JPH056840U - Ｉｃハンドラのデバイス滑走用シユート - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 プラテン等の搬送用治具を位置決め及び分離
を行う機構が搬送用治具の係合部材に対する係合の解除
を行うときに、搬送用治具の搬送方向とは反対方向に押
動する力が働かないようにする。 【構成】 第２レバー１２は第１レバー１１に枢支ピン
１４によって枢着されて第２レバー１２は第１レバー１
１に対して水平方向に回動自在となっている。ガイド３
の壁部にはベアリングローラ１５が立設され、第２レバ
ー１２と第１レバー１１の本体部１１ａとの間には、第
２レバー１２を第１レバー１１側に近接する方向にばね
１６で付勢する。よって第２レバー１２は常時ベアリン
グローラ１５と当接させ、第２レバー１２の係合解除時
においては、第１レバー１１の本体部１１ａが、ロータ
リアクチュエータ１３の回動軸１３ａを中心として回動
する際に、第２レバー１２はばね１６の作用によって枢
支ピン１４を中心としてプラテンの搬送方向に回動せし
められ、次位プラテン１Ｒに対してその搬送方向とは反
対方向に押動する力が働かない。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はパッケージ部の一側から複数のリード部を延在させたＩＣデバイス、 即ちＺＩＰ（Ｚｉｇｚａｇ Ｉｎｌｉｎｅ Ｐａｃｋａｇｅ）型のデバイスをマ ガジンから試験・測定部に送り込むためのＩＣハンドラのデバイス滑走用シュー トに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

ＩＣハンドラは、一般に図１に概略示した構成となっている。同図において、 １はローダ部、２は測定部、３はアンローダ部である。ローダ部１にはデバイス Ｄを収容するマガジン４がセットされ、このマガジン４を傾斜させることによっ て、内部に収容したデバイスＤを順次ローダ側シュート５に送り込み、このロー ダ側シュート５からＩＣテスタＴのテストヘッドＨに対向配設した測定部２にお ける垂直シュート６に移行させて、この垂直シュート６の所定の位置に位置決め ・クランプして、垂直シュート６自体をテストヘッドＨ側に移行させて、デバイ スＤのリードＬをこのテストヘッドＨのコネクタに接続させることによって、こ のデバイスＤの電気的特性の試験・測定が行われる。また、このテストが終了し たデバイスＤは、垂直シュート６からアンローダ部３のアンローダ側シュート７ に移行させて、このアンローダ側シュート７の出口部に設けた分類部８において 、テスト結果に基づいて品質毎に分類分けしてマガジン４に再収容させるように している。

【０００３】 ここで、このＩＣハンドラで取り扱われるデバイスＤとしては、所定の長さ寸 法を有するパッケージ部Ｐの一側から多数のリード部Ｌが延在されており、この リード部Ｌは交互に左右に湾曲するようにして延在した、所謂ＺＩＰ型のデバイ スである。従って、このようなデバイスＤを収容するマガジン４は図２に示した ように、スティック状の本体部を有し、この本体部の左右の側壁４ａ，４ａの中 間部に内方に突出する滑走部４ｂ，４ｂを延在させるように構成している。そし て、デバイスＤのリードＬはこの滑走部４ｂ，４ｂの間に隙間から下方に延在さ せるようにして搬送されることになる。ところで、デバイスＤはかなり不安定な ものであることから、それが傾倒しないようにガイドするために、左右の側壁４ ａ，４ａはデバイスＤのパッケージ部Ｐに対して僅かな隙間をもって対面させ、 また滑走部４ｂ，４ｂにおける滑走面は相互に近接する方向に向けて下方に傾斜 する傾斜面となっており、これによってできるだけデバイスＤを立てた状態にし て滑走させるようにしている。また、ローダ側シュート５も、図３に示したよう に、マガジン４と同様、左右の側壁５ａ，５ａと、その中間位置に内方に突出す る滑走部５ｂ，５ｂとを備え、側壁５ａ，５ａ間の間隔はデバイスＤのパッケー ジ部Ｐの厚みより僅かに広くなっており、また滑走部５ｂ，５ｂも傾斜した状態 となっている。

【０００４】 このように構成することによって、傾斜状態にして設けられているローダ側シ ュート５におけるデバイスＤの入口部分にマガジン４を対面させて、このマガジ ン４をローダ側シュート５の傾斜角と同じ角度だけ傾斜させると、マガジン４内 のデバイスＤは自重で滑走して順次ローダ側シュート５内に送り込まれるように なる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、デバイスＤは、前述したように極めて搬送条件の悪く、自重滑走さ せるときに、その姿勢の制御が困難なＺＩＰ型デバイスであることから、マガジ ン４からローダ側シュート５への移行時に頻繁にジャミングが発生するという欠 点があった。このジャミング発生原因としては、デバイスＤの滑走時における姿 勢制御を正確に行うために、マガジン４においても、またローダ側シュート５に おいても、左右の側壁及び滑走部により区画形成されるデバイスＤのパッケージ 部Ｐの収容空間が比較的狭い状態となっており、しかもマガジン４は一般にプラ スチックの成形品からなるもので、その寸法・形状にばらつきがあるところから 、マガジン４側のパッケージ部Ｐの収容空間とローダ側シュート５のパッケージ 部Ｐの収容空間との間に位置ずれが生じ、このためにデバイスＤのパッケージ部 Ｐがローダ側シュート５の入口部分のエッジに衝当する等、デバイスＤの円滑な 移行が損なわれるという事態が発生するのである。

【０００６】 本考案は以上のような従来技術の欠点や問題点を解消するためになされたもの であって、その目的とするところは、マガジンからローダ側シュートに円滑にデ バイスを移行させることができるようにすることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

前述した目的を達成するために、本考案は、左右の側壁と、この側壁から相互 に近接する方向に向けて突出する滑走部とを有し、マガジンへの接続部における 左右の側壁をＩＣデバイスのパッケージ長の１／２以下の長さ分の呼び込み用テ ーパ壁となし、前記滑走部の先端部をこのテーパ壁から直線壁への移行部の位置 に配置すると共に、この滑走部にも呼び込みテーパ壁を形成する構成としたこと をその特徴とするものである。

【０００８】

【作用】

このように構成することによって、マガジンに対して下流側に位置するシュー トの入口部分はテーパ部が形成されて、マガジンにおけるデバイス出口部分より 開口面積が広く、しかも滑走部が設けられていないので、デバイスは確実にシュ ート内に入り込ませることができる。ただし、このときにおいては、デバイスの 重心はマガジン内に位置しているから、広口のシュートの入口部分に移行したデ バイスはマガジン側でその姿勢がある程度規制されている状態が保たれる。そし て、シュートを構成する左右の側壁は入口部分から奥部に向けて徐々に狭くなっ ているので、デバイスはマガジン内への進行に伴ってそのパッケージ部の左右の 両側が左右の側壁にガイドされるようになる。然る後に、しかもデバイスの重心 位置がなおもマガジン内に残っている状態で、そのパッケージ部の先端が滑走部 に接触する。ここで、この滑走部においても、呼び込みテーパ部が設けられてい るので、デバイスは確実に滑走部に乗り上げることになる。そして、このように して滑走部に乗り移った後に、この滑走部の呼び込みテーパ部により上下方向の 姿勢の矯正が行われて、デバイスは完全にシュートに移行する。この結果、デバ イスは確実にシュートに移行することになり、ジャミングの発生は確実に防止さ れる。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図４及び図５に基づいて説明する。 マガジン４としては、前述した従来技術のものと同様の構成のものが用いられ る。然るに、ローダ側シュート１０は、基本的には従来技術のローダ側シュート ５と同様であるが、そのマガジン４への接続部は以下に示すように構成されてい る。

【００１０】 即ち、ローダ側シュート１０におけるデバイスＤの入口部には、その左右の側 壁１１，１１にはその端部側から連続的に厚みが増大するテーパ壁部１１ａ，１ １ａとなっている。従って、このローダ側シュート１０はその入口部が最も広く 、奥部に向かって連続的に狭くなっている。また、この左右の側壁１１，１１に 連設されて、デバイスＤのパッケージ部Ｐが摺接・滑走する滑走部１２，１２は 、側壁１１，１１におけるテーパ壁部１１ａ，１１ａを設けた部分には形成され ておらず、直線状となった部位から設けられている。しかも、この滑走部１２， １２においても、その端部側から所定の長さにわたって呼び込みテーパ部１２ａ ，１２ａが形成されている。ここで、滑走部１２の先端部、即ち左右の側壁１１ ，１１がテーパ壁部１１ａ，１１ａから直線状態の壁部に移行する部位は、マガ ジン４をこのローダ側シュート１０に接続したときに、このマガジン４の先端部 からデバイスＤの重心位置であるパッケージ長の１／２の寸法より短い間隔とな っている。

【００１１】 このように構成することによって、マガジン４をローダ側シュート１０の傾斜 角度と同じ角度となるように傾斜させて、このマガジン４からデバイスＤを滑走 させると、まずデバイスＤの先端部分がマガジン４からローダ側シュート１０に 移行するが、このローダ側シュート１０の入口部分は左右の側壁１１，１１はテ ーパ壁部１１ａ，１１ａとなっており、しかも滑走部も設けられておらず、何等 の障害もない状態となっていることから、デバイスＤは確実にローダ側シュート １０に移行する。而して、たとえマガジン４の寸法・形状にばらつきがあっても 、ローダ側シュート１０の入口部分の開口面積はマガジン４の出口部分の開口面 積より十分広くなっているので、このマガジン４の出口部はローダ側シュート１ ０の入口部に完全にオーバーラップさせることができる。

【００１２】 そして、このようにしてローダ側シュート１０に入り込んだデバイスＤは、そ の重心はマガジン４側に位置しているので、その姿勢はマガジン４側で維持され るが、テーパ壁部１１ａ，１１ａ間が徐々に狭くなって行くので、このローダ側 シュート１０の側壁１１，１１によりパッケージ部Ｐの左右方向が規制され、ロ ーダ側シュート１０に倣うように左右方向の姿勢が矯正される。

【００１３】 次に、デバイスＤが、その重心がマガジン４側になおも残り、このマガジン４ 側で上下方向の位置規制が行われている状態で、このデバイスＤの先端部が滑走 部１２，１２に乗り移る。そして、滑走部１２，１２には呼び込みテーパ部１２ ａ，１２ａが形成されているので、このデバイスＤの先端が呼び込みテーパ部１ ２ａ，１２ａで上下方向の姿勢を矯正されながら、ローダ側シュート１０に完全 に移行する。この結果、たとえマガジン４における寸法精度がかなりラフなもの であったとしても、搬送条件の極めて悪いＺＩＰ型のデバイスＤを円滑かつ確実 にローダ側シュート１０に移行させることができ、この移行時にジャミングが発 生するおそれはない。

【００１４】 さらに、ローダ側シュート１０には、左右の側壁１１，１１のテーパ壁部１１ ａ，１１ａが形成されている部位を避けた位置に滑走部１２，１２を設けるよう にしているので、構造が簡単で、製造も容易となる。

【００１５】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案は、シュートにおけるマガジンへの接続部の左右 の側壁を搬送されるＩＣデバイスのパッケージ長の１／２以下の長さ分の呼び込 み用テーパ壁となし、また滑走部の端部をこのテーパ壁から直線状となった部分 への移行部の位置に配置すると共に、この滑走部にも呼び込みテーパ壁を形成す る構成としたので、簡単な構造で、マガジンからシュートに移行するデバイスを 、このデバイスの重心がマガジン側に残っている間において何等の障害もなくシ ュートのデバイスの入口部分に入り込み、パッケージ部の左右の両側が徐々に規 制されて、その姿勢が矯正されて、次いで滑走部の呼び込みテーパ部により上下 方向の姿勢も矯正され、然る後に完全にシュート側に移行することになるので、 このマガジンからシュートへの移行部分においてジャミングが発生するおそれは なく、円滑かつ確実に移行することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ＩＣハンドラの全体構成を示す説明図である。

【図２】マガジンの断面図である。

【図３】従来技術におけるローダ側シュートの断面図で
ある。

【図４】本考案の一実施例を示すマガジンからローダ側
シュートへの接続部の断面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ断面図である。

【符号の説明】

１ ローダ部 ２ 測定部 ３ アンローダ部 ４ マガジン １０ ローダ側シュート １１ 側壁 １１ａ テーパ壁部 １２ 滑走部 １２ａ 呼び込みテーパ部

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 パッケージ部の一側から複数のリードを
   延在させたＩＣデバイスを多数収容したマガジンが設置
   され、このマガジンを傾斜させることにより送り出され
   るＩＣデバイスを、測定部に搬送するためのシュートに
   おいて、左右の側壁と、この側壁から相互に近接する方
   向に向けて突出する滑走部とを有し、前記マガジンへの
   接続部における左右の側壁を前記ＩＣデバイスのパッケ
   ージ長の１／２以下の長さ分の呼び込み用テーパ壁とな
   し、前記滑走部の先端部をこのテーパ壁から直線壁への
   移行部の位置に配置すると共に、この滑走部にも呼び込
   みテーパ壁を形成する構成としたことを特徴とするＩＣ
   ハンドラのデバイス滑走用シュート。