の転輪
（１Ｅ）を、前記ミッションケース（５）の出力軸（１
７）に軸支された駆動スプロケット（１Ａ）よりも後方
に配置するとともに、前記クローラ走行装置（１）の最
前部の転輪（１Ｂ）を、前後方向における前記ヒッチ
（１０）と前記操縦塔（８）との中間に配置してある請
求項１に記載の多目的作業機。2. An engine (3), a mission case (5), and a control seat (6) are arranged at the rear of an airframe (2) supported by a pair of left and right crawler traveling devices (1), and A hitch (10) is provided on the fuselage (2) in a state of being located in front of the control seat (6), and a working device (9) is detachably attached thereto.
The rearmost wheel (1E) of the crawler traveling device (1) provided at a position in front of the control tower (8) at the front of the fuselage (2) is connected to the output shaft (1) of the mission case (5).
7) is arranged rearward of the drive sprocket (1A) pivotally supported by 7), and the frontmost wheel (1B) of the crawler traveling device (1) is connected to the hitch (10) and the control tower in the front-rear direction. The multipurpose working machine according to claim 1, wherein the multipurpose working machine is arranged in the middle of (8).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23586591A JPH0569863A (en) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | Multi-purpose work machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23586591A JPH0569863A (en) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | Multi-purpose work machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0569863A true JPH0569863A (en) | 1993-03-23 |
Family
ID=16992398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23586591A Pending JPH0569863A (en) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | Multi-purpose work machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0569863A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6626695B2 (en) | 2000-12-12 | 2003-09-30 | The Furukawa Electric Co., Ltd. | Method of connecting flat cable and terminal |
| JP2009005659A (en) * | 2007-06-29 | 2009-01-15 | Iseki & Co Ltd | Transmission apparatus of front mower |
| CN107878595A (en) * | 2016-09-29 | 2018-04-06 | 深圳市中惠农装科技有限公司 | A kind of multi-purpose farm equipment |
-
1991
- 1991-09-17 JP JP23586591A patent/JPH0569863A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6626695B2 (en) | 2000-12-12 | 2003-09-30 | The Furukawa Electric Co., Ltd. | Method of connecting flat cable and terminal |
| JP2009005659A (en) * | 2007-06-29 | 2009-01-15 | Iseki & Co Ltd | Transmission apparatus of front mower |
| CN107878595A (en) * | 2016-09-29 | 2018-04-06 | 深圳市中惠农装科技有限公司 | A kind of multi-purpose farm equipment |
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